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OPTIMIZACIN DE LOS PARMETROS DE MECANIZADO EN OPERACIONES DE TORNEADO METALMECNICO CNC

Marco Velasco * , Ernesto Crdoba* Departamento de ingeniera mecnica y mecatrnica, Universidad Nacional de Colombia, Bogot, Colombia Este artculo presenta el planteamiento del problema de optimizacin para operaciones de cilindrado, refrentado y torneado cnico y su solucin determinstica aprovechando algunas caractersticas de la funcin objetivo (costo o tiempo mnimo) y de las restricciones consideradas (rango de parmetros de mecanizado recomendados y disponibles, potencia, fuerza, acabado superficial y temperatura admisibles). Se presenta una comparacin entre la aplicacin del modelo determinstico y uno heurstico a una operacin de cilindrado. Por otro lado, se discuten diversas alternativas para la obtencin de datos que ayuden a modelar el comportamiento de la herramienta sin incurrir en altos costos de experimentacin. This paper outlines the optimization problem of turning, conical turning and facing operations and its solution using some characteristics of the objective function (minimum cost or maximum production rate) and the considered restrictions (power, force, roughness and temperature allowed). A comparison between the results obtained using a heuristic model and the proposed model is presented. Besides, some alternatives are discussed in order to obtain data that helps to model tool life without high cost of experimentation. Palabras Clave: Optimizacin (Optimization), Parmetros de corte (Cutting conditions), Torneado (Turning)

I. NOMENCLATURA
PARAMETROS DE CORTE v Velocidad de corte Velocidad angular f Avance a Profundidad de corte TIEMPOS tc Tiempo de cambio de herramienta tm Tiempo de mecanizado to Tiempo de operacin tr Tiempo de reposicionamiento de la herramienta tt Tiempo de vida de la herramienta COSTOS Co Costo de la operacin Costo debido a tiempo Ct Costo debido a cambio de herramienta Cc GEOMETRIA l Longitud a mecanizar D0 Dimetro inicial Df Dimetro final Radio de nariz de la herramienta rh Ra Rugosidad superficial INDICES I Nmero de pasadas J Nmero de cambios de herramienta N Nmero de piezas LIMITES Pmax Fmax fMmin fMmax fHmin fHmax Mmin Mmax a vHmin vHmax Potencia mxima disponible Fuerza mxima admisible Avance mnimo disponible en el torno Avance mximo disponible en el torno Avance mnimo por catlogo de la herramienta Avance mximo por catlogo de la herramienta Velocidad angular mnima disponible en el torno Velocidad angular mxima disponible en el torno Velocidad angular para potencia mxima Velocidad de corte mnima de la herramienta Velocidad de corte mxima de la herramienta Temperatura mxima admisible max Temperatura ambiente a PROPIEDADES FISICAS K Constante de la ecuacin de Taylor Exponentes de la ecuacin de Taylor n,n1,n2 m1,m2 Exponentes de la ecuacin de fuerza u Energa especifica de corte k Conductividad trmica del material de la pieza Densidad del material de la pieza c Calor especfico del material de la pieza Factores de operacin An VBMax Desgaste mximo admisible de la herramienta VBm Desgaste de la herramienta debido a una operacin

* Correo electrnico: mavelascope@unal.edu.co Presente direccin: Departamento de ingeniera mecnica y mecatrnica, Universidad Nacional de Colombia, Cra. 30 con Cl. 45, Bogot, Colombia

II. INTRODUCCION
El mecanizado es uno de los procesos ms utilizados para modificar formas, dimensiones y acabado superficial de piezas usadas en productos que impliquen el uso de mecanismos. Merchant [1] estima que cerca del 15% del PIB de un pas desarrollado es asignable a productos que involucran procesos de mecanizado. Entre los diferentes procesos de mecanizado el ms comn es el torneado de piezas metlicas. Por lo anterior, son necesarios estudios que conduzcan a la eleccin adecuada de los parmetros de corte (velocidad de corte, profundidad y avance) en operaciones de torneado metlico de manera que respondan a criterios como minimizacin de costo o maximizacin de ratas de remocin de material, considerando los factores que intervienen en el proceso. As, las empresas metalmecnicas aumentan su competitividad al lograr un manejo ptimo de los recursos disponibles para la produccin siguiendo consideraciones de economa en el maquinado. En el rea de procesos de mecanizado Shaw [2] ha identificado tres niveles de optimizacin: 1. 2. 3. Mejorar aspectos de los procesos existentes Mejorar las rutas de produccin Implementar nuevos mtodos de produccin ms eficientes

