SegurIdad IndustrIaI:
IntegracIn en
Ios procesos de
automatIzacIn - II
Pablo Fernndez
Javier Martnez
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ArquItectura Integrada
La arquitectura integrada de Rockwell Automation ofrece una plataforma
escalable y multidisciplina para el control y la gestin de informacin en
planta, permitiendo la integracin de :
Control
Comunicaciones
Supervisin
Los sistemas de mantenimiento predictivo se encuentran integrados en
el control y proteccin de los accionamientos a travs de las
comunicaciones NetLinx
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IntegracIn en toda Ia empresa
Informa-
cin a
nivel
de toda
la planta
Sistemas
de control
Mquinas
y procesos
Administracin
de la planta
Ingeniera
Operaciones
Mantenimiento
De otros
fabricantes
Sistemas de
versiones
anteriores
Socios
Sistemas comerciales empresariales
SCM | ERP | CRM | PLM ...
Paquete integrado de produccin y rendimiento FactoryTalk
o
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FuncIonaIIdad SmartCuard sobre 0evIceNet
[Safety Master] SmartGuard controla mdulos de seguridad
[Safety Slave] Enclavamientos de seguridad entre SmartGuard, GuardLogix, y
GuardPLCs
[Standard Slave] Sirve diagnsticos de status a PLCs o HMI
DeviceNet
DeviceNet Safety
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Cama actuaI de productos de segurIdad
Mandos
sensitivos
Interruptores
magnticos
Finales de
carrera de
seguridad
Interruptores
de
enclavamiento
con y sin
bloqueo
Alfombras
sensibles
Bordes sensibles Mdulos de control
(reles de seguridad)
Contactores y
reles de seguridad
Barreras
optoelectrni
cas y scanner
laser
Llaves
secuenciales
Paradas de emergencia de
seta y por tirn. Pulsadores
Zero force. Balizas
Parada segura
para variadores
y servos
Sistemas de seguridad
(PLCs y redes)
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0IsposItIvos de entrada - detectores en campo
Dispositivos
de entrada
Accionadores
o elementos
finales
Elemento
de control
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Interruptores de encIavamIento por Iengeta
y por bIsagra
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Interruptores de encIavamIento con bIoqueo
por bobIna
Para aplicaciones de paradas con
motores con grandes inercias o
necesidad de parada programada
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Interruptores de encIavamIento sIn contacto
(magntIcos)
Accionamiento sin contacto fsico, no mecnico
Uso para accesos, guardas y
protecciones con uso frecuente para
eliminacin de desgaste mecnico
Actuador - En parte mvil Sensor - En parte fija
Enclavamiento
magntico
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Interruptores sIn contacto de segurIdad
SIPHA y SENSAGUARD
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SIPHA - CodIfIcados magntIcamente
Tipo S4 Inox
Tipo S2 Tipo S1
440N-S32032
Tipo S3
440N-S32024
Unidad de control SIPHA 2
440N-S32021
+
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Sensaguard - PFI0
Novedad
Tecnologa RFID
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FInaIes de carrera de segurIdad
Puertas de
corredera, guardas
fijas, etc.
Telescpicos: taladradoras, etc
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FInaIes de carrera metIIcos SENATDP
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haterIaI para zona ATEX
Interruptores de enclavamiento para zona ATEX
Material disponible bajo la marca:
Modelos de diversos interruptores adaptados a zonas de
atmsferas potencialmente explosiva
Material disponible bajo la marca:
Dos gamas
ATEX: finales de carrera y detectores magnticos
Uso industrial para condiciones duras y extremas: finales de carrera
y detectores
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Paradas de emergencIa: setas y tIrn de cabIe
Gama de producto SERIE 800-F.
Tres apuntes para seguridad:
Bloques de contactos auto-
monitorizados.
Gua forzada
Seta en parada de emergencia de
mquina implica rel de seguridad
LIFELINE
Cintas transportadoras, caminos de rodillos,
similares, donde haya que poner mltiples
de setas de emergencia
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Seta + reI segurIdad + contactor
Dispositivo de
entrada : seta
Accionadores :
contactor
Elemento de control:
rel de seguridad
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hando sensItIvo (hombre muerto, o de
habIIItacIn)
Los interruptores de tres posiciones se
utilizan para trabajo dentro de la zona de
peligro de la mquina con esta en marcha
El operario lo lleva en todo momento en
la mano. Lo debe mantener pulsado
levemente en la posicin intermedia
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EjempIo
by-pass de una CuardshIeId
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SIstema de IIaves con atrapamIento, ProSafe
Sistema de llaves secuencial con llaves
codificadas de extraccin en una sola
posicin.
Acero inoxidable 316L
Interruptor
Contactos elctricos
Enclavamiento de perno
Sin contactos
elctricos
Al operador
Unidad de intercambio
Sin contactos elctricos
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AIfombras o Tapetes SensIbIes y orde
SensIbIe
Tapete de seguridad MatGuard y borde sensitivo GUARDEDGE
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AIfombras o Tapetes SensIbIes y orde
SensIbIe
Sistema de deteccin de
presencia por presin
Uso en mquinas que deben
interrumpir su funcionamiento
con frecuencia alta por entrada
de operador
Sistema de deteccin de
presencia por presin
Funcionamiento resistivo, no
por contacto o presostato.
