Sistemas de Ar Comprimido - Resolução de Um Caso Prático

Sistemas pneumticos e leo-hidrulicos Relatrio Ar comprimido
UNIVERSIDADE DO MINHO Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecnica Mestrado em Engenharia Mecatrnica Unidade curricular de Sistemas Pneumticos e leo-hidrulicos
Relatrio Ar comprimido
Execuo Fbio Oliveira pg21802 Orientao Pgina
Entregue em Guimares, 08 de Janeiro de 2012

UNIVERSIDADE DO MINHO ESCOLA DE ENGENHARIA
Senhor Professor Jaime Silva
ndice
RESUMO ..................................................................................................................................................................... 2 1. INTRODUO TERICA .............................................................................................................................. 3 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.6.1. 1.6.2. 2. BREVE HISTRIA DO AR COMPRIMIDO ......................................................................................................... 3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PNEUMTICA ....................................................................................... 5 Vantagens .............................................................................................................................................. 5 Desvantagens / limitaes ..................................................................................................................... 5 COMPRESSOR .............................................................................................................................................. 6 Compressores volumtricos .................................................................................................................. 7 Compressores dinmicos..................................................................................................................... 10 Vantagens e desvantagens ................................................................................................................... 12 RESERVATRIO ......................................................................................................................................... 13 REDES DE DISTRIBUIO........................................................................................................................... 14 TRATAMENTO DO AR COMPRIMIDO ........................................................................................................... 15 Tipos de Contaminantes ...................................................................................................................... 15 Sistemas de purificao ....................................................................................................................... 17
PARTE PRTICA .......................................................................................................................................... 21 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.3. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. SELEO DO COMPRESSOR ....................................................................................................................... 21 Compressor A ...................................................................................................................................... 22 Compressor B ...................................................................................................................................... 23 Resultado ............................................................................................................................................. 23 DIMENSIONAMENTO DO RESERVATRIO ................................................................................................... 23 Clculo do volume do reservatrio ..................................................................................................... 23 Clculo do caudal do compressor ....................................................................................................... 26 DIMENSIONAMENTO DA LINHA DE DISTRIBUIO ..................................................................................... 26 CONDENSAO DE GUA .......................................................................................................................... 29 Condensao de gua no reservatrio ................................................................................................ 29 Condensao de gua na rede de distribuio ................................................................................... 31
CONCLUSO ........................................................................................................................................................... 33 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................................... 34 ANEXO I.................................................................................................................................................................... 35 ANEXO II .................................................................................................................................................................. 38
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ANEXO III ................................................................................................................................................................ 40
Resumo
Este relatrio destina-se resoluo de uma ficha prtica da unidade curricular de Sistemas Pneumticos e leo-hidrulicos. A respetiva ficha pode ser consultada no Anexo III. Ser tambm feita uma introduo terica sobre o desenvolvimento da tecnologia para produo e aproveitamento de ar comprimido, bem como uma breve explicao dos diferentes componentes de um sistema de ar comprimido.
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1. Introduo terica
1.1. Breve histria do ar comprimido
Podem-se considerar como os primeiros compressores de ar os foles utilizados em metalurgia h mais de 2000 anos A.C. Estes dispositivos de baixa presso eram acionados mo, ps e mais tarde por rodas de gua. O seu principal uso consistia em ventilar fogos de forma a que estes atingissem temperatura suficiente para fundir e forjar minrios metlicos.
Imagem 1 - Representao de um fole
Os foles ainda so utilizados atualmente, frequentemente em lareiras ou para fornecerem ar comprimido a instrumentos musicais como o acordeo. Durante o sculo XVIII, inventores realizaram experincias com gua a ferver em recipientes fechados. Este aumento de presso devido ebulio da gua originava exploses de depsitos. James Watt amplamente conhecido pelo desenvolvimento da energia do vapor de gua numa usvel fonte de energia. Foi apenas no final do sculo XIX que o ar comprimido passou a ser visto como um meio de transportar energia. Entre 1801 e 1862, as minas da Cornualha, Inglaterra, quadruplicaram em nmero. Esta exploso do comrcio fez com que a Holman Brothers desenvolvesse o seu martelo pneumtico. A Holmans Foundary, com sede em Camborne, Inglaterra, foi internacionalmente conhecida pela produo sua produo de qualidade de ferramentas de ar comprimido. Nessa altura, compressores ativados por vapor eram utilizados em diferentes aplicaes desde experincias de mergulho at locomotivas com traves a ar comprimido no muito diferentes aos que vemos hoje em dia em camies. Pgina
Entre 1857 e 1870, uma perfuradora de rocha foi utilizada para ligar a Frana e Itlia por um tnel com 8 milhas atravs do Monte Cnis. Nesta perfuradora, ar comprimido era utilizado num mecanismo capaz de perfurar a rocha at cinco vezes por segundo. No final do sculo XIX, algumas cidades como Paris, Birmingham e Buenos Aires possuam redes de ar comprimido. O principal objetivo era alimentar relgios atravs do fornecimento de um pulso de ar a cada minuto; isto rapidamente abriu portas para o abastecimento de energia a casas e indstria. Em 1896, Paris tinha um sistema de ar comprimido com 80 psi ao longo de 30 milhas. Est documentado que muitas pessoas suspeitavam que o ar comprimido substituiria a eletricidade como uma fonte de energia limpa. No incio do sculo XX, ar comprimido foi misturado com gasolina de forma a alimentar foguetes. Compressores de pisto eram utilizados para acionar diversas aplicaes industriais. Alimentados por motores eltricos, estes eram desenhados como turbinas de vapor invertidas. Bombas de pisto foram primeiramente utilizadas pelos Romanos para transportar gua remontando a 250 anos A.C. Os anos de 1930 trouxeram a era do compressor de parafuso. Esta tecnologia tinha sido patenteada pelo alemo Heinrich Krigar em 1878. Esta era uma fonte de ar comprimido de maior confiana, mais silenciosa e eficiente. Em 1973 foi instalado na Alemanha a primeira CAES (Compressed Air Energy Storage). Esta tirou partido de grutas subterrneas para armazenar ar comprimido produzido pelo excedente energtico gerado por centrais de energia. Centrais similares foram construdas seguidamente nos estados do Ohio e Alabama, EUA. A aplicao de ar comprimido continuou a aumentar durante o sculo XX, sendo utilizado em motores a jacto, oficinas de automveis, medicina dentria e muitas outras. Um avano colossal ocorreu no final do sculo XX com a introduo de compressores acionados a velocidade varivel. Estes permitiram reduzir o consumo de energia associado produo de ar comprimido nas aplicaes industriais. medida que exploramos este vetor energtico, vemos que esto a ser realizadas experincias para utilizar ar comprimido no acionamento de automveis. O conceito de um veculo alimentado pneumaticamente nasceu no fim do sculo XVIII, mas at agora no conseguiu Pgina
atingir um uso generalizado.
O futuro pode trazer uma era de produo energtica descentralizada alimentada pela energia solar. possvel, se no provvel, que o ar comprimido desempenhe um papel importante no transporte e armazenamento desta fonte de energia.
1.2. Vantagens e desvantagens da pneumtica

