These Franck Chebila

En vue de lobtention du
DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE

Dlivr par :
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Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse)

Discipline ou spcialit : MicroOndes, ElectroMagntisme et Optolectronique
Prsente et soutenue par :

Franck Chebila
Le : 31 Mars 2011
Titre :
Lecteur Radar pour Capteurs Passifs Transduction Radio Frquence
JURY
Serge Verdeyme Herv Aubert Patrick Pons Sylvain Ballandras Robert Staraj Martin Paulet Pierre Dubois Grald Balandreau Professeur - XLIM Professeur -INP-ENSEEIHT Charg de recherche -LAAS-CNRS Directeur de recherche -Femto-ST Professeur -UNSA Ingnieur AIRBUS Ingnieur Rockwell Collins PDG DATUS Sud ouest Prsident du jury Directeur de thse Co-Directeur de Thse Rapporteur Rapporteur Membre Membre Membre
Ecole doctorale : Gnie Electrique, Electronique et Tlcommunications (GEET) Unit de recherche : LAAS-CNRS Directeur(s) de Thse : Herv Aubert Professeur -INP-ENSEEIHT Patrick Pons Charg de recherche -LAAS-CNRS Rapporteurs : Sylvain Ballandras Directeur de recherche -Femto-ST Robert Staraj Professeur -UNSA
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A ma famille
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Remerciements
REMERCIEMENTS
Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis au sein du Laboratoire dAnalyse et dArchitecture des Systmes (LAAS) du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) de Toulouse. Jexprime ma reconnaissance aux directeurs successifs, Raja Chatila et jean-Louis Sanchez pour leurs accueil au sein du LAAS.
Cette thse fut mene dans les groupes MIcro et Nanosystmes pour les Communications sans fils (MINC) et Microdispositifs et Microsystmes de Dtection (M2D) sous les directions de Robert Plana et de Pierre Temple. Je les remercie galement pour leur accueil et pour les moyens quils ont mis ma disposition pour la ralisation de ces travaux.
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Je tiens vivement remercier mes directeurs de thse, Monsieur Herv AUBERT, Professeur lInstitut National Polytechnique de Toulouse, et Monsieur Patrick PONS, charg de recherche au CNRS, pour la confiance quils mont apporte en me proposant cette recherche et par leurs encouragements et les changes scientifiques que nous avons eu lors de la ralisation du projet. Jexprime ma profonde gratitude aux membres du jury qui ont valu cette thse. A Monsieur Robert Staraj, Professeur luniversit de Nice-Sophia Antipolis et Monsieur Sylvain BALLANDRAS, Directeur de recherche chez FemtoST, qui ont cordialement accepts dtre rapporteurs de ce travail. A Monsieur Serge Verdeyme, Professeur luniversit de Limoge et au laboratoire XLIM, pour avoir t prsident du jury. A Messieurs Martin Paulet, ingnieur AIRBUS Toulouse, Pierre Dubois, ingnieur de Rockwell Collins Blagnac et Grald Balandrau, Directeur de DATUS Sud-Ouest, pour avoir accept dexaminer ces travaux.
Un trs grand remerciement tous mes amis et collgues pour les trs bons moments passs ensemble durant ces trois annes et pour laide quils ont pu mapporter dans ce travail. Merci Mohamed Mehdi Jatlaoui, Hamida Hallil, Sofiane Bouaziz, Nuria Torres, Jean Franois LE NEAL, Rodrigo SAAD, Tonio Idda, Sbastien PACCINI, Jinyu Jason RUAN, Fadi KHALIL et tous les membres du groupe MINC et M2D.
Mes remerciements notre secrtaire Brigitte DUCROCQ pour toute son aide administrative ainsi quaux membres des services de la Documentation, de lEdition, du Personnel, du Magasin et du Service Infrastructure et Logistique du LAAS.
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Table des Matires
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Table des Matires
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Table des Matires

