CHAP.

II

LES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUE DES POUTRES

I. Gnralits et dfinition
Une poutre (ou barre) est un solide allong, caractris par sa ligne moyenne et sa section droite. Plus prcisment, on appelle poutre le volume qui est engendr par la surface S de centre de gravit G lorsque celui-ci dcrit larc de courbe G0G1, S restant normale cet arc (figure 1).

Figure .1 : Dfinition d'une poutre G0G1 est appele ligne moyenne de la poutre ; la surface S daire S constitue la section droite (ou transversale).

Une poutre est droite si sa ligne moyenne est un segment de droite ; sinon la poutre est courbe. On appelle diamtre de la section droite, la plus grande distance sparant deux points lui appartenant.

II. tude des sections droites

II.1.
Centre de section On appelle centre de section, le centre de gravit G de la surface S suppose homogne, autrement dit de masse surfacique uniforme. Si la section S se trouve dans le plan, ,(figure 2), les coordonnes yG et zG du centre de gravit sont donnes par :

et

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Figure 2 : Centre de section G

II.2.

Thorme de Guldin

Ce thorme permet de calculer la position du centre de section dune surface S quelconque. Ce thorme snonce ainsi : Enonc : La surface S tant situe dans le demi-plan z 0, le domaine de rvolution engendr par la rotation de S autour de laxe a pour volume :

Dmonstration : Calculons le volume V engendr par la rotation de S, en utilisant les coordonnes cylindriques daxe , on a :

avec dv qui est le volume lmentaire reprsent sur la figure II.3 :

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Figure 3 Reprsentation du volume lmentaire L'intgrale prcdente se met sous la forme :

Ou encore

Qui d'aprs la dfinition des coordonnes du centre de section, est gale :

II.3.

Exemple

On se propose de dterminer, laide du thorme de Guldin, le centre de gravit dune section rectangulaire de hauteur R et de largeur H centr en O (figure 4).

Figure .4 : Section rectangulaire

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La rotation de la section rectangulaire autour de laxe Le volume de ce cylindre est gal :

engendre un cylindre de rayon R.

La surface S du rectangle est donne par : S = H . R d'ou, en appliquant le thorme de Guldin, on trouve pour zG :

III. Moments d'ordre 1 de la section

III.1.
Dfinition Soit une surface plane S rapporte deux axes et situs dans son plan. Les moments dordre 1, encore appels moments statiques, sont des paramtres gomtriques dfinis par les formules suivantes :

Les moments statiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement. 3 Lunit des moments statiques est le m .

III.2.

Proprits des moments statiques

Proprit N1 : Moment statique par rapport une droite parallle aux axes Les moments statiques par rapport aux axes passant par le centre de gravit (CDG) sont nuls. Pour le dmontrer, calculons le moment statique dune section S par rapport une droite parallle Par dfinition, (figure 5).

Daprs la dfinition du moment statique de S par rapport on peut crire :

et du fait que d = constante,

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ou encore :

Figure 5 : Moment statique par rapport une droite parallle Si la droite passe par le centre de gravit G, alors : d= zG et

La mme dmonstration sapplique pour le moment statique par rapport une droite parallle . Ces axes particuliers sont appels axes centraux.

Proprit N2 : Sommation Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n) dont les centres de gravit Gi sont connus. Les moments statiques de S sont les sommes des moments statiques des sections Si Autrement dit, on a :

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(Formule du barycentre)

Considrons la section dfinie par la figure ci-dessous. Celle ci peut tre considre comme lassemblage des sections S1, S2, S3 et de lvidement S4. Si on applique la formule prcdente cette section, on obtient :

Le signe () dans ces quations provient du fait quil y a enlvement de matire au niveau de S4.

IV. Exemples de calcul de moments d'ordre 1

IV.1.
Moments statiques d'une section rectangulaire On se propose, dans cet exemple, de dterminer les moments statiques de la section rectangulaire, de base b et de hauteur h, reprsente sur la figure 7 ci-dessous.

Figure 7 : Section rectangulaire On note G le centre de gravit de cette section et (yG, zG) ses coordonnes rapportes aux axes et . La section tant de forme lmentaire, on peut crire directement :

Par dfinition, on a :

et

avec : d'o :

S=h.b

Application numrique :

IV.2.