O termo pneumtica deriva do grego pneumos ou pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuo. , tambm, o estudo da converso da energia pneumtica em energia mecnica. 1.2.1. Vantagens Quantidade: o ar, para ser comprimido, encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. Armazenamento: o ar comprimido pode ser armazenado em reservatrios para uso posterior, podendo, inclusive, ser transportado. Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubagem. No h necessidade de preocupao com o retorno. Limpeza: o ar comprimido limpo, isto , no polui o ambiente. Pode ser utilizado em qualquer tipo de indstria (alimentar, qumica, etc.). Segurana: equipamentos que trabalham com ar comprimido, por trabalharem com presses moderadas, no possuem perigo de exploso. Velocidade: o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho. Reduo dos custos operacionais: libertao do homem de tarefas repetitivas e aumento da produtividade. Resistncia a ambientes hostis: tolera facilmente ambientes agressivos como atmosfera corrosiva, poeira, humidade, etc. Simplicidade de manipulao: no necessitam operadores muito especializados. Robustez dos componentes: os seus componentes resistem bem aos ambientes agressivos onde esto sujeitos a golpes e vibraes. 1.2.2. Desvantagens / limitaes O ar comprimido necessita de ser preparado para poder ser utilizado. necessrio eliminar impurezas como poeiras e partculas slidas, alm da humidade que pode provocar corroso e desgastes dos equipamentos. Pgina
Pelo facto do ar ser altamente compressvel, o ar comprimido no permite a obteno de acionamentos com velocidades uniformes e constantes. Tambm impossvel obter-se paragens intermedirias precisas. A presso mxima de utilizao do ar comprimido de 1723,6 kPa, o que resulta em foras muito pequenas quando comparadas com outros sistemas. Acima desta presso, o uso do ar comprimido torna-se economicamente invivel. As suas propriedades fsicas impedem a obteno de velocidades muito baixas. O escape de ar para a atmosfera muito ruidoso o que o torna um poluidor sonoro.
1.3. Compressor
Um compressor de ar um dispositivo que converte um tipo de energia (como energia eltrica ou mecnica) em energia cintica atravs da compresso e pressurizao do ar. Existem diferentes processos de compresso de ar, que podem ser agrupados segundo a seguinte ordem: De acordo com a sua construo e princpio de operao: Volumtricos; Dinmicos;
De acordo com o nmero de estgios da compresso: nico estgio; Mltiplos estgios;
De acordo com a presso mxima: Baixa presso; Mdia presso; Alta presso; Super alta presso;
De acordo com o mtodo de arrefecimento: Ar; gua;
De acordo com o tipo de acesso ao seu interior, os compressores podem tambm ser classificados em hermticos, semi-hermticos ou abertos. Pgina No mbito do presente trabalho, apenas sero abordados compressores consoante a sua construo e princpio de operao, isto , compressores volumtricos e compressores
dinmicos. Na Figura 1 so apresentados os tipos de compressores que sero abordados no presente trabalho.
Figura 1 - Tipos de compressores
1.3.1. Compressores volumtricos Nos compressores volumtricos ou de deslocamento positivo, a presso eleva-se atravs da reduo do volume ocupado pelo gs. O ciclo de funcionamento deste tipo de mquinas pode ser dividido em diferentes fases: Um volume de ar admitido para a cmara de compresso; A cmara de compresso fechada, sofrendo posteriormente uma diminuio de volume; Por fim, a cmara aberta e o ar comprimido disponibilizado para consumo.
Este um processo intermitente, sendo a compresso realizada num sistema fechado. A compresso est contacto com a suco e a descarga.
1.3.1.1. Alternativos
Nos compressores alternativos a compresso do gs realizada numa cmara de volume varivel atravs de um pisto, conectado a um mecanismo biela-manivela similar ao de um
No final do movimento de ascenso, a vlvula de exausto fecha-se, e a de admisso abre-se,

