Universidad de Extremadura Escuela de Ingenieras Industriales rea de Ingeniera Elctrica

Tema 3 MODELO DEL GENERADOR

Curso 06/07

Tecnologa Elctrica 5 Curso Ingeniero Industrial

Fermn Barrero

TE06/07-Gen

Generador con rotor cilndrico

(o polos lisos)

Inducido en el esttor

Inductor

Anillos rozantes

Escobillas
MQUINA SNCRONA O ALTRENADOR

TE06/07-Gen

Generador con rotor cilndrico

(hierro transparente)

TE06/07-Gen

Generador con rotor cilndrico

(hierro transparente, vista de una sola fase)

TE06/07-Gen

Mquina de rotor cilndrico

Velocidad turbinas de vapor entre 3000 y 1500 r.p.m.

Generador del tipo Rotor cilndrico o de polos lisos (longitud axial grande en relacin con el dimetro) 2 4 polos Para 1000 - 1500 MVA Dimetro: 1 - 2 m Longitud: 10 - 12 m

Tpico: eje horizontal

Denominacin habitual: turbogenerador

TE06/07-Gen

Generador con rotor de polos salientes

Generador con rotor de polos salientes (hierro transparente)

TE06/07-Gen

TE06/07-Gen

Mquina de polos salientes

Velocidad turbinas hidrulicas: menos de 750 r.p.m.)

Generador del tipo Rotor de polos salientes (longitud axial pequea en relacin con el dimetro)

8 - 30 polos Para 200 MVA Dimetro: 5 - 7 m Longitud: 2 - 3 m

Tpico: eje vertical

TE06/07-Gen

Conjunto turbina-generadorexcitatrices
Turbina Excitatrices
Principal Piloto

Alternador

Para generar la corriente continua de excitacin Pexc < 3 % Pnom (p.e. 2,5 kA, 1 kV para Snom= 700 MVA

TE06/07-Gen

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Principio bsico de funcionamiento

Circ. Magntico lineal B exc. senoidal Bobinas concentradas d
Eje directo
b' c

= t

Referencia Eje cuadratura

q

Representacin fasorial de las f.e.m.s inducidas

Ea

N
a iE c' a' Ec Eb

S
b

f = pn / 60 E = k (b) i E (a)
= cte E = k i E

Seccin transversal del alternador

Modelo en rgimen permanente

Mquina rotor cilndrico (o de polos lisos)

TE06/07-Gen

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Ecuacin fasorial
Efecto resistencia devanados estator Efecto reaccin de inducido Efecto flujo de dispersin

U a = Ea [ R + j (X Ri + X ) ] I a
Circuito equivalente
j X Ri + Ea Eag _ jXS j Xs R Ia + Ua _

Modelo en rgimen permanente

Mquina rotor cilndrico (o de polos lisos)

TE06/07-Gen

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Diagrama fasorial
ZG + Ea Ia + Ua _ Z=Z j j >0

Ea = U a + RI a + jX S I a
Ea

Ia
90

jXS I a
Ua

Como ejercicio: diagramas fasoriales para los casos: generador con carga R, con carga L y con carga RC. diagramas fasoriales para los casos: motor con sobrexcitacn y con subexcitacin.

Modelo en rgimen permanente

Mquina de polos salientes Reaccin de inducido diferente en ejes d y q >> Xd y Xq No existe circuito equivalente
Z = Z >0
d
I aq

TE06/07-Gen

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U a = E a RI a jX d I ad jX q I aq
Ea
jXq I a jXq I aq

Ua Ia

I ad

RI a

jXd I ad

Aproximacin XS Xd + Xq = 2

U a = E a RI a j (X d X q )I ad jX q I a
En fase con E a

U a + RI a + jX q I a

En fase con E a

Valores tpicos y rangos de variacin por unidad de parmetros de generadores sncronos

Rotor cilndrico Polos salientes

TE06/07-Gen

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XS

1,20

0,95 a 1,45 1,25 0,70 0,6 a 1,5 0,4 a 0,8

Xd
Xq
R 0,001 a 0,007

0,003 a 0,015

TE06/07-Gen

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Potencia suministrada por el generador: rotor cilndrico

