GRADO EN INGENIERA ELECTRICA CIRCUITOS MAGNTICOS Y TRANSFORMADORES JUAN CARLOS BURGOS TEMA 1: REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Circuitos Magnticos y Transformadores

Tema 1

NDICE TEMA 1. REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

1.1.POR QU ES NECESARIO HACER UN REPASO DEL MAGNETISMO .. 3 1.2. MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. UNIDADES . 3 1.3. ECUACIONES QUE RIGEN LA CREACIN DE CAMPOS MAGNTICOS Y ELCTRICOS .........8 1.4. DUALIDAD ENTRE ELECTRCIDAD Y MAGNETISMO ........17 1.5. INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS ....... 19 1.6. MATERIALES FERROMAGNTICOS ........ 21 1.7. ENERGA ALMACENADA EN UN CAMPO MAGNTICO ........ 23 1.8. POTENCIA REACTIVA ......... 28 1.9. EXPRESIN DE LA ENERGA ALMACENADA EN UN CAMPO MAGNTICO EN FUNCIN DE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS ...... 29

Juan Carlos Burgos

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TEMA 1 REPASO DE CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

1.1. POR QU ES NECESARIO HACER UN REPASO DEL MAGETISMO En las mquinas elctricas los diferentes arrollamientos estn aislados entre s. Sin embargo, en este tipo de mquinas se transmite una energa desde unos devanados a otros (o al eje, en el caso de mquinas rotativas) cmo se transmite la energa si los devanados estn aislados? Se transmite a travs del campo magntico (en este sentido, las mquinas elctricas deberan llamarse en realidad mquinas magnticas). Ello justifica un estudio del magnetismo. 1.2. MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. UNIDADES MAGNITUDES ELCTRICAS La primera magnitud con la que nos encontramos en electricidad es la carga elctrica, que se mide en Coulombios (smbolo C). Cuando se tienen dos cargas elctricas prximas, una carga ejerce una fuerza sobre la otra, que es proporcional a la fuerza entre ella e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Si el medio es el vaco

r F=

q1 q 2 r ur 4 0 r 2 1

(1.1)

Donde ur es el vector unitario en la direccin de la lnea que une las dos cargas y 0 es la permitividad del vaco (0=10-9/(9 4 )). Como se puede ver, la fuerza es un vector, porque tiene mdulo, direccin y sentido Campo elctrico y rigidez dielctrica Se denomina campo elctrico a la fuerza que experimenta una carga elctrica de valor unitario
r r F E= q2

(1.2)

El campo elctrico se mide en N/C, pero es ms frecuente utilizar el V/m (voltio dividido entre metro), como luego se ver.

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Cuando se aplica un campo elctrico a un medio material, aparece una circulacin de cargas

r r J = E

(1.3)

Donde es la conductividad (cuya inversa es la resistividad , que se mide en m) y J la densidad de corriente, cuyas unidades son A/m2 (amperios por metro cuadrado). Valores habituales de la densidad de corriente en un conductor son 1-3 A/mm2. La ecuacin anterior es ms conocida por los alumnos en su versin macroscpica que dice
U = RI

(1.4)

Conocida como Ley de Ohm, en la que R es la resistencia al paso de corriente del elemento, U la tensin aplicada al mismo e I la intensidad que circula a travs del mismo. En los materiales conductores la conductividad es muy elevada, y es suficiente aplicar un campo elctrico reducido para que exista una circulacin de cargas elctricas. Por el contrario, en los materiales aislantes, la conductividad es muy reducida (resistividad elevada), por lo que para los campos elctricos de valores moderados la circulacin de corriente es prcticamente nula. Sin embargo, si se toma un material aislante (tambin llamado dielctrico) y se va aumentando progresivamente el campo elctrico, llega un momento que se produce un arranque de electrones de los tomos y de forma brusca comienza a circular corriente. Se denomina Rigidez Dielctrica de un aislante al valor del campo elctrico preciso para que se produzca la ruptura dielctrica. Para el caso de lquidos, la rigidez dielctrica se mide mediante un chispmetro, que es una pequea cuba en la que hay unos electrodos con una forma normalizada separados una distancia tambin normalizada. Se va aumentando la tensin aplicada a una velocidad establecida por las normas hasta que salta el arco elctrico. La rigidez dielctrica se toma como promedio entre el campo elctrico preciso para hacer saltar el arco en seis ensayos. Los aislantes lquidos son regenerables, pues basta con remover el lquido para dispersar las partculas quemadas para que el lquido vuelva a ser aislante. Por el contrario, la ruptura dielctrica de un dielctrico slido es irreversible, y cuando se produce el aislante queda inservible. La unidad de medida habitualmente utilizada para la rigidez dielctrica es kV/mm. El aire limpio y seco a 20C de temperatura y presin atmosfrica tiene una rigidez dielctrica de 30 kV/cm. Los aceites minerales aislantes tienen una rigidez dielctrica que supera 220 kV/cm cuando estn nuevos y secos. Cuando se disponen varios dielctricos entre dos placas conductoras paralelas a las que se aplica una diferencia de potencial (figura 1.1), el campo elctrico no se reparte de forma uniforme. En uno cualquiera de los medios (llammosle x) se verifica

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Figura 1.1: Reparto del campo elctrico entre varios dielctricos

Ex =

U d d d x a + b + c a b c

(1.5)