I. I.1 I.2 I.2.1 I.2.2 I.2.3 I.2.4 I.3 II. II.1 INTRODUCTION & PROBLEMATIQUE .................................................................................... 12 INTRODUCTION ............................................................................................................................... 12 LES CAPTEURS PASSIFS ET LEURS LECTEURS ................................................................................ 13 Dfinition dun rseau de capteurs passifs ................................................................................. 13 Le capteur ................................................................................................................................... 13 Les capteurs RFID et leurs lecteurs .............................................................................................. 14 Capteurs passifs du LAAS ............................................................................................................ 18 PROBLEMATIQUE............................................................................................................................ 20 LE LECTEUR RADAR .................................................................................................................... 28 ETUDE PRELIMINAIRE .................................................................................................................... 28 Le rseau de capteurs ............................................................................................................. 28 La rsolution du Lecteur Radar ............................................................................................... 31 Choix des frquences du radar................................................................................................ 32 La SER ..................................................................................................................................... 32 Porte du radar....................................................................................................................... 33 Perturbations environnementales .......................................................................................... 35
II.1.1 II.1.2 II.1.3
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II.1.4 II.1.5 II.1.6 II.2
TECHNIQUES RADAR ...................................................................................................................... 37 Radar Impulsions ................................................................................................................. 38 Radar ondes continues ........................................................................................................ 39 Prsentation du radar FMCW pour les capteurs passifs ......................................................... 40 Technique de modulation ....................................................................................................... 42
II.2.1 II.2.2 II.2.3 II.2.4 II.3
CONCEPTION DES RADARS FMCW ................................................................................................ 45 Le prototype radar 3GHz ..................................................................................................... 45 Le prototype radar 30GHz ................................................................................................... 51
II.3.1 II.3.2 II.4 III.
CONCLUSION................................................................................................................................... 59 ETUDE DE LA SURFACE EQUIVALENTE RADAR ................................................................. 64 SCHEMA ELECTRIQUE DU CAPTEUR AVEC SON ANTENNE ............................................................. 65 SER STRUCTURALE ET SER DE MODE ANTENNE .......................................................................... 66 ETUDE DE LA SER APPLIQUEE AUX CAPTEURS ............................................................................. 68 1 Cas dtude ........................................................................................................................ 68 2
me er
III.1 III.2 III.3
III.3.1 III.3.2 III.4 III.5
cas dtude ...................................................................................................................... 72
DETECTION AVEC LES RADARS REALISES ...................................................................................... 75 ETUDES ET MESURES DES CAPTEURS ............................................................................................. 81 Procdure de mesure .............................................................................................................. 81 Capteur passif : Mesure dun filtre ......................................................................................... 82 Le capteur de pression ............................................................................................................ 84 Capteur de gaz passif.............................................................................................................. 91
III.5.1 III.5.2 III.5.3 III.5.4
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Table des Matires

III.6 IV. IV.1 CONCLUSION................................................................................................................................... 94
TECHNIQUES DIDENTIFICATION DES CAPTEURS ............................................................ 98 IDENTIFICATION PAR LES SER DE MODE DE STRUCTURE ET MODE DANTENNE ......................... 98 Description du montage ......................................................................................................... 98 Les mesures ............................................................................................................................ 99 Applications .......................................................................................................................... 101 Logiciel didentification de cibles .......................................................................................... 105
IV.1.1 IV.1.2 IV.1.3 IV.1.4 IV.2
DIFFUSEUR MULTIBANDES ........................................................................................................... 107 Etude du diffuseur ................................................................................................................ 107 Conception et mesures ......................................................................................................... 109
IV.2.1 IV.2.2
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ............................................................................... 116 PRODUCTION SCIENTIFIQUE .............................................................................................................. 121
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ANNEXE A .................................................................................................................................................. 126 ANNEXE B .................................................................................................................................................. 130 ANNEXE C .................................................................................................................................................. 134
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Introduction & Problmatique
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Chapitre I
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I.
Introduction & problmatique