Al aumentar el nivel de optimizacin se hace ms difcil su ejecucin pues aumentan los requerimientos de inversin en equipos y capacitacin de personal. El nivel 1 es el que menor riesgo implica porque busca trabajar con lo disponible. Los niveles 2 y 3 por el riesgo que implican requieren un anlisis econmico cuidadoso y detallado. Como ejemplo de estrategias de segundo nivel esta la metodologa Kaizen y JIT mientras en el tercer nivel se encontrara el mecanizado de alta velocidad HSM. El enfoque de optimizacin de primer nivel es el usado en el presente trabajo e implica saber como se comporta un proceso segn sea el nivel de las variables que intervienen en el. Esto se consigue planteando un modelo matemtico donde aquello que se desea optimizar del proceso es funcin de un conjunto de variables. Una vez hecho lo anterior la optimizacin consiste en maximizar o minimizar la funcin objetivo mientras se satisface un conjunto de restricciones. Belengudu y Chandrupatla [3] proponen presentar el problema como: Minimizar F(x) Sujeto a gi(x)0 i=1,,m hj(x)=0 i=1,,l (1)

Donde x=(x1,x2,,xn)T es el vector de variables, F la funcin objetivo, g las restricciones de desigualdad y h las restricciones de igualdad. Una revisin bibliogrfica sobre optimizacin de procesos de torneado muestra que: Los estudios sobre optimizacin tienen su origen a principios del siglo XX con el trabajo de Taylor (el cual an fundamenta gran parte de los desarrollos actuales, incluyendo este) siendo a partir de la segunda mitad del siglo XX cuando se evidencia una expansin en los planteamientos del problema y sus diversos mtodos de solucin [1]. El problema de optimizacin considerado generalmente es el torneado cilndrico el cual se soluciona considerando principalmente los criterios de costo mnimo y tiempo mnimo. Otros criterios son la utilidad mxima y la ponderacin entre costo y tiempo [4] a [7]. La obtencin del aproximador funcional que modele la vida de la herramienta requiere datos obtenidos experimentalmente o extrados de literatura sobre mecanizado. Los aproximadores funcionales ms comnmente usados son variaciones de ecuacin de Taylor original y, de otro lado, las redes neuronales [8] a [15]. Las restricciones ms frecuentemente usadas son rango de avances, profundidades y velocidades de corte, la potencia disponible de la mquina y el acabado superficial. Adems, se consideran temperaturas y fuerzas admisibles [8] a [16]. La aparente complejidad de las funciones objetivo y de las restricciones expresadas como funcin de los parmetros de corte ha hecho que las soluciones planteadas usen mtodos heursticos principalmente [8], [10], [11], [13] y [14]. Los tiempos que requieren este tipo de mtodos para converger a una solucin son del orden de segundos pero no necesariamente encuentran la solucin ptima. A mayor tiempo de procesamiento, mejor calidad de la solucin obtenida. La solucin del problema mediante mtodos determinsticos generalmente requiere simplificar el problema. Los tiempos requeridos por este tipo de mtodos son del orden de centsimas de segundo [12] y [16].

Cabe anotar que, a pesar de la antigedad y extensin de las investigaciones que sobre el tema se han desarrollado, la aplicacin prctica de la optimizacin al torneado y otros procesos de mecanizado no es notable. Diversos autores, como Wang et al [12]

3 identifican como causas de lo anterior a la complejidad del problema de optimizacin y a la dificultad para obtener la informacin sobre las condiciones del proceso de mecanizado requerida para alimentar las expresiones matemticas que describen el problema. Este artculo presenta una propuesta de planteamiento y solucin del problema de optimizacin de operaciones de torneado. Se consideran como criterios el tiempo y el costo mnimo en operaciones de cilindrado, refrentado y torneado cnico considerando como restricciones el rango de avances, profundidades, velocidades de corte, potencia disponible de la mquina, acabado superficial, temperatura y fuerza admisibles. A continuacin, con base en la forma de las restricciones y las derivadas de la funcin objetivo se propone un mtodo de solucin analtico. Se finaliza con un ejemplo de aplicacin industrial. En el anexo se consideran algunas alternativas para la obtencin de datos que ayuden a modelar la vida de la herramienta sin incurrir en altos costos de experimentacin.