Donde x es la permeabilidad relativa del medio en cuestin, y dx su espesor. Como se puede ver, el campo elctrico se reparte de forma inversamente proporcional a la permitividad de cada medio. Si los medios son, por ejemplo, el papel, el aire y el aceite mineral (figura 1.2), las permitividades relativas son r: 2,2 para el aceite 3,7 para los papeles aislantes 1 para el gas

Figura 1.2 Generacin de una descarga parcial en un equipo elctrico

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Por tanto, el aire es el medio que est sometido a un mayor campo elctrico. Ahora bien puede el aire soportar ese campo elctrico? Como se indic anteriormente, la capacidad para soportar un campo elctrico sin que se produzca la ruptura dielctrica depende de la rigidez dielctrica, y de los tres medios el aire es el que menor rigidez dielctrica tiene1. Debido a ello, si el campo elctrico es suficientemente intenso se produce una pequea descarga elctrica en ese medio. Esa descarga no ir de un electrodo al otro, sino que se establece entre dos puntos de la pared de la burbuja gaseosa. Debido a que el arco no va de electrodo a electrodo, sino que slo afecta a una parte del aislante, se a este efecto se le denomina descarga parcial. Potencial elctrico Como se ha indicado, el campo elctrico es la fuerza que experimenta una carga unitaria positiva. Se denomina diferencia de potencial a la energa que hay que comunicar a una carga unitaria positiva para moverla contra el campo
r r u = E dl (1.6)

Dado que el trabajo es el producto escalar de la fuerza por la distancia, el potencial elctrico es un escalar. Las unidades de la diferencia de potencial (habitualmente llamada tensin) es el voltio (V). En ingeniera, a la diferencia de potencial se le suele denominar tensin. MAGNITUDES MAGNTICAS Cuando se aplica a un cuerpo una fuerza F ste adquiere una aceleracin a. Una misma fuerza aplicada a dos cuerpos diferentes provoca aceleraciones diferentes. Lo mismo pasa cuando se aplica una tensin a una impedancia, aunque la tensin aplicada a dos impedancias diferentes sea idntica, la intensidad que circula es distinta. En todos los campos de la fsica hay que distinguir la causa del efecto. Esto mismo ocurre en un material magntico. Por tanto se hace preciso diferenciar la causa (el campo magntico aplicado, H) del efecto (la induccin, B). El campo magntico se mide en amperios-vuelta por metro, pero dado que la vuelta no es una unidad fsica, las unidades correctas son amperios/metro (A/m). En algunos libros, especialmente libros traducidos del ingls, a la induccin B se la llama campo magntico, pero eso no es del todo correcto (el nombre correcto es campo magntico de induccin) y hay que tener cuidado al expresarse, ya que una expresin incorrecta podra confundirse en un examen con un grave error de concepto. En otros libros a la induccin magntica se le llama densidad de flujo. La induccin B se mide en Teslas (T).
1

La rigidez dielctrica del aire limpio y seco y a temperatura y presin de referencia es de 30 kV/cm. La rigidez dielctrica del papel est alrededor de 60 kV/mm y la regidez dielctrica del aceite es aproximadamente 300 kV/cm

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La induccin magntica y el campo magntico son diferentes en cada punto del espacio (definido por sus coordenadas x, y, z) y en cada instante de tiempo (t). Ambas magnitudes son magnitudes vectoriales. La relacin entre B y H es
r r B = H

(1.7)

Donde es la permeabilidad2. La permeabilidad de un material magntico se puede expresar como producto de la permeabilidad del vaco por la permeabilidad relativa.

= 0 r

(1.8)

La permeabilidad del vaco vale 4 10-7. La permeabilidad es diferente para cada material magntico, pero en esta asignatura slo consideraremos dos tipos de materiales, los materiales ferromagnticos (que tienen una permeabilidad relativa muy elevada, del orden de centenas o millares) y los no ferromagnticos (en los cuales consideraremos que la permeabilidad relativa es 1). Como veremos posteriormente, la permeabilidad de los materiales ferromagnticos no es constante. El flujo magntico es el nmero de lneas de induccin que atraviesan una superficie.

= Bds

r r

(1.9)

El flujo se mide en Weber (Wb). Como se indic, en la literatura anglosajona, es frecuente denominar a la induccin densidad de flujo. Al provenir de un producto escalar, el flujo es una magnitud escalar. El flujo hace relacin a una superficie, por lo tanto no tiene sentido hablar de flujo en un punto. A pesar de ello, en muchos documentos tcnicos se puede encontrar la expresin el flujo en este punto (expresin, evidentemente incorrecta). Para acabar con el resumen de magnitudes magnticas, merece la pena citar el potencial vector A, que no tiene sentido fsico, pero que resulta til matemticamente a efectos de plantear y resolver ecuaciones magnticas, pues en ocasiones las ecuaciones que proporcionan el campo magntico en un punto se pueden condensar utilizando el potencial vector. El potencial vector es la fuente de la induccin.

Es importante no confundir su nombre con el de la permitividad . La permitividad relaciona la excitacin (desplazamiento elctrico, D) con la respuesta (campo elctrico E) en electrosttica (D=E).

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1.3. ECUACIONES QUE RIGEN LA CREACIN DE CAMPOS MAGNTICOS Y ELCTRICOS LAS ECUACIONES DE MAXWELL Las ecuaciones de Maxwell son las ecuaciones que rigen la creacin de los campos magnticos y elctricos. En este sentido, estas ecuaciones proporcionan (entre otras) la informacin de cmo se puede crear un campo magntico y cmo se puede crear un campo elctrico. Las ecuaciones de Maxwell son
r divE =
(1.10) (1.11) (1.12) (1.13)

r B rotE = t r divB = 0 r r r E rotH = J + t

Donde es la densidad volumtrica de carga (C/m3) y el resto de las magnitudes ya han sido presentadas. Los operadores divergencia y rotacional de un campo (llammosle G) son

r r r divG = G r r r rotG = xG

(1.14) (1.15)

Donde, en coordenadas cartesianas

r r r r = i + j+ k x y z
(1.16)

En las ecuaciones (1.14) y (1.15), el producto escalar de dos vectores se ha denotado mediante , mientras que el producto vectorial se ha denotado como x. Para eliminar el operador divergencia de una ecuacin, es posible utilizar el teorema de Gauss-Ostrogradski, que dice que si se toma un volumen en el espacio (figura 1.3), la integral de la divergencia de un vector en dicho volumen es numricamente igual al nmero de lneas de dicho vector que escapan de dicho volumen (esto es, su flujo)
r r r divG dv = Gds (1.17)

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Figura 1.3: Volumen al que se aplica el teorema de Gauss y superficie que lo encierra

A la vista del teorema de Gauss, podemos afirmar que la divergencia de un vector nos habla sobre las fuentes de dicho vector, o dicho de otra forma, las magnitudes que hacen que ese vector mane de (o se genere en) un volumen del espacio. Para eliminar de una ecuacin un rotacional, emplearemos el teorema de Stokes, que dice que si se toma una superficie abierta3 (figura 1.4) y se halla el flujo del vector rotacional de un campo G, ese flujo es numricamente igual a la circulacin del vector G en la lnea que contornea dicha superficie.
r r r r rotGds = Gdl (1.18)

Figura 1.4: Superficie a la que se aplica el teorema de Stokes y lnea que la contornea

En la ecuacin de Stokes, el signo que liga ambas partes del igual es signo + si y solo si la integral de circulacin se ha realizado en un sentido tal que es acorde con la cara de
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Una superficie abierta es una superficie que no encierra un volumen. La superficie abierta puede ser plana o alabeada

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la superficie en la cual se ha obtenido el flujo segn la regla del sacacorchos. En caso contrario el signo es -. El significado fsico de un rotacional es bastante ms complejo que el de la divergencia, pero a riesgo de ser poco rigurosos en aras de una mayor claridad de conceptos, imaginmonos un campo G que tiene direccin horizontal (por ejemplo la velocidad de un fluido en una tubera) como el mostrado en la figura 1.5. Si aplicamos el teorema de Stokes a una superficie con dos lados horizontales (colineales con el campo G) a diferentes alturas y dos lados verticales, al hacer la circulacin, el producto escalar de G por dl es nulo en los lados verticales (ya que G y dl son perpendiculares), por lo que la circulacin de G quedar
r r Gdl = (G y1 G y 2 )x (1.19)

Figura 1.5 aplicacin del teorema de Stokes a un campo de direccin horizontal

Donde x es la longitud de uno cualquiera de los lados horizontales. De la ecuacin anterior se deduce que el campo en dos alturas diferentes slo tendr un valor diferente si el rotacional de G es diferente de cero. Por tanto, a riesgo de ser poco rigurosos en aras de una mayor claridad de conceptos, podemos decir que el rotacional me dice qu es lo que hace crecer a un campo en una direccin diferente de aquella en la que se propaga (a diferencia de la divergencia, que me dice qu es lo que lo hace crecer el campo en la direccin de propagacin). Las ecuaciones de Maxwell son ecuaciones muy complejas de resolver. Para estudiar casos simples se utilizan unas ecuaciones derivadas de ellas que obtendremos en los apartados siguientes. Cuando se tienen casos geomtricamente complejos y se desea una mayor precisin se resuelven mediante programas de ordenador, tales como los programas de Elementos Finitos (por sus siglas en ingls FEM).

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Antes de obtener las ecuaciones derivadas a partir de las ecuaciones de Maxwell, que son las que utilizaremos a lo largo del curso, vamos a hacer una pequea reflexin sobre cmo se puede crear un campo elctrico y cmo se puede crear un campo magntico:
-

La dos primeras ecuaciones de Maxwell me dicen que se puede crear un campo elctrico mediante una distribucin de cargas en una zona del espacio, y que el campo emana de las cargas positivas y muere en las cargas negativas La segunda de las ecuaciones de Maxwell me dice que un flujo variable en el tiempo da lugar a un campo elctrico La tercera ecuacin de Maxwell me dice que no existen fuentes ni sumideros del vector induccin, por lo que las lneas de induccin no deben tener ni principio ni fin, esto es, deben ser cerradas. La cuarta ecuacin de Maxwell me dice que las corrientes elctricas crean campos magnticos. Del segundo sumando de la ecuacin hablaremos ms adelante.

LEY DE FARADAY En este apartado obtendremos una ecuacin ms sencilla que la segunda ley de Maxwell. Esta ecuacin, llamada Ley de Faraday es la que se utilizar a lo largo del curso. Antes de acometer esta tarea, es preciso indicar que la tercera ecuacin de Maxwell tal como fue escrita en el apartado anterior slo es aplicable al caso de que no exista un movimiento relativo entre la induccin y el material en el que se engendra el campo elctrico. No obstante, la ecuacin que obtendremos en este apartado es vlida tanto si existe un movimiento relativo entre los conductores y la induccin como si no lo hay.

Figura 1.6: Superficie de integracin de la segunda ley de Maxwell y lnea que la contornea. Referencias de flujo y fuerza electromotriz.

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Si integramos la segunda ecuacin de Maxwell en una superficie abierta4 como la de la figura 1.65 se tiene
r r r r rotEds = Bds t (1.20)

Aplicando el teorema de Stokes

rotEds = Edl
r r

r r

r r (1.21)

Y acudiendo a la definicin de diferencia de potencial

rotEds = Edl
Por tanto
r B r u = ds t

r r

= u

(1.22)

(1.23)

Si la superficie es indeformable6, los operadores derivada e integral se pueden intercambiar y queda

u= r r Bds t (1.24)

Acudiendo a la definicin de flujo

u= d dt (1.25)

Para obtener la ecuacin anterior, se ha sustituido la derivada parcial por una derivada total, pues el flujo no es funcin de las coordenadas (ya que hace referencia a una superficie preestablecida) sino slo del tiempo. Por el contrario, en la tercera ecuacin de Maxwell aparece una derivada parcial pues la induccin es funcin de las coordenadas y del tiempo. La ecuacin anterior se conoce como Ley de Faraday.

Que no encierre un volumen Por simplicidad de dibujo, en la figura 1.6 la superficie se ha tomado plana, no obstante en un caso general la superficie sera alabeada. 6 Aunque la demostracin que se va a realizar requiere que la supeficie sea indeformable, la ecuacin a la que se llegar (ecuacin (1.25)) es vlida tanto para superficies deformable como indeformables. Por el contrario, la ecuacin (1.11) slo es vlida si la superficie no tiene movimiento relativo alguno respecto del vector induccin (lo cual, entre otras cosas, requiere que la superficie no se deforme).
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Como se indic en su momento, el signo que liga la integral de superficie y la integral de circulacin en el teorema de Stokes es un signo + slo si la circulacin se establece en un sentido acorde segn la regla del sacacorchos con la cara de la superficie elegida para calcular el flujo. Por tanto, el signo que figura en la ley de Faraday slo es un signo + si las referencias de tensin y de corriente son las indicadas en la figura 1.7.

Figura 1.7: Convenio de referencias para la ecuacin (1.25)

A la diferencia de potencial creada por un flujo variable en el tiempo se le conoce por fuerza electromotriz7. La ecuacin de Faraday nos indica que un flujo variable en el tiempo engendra una fuerza electromotriz en un devanado. Un error muy comn entre los alumnos que comienzan a estudiar la asignatura es decir que un flujo variable en el tiempo induce una intensidad. Esto es incorrecto: Segn la ley de Faraday lo que se induce es una diferencia de potencial; esa diferencia de potencial dar origen a una intensidad slo si se aplica a un circuito cerrado. La cuanta de la tensin inducida viene dada por la ley de Faraday, mientras que la cuanta de la corriente depende de la tensin inducida y de la impedancia del circuito externo. La ecuacin de Faraday es aplicable a cualquier circuito que est atravesado por un flujo variable en el tiempo, por tanto se puede aplicar tanto al arrollamiento que crea el flujo como a otros arrollamientos que no participan en la creacin de flujo o a cualquier elemento interpuesto entre dichos arrollamientos (por ejemplo el material de hierro que forma el circuito magntico). CONSERVACIN DEL FLUJO En este apartado obtendremos una ecuacin derivada a partir de la tercera ley de Maxwell. Para ello integraremos la tercera ley de Maxwell en un volumen del espacio
r divBdv = 0 (1.26)

Aplicando el teorema de Gauss queda

En realidad no es una fuerza, sino una energa por unidad de carga, por lo que el nombre no es demasiado correcto

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r r r divBdv = Bds = (1.27)

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Por tanto, de la tercera ecuacin de Maxwell se deduce que el flujo total saliente de un volumen del espacio es nulo. Evidentemente, en una superficie que no encierre un volumen (una superficie abierta) el flujo magntico no tiene por qu ser nulo. LEY DE AMPERE En este apartado obtendremos una ecuacin ms sencilla que la cuarta ley de Maxwell. Esta ecuacin, llamada Ley de Ampere es la que se utilizar a lo largo del curso. Simplificacin de la tercera ecuacin de Maxwell Antes de obtener la ley de Ampere simplificaremos la cuarta ecuacin de Maxwell para los casos de inters en la asignatura. En la cuarta ley de Maxwell aparecen dos sumandos. El orden de magnitud del primero de ellos es de algunos A/mm2, y en unidades del sistema internacional 106 A/m2. El segundo sumando es algo ms complicado, pues interviene la permitividad y la derivada del campo elctrico. La permitividad es el producto de la permitividad del vaco por la permitividad relativa. La permitividad del vaco vale

0 =

1 1 10 9 9 4

La permitividad relativa de algunos materiales se muestra en la Tabla I Tabla I: Permitividad relativa de algunos materiales
Material
Aire Agua Aceite de transformador

Permitividad Relativa
1,00059 80,08 2,24

Material
Papel Baquelita Mica Moscovita

Permitividad relativa
3,7 4-4,6 4,8-8

Material
Porcelana Plexigls Vidrio

Permitividad relativa
6,5 3-3,6 5,6

Por tanto, el producto de la permitividad del vaco por la permitividad relativa tiene un orden de magnitud de 10-10 Para obtener el orden de magnitud de la derivada del campo elctrico tomemos un caso sencillo de un campo elctrico de forma triangular (figura 1.8):

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Figura 1.8: Onda de campo elctrico triangular

En esta onda, la derivada en el tiempo del campo se obtiene dividiendo el valor mximo del campo entre la cuarta parte del perodo
E E = = 4 fE t T 4

El valor mximo del campo elctrico en un medio material est acotado al valor de la rigidez dielctrica, ya que si se supera la rigidez dieltrica del medio se produce una descarga elctrica, lo cual supone que las cargas elctricas se redistribuyen hasta un estado de menor campo elctrico. En la tabla II se muestra el valor de la rigidez dielctrica de algunos materiales Tabla II: Rigidez dielctrica de algunos materiales de inters. Rigidez Material Rigidez Material dielctrica Dielctrica (V/m) (V/m)
Papel Mica Moscovita 12106 11,8106 Porcelana Vidrio

Material

Rigidez Dielctrica (V/m)

4106 11,8106

Aire (1 3106 atm) Aceite de 111106 trafo

Por tanto, el producto de la permitividad por la derivada del campo elctrico tiene un orden de magnitud de f10-3 donde f es la frecuencia. A la vista del orden de magnitud de los dos sumandos de la ecuacin de Maxwell se deduce que el segundo sumando slo comienza a ser apreciable para frecuencias de Gigahercios. Por tanto, para frecuencias del orden de la industrial (50 Hz), la cuarta ley de Maxwell queda

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r r rotH = J

(1.28)

Obtencin de la Ley de Ampere Para obtener la Ley de Ampere integramos la cuarta ecuacin de Maxwell (simplificada) en una superficie abierta como la mostrada en la figura 1.9.

Figura 1.9: Superficie para la integracin de la cuarta ley de Maxwell

r r r r rotH ds = J ds

(1.29)

El flujo del vector densidad de corriente es la intensidad de corriente

r r I = J ds

(1.30)

En el caso de que la superficie a la que se aplica la integral se vea atravesada por N conductores cada uno de los cuales lleva una intensidad I, el valor de la integral es NI. Aplicando el teorema de Stokes a la ecuacin (1.29) queda
r r H dl = NI

(1.31)

Como se indic anteriormente, el signo del teorema de Stokes slo es signo + si el sentido de la integral de circulacin es acorde con la cara de la superficie a la que se extiende la integral segn la regla del sacacorchos. Por tanto, el convenio de referencias acorde con los signos de la ecuacin (1.31) es el de la figura 1.10.

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Figura 1.10: Convenio de referencia para la ecuacin (1.31)

Es importante sealar que la ley de Ampere es vlida en cualquier instante de tiempo. De la Ley de Ampere se pueden sacar las siguientes conclusiones -Los campos magnticos son creados por las corrientes elctricas y no por las tensiones. - Si la corriente tiene forma sinusoidal, el campo magntico tiene tambin forma sinusoidal y los mximos y los ceros de las sinusoides de corriente y de campo magntico se producen en idnticos instantes de tiempo (esto es, son sinusoides en fase) - La corriente continua tambin crea campo magntico (y todas las magnitudes derivadas de ste: induccin y flujo), si bien ese campo magntico es constante. 1.4. DUALIDAD ENTRE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO Para mostrar la dualidad entre la electricidad y el magnetismo, tomemos un circuito sencillo como el de la figura 1.11. Deseamos encontrar la relacin entre la corriente y el flujo creado por sta. Para ello escribimos las ecuaciones del circuito

Figura 1.11: Circuito magntico simple

Admitiendo que H es uniforme a lo largo de la lnea media del circuito y colineal con el diferencial de longitud, la ley de Ampere queda Juan Carlos Burgos Universidad Carlos III de Madrid 17

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H d l

r r

= HL = NI

(1.32)

La relacin entre la induccin y el campo magntico es

B = H

(1.33)

El flujo se obtiene como la integral de la induccin en la seccin recta del ncleo magntico

= Bds

r r

(1.34)

Y admitiendo que la induccin es uniforme en toda la seccin recta del ncleo se cumple

= BS
De las ecuaciones (1.32) a (1.35) se obtiene

(1.35)

(1.36)

Donde F es la fuerza magnetomotriz8

F = NI (1.37)

Y R es la reluctancia
= 1 L S (1.38)

Esta ecuacin es conocida como Ley de Hopkinson. Si la corriente que circula por la bobina es una sinusoide, en la ecuacin (1.36) el flujo est en fase con la fuerza magnetomotriz que lo crea. Las ecuaciones (1.36) y (1.38) permiten establecer una dualidad entre electricidad y magnetismo, como se refleja en la tabla III

No confundir con la fuerza electromotriz

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Circuitos Magnticos y Transformadores Tabla III: Dualidad entre electricidad y magnetismo Magnitud Dual elctrica Ley en Magntica Magnetismo r Corriente Flujo () divB = 0
elctrica (I)

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Ley dual elctrica

Primera ley de Kirchhoff

Fuerza magnetomotriz (F) Permeabilid ad () Reluctancia (R)

Tensin (U)

r r Hdl = NI
Ley de Hopkinson

I = 0

Segunda ley de Kirchhoff

RI = U

Conductividad (=1/) Resistencia (R)

Ley de Ohm

El circuito de la figura 1.11 es un circuito sencillo con una sola bobina, en el caso de que hubiera varias bobinas (figura 1.12) la ecuacin (1.32) debera escribirse

HL = N 1 I 1 N 2 I 2

(1.39)

a)

b)
Figura 1.12: circuito magntico con dos bobinas

En la ecuacin (1.39) debe usarse signo + si la relacin entre las referencias de corriente y la referencia de flujo es acorde segn la regla del sacacorchos, como en la figura 1.12 a). En caso de la figura 2 b) el signo ser -. En el circuito con dos bobinas analizado sigue siendo vlida la ecuacin (1.36), pero la fuerza magnetomotriz es ahora

F = N1 I1 N 2 I 2

(1.40)

1.5 INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS Para un usuario de una mquina elctrica, resulta engorroso trabajar con magnitudes internas de la mquina tales como flujo, fuerza magnetomotriz, induccin, etc. Adems, para poder trabajar con esas magnitudes se precisaran datos constructivos (nmero de espiras, dimensiones del circuito magntico) de las que a menudo no dispone un usuario. Por eso, en este apartado obtendremos una

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ecuacin equivalente a la ley de Faraday pero en la que no aparezca el flujo magntico de forma explcita. Si en la ecuacin
u=N d dt (1.41)

Se sustituye el flujo por su expresin en funcin de la intensidad que lo crea

Ni

(1.42)

Resulta
u=L di dt (1.43)

Donde
N2 L= (1.44)

La inductancia propia, L, es el nmero de enlaces de flujo por amperio

L= N i (1.45)

Para el caso de un circuito con dos bobinas, en general el flujo que concatena cada bobina es diferente
u1 = N 1 u2 = N 2 d1 dt d 2 dt (1.46)

(1.47)

Los flujos son creados por la accin conjunta de las corrientes que circulan por ambas bobinas

N 11 = L1i1 Mi2 N 2 2 = Mi1 L2 i2

(1.48) (1.49)

Donde la inductancia mutua tiene en cuenta los enlaces de flujo que cada amperio de la bobina 1 crea en la bobina 2. En los sistemas fsicos reales, las inductancias mutuas son recprocas, de forma que la inductancia mutua de 1 sobre 2 es idntica que la inductancia mutua de 2 sobre 1. Juan Carlos Burgos Universidad Carlos III de Madrid 20

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El signo de las ecuaciones (1.48) y (1.49) ser + o dependiendo del sentido del bobinado y si la corriente es entrante o saliente a la bobina (esto es, de si la intensidad contribuye a la creacin del flujo o se opone a l). De las ecuaciones (1.46) a (1.49) se obtienen las ecuaciones de la mquina en funcin de variables externas (tensiones e intensidades)
di1 di M 2 dt dt di di u 2 = M 1 L2 2 dt dt u1 = L1 (1.50) (1.51)

1.6 MATERIALES FERROMAGNTICOS La estructura interna de algunos materiales (por ejemplo el hierro, cobalto, nquel y sus aleaciones) est formada por dominios en cada uno de los cuales los tomos tienen sus momentos magnticos alineados (figura 1.13). En ausencia de un campo magntico externo la alineacin de cada uno de los dominios es diferente, con lo que el cuerpo no presenta un magnetismo resultante. Si embargo, al aplicar un campo magntico externo, aquellos dominios magnticos cuyo momento magntico est orientado respecto del campo magntico externo crecen en detrimento de los dominios vecinos. Cuando el campo magntico externo es muy intenso, incluso los momentos magnticos de los dominios que no estaban alineados respecto del campo rotan, hasta alinearse con el campo magntico externo (figura 1.13).

Figura 1.13: Dominios magnticos en un material ferromagntico

Debido a ello, en estos materiales la induccin obtenida para un valor dado del campo magntico aplicado es muy elevada. Cuando todos los dominios magnticos estn orientados el material est completamente saturado, y a partir de entonces, los incrementos de induccin son debidos nicamente al incremento del campo magntico externo. En la chapa magntica de grano orientado utilizada en transformadores los fenmenos de saturacin comienzan a notarse a los 2.0T a las temperaturas normales de trabajo. Si se aplica un campo magntico dado (llammosle H1) se consigue una cierta induccin B1 (figura 1.14). Si a partir de ah se aumenta el valor del campo

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magntico hasta un valor mximo (Hmax) se siguen orientando los dominios y la induccin sigue aumentando hasta un valor Bmax. Si luego se reduce el campo parte de los dominios retornan a su posicin primitiva, pero la rotacin de los dominios consume una cierta energa (vase apartado 1.7), por ello si se reduce el campo hasta el valor H1 anterior, no todos los dominios que se orientaron en el paso de H1 a Hmax se reorientan y por tanto la induccin es ahora mayor que antes llammosla B2 (figura1.14). Este fenmeno se denomina histresis y supone que la induccin en estos materiales no slo depende del campo magntico aplicado sino que tambin depende de si estamos aumentando o disminuyendo el campo magntico. La curva de magnetizacin de un material ferromagntico se muestra en la figura 1.14.

Figura 1.14: curva de magnetizacin de un material magntico

Si la onda de induccin presenta mximos o mnimos relativos (figura 1.15a) se describen lazos menores en la curva de magnetizacin (figura 1.15b)

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a)

b)

Figura 1.15: Onda de induccin con armnicos y ciclo de histresis correspondiente

Si se aplican al material magntico campos magnticos sinusoidales con diferentes valores de cresta se describen distintos ciclos de histresis, como se muestra en la figura 1.16. La curva que une los mximos de los diferentes ciclos de histresis es aproximadamente igual a la curva de magnetizacin del ncleo en corriente continua.

Figura 1.16: Curvas de magnetizacin en corriente alterna

1.7. ENERGA ALMACENADA EN UN CAMPO MAGNTICO El objetivo de este apartado es obtener una expresin que permita cuantificar las prdidas de potencia activa de un ncleo magntico debidas al fenmeno de histresis. Para este fin, en un circuito como el mostrado en la figura 1.17 vamos a obtener la energa entregada por la fuente a la bobina.

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Figura 1.17: Circuito magntico excitado mediante corriente alterna

La energa entregada por la fuente a las cargas en un intervalo de tiempo infinitesimal es el producto de la tensin9 por la intensidad10 por el intervalo de tiempo
dW = uidt (1.52)

Y teniendo en cuenta la ley de Faraday y la ley de Ampere

u=N d dt HL = Ni (1.53) (1.54)

queda
dW = N d HL dt = V Fe HdB dt N (1.55)

Donde VFe es el volumen del circuito magntico. Para fijar ideas supongamos que la corriente que circula por la bobina es sinusoidal11 (figura 1.18)

Conceptualmente energa por unidad de carga Conceptualmente cargas en la unidad de tiempo 11 En posteriores captulos se matizar este aspecto con mayor precisin
10

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Fig 1.18: Corriente inyectada en la bobina de la figura 1.17

En el instante de tiempo marcado como 0 en la figura 1.18, la intensidad es nula, y en virtud de la ecuacin (1.54) el campo magntico tambin lo es. Por tanto, este punto corresponde al punto marcado como 0 en la figura 1.19

Figura 1.19: Almacenamiento de energa elctrica en el campo magntico

Al pasar del punto 0 al 1 en la curva de la figura 1.18, se para del punto 0 al 1 en la curva de la figura 1.19. La energa entregada por la fuente en este intervalo de tiempo es

W = VFe HdB
0

(1.56 a)

Que coincide numricamente con el rea sombreada en gris de la figura 1.19. De igual modo, cuando se llega al punto 2 de la figura 1.18 la energa entregada por la fuente en este primer cuarto de ciclo es el rea sombreada en gris de la figura 1.20

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Figura 1.20: Mxima energa almacenada en el campo magntico

Al pasar del punto 2 en la figura 1.18 al 3, se pasa del punto 2 al 3 en la figura 1.21. En el intervalo que va del punto 2 al 3 la intensidad sigue teniendo signo positivo (luego H tambin es positivo), pero los dB son negativos, pues la corriente va disminuyendo, por lo tanto, entre los puntos 2 y 3 se toma una energa negativa de la red (lo cual fsicamente corresponde a que se devuelve energa a la red)
W = V Fe HdB
2 3

(1.56 b)

Figura 1.21: Devolucin de energa a la red al desmagnetizar el ncleo

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No es de extraar que la bobina entregue energa a la fuente, ya que un campo magntico, en definitiva, es una forma de energa. Durante el intervalo 0-2 se est estableciendo el campo magntico en el ncleo, y ello requiere tomar una energa de la red, mientras que durante el intervalo 2-4 se est destruyendo campo magntico y ello requiere drenar la energa almacenada en el circuito magntico y entregrsela a la red. Debido a las prdidas de potencia activa que requiere la rotacin de los dominios magnticos la energa devuelta a la red durante el intervalo 2-4 es menor que la consumida de la red durante el intervalo 1-2. En la figura 1.21 la energa devuelta a la red est representada por el rea sombreada de color negro. Cuando se describe un ciclo elctrico completo la energa magntica consumida y no devuelta a la red viene dada por el rea gris de la figura 1.22 mientras que la energa consumida y posteriormente devuelta a la red viene dada por el rea negra.

Figura 1.22: Energa perdida por histresis

Por tanto, la potencia consumida ser

W= Area BH Vol Fe T
(1.57)

Donde T es el tiempo que se tarda en describir un ciclo elctrico, esto es, el perodo. El rea del ciclo BH se puede expresar como el valor mximo de la induccin elevado a una cierta potencia. Por tanto, la potencia consumida y no devuelta al magnetizar el ncleo ser

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Tema 1

W = K H B fVol Fe

(1.58)

Como es sabido, la energa no se crea ni se destruye. En el caso de el ncleo magntico, esta energa tomada de la fuente y no devuelta se convierte en calor. Ese calor se genera cuando las paredes de los dominios magnticos rozan entre s al orientarse con el campo magntico externo o desorientarse. Esta potencia se suele denominar prdidas por histresis 1.8 POTENCIA REACTIVA Imagnese una bobina con ncleo de aire. En el aire se verifica

r r B = 0 H

(1.59)

Esta es la ecuacin de una lnea recta que pasa por el origen. De modo que el ciclo de histresis no tiene rea en este caso. Siguiendo el razonamiento del apartado anterior se podra demostrar que en este caso la potencia consumida por la bobina en un ciclo sera cero. Sin embargo, aunque la potencia media es ceso, la potencia instantnea no es cero: en el primer cuarto de periodo la bobina demanda energa de la fuente, que devuelve en el segundo cuarto. En otras palabras, en una bobina alimentada en corriente alterna se tiene un campo magntico alternativo, lo cual supone una potencia instantnea fluctuante entre la fuente y el generador. A esta energa de valor medio cero se le llama energa reactiva. De la descripcin anterior podemos extraer las siguientes conclusiones: - Si en una mquina (como ocurre con las mquinas sncronas) el campo magntico se crea mediante una bobina alimentada en corriente continua y el nivel de magnetizacin de la mquina en un ciclo es constante, la mquina no precisa energa reactiva para ser magnetizada (tom la energa en el transitorio de conexin de la bobina, y a partir de ah ya no se toma ms energa). - Como se estudiar en posteriores asignaturas, los generadores sncronos pueden generar potencia reactiva. Un generador sncrono est movido por una mquina motriz que puede ser una turbina, un motor diesel, etc. Dado que la energa reactiva tiene un valor medio cero, para generar energa reactiva no hace falta consumir energa mecnica (ni por tanto combustible). Por tanto, el generar potencia reactiva es (en principio) gratis. En este apartado y en el precedente hemos analizado el consumo de energa en una bobina. Si analizramos el consumo de energa en un condensador alimentado en corriente alterna, obtendramos las conclusiones siguiente que son bastante semejantes a las obtenidas para una bobina: - En un condensador se tiene un campo electrosttico. Juan Carlos Burgos Universidad Carlos III de Madrid 28

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-

Tema 1

Si la tensin aplicada es sinusoidal la magnitud del campo electrosttico ser variable en el tiempo Debido a ello hay un intercambio de potencia entre la red y el condensador. En ausencia de prdidas el valor medio de la energa es cero.

Ahora bien, si asociamos un condensador en serie con una bobina12, se tiene que en los instantes en los que el condensador demanda energa la bobina est devolviendo energa, mientras que en los instantes en los que el condensador devuelve energa la bobina est demandando energa. Por eso se conviene (es un convenio) en decir que una bobine consume energa reactiva y un condensador la genera, cuando en realidad no cabe hablar de consumo o generacin, porque como se ha visto el valor medio en un perodo de la energa es nulo. Las mquinas elctricas disponen de bobinas que crean campos magnticos. De lo visto en este apartado, se comprende que cuando se conecta a una mquina elctrica (sea un transformador, una mquina de induccin o una mquina sncrona) un condensador el flujo en el interior de la mquina aumenta (efecto Ferranti en transformadores, cebado de generadores de induccin o sncronos). 1.9. EXPRESIN DE LA ENERGA ALMACENADA EN UN CAMPO MAGNTICO EN FUNCIN DE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS Y MUTUAS En este apartado obtendremos una expresin para la energa magntica almacenada en un circuito simple como el de la figura 1.22 con dos bobinas. En un instante cualquiera del tiempo, la energa magntica almacenada en el campo magntico tiene por expresin

dWmag = dWel =u1i1 dt u 2 i2 dt

(1.60)

a)

b)
Figura 1.22: circuito magntico con dos bobinas

En los sistemas de la figura 1.22 se cumple

u1 = L1 di1 di M 2 dt dt
(1.61)

12

Lo mismo ocurrira si la asociacin es en paralelo

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u2 = M di1 di L2 2 dt dt

Tema 1

(1.62)

Los signos en las ecuaciones (1.60), (1.61) y (1.62) sern positivos si la corriente secundaria contribuye a crear flujo en IDNTICO sentido que la primaria (figura 1.22 a), y sern negativos en caso contrario (figura 1.22 b). Introduciendo (1.61) y (1.62) en (1.60) queda
dWmag = L1i1 di1 Mi1 di2 Mi2 di1 + L2 i2 di 2
(1.63)

Integrando queda
Wmag =
1 2 1 2 L1i1 Mi2 i1 + L2 i2 2 2 (1.64)

El signo en la ecuacin (1.64) ilustra la forma en la que se transvasa la energa de una bobina a la otra en el sistema de la figura 1.23: La bobina de la columna de la izquierda toma una energa de la fuente de alimentacin y la convierte en energa almacenada en el campo magntico. La bobina de la derecha, por el contrario, toma energa del campo magntico y la convierte en energa elctrica que entrega a la carga ZL.

Figura 1.23: Transformador alimentando una carga

El prrafo anterior justifica la forma de transvasar energa en los transformadores de potencia, que sern estudiados con ms detenimiento en prximos captulos. Para justificar el transvase de energa en las mquinas elctricas rotativas es preciso analizar cmo se convierte la energa magntica en energa mecnica en sistemas que dispongan de una parte mvil. Por falta de tiempo esa demostracin no se realizar de

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forma rigurosa, y se remite a la bibliografa especializada para aquellos estudiantes que deseen conocerlo. 13

Por ejemplo, el apartado 1.8 del libro Jess Fraile Mora Mquinas Elctricas Editorial McGrawHill (sexta edicin)

13

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