Moments statiques d'une section tubulaire rectangulaire et de la section

Calculons maintenant les moments statiques reprsente sur la figure 8.

Figure 8 : Section tubulaire rectangulaire Daprs la proprit N2 des moments statiques, on peut crire :

Figure .9 : Proprit de sommation Si on note S2, on a : les coordonnes des centres de gravit G1 et G2 de S1 et

De plus, d'o :

S1= h1.b1 et S2= h2.b2

Application numrique :

V. Moments d'ordre 2 de la section

V.1.
Dfinition Les moments dordre 2, encore appels moments quadratiques, sont les quatre paramtres gomtriques dfinis par les formules suivantes :

Moment quadratique de S par rapport

Moment quadratique de S par rapport :

Moment produit de S par rapport

et

Moment quadratique polaire de S par rapport O : Les moments quadratiques interviennent dans le calcul de la contrainte de cisaillement et de la contrainte normale (traction compression). Lunit des moments quadratiques est le m .
4

V.2.

Proprits des moments quadratiques

Proprit N1 : Thorme de HUYGENS On suppose que G est le centre du repre et on calcule le moment quadratique dune section S par rapport une droite parallle (figure 10).

Figure 10 : Moment par rapport une droite parallle Par dfinition, on a :

d'o :

ou encore :

qui scrit galement en fonction des diffrentes dfinitions donnes prcdemment :

Etant donn que laxe des abscisses passe par le centre de gravit, donc finalement:

. On obtient

On montre par un raisonnement analogue que :

o est une droite parallle laxe

situe une distance d de celui-ci (figure 11)

Figure .11 : Moment par rapport une droite parallle

Proprit N2 : Sommation Soit une section S constitue de sections lmentaires Si (i = 1, n). Les moments quadratiques de S sont les sommes des moments quadratiques des sections Si.

Proprit N3 : Relation entre IO, Ixet Iy On rappelle que les relations entre les coordonnes cartsiennes et les coordonnes cylindriques (figure .12) sont :

Figure .12 : Coordonnes cylindriques Calculons la somme IOy(S) + IOz(S) :

On en dduit donc que :

V.3.

Proprits des moments produits

Proprit N1 : Nullit du moment produit Le moment produit est nul lorsquun des axes par rapport auquel il est calcul est axe de symtrie.

Proprit N2 : Moment produit par rapport deux droites parallles aux axes On considre une section S rapporte aux systmes daxes reprsents sur la figure 13. On se propose de dterminer le moment produit IOxy

Figure 13 : Calcul du moment produit Par dfinition, on a :

qui, en fonction des diffrentes dfinitions des moments, s'crit encore :

Comme G est le centre de gravit de S : d'o :

VI. Exemples de calcul de moments d'ordre 2

VI.1.
Moments quadratiques d'une section rectangulaire On reprend la section rectangulaire du paragraphe 4.1 en plaant cette fois ci lorigine du repre en G (figure .14). On dsire dterminer les moments IGy, IGz, et I de la section S, la droite tant parallle et situe la base de la section.

Figure .14 Calculons tout dabord IGy. Par dfinition,

do, en intgrant dans un premier temps par rapport z,

ou encore, en intgrant maintenant par rapport y,

Par un calcul analogue on montre que :

Pour dterminer I, on utilise le thorme de Huyghens,

On a donc :

ou encore :

Pour une droite , parallle similaire conduit :

et confondue avec lun des cots de la section, un calcul

Dterminons maintenant le moment produit IGyz de S. Par dfinition,

Intgrons par rapport y. On a obtient :

d'o ce qui est normal car laxe est un axe de symtrie pour la section S.

VI.2.

Moments quadratiques d'une section tubulaire rectangulaire

Reprenons la section tubulaire rectangulaire S du paragraphe 4.2. Lorigine du repre est le centre de gravit G (figure.15).

Figure 15 Etant donn que les sections S1 et S2 ont le mme centre de gravit G, on peut crire :

Des calculs du paragraphes prcdents on dduit que :

On obtient donc :

VII. Ellipse et tenseur dinertie

VII.1.
Dfinition Cherchons dterminer le moment quadratique dune section S par rapport une droite quelconque, de vecteur unitaire , passant par lorigine du repre (figure 16).