I.1 Introduction
Depuis une dizaine dannes, les rseaux de capteurs sans fil ont pris une part importante dans notre quotidien [1]-[2] et dans lindustrie [3]-[4] pour des applications de surveillance, danalyse et de diagnostic [5]. Le dveloppement croissant de ces systmes na pu se raliser que par une volution des capteurs plus performants dans la dtection et la mesure de phnomnes physiques (pression, temprature, dtection de gaz, acclration) et dans de nouvelles architectures rseaux moins consommatrices dnergie et facilement reconfigurables. Ces capteurs autonomes sans fil composs dlments sensibles plus petits sont relis de nouveaux circuits lectroniques de communication faible cot dans des frquences dutilisation infrieur 3 GHz. Aujourdhui la plupart des recherches effectues sur ces composants se focalisent
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essentiellement sur leur autonomie nergtique [6]. La limitation en termes de consommation dnergie de ces composants a mis en vidence limpossibilit dinterroger ces capteurs de dures de fonctionnement suprieur 18 mois et pour des distances dpassant les 30 mtres [7]. Les tudes rcentes se focalisent donc sur une consommation rduite des circuits lectroniques des cellules sensibles, sur la quantit dnergie embarque disponible et sur les systmes de rcupration dnergie. Il savre toutefois que toutes ces techniques napportent pas la solution idale. En effet, la complexit des dispositifs mis en uvre dans ces rseaux de capteurs sans fil pour minimiser cette consommation nergtique est encore un problme majeur. Face ces technologies sans fil, de nouveaux capteurs passifs ont t tudis et raliss au Laboratoire dAnalyse et dArchitecture des Systmes apportant une rupture technologique dans ce domaine. Le capteur de pression [8]-[9] et le capteur de gaz modes de galerie raliss utilisent une transduction radiofrquence millimtrique (30GHz) [10]. Pour tre interrogeable distance ces capteurs ont besoin dun lecteur qui soit compatible avec leurs caractristiques de fonctionnement. Cest dans le cadre de cette tude que sera ralis un prototype de lecteur pour la mesure distance de la pression et la dtection de gaz. Des critres techniques pour la ralisation du lecteur seront dfinir pour satisfaire cette dtection mais galement pour que cette porte dinterrogation soit trs suprieure 20 mtres. Avant de prsenter la problmatique voyons lexistant des capteurs passifs et leurs lecteurs respectifs.
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I I.2 Les capteurs passifs et leurs lecteurs
I.2.1 Dfinition dun rseau de capteurs passifs

Les rseaux de capteurs sans fil contiennent un grand nombre de micro-capteurs qui recueillent les donnes dun environnement de manire autonome et acheminent ces informations vers un point de collecte, le lecteur [11]- [12]. Cet interrogateur analyse les donnes recueillies distance pour informer lutilisateur des mesures effectues. Suivant la technologie utilise par le rseau sans fil et le type de capteur, les informations collectes seront diffrentes et les techniques danalyse des signaux vont contraindre modifier les architectures des logicielles employs et la conception du lecteur.
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I-1 : Rseau de capteur
I.2.2 Le capteur
Un capteur est par dfinition un composant qui traduit une grandeur physique, telle une pression ou une dtection de gaz, en une grandeur exploitable [13]. Son rle est de donner une image interprtable dun phnomne physique de manire lintgrer dans un processus plus vaste.
Grandeur dinfluence (pression)
Grandeur physique mesurer (mesurande)
Signal de la mesure
CAPTEUR
I-2 : principe de fonctionnement d'un capteur
Deux grandes familles de capteurs apparaissent dans ces rseaux, les capteurs actifs et passifs. Les capteurs actifs fonctionnent en gnrateurs et dlivrent un signal lectrique sous forme dune tension, dun courant ou dune charge, directement fonction de la valeur du mesurande. Le capteur est aliment par une source dnergie et contient gnralement un module lectronique pour la gestion de cette alimentation et pour un traitement du signal avant denvoyer linformation de mesure vers un autre capteur relai ou directement vers son lecteur. La deuxime famille de capteurs, les capteurs passifs sont vus comme des impdances (des rsistance, des capacitances, des inductances ou une combinaison de ces diffrents lments) dont le signal de Page 13
sortie, est sensible au mesurande. Ils sont donc dpendants de leurs gomtries, de leurs dimensions et de leurs proprits lectriques des matriaux (rsistivit, permabilit, constante dilectrique...). Depuis quelques annes, des capteurs passifs de technologies SAW (Surface Acoustic Wave) et RFID (Radio Frequency IDentification) ont fait leur apparition.
I.2.3 Les capteurs RFID et leurs lecteurs

