Clase6-Introduccion A Estructuras Inteligentes

Estructuras Inteligentes
Universidad de los Andes

Junio 4-15 de 2012
Contenidos:
Parte 1: Introduccin Estructuras Inteligentes
Parte 2: Fundamentos de Sistemas Mecnicos y
Elctricos
Parte 3: Sensores y Actuadores Inteligentes
Parte 4: Vibraciones de Estructuras Inteligentes-Energy
Harvesting
Parte 5: Monitoreo de Integridad Estructural
Parte 6: Morphing
Parte 3: Sensores y Actuadores
Inteligentes
Mecanismo de interaccin electromecnica
de materiales piezoelctricos
Slide 2
ADAF2 El macanismo de interaccion piezoelectrico nos servira a lo largo del curso para ejemplarizar el modelamiento, diseno e implementacion de
materiales inteligentes en estructuras de ingenieria.
Arrieta Diaz Andres Felipe; 18.05.2012
Efecto piezoelctrico
Materiales piezoelctricos
Piezo del griego comprimir
Piezoelctrico compresin electricidad
Efecto directo
Efecto converso
Corriente elctrica Esfuerzo
Deformacin Campo elctrico
Slide 3
ADAF4 Piezo en griego antiguo significa comprimr o espichar,
El efecto piezoelectrico fue en principio descubierto con materiales naturales como el cuarzo y la piedra de Rochelle.
ADAF6 Inicialmente los hermanos Curie, descubrieron que al inducir un esfuerzo en este tipo de materiales una corriente electrica podia ser medida.
De aqui viene el nombre, piezo->comprimer, eletrico.
ADAF7 Unos anos mas tarde se descubrio el efecto inverso, por el cual al inducir un campo electrico se apreciaba una deformacion mecanica
ADAF8 Espero noten que en los experimentos con que se descubrio el efecto piezoelectrio el uso de las variables de estado de elasticidad y
dielectricidad se intercambiaron, mostrando que tanto como la deformacion como es esfuerzo, o el campo electrico como el desplazamiento
electrico son intercambiables.
Materiales piezoelctricos
Piezoelectricidad
Exhiben una interaccin
electromecnica til para
el diseo de sensores y
actuadores.
La integracin de sensores
y actuadores provee de
adaptabilidad a los
sistemas de ingeniera.
Ejemplo til del
modelamiento de
interaccin entre dominios
fsicos
Slide 5
ADAF5 El mecanismo de
ADAF9 Las caracteristicas de la piezoelectricidad se prestan para introducir el concepto de materiales y estructuras inteligentes debeido a la relaciones
lineales.
Por esta razon estos seran los materiales que se trataran mas afondo en este curso en cuanto a su modelaje.
directo
Produccin de corriente
como consecuencia de
esfuerzo aplicado
Flujo de carga producido
por movimiento de dipolos
elctricos
Relacin entre esfuerzo y
desplazamiento elctrico
= JI
Slide 6
ADAF10 Un material piezoelectrico al ser cargado mecanicamente, como por ejemplo en el caso de una prueba esfuerzo deformacion, producira un flujo
de cargas medido en los electrodos
ADAF11 Este flujo de cargas se produce por el movimiento de dipolos internos en el material
ADAF12 La relacion que se observa entre el esfuerzo aplicado y el desplazamiento electrico medido en los dipolos es lineal
converso
Produccin de
deformacin como
consecuencia de campo
elctrico aplicado
Deformacin producida
momento dipolar
Relacin lineal entre
campo aplicado y
deformacin producida
S = JE
Slide 7
ADAF13 En el efecto piezoelectrico converso, la probeta es sometida a un campo electrico
ADAF14 Este campo electrico produce un movimiento de alineacion de los dipolos dentro del material produciendo un momento dipolar, el cual resulta
macroscopicamente en una deformacion del material
ADAF15 La relacion entre el campo electrico aplicado y la deformacion resultante es tambien lineal.
Y muy interesantemente, la constante de proporcionalidad es nuevamente d.
Esto no es coincidencia, y muestra la simetria que veremos existe en el efecto piezoelectrico
Efecto piezoelctrico: mecanismo fsico
Estructura cristalina
Presencia de eje de
polaridad
Cristales con cargas
asimtricas
Asimetra de cargas
resulta en dipolos
elctricos
Slide 8
ADAF16 Muy rapidamente, la base fisica de la piezoelectricadad se encuentra en la estrucutra cristalina de los materiales piezoelectricos
ADAF17 De los 32 grupos de arreglos cristalinos, 10 muestran una asimetria de las cargas en los cristales conocida como eje de polaridad
ADAF18 La presencia de un eje de polaridad implica que cargas positivas y negativas estan separadas por una distancia.
Esto es precisamente lo que se necesita para que hayan dipolos magneticos.
Ahora, si esta asimetria esta presente en estructuras donde las cargas no son moviles, el efecto es la presencia de piezoelectricidad
Efecto piezoelctrico: polarizacin
Proceso de polarizacin
Material piezoelctrico
expuesto a campo
elctrico intenso (aprox.
2000 V) y temperatura alta
(temperatura de curie)
Alineacin de dipolos en
la direccin de lo
polarizacin
Slide 9
ADAF19 El material piezoelectrico es expuesto a un campo de lata intensidad, tipicamente de mas de 2000V y es calentado por encima de su
temperatura de Curie.
ADAF20 Esto garantice el alinieamiento de los dipolos presentes en el material piezoelectrico
ADAF21 La direccion de polarizacion es importante pues esta dictamina el comportamiento del mecanismo piezoelectrico del material como veremos mas
adelante
Relaciones piezoelctricas bsicas
Relacin entre variables de estado
= JI
S = JE S = sT
= eE
esfuerzo
campo
elctrico
desplazamiento
elctrico
deformacin
Slide 10
ADAF22 Recordando las relaciones que vimos en las clases anteriores podemos relacionar las 4 variables de estado que participan de la interaccion
electromecanica dada por el efecto piezoelectrico
ADAF23 Sabemos de mecanica basica que el esfuezo y la deformacion estan relacionados por el parametro de ductilidad, que es el inverso del modulo
elastico
ADAF24 Tambien vimos que el desplazamiento electrico y el campo en un material dielectrico estan relacionados por la permitividad del material
ADAF25 Ahora bien, como acabamos de ver, en un material piezoelectrico tambien existe una relacion lineal entre deformacion y campo, y esfuerzo y
desplazamiento electrico.
Esta resulto ser lineal y, ademas, resulto tener la misma constante de propocionalidad d.
s: flexibilidad
e: permitividad
Los elementos en la diagonal de la matriz relacionan:
Elasticidad s
Dielectricidad e
(
|
|
\
|
=
(
E
T
d
d s
D
S
Slide 11
ADAF26 Si escribimos estas relaciones basicas en forma matricial observamos que las relaciones elasticas y dielectricas estan dadas por los elementos
en la diagonal de nuestra matriz, que denominaremos matriz piezoelectrica
El mecanismo de interaccin electromecnica esta
relacionado por J
J: coeficiente de deformacin piezoelctrico
Simetra de la matriz representa reciprocidad del mecanismo
(
|
|
\
|
=
(
E
T
d
d s
D
S
Slide 12
ADAF27 En reliadad lo que nos interesa mas en este momento son los elementos fuera de la diagonal, que son los que controlan la interaccion
piezoelectrica.
ADAF28 Este elemento esta definido como el coeficiente de deformacion piezoelectrico
ADAF29 Ya vimos que es el mismo en ambos casos, tanto para el efecto piezoelectrico directo y converso.
Esta simetria de la matriz implica una reciprocidad en el mecanismo que domina la piezoelectricidad
Reciprocidad permite invertir la matriz para obtener
Un poco de algebra permite escribir la matriz
(
|
|
\
|