III. PLANTEAMIENTO DE LA FUNCION OBJETIVO Y DE LAS RESTRICCIONES

Para la obtencin de la funcin objetivo, sea tiempo o costo, se parte del anlisis clsico de la economa del corte de metales donde la estimacin de tiempos y costos se hace con relacin al volumen del metal eliminado. El tiempo to que se requiere para realizar una operacin es dado por:

to = tm + Itr +

J tc N

(2)

Donde los trminos estn definidos en la seccin de nomenclatura. El tiempo de torneado tm depende de la forma de la superficie y de si la operacin se realiza a velocidad de corte constante o velocidad angular constante como se ve en la tabla1. Tabla 1. Tiempos de torneado tm Operaciones a velocidad de corte constante Cilindrado multipasada 2

Refrentado multipasada

Cnico unipasada

2 D Df 1 Do D f tm = l + o vf 4a 2 2 2 1 D Df tm = l o vf 4a 1 D + Df ( Do D f ) 2 + 4l 2 tm = o vf 4

(3)

(4)

(5)

Operaciones a velocidad angular constante Refrentado multipasada 1 Do D f

tm =

l f

2a

(6)

Cnico unipasada

1 tm = f

( Do D f ) 2 + 4l 2 2

(7)

De otro lado, la estimacin de la razn J/N se puede hacer considerando operaciones a velocidad de corte constante (tornos CNC con capacidad de soportar el cdigo ISO G96) o velocidad angular constante (tornos CNC sin G96 o convencionales). En el primer caso la razn J/N se puede deducir de la igualdad:

J tm = N tt

(8)

En el caso de operaciones con velocidad angular constante la razn J/N se puede deducir al hacer la siguiente aproximacin, propuesta por Boothroyd [5]:

VB m J = N VB Max

(9)

La vida de la herramienta tt en funcin de la velocidad y el avance se puede representar a travs de la ecuacin de Taylor generalizada como:

tt =

K v f a
1 n 1 n1 1 n2

(10)

Reemplazando (3) a (7) y (10) en las ecuaciones (8) y (9) segn sea la operacin a considerar se llega a las expresiones dadas a continuacin: Tabla 2. Relaciones J/N para operaciones de torneado Operaciones a velocidad de corte constante 1 1 Cilindrado 1 1 2 1 J n1 n2 l Do n multipasada a =v f

Df 4a 4a

Do D f 2

(11)

Refrentado multipasada Cnico unipasada

1 J = vn f N

1 1 n1

a a

1 n2

2 2 l Do D f

(12)

1 J = vn f N

1 1 n1

1 n2

Do + D f
K 4

( Do D f ) 2 + 4l 2

(13)

Operaciones a velocidad angular constante 1 Refrentado 1 1 1 1 1 J n n multipasada n1 n2 n

N
Cnico unipasada

1 1 +1 +1 l Do n D f n n + 1 2K a

(14)

1 J =n f N

1 1 n1

1 n2

1 ( Do D f ) 2 + 4l 2 n n 1 +1 +1 Do n D f n n + 1 2K Do D f

(15)

Los costos que implica producir piezas por mecanizado estn ligados a los tiempos considerados anteriormente, ya que esos tiempos implican uso de mquina herramienta y pago de operario; adems, existe el costo asociado al cambio de la herramienta cuando esta ha llegado al final de su vida til. Si se considera el costo de una operacin este es:

J J Co = Ct tm + Itr + tc + Cc N N
Wang et al [5] y Armarego y Ostafiev [16] proponen introducir un trmino de la forma:

(16)

tc ' = tc +

Cc Ct

(17)

Lo que permite que (16) se pueda escribir como:

J Co = C t tm + Itr + tc' N

(18)