La technologie RFID de lacronyme Radio Frequency IDentification (identification par frquence radio) est apparue dans les annes 1940, pendant la guerre, en parallle des dveloppements de la radio et du radar [14]. Cest dans une application de reconnaissance davion ami/ennemi , par le biais de transpondeurs interrogs distance par un radar, que naquit le premier systme. Longtemps dusage militaire, ces technologies RFID rapparaissent en 1970 pour servir lindustrie et poursuivre une volution croissante. Depuis une dizaine danne, des recherches ont ouvert la voie une nouvelle branche des RFID, celle des technologies passives. Cest dans ce contexte technologique que fut
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galement mis jour de nouveaux capteurs passifs communicant sintgrant dans ces systmes RFID et base de composant SAW (Surface Acoustic Wave) [15]. Ces systmes RFID passifs sont composs de deux entits qui communiquent entre elles, un lecteur et un capteur passif. IL existe 4 familles de systmes RFID partags par leurs frquences de fonctionnement [16]-[17]. Basse frquence (BF) de 125 134 KHz de bande Haute frquence (HF) 13,56 MHz Ultra Haute Frquence (UHF) 433 MHz et de 860 956 MHz Frquences micro-ondes de 2,45 5,8 GHz Chaque bande dutilisation a une implication sur la porte de communication. Avec des frquences hautes le champ RF des lecteurs RFID peuvent influer sur les tags RFID loigns. A linverse, Les frquences basses (BF) sont utilises dans des dispositifs en champ proche o la composante magntique de londe permet un couplage entre le lecteur et la cellule RFID. Parmi les systmes RFID transpondeurs passifs, deux systmes sont identifis et seront compars aux objectifs de notre tude.
Les capteurs RFID couplage inductif :

Le couplage inductif entre le lecteur et le capteur utilise les frquences BF et HF. Llment antenne, permettant la communication, est constitu de bobines connectes aux deux lments du systme [18]. Le capteur passif contient gnralement un circuit rsonnant LC dont la frquence varie avec la grandeur physique mesure. Cette mesure sera dtecte distance par le lecteur en exploitant les phnomnes dinduction crs et en dtectant les modifications de frquences induites. La distance dopration des systmes BF est de quelques centimtres. Ce systme RFID passif est employ gnralement pour des applications mdicales car le signal de propagation est pntrant dans les tissus humains [19]-[20].
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Les systmes HF sont les systmes de radio-identification les plus rpandus. Cette bande de frquence prsente lavantage dune bonne pntration du signal travers les obstacles avec un fonctionnement de lordre du mtre
Les capteurs RFID UHF et Micro-ondes

