Apunte MI57E 05-14

INTRODUCCIN AL ARRANQUE DE MATERIALES
Como ya fue explicado en la introduccin general al curso, el proceso extractivo de una faena minera consiste en lo esencial en la ejecucin secuencial de dos operaciones bsicas: arranque del mineral o excavacin de la roca y manejo del material. Se denomina arranque al proceso de separar y/o arrancar fsicamente los minerales o rocas de la corteza terrestre. Esta operacin es la que da inicio al proceso productivo en una faena minera. Salvo algunas excepciones, en la gran mayora de los casos esta operacin se realiza haciendo detonar cargas explosivas emplazadas en huecos cilndricos perforados en el macizo rocoso. Se distinguen por lo tanto dos sub-operaciones: Perforacin Tronadura Mtodos de perforacin En la prctica minera se requiere crear o perforar huecos cilndricos en la roca con diferentes objetivos: Exploracin y reconocimiento de yacimientos o depsitos minerales cantidad y calidad. Estudios geotcnicos propiedades de la roca. Insercin y detonacin de cargas explosivas con fines de fragmentacin. Colocacin de elementos de refuerzo . Consideraremos en este curso comprenden la perforacin destinada a los dos ltimos propsitos indicados anteriormente. Para crear un hueco cilndrico en un slido es necesario aplicar energa. En un sentido amplio y segn el principio fsico utilizado para aplicar la energa requerida, un slido puede ser horadado recurriendo a diferentes mtodos de perforacin. Se pueden distinguir as los siguientes: Mecnicos Trmicos
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Hidrulicos Ondas (sonoras o luminosas) Otros
En los trabajos concernientes a la excavacin de rocas, hoy en da se utilizan exclusivamente sistemas de perforacin que se basan en la aplicacin de energa mediante mtodos mecnicos. Sistemas mecnicos de perforacin La aplicacin de energa mecnica para horadar la roca se puede efectuar bsicamente mediante dos acciones: PERCUSIN La herramienta horada la roca por el efecto de impactos sucesivos de alta frecuencia y gran energa, combinados con un giro o rotacin entre golpe y golpe de modo que la roca presente siempre una superficie nueva al impacto y evitar as que la herramienta se entierre o atasque. La rotacin, en este caso, no contribuye mayormente al proceso de fracturamiento de la roca.
ROTACIN La herramienta penetra la roca por la accin conjunta de un torque de rotacin y de una gran fuerza de empuje aplicada sobre la superficie rocosa.
Se diferencia as entre sistemas de perforacin por PERCUSIN y sistemas de perforacin por ROTACIN.
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Sistemas de perforacin por percusin Un sistema de perforacin por percusin consiste en lo esencial de tres componentes funcionales:
MAQUINA PERFORADORA: La mquina perforadora es la que genera las fuerzas de penetracin; vale decir, convierte la energa original que alimenta a la mquina en energa mecnica de impacto. BARRA O COLUMNA DE BARRAS: Transmite la energa de impacto desde la mquina perforadora al macizo rocoso. HERRAMIENTA DE PERFORACIN: Es el elemento o componente que aplica la energa a la roca. En la terminologa minera se le denomina BROCA o BIT. En la actualidad, atendiendo a la fuente de energa utilizada y segn el orden como se acoplan estos componentes, se pueden identificar tres sistemas de perforacin por percusin. Sistemas de percusin neumticos Son aquellos que utilizan como fuente de energa el AIRE COMPRIMIDO para el accionamiento de la mquina perforadora. Se distinguen bsicamente dos sistemas o modalidades funcionales segn el orden de acoplamiento de sus componentes esenciales: SISTEMA CONVENCIONAL O TOPHAMMER Sus componentes se acoplan en el orden siguiente: Mquina perforadora Columna de barras Herramienta
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SISTEMA DOWN-THE-HOLE O "DTH" Sus componentes se acoplan en el orden siguiente: Unidad de rotacin Columna de barras Mquina perforadora o martillo Herramienta
Sistema de percusin hidrulico En este caso se utiliza como fuente de energa un fluido hidrulico (aceite a presin) para el accionamiento de la mquina perforadora. Su modalidad funcional es exclusivamente del tipo CONVENCIONAL O TOP-HAMMER. Tambin algunos hablan de
ROTOPERCUSIN,
en el sentido de que este sistema combina el
efecto de los impactos con un torque de rotacin ms enrgico, accin esta ltima que contribuye parcialmente en el proceso mismo de ruptura y penetracin de la roca. No obstante, el efecto del impacto es predominante. Sistemas de perforacin rotativos Los sistemas de perforacin rotativos no poseen una MQUINA PERFORADORA propiamente tal, sino que de preferencia utilizan directamente la energa elctrica (motores) o combinaciones electro-hidrulicas para el accionamiento de los diferentes mecanismos que intervienen en el proceso: rotacin, fuerza de empuje y otros. Asimismo, tambin es frecuente el uso de un motor diesel como unidad de potencia en combinaciones diesel-hidrulico y diesel-elctrico.
