Teresina 2009
Monografia apresentada Universidade Estadual do Piau como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Graduado em Engenharia Eltrica Eletrotcnica.
Teresina 2009
Santos, Kristian Pessoa dos Compensao de reativos em sistemas eltricos de potncia / Kristian Pessoa dos Santos Teresina, 2009. 44 p. Monte, Augusto Csar Sousa Braga Compensao de reativos em sistemas eltricos de potncia / Augusto Csar Sousa Braga Teresina, 2009. 44 p. Monografia (Graduao) Universidade Estadual do Piau, Centro de Tecnologia e Urbanismo, 2009. Orientador: Prof. Joslio Freire Reis.
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Esta Monografia foi julgada adequada para obteno do Grau de Engenheiro Eletricista, habilitao Eletrotcnica e aprovada em sua forma final pela Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual do Piau.
BANCA EXAMINADORA
__________________________________________________________ Prof. Francisco Barbosa Filho Especialista Coordenador do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica
__________________________________________________________ Prof. Fabriciano Louchard da Cunha Especialista. Professor da disciplina Projeto Final
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DEDICATRIA
Este trabalho dedicado ao meu pai: Kelson Pereira dos Santos, minha me: Conceio de Maria Pessoa dos Santos e ao meu irmo: Bergson Pessoa dos Santos que durante toda minha trajetria me deram todo suporte que precisei para estudar e sempre acreditaram no meu potencial.
Dedico este trabalho aos meus pais, Constana e Nascimento, minha irm Mariana e minha namorada Camila. Obrigado por todo apoio e carinho que me deram sempre. Amo vocs.
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AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo muito a Deus pela oportunidade de estudar e de ter colocado pessoas maravilhosas no meu caminho. Agradeo aos meus professores e amigos do ensino mdio e da universidade pelo conhecimento e amizade; a todos os companheiros de estgio da Companhia Energtica do Piau e da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco, em especial aos Engos. Joo Jos, Raimundo Nonato, Cleodimar, Geovani Carlos e Enga. Nancy por terem sido grandes exemplos para mim; ao Professor e Orientador Engo. Joslio Freire pela valiosa contribuio nesse trabalho; aos Dutras por toda assistncia; aos meus amigos conterrneos que vieram morar comigo em Teresina-PI com sonhos em comum; e a todos aqueles que contriburam de alguma forma para minha formao.
Primeiramente agradeo a Deus, pois sem Ele nada disso seria possvel. Ao meu pai, Nascimento, pela sabedoria, por ter me ensinado o real valor dos livros, dos estudos, por ter me mostrado a grande importncia que o conhecimento tem na vida de um ser humano; minha me, Constana, pela dignidade, determinao e fora de vontade; minha irm, Mariana, pela considerao, amizade e carinho que tem por mim; minha namorada, Camila, pelo amor e companheirismo que passei a ter ao estar ao seu lado; aos companheiros durante meu estgio na Companhia Energtica do Piau; ao professor e orientador Eng Joslio Freire, pela contribuio, com sua experincia, para a concluso deste trabalho; a todos os professores que tive durante o curso, que, de alguma forma, contriburam para a minha formao profissional; aos amigos que estiveram juntos durante essa caminhada. A todos, meu humilde e sincero, Obrigado!
RESUMO
O presente trabalho apresenta a Compensao de Reativos em um Sistema Eltrico de Potncia SEP e analisa os seus efeitos sobre a tenso e a estabilidade do sistema. Caracteriza os principais equipamentos compensadores de reativos que atravs de seus mecanismos prprios injetam ou absorvem reativos do sistema de acordo com a demanda reativa da carga. Com o advento da eletrnica de potncia, estes equipamentos tm sido cada vez mais estudados, pois a aplicao desta oferece uma melhor eficincia e flexibilidade no controle contnuo da demanda reativa da carga. Em sntese, o trabalho apresenta o estudo da compensao de reativos no SEP, que tem por objetivo atender crescente demanda reativa da carga com qualidade, aliviando os sistemas eltricos e reduzindo perdas (custos). Essa otimizao dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia permite o aumento da vida til dos equipamentos do sistema e possibilita o aumento da demanda reativa para atender s cargas.
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ABSTRACT
This work presents the Reactive Compensation in Power Electrics Systems and analyzes your effects about the voltage and the stability of the system. Features the main equipment compensating reactive through your own mechanisms inject or absorb reactive of the system according with the reactive load demand. With the advent of power electronics these devices have been increasingly studied, because this application provides a better efficiency and flexibility in the continuous control of reactive load demand. In synthesis, this work presents the study of reactive compensation in the SEP that have as objective to meet the growing demand reactive load with quality, relieving the electrical systems and reducing losses (costs). This optimization of the systems of powers generation, transmission and distribution allows increasing the useful life of the equipment system and enables the growth of reactive demand for load.
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SUMRIO
DEDICATRIA ................................................................................................................ iv AGRADECIMENTOS ......................................................................................................v RESUMO............................................................................................................................ vi ABSTRACT ....................................................................................................................... vii LISTA DE FIGURAS........................................................................................................x LISTA DE GRFICOS ....................................................................................................xi LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ......................................................................xii 1 APRESENTAO ......................................................................................................01 1.1 INTRODUO ................................................................................................ 01 1.2 OBJETIVOS ..................................................................................................... 02 1.3 METODOLOGIAS ........................................................................................... 02 1.4 CRONOGRAMA DA MONOGRAFIA ........................................................... 02 2 ENERGIA REATIVA NO SEP .................................................................................. 03 2.1 POTNCIA COMPLEXA EM CORRENTE ALTERNADA ......................... 04 3 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE O SISTEMA..09 3.1 INTRODUO ................................................................................................ 09 3.2 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE A TENSO DO SISTEMA ............................................................................................................ 11 3.3 A COMPENSAO DE REATIVOS E SEUS EFEITOS SOBRE A ESTABILIDADE DO SISTEMA .............................................................................. 14 3.4 O CONTROLE DE REATIVOS E UMA BREVE VISO DA LEGISLAO........................................................................................................... 17 4 EQUIPAMENTOS USADOS PARA COMPENSAO REATIVA ..................... 19 4.1 INTRODUO ................................................................................................ 19 viii
4.2 BANCOS DE CAPACITORES E DE REATORES ........................................20 4.3 COMPENSADORES SNCRONOS ................................................................ 22 4.4 EQUIPAMENTOS QUE USAM SISTEMAS FLEXVEIS DE TRANSMISSO AC FACTS ................................................................................. 23 4.4.1 Compensador Esttico de Reativos SVC .......................................24 4.4.2 Compensador Sncrono Esttico STATCOM ................................ 28 4.4.2.1 Princpio de Funcionamento .................................................... 29 4.4.3 Compensador Srie Controlado a Tiristor TCSC ......................... 32 4.4.4 Compensador Srie Chaveado a Tiristor TSSC............................ 35 4.4.5 Compensador Srie Sncrono Esttico SSSC ................................ 36 4.4.6 Controlador Unificado de Fluxo de Potncia UPFC .................... 38 5 CONCLUSES............................................................................................................ 40
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LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Balano da potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras .......12 Figura 3.2 Representao fasorial .................................................................................... 13 Figura 3.3 Classificao do estudo da estabilidade em sistemas eltricos de potncia ....14 Figura 4.1 Banco Capacitor-Srie na subestao So Joo do Piau CHESF ............... 21 Figura 4.2 Compensador Sncrono da SE So Luis 500 kV Eletronorte. ...................... 23 Figura 4.3 Esquema bsico de um SVC (TCR e TSC) ...................................................... 25 Figura 4.4 SVC composto por TCR e capacitor fixo ........................................................ 25 Figura 4.5 Caractersticas V x I dos elementos que compem o SVC.............................. 26 Figura 4.6 Representao do sistema atravs do Equivalente de Thevenin ..................... 26 Figura 4.7 Modelo dinmico do SVC ............................................................................... 28 Figura 4.8 Esquema bsico do STATCOM .......................................................................29 Figura 4.9 Diagramas fasoriais das tenses e correntes do sistema eltrico e do STATCOM ........................................................................................................................... 30 Figura 4.10 Representao do TCSC conectado ao sistema ............................................. 33 Figura 4.11 Esquema simples de um TSSC ......................................................................35 Figura 4.12 Representao da tenso de um capacitor resultante das restries da introduo de uma linha com corrente zero.........................................................................36 Figura 4.13 Diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso........... 37 Figura 4.14 Configuraes bsicas do UPFC ..................................................................38
LISTA DE GRFICOS
Grfico 2.1 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico ..................................05 Grfico 2.2 Potncia Instantnea entrando no circuito ..................................................... 06 Grfico 3.1 Curvas Q-V....................................................................................................16 Grfica 4.1 Caracterstica V versus ISVC do sistema e do SVC .........................................27 Grfico 4.2 Curva caracterstica V x I do STATCOM ...................................................... 31 Grfico 4.3 Caractersticas do TCSC de acordo com o valor de ...................................34
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ANEEL BSVC CA CC CEPISA CHESF CRTR FACTS FP GTO Hz I IGBT kV kW L LT MVA MW P Q ONS S SCR SEP
ngulo de defasagem entre tenso e corrente Agncia Nacional de Energia Eltrica Susceptncia do SVC Corrente Alternada Corrente Contnua Companhia Energtica do Piau Companhia Hidro Eltrica do So Francisco Compensao Reativa em Tempo Real Sistemas Flexveis de Transmisso em Corrente Alternada Fator de Potncia Tiristor de Desligamento por Porta Hertz (unidade de medida de freqncia) Corrente Transistor Bipolar de Porta Isolada Quilovolt (unidade de medida de tenso) Quilowatt (unidade de medida de potncia ativa) Indutncia Linha de Transmisso Megavolt-Ampre (unidade de medida de potncia aparente) Megawatt (unidade de medida de potncia ativa) Potncia Ativa Potncia Reativa Operador Nacional do Sistema Potncia Aparente Retificador Controlado de Silcio Sistema Eltrico de Potncia xii
Sistema Interligado Nacional Compensador Sncrono Esttico Compensador Esttico de Reativos Perodo Reator Controlado a Tiristor Capacitor Chaveado a Tiristor Controlador Unificado de Potncia Tenso Volt-Ampre Reativo (unidade de medida de potncia reativa) Volt-Ampre (unidade de medida de potncia aparente) Watt (Unidade de medida de potncia ativa) Reatncia Impedncia
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CAPTULO 01
APRESENTAO
1.1 INTRODUO
Os Sistemas Eltricos de Potncia - SEP so circuitos destinados a levar grandes blocos de energia da gerao at os centros consumidores. Na busca deste objetivo, o planejamento e a operao dos sistemas de energia utilizam tcnicas bastante sofisticadas na resoluo de problemas. [3] Um dos principais obstculos operao estvel dos SEP a instabilidade de tenso caracterizada por um declnio lento e progressivo das magnitudes das tenses das barras de carga. O motivo dessa instabilidade reside na incapacidade dos sistemas de atender crescente demanda de energia reativa. [13] Esse trabalho analisa o estudo da compensao de reativos no SEP que, atravs do fluxo de carga, controla continuamente a injeo/absoro de reativos no sistema. Esse controle contnuo permite a manuteno dos nveis de tenso nas barras de carga e mantm a estabilidade do sistema. Para tal manuteno so usados alguns equipamentos como os Sistemas Flexveis de Transmisso de Correte Alternada FACTS, o compensador sncrono, bancos capacitores e bancos reatores. A dinmica de utilizao desses equipamentos no sistema a chave para que o
balano de reativos com a tenso possa otimizar continuamente os sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia.
1.2 OBJETIVOS
Esse trabalho tem como objetivo apresentar o estudo da compensao de reativos no SEP e analisar os seus efeitos sobre a tenso e a estabilidade do sistema considerando os principais equipamentos compensadores de reativos, principalmente, os dispositivos FACTS.
1.3 METODOLOGIAS
Foi realizada pesquisa do tema atravs do material bibliogrfico constante nas referncias dessa monografia, pesquisa eletrnica para aquisio de diversas bibliografias, aprendizado adquirido ao longo do curso e com o convvio com profissionais da rea.
CAPTULO 02
A potncia eltrica uma grandeza que trabalha com transmisso de energia eltrica ativa e reativa entre diferentes pontos do sistema. O estudo do seu comportamento da maior importncia para satisfazer a todos os critrios acima mencionados. [16]
Onde: VMAX e IMAX so os valores mximos das senides de tenso (V) e corrente (A), respectivamente; o ngulo da corrente em relao referncia que geralmente a origem dos sistemas; t = 2. .f.t que dado em radianos e f a freqncia dada em Hz. O sistema eltrico brasileiro adota f = 60 Hz.
A potncia instantnea absorvida por uma carga monofsica dada pelo produto dos valores instantneos da tenso e corrente, ou seja:
Onde V e I so os valores eficazes da tenso e da corrente, respectivamente, e o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente na carga, ou seja:
A equao encontrada pelo produto da corrente e tenso instantneas mostra que a potncia fornecida carga constituda de duas parcelas. A primeira parcela dada por V.I.cos , constante no tempo, representa a potncia absorvida pela carga que transformada em trabalho til ou em calor, sendo denominada potncia ativa, representada por P, medida em Watts W, representada pela curva I no grfico 2.1. A segunda parcela dada por V.I.cos (2t - ) varivel no tempo e possui freqncia igual a duas vezes a freqncia da rede. Representa uma potncia flutuante que ora absorvida pela carga, ora fornecida pela carga, sendo seu valor mdio nulo. Logo, incapaz de realizar um trabalho til. Representa uma energia que durante um quarto de perodo absorvida pela carga e armazenada no campo magntico ou eltrico ligado ao circuito e, no quarto de perodo seguinte, devolvida rede. denominada Potncia Reativa, representada por Q, medida em VARS, e est representada pela curva II no grfico 2.1.[1], [2]
Segundo Junior [16], os engenheiros e os profissionais da rea atualmente aceitam as definies de potncia aparente, representada por S, potncia ativa e potncia reativa em sistemas de correntes e tenses senoidais. Assim, o modelo matemtico aceito S = P + j.Q. A potncia em um determinado instante varia com o tempo, sendo difcil de ser medida. mais conveniente medir a potncia mdia que dada por:
O primeiro integrando da equao acima uma constante e a mdia deste a prpria constante. O segundo integrando da mesma equao uma senide que tem valor mdio igual a zero, portanto, a potncia mdia instantnea fornecida a uma carga monofsica dada por P =V. I. cos e est representada no grfico 2.2, onde = Uv Ui, .
A potncia mdia o produto de dois termos: V.I e cos . O produto V. I chamado de Potncia Aparente, representada por S, e cos denominado de Fator de Potncia FP. A potncia mdia aparente denominada por S = V.I medida em Volt-Ampre VA e representada fasorialmente por:
Quanto menor for o ngulo menor ser a componente reativa do sistema e, por conseqncia, mais o fator de potncia ir se aproximar do valor unitrio. Quando a carga for indutiva, o ngulo e a componente reativa do sistema Q sero positivos. Ao contrrio, quando a carga for capacitiva, o ngulo e a componente reativa Q sero negativos. Como no possvel especificar o fator de potncia unicamente pelo co-seno do ngulo, j que, da trigonometria, tem-se a relao cos () = cos (-), contorna-se esta ambigidade da seguinte maneira: Quando positivo: fator de potncia atrasado ou indutivo; Quando negativo: fator de potncia adiantado ou capacitivo.
Em outras palavras, fator de potncia atrasado significa que a corrente est atrasada em relao tenso, caracterizando circuitos indutivos. Ao contrrio, fator de potncia adiantado significa que a corrente est adiantada em relao tenso, caracterizando circuitos capacitivos. Segundo Filho [17], a carga tpica sempre consome energia reativa porque precisa de um campo eletromagntico para funcionar. Esta energia a responsvel pela magnetizao dos enrolamentos de motores, transformadores, reatores, que so equipamentos que necessitam de uma energia magnetizante para transformar parte da energia recebida em trabalho til, ou seja, em energia consumida transformada. Portanto, esta parcela de energia trocada entre gerao e a
carga essencial para o funcionamento do SEP e deve ser constantemente controlada para garantir a continuidade e a confiabilidade do mesmo. O estudo da compensao de reativos no SEP responsvel por esse controle constante do fluxo de reativos no sistema e ser visto no captulo seguinte desse trabalho.
CAPTULO 03
Analisando um consumidor industrial e um consumidor residencial, por exemplo, constata-se que estes possuem caractersticas distintas em relao a todos os aspectos acima mencionados. A carga industrial composta por grandes motores indutivos trifsicos que podem ser consumidores em nvel de subtransmisso e funcionam com relativa constncia em relao ao tempo. Enquanto uma carga residencial constituda em sua maioria por equipamentos eltricos
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monofsicos de baixa potncia, carga luminosa, consumidores de baixa tenso e, alm disso, possui grande inconstncia em relao ao tempo. [1] Segundo Elgerd [1], a carga tpica em um SEP sempre indutiva, ou seja, consumidora de energia reativa. Isso se deve ao fato de a carga industrial, que uma grande componente da demanda total do sistema, ser constituda de cargas motoras que so grandes consumidores de energia reativa indutiva. Os motores so sempre indutivos, com exceo de mquinas sncronas superexcitadas que injetam energia reativa no sistema ao invs de consumi-la. Para o bom funcionamento do sistema fundamental que a energia reativa esteja adequada demanda da carga, ou seja, que a oferta de energia reativa pelos sistemas de gerao atenda demanda da carga. Atravs de um estudo do comportamento da carga no sistema possvel saber a quantidade de energia reativa necessria para atender demanda satisfatoriamente e garantir o bom funcionamento do mesmo nos diferentes horrios do dia e pocas do ano. Se a demanda de energia reativa pela carga for maior que a quantidade enviada pela gerao, ou, ao contrrio, se a oferta maior que a demanda, o sistema poder apresentar diversos problemas operacionais como instabilidade de tenso, perda de sincronismo de mquinas eltricas, sobreaquecimento de geradores e perdas na transmisso. [1] Esses problemas comprometem seriamente a confiabilidade e a continuidade do sistema e podem ser responsveis por grandes prejuzos s empresas de energia eltrica. A compensao de reativos no SEP o controle feito atravs de estudos de fluxo de carga para injeo ou absoro de reativos no sistema em sua quantidade ideal. Essa compensao de reativos feita em tempo real, ou no, por meio de equipamentos prprios que injetam ou absorvem reativos do sistema de acordo com as necessidades da carga, garantindo o bom funcionamento do mesmo. Existem duas classificaes de fontes de compensao de reativos em SEP: compensao de reativos esttica e compensao de reativos dinmica. A compensao de reativos esttica feita com valores discretos e por isso permite que possa existir uma quantidade de energia reativa circulando na rede. Exemplos dessa aplicao so os bancos de capacitores e indutores em srie ou em paralelo com valores fixos de reativos (vars). J a compensao de reativos dinmica feita com um valor varivel, de acordo com o valor de energia reativa que circula na rede [34]. Aps a compensao, a energia reativa circulante nula.
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Esse mtodo de compensao dito Compensao Reativa em Tempo Real CRTR, pois opera com controle contnuo. Alguns exemplos de equipamentos que fazem esse tipo de compensao so o compensador sncrono, o Compensador Esttico de Reativos SVC e o Compensador Unificado de Potncia. Segundo Starosta [23], o sistema de CRTR tem por premissa de operao, a manobra de grupos de capacitores ou grupos de filtros LC por meio de dispositivos de manobra esttica (SCR ou IGBT). Os conjuntos de compensao reativa (capacitores e indutores) so manobrados individualmente ou em conjunto e inseridos na rede eltrica que os alimenta pelos elementos de manobra esttica, que so comandados por um controlador. Este controlador controla a manobra adequada dos grupos de capacitores em funo das informaes das condies da carga e da rede. Nesta situao, manobrada a combinao de grupos mais adequada compensao reativa e em intervalos de tempo que podem ser de at um ciclo (16ms). [23], [9] A compensao de reativos pode ser feita atravs de equipamentos ligados em srie com as linhas de transmisso, ou equipamentos ligados em derivao ao sistema. Pode-se citar como exemplos de compensao reativa o chaveamento de bancos capacitores e reatores em derivao ao sistema, o ajuste da excitao dos compensadores sncronos ou a utilizao de compensadores estticos de reativos em derivao. No captulo seguinte sero abordados os principais equipamentos compensadores de reativos e suas caractersticas.
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Na figura 3.1, a carga P+jQ alimentada pela barra 2, e como no existe gerador nessa barra, a carga deve ser alimentada por meio da linha, a partir da barra 1. A tenso na barra 2 dada por V2 = V1 I.Z (i). [1]
Gerao
Barra 1 V1 P+j.Q I
Barra 2 V2
Carga = P+j.Q
Figura 3.1 Balano da potncia ativa e reativa num sistema simples de duas barras. [1]
Da:
Sendo que a ltima passagem decorre da escolha de V1 como fasor de referncia, isto , /V1 = 0. Por (i), temos:
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1. Uma variao na potencia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V1. Portanto, no ocorrer nenhuma mudana considervel em V2. 2. Uma variao de potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V1. A variao no mdulo de V2 , portanto, essencialmente proporcional a Q. Para manter constante o mdulo de V2, deve-se fazer com que as demandas variveis de Q sejam compensadas localmente na barra 2. Assim, no se faz necessrio o transporte desta energia reativa pela linha de transmisso, o que diminui os seus efeitos sobre a tenso antes da barra e reduz os custos do sistema com equipamentos e manutenes. [1] Segundo Elgerd [1], pode-se controlar essa gerao local de reativos e, conseqentemente, os nveis de tenso do sistema, ajustando-se a excitao das unidades geradoras e dos compensadores sncronos, ou, ento, inserindo bancos de capacitores (shunt) e/ou capacitores sncronos. Com o aumento da demanda da carga, segue-se um aumento da carga reativa. Logo, existe a tendncia das tenses carem durante os perodos de pico de carga, aumentando a corrente do sistema [7]. Segundo Kindermann [18], se a corrente aumentar demais, o sistema de proteo das linhas de transmisso ligadas a esse circuito poder atuar fazendo com que estas fiquem fora de operao, caracterizando uma contingncia. Esse declnio progressivo da tenso tambm pode fazer com que alguns geradores se desconectem automaticamente do sistema comprometendo a continuidade do mesmo.
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Ao contrrio, em perodos de baixa carga (nas primeiras horas da manh), existe a tendncia dos nveis de tenso subirem, ou seja, um excesso de energia reativa injetada no sistema implica no aumento da tenso do mesmo. Durante esses perodos, pode ser necessrio inserir elementos consumidores de reativos para controlar os nveis de tenso em certos pontos do sistema. [1]
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O progressivo aumento da demanda da carga tem ocasionado o aparecimento de problemas de estabilidade de tenso no sistema. A estabilidade de tenso ocorre quando o SEP possui nveis de tenso aceitveis para a operao satisfatria do mesmo, tanto em condies normais de operao quanto aps a ocorrncia de perturbaes [24]. Situaes como o aumento de carga em linhas de transmisso, geradores distantes dos centros de cargas e desligamento de bancos de capacitores podem provocar o declnio dos nveis de tenso, fazendo com que ocorra o fenmeno denominado instabilidade de tenso. Segundo Taylor [12], a instabilidade de tenso a ausncia da estabilidade de tenso e resulta em um progressivo decrscimo, ou acrscimo, da tenso. O declnio rpido dos nveis de tenso chamado de colapso de tenso que um problema complexo associado a sistemas muito carregados. Segundo Naturesa [13], a instabilidade de tenso e os colapsos de tenso so grandes obstculos para a operao estvel do sistema e um dos principais fatores para a sua ocorrncia a incapacidade do sistema de atender a demanda crescente de energia reativa. Para anlise da estabilidade de tenso so utilizados mtodos estticos como a construo das curvas P-V e Q-V, atravs de clculos de fluxo de potncia. As curvas P-V mostram a relao entre o mdulo da tenso e a carga em uma barra do sistema, enquanto as curvas Q-V relacionam a variao da tenso em uma barra com a potncia reativa nela injetada. Nesse trabalho ser analisada apenas a curva Q-V. Considerando uma fonte de potncia reativa obtm-se uma curva Q-V controlando a tenso da barra analisada em questo. A tenso na barra vai sendo variada atravs da fonte de reativos. [13] O grfico 3.1 mostra a curva Q-V onde a tenso na barra comparada com a injeo/absoro de reativos na mesma. A carga ativa mantida constante nesse estudo. [13]
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A operao estvel ocorre no lado direito da curva, aps o ponto de operao, onde um aumento na potncia reativa gerada pela fonte acompanhado por um aumento na tenso da barra. [13] Pode-se citar como exemplo de um problema relacionado estabilidade do sistema no Brasil, o colapso transitrio de tenso na interligao Norte-Nordeste. Segundo Paixo [9], este problema ocorre quando h uma emergncia na interligao Sudeste-Nordeste acarretando em um elevado e repentino aumento do fluxo de potncia na interligao Norte-Nordeste, exigindo do sistema um maior bloco de potncia reativa. Como o sistema no tem condies de fornecer de imediato tal solicitao, ocorre um severo e transitrio afundamento de tenso, o colapso transitrio de tenso, nas subestaes prximas interligao. Ocorrer a perda de estabilidade eletromecnica, pois os reguladores das mquinas no tm tempo para se ajustarem s novas condies do sistema. Tal problema ocorre aps a entrada em operao da interligao Sudeste-Nordeste, limitando o transporte de energia na interligao Nordeste-Norte. Portanto, o colapso transitrio de tenso fator limitante para o transporte de energia na interligao Norte-Nordeste e compromete a estabilidade do sistema. Alguns trabalhos de avaliao tcnica mostram que esse problema tem trs solues possveis: utilizao de compensao srie chaveada, uso de um compensador esttico de reativos
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ou chaveamento de bancos capacitores em derivao. Segundo Paixo [9], o primeiro o que tem melhor desempenho e menor custo.
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distintos apresentados, suposies inteligentes e aproximaes do que sero necessrios posteriormente. A compensao de reativos e o controle de tenso so intimamente ligados qualidade de energia, confiabilidade e ao custo de energia. Por isso fundamental o seu estudo. Quando a potncia reativa das unidades geradoras das empresas utilizada para controle de tenso do SEP, acaba sendo repassado ao consumidor em sua conta de energia um encargo chamado servio ancilar. Portanto, o controle da tenso do sistema fundamental para a confiabilidade, estabilidade, qualidade de energia e para a reduo de encargos da energia pagos pela sociedade.
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CAPTULO 04
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Pode-se usar como exemplo do uso de bancos de capacitores em srie, o da Subestao de So Joo do Piau 500/230KV da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco Chesf representada na figura 4.1. Esse banco capacitor conectado LT 05C6 que segue para a Usina de Boa Esperana PI. uma linha longa, de grande potencial eltrico (500 kV) e grande consumidora de energia reativa indutiva. Essa caracterstica indutiva da linha acarreta em perdas tcnicas elevadas. A aplicao do banco capacitor em srie minimiza a parcela de reatncia indutiva da linha podendo at anul-la. Dessa forma possibilita que a linha transmita um bloco maior de potncia reduzindo as suas perdas tcnicas.
Ao contrrio dos bancos capacitores, os bancos reatores consomem reativos do sistema a fim de diminuir os nveis de tenso do mesmo. comum a insero de reatores nos perodos em que o sistema opera com baixo carregamento, onde as tenses tendem a se elevar, para evitar que ultrapassem os limites aceitveis dos equipamentos do SEP. Segundo Kundur [11], os bancos reatores so usados para compensar o efeito da capacitncia das linhas de transmisso, evitando sobretenses no final das mesmas, alm de limitar a elevao de tenso na abertura de um circuito. [26] Segundo Stevenson [4], um dos motivos pelos quais h a necessidade da utilizao de bancos de reatores no SEP o fenmeno conhecido como Efeito Ferranti que provocado pelos reativos gerados pela prpria capacitncia da linha. Esse fenmeno ocorre quando uma
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linha de transmisso longa permanece sem carga por um grande perodo. Quando o circuito est carregado esses reativos so absorvidos pela carga, entretanto, quando a linha est em vazio, esses reativos aumentam substancialmente a tenso do sistema, podendo chegar a nveis inaceitveis. Esse progressivo descontrole pode derrubar grandes sistemas de energia, comprometendo gravemente a estabilidade destes, alm de causar prejuzos aos consumidores e aos fornecedores de energia.
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Segundo Naturesa [13], um SVC real composto por reator varivel (controlvel) e um capacitor fixo. Separando os componentes da figura 4.4 e analisando a tenso versus corrente desses componentes, percebe-se que h uma faixa de corrente em que a tenso regulada.
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Para saber qual o valor da tenso que deve ser controlada, calcula-se o equivalente de Thevenin visto da barra na qual o SVC est conectado e onde se deseja controlar a tenso.
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Pela figura 4.6 percebe-se que, com a variao da tenso ETH ou da reatncia XTH, que representam o sistema, a atuao do SVC tambm ser alterada, ou para injetar reativos na barra para elevar a tenso ou para absorver reativos para reduz-la. [25] O grfico 4.1 representa a atuao do SVC, atravs de ISVC, para a compensao reativa do sistema de acordo com a variao da tenso. Observando a figura pode-se verificar que h trs caractersticas possveis, correspondendo a trs valores de ETH. As condies nominais do sistema esto representadas pela reta b, que intercepta a curva caracterstica do SVC no ponto A onde V = V0 e ISVC = 0. Havendo um aumento da tenso ETH, devido a um decrscimo de carga, por exemplo, a tenso V aumenta para V1, representada na reta a, sem a presena do SVC. Com o SVC, o ponto de operao desloca-se para o ponto B, pois o mesmo absorver uma corrente indutiva representada por I3, mantendo a tenso em V3. J com um aumento da carga, ETH diminui e a tenso V decresce para V2 sem o SVC (reta c). Com o SVC, o ponto de operao move-se para o ponto C, pois o mesmo injetar uma corrente capacitiva na barra, representada por I4, mantendo a tenso em V4. [25]
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Quando a tenso diminui a capacidade de corrente do compensador tambm reduzida proporcionalmente. Segundo Kundur [11], os elementos de um SVC operam sob o princpio de susceptncia varivel e a potncia reativa fornecida por ele varia proporcionalmente sua susceptncia e ao quadrado da tenso da barra qual ele est conectado, ou seja, QSVC = BSVC .V.
O modelo da figura 4.7 representa a variao da susceptncia do SVC, BSVC, em funo do controle de tenso. A susceptncia ajustada atravs do ganho KSVC, mantendo a tenso da barra praticamente inalterada, e dos ngulos de disparo dos tiristores, representado pela constante de tempo TSVC. J BMAX e BMIN representam, respectivamente, o limite capacitivo e indutivo do equipamento. [13], [21]. Basicamente, um SVC utilizado em um SEP para:
1. Manter a tenso constante quando h variaes de tenso, que podem ser causadas pela sada de uma LT ou de um gerador, por exemplo; 2. Manter a tenso dos barramentos em um valor especfico; 3. Melhorar a estabilidade do SEP atravs do amortecimento das oscilaes existentes; e 4. Suportar a tenso durante avarias e conseqentemente aumentar a eficincia e melhorar o fator de potncia do sistema. [22]
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um transformador de acoplamento, inversor, fonte de tenso CC e um sistema de controle, como representado na figura 4.8. [21], [22]
O capacitor, instalado no lado CC do inversor, funciona como uma fonte de tenso contnua para o sistema que, atravs de tiristores do tipo GTO (Gate Turn-Off), convertida em uma tenso senoidal alternada na freqncia fundamental do sistema. A utilizao de tiristores possibilita a troca de potncia reativa sem a necessidade de chaveamentos de bancos de capacitores ou reatores. [21], [29] Segundo Castro [21], o STATCOM tambm pode absorver ou injetar reativos no sistema, dependendo da fonte de tenso que o mesmo tenha no lado CC do inversor. Nesse trabalho, ser considerada apenas a utilizao do STATCOM para o controle da tenso atravs da compensao de reativos. 4.4.2.1 Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento do STATCOM pode ser descrito considerando um equivalente de Thevenin, representando o sistema atravs de uma tenso VS e uma reatncia XL, conectado ao mesmo, com uma tenso de referncia V I. Os fluxos de potncia ativa e reativa podem ser representados, matematicamente, pelas seguintes equaes:
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Representando, fasorialmente, as tenses e correntes do sistema e do STATCOM, verificam-se cinco possibilidades dependendo do mdulo e fase de cada tenso. [22]
Figura 4.9 - Diagramas fasoriais das tenses e correntes do sistema eltrico e do STATCOM. [22]
Considerando como o ngulo de defasamento entre as tenses do sistema e do STATCOM e analisando os diagramas da figura 4.9, tem-se: a) Quando |VS| = |VI| e 0, haver fluxo de potncia ativa entre o sistema e o STATCOM;
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b) Quando |VS| = |VI| e = 0, no haver nem fluxo de potncia ativa nem fluxo de potncia reativa entre o sistema e o STATCOM; c) Quando VS e VI esto em fase, ou seja, = 0, e possuem mdulos com valores diferentes, haver fluxo de potncia reativa entre o sistema e o STATCOM, sendo essa potncia indutiva quando |VS| > |VI| ou capacitiva quando |VS| < |VI|. Considerado as concluses relacionadas aos diagramas fasoriais representados anteriormente, uma fonte de tenso pode controlar o fluxo de potncia ativa, direcionando-o da melhor forma que convm para obter maior eficincia na operao do sistema, atravs do controle de fase e, atravs do controle das amplitudes (mdulos) das tenses, ela pode controlar a potncia reativa no sistema, ou seja, quando as tenses do sistema e do STATCOM esto em fase ( = 0), no h fluxo de potncia ativa em nenhum sentido, mas quando essas tenses possuem mdulos diferentes, h fluxo de potncia reativa entre ambos. [22]
O grfico 4.2 representa a curva caracterstica VxI do STATCOM, mostrando uma ligeira semelhana com a curva do SVC. No entanto, o STATCOM, ao atingir o seu limite mximo capacitivo, capaz de manter a corrente que injeta no sistema em nveis elevados,
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proporcionando, comparado ao SVC, um maior desempenho no suporte de reativos, sobretudo quando o sistema sujeito a grandes perturbaes. [21] O STATCOM opera como uma fonte de tenso sncrona conectada em derivao, enquanto que o SVC funciona como uma reatncia controlada em derivao, o que propicia um desempenho superior do STATCOM comparado ao SVC. [22] H sempre uma comparao entre o STATCOM e o compensador sncrono rotativo, obtido com a utilizao da mquina sncrona superexcitada. O compensador rotativo tem a capacidade de injetar elevadas correntes capacitivas durante perodos transitrios de subtenso e possui uma impedncia interna indutiva, cujos valores tpicos no causam ressonncia com a rede de transmisso. Porm, tem um tempo de resposta lento, apresenta instabilidade rotacional, tem baixa impedncia de curto circuito e necessita de manutenes freqentes. J o STATCOM capaz de gerar tenses trifsicas senoidais e equilibradas, na freqncia fundamental, e de mdulo e ngulo de fase controlvel, atravs da utilizao da eletrnica de potncia, com tiristores e inversores, possibilitando o controle do fluxo de potncia em tempo real. [8] O STATCOM o equivalente eletrnico do compensador sncrono ideal, e tem como principal funo injetar reativos no sistema de potncia, de forma controlada. Tambm pode ser utilizado para o controle do fator de potncia, para a regulao de tenso no ponto de conexo, permitindo, tambm, melhorar a estabilidade dinmica do sistema eltrico.
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fluxo de potncia, no amortecimento da variao de potncia e na reduo do nvel de curtocircuito da linha. [22], [29] Na figura 4.10 segue a disposio do TCSC junto a uma linha de transmisso:
O TCR funciona como uma impedncia reativa que controlada pela operao dos tiristores, atravs do ciclo de operao dos mesmos, que depende do ngulo de disparo. O TCSC possui trs modos de operao, de acordo com o ngulo de disparo dos tiristores: [22] a) Quando =90, os tiristores possuem um ciclo de operao de conduo total, fazendo com que o TCSC by-pass o capacitor, devido ao baixo valor da indutncia; b) Quando no h conduo dos tiristores, o TCSC funciona como um capacitor fixo; c) Quando 90<<180, o TCSC ter reatncia varivel, operando tanto na regio capacitiva quanto na regio indutiva, dependendo do ciclo de operao dos tiristores. O grfico 4.3, que representa os trs modos de operao do TCSC, em funo de , percebe-se que h uma faixa na variao de na qual a operao do TCSC deve ser impedida. Essa faixa corresponde faixa de ressonncia, que deve ser evitada.
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Quando os tiristores possuem um ciclo de operao pequeno, o TCSC ter uma impedncia capacitiva maior, injetando correntes capacitivas na linha. Entretanto, quando possurem um ciclo de operao prximo da unidade, ou seja, quando conduzirem por quase todo o perodo T, o TCSC ter uma impedncia indutiva. Comparado aos capacitores fixos srie, o TCSC apresenta as seguintes vantagens: Pode ser usado para controle de fluxo de carga; Fornece amortecimento de oscilaes de potncia; Permite maior grau de compensao; Possui melhor proteo do capacitor pelos tiristores. Para proporcionar a estabilizao do fluxo de potncia da interligao Norte-Sul do Sistema Brasileiro, foram instalados dois TCSCs na subestao da Usina de Serra da Mesa, no norte do estado de Gois, para a devida compensao de reativos no circuito de 500 kV Imperatriz - Serra da Mesa e amortecimento das oscilaes de baixa freqncia entre as reas Norte-Nordeste e Sul-Sudeste. [27]
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Os tiristores, representados em cada mdulo que compe o TSSC, possuem apenas dois estgios de operao: totalmente bloqueados ou em conduo total [9]. O TSSC funcionar como um capacitor fixo quando os tiristores estiverem totalmente bloqueados e, quando em conduo total, os mesmos faro com que os capacitores fiquem curto-circuitados e o TSSC apresente uma reatncia indutiva quase nula. O disparo dos tiristores, que resulta na ligao dos capacitores linha, deve ocorrer quando a corrente de linha zero, ou seja, quando a tenso sobre os mesmos nula [22], [30]. Isso ocorre para que a corrente inicial no varie bruscamente devido energizao do capacitor. Essa operao representada na figura 4.12.
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Figura 4.12 - Representao da tenso de um capacitor resultante das restries da introduo de uma linha com corrente zero. [22]
Um modelo simples de TSSC deve ser utilizado para o controle de fluxo de potncia onde o tempo de resposta seja moderado, ou seja, onde o grau de compensao no seja elevado, para no possibilitar a ocorrncia do fenmeno ressonncia subsncrona no sistema, que pode provocar a danificao de geradores. [31]
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Modo de potncia constante: onde a tenso do SSSC usada para regular o fluxo de potncia na rede de transmisso.
Os modos de tenso e reatncia constantes so utilizados apenas para a compensao srie de reativos, enquanto o modo de potncia constante, alm da compensao reativa, possibilita o controle do fluxo de potncia na rede de transmisso. [29], [32] Abaixo, a figura 4.13 representa o diagrama de blocos do SSSC conectado linha de transmisso, onde o Sistema G representa a fonte de energia eltrica, o Sistema R representa a carga, e a impedncia da linha est representada por L(indutncia). [22]
Figura 4.13 - Diagrama de blocos do SSSC conectado a uma linha de transmisso. [22]
Como dito anteriormente, o compensador ir gerar uma tenso em quadratura com a corrente, em avano ou em atraso, funcionando como capacitor ou indutor. Essa tenso gerada atravs da ao do controlador do conversor, que atua sobre os tiristores, determinando a forma como os mesmos iro operar e o valor dessa tenso dependendo do valor da corrente de linha medida. Atravs de transformadores essa tenso entregue ao sistema de transmisso. [22]
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O UPFC pode exercer um controle simultneo atravs dos compensadores ligados em srie e em derivao, ou pode utilizar a propriedade de cada um deles, separadamente, dependendo da necessidade de compensao da linha, podendo ter uma compensao de reativos exercida pelo compensador em derivao diferente da compensao exercida pelo compensador
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em srie, no mesmo instante. Isso mostra a grande flexibilidade que h no controle do fluxo de potncia da linha, e o conseqente controle do fluxo de reativos, com a utilizao do UPFC. [33]
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CAPTULO 05
CONCLUSES
Este trabalho procurou analisar o estudo da compensao de reativos e os seus efeitos sobre o SEP permitindo as seguintes concluses: A manuteno dos nveis de tenso intimamente ligada compensao de reativos, logo, o controle contnuo da injeo/absoro de reativos no sistema deve ser constantemente estudado. A instabilidade de tenso e os colapsos de tenso so grandes obstculos para a operao estvel do sistema; Uma maior estabilidade proporcionada ao sistema atravs da compensao de reativos permitindo que este sistema permanea equilibrado em condies normais de operao e recupere-se aps ser submetido a distrbios; A compensao de reativos controlada continuamente permite a otimizao dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia evitando diversos problemas operacionais como perda de sincronismo de mquinas eltricas, sobreaquecimento de geradores e perdas tcnicas na transmisso e distribuio; A compensao de reativos controla o fator de potncia do sistema evitando a cobrana de tarifas aos consumidores por parte das empresas de energia eltrica. O fator de potncia abaixo de 0,92 subutiliza os equipamentos das empresas aumentando as perdas tcnicas e os custos da sua correo so repassados ao consumidor, logo, de interesse dos consumidores e das empresas de energia controlar os reativos do sistema.
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Novas filosofias de planejamanto, de controle e de operao iro permitir que os sistemas de transmisso e gerao alcancem os seus limites operativos atendendo crescente demanda de reativos do sistema em condies de estabilidade requeridas. O desejvel aumento da flexibilidade e robustez dos sistemas eltricos pode tornar-se vivel com a utilizao da eletrnica de potncia que permitem aes de chaveamento e controle das grandezas eltricas antes limitadas pela atuao de componentes eletromecnicos [7]. Dessa forma, o estudo da compensao de reativos, explorando adequadamente as inovaes tecnolgicas da eletrnica de potncia, poder aumentar o desempenho dos SEP em suas condies dinmicas de operao, a continuidade e a confiabilidade do mesmo.
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