Compares aux frquences de la bande HF, les bandes UHF et micro-ondes jusqu 2,45 GHz offrent une moins bonne pntration du signal au travers dobstacles. Elles permettent toutefois des distances plus grandes [21]-[22]. Les capteurs passifs dans ces bandes ne comprennent ni transmetteur ni batterie. La communication est base sur la technique de rtro-modulation ou backscattering [23]-[24]. Le principe est quune partie de londe lectromagntique envoye par le lecteur est rflchie aux bornes du capteur, linterface entre lantenne et le transducteur. Lamplitude de cette rflexion sera module en fonction des variations de limpdance dentre du capteur dpendante de la grandeur physique mesure.
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Lcho du capteur sera ensuite dtect puis trait (par traitement de signal) pour rendre linformation de mesure accessible lutilisateur du systme. Le lecteur RFID Le lecteur dun systme RFID passif a deux fonctions. Sa premire fonction est de mettre en forme et danalyser les signaux en provenance du capteur et la deuxime de raliser la communication [25]. La partie traitement de signal et la gestion de la communication est assure par une unit de contrle numrique compose gnralement dun microprocesseur, dune mmoire et de linterface de commande de la partie communication [26]-[27]. Elle gnre et met en forme tout signal qui est envoy au capteur et traite en retour linformation modifie [28]. La communication est ralise par la partie analogique du lecteur [29]. Compose dun metteur et dun rcepteur, cette partie est en charge de grer une porteuse onde continue, de lenvoyer vers le capteur, de recevoir la rponse de lcho, et de traiter le signal. La figure 3 est une reprsentation de larchitecture du lecteur.
I-3 : Architecture du lecteur RFID
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La chaine dmission du lecteur RFID pour transpondeur passif est compose dun oscillateur, dun filtrage et dune amplification. Au retour, dans la partie rception, le signal est de nouveau amplifi, par un amplificateur faible bruit (LNA pour Low Noise Amplifier), filtr puis trait et analyser [30]. Pour lutilisation des tags RFID, dans des applications dtiquetages et de reconnaissance de produits, on ajoute souvent la chaine dmission un mlange entre la porteuse et un signal cod pour lidentification. Le signal de retour du tag sera dmodul et trait. Bien que trs attrayant par leurs simplicit de fonctionnement et de conception, ces capteurs passifs RFID souffrent dune faible distance dinterrogation, infrieur 10 m, et utilisent des bandes de frquences relativement basses [31]-[32].
Les capteurs SAW

Les dispositifs ondes lastiques de surface ou SAW (Surface Acoustic Waves) exploitent les proprits acousto-lectriques de substrats pizolectriques tels que le quartz ou le niobate de lithium
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pour gnrer des ondes de surface [33]-[34]. Les proprits des SAW ont t impliques dans ltude et la ralisation de capteurs depuis 1980, et lactivit correspondante ne cesse de se dvelopper. Ces nouveaux composants sont constitus de peignes interdigits et de miroirs de Bragg positionns sur un matriau pizolectrique sur lequel est connecte une antenne. Ce transducteur transforme les ondes radiofrquences reue dun lecteur distant, en ondes lastiques. Leur propagation sur la surface du substrat peut tre modifie par des conditions environnementales de pression, de gaz, de temprature [35]-[36]-[37]-[38]. Elles seront ensuite rflchies au sein du composant et converties de nouveau en ondes lectromagntiques pour tre rmises vers le lecteur. Cette technique fonctionne pour des frquences infrieures 2,5 GHz. Au del, les pertes de conversion sont trop importantes et la gravure des rflecteurs interdigits de taille infrieure 0,35 m (Stepper Nikon Body 9) impose des moyens techniques peu courant pour ce type dindustrie. Les systmes SAW trouvent leurs applications dans le secteur mdical [39] et industriel [40]. L'ide principale de la technologie des capteurs SAW passifs est que les rponses impulsionnelles de plusieurs rflecteurs ou rsonateurs de la cellule ont une dure plus longue (gnralement de 2 20 us) que les simples chos des signaux de l'environnement (infrieurs 1 us). Un capteur SAW contient soit un port reli une antenne avec un certain nombre de rflecteurs sur son substrat (figure 4a), soit deux ou plusieurs rsonateurs et un port, reli une antenne(figure 4b),. Un rflecteur ou un rsonateur est souvent utilis comme rfrence dans la mesure de la grandeur physique pour des mesures diffrentielles permettant d'exclure l'influence des positions de linterrogateur ou du capteur sur les rsultats de mesures. Ce rsonateur de rfrence ne devra pas subir leffet de cette grandeur physique (contrainte, temprature, pression).
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La tche de l'interrogateur sans fil est soit de mesurer la diffrence de phase entre deux rponses impulsionelles de deux rflecteurs (voir Fig. 1, c) soit la variation frquentielle de la rponse des rsonateurs du capteur SAW. Les mesures pour les deux types de capteurs peuvent tre effectues dans les domaines temporel ou frquentiel. Une analyse minutieuse des compromis entre la puissance d'interrogation, distance de lecture, rsolution du capteur et le temps de mesure est ncessaire pour une slection du type de capteur et de la mthode d'interrogation.
Antenne
Entre Antenne
SAW Sortie Capteur