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determinado e uma vlvula abre-se deixando o gs escapar, praticamente com presso constante.
motor alternativo. O pisto ao efetuar um movimento ascendente comprime o gs at um valor
sendo a cmara preenchida com novo gs medida que o pisto se desloca. Na Figura 2 podemos ver o pisto em diferentes fases do ciclo de compresso: na imagem esquerda iniciarse- a fase de compresso e na imagem direita iniciar-se- a fase de aspirao.
Figura 2 - Compressor alternativo
Diafragma (membrana)
Este tipo pertence ao grupo de compressores de pisto. Mediante uma membrana, o pisto fica separado da cmara de suco e compresso, isto quer dizer que o ar no ter contato com as partes deslizantes. Este ar fica, por isso, sempre livre de resduos de leo.
1.3.1.2. Rotativos
Nos compressores rotativos, os gases so comprimidos por elementos giratrios. Outras das particularidades deste tipo de compressores so por exemplo as menores perdas mecnicas por atrito, pois dispensam de um maior nmero de peas mveis, a menor contaminao de ar com leo lubrificante, a ausncia de reaes variveis sobre as fundaes que provocam vibraes, o facto de a compresso ser feita de um modo contnuo e no intermitente, como sucede nos alternativos, e a ausncia de vlvulas de admisso e de descarga, o que diminui as perdas e melhora o rendimento volumtrico.
Parafusos
Os compressores de parafusos so compressores rotativos com dois eixos helicoidais que giram com sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos enquanto o outro possui uma depresso cncava, sendo denominados, respetivamente, rotor macho e rotor fmea. Estes
de leo, ou no caso normal com injeo de leo para lubrificao, vedao e arrefecimento.
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Os compressores de parafusos so construdos para operar a seco para ar comprimido isento
operam conforme o princpio do deslocamento e deslocam-se continuamente.
A categoria dos compressores de parafuso pode tambm ser subdividida em compressores de parafuso duplo e simples. Os compressores de parafuso podem tambm ser classificados de acordo com o nmero de estgios de compresso, com um ou dois estgios de compresso (sistemas compound).
Figura 3 - Compressor volumtrico rotativo de parafusos
Palhetas
Nos compressores rotativos, um rotor montado dentro de uma carcaa com uma excentricidade (desnivelamento entre o centro do eixo do rotor e da carcaa). No rotor so montadas palhetas mveis, de modo que a rotao faz as palhetas moverem-se para dentro e para fora das suas ranhuras. O gs contido entre duas palhetas sucessivas comprimido visto que o volume entre elas diminui devido rotao e excentricidade do rotor.
Figura 4 - Compressor volumtrico rotativo de palhetas
Lbulos
abertura de suco e ocupa a cmara de compresso, sendo conduzido at abertura de descarga

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folga muito diminuta no ponto de tangncia entre si e em relao carcaa. O gs entra pela
Este tipo de compressores possui dois rotores que giram em sentido contrrio, mantendo uma
pelos rotores. Os compressores de lbulos, embora classificados como volumtricos, no possuem compresso interna, porque os rotores apenas deslocam o fluido de uma regio de baixa presso para uma de alta presso. Constituem um exemplo tpico do que se pode chamar de soprador, porque geram aumentos de presso muito pequenos. So amplamente utilizados na alimentao de motores e como sopradores de gases de presso moderada. Estes compressores apresentam um rendimento volumtrico muito baixo, mas em compensao o rendimento mecnico elevado. No entanto a principal vantagem destes compressores a sua grande robustez, o que permite que operem anos sem qualquer reviso.
Figura 5 - Compressor volumtrico rotativo de lbulos
1.3.2. Compressores dinmicos Os compressores dinmicos ou turbocompressores possuem dois principais componentes: o impelidor e o difusor. O impelidor um componente rotativo constitudo por ps que transfere para o ar a energia recebida do seu ativador. Esta transferncia de energia pode ser decomposta em energia cintica e em entalpia. Posteriormente, o escoamento que estabelecido no impelidor, transmitido ao componente denominado por difusor, cuja funo transformar a energia cintica do ar em entalpia, o que conduz ao aumento de presso. Ao contrrio dos compressores volumtricos, nos compressores dinmicos o processo de compresso ocorre continuamente.
1.3.2.1. Axial
O componente bsico deste tipo de compressor um elemento rotativo com aletas. Entre cada fileira de aletas rotativas, esto presas camisa (carcaa) aletas de deflexo estacionrias. O movimento geral do ar paralelo ao eixo, o que explica o termo compressor de fluxo axial, ou seja, o ar expelido pelas aletas ao longo do eixo do compressor; medida que se desloca da
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entrada (suco) para a sada, h uma diminuio na rea entre as aletas o que origina o aumento de presso.
Figura 6 - Compressor dinmico axial (sem carcaa)
1.3.2.2. Radial
Os compressores radiais so mquinas de fluxo como os compressores axiais, nos quais a energia cintica convertida em presso. O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente acelerado e expulso radialmente. Na operao real, o ar entra no impulsor de primeiro estgio prximo do eixo, deslocado para fora, e deixa o impulsor a alta velocidade. O ar que deixa o primeiro impulsor entra no segundo impulsor, e a ao repetida, aumentando a presso em cada estgio. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, pela sua velocidade tangencial e a pela densidade do gs.
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Figura 7 - Compressor dinmico radial
1.3.3. Vantagens e desvantagens O grfico seguinte resume em termos de presso e caudal, os limites de funcionamento dos diferentes compressores utilizados.
Grfico 1 - Caudal e presso de descarga para diferentes compressores
Presso psig - libra por polegada quadrada (presso lida no manmetro): Caudal pcm - ps cbicos por minuto: 1 pcm = 0,02832
1.3.3.1. Volumtrico alternativo de pisto

Vantagem pode alcanar altas presses de trabalho; requer pouca manuteno. Desvantagem possui pequena capacidade em termos de caudal de gs.
Vantagens no h contacto entre o ar produzido e as partes mecnicas do compressor.