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Campo de aplicacin Segn dimetro de perforacin SISTEMA DE PERFORACIN TIPO DE ACCIONAMIENTO MODALIDAD FUNCIONAL CAMPO DE APLICACIN
Convencional (Top-hammer) Neumtico
Minera subterrnea Dim = 27 a 41 mm Minera a rajo abierto Dim = 35 a 127 mm
PERCUSIN
Down-the-hole
Minera a rajo abierto Dim = 89 a 200 mm Minera subterrnea Dim = 89 a 165 mm
Hidrulico
Convencional (Top-hammer)
Minera subterrnea Dim = 35 a 89 mm Minera a rajo abierto Dim = 51 a 127 mm
ROTACIN
Elctrico Diesel hidrulico Diesel elctrico
Minera a rajo abierto Dim = 150 a 381 mm
En la ltima columna se indica el rango de dimetros de perforacin correspondiente a cada sistema, diferenciando entre minera subterrnea y minera a rajo abierto. El orden de precedencia, en cada caso, indica aplicacin preferente en la primera situacin anotada con respecto a la segunda.
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Segn dureza de la roca
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PERFORACIN POR PERCUSIN
Como ya fue sealado en el captulo introductorio, la perforacin por percusin se utiliza tanto en minera subterrnea como a rajo abierto, para barrenar rocas compactas de dureza mediana a alta, de preferencia en el rango de dimetros menores y medianos; lo que explica su presencia prcticamente exclusiva en las faenas subterrneas. En la actualidad coexisten tres sistemas de perforacin por percusin, que en orden de aparicin en el tiempo son los siguientes: Accionamiento neumtico convencional o top-hammer. Accionamiento neumtico down-the-hole (DTH) Accionamiento hidrulico, slo top-hammer
A su vez, para cubrir la diversidad de situaciones que se presentan en la prctica, cada sistema ha dado origen al desarrollo de variados equipos, tanto neumticos como hidrulicos. La correcta seleccin del equipo adecuado para una determinada aplicacin, requiere de un conocimiento y anlisis cuidadoso de sus caractersticas funcionales, de las especificaciones tcnicas que controlan su eficiencia y del diseo y condiciones operacionales de la excavacin a realizar. Atendiendo a lo anterior, el contenido o los temas a tratar en este punto se han ordenado de modo de cubrir justamente los aspectos consignados ms arriba, segn el ordenamiento siguiente: Descripcin y funcionamiento Principios de perforacin Prcticas de perforacin
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En suma, se trata de definir-a nivel acadmico- el marco terico y prctico respecto a los principales criterios que es necesario considerar para seleccionar el equipo de perforacin adecuado para la ejecucin de una determinada excavacin. Descripcin y funcionamiento Sistema Top-Hammer En la modalidad funcional convencional o top-hammer la energa de impacto, generada por la mquina perforadora, se transmite por la barra o columna de barras. Esta energa se transfiere o aplica a la superficie rocosa a travs de la herramienta, conocida con el nombre de "broca"o "bit". En la medida que aumenta la longitud de la perforacin, disminuye la cantidad de energa que se transfiere a la roca, debido a las prdidas que se producen especialmente en el acoplamiento o uniones entre las barras que conforman la columna.
Sistema Down-The-Hole En la modalidad funcional DTH, el mecanismo de percusin, conocido con el nombre de martillo, se ubica en el fondo de la perforacin. La energa de impacto se aplica directamente a la herramienta, sin prdidas en las uniones de las barras. El aire comprimido se inyecta por el interior de la columna de barras. En este caso, tericamente al menos, la eficiencia del proceso es independiente de la longitud de la perforacin, principal fortaleza de este sistema.
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Sistema y equipos neumticos de percusin versin TOP-HAMMER La aplicacin de un sistema mecanizado de perforacin, utilizando aire comprimido como fuente de energa, se inicia a partir de los aos 1860 en Europa (Suiza) en la versin convencional o top-hammer, mantenindose como el nico hasta principios de la dcada de los '50 del siglo pasado, cuando aparece el sistema DTH. Con posterioridad, a mediados de los aos 70, aparecen las primeras mquinas perforadoras accionadas hidrulicamente. En la actualidad, el accionamiento neumtico en su versin convencional, slo se utiliza casi exclusivamente con perforadoras livianas, hasta 40 kilos, que pueden ser operadas manualmente. As es como trabajan las perforadoras neumticas de percusin
Barrido
Impacto
Fuerza de avance
Rotacin
Principios de funcionamiento La mquina perforadora consiste en un cilindro al interior del cual se desplaza un martillopistn alternativamente en ambos sentidos. Este pistn, accionado por aire comprimido a una presin de 6 a 7 [bar], golpea en su recorrido hacia adelante la parte posterior de la barrena o columna de barras.