On note H la projection orthogonale du point M de coordonnes (y,z) sur la droite . Par dfinition,

Par dfinition du produit vectoriel, la norme HM scrit galement :

Le moment quadratique

sexprime donc par :

En dveloppant le produit vectoriel et en calculant sa norme, on trouve :

ou encore, en tenant compte des dfinitions des moments dordre 2,

Pour introduire le tenseur dinertie, on rcrit la relation prcdente sous la forme dun produit de matrice. De cette manire, on obtient :

avec :

La matrice J0 est la matrice qui reprsente le tenseur dinertie not le vecteur unitaire de la droite . Vectoriellement (ou tensoriellement), on peut crire :

. Le vecteur

est

En rsum, connaissant les moments quadratiques IOy, IOz et le moment produit IOyz dune section S, on dtermine, grce lexpression ci-dessus, le moment quadratique de S par

rapport nimporte quelle droite, de vecteur unitaire dinertie

, passant par lorigine. Le tenseur

est un tenseur dordre 2 caractrisant la gomtrie des sections. Moments principaux dinertie

VII.2.

Les moments principaux dinertie, not IOy et IOz, sont les valeurs propres du tenseur dinertie . Physiquement, ils correspondent aux moments maximums dune section S. Pour les calculer, il faut donc rsoudre lquation caractristique et le tenseur identit. , avec un rel

Dveloppons cette quation :

do, on doit avoir :

ou encore :

On obtient une quation du second degr qui possde deux racines distinctes 1 et 2 qui sont gales :

Dans la base des vecteurs propres, quon se propose de dterminer dans le paragraphe suivant, le tenseur dinertie IOY et IOZ. est donc reprsent par une matrice diagonale J0 dont les lments sont

VII.3.

Axes principaux d'inertie correspondent deux directions propres matrialises par deux

Aux deux valeurs propres de

droites et de vecteurs unitaires et '. Pour dterminer ces deux vecteurs unitaires, comme les valeurs propres reprsentent les maximums des moments quadratiques, il suffit de rsoudre lquation :

avec I donn par la relation du paragraphe.7.1 :

effectuons le calcul :

En utilisant les formules trigonomtriques suivantes :

On trouve :

En dfinitive, l'quation

conduit :

ou encore :

d'o :

En rsum, en posant ' tels que :

, on trouve deux vecteurs unitaires

et

Ces deux vecteurs sont les 2 vecteurs unitaires de deux droites et , et les moments quadratiques I et I' d'une section S valent respectivement IOy et IOz; le moment produit IOyz est nul.

VII.4.

Proprits des axes principaux dinertie

Proprit N1 : Si une section plane prsente un axe de symtrie, cet axe est un axe principal dinertie. Le second axe principal dinertie est perpendiculaire laxe de symtrie (figure 17).

Figure 17 : Sections prsentant un axe de symtrie

Proprit N2 : Si une section plane prsente 2 axes de symtrie, ceux-ci sont les axes principaux dinertie (figure 18).

Figure 18 : Sections prsentant 2 axes de symtrie

Proprit N3 : Si une section prsente plus de deux axes de symtrie, tous les axes passant par le Centre de Gravit sont axes principaux dinertie et tous les moments par rapport ces axes sont gaux. Cest le cas des sections circulaires (figure 19).

Figure .19 : Section prsentant une infinit d'axes de symtrie

VIII. Exemples de profils utiliss en construction

Ci dessous, nous prsentons la gomtrie et la dsignation des profils les plus utiliss en construction mcanique

Profil de type UAP

Profil de type HE ou IP

Profil de type Cornire

Profil de type Tube Carr

Profil de type Tube Carr Ouvert

Profil de type Tube

Profil de type Coulisse

Profil de type ZEDS

IX. Exercices
IX.1. Exercice N1
A laide du thorme de Guldin, dterminer le centre de gravit dun demi-disque de rayon R centr en O (figure 20).

