A matemtica do GPS

Mariza Veiga Senk

O QUE , E COMO FUNCIONA O GPS:

GPS-Global Positioning Sistem (sistema de posicionamento global);

Criado em 1973 pelo Departamento de defesa dos EUA, com intuito militar;

Uma constelao de 24 satlites em torno da Terra, distribuido em 6 rbitas, sendo 4 em cada rbita;

Cada satlite percorre uma rbita completa em 12 horas e tem 28 de visualizao sobre a Terra; Todos os satlites so controlados por uma estao master no Colorado, com auxlio de 5 estaes espalhadas no planeta;

Cada satlite transmite um sinal via rdio que recebido em um receptor na Terra em um dcimo de segundo;

Cada satlite programado para transmitir o que se chama efemride;

O receptor determina a posio do usario calculando-a como interseo de 4 superfcies esfricas que dado em coordenadas geogrficas;

O erro de um micro segundo no registro de tempo desde a transmisso at a sua recepo resulta um erro de 300 metros;

FUNES DO GPS;
Roteirista de viagens; Monitoramento de abalos ssmicos; Meteorologia; Localizao para resgate; Navegao; Aplicaes industriais; Uso militar e segurana;

A SUPERFCIE ESFRICA EM COORDENADAS CARTESIANAS

Seja um sistema de coordenadas cartesianas em 3 dimenses com origem O, e ponto P=(x,y,z) do espao. Aplicando duplamente o teorema de Pitgoras tem-se a distncia de O a P: d(O,P)=(x2 + y2+z2)

Seja o centro C=(u,v,w), ento a superfcie esfrica descrita como: (x-u)2+ (y-v)2+ (z-w)2= r2 , onde r o raio. Esta a equao reduzida, desenvolvendo os quadrados obtemos a equao geral da esfera;

TEOREMA: Se quatro superfcies esfricas se interseptam e seus centros so no coplanares, ento essa interseo consiste em um nico ponto.

EXEMPLO:

Considere as superfcies esfricas: S1: centro (0,0,1) e raio 2; S2: centro (0,3,0) e raio 10; S3: centro (2,0,0) e raio 1; S4: centro (0,0,0) e raio 1;

Seus centros so no coplanares e o sistema linear: 6y-2z=0 4x-2z-4=0 -2z=0 tem como soluo nica x=1, y=0 e z=0 Um verificao simples mostra que P=(1,0,0) pertence simultaneamente as 4 superfcies, de modo que S1 S2 S3 S4= {(1,0,0)}

COORDENADAS GEOGRFICAS DE UM PONTO NO ESPAO

A latitude,a longitude e a elevao so chamadas coordenadas geogrficas do ponto P=(x,y,z), onde a elevao ou altitude se d pela frmula da distncia d(O,P)=(x2 + y2+z2) e o raio da Terra= 6,378164*106 metros.

Relacionado as coordenadas cartesianas de P: Latitude: sen(t)=z/((x2 + y2+z2) se z>0 a latitude de P t N, se z<0 a latitude t S.

Longitude: sen(t)= y/ (x2 + y2) ou cos(t)=x/ (x2 + y2). Se y>0 a longitude de P est t Leste Se y< 0 a longitude est t Oeste. Assim, se tivermos um ponto em coordenadas cartesianas em metros, podemos transforma-los em coordenadas geogrficas.

SITUAO REAL
O exemplo relata uma situao, onde o usario detectado por 4 satlites. A tabela indica as efmerides (em metros) de cada satlite, em coordenadas cartesianas:

O receptor registra o seguinte lapso de tempo(em segundos) entre a transmisso e a recepo de cadas sinal de satlite;

Por questo de preciso o GPS utiliza dez ou mais dgitos;