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1.3.3.2. Volumtrico alternativo de diafragma
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Desvantagem produz uma capacidade moderada em termos de caudal.
1.3.3.3. Volumtrico rotativo de parafusos

Vantagem opera com deslocamento contnuo, no ocorre aumentos bruscos e oscilao de presso; no apresenta vlvula de entrada e sada e opera com temperatura interna relativamente baixa, requerendo baixa manuteno. Permite alta rotao. Desvantagem o consumo de potncia mais alto do que os compressores de pisto.
1.3.3.4. Volumtrico rotativo de palheta

Vantagens a sua construo reduzida em termos de espao; fornece ar de forma contnua, livre de pulsao devido ao funcionamento contnuo e equilibrado. A sua lubrificao feita por injeo de leo. Desvantagem h perdas de compresso com o desgaste das palhetas.
1.3.3.5. Volumtrico rotativo de lbulos

Vantagens este tipo de compressor capaz de fornecer um grande caudal de gs. No entanto a principal vantagem destes compressores a sua grande robustez, o que permite que operem anos sem qualquer reviso. Desvantagem tem baixa capacidade de compresso, apresentam um rendimento volumtrico muito baixo.
1.3.3.1. Dinmico axial

Vantagem fornece grandes caudais de ar comprimido. Desvantagem requer maiores cuidados com manuteno devido s grandes velocidades.
1.3.3.2. Dinmico radial

Vantagens este compressor utilizado quando so necessrias grandes quantidades de volume de ar comprimido. Possui baixa manuteno. Desvantagens comparando a eficincia com o compressor volumtrico, esta menor.
1.4. Reservatrio
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar ar comprimido; Estabilizar o fluxo de ar;
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Controlar as marchas dos compressores; Compensar as flutuaes de presso no sistema; Arrefecer o ar, auxiliando a eliminao de condensados;
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida. Os reservatrios devem ser instalados de modo a que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Devem ser instalados, preferencialmente, fora da casa dos compressores, sombra, para facilitar a condensao de humidade. Devem possuir um dreno na parte mais baixa (preferencialmente automtico) para remoo de condensados. Os reservatrios so dotados, ainda, de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. O volume do reservatrio depende da capacidade do compressor, do mtodo de regulao da capacidade utilizado e do consumo de ar. Nas indstrias, de um modo geral, a forma mais comum de realizar a regulao da capacidade de um compressor pelo mtodo de alvio nas vlvulas de admisso, partida e paragem automtica do motor eltrico ou a associao dos dois tipos mencionados. O ciclo de operaes do compressor no dever ser muito curto, pois provoca desgastes desnecessrios em alguns dos seus componentes mecnicos e comandos eltricos, causando alteraes da carga na rede eltrica
1.5. Redes de distribuio

de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubagens. As tubagens de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteo de fugas de ar. Pequenas fugas originam considerveis perdas de presso. As tubagens, em especial as redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de 0,5 a 2% na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubagens horizontais, instalar os pontos de acesso ao ar na parte superior do tubo principal. Para intercetar e drenar a gua condensada deve ser instalado derivaes com drenos na parte inferior da tubagem principal. As curvas devem ser evitadas ao mximo e, se houver, devem possuir raio mnimo igual a duas vezes o dimetro do tubo. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
No apresentar fugas de ar; Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

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Pequena queda de presso;

Tabela 1 - Compensao energtica por fugas de ar
1.6. Tratamento do ar comprimido

1.6.1. Tipos de Contaminantes
1.6.1.1. Material particulado

O material particulado est presente em ambientes industriais onde pode chegar s 140 milhes de partculas por metro cbico. 80% destas partculas so menores que 2 micrmetros, um tamanho extremamente pequeno para ser capturado pelo elemento filtrante de um compressor de ar.
1.6.1.2. Vapor de gua, gua condensada e aerossis de gua

O ar atmosfrico contm vapor de gua (gua na forma de gs). A habilidade do ar em conter vapor de gua depende da temperatura, quanto maior for a temperatura maior a quantidade de vapor de gua que o arse pode conter. Durante a compresso, a temperatura do ar sobe incrivelmente, o que facilita a reteno de vapor de gua. Aps a fase de compresso, o ar normalmente arrefecido num refrigerador interno do compressor, at uma temperatura utilizvel. Esta reduo resulta na mudana de estado do vapor em gua condensada que removida por uma vlvula de drenagem instalada sada do compressor ou num separador de condensado instalada na rede de ar aps o compressor. O ar que sai do refrigerador est completamente saturado com vapor de gua e qualquer diminuio na sua temperatura ir resultar em mais gua condensada. A condensao ocorrer em vrios pontos da rede de ar, atravs da expanso do ar em reservatrios, tubagem, vlvulas e cilindros, ferramentas e mquinas. A gua condensada e os aerossis de gua causam a corroso
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do sistema de armazenamento e distribuio do ar comprimido, danificando equipamentos de produo e o produto final. Tambm reduz a eficincia da produo e aumenta os custos de manuteno. gua em qualquer estado deve ser removida para o sistema funcionar de forma perfeita.
1.6.1.3. Ferrugem
Ferrugem pode ser encontrada em reservatrios de ar e tubulaes de ar comprimido submetidos a longos perodos de utilizao com condensado sem o tratamento adequado. Durante um determinado perodo, aps a instalao de sistemas de tratamento, esta contaminao poder causar bloqueios e paragens indesejadas em equipamentos de produo que podero contaminar processos ou produtos finais.
1.6.1.4. Microrganismos
Bactrias e vrus tambm podem crescer e proliferar em sistema de ar comprimido oriundos da admisso do compressor. O ar ambiente tipicamente contm at 3 850 microrganismos por metro cbico. Se alguns destes microrganismos entrarem num ambiente limpo, numa sala limpa onde se podem fabricar injetveis, salas cirrgicas, indstria de biotecnologia, um enorme dano pode ser causado, no por diminuir a qualidade do produto, mas por contaminao de todo um lote de produo.
1.6.1.5. leo lquido e aerossis

A maioria dos compressores de ar utiliza leo na fase de compresso, para vedar, lubrificar e arrefecimento. Durante a operao, leo lubrificante degradado pode ir parar ao sistema de tratamento de ar comprimido. Este leo mistura-se com o vapor de gua originando uma emulso cida que causar danos ao sistema de armazenamento, distribuio do ar comprimido, equipamentos e produtos finais.
1.6.1.6. Vapor de leo