ZG Ia + Ea Ua _

S G = U a I a*
r Ea = Ea
r Z G = Z G G

Tomando U a = U a 0
S G = U a I a*

* 2 2 E a U a * U a E a U a U a E a j ( G ) U a jG = e e =Ua * = Z * ZG ZG ZG ZG G

Con la simplificacin R = 0, y separando parte real e imaginaria:

E aU a PG = sen XS

QG

U a ( E a cos U a ) = XS

TE06/07-Gen

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Potencia suministrada por el generador: rotor de polos salientes

S G = U a ( I ad + I aq )
U a = U a 0
*

r Ea = Ea
R=0

I ad = I ad ( / 2 )
I aq = I aq

I ad
I aq

E a U a cos = Xd U a sen = Xq

Separando parte real e imaginaria:

2 U aE a Ua 1 1 PG = sen + X X sen 2 q Xa 2 d

QG

cos 2 sen 2 U aE a 2 = cos U a + X Xd Xq d

ngulo de potencia en el espacio y en el tiempo

Eje campo rotor

TE06/07-Gen

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Eje del campo giratorio resultante

Ea
Espacio

d
Tiempo

Ua

Sincronizacin y conexin a red

Vlvula de vapor + iE A

TE06/07-Gen

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REOSTATO DE EXCITACIN

RED a b c

Vapor Turbina c Generador b a Interruptor A

W1 W2

1 2

V f

Sincronoscopio de lmparas

TE06/07-Gen

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Diagramas fasoriales. Desde flotante

0 = 0
Flotante

Ea 0 Ua

Rotor cilndrico y R = 0 Ea = U a + jX S I a U a no vara

Ia 0 = 0

PG = 0

Sobre-excitacin QG > 0 Aumento Potencia Turbina

PG > 0 QG 0 (QG < 0)

Ea 2 U a jXS I a 2

Ia 2
Sub-excitacin
1

Ea 1

Ia1

PG = 0 QG < 0

jXS I a 1

Ia 3

Ea 3

jXS I a 3
Ua

Ua

Excitacin fija y potencia de la turbina variable. Desde PG > 0 y QG > 0

Ea = cte P = EaU a sen ; P PG G Turbina XS U a = cte QG = U a ( Ea cos U a ) U a ( Ea U a ) = cte X S = cte XS XS
..... > / 2 PG Prdida de sincronismo PTurbina > PG
Ea 2

TE06/07-Gen

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PG QG cte (vara poco)

Un incremento de potencia mecnica se traduce en un incremento del ngulo Control P - f
1
Ia1

Ea 1

2 2
Ia 2

jXS I a 2
Ua

jXS I a 1

TE06/07-Gen

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Excitacin variable y potencia de la turbina fija

EaU a sen = cte Ea sen = cte PG = XS PG = cte Ea cos > U a QG > 0 U a = cte QG = U a ( Ea cos U a ) Ea cos = U a QG = 0 XS = cte XS Ea cos < U a QG < 0
PG = cte QG
Variando la excitacin se consigue variar la potencia reactiva generada Control Q - U
1 1 1
Ia1
Ia 2 Ea 2

Ea 1

jXS I a 2
2
Ua

jXS I a 1

Ea sen

Interpretacin del ngulo

TE06/07-Gen

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El ngulo , en grados elctricos es igual al que formara el eje de un polo de la mquina sncrona funcionando en carga, sobre un nudo de potencia infinita, con la posicin que ocupara ese mismo eje en rgimen flotante con la misma excitacin.

Eje campo resultante

=0

d N

S
PG = 0 A) Flotante

S
PG > 0

S
PG < 0

B) Generador

C) Motor

Ms

TE06/07-Gen

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En clase, P3.3 y P3.8 de /FB/ P2.1 de /Gmez-SEP/ Proponer y revisar, P3.4 de /FB/ P2.3 de /Gmez-SEP/ Prcticas LAB 1. Mquina sncrona conectada a red aislada LAB 2. Acoplamiento a red