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Entre golpe y golpe es necesario imprimir un pequeo giro (R), de modo que los filos de la herramienta golpeen siempre sobre una nueva superficie y evitar as que se atasque. Adicionalmente, es necesario tambin imprimir una fuerza de empuje (F) a todo el sistema, con el propsito de optimizar el proceso de transmisin y aplicacin de la energa de impacto a la roca. Por ltimo, el sistema debe incluir un dispositivo que permita la eliminacin del material o detritus producto de la trituracin de la roca.
Principales componentes Mecanismo de percusin Dispositivo de distribucin del aire Mecanismo de rotacin Mecanismo de empuje o avance Dispositivo de barrido del detritus Dispositivo de lubricacin
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Mecanismo de percusin y dispositivo de distribucin del aire
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Mecanismo de rotacin
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Mecanismos de empuje o avance perforadoras manuales
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Mecanismos de empuje o avance perforadoras livianas
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Dispositivo de barrido Perforadoras manuales A medida que la perforacin avanza, es indispensable eliminar el detritus que se va generando por la accin percusiva de la herramienta sobre la roca. De lo contrario, gran parte de la energa de impacto se perdera en sobre-fragmentar intilmente los trocitos de roca, adems del efecto amortiguante del material acumulado que termina anulando totalmente la eficiencia del sistema. La eliminacin de este material se efecta inyectando aire o agua. En minera subterrnea, por razones obvias, slo se permite el barrido con agua. En las perforadoras manuales el agua se introduce por un tubo central de acero que recorre longitudinalmente la mquina, que aqu en Chile los mineros denominan "bombilla". Este tubo encaja en la parte posterior de la barra, y el agua sigue su recorrido por un conducto interior hasta alcanzar el fondo del tiro a travs de unos orificios especialmente dispuestos en la herramienta de perforacin o "bit".
Para evitar los escapes, las mquinas que utilizan este sistema se construyen de modo que la presin del aire comprimido acte tambin sobre aquellos lugares que recorre el agua. Mientras la presin del aire sea mayor que la presin del agua, no hay problemas; de lo contrario, el agua inundara la mquina lavando el aceite de lubricacin con las consecuencias fciles de imaginar. Dispositivo de lubricacin Perforadoras livianas El sistema utilizado consiste en incorporar aceite finamente pulverizado en la corriente de aire comprimido. En las mquinas manuales, el aparato para inyectar el aceite consiste en un pequeo depsito de lubricante que se intercala en la manguera de aire que alimenta a la mquina. Los mineros aqu en Chile lo conocen con el nombre de "pato". El sistema opera segn el principio del "tubo de venturi", de modo que el aceite es succionado por efecto de la depresin generada al paso del chorro de aire por un tubo de menor dimetro. El aceite se atomiza y es transportado en suspensin a la mquina.
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El depsito debe ubicarse a una distancia no mayor a 3 m de la perforadora; de lo contrario, el aceite lubricante tiende a depositarse en la manguera y el suministro se hace intermitente. Se debe verificar peridicamente el nivel del aceite en el depsito, como asimismo comprobar que el "pato" est entregando aceite colocando la mano en el escape de la mquina.
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Perforadoras livianas o manuales Caractersticas tcnicas
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Herramientas de perforacin Perforadoras livianas o manuales
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Equipos de perforacin neumticos Minera a rajo abierto
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Sistema y equipos neumticos de percusin versin DTH
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Martillos y herramientas de perforacin
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Equipos de perforacin DTH Minera subterrnea
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Equipos de perforacin DTH Minera a rajo abierto
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Sistema y equipos hidrulicos de percusin (slo top-hammer) PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Accionamientos y/o dispositivos principales Mecanismo de percusin Dispositivo de distribucin del aceite a presin, permite regular la carrera del pistn Mecanismo de rotacin Dispositivo de absorcin de la fuerza de reaccin del impacto (acumuladores de nitrgeno) Dispositivo de barrido del detritus Dispositivo de lubricacin Sistema de perforacin electro-hidrulico
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Mquina de perforacin hidrulica
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Equipo electro-hidrulico Perforacin frontal para galeras y tneles Principales componentes
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Desarrollo de tneles de gran seccin Jumbo de perforacin electro-hidrulico
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Desarrollo de tneles de gran seccin rea de cobertura
