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Transmission

de puissance pour deux arbres coaxiaux mus en rotation

LA TRANSMISSION DE PUISSANCE : CAS DE DEUX ARBRES COAXIAUX MUS EN ROTATION Dfinition La transmission de puissance entre deux arbres coaxiaux ou accouplement est utilise pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissance, entre deux arbres de transmission en prolongement lun de lautre comportant ventuellement des dfauts dalignement.

Classification des accouplements par type: - Laccouplement permanent relie deux arbres de faon constante dans le temps ; Le dsaccouplement nest possible que par le dmontage du dispositif. - Laccouplement temporaire assure une liaison (accouplement) ou une sparation (dsaccouplement) des deux arbres nimporte quel moment, sans dmontage du dispositif, suite une commande extrieure (intervention humaine ou commande automatise). - Laccouplement ou le joint homocintique porte ce nom si la vitesse de rotation de larbre dentre est rigoureusement identique celle de larbre de sortie et ce tout instant. Les dfauts dalignement:

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Les principaux accouplements Accouplements permanents Accouplements temporaires Accouplements Accouplements cardans et lastiques ou pas de dsalignement rigides assimils flexibles aucun non flexible dsalignement dsalignement flexible embrayages freins divers en torsion angulaire possible en torsion joint joint de plateau ressort disques limiteur de couple dOldham cardan tambour manchon denture membrane joint tripode coniques disque roue libre goupill bombe souple douille blocs joint quatre soufflet centrifuges bande coupleurs/convertisseurs biconique lastiques billes

Les accouplements permanents: Ils doivent tre utiliss lorsque les arbres sont correctement aligns (parfaitement coaxiaux). Leur emploi exige des prcautions et une tude rigoureuse de lensemble mont car un mauvais alignement des arbres amne un crasement des portes, des ruptures par fatigue et des destructions prmatures du systme de fixation. La liaison par accrochage: - laccouplement plateau: deux disques clavets sur les arbres sont runis par des boulons .Ce systme est prcis, rsistant, assez lger mais encombrant radialement. Il est mont frett ou la presse. La limite de transmission du couple est lie au cisaillement des boulons, ce qui offre une certaine scurit. - laccouplement par manchon goupilles: un manchon est goupill sur les deux arbres par des goupilles lastiques mcanindus en gnral. Il est utilis pour les couples rduits. Le principe du calcul est bas sur le cisaillement des goupilles.

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La liaison par adhrence - la coquille boulonne - le manchon frettes: deux demi-manchons pousent intrieurement la forme cylindrique des arbres relier. Leur surface extrieure prsente un profil lgrement conique assurant un serrage par lemmanchement de deux frettes alsage conique. - le manchon cylindrique de type Sellers: Le corps du manchon proprement dit forme une seule pice, profil intrieur double cne et profil extrieur cylindrique. Des coins pousent intrieurement la forme des arbres et sont runis deux deux par des boulons longitudinaux qui bloquent sur les cnes intrieurs des manchons.

Les accouplements flexibles ou lastiques Souvent utiliss, ils tolrent plus ou moins, suivant le type de construction, des dfauts dalignement limits entre les deux arbres. Cette flexibilit fait que le mouvement des diffrents composants de laccouplement seffectue sans rsistance et sans efforts antagonistes significatifs. Un accouplement flexible ou lastique permet donc de construire plus lger, avec des tolrances plus larges donc plus conomiques. De plus, il est sans jeu, donc silencieux, sans frottement et sans graissage. Les accouplements non flexibles en torsion: Composs de deux pices rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs dfauts dalignement particuliers mais transmettent le couple intgralement sans amortissement des irrgularits et des chocs de transmission. ils peuvent transmettre des couples levs. - le joint dOldham ne supporte que des dsalignements radiaux et il assure la transmission entre deux arbres parallles prsentant un lger dcalage. Cest un joint homocintique. - laccouplement denture bombe supporte uniquement des dsalignements angulaires modrs obtenus grce la forme bombe de la denture.

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Les accouplements lastiques en torsion Ils disposent, en plus des pices rigides, de parties totalement lastiques telles que des ressorts ou blocs en lastomre, permettant la flexibilit en torsion. Conus pour transmettre un couple en douceur, ils corrigent plus ou moins les diffrents dfauts dalignement.

denture

lamelles

tonneaux

lestique

flexible

Oldham
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Smartflex

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Les joints de cardan et assimils Ils ont pour but de runir deux arbres occupant des positions angulaires variables. En raison mme du principe, la vitesse de larbre mene varie en fonction de sa position. Ils sont non flexibles en torsion et peuvent transmettre des couples levs. Le joint de cardan ou joint de Hooke transmet le mouvement par lintermdiaire dun croisillon libre en rotation par rapport aux deux arbres. Ce joint nest pas homocintique bien que le nombre de tours parcourus par les deux arbres soit le mme, la vitesse de rotation de larbre de sortie nest par instantanment gale celle de larbre dentre. Langle maxi entre les deux arbres dpend de la frquence de rotation: angles possibles entre les deux arbres vitesses maximales admissibles angles possibles trs lentes 45 10 tr/min 30 > 600 tr/min 15 20

La transmission de puissance par joints de cardan homocintique sera ralise en associant deux joints de cardan en srie avec trois arbres dont les angles a sont identiques.