Antenne
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(a)
(b)
I-4 : (a) SAW rflecteurs ; (b) SAW rsonateurs
Le lecteur SAW Interrogation par impulsion pour les capteurs SAW rflecteurs : Si lmetteur du lecteur rayonne une courte impulsion RF, dune puissance crte P, de largeur la frquence centrale f0 du capteur SAW, alors le rcepteur captera un train dimpulsions bien distinctes qui seront dmoduls (par dmodulation IQ) pour estimer leurs phases relatives [41]. La communication par impulsions a lavantage de prsenter un temps dinterrogation faible (infrieur 10s) mais la rsolution de la mesure de la grandeur physique dtermine par les carts temporelle entre chaque pulse est souvent faible. Interrogation par modulation de frquence pour les capteurs SAW rflecteurs : Linterrogation des capteurs SAW est galement ralise dans le domaine frquentiel par une mission dun signal continu en modulation de frquence, de variation de frquence F sur une priode T [42]. Le signal rflchi par lantenne du capteur contient les copies retardes du signal mis, retards imputs aux temps de propagation du signal dans le capteur SAW et rflchi par les rflecteurs. Le signal reu par le lecteur est ensuite converti en bande de base par mlange avec le signal modul original. Est obtenue, une somme de sinusodes dont les frquences sont fonction des retards mesurs sur le capteur. A linverse de linterrogation par impulsion, linterrogation modulation de frquence prsente une rsolution de la mesure de la grandeur physique, par une mesure de retard, bien meilleure mais le temps de la communication est plus long (T de quelques ms).
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Interrogation par impulsion pour les capteurs SAW rsonateur : Quand le transducteur interdigital d'un rsonateur est reli une antenne, un signal impulsionnel peut exciter le rsonateur pour le mettre en oscillations. La frquence de cette salve est trs proche de celle du rsonateur [43]. Lorsque linterrogation cesse, Le capteur SAW garde une oscillation qui dcroit. Cette oscillation subit les modifications de son environnement et de la grandeur physique mesurer avant de la renvoyer en retour vers le lecteur via lantenne du SAW. Le signal reu par le lecteur, mlang au signal d'un oscillateur local est transform en frquence par une FFT. Le signal spectral en sortie du lecteur est une suite de raie dcale dune frquence reprsentative de la mesure de la grandeur physique.
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I-5 : Lecteur de SAW rsonateurs (impulsion)
I.2.4 Capteurs passifs du LAAS

Au LAAS, une autre approche technologique a t apporte par ltude de nouveaux types de capteurs utilisant une transduction lectromagntique passive ne ncessitant aucune alimentation embarque et pouvant tre interroge distance. Le premier capteur de pression fut ralis et test par Mohamed Mehdi Jatlaoui [44]. Un autre capteur fut ensuite conu par Hamida Hallil [45], un capteur comportant un rsonateur dilectrique modes de galerie pour la dtection de gaz. Dautres capteurs relatifs la mesure de temprature, de la contrainte sont en cours dtudes. Tous ces capteurs passifs sont bass sur un principe physique de variation de frquence de rsonance RF dune structure en fonction de la valeur de la grandeur physique mesure.
Capteur de pression RF passif

Une force de pression applique sur ce capteur gnre le dplacement vertical dune fine membrane situe au dessus dun rsonateur planaire ondes millimtriques. Un tel dplacement entrane la modification de la distribution du champ lectromagntique autour du rsonateur et un changement de frquence de rsonance est observ. Ainsi, chaque pression, la frquence de rsonance du capteur se dplace de quelques MHz autour de la frquence centrale de f 0 de 30 GHz, sur une plage frquentielle de 1 4 GHz.
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I-6 : dessin du capteur de pression passif en coupe
A ces frquences, les dimensions du capteur sont rduites quelques millimtres. Ces cellules de pressions sont donc trs compactes pour des applications dans des environnements confins (aronautique, btiments, automobiles).
Capteur de gaz passif RF modes de galerie