5 Cuya forma es similar a (2) por lo que el mtodo de solucin para resolver el problema del costo mnimo es el mismo que el requerido para el problema del tiempo mnimo. Las especificaciones de la mquina, la herramienta, la pieza y la interaccin entre estas restringen el valor que pueden tomar ciertos valores asociados al proceso de corte. La potencia consumida por el proceso de corte no puede ser mayor que la potencia disponible en el husillo de la mquina. Es decir:

uf

m1

a m2 v Pmax

(19)

La potencia mxima esta disponible cuando el husillo tiene una velocidad angular mayor o igual a a, por debajo de esta la potencia disponible es aproximadamente proporcional a la velocidad angular .

uf m1 a m2 v

P a max

(20)

El rango de velocidades angulares a las que puede girar la pieza debe estar dentro del rango de velocidades angulares disponibles en el husillo de la maquina. Para los efectos de este modelo se considera que este rango es continuo. Se puede expresar en trminos de la velocidad de corte como:
vMmin v vMmx

(21)

O en trminos de la velocidad angular:

Mmin Mmx

(22)

El avance con el que se debe desplazar la herramienta de corte debe estar dentro del rango de avances disponible. Este rango puede tomar valores continuos o discretos segn sea la mquina herramienta y se puede escribir como:

f Mmin f f Mmx

(23)

El acabado superficial de la pieza es una restriccin a considerar en operaciones de acabado. La rugosidad terica de la superficie de la pieza es funcin del radio de punta de la herramienta rh y del avance f de la misma. Lo anterior sirve para expresar una restriccin de la forma:

f (8rh Ra ) 2

(24)

La fuerza del proceso de corte no debe superar un mximo determinado por la resistencia de la herramienta o por especificaciones de la pieza como sus tolerancias dimensionales.

uf

m1

a m2 Fmax

(25)

El rango de espesor de viruta recomendado por el fabricante de la herramienta de corte, ya sea por consideraciones de resistencia de la herramienta o control de virutas, es una restriccin a considerar en la seleccin de los avances.

f Hmin f f Hmx

(26)

El rango de espesor de ancho de viruta recomendado por el fabricante de la herramienta de corte es una restriccin a considerar en la seleccin de la profundidad.

aHmin a aHmx

(27)

6 El calor que se genera en la zona de corte tanto por friccin entre pieza y herramienta como por la deformacin plstica del material que se transforma en viruta hace que las temperaturas en dicha zona puedan ser lo bastante elevadas para ocasionar cambios en las propiedades mecnicas tanto de la pieza como de la herramienta. Segn Colton [17] el aumento de temperatura, para cortes donde se cumpla que a/f>5, est dado por:

u c 3 = 0.4 vf c k
Lo anterior planteara una restriccin para v y f de la siguiente forma:

(28)

a + max
Reemplazando y despejando para vf:

(29)

k c ( max a ) vf c 0.4u

(30)

IV. METODOLOGIA DE SOLUCION

Como se vio anteriormente, las funciones de tiempo (2) y costo (18) tienen la misma forma y dependen de: La geometra de la superficie Las propiedades del par material de la pieza-herramienta de corte Los parmetros de corte

Se puede notar de (3) a (7) que los tiempos de torneado tienen la forma:

tm = v 1 f 1 A1a 1 + A2

(31)

Mientras que de (11) a (15) las razones J/N son de la forma:

1 1 n1 1

1 J = vn f N

( A4 a n2

+ A5 )t c

1 n2

(32)

Una vez considerado lo anterior puede hacerse una generalizacin de (2) y (18) al expresarlas como:
1 1 F (v, f , a ) = C v 1 f 1 A1a 1 + A2 + A3t r a 1 + v n f

1 1 n1

1 1 1 n2 ( A4 a n2 + A5 )t c

(33)

Donde si la funcin a analizar es el tiempo, C=1 y tc=tc, mientras que si la funcin a analizar es el costo C=Ct y tc=tc+Cc/Ct. Los factores An se denominan factores de operacin, expresan el efecto de la geometra y las propiedades del par pieza-herramienta de corte. Las expresiones para cada uno de los factores de operacin se encuentran en tabla 3. Cabe anotar que en (31), (32) y (33) la velocidad de corte v puede ser reemplazada por , si se trata de operaciones a velocidad angular constante.

