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Module dElectricit
1
re
partie : Electrocintique
Fabrice Sincre (version 4.0.3)
http://perso.orange.fr/fabrice.sincere
2
Sommaire
1- Introduction : les grandeurs priodiques
2- Reprsentation des grandeurs sinusodales
2-1- Fonction mathmatique
2-2- Reprsentation de Fresnel
2-3- Nombre complexe associ
3-Dphasage entre deux grandeurs sinusodales
4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal
5- Etude des circuits linaires en rgime sinusodal
5-1- Lois de Kirchhoff
5-2- Association de diples passifs linaires
5-3- Thormes gnraux
6- Puissance en rgime sinusodal
3
Chapitre 3 Rgime sinusodal
1- Introduction : les grandeurs priodiques
Priode
Un signal priodique est caractris par sa priode :
T = 2 ms.
4
Frquence
La frquence f (en hertz) correspond au nombre de priodes par
unit de temps :
A.N.
T = 2 ms f = 500 Hz (500 priodes par seconde)
Pulsation
La pulsation est dfinie par :
= 2 f = 2 /T (en radians par seconde)
T
1
f =
5
Valeur moyenne
On note <u> la valeur moyenne dans le temps de la tension u(t) :

= > <
T
0
dt ) t ( u
T
1
u
V 5 , 2 10
4
1
u
. N . A
= = > <
6
Composante continue (DC =) et composante alternative (AC ~)
Une grandeur priodique a deux composantes :
- la composante continue (cest la valeur moyenne ou offset )
- et la composante alternative
u(t) = <u> + u
AC
(t) :
7
Remarques :
- la composante alternative a une valeur moyenne nulle : <u
AC
> = 0
- une grandeur priodique alternative na pas de composante
continue : <u> = 0
8
Puissance lectrique
p(t) = u(t)i(t) est la puissance lectrique consomme linstant t (ou
puissance instantane).
En rgime priodique, ce nest pas p(t) quil est intressant de
connatre mais la puissance moyenne dans le temps :

>= >=< =<

T
0
dt ) t ( i ) t ( u
T
1
ui p P
Attention : en gnral, <ui> <u> <i>
9
Valeur efficace (RMS)
Par dfinition, la valeur efficace U
eff
de la tension u(t) est :
A.N.

= > < =
T
0
eff
dt ) t ( u
T
1
u U
V 5
4
1
100 U
eff
= =
10
Remarques :
La valeur efficace est une grandeur positive.
U
eff
= <u> + U
AC eff

Valeur efficace dun courant lectrique :

> < = i I
eff
11
Signification physique de la valeur efficace
Soit une rsistance parcourue par un courant continu :
R
U
I
La rsistance consomme une puissance lectrique :
P = RI = U/R (loi de Joule)
12
Soit la mme rsistance parcourue par un courant priodique i(t) de
valeur efficace I
eff
:
R
u(t)
i(t)
La puissance moyenne consomme est :
P = <Ri> = R<i>
= RI
eff
= U
eff
/R
Pour avoir les mmes effets thermiques, il faut que I
eff
soit gal
la valeur du courant en rgime continu I (idem pour les tensions) :
La notion de valeur efficace est lie lnergie.
13
Cas particulier des grandeurs sinusodales alternatives
dsigne la tension maximale (ou tension crte)
On montre que :
2

U
eff
=
Exemple : EDF fournit une tension sinusodale alternative de
valeur efficace 230 V et de frquence 50 Hz.
Pour un courant sinusodal alternatif :
2

I
eff
=
14
A.N. Calculer la valeur efficace de la tension suivante :
V 58 , 16 07 , 7 15 U
V 15 u
V 07 , 7
2
10
U
eff
ACeff
= + =
+ >= <
= =
15
2- Reprsentation des grandeurs sinusodales
2-1- Fonction mathmatique
avec :
I
eff
: valeur efficace (A)
: pulsation (rad/s)
t : temps (s)
(t +
i
) : phase (rad)

i
: phase lorigine (rad)
) t sin( 2 I ) t sin( I

) t ( i
i eff i
+ = + =
16
2-2- Reprsentation de Fresnel
Cest une reprsentation vectorielle des grandeurs sinusodales.
Le vecteur de Fresnel associ au courant i(t) est dfini de la faon
suivante :