Somado ao material particulado e vapor de gua, o ar atmosfrico contm vapor de leo na forma de hidrocarbonetos que tiveram uma queima incompleta. Estes hidrocarbonetos no estado de vapor sero admitidos pelo compressor de ar e sero enviados para os sistemas de ar comprimido onde sero arrefecidos e condensaro, causando as mesmas contaminaes que o leo lquido. Concentraes de vapor de leo podem variar entre 0,05 e 0,5 mg por metro cbico de ar ambiente.
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1.6.2. Sistemas de purificao Tendo identificado os vrios tipos de contaminantes que podem ser encontrados num sistema de ar comprimido, pode-se examinar as tecnologias disponveis para o seu tratamento e remoo.
1.6.2.1. Filtros coalescentes

Filtros coalescentes so, provavelmente, os componentes mais importantes de um sistema de purificao, em qualquer sistema de ar comprimido. So projetados para remover leo e aerossis de gua utilizando tcnicas de filtrao mecnica. Tm o benefcio adicional de removerem partculas slidas de menor nvel (como 0,01 micrmetros de tamanho). Instalados em pares, muitos utilizadores acreditam que um remove leo e o outro remove partculas, quando, na verdade os dois filtros possuem a mesma funo. O primeiro filtro, uso geral, utilizado para proteger o filtro de alta eficincia de um grande volume de contaminao. Esta dupla assegura o funcionamento contnuo, fornecendo ar comprimido de alta qualidade com baixo custo operacional e manuteno mnima.
1.6.2.2. Separadores de condensado

Utilizados para proteger filtros coalescentes em sistemas de ar comprimido onde o volume de condensado seja demasiado. O separador de condensado ir remover 90% do condensado lquido.
1.6.2.3. Filtros para remoo de p

So utilizados para a reteno de partculas quando no h presena de lquido. Normalmente possuem a mesma eficincia de remoo de partculas que um filtro coalescente e utilizam a mesma tcnica de filtrao mecnica resultando numa eficincia de 99, 99% de remoo. Para uma filtrao absoluta (100% de reteno para um dado tamanho), um filtro de membrana dever ser utilizado.
1.6.2.4. Filtro microbiolgicos (estreis)

Remoo absoluta de material particulado slido e microrganismos so conseguidos atravs de um filtro de membrana. So aplicados quando existe a necessidade de ar comprimido estril. Os vasos so fabricados em ao inox permitindo a esterilizao do vaso do elemento. importante realar que a tubagem entre o vaso e o ponto de aplicao deve ser limpa e esterilizada com regularidade.
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1.6.2.5. Secadores por refrigerao

Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o refrigerador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio. O refrigerador posterior simplesmente um permutador de calor utilizado para arrefecer o ar comprimido. Como consequncia deste arrefecimento, consegue-se retirar de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao causada pela alta temperatura de descarga do ar, o que viria a acarretar choques trmicos e danos nas unies soldadas. Um refrigerador posterior constitudo basicamente por duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se situam feixes de tubos confecionados com materiais com boa conduo calorfica. A segunda parte um separador de condensado dotado de um dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs de tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura a que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Portanto deve-se atentar a estes detalhes ou a eficincia do refrigerador ficar comprometida.
Figura 8 - Refrigerao do ar comprimido
1.6.2.6. Secadores por adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de deposio de molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex. SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido como
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teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras desbalanceadas que influenciam molculas lquidas e gasosas atravs da fora de atrao; admite-se, portanto, que as molculas do adsorvato so adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de humidade, permite a libertao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.
Figura 9 - Secagem por adsoro
1.6.2.7. Secadores por absoro

o mtodo que utiliza num circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a humidade do ar, processando-se uma reao qumica. As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com o vapor de gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorverem o vapor de gua, reagem e tornam-se lquidas. Pgina
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Figura 10 - Secagem por absoro
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2. Parte prtica
O enunciado para a presente parte prtica pode ser consultado no Anexo III. Daqui para a frente sero explicitados todos os passos para a resoluo da mesma.
2.1. Seleo do compressor

De forma a se proceder aos clculos necessrios escolha do compressor, prope-se a nomenclatura utilizada no Grfico 2. Este representa um ciclo de compresso, no qual os pontos de interesse sero descritos frente.
Grfico 2 - Grfico PV de um ciclo de compresso
Pd: presso absoluta de descarga do ar comprimido; Pa: presso absoluta de admisso do ar a comprimir; V1: volume ocupado pelo espao morto; V2: volume que resulta da expanso do volume ocupado pelo espao morto desde a presso de descarga at presso de admisso de ar; V3: volume que compreende o volume do espao morto (V1) e o volume percorrido pelo mbolo de compresso (V1 V3).
Para a escolha do compressor a utilizar no projeto proposto, foi sugerido optar por aquele que apresente o maior rendimento volumtrico, sendo este dado por:
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Considera-se os seguintes pressupostos como verdadeiros: As fases de compresso e expanso dos dois compressores apresentados podem ser expressas como transformaes politrpicas com ;
A presso absoluta de descarga mnima de 7,3 bar (explicada mais h frente); Os dados anteriores influenciam o valor que se obter para o rendimento volumtrico dos dois compressores, mas no influenciam a escolha do compressor em si.
Posto isto, procede-se de seguida escolha do compressor. 2.1.1. Compressor A As caractersticas deste compressor so as seguintes: Dimetro do mbolo: 100 mm; Curso do mbolo: 230 mm; Espao morto: 2 mm;
O volume percorrido pelo mbolo dado por:
O volume do espao morto dado por:
Uma vez que o volume de ar do espao morto atinge a presso de descarga, s comear a entrar ar novo para a camara de ar de entrada quando o referido volume atingir a presso atmosfrica. Como dito anteriormente, considera-se a transformao como politrpica, obtendose por isso:
Por fim, obtm-se o seguinte rendimento volumtrico para o compressor A:

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2.1.2. Compressor B As caractersticas deste compressor so as seguintes: Dimetro do mbolo: 150 mm; Curso do mbolo: 81,5 mm; Espao morto: 3 mm;
Analogamente para o compressor B:
2.1.3. Resultado Conclui-se, portanto, que o compressor a escolher o compressor A, uma vez que este apresenta o maior rendimento volumtrico.
2.2. Dimensionamento do reservatrio

2.2.1. Clculo do volume do reservatrio O volume do reservatrio pode ser obtido pela aplicao da seguinte frmula:
Onde os parmetros apresentados significam o seguinte: V: volume total do reservatrio em : consumo mdio de ar comprimido em
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: carga do compressor (adimensional); : nmero de arranques do compressor por hora; : presso absoluta de admisso de ar em bar; : presso absoluta mxima do reservatrio em bar; : presso absoluta mnima do reservatrio em bar; : temperatura do reservatrio em K; : temperatura ambiente em K;
2.2.1.1. Presso mnima e mxima

Para que os equipamentos funcionem normalmente, deve ser garantido que a presso a eles fornecida no inferior presso nominal de funcionamento dos mesmos. Por isso, a presso mnima do reservatrio deve contemplar a presso mnima de funcionamento dos equipamentos (6 bar absolutos, dado fornecido), a queda de presso verificada no reservatrio (0,3 bar para compressores com regulao de marcha-paragem); e a queda de presso que resulta da linha principal, linha de distribuio, linha de servio, acessrios e filtro obstrudo, o que perfaz mais 1 bar (valor tpico obtido do Atlas Copco). Portanto:
Como a variao de presso no reservatrio de 3 bar, temos:
2.2.1.2. N. de arranques por hora

Os seguintes dados so fornecidos: Carga do compressor: 50%; Comprime durante 4 minutos; Temperatura do reservatrio: 25C; Variao de presso do reservatrio: 3 bar;
Como a carga do compressor e o tempo de compresso so conhecidos e estes relacionam-se com o tempo do ciclo de carga-descarga pela seguinte expresso:
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Temos que o tempo do ciclo de carga-descarga dado por:
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Onde
representa o tempo de compresso, e
o tempo do ciclo de carga-descarga.
Por aplicao da seguinte frmula que relaciona o tempo do ciclo de carga-descarga com o nmero de arranques:
Obtemos:
Conclui-se, portanto, que o compressor utilizado funciona com regulao marcha-paragem, uma vez que o nmero de arranques por hora inferior a 10.
2.2.1.3. Consumo mdio

Os seguintes dados so fornecidos: Consumo dos equipamentos: U = 2,72 m3/min Coeficiente de utilizao global dos equipamentos: f = 60% Coeficiente de sincronismo global dos equipamentos: s = 75% Factor de desgaste dos equipamentos: fd = 10% Factor de eventual expanso da instalao: fexp = 20% Temperatura do ar aspirado: Ta = 20 C Presso de aspirao: P0 = presso atmosfrica
Para o clculo do consumo mdio, a seguinte frmula pode ser aplicada:
Os parmetros expostos tm o seguinte significado: : ndice dos equipamentos do tipo ; : nmero total de equipamentos; : nmero de equipamento com ndice ; : caudal individual dos equipamentos com ndice ; : fator de utilizao dos equipamentos com ndice ; : fator de perdas do sistema.
De realar o facto de na escrita da frmula anterior ter j includo o factor para as perdas, expanso e desgaste visto que o caudal mdio influenciado diretamente por estes. Desta forma, para o clculo posterior da queda de presso na linha de distribuio, o caudal adicional
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necessrio para compensar estes fatores j estar includo, ao passo que se optasse pela colocao destes fatores apenas para o clculo do caudal do compressor, estes no influenciariam a queda de presso na linha de distribuio, quando isto no verdade. Temos por isso:
2.2.1.4. Resultado
No final, temos:
Conclui-se que o volume do reservatrio de ar comprimido deve ser de 2,205 m3. 2.2.2. Clculo do caudal do compressor
O caudal do compressor dado pela seguinte expresso:
Onde: Por isso: : caudal mnimo do compressor.
Conclui-se que o compressor debitar
durante o perodo de carga.
2.3. Dimensionamento da linha de distribuio

Para o dimensionamento da linha de distribuio so fornecidos os seguintes dados: Comprimento: 20 metros; Possui os seguintes acessrios: 1 vlvula de esfera tipo passagem completa de ar; 5 tubos em T-sada lateral; 12 sadas para linha de servio em pescoo de cisne. 6 cotovelos a 90;
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pedido que se determine o dimetro interior comercial da tubagem da linha de modo queda de presso ser inferior a 0,03 bar. Como no foi disponibilizada a configurao da linha, assume-se que todos os acessrios esto dispostos em srie. Este pressuposto exagerado uma vez que no parece coerente a colocao de, por exemplo, 12 sadas para linha de servio em pescoo de cisne uma aps de outra. Para tal, comea-se por atribuir um dimetro inicial tubagem, por exemplo, 40 mm, de forma a poder-se calcular o comprimento equivalente para cada acessrio, consultando-se a Tabela 3 do anexo I.
Tabela 2 - Comprimento equivalente para D = 40 mm
Acessrio Esfera tipo passagem completa de ar Cotovelos a 90 T-sada lateral Sada para linha de servio em pescoo de cisne
Quantidade
Comprimento equivalente (m) 0,5 2,4 2,4
Total (m)
1 6 5
0,5 14,4 12
12
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Total (m)
74,9
Para determinar a queda de presso expectvel, utilizar-se- o Grfico 4 presente no anexo I, empregando os seguintes dados como valores de entrada: Comprimento total: Presso manomtrica mxima: Presso manomtrica mnima: Caudal: Dimetro interno do tubo: 40 mm
Nota: no anexo I encontra-se uma breve explicao de como utilizar o Grfico 4.
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Grfico 3 - Queda de presso expectvel para D = 40mm
A aplicao dos dados de entrada citados conduziria a uma queda de presso de aproximadamente 0,019 bar para a presso mxima e 0,028 para a presso mnima. Visto que a
do sistema. Posto isto, concluo que o dimetro interno do tubo deve ser de 40 mm.
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escolha de um dimetro interno do tubo superior a 40 mm conduziria ao sobredimensionamento
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queda de presso para a presso mnima est bastante prxima do valor pretendido de 0,03 bar, a
2.4. Condensao de gua