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0IsposItIvos DptoIectrnIcos
Barreras no fsicas.
Deteccin de paso,
presencia o ambos
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arreras ptIcas CUAP0SHIEL0
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Tipo 4
Resoluciones de 14mm o 30mm
Alturas de proteccin: de 160mm a 1760mm
Alimentacin 24Vdc
Dos salidas de seguridad PNP (500ma)
Una salida NO segura PNP Auxiliar (500ma)
IP 65
CuardShIeId
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IankIng fIjo
Monitorizado El objeto debe
permanecer en el campo de visin
Se puede hacer Blanking en desde uno
hasta todos los haces
Fijar el Dip Switch 4 en el receptor a
ON y Ensear
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IankIng fIotante
Flotacin no monitorizada
Uno o dos haces pueden ser flotados
Cambia la resolucin efectiva
1 o 2 haces para 14mm
1 haz para 30mm
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FuncIn "hutIng" - 4 Sensores
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FuncIn "hutIng" - 2 Sensores
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CuardshIeId PAC 3 eams
PAC 3 Beams , Tipo 4 (440L-P4A3400YD)
CE et cULus
Beams spacing: 400mm
960mm housing, 810mm overall protective height
Range of 0,5m to 17m
Beams coding, EDM, Start / Restart interlock
Same Housing , same accessories
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PuIsador tctII 800Z
Para operaciones repetitivas y frecuentes! Para operaciones repetitivas y frecuentes!
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EIementos de ControI
Dispositivos
de entrada
Accionadores
o elementos
finales
Elemento
de control
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Cama de eIementos de controI de segurIdad
F
l
e
x
i
b
i
i
l
i
d
a
d
P
r
e
c
i
o
Funcionalidad / Complejidad de sistema
Asignacin E a S configurable por micro-
interruptores rotativos
No usa software
Comunicaciones serie, DeviceNet
GuardLogix con
Seguridad
Integrada
Categoras 2 a 4
Sistema clsico
Menos flexibilidad
Ms cableado
Zona simple
No configurable
Comunicaciones serie, DeviceNet y Profibus DP
Sistemas
modulares
expandibles en
E/S
No usan
software
DeviceNet Safety
Mdulos de E/S
Rels de
control
MINOTAUR
GuardPLCs 2000.
Modular
GuardPLCs compactos y E/S
distribuidas en Ethernet
SISTEMA MSR300
SISTEMA MSR200
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Completa gama de Rels
PeIs de SegurIdad
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hINDTAUP hSP 100
MSR127 MSR138
Standard Safety Relays
MSR142 MSR121 MSR132E
MSR122E
Serie estndar, multifuncin:
Soluciones bajo coste para todo
Diagnstico va leds o contacto auxiliar
Modelos a 24Vac/dc o 115Vac o 230Vac
Bloque terminales fijo o extraible
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PeI controI veIocIdad cero CU2
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Dos sensores ( PNP & NPN ) detectan cuando
se ha parado realmente el movimiento
Ajuste rango tiempo del retardo va Micro-Switch ( 1s a41 min )
Ajuste fino del tiempo va potencimetro
Danger
PeI controI veIocIdad cero CU2
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SIstemas moduIares hSP200 y hSP300
Lmpara
de muting
NO/NC
Lmpara
de muting
2 NC
2 NC
NO/NC
Panel View
en
DeviceNet
Robot
Electrovlvula
Temporizada
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AccIonadores - Contactores
Dispositivos
de entrada
Accionadores
o elementos
finales
Elemento
de control
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Contactores de segurIdad
Proporcionan contactos auxiliares de guiado positivo unidos
mecnicamente, requeridos para realimentacin de
monitorizacin externa de dispositivo (EDM), evitando los
tpicos problemas de contactos de potencia pegados.
Smbolo IEC60947-5-1
Cubierta de proteccin para evitar la maniobra manual
Bornas protegidos contra contacto accidental de operador
20 tipos de contactor desde 9 a 860 Amperios
Bornas protegidas
Bloque auxiliar
permanente de
contactos de
apertura positiva
guiados
Cubierta para evitar
operacin manual
Caractersticas
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Y adems.
PowerFlex ( PF40P PF70 PF700S )
Procedimiento de parada segura ( Safe Torque Off ) en opcin
Certificado segn 954-1, Categora 3
Kinetix 6000 y 7000
- Certificado segn EN954-1, Categora 3
Lnea de productos ArmorStart IP67
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Interruptores y SeaIIzacIn
Interruptores/Seccionadores
Bloqueables por candado hasta 300A
Paro de Emergencia Auto controlado
Sistema de sealizacin
Luminosa y Sonora
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PockweII AutomatIon IberIa
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08005 Barcelona
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Servicio de Atencin al Cliente 902 309 330
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Somos especIaIIstas en
SegurIdad IndustrIaI
Pablo Fernandez
Javier Martnez