Amplificador Operacional

Introduo
um dispositivo em um CI;
Imensa gama de aplicaes como:
Amplificao;
Operaes Aritmticas;
Comparadores, dentre outras.
Constitudo de amplificadores Transistorizados;
Introduo
Circuito interno muito complexo;
Anlise: Circuito Equivalente Simplificado;
Figura 1 Amplificador operacional (a) Smbolo e (b) circuito equivalente
Introduo
Apresenta duas entradas:
Entrada inversora (-);
Entrada no inversora (+).
Estas entradas so assim chamadas:
Sinal na entrada (-): a resposta defasada de 180;
Sinal na entrada (+): resposta em fase.
Introduo
A
v
: Ganho em malha aberta (valor alto);
R

: Resistncia de entrada (Valor alto);

R
0
: Resistncia de sada (Valor baixo);
I

= I
d
= I
2
I
1
: Sinal erro ou diferena;
I
S
: Tenso na sada.
Introduo
Funciona tenso contnua como alternada;
Principais caractersticas so:
Alta impedncia de entrada;
Baixa impedncia de sada;
Alto ganho;
Pode operar como amplificador diferencial.
Amplificador Operacional Ideal
As propriedades Amp Op ideal so:
Impedncia de entrada infinita;
Impedncia de sada nula;
Ganho de tenso infinito;
Ausncia de qualquer limitao em frequncia e
em amplitude.
Amplificador Operacional Ideal
Operao com Terminao nica
Operao com Terminao Dupla
Sada com Terminao Dupla
Sada com Terminao Dupla
Sada com Terminao Dupla
Operao Diferencial e Modo Comum
Uma das caractersticas de uma conexo de circuito
diferencial a capacidade de o circuito amplificar
consideravelmente sinais opostos nas duas entradas,
enquanto, amplificam suavemente os sinais comuns
a ambas as entradas.
Operao Diferencial e Modo Comum
Uma vez que o rudo comum a ambas as entradas,
a conexo diferencial tende a atenuar esta entrada
indesejada enquanto fornece uma sada amplificada
do sinal diferena aplicado as entradas.
Operao Diferencial e Modo Comum
O Amp Op fornece um ganho de sada referente a
amplificao da diferena dos sinais opostos
aplicados entre as suas entradas (A
d
- ganho
diferencial), e um ganho que se deve a amplificao
de mesmos sinais entre suas entradas (A
c
- ganho de
modo comum).
Operao Diferencial e Modo Comum
Uma vez que a amplificao dos sinais de entrada
opostos muito maior do que a dos sinais de
entrada comuns, o circuito fornece uma rejeio de
modo comum descrita por um parmetro chamado
de Razo de Rejeio de Modo Comum (CMRR).
Operao Diferencial e Modo Comum
Entradas Diferenciais: Quando entradas separadas
so aplicadas ao Amp Op, o sinal diferena resultante
a diferena entre as duas entradas.
I
d
= I
2
I
1
Operao Diferencial e Modo Comum
Entradas Comuns: Quando sinais so iguais, o sinal
comum as duas entradas pode ser definido como a
mdia aritmtica entre os dois sinais.
I
c
=
I
1
+I
2
2
Operao Diferencial e Modo Comum
Tenso de Sada: Como qualquer sinal aplicado a um
Amp Op, a sada resultante pode ser expressa por:
I
0
= A
d
I
d
+A
c
I
c
Operao Diferencial e Modo Comum
Entrada de Polaridade Oposta: Se entradas de
polaridades opostas aplicadas a um Amp Op so
idealmente opostas, I
1
= I
2
= I, a tenso diferena :
I
d
= 2I, enquanto, a tenso de modo comum: I
c
= u. A
tenso de sada resultante : I
0
= 2IA
d
.
Operao Diferencial e Modo Comum
Entrada de Mesma Polaridade: Se entradas de
mesma polaridade so aplicadas a um Amp Op,
I
1
= I
2
= I , a tenso diferena : I
d
= u ,
enquanto, a tenso de modo comum: I
c
= I. A
tenso de sada resultante : I
0
= IA
c
.
Operao Diferencial e Modo Comum
Operao Diferencial e Modo Comum
Razo de Rejeio de Modo Comum: A razo de
rejeio de modo comum (CMRR) definida pela
seguinte equao: CHRR =
A
d
A
c
, na qual varia com a
faixa de frequncia de entrada.
Termos logartmicos: CNRR = 2u log
10

A
d
A
c
(uB).
Operao Diferencial e Modo Comum
Operao Diferencial e Modo Comum
Amplificadores Operacionais Bsicos
O circuito bsico construdo usando-se um
amplificador diferena com duas entradas (+ e -) e
pelo menos uma sada.
Figura 2 Amp Op bsico
Modos de Operao
Sem realimentao: Tambm denominado operao
em malha aberta e o seu ganho estipulado pelo
prprio fabricante, ou seja, no se tem controle
sobre o mesmo. Este tipo muito til em circuitos
comparadores.
Modos de Operao
Com realimentao positiva: Esse tipo de operao
denominado operao em malha fechada. Apresenta
como inconveniente o fato de conduzir o circuito a
instabilidade. Uma aplicao prtica deste circuito
so circuitos osciladores.
Modos de Operao
Com realimentao negativa: Neste modo de
operao, a entrada do sinal aplicada na entrada
negativa do Amp Op. Este o modo mais importante
em circuitos com Amp Op.
Curto-Circuito Virtual ou Terra Virtual
Os ganhos em tenso so muito altos nos Amp Op;
Como a relao de um Amp Op ideal :
I
0
= AI

= A(I
+
I
-
)
Pode-se afirmar que:
I

= I
+
I
-
=
v
0
A
u
Curto-Circuito Virtual ou Terra Virtual
A equao acima permite afirmar que quanto maior
for o ganho, mais o valor da entrada V+ se aproxima
do valor da entrada V- para valores finitos V
0
;
Em outras palavras, existe um curto-circuito virtual
nas entradas positivas e negativas do Amp Op;
Curto-Circuito Virtual ou Terra Virtual
Virtual porque em um curto-circuito real tem-se V=0
e I0, mas no curto-circuito virtual tem-se V=0 e I=0.
No caso em que a entrada positiva est aterrada,
considerando Vi=0, a entrada negativa tambm ter
valor zero. Sendo assim esta ligao chamada de
ter virtual, pois este ponto no est ligado ao GND.
Amplificador Inversor
Utilizando o conceito de terra virtual, temos:
Portanto:
Amplificador Inversor
Utilizando o Teorema da Superposio:
Amplificador Inversor
Amplificador Inversor
Amplificador No Inversor
Utilizando o conceito de terra virtual, temos:
Portanto:
Seguidor de Tenso (Buffer)
Este circuito apresenta uma altssima impedncia de
entrada e uma baixssima impedncia de sada;
Suas aplicaes: Isolador de estgios; Casador de
impedncias, dentre outros.
Somador
A tenso de sada:
Amplificador Diferencial ou Subtrator
Este circuito permite que se obtenha na sada uma
tenso igual a diferena entre os sinais aplicados,
multiplicada por um ganho:
Comparadores
O ganho do amplificador de malha aberta muito
grande, mesmo para valores de tenso muito
pequenos a sada ser limitada pelo valor de
saturao do Amp Op;
Como a sada dada por: , quando V+
for maior que V-, a sada ser +VSAT, e quando V- for
maior que V+, a sada ser VSAT.
Comparadores
O uso de um comparador pode ser exemplificado
como Sensor de Nvel. Quando o nvel estiver acima
(ou abaixo) do normal (valor de referncia), o
comparador emite um sinal de sada para o sistema
controlador.
Comparador No Inversor
Comparador Inversor
Comparador Com Referncia No Nula
Comparador com Tenso de Sada Limitada
Colocando-se um diodo Zener na sada do
comparador, pode-se limitar Vo na tenso de
polarizao reversa do diodo (normalmente 5,1V).
Integrador
Utilizando o conceito de terra virtual, temos:
Portanto:
Pode ser reescrita no domnio do tempo como:
Notao de Laplace
Integrador
A capacidade de integrar um dado sinal d ao
computador analgico a possibilidade de resolver
equaes diferenciais e, portanto, resolver
eletricamente operaes de sistemas fsicos
analgicos.
Integrador
Diferenciador
Utilizando o conceito de terra virtual, temos:
Portanto:
Pode ser reescrita no domnio do tempo como:
Especificaes do Amp Op
Ganho de Tenso e Banda Passante (Largura de Faixa)
Especificaes do Amp Op
Ganho de Tenso e Banda Passante (Largura de Faixa)
Especificaes do Amp Op
Taxa de Subida (Slew Rate): a mxima taxa na qual
a sada do amplificador pode variar em volts por
microssegundos.
Especificaes do Amp Op
Especificaes do Amp Op
Mxima Frequncia do Sinal em que um Amp Op
pode operar depende da banda passante (B) e da
taxa de subida (TS).
Para um sinal senoidal:
Especificaes do Amp Op
Especificaes do Amp Op
Tenso de Offset de Sada: a tenso na sada de
um AO quando no tem nenhum sinal na entrada.
Existem duas as causas:
Tenso de Offset de Entrada (Vio)
Corrente de Offset de Entrada (Iio)
Tenso de Offset de Entrada (Vio)
A sada de um amplificador operacional ideal nula
quando suas entradas esto em curto circuito;
Amp Op reais, devido principalmente a um
casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, a
sada do Amp Op pode ser diferente de zero quando
ambas entradas esto no potencial zero.
Tenso de Offset de Entrada (Vio)
Tenso de Offset de Entrada (Vio)
Significa dizer que h uma tenso C.C. equivalente,
na entrada, chamada de tenso de "offset;
O valor da tenso de "offset" nos Amp Op comerciais
esto situado na faixa de 1 a 100 mV.
Os componentes comerciais so normalmente
dotados de entradas para ajuste da tenso de
"offset".
Corrente de Offset de Entrada (Iio)
Amp Op ideal apresenta impedncia de entrada
infinita;
Amp Op apresentam correntes C.C. de polarizao
em suas entradas. Essas correntes so, geralmente
devidas s correntes de base dos transistores
bipolares de entrada do amplificador operacional;
Corrente de Offset de Entrada (Iio)
Como, na prtica, os dispositivos simtricos de
entrada no so absolutamente iguais, as duas
correntes de entrada so sempre ligeiramente
diferentes.;
A diferena dessas correntes chamada de corrente
de "offset" de entrada;
Especificaes da Unidade Amp Op
Cdigo de Fabricantes
importante que o projetista conhea os diferentes
cdigos para poder identificar o fabricante e buscar o
manual do mesmo (DATABOOK) do mesmo.
Especificaes da Unidade Amp Op
Especificaes do Amp Op
Desempenho do Amp Op