2.4.1. Condensao de gua no reservatrio Para se poder determinar a quantidade de gua que condensar no reservatrio, necessrio proceder-se ao clculo das humidades absolutas antes da compresso e aps esta. Para tal, utilizar-se- a seguinte frmula:
Significando cada parmetro o seguinte: : a humidade absoluta do ar em por de ar aspirado;
: a presso parcial do vapor de gua em bar (Tabela 4, anexo II); : a presso total do sistema em bar; : a humidade relativa do ar aspirado; : a densidade do vapor de gua relativamente ao ar seco (Grfico 5, anexo II); : a massa volmica do ar aspirado (Tabela 5, anexo II).
Sabendo que o ar aspirado carrega consigo uma determinvel massa de gua, esta apenas condensar se as condies do reservatrio no a puderem suportar. Se a humidade absoluta mxima que o reservatrio suporta for inferior humidade absoluta do ar aspirado, ento parte da massa de gua aspirada condensar. Dito isto, procede-se ao clculo da humidade absoluta do ar aspirado: Para os seguintes dados fornecidos: ; ;
Obtemos os seguintes valores consultando os grficos e tabelas j especificados: (Tabela 4, anexo II); (Grfico 5, anexo II); (Tabela 5, anexo II).
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Analogamente para as condies do reservatrio de ar comprimido, e considerando o seguinte: ; A quantidade mxima de humidade que o reservatrio pode conter corresponde a uma humidade relativa de 100%; Dito isto, e para os seguintes dados fornecidos: ; ;
Obtemos os seguintes valores consultando os grficos e tabelas j especificados: (Tabela 4, anexo II); (Grfico 5, anexo II); (Tabela 5, anexo II).
Como a humidade absoluta mxima que o reservatrio pode conter inferior humidade absoluta do ar aspirado, ocorrer condensao de vapor de gua. Isto significa que dos : iro condensar e reservatrio sem condensar e entraro na linha de distribuio. Para determinar o volume de ar aspirado, recorre-se ao caudal que o compressor debita durante o perodo de carga para o reservatrio, e que foi anteriormente determinado. iro passar pelo
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Utilizando a lei dos gases ideais, podemos obter a relao entre o volume aspirado (estado 1) e o volume debitado para o reservatrio (estado 2), tendo em conta a temperatura do ar aspirado e do ar debitado pelo compressor:
Tendo em considerao o tempo em que efetivamente o compressor est a aspirar ar:
Por fim, calcula-se a gua que ir condensar no reservatrio de ar comprimido:
Por isso, e concluindo, ao fim de 6 horas de funcionamento do sistema de ar comprimido, condensaro 58,45 litros de gua no reservatrio de ar comprimido. 2.4.2. Condensao de gua na rede de distribuio Analogamente ao que foi feito para determinar a quantidade de gua condensada no reservatrio de ar comprimido: A presso a utilizar para a linha de distribuio resulta da presso mnima que o reservatrio de ar comprimido atinge, menos a queda de presso verificada no reservatrio (0,3 bar para compressores com regulao de marcha-paragem), e por fim os 0,03 bar anteriormente considerados como queda de presso mxima para a linha de distribuio. Temos, por isso: (Tabela 4, anexo II); (Grfico 5, anexo II); (Tabela 5, anexo II). ; ;
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Como do reservatrio de ar comprimido sai ar com uma humidade de do que aquela que a linha de distribuio suporta que de . Ao fim de 6 horas de funcionamento, ter condensado na linha de distribuio:
maior , condensaro
Por isso, e concluindo, ao fim de 6 horas de funcionamento do sistema de ar comprimido, condensar menos de 1 litro de gua na linha de distribuio.
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Concluso
Atravs da anlise do presente relatrio, vemos que um sistema de ar comprimido constitudo por diferentes componentes como o compressor, o reservatrio, linhas de distribuio, entre outros. A escolha de cada um destes componentes deve ser realizada de forma ponderada, tendo como referncia alguns dos aspetos explicitados anteriormente, como a presso que se pretende para o funcionamento normal do sistema, o caudal pretendido, a temperatura de operao, os equipamentos a alimentar, entre outros fatores tambm eles importantes. No que diz respeito resoluo da ficha prtica proposta, a dita decorreu sem grandes dificuldades, tendo as dvidas que foram surgindo sido resolvidas com a consulta dos apontamentos disponibilizados pelo docente, bem como atravs de consulta de bibliografia do tema. A elaborao do presente trabalho permitiu verificar como o ar comprimido faz parte da vida quotidiana em sociedades industrializadas, como pelo facto da tecnologia de compresso constituir um dos componentes essenciais em sistemas de refrigerao (ex. frigorfico); bem como nos tempos de mudana que se avizinham, no que diz respeito transio das contemporneas sociedades baseadas energeticamente em carbono para sociedades edificadas segundo uma utilizao racional de energia com produo a partir de energias renovveis, vemos que o ar comprimido pode ser protagonista no s alimentando meios de transporte como os automveis, mas tambm como vetor energtico, contribuindo para equilibrar, por exemplo, a produo solar e elica.
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Bibliografia
Apontamentos da disciplina Http://cafedomane.blogspot.pt/2011/05/o-compressor-de-parafuso-e-o-tipo-de.html Http://engmecatonico.blogspot.pt/2009/10/augusto.html Http://todaoferta.uol.com.br/comprar/turbina-de-ar-ou-compressor-radial-gf120IQGLKZBCU3#rmcl Http://www.airpowered.co.uk/history-of-compressed-air.htm Http://www.britannica.com/blogs/2012/01/how-much-does-earth-atmosphere-weigh/ Http://www.coladaweb.com/fisica/mecanica/compressores-de-ar-comprimido Http://www.ebah.com.br/content/ABAAABJc0AA/trabalho-processos-eletronicoscompressores-ar Http://www.feng.pucrs.br/lsfm/alunos/luc_gab/compressores.html Http://www.free-online-private-pilot-ground-school.com/turbine-engines.html Http://www.parkerstoretaubate.com.br/catalogos/Treinamento/M1004%20BR%20Ap.pdf Http://www.scribd.com/doc/63365034/20/Unidades-de-Vazao Http://www.youtube.com/watch?v=ZqPyMTpQYZY Novais, Jos, Ar Comprimido Industrial - Produo, Tratamento e Distribuio, Gulbenkian 2008 Turns, Stephen R., An Introduction to Combustion Concepts and Applications second edition, McGraw-Hill 2006
(Todas as pginas eletrnicas foram consultadas pela ltima vez no dia 06 de Janeiro de 2013)
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Anexo I
Tabela 3 - Resistncia no repetida para pormenores de tubagem e acessrios de linhas de tubagem. Comprimento equivalente (m)
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Grfico 4 - Diagrama de queda de presso 10 - 150 mm
Para se poder utilizar o Grfico 4, os seguintes passos devero ser tomados: Marcar o caudal em l/s direita; Marcar a presso manomtrica em baixo direita; Do prolongamento destas duas linhas obtm-se o primeiro ponto.
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De seguida deve-se prolongar uma linha na diagonal paralela s linhas adjacentes de modo a obter o segundo ponto. Marcar o comprimento equivalente da tubagem em cima, e prolongar uma reta at intersectar uma linha horizontal vinda do segundo ponto. Dessa interseco surge o terceiro ponto. Traar uma linha diagonal paralela s adjacentes at encontrar a linha que vem da queda de presso admissvel (em baixo). Dessa interseco surge o quarto ponto a partir do qual se dever criar uma linha horizontal at atingir o diagrama no lado esquerdo, sendo possvel assim obter um dimetro interno para a tubagem.
Consoante se pretenda a queda de presso admissvel, o dimetro interno da tubagem ou outro parmetro, devero ser seguidos procedimentos diferentes do exposto para obter-se o dado pretendido.
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Anexo II
Tabela 4 - Presso absoluta do vapor saturado (bar) e humidade absoluta ou teor em gua (g/m3) presso atmosfrica
Grfico 5 - Variao da densidade do vapor de gua em relao ao ar-seco, em funo da temperatura
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Tabela 5 - Massa volmica do ar
Extrato da tabela C.1 do livro "An Introduction to Combustion - Concepts and Applications"
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Anexo III
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Sistemas de Ar Comprimido - Resolução de Um Caso Prático

