Control Automtico

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 Dos son las formas bsicas de

realizar el control de un proceso automatizado: control en lazo abierto y control en lazo cerrado.
ENTRADA DE ORDENES SISTEMA DE CONTROL ACTUADORES

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 Sistema de control en lazo cerrado.

INFORMACIN DE SALIDA ORDENES DE ENTRADA

SISTEMA DE CONTROL

ORDENES DE SALIDA Accionadores y Actuadores

ENTRADA DE INFORMACIN Sensores y Captadores

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 Diagrama de Bloques de un Sistema de

control en lazo cerrado.

ORDENES DE ENTRADA INFORMACIN DE SALIDA

+ -

SISTEMA DE CONTROL

ORDENES DE SALIDA Accionadores y Actuadores

ENTRADA DE INFORMACIN Sensores y Captadores

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 Sistemas de Control con Tecnologa de Lgica

Cableada

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Componentes de la Lgica Cableada

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Smbolos Bsicos del CIE 617

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Instalacin No. 1: Taladro Automtico

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Instalacin No. 2: Control del nivel de un depsito

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Instalacin No. 3: Cintas transportadoras Descripcin

Esta instalacin muestra un clsico escenario industrial. Est formado por dos cintas transportadoras, cada una de ellas accionada por un motor elctrico trifsico. La primera cinta, la horizontal, puede circular en un slo sentido. La segunda, la vertical, puede hacerlo en los dos sentidos. Su misin es la de transportar las cajas que se colocan sobre la lnea, al inicio de la primera cinta. Esta cinta efecta un primer movimiento y descarga las cajas sobre la segunda cinta. Desde ese punto podrn transportarse en las dos direcciones, en funcin de la rotacin del motor M2. Las cajas pueden ser de dos longitudes diferentes, que se corresponden con dos colores. La diferencia de longitud podr ser detectada por unos sensores, tal como veremos ms adelante. La diferencia de color es un mero atributo esttico, que no interviene en la programacin para nada, pero que ayuda al operario al reconocimiento visual de cada tipo de caja.

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 Los

sistemas de control, tanto cableados como programados, se basan en la toma de decisiones simples que tienen como fundamento la lgica digital. El conocimiento profundo del lgebra Booleana facilita al futuro proyectista el desarrollo de sistemas de automatizacin en cualquier sistema.

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 Disyuncin

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 Conjuncin

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 Negacin

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 Aritmtica Binaria

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 Aritmtica Binaria

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 Aritmtica Binaria

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 Boolean algebraic properties

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 Boolean algebraic properties

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 Boolean algebraic properties

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 Boolean algebraic properties: Ley de absorcin

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 Boolean algebraic properties: Ley de absorcin

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 Boolean algebraic properties: Ley de absorcin

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 Circuit simplification examples

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 Ejercicio:

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 Ejercicio:

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 Ejercicio:

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