=
(
D
S
s d
d
d s E
T
2
1
(
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
(
D
S
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d s
E
T
2 2
2 2
1
1 1
1
1 1
1 1
Slide 13
ADAF31 La simetria y reciprocidad nos permiten invertir la matriz piezoelectrica, para asi tener ahora el esfuerzo y el campo electrico como variables
independientes.
ADAF32 Si hacemos algunas simplificaciones y un poco de algebra, observamos que existe un termino que se repite en todos los denominadores de los
elementos de nuestra matriz invertida.
Coeficiente piezoelctrico
en general,
Es un parmetro importante en el modelamiento de
materiales piezoelctricos
permite escribir la matriz de interaccin piezoelctrica
como
1 0 k
k
s
d
k
2
2
=
(
|
|
|
|
|
\
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
\
|
=
(
D
S
k k
k
d
k
k
d k s
E
T
2 2
2
2
2
2
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
Slide 14
ADAF30 Esta relacion es definida como el coeficiente de acoplamiento piezoelectrico, o en corto el coeficient piezoelectrico.
ADAF33 El coeficiente piezoelectrico es un parametro muy importante en el modelamiento del comportamiento de estructuras piezoelectricas.
Es un numero que relaciona los parametros que interactuan en el mecanismo de la piezoelectricidad.
ADAF34 Por ende este parametro nos dira mucho sobre el material piezoelectrico que elijamos para disenar estructuras inteligentes.
Por ahora una de sus caracteristicas mas importantes es que siempre es positivo y menos que 1
ADAF35 La deficion del coeficiente piezoelectrico nos permite escribir nuestra matriz piezoelectrica de estanueva forma que nos sera conveniente en lo
sucesivo.
Efecto de condiciones de frontera elctricas y mecnicas
Efecto importante en la
respuesta
Restricciones elctricas
Corto circuito
Circuito abierto
Restricciones mecnicas
Libre
Empotrada
Efecto de condiciones de frontera: elctricas
Corto circuito: cero diferencia de potencial en los electrodos
Lo que resulta en:
0 0 = = E V
dT D
sT S
=
=
Efecto de condiciones de frontera: elctricas
Circuito abierto: cero flujo de carga a travs de los electrodos
Lo que resulta en:
0 = D
S
k d
D
S
k s
T
) 1 (
1
) 1 (
1
2
2
=
Esfuerzo
Desplazamiento
elctrico
Deformacin
produce
Efecto de condiciones de frontera elctricas: ductilidad
Utilizando el resultado para ambos tipos de restriccin se obtiene
La flexibilidad aparente en el caso de circuito abierto es
siempre menor que para el caso de circuito cerrado.
Rigidez en circuito abierto es mayor a rigidez en circuito
cerrado.
La condicin de contorno elctrica siempre
debe especificarse explcitamente
T k s S
sT S
) 1 (
2
=
= Corto circuito
Circuito abierto
Recuerden
1 0 k
Efecto de condiciones de frontera elctricas: ductilidad
Definiendo con superndices cada caso:
Permite escribir
La flexibilidad de circuito abierto resulta ser:
Corto circuito
Circuito abierto
T k s S
T s S
E
E
) 1 (
2
=
=
flexibilidad de corto circuito
flexibilidad de circuito abierto
:
:
D
E
s
s
) 1 (
2
k s s
E D
=
Efecto de condiciones de frontera: mecnicas
Un efecto similar se observa en con las condiciones de frontera
mecnicas:
Libre de esfuerzo (I = u):
Aplicacin de un campo elctrico sin restriccin mecnica
Libre de deformacin (S = u):
Aplicacin de un campo elctrico mientras se impide la deformacin
E D =
T
s
d
D = T k D ) 1 (
2
=
Efecto de condiciones de frontera mecnicas: permitividad
Definiendo con superndices cada caso:
Permite escribir similar a con las condiciones elctricas
La permitividad libre de deformacin resulta ser:
La condicin de contorno mecnica siempre debe
especificarse explcitamente
Libre de esfuerzo
Libre de deformacin
E k D
E D
T
T
) 1 (
2
=
=
permitividad libre de esfuerzo