Figure 20

Correction de l'exercice N1 La rotation du demi disque autour de laxe de cette sphre est gale : engendre une sphre de rayon R. Le volume V

Daprs le thorme de Guldin, on a :

ou S reprsente la surface du demi disque (S=1/2 R ) et zg lordonne du centre de gravit G. De la relation prcdente on tire:

d'o :

IX.2.

Exercice N2

Calculer le moment quadratique polaire IO de la section S reprsente sur la figure ci-dessous. Les dimensions sont donnes en millimtre.

Figure 21 Correction de l'exercice N2 Par dfinition, le moment quadratique polaire IO dune section circulaire de rayon R est gale :

Pour la section circulaire creuse S ci-dessous, on applique la proprit de sommation. On obtient donc :

IX.3.

Exercice N3

Dterminer les moments statique mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure 22. En dduire les coordonnes yG et zG du centre de gravit de S. (dimensions en mm).

Figure 22 Correction de l'exercice N3 Pour dterminer les moments mOy(S) et mOz(S) de la section reprsente sur la figure cidessous, nous allons utiliser la proprit de sommation des moments statiques.

On divise la section S en deux sections S1 et S2 comme indiqu sur la figure suivante.

On a :

De plus, on note (yG1,zG1) et (yG2,zG2) les coordonnes de G1 et G2, centres de gravit de S1 et S2 respectivement. On voit immdiatement que:

Par dfinition,

Les coordonnes du centre de gravit G de la section S se dduisent des relations suivantes :

On obtient donc :

IX.4.

Exercice N4

Calculer les moments dinertie de la section ci-dessous par rapport aux axes passant par le centre de gravit G de la section. (Dimensions en mm).

Figure 23 Correction de l'exercice N4 On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres de gravit. Du fait de la symtrie de S, on a G = G1. On peut crire :

car les axes

et

sont axes de symtrie.

Calcul de IGy: les points G1, G2 et G3 sont situs sur laxe , on a donc :

On a utilis ici le rsultat du paragraphe II.6.1 donnant le moment quadratique par rapport un axe passant par le centre de gravit dune section rectangulaire de base b et de hauteur h. On obtient donc pour la section S :

Calcul de IGz: Les points G et G1 sont confondus, on a donc :

Pour S2 et S3, on utilise le thorme de Huyghens, savoir :

Ce qui donne :

d'o :

IX.5.

Exercice N5

Mme questions que lexercice 4 pour la section de la figure 24. (Dimensions en mm).

Figure 24 Correction de l'exercice N5 On dcompose la section S en trois sections rectangulaires S1, S2 et S3 et on note G1, G2 et G3 leurs centres de gravit.

Les calculs des moments statiques pour les diffrentes sous sections sont rpertoris dans le tableau ci-dessous. yGi(mm) S1 S2 S3 Total 35 65,5 86 / zGi(mm) 93,5 48,5 3,5 / Si(mm ) 490 747 350 S = 1587
2

mGiz(Si)=SiyGi(mm ) mGiy(Si)=SizGi(mm ) 17150 48928,5 30100 mGz(S) = 96178,5 45815 36229,5 1225 mGy(S) = 83269,5

Ces calcul nous permettent de dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section S = S1+S2+S3. En effet, par dfinition :

On obtient donc :

Dans le tableau ci-dessous, nous utilisons le thorme de Huygens pour calculer les moments quadratiques des sections S1, S2 et S3 par rapport aux axes et .

IGiy(Si)=(bh )/12 IGiz(Si)=(b h)/12 S1 S2 S3 Total Du tableau prcdent, on dduit : 2000,833 428840,25 1429,166 200083,33 5042,25 72916,66

yG-yGi 25,60 4,87 25,40

zG-zGi 41,03 3,97 48,97

IGy(Si)

IGz(Si)

826906,55 521309,33 440612,18 22948,67 840742,05 298652,09 2108260,8 842910,09

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Tableau 1 - Caractristiques gomtriques des sections

Section

Centre de gravit

Surface Inertie polaire

S=a

S = bh

Inertie par rapport un axe

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Section

v=R Centre de gravit

v=R

Surface Inertie polaire

S=p R

Inertie par rapport un axe

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Section

Centre de gravit

Surface Inertie polaire

S = e (h + b - e ) IG=Ix+Iy IG=If+Id IG=Ix+Iy

Inertie par rapport un axe

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