Ce capteur comprend un rsonateur dilectrique, exploitant le principe physique des modes de galerie,
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travaillant dans les hautes frquences en bande Ka (26-40GHz). Ce rsonateur dilectrique est compos d'un matriau sensible au gaz, le dioxyde de titane (TiO2). Une absorption du gaz modifie la permittivit relative du rsonateur dilectrique et par consquent modifie les frquences de rsonance de ces modes de galerie. Sur son spectre de transmission, plusieurs raies apparaissent et se dcalent en frquence lorsquil y a absorption de gaz. Une des frquences de rsonance intressante pour notre interrogation avec le lecteur est celle 30GHz, qui est compatible avec le capteur de pression. A cette frquence, la raie spectrale prsente un facteur de qualit de 300.
I-7 : Capteur de gaz RF passif modes de galerie
Ces deux capteurs seront relis par des antennes pour communiquer distance avec le lecteur.
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I I.3 Problmatique
Le mode de transduction, la taille et la frquence de fonctionnement de ces nouveaux capteurs passifs RF, sont des caractristiques importantes qui prsentent une rupture technologique avec les systmes existants de capteurs sans fil passifs RFID et SAW. Pour interroger ces nouveaux capteurs, un lecteur reste tudier et raliser suivant des critres techniques prcis satisfaisant une communication sans fil sur une porte suprieure 20m. Cette distance est un point cl dans cette tude car de nombreuses applications dans les secteurs de laronautique, du btiment, du nuclaire, y font rfrence pour la mise en place de rseaux de capteurs. Or, cette distance de nombreux critres auront un impact important sur le choix de larchitecture du lecteur et sur la sensibilit de la communication. Ces critres sont les suivants : Technique de dtection par rtrodiffusion des capteurs :
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Cette technique est la seule satisfaisante au regard de la distance demande et de la technologie passive des capteurs, qui nont aucune alimentation et aucun circuit lectronique de rcupration dnergie. Des mesures continues devront tre faites par le lecteur. Echo faible des cibles Aux distances suprieures 20 m, lcho dun capteur est faible. Hautes frquences utilises Les frquences de rsonance des capteurs sont autour de la valeur de 30GHz et se dcalent dune largeur de bande de quelques centaines de MHz plusieurs GHz (4GHz pour le capteur de pression) Traitement de signal adapt lapplication Les puissances faibles sur la voie de rception du lecteur impliquent un traitement de signal adapt pour amliorer le niveau du rapport signal/bruit Identification de capteurs dans un rseau sans fil Une technique devra tre tudie pour quune identification de capteurs passifs dans un rseau soit possible. Facilement utilisable Le lecteur prototype doit tre simple raliser et facilement transportable pour effectuer des mesures en salle dexprimentation et lextrieur du laboratoire. Tous ces paramtres nous forcent envisager ce stade un lecteur de technologie radar. Son principe de fonctionnement comme pour tout radar est denvoyer un flux dondes lectromagntiques microondes vers le capteur qui retournera un cho dont lamplitude de puissance dpendra de la grandeur physique mesure.
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I
Ce mmoire est organis en quatre chapitres :
Le chapitre I est ddi la prsentation de ltat de lart des capteurs passifs existant, sans source dalimentation et sans systme de rcupration dnergie. Le fonctionnement du lecteur associ chaque type de capteur sera brivement dcrit. Suivra une prsentation des nouveaux capteurs passifs raliss au LAAS qui soulvera la problmatique quant leur interrogation par un nouveau lecteur tudier et raliser. Le chapitre II est consacr ltude et la ralisation de deux prototypes de lecteur dans les frquences de 3 GHz et 30 GHz. Une tude prliminaire dfinira les caractristiques de la liaison sans fil en termes de choix des frquences, des niveaux de Surface Equivalente Radar (SER) et des paramtres environnementaux. Se posera ensuite le