7 Tabla 3. Factores de operacin An Operaciones a velocidad de corte constante Cilindrado D 2 Df 2 Do 2 D f 2 D Df D Df , A5 = l o , A = l o , A2 = l o A3 = Do D f multipasada A1 = l 4 K 2 2 K 4 4 Refrentado D 2 Df 2 Do 2 D f 2 A5 = 0 , A2 = 0 , A3 = l , A4 = l o A1 = l multipasada K 4 4 Cnico Do + D f Do + D f A1 = 0 , A = ( Do D f ) 2 + 4l 2 ( Do D f ) 2 + 4l 2 , A3 = 1 , A4 = 0 , A5 = unipasada 2 K 4 4

(34) (35) (36)

Operaciones a velocidad angular constante 1 Refrentado 1 Do D f n n 1 +1 +1 multipasada , A2 = 0 , A3 = l , A4 = A1 = l l Do n D f n , A5 = 0 n + 1 2K 2 1 Cnico n 1 1 ( Do D f ) 2 + 4l 2 ( Do D f ) 2 + 4l 2 unipasada , A3 = 1 , A4 = 0 , A5 = n Do n +1 D f n +1 A1 = 0 , A2 = 2 Do D f n + 1 2K Las derivadas de la funcin F (33) son:
1 F 1 2 = C v 2 f 1 ( A1a 1 + A2 ) + 1v n f v n 1 1 n1
1 1 1 n2 ( A4 a n2 + A5 )t c'

(37)

(38)

(39)

1 1 1 F = C v 1 f 2 ( A1a 1 + A2 ) + 1v n f n f 1
1 1 F = C v 1 f 1 ( A1a 2 ) A3tr a 2 + v n f a 1 1 n1

1 2 n1

( A4 a

1 1 n2

+ A5 )t c'
1 n2

(40)

1 1 2 1 1 A a n2 + 1 A a n2 4 5 n2 n2

' tc

(41)

En (39) y (40) se aprecia que cualquier variacin de cualquiera de los parmetros v o f tiene el mismo efecto sobre los trminos que representan los tiempos de mecanizado tm en la funcin F. Si se considera que 1/n20, es decir que el efecto de la profundidad sobre la vida de la herramienta es insignificante frente a los efectos del avance y la velocidad, se aprecia que solo F/a es negativa para a>0 mientras que los trminos que representan el efecto del desgaste de la herramienta en (39) y (40) son positivos para todo v>0, f>0, n>1 y n1>1. Del anlisis anterior se puede concluir que el valor de profundidad a ptimo es el valor ms alto posible de manera que no se viole ninguna restriccin. Esto permite simplificar el problema al pasar de un funcin F que depende de tres variables v, f y a a una que solo es funcin de v y f en donde a se considera constante. La funcin F tiene un mnimo absoluto donde se cumpla la condicin necesaria de optimalidad:
F F = =0 v f

(42)

Haciendo que las derivadas sean iguales a 0 y despejando para f se tiene que:
A1a 1 + A2 f = 1 1 1 1 1 1( A a n2 + A n2 )t ' v n 4 c 5 n
n1

para

F =0 v

(43)

8
A1a 1 + A2 f = 1 1 1 1 1( A a n 2 1 + A n2 )t ' v n 4 c 5 n 1
n1

para

F =0 f

(44)

Para que se satisfagan simultneamente (43) y (44) se requiere que n=n1 lo que no ocurre en la realidad pues experimentalmente se verifica que n<n1 o n1<n. De esto se puede deducir que no hay un mnimo global para la funcin objetivo F y que el valor de v y f que optimiza F esta sobre la frontera de la regin factible definida por las restricciones activas dadas por las ecuaciones (19) a (30). Sobre dicha frontera los puntos conformados por los niveles v y f en los cuales la funcin F toma el mnimo valor posible se distinguen por ser puntos donde dos restricciones estn activas o donde las curvas que representan F/v=0 y F/f =0 se intersectan con una restriccin activa. Con base en lo anterior se plantea el algoritmo de solucin mostrado en la figura 1. La bsqueda de los puntos anteriormente descritos requerida en las actividades marcadas con asterisco * en el algoritmo de la figura 1 se facilita porque las restricciones (19) a (30), y las derivadas (43) y (44) tienen la forma general:

G = Hv f

(45)

Donde G y H son constantes independientes de los parmetros de corte. Esta caracterstica permite la determinacin analtica de los pares de v y f candidatos a ser ptimos. El punto ptimo se define al evaluar la funcin objetivo F en cada uno de ellos.
Inicio

Determinacin de la profundidad mxima de corte

Determinacin de los rangos de avance y velocidad

Definicin de la regin factible inicial

Definicin de las C restricciones candidatas

c=1

La restriccin candidata c hace que la regin factible sea nula?* No

Si No hay solucin

No

La restriccin candidata c es una restriccin activa?*

Si Bsqueda de los puntos de corte de la restriccin candidata c con las restricciones que definen la regin factible actual*

Redefinicin de la regin factible

c=c+1 No c=C Si Bsqueda de los puntos de corte de dF/dv=0 y dF/df=0 con la regin factible final*

Determinacin de los valores de v y f ptimos por la evaluacin de F en cada uno de los valores candidatos

Fin

Figura 1. Algoritmo de solucin propuesto

9 El algoritmo propuesto se implemento en Matlab 7, y se denomin OPTOR. Dicho programa tiene la interfaz grfica que se muestra en la figura 2. Los tiempos de solucin varan 0.01 a 0.03 segundos en un PC Pentium IV de 3.0 GHz y 1 GB de RAM.

Figura 2. Interfaz grfica del programa OPTOR.

V. EJEMPLO DE APLICACION
Para validar el modelo de optimizacin y su propuesta de solucin se comparan los resultados obtenidos con este programa frente a los resultados obtenidos por Quiz [18] quien aplica un modelo de optimizacin heurstico a una situacin industrial. Este modelo utiliza Redes neuronales y Ecuacin de Taylor como aproximadores funcionales de la vida de la herramienta y de las restricciones. Se usa un algoritmo gentico para la estimacin de los valores de los parmetros de corte que optimizan la funcin objetivo. La operacin es un cilindrado sobre un material AISI 1045 BHN 197. La geometra de la operacin se describe en la tabla 4, las caractersticas del torno usado en la tabla 5 y la descripcin de la herramienta en la tabla 6. Tabla 4. Geometra de la operacin de cilindrado l D0 Df Ra 155 mm 71 mm 70 mm 3.2 m

10 Tabla 5. Caractersticas del torno C11MT Pmax fMmin fMmax Mmin Mmax a 7.5 kW 0.05 mm/rev 0.7 mm/rev 16 rpm 2000 rpm 50 rpm

Tabla 6. Caractersticas de la herramienta TNMG 22 04 08-PM K n n1 Fmax fHmin fHmax vHmin vHmax rh 9.2e9 0.2854 1.3984 6000 N 0.15 mm/rev 0.55 mm/rev 200 m/min 300 m/min 0.8 mm

Los costos de herramienta y hora mquina son 1.49 US/filo y 2.36 US/hora respectivamente. Los resultados obtenidos por el modelo Heurstico de Quiza y el modelo determinstico propuesto se presentan en la tabla 7. Tabla 7. Comparacin entre resultados de modelos Objetivo Costo mnimo Parmetros v [m/min] f [mm/rev] a [mm] Costo [US] v [m/min] f [mm/rev] a [mm] Tiempo [s] Modelo determinstico 212 0.29 0.5 0.0538 300 0.29 0.5 104.1 Modelo heurstico 201 0.3 0.5 0.0548 298 0.3 0.5 101.4

Tiempo mnimo

VI. CONCLUSIONES
El planteamiento del problema de optimizacin para varias operaciones de torneado considerando una serie de restricciones reales permite la obtencin de parmetros de corte que respondan a los criterios de tiempo o costo mnimo que son aplicables a procesos de torneado. El detallado anlisis de la funcin objetivo y de las restricciones permite una solucin determinstica que asegura la obtencin de los parmetros ptimos en un tiempo inferior al que requieren los mtodos heursticos. La sencillez del algoritmo facilita su implementacin en sistemas CAM. El ejemplo de aplicacin muestra que la aplicacin del mtodo determinstico para la obtencin los parmetros ptimos junto con las tcnicas experimentales adecuadas para modelar el proceso de torneado es competitiva frente a mtodos heursticos. En la actualidad se estn desarrollando pruebas para verificar su aplicabilidad a empresas metalmecnicas que tengan volmenes de produccin medianos a altos.