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Equipos electro-hidrulicos Perforacin radial de produccin
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Equipos hidrulicos de perforacin Brazo (boom) y avances (feed)
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Equipos hidrulicos de perforacin
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Herramientas o aceros de perforacin
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Barras de perforacin
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Combinaciones de aceros de perforacin
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Equipos de perforacin hidrulicos Minera a Rajo Abierto
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PERFORACIN POR PERCUSIN Eficiencia y Rendimientos del Sistema
La eficiencia de un sistema de perforacin se evala o expresa en trminos de la velocidad de avance o velocidad instantnea de penetracin, entendindose por velocidad instantnea a aquella que se mide en un intervalo de tiempo pequeo, por ejemplo: 60 [cm/min]. Si se trata de perodos ms largos, por ejemplo 1 hora, se debe utilizar ms bien el concepto de rendimiento, que involucra adems otros factores relacionados con las condiciones locales y/o particulares de cada excavacin o faena, que escapan por ahora a los alcances de este anlisis. Factores principales Para un mismo dimetro de perforacin los factores que controlan la eficiencia del sistema son los siguientes: Caractersticas de potencia de la mquina perforadora Transmisin de la energa a la roca Aplicacin de la energa a la roca La velocidad de penetracin (Va) representa en ltima instancia el volumen de roca que puede ser removido por unidad de tiempo para un determinado dimetro del "bit". Este volumen removido depende a su vez de la cantidad de energa que se transmite desde el pistn a la barrena durante esa misma unidad de tiempo.
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Caractersticas de potencia de la mquina La velocidad de avance o velocidad instantnea de perforacin es directamente proporcional a la potencia de la mquina.
La evaluacin de la energa de impacto del pistn al final de su carrera hacia adelante (carrera til), puede obtenerse matemticamente a partir de la ecuacin general que describe su movimiento. Para una perforadora neumtica, aceptando algunas simplificaciones, se supone que la presin del aire comprimido se mantiene constante durante la carrera til del pistn, asignndole un valor promedio. La figura siguiente muestra la evolucin real que experimenta la presin del aire en ambos lados del cilindro.
Adems, se hace la suposicin que la aceleracin del pistn es tambin constante durante su carrera, e igual en ambos sentidos. De este modo, la energa de impacto (w0) queda dada por la siguiente expresin: w0 Luego, la potencia: Wo = 0,5 P A L N Donde:
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0,5 P A L
[kgm/golpe]
[kgm/min]
P es la presin manomtrica del aire a la entrada del cilindro, equivalente 6 [kgp/cm2] A es el rea de la cara frontal del pistn o rea del cilindro de la mquina [cm2] L es la carrera del pistn [m] N es la frecuencia de impactos [golpes/min]
Los manuales y catlogos de los fabricantes incluyen las caractersticas constructivas de sus equipos en cuanto a dimetro del pistn (D), carrera (L) y frecuencia de impactos (N). Cuando se trata de perforadoras accionadas hidrulicamente, los fabricantes indican en sus manuales y catlogos lo que en ingls denominan impact power expresada en [KW], y tambin la frecuencia de impactos expresada en (Hz). Para evitar confusiones, es preciso aclarar que la expresin impact power corresponde a la energa que desarrolla la mquina por unidad de tiempo [seg] -1 [Watt] = 1 [Joule/seg] - y no a la energa por golpe [kgm/golpe] como se acostumbra expresarla en el caso de las perforadoras neumticas. Por otra parte, cabe sealar, adems, que en el caso de las perforadoras hidrulicas el fluido que acciona la mquina (aceite) trabaja a presiones del orden de los 150 a 250 [kgp/cm2]. Transmisin de la energa La energa se transmite por la columna de barras en la forma de una onda de fatiga u onda de compresin. Parte de esta energa se pierde en este proceso, aproximadamente un 30 % en condiciones normales de operacin. Al producirse el impacto del pistn contra la parte posterior de la barrena se crea en ella una perturbacin. Las partculas del slido que reciben el golpe experimentan un desplazamiento o, dicho en otra forma, experimentan una variacin de velocidad (V). Por otra parte, una variacin repentina de la velocidad de las partculas en un slido genera una variacin de tensin (T) o de la fatiga (). El slido se deforma y dicha deformacin se propaga progresivamente a todas sus partculas.
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La energa asociada a una onda de fatiga en un slido elstico tiene dos componentes: Energa cintica de las partculas que se desplazan al paso de la onda con velocidad "v": Ek = A c v 2 Energa elstica o de deformacin almacenada en la onda. Ee = A c 2 / E Energa total: ET = Ek + Ee Por otra parte, resulta fcil demostrar que [Ek = Ee], luego:
Donde:
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La forma de la onda de fatiga depende de la geometra del pistn, y en lo esencial simplificando mucho las cosas- de la relacin entre el rea del pistn (Ap) y el rea de la barrena (Ab). En el caso de las perforadoras neumticas Ap > Ab, y la onda de fatiga (compresin) que se transmite por la barra tiene un perfil triangular con un pea/c de fatiga alto. En cambio, en las perforadoras hidrulicas, Ap Ab y la longitud del pistn es bastante mayor, de modo que la onda de fatiga toma una forma rectangular plana y alargada, de bajo perfil.
El rea achurada representa la energa que se trasmite en cada impacto. Al comparar las reas correspondientes, se concluye que una perforadora hidrulica puede trasmitir una energa por golpe bastante mayor, sin sobrepasar el lmite de resistencia a la fatiga de las barras, lo que se traduce en una velocidad de penetracin muy superior. Aplicacin de la energa No existe en la actualidad un modelo satisfactorio y coherente que simule el fenmeno de interaccin entre la herramienta y la roca. El proceso mismo de penetracin o de fragmentacin de la roca por efecto de la aplicacin de un pulso de fatiga a travs de una herramienta de geometra compleja, es un fenmeno demasiado aleatorio o catico, imposible de modelar con un grado de fidelidad confiable. En consideracin a lo anterior, se tratar de explicar cualitativamente al menos algunos conceptos y principios que intervienen o inciden en el fenmeno.
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Indentacin
Se llama indentacin al proceso de fracturamiento de la roca por el efecto de penetracin de una herramienta con forma de cua mediante la aplicacin de golpes sucesivos. Para una aproximacin al menos cualitativa al problema, supongamos que se realiza una experiencia consistente en golpear sucesivamente una superficie rocosa mediante una simple traslacin paralela de una herramienta provista de un solo filo. Como resultado de esta experiencia, es posible obtener un grfico que representa el volumen de roca removido por dos golpes sucesivos en funcin de la distancia entre dichos golpes. La unidad de medida corresponde al volumen removido por un golpe aislado.
Si la distancia tiende a cero, significa que el filo golpea dos veces en la misma posicin, y el volumen removido es solamente un poco mayor que 1. En el otro extremo, si la distancia es muy grande, no existe interaccin entre los golpes y el volumen removido tiende a 2. Sin embargo, si los golpes son cercanos, se produce interaccin y el ncleo central de roca se rompe, resultando un volumen removido que podra incluso ser mayor de 3.
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La situacin descrita depende en lo esencial de las propiedades de la roca; vale decir, de la mayor o menor resistencia que oponga al poceso de penetracin. En rocas que presentan mayor resistencia a fragmentarse, la ruptura del ncleo central slo ocurrir cuando la distancia entre los golpes es pequea; por el contrario, en rocas que ofrecen menor resistencia, se obtiene ese mismo efecto con golpes ms distanciados. Grado de rotacin En la situacin real la aplicacin de los impactos sucesivos corresponde a una rotacin en torno a su punto central y no a una traslacin paralela del filo. Se define como grado de rotacin ptimo o ideal a aqul que permite avanzar una profundidad "e" cuando el filo barre o recorre una sola vez el fondo del tiro, con un mnimo de golpes. Este giro se puede expresar en grados (0) o tambin como fraccin de vuelta (x0).
En los sistemas neumticos de percusin, el grado de rotacin ptimo se ubica en un rango entre 1/40 y 1/20 de vuelta; vale decir, entre 9 y 18 grados segn las caractersticas de la roca. Fuerza de empuje La fuerza de empuje que es necesario aplicar al sistema cumple bsicamente las siguientes funciones: 1) Contrarrestar la fuerza que ejerce el fluido a presin en la parte posterior del cilindro de la mquina. As, en el caso de una perforadora neumtica, la situacin sera la mostrada en la figura.
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2) Contrarrestar la fuerza de reaccin de la roca, de acuerdo con el principio accin reaccin.
La fuerza de empuje (F) se aplica en forma permanente; en cambio, la reaccin (R) acta durante un intervalo de tiempo muy pequeo, equivalente al perodo o duracin del pulso de fatiga (i) que se propaga por la barra y se transfiere a la roca.