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Judul Asli

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Sistemas pneumticos e leo-hidrulicos Relatrio Ar comprimido

Execuo Fbio Oliveira pg21802 Orientao Pgina

Entregue em Guimares, 08 de Janeiro de 2012

Senhor Professor Jaime Silva

Sistemas pneumticos e leo-hidrulicos Relatrio Ar comprimido

UNIVERSIDADE DO MINHO ESCOLA DE ENGENHARIA

ANEXO III ................................................................................................................................................................ 40

Sistemas pneumticos e leo-hidrulicos Relatrio Ar comprimido

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Imagem 1 - Representao de um fole

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atingir um uso generalizado.

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1.2. Vantagens e desvantagens da pneumtica

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De acordo com o nmero de estgios da compresso: nico estgio; Mltiplos estgios;

De acordo com o mtodo de arrefecimento: Ar; gua;

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Figura 1 - Tipos de compressores

No final do movimento de ascenso, a vlvula de exausto fecha-se, e a de admisso abre-se,

motor alternativo. O pisto ao efetuar um movimento ascendente comprime o gs at um valor

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Figura 2 - Compressor alternativo

Os compressores de parafusos so construdos para operar a seco para ar comprimido isento

operam conforme o princpio do deslocamento e deslocam-se continuamente.

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Figura 3 - Compressor volumtrico rotativo de parafusos

Figura 4 - Compressor volumtrico rotativo de palhetas

abertura de suco e ocupa a cmara de compresso, sendo conduzido at abertura de descarga

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Figura 5 - Compressor volumtrico rotativo de lbulos

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Figura 6 - Compressor dinmico axial (sem carcaa)

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Figura 7 - Compressor dinmico radial

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Grfico 1 - Caudal e presso de descarga para diferentes compressores

1.3.3.1. Volumtrico alternativo de pisto

Vantagens no h contacto entre o ar produzido e as partes mecnicas do compressor.

1.3.3.2. Volumtrico alternativo de diafragma

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Desvantagem produz uma capacidade moderada em termos de caudal.

1.3.3.3. Volumtrico rotativo de parafusos

1.3.3.4. Volumtrico rotativo de palheta

1.3.3.5. Volumtrico rotativo de lbulos

1.3.3.1. Dinmico axial

1.3.3.2. Dinmico radial

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1.5. Redes de distribuio

No apresentar fugas de ar; Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.

Pequena queda de presso;

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1.6. Tratamento do ar comprimido

1.6.1.1. Material particulado

1.6.1.2. Vapor de gua, gua condensada e aerossis de gua

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1.6.1.5. leo lquido e aerossis

1.6.1.6. Vapor de leo

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1.6.2.1. Filtros coalescentes

1.6.2.2. Separadores de condensado