ANEXO: DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LA ECUACION DE TAYLOR

La efectividad de la optimizacin depender de la capacidad que tenga la ecuacin de vida de la herramienta para describir lo que

11 sucede en las condiciones especficas de una operacin de torneado. La determinacin de los valores de las constantes de la Ecuacin de Taylor se hace de manera experimental. El costo de las pruebas necesarias para evaluar la vida de la herramienta es muy alto al punto que plantea interrogantes si los costos en que se debe incurrir para obtener datos para llevar a cabo la optimizacin son mayores que los ahorros que se puedan obtener con la misma. Resulta entonces necesario plantear metodologas de experimentacin y de obtencin de datos que ayuden a que el modelo obtenido responda a criterios de confiabilidad y economa. En esta seccin, a partir del diseo de experimentos y del conocimiento previo del problema, se plantean distintas metodologas para la obtencin de la Ecuacin de Taylor. En el proceso de torneado hay mltiples factores que afectan el comportamiento de la herramienta; estos pueden ser los parmetros de corte o las caractersticas de la mquina, de la herramienta y del fluido de corte. De acuerdo al objetivo del experimento los anteriores factores se clasifican en factores de diseo, que son los que resultan de inters, y factores perturbadores que influyen en la variable de respuesta pero que al no ser objeto de estudio se mantienen fijos. En la tabla 8 se da la clasificacin de los factores para el experimento que se desea. Tabla 8. Clasificacin de los factores para el diseo del experimento Factor Velocidad de corte v Avance f Profundidad a Tiempo de corte T Rigidez Grado de precisin Radio de la nariz Angulo de incidencia Angulo de desprendimiento Composicin Caudal Presin Sitio de aplicacin Tipo de factor en el proceso Variable de control cinemtico Caractersticas de la Mquina-herramienta Geometra de la herramienta Tipo de factor en el experimento Variable Variable Factor de diseo Variable Variable Factor Controlable perturbador Controlable Controlable Factor Controlable perturbador Controlable Controlable Controlable Factor perturbador Controlable Controlable

Caractersticas del fluido de corte

De lo anterior se ve que el experimento y sus resultados se deben considerar para una mquina en particular. As mismo, la ecuacin de Taylor que se obtenga es solo vlida para las mismas condiciones en las que se llev a cabo el experimento. El cuanto a los parmetros de corte como factores principales que afectan la vida de la herramienta la bibliografa consultada coincide en que, salvo algunos pocos materiales, el factor que ejerce la mayor influencia en la vida de la herramienta es la velocidad de corte seguido del avance. En cuanto a la profundidad la bibliografa considera que es un factor que afecta la vida de la herramienta pero que su efecto puede considerarse despreciable. Por lo anterior, segn sea la precisin que se desee y los recursos de experimentacin disponibles la forma de la Ecuacin de Taylor que se desea obtener puede estar en funcin de la velocidad de corte, el avance y la profundidad o solamente en funcin de los dos primeros. Es decir, en el experimento se pueden considerar como factores principales a la velocidad de corte y al avance nicamente. De otro lado, el nmero de niveles de los factores debe ser el mnimo posible con el fin de hacer un experimento con pocas corridas. Para minimizar el nmero de niveles se hace uso de la propiedad de la Ecuacin de Taylor de ser una funcin intrnsecamente lineal, es decir, que mediante una transformacin de variables, la variable independiente puede expresarse como una combinacin lineal de las variables dependientes. La transformacin de variables que linealiza la ecuacin de Taylor (10) es: tt=log(T), K=log(K), V=log(V), f=log(f) As, la ecuacin (10) se puede reescribir como: log(tt)=log(K)- (1/n) log(V)-(1/n1) log(f) (47) (46)

12 La ecuacin (47) tiene la forma de un modelo de regresin lineal para dos variables predictoras: yi = 0 + 1x1 + 2x2 + (48)

Donde yi es la variable dependiente o de respuesta, en este caso la vida de la herramienta, que depende de dos variables independientes o regresores, que aqu son los parmetros de corte y es el error aleatorio. Para el diseo del experimento y posterior anlisis de sus resultados esta expresin de la vida de la herramienta en funcin de los parmetros de corte aporta las siguientes ventajas: Solo se requieren dos niveles por cada variable porque el comportamiento de la variable respuesta es funcin lineal de los factores. El modelo es aditivo, es decir, que la diferencia en las respuestas para dos niveles de uno de los factores es la misma para todos los niveles de los otros factores. O, en otras palabras, no hay interacciones entre los factores.