=
=
i
eff
) I , Ox (
I I
I
U
12

i
=
4

u
+ =
Exemple :
) t sin( 2 5 ) t ( u
) t sin( 2 3 ) t ( i
4
12

+ =
=
17
2-3- Nombre complexe associ
Le nombre complexe I associ au courant i(t) est dfini de la faon
suivante : I = (I
eff
,
i
)
Le module correspond la valeur efficace et largument la phase
lorigine.
18
A.N. Dterminer le nombre complexe associ la tension :
( ) ( )
) 1 j (
j
2
2 5
2
2 5
j sin 5 cos 5
) (5, U
4 4
4
=
+ =
+ + + =
+ =

) t sin( 2 5 ) t ( u
4

+ =
19
3-Dphasage (ou diffrence de phase) entre deux grandeurs
sinusodales
Soit deux grandeurs sinusodales (de mme frquence) :
) t sin( U

) t ( u
) t sin( I

) t ( i
u
i
+ =
+ =
Le dphasage de u par rapport i est par convention :
u/i
=
u
-
i
: dcalage (en s) entre les deux signaux.
360
) (
2
) rad (
T

=

20
- dphasage nul ( = 0) :
les grandeurs sont en phase
Dphasages particuliers
- dphasage de 180 ( = T/2) :
grandeurs en opposition de phase
- dphasage de 90 ( = T/4) :
grandeurs en quadrature de phase
N.B. Le dphasage est une grandeur algbrique :
i/u
= -
u/i
Fig. 3d :
u/i
= +90 : u est en quadrature avance sur i.
21
A.N. Calculer le dphasage
u1/u2
:
+ = =

= 36
ms 1
s 100
360
T
360
2 u / 1 u
22
Dphasage et vecteurs de Fresnel
) , (
/
U I
i u
=
I
U
u

u/i

Dphasage et nombres complexes

u/i
=
u
-
i
= arg (U) arg (I)
|
|

\
|
=
I
U
arg
i / u
23
A.N. Calculer le dphasage
u / i

u / i
= +60
I
U
12

i
=
4

u
+ =
24
4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal
25
Impdance complexe
En rgime continu, un diple passif linaire est caractris par sa
rsistance : R = U/I (loi dOhm)
En rgime sinusodal, un diple passif linaire est caractris par son
impdance complexe Z :
I
U
Z =
Z
U
I
- Limpdance Z (en ) est le module de Z :
) A ( I
) V ( U
) ( Z
eff
eff
=
4- Les diples passifs linaires en rgime sinusodal
26
- Le dphasage de u par rapport i correspond largument de Z :
arg(Z) =
u/i
- En dfinitive : Z = (Z,
u/i
) = (U
eff
/I
eff
,
u/i
)
Admittance complexe
Ladmittance complexe est linverse de limpdance complexe :
Z
1
Y =
Y est ladmittance (en siemens S) :
eff
eff
U
I
Z
1
Y = =
arg(Y) = - arg(Z) =
i/u
27
Diples passifs lmentaires en rgime sinusodal
- rsistance parfaite
I
U
R
1
G Y
Ohm) d' (loi RI U
0
R Z
R Z
R
eff eff
i / u
R
R
= =
=

=
=
=
28
L : inductance dune bobine (en henry H)
Limpdance dune bobine augmente avec la frquence.
- bobine parfaite
2

+
I
U
O

=
=

+ =
=
=
L
j
Y
I L U
90
L Z
jL Z
L
eff eff
i / u
L
L
29
C : capacit en farad F (corps humain 200 pF)
Limpdance dun condensateur diminue avec la frquence.
- condensateur parfait
2