Le joint tripode est bas sur trois sphres articules 1200 pouvant coulisser dans trois cylindres coaxiaux parallles lun des arbres. Il permet une libert en translation supplmentaire. Il est homocintique.

Le joint quatre billes (type Rzeppa) est bas sur quatre billes 90 pouvant rouler dans des chemins de forme torique (analogie un roulement billes). Il est homocintique

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Les embrayages Bass sur les proprits du frottement, les embrayages ralisent laccouplement ou le dsaccouplement de deux arbres au gr dun utilisateur ou dun automatisme, aprs les avoir amens la mme frquence de rotation. Ils ne supportent pas ou trs peu les dfauts dalignement et peuvent tre classs partir de la forme des surfaces frottantes et de lnergie du systme de commande. forme des surfaces frottantes disque cylindrique conique nergie du systme de commande mcanique hydraulique lectromagntique pneumatique

Les embrayages disques sont les plus utiliss. Le nombre de disques est variable et dpend de lencombrement ou de la place disponible pour loger le mcanisme. Les garnitures, comme pour les freins sont base de matriaux composites lis, aprs frittage, par une rsine synthtique ou un lastomre. Caractristiques de quelques garnitures Coefficient de frottement pression maxi admissible N/mm sec dans lhuile 0.1 0.4 0.1 0.3 0.3 0.6 0.2 0.5 0.1 0.2 0.05 0.1 0.05 0.1 0.1 0.2 0.08 0.12 0.04 1 2 0.3 0.7 0.35 1 0.7 1.7

matriaux en frottement mtal fritt sur fonte mtal fritt sur acier garnitures tisses sur fonte ou acier garnitures moules sur acier ou fonte acier sur fonte

temprature maximale en C 500 600 500 600 175 260 200 260 250

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Les limiteurs de couple: La technologie est la mme que celle des embrayages. Il existe de nombreuses variantes monodisques, multidisques, Leur fonction est de limiter le couple transmissible entre deux arbres afin de protger un mcanisme contre les surcharges (couple de dmarrage), les blocages. Le tarage du couple est obtenu en gnral par un systme presseur ressorts.

Les freins Ils fonctionnent de la mme manire que les embrayages mis part que lun des arbres est fixe, il sert de base pour arrter progressivement le second par absorption de lnergie cintique des masses mobiles et transformation en chaleur dissipe dans lair ambiant de cette dernire. Les freins tambour disposent dune grande puissance de freinage sous un faible effort de commande. Les mchoires peuvent tre internes ou externes au mcanisme, dans ce cas, elles sappellent sabots. Les freins disques sont prfrs aux freins tambour pour des vitesses leves et en usage intensif. Ils gardent une bonne stabilit du couple de freinage et assurent une trs bonne vacuation de la chaleur. Ils sont cependant, encombrement gal, trois quatre fois plus faible en couple quun frein tambour.

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Les coupleurs: Le principe de base consiste transmettre un couple par frottement dun fluide (huile) sur les parois du coupleur (roue pompe en entre, roue turbine en sortie). Lors de la mise en rotation de la roue pompe par un moteur, celle-ci travaille comme une pompe centrifuge et assure la circulation de lhuile qui est acclre et acquire ainsi de lnergie cintique. La roue turbine, par les frottements de lhuile sur les parois, est entrane progressivement. En quelques secondes, on en arrive lquilibre entre le couple moteur et le couple rsistant mais il existe toujours un lger glissement (2 4%) entre la vitesse de sortie et la vitesse dentre. Lentranement ainsi obtenu est souple et progressif, les -coups et les oscillations de torsion sont amortis grce linertie du fluide. Le couple transmis au dmarrage est trs faible et augmente progressivement avec le carr de la vitesse ce qui permet de limiter le moteur. Le coupleur fait office de limiteur de couple. Les convertisseurs: Bass sur le principe des coupleurs, ils disposent dun aubage ou ailette de raction permettant de modifier le sens de circulation du fluide et de faire varier le couple. Ils sont utiliss avec des botes de vitesses automatiques sur les vhicules routiers (1) ou sur des grosses installations (fonction galisatrice pour les servomoteurs), (2). Coupleur Convertisseur (1) Convertisseur (2)

Les roues libres Ceux sont des accouplements directionnels capables de transmettre un couple par friction dans une direction donne en autorisant une marche vide dans lautre sens. La fonction lment de couplage permet de transformer un mouvement oscillant en rotation intermittente. La fonction antidvireur permet dviter un mouvement arrire sous la charge. La fonction dbrayage permet de laisser continuer le mouvement de sortie (par inertie) en cas de mouvement retour de lentranement ou pour passer dune premire vitesse lente une seconde vitesse plus rapide. Pour chaque cas dutilisation, il existe diffrents types de roues libres dont les dimensions dpendent du couple transmettre, de la frquence de couplage et de la vitesse de rotation vide. Les roues libres sont livres avec ou sans roulements intgrs; dans le second cas, une liaison pivot est prvoir.
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