Plantear un experimento a partir de la Ecuacin de Taylor tiene el problema de definir el tiempo tt para el cual la herramienta ha cumplido su vida til. Como se vio anteriormente, los criterios que determinan la vida til son variados como ancho de desgaste lateral, rotura del filo, color y forma de las virutas, consumo de potencia y acabado superficial. Para resolver este inconveniente de heterogeneidad de criterios se asume que en general todos ellos se relacionan con el desgaste de flanco el cual es una cantidad medible y es el criterio usado para determinar la vida til de la herramienta de corte segn la norma ISO 3685. Con base en lo anterior, se plantea un experimento que determine el desgaste de flanco VB en funcin de los parmetros de corte v,f,a con la herramienta efectuando el corte durante un tiempo tt. Otra alternativa al planteamiento clsico de la ecuacin de Taylor es considerar el desgaste como funcin de los parmetros de corte y el tiempo. Aunque este planteamiento agrega un factor al experimento, lo cual es indeseable porque aumenta el nmero de corridas, simplifica la medicin en la experimentacin porque elimina la necesidad de estar midiendo a intervalos sucesivos el desgaste para determinar cuando se lleg al final de la vida de la herramienta que es la forma de medir la vida til de la herramienta como variable respuesta. Otro aspecto que se debe considerar al seleccionar la variable de respuesta es la medicin de esta. La medicin de flanco tiene las desventajas de que es necesario interrumpir a intervalos regulares el proceso de corte para medir el desgaste y de la medicin precisa del tiempo de mecanizado por la presencia de tiempos de reposicionamiento de la herramienta. Como alternativa para superar estos inconvenientes se puede medir de manera indirecta el desgaste a travs de la potencia y el tiempo de mecanizado pesando la viruta que produjo la herramienta hasta que lleg al final de su vida til. La seleccin de un experimento de dos factores con dos niveles hace que el diseo del mismo sea un factorial 22. Este diseo tiene las propiedades descritas anteriormente ya que: Su nmero de niveles es el mnimo posible Se puede hacer con una sola rplica por corrida. Aunque una sola rplica no permite la estimacin directa de la varianza del error 2 ya que el efecto de este y de la interaccin de los factores no puede separarse, la transformacin de variables hace que en el modelo no exista efecto de interaccin. Se puede hacer anlisis de correlacin lo que permite medir el ajuste del modelo Es un diseo ortogonal, lo que simplifica la obtencin de los parmetros del modelo

El diseo factorial 22 seleccionado permite algunas de las siguientes variaciones segn se requiera: Una sola rplica: Solo se requieren cuatro corridas en total. Resulta til si se desea un experimento de bajo costo. Dos rplicas: Se requieren ocho corridas en total. Puede ser ms robusto contra el error experimental. Una rplica con puntos centrales: Se requieren cuatro corridas ms un nmero de corridas con niveles centrales que permiten estimar la varianza del error.

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores en la tabla 9 se presentan algunas alternativas de diseo experimental que pueden ser usadas para la obtencin de la Ecuacin de Taylor.

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Tabla 9. Propuestas de diseo experimental para la obtencin de los exponentes de la ecuacin de Taylor Funcin tt (v,f,a) tt(v,f) Variable dependiente Tiempo Tiempo Factores principales Velocidad de corte Avance Profundidad Velocidad de corte Avance Velocidad de corte Avance Profundidad Tiempo Velocidad de corte Avance Profundidad Diseo factorial 23 22 Replicas 1 1, puntos centrales deseables 1 Corridas totales 8 4 ms puntos centrales 8

VB(v,f,a,T)

Desgaste

24-1

tt(v,f,a)

Tiempo

23

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