3) Optimizar el proceso de aplicacin de la energa. Segn el modelo aceptado en la actualidad, la energa de impacto se transmite por la barra en la forma de un pulso de fatiga (compresin). Dicha energa se aplica por intermedio de la herramienta, la cual debe mantenerse permanentemente presionada contra la roca para que el proceso de transferencia de la onda de fatiga resulte eficiente. En tal sentido, los ensayos demuestran que cuando la fuerza de empuje es demasiado baja, se produce una sobre-rotacin de la herramienta ( >> 0) lo que incide negativamente en la velocidad de penetracin. Por el contrario, si la fuerza aplicada es muy grande, la rotacin tiende a reducirse, situacin que tambin puede conducir a una operacin ineficiente; incluso la herramienta podra atascarse, con la consiguiente prdida de tiempo y eventualmente la prdida de la herramienta. En suma, para cada combinacin perforadora-roca, existe una fuerza de empuje ptima que maximiza la velocidad de penetracin. En la figura se muestran los resultados obtenidos de ensayos realizados en una roca de mediana dureza, con una perforadora neumtica manual de las siguientes caractersticas:
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La observacin del grfico permite apreciar -para este caso en particular-que la velocidad de avance (Va) mxima se obtiene para una fuerza de empuje (F) comprendida aproximadamente entre 70 y 130 [kgp], dependiendo de la presin de trabajo del aire comprimido. Velocidad de avance vs. propiedades de la roca La velocidad de penetracin o velocidad de avance depende de la "dureza" de la roca. Por lo tanto, es preciso definir qu se entiende por dureza de la roca para los efectos del proceso que aqu se analiza. En una primera aproximacin, parece obvio caracterizar la dureza de la roca por alguna de sus propiedades fsico-mecnicas, tales como densidad, resistencia a la compresin, resistencia a la traccin, mdulos elsticos u otras. Sin embargo, lo observado en la prctica indica que en el caso de un sistema de perforacin por percusin, ninguna de estas propiedades correlaciona de modo confiable con la velocidad de avance. Una metodologa que permite una estimacin bastante aceptable se basa en el ensayo conocido con el nombre de coeficiente de resistencia de la roca (CRS), conjuntamente con el concepto de energa especfica.
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Coeficiente de resistencia de la roca (CRS) Se trata de un ensayo que consiste en impactar trozos de la roca ( 15 cm3) con un nmero variable de impactos (3 a 40), dejando caer sobre ellos una masa de 2,4 kg desde una altura de 0,6 m. El producto resultante, correspondiente a cada nmero de impactos, se pasa por un tamiz de 0,5 mm (35 mallas) y se pesa la fraccin menor a 0,5 mm. Conocida la densidad de la roca se determina el volumen, y se grfica el resultado del modo siguiente:
Lo observado en la prctica indica que existe una buena correlacin entre la velocidad de avance y el ndice CRS. Segn la dureza de la roca, el CRS alcanza valores comprendidos entre 0,5 a 2,5. Energa especfica (Ev) La energa que se trasmite y aplica a la roca se consume en remover un cierto volumen de material. Se define as el concepto de energa especfica (Ev) como la energa requerida para remover la unidad de volumen de roca y se expresa en [kgm/cm3]. Se puede establecer por lo tanto la siguiente relacin:
Donde:
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Despejando Ev se obtiene:
Para las rocas de mayor ocurrencia en las faenas mineras Ev alcanza valores comprendidos entre 10 a 40 [kgm/cm3]. Correlacin entre el CRS y Ev Investigaciones realizadas han demostrado experimentalmente que existe una buena correlacin entre el Coeficiente de Resistencia de la Roca (CRS) y la Energa Especfica (Ev), la cual puede ser expresada por intermedio de la siguiente relacin emprica:
De este modo, para fines de proyecto, cuando todava no resulta posible acceder al yacimiento y medir directamente la velocidad de perforacin, se pueden someter al ensayo CRS muestras de testigos de los sondajes de reconocimiento realizados durante la etapa de estimacin de reservas del yacimiento. Luego, a partir de la expresin del balance de energa, ya formulada anteriormente,
y determinando Ev por su correlacin con el CRS, se puede estimar la velocidad de penetracin despejando (Va) de la expresin anterior:
Donde:
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Rendimientos A partir de la velocidad instantnea de penetracin (Va) se pueden estimar los rendimientos posibles de alcanzar; vale decir, los metros perforados en una unidad de tiempo igual o mayor a una hora. Tales rendimientos son en definitiva los que determinan el costo del metro barrenado (US$ / m). El tratamiento del tema no se puede conceptualizar dado la gran diversidad de situaciones que se presentan en la prctica. Se debe analizar caso a caso, atendiendo a las condiciones particulares de la faena y a las caractersticas especficas de cada excavacin.
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PRCTICAS DE PERFORACIN
Desarrollo de galeras y/o tneles
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Excavacin de chimeneas
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Arranque en minas subterrneas
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Arranque en minas a cielo abierto
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Hidrulicos Ondas (sonoras o luminosas) Otros

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en el sentido de que este sistema combina el

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Convencional (Top-hammer) Neumtico

Minera subterrnea Dim = 27 a 41 mm Minera a rajo abierto Dim = 35 a 127 mm

Minera a rajo abierto Dim = 89 a 200 mm Minera subterrnea Dim = 89 a 165 mm

Minera subterrnea Dim = 35 a 89 mm Minera a rajo abierto Dim = 51 a 127 mm

Elctrico Diesel hidrulico Diesel elctrico

Minera a rajo abierto Dim = 150 a 381 mm

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Segn dureza de la roca

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PERFORACIN POR PERCUSIN

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Mecanismo de percusin y dispositivo de distribucin del aire

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Mecanismos de empuje o avance perforadoras manuales

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Mecanismos de empuje o avance perforadoras livianas

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Perforadoras livianas o manuales Caractersticas tcnicas

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Herramientas de perforacin Perforadoras livianas o manuales

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Equipos de perforacin neumticos Minera a rajo abierto

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Sistema y equipos neumticos de percusin versin DTH

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Martillos y herramientas de perforacin

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Equipos de perforacin DTH Minera subterrnea

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Equipos de perforacin DTH Minera a rajo abierto

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Sistema y equipos hidrulicos de percusin (slo top-hammer) PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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Mquina de perforacin hidrulica

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Equipo electro-hidrulico Perforacin frontal para galeras y tneles Principales componentes

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Desarrollo de tneles de gran seccin Jumbo de perforacin electro-hidrulico

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Desarrollo de tneles de gran seccin rea de cobertura

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Equipos electro-hidrulicos Perforacin radial de produccin

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Equipos hidrulicos de perforacin Brazo (boom) y avances (feed)

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Equipos hidrulicos de perforacin

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Herramientas o aceros de perforacin

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