permitividad libre de deformacin :
:
S
T
) 1 (
2
k
T S
=
Coeficiente piezoelctrico: interpretacin fsica
El coeficiente piezoelctrico juega un papel importante en el
anlisis de sistemas piezoelctricos.
Relaciona los parmetros de la matriz piezoelctrica
En trminos fsicos cuantifica el cambio de la ductilidad y
permitividad con el cambio de las condiciones de contorno
) 1 (
2
k s s
E D
=
) 1 (
2
k
T S
=
Cambio de valor
Coeficiente piezoelctrico: energa almacenada
El coeficiente piezoelctrico tiene una
relacin directa con el trabajo realizado
Trabajo elstico durante carga
Descarga a condicin circuito abierto
Diferencia entre trabajo de carga y
descarga
L
E
W T s W W = = +
2
1 1
2
1
UL
D
W T s W = =
2
1
2
1
2
W W W
UL L
=
Coeficiente piezoelctrico: energa almacenada
La fraccin entre la diferencia del trabajo de
carga y descarga sobre el trabajo total es
Simplificando obtenemos
Y remplazando s
= s
L
(1 - k
2
) revela
la relacin entre trabajo y coeficiente k
2
2
2 2
2 1
2
2 1
2
1
2
1
2
1
T s
T s T s
W W
W
W W
W W
E
D E
UL L

=
+
=
+
E
D E
s
s s
W W
W
=
+
2 1
2
2
2
2 1
2
) 1 (
k
s
k s s
W W
W
E
E E
=

=
+
k
2
esta directamente relacionado
a la cantidad de energa que el
material piezoelctrico puede
almacenar

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