I
U
=

=
jC Y
C
I
U
90
C
1
Z

C
j
Z
C
eff
eff
i / u
C
C
30
5- Etude des circuits linaires en rgime sinusodal
Un circuit lectrique linaire est compos uniquement de diples
linaires :
- passifs : R, L, C
- actifs : source de courant ou de tension sinusodal (de frquence f)
Dans un tel circuit, tensions et courants sont sinusodaux (de
frquence f).
On peut donc utiliser :
- la reprsentation vectorielle
- ou les nombres complexes associs.
31
5-1- Lois de Kirchhoff
32
2 1
I I I + =
Loi des nuds
i(t) = i
1
(t) + i
2
(t)
Pour les vecteurs de Fresnel :
Pour les nombres complexes associs : I = I
1
+ I
2
5-1- Lois de Kirchhoff
33
Exemple :
Une mesure au multimtre (en mode AC ~) donne :
I
R eff
= 5,00 mA
I
L eff
= 3,98 mA
Calculer la valeur efficace du courant i(t)
et le dphasage par rapport la tension u(t) :
u/i
34
Utilisons une construction vectorielle :
= = 0 ) U , I (
R
iR / u
+ = = 90 ) U , I (
L
iL / u
L R
I I I + =
) Pythagore de thorme ( mA 39 , 6 I I I
eff L eff R eff
= + =
U
u/i

R
I
L
I
I
+ = = 5 , 38 : o d'
I
I
tan
i / u
eff R
eff L
i / u
35
En raison des dphasages, la loi des nuds ne sapplique pas
aux valeurs efficaces.
Loi des branches / Loi des mailles
u(t) = u
1
(t) + u
2
(t)
2 1
U U U + =
U = U
1
+ U
2
La loi des branches ne sapplique pas aux valeurs efficaces.
36

=
i
i q
Z Z
5-2- Association de diples passifs linaires
Une association de diples passifs linaires se comporte comme un
diple passif linaire.
On note Z
eq
limpdance complexe quivalente de ce diple.
En srie, les impdances complexes sadditionnent :
En parallle, les admittances complexes sadditionnent :

=
i
i q
Y Y
ou

=
i
i q
Z
1
Z
1
37
Z
L
= jL
Z
R
= R
=
Z
eq
= R + jL
I
U
On en dduit la relation entre les valeurs efficaces :
2 2
eq eq
eff eq eff
) L ( R jL R Z Z : avec
I Z U
+ = + = =
=
et le dphasage :
u/i
= arg Z
eq
= |

\
|

R
L
arctan
Remarque : sauf exception

i
i q
Z Z
Exemple n1
38
Exemple n2
La tension dalimentation u(t) est sinusodale alternative de valeur
efficace 5 V et de frquence 10 kHz.
Le circuit est linaire donc le courant i(t) est sinusodal de frquence
10 kHz.
Calculer sa valeur efficace et le dphasage par rapport u.
39
Y
eq
= Y
R
+ Y
L
=

L
j
R
1
Loi dOhm : I
eff
= Y
eq
U
eff
=
mA 39 , 6 U
L
1
R
1
eff
2 2
=
|

\
|

+
|

\
|

u/i
= - arg Y
eq
= + =
|
|

\
|

5 , 38 arctan
R
1
L
1
En dfinitive :
40
5-3- Thormes gnraux
Les formules et thormes vus en rgime continu (diviseur de
tension, Thvenin Norton, superposition ) se gnralisent au
rgime sinusodal.
Analogies :
Icc Icc
Source de courant parfaite
E E
Source de tension parfaite
Y G
Conductance / Admittance complexe
Z R
Rsistance / Impdance complexe
I I
Courant
U U
Tension
Rgime sinusodal Rgime
continu
41
Exemple : Thorme de Millman
+
+
=
jC
R
1
V jC
R
V
V
C
R
A
42
6- Puissance en rgime sinusodal
On montre que la puissance moyenne consomme (ou puissance
active) est :
P = U
eff
I
eff
cos
u/i
Le terme cos est appel facteur de
puissance.
43
A.N. : Calculer la puissance active dun condensateur parfait.
On sait que :
u/i
= -90
P = 0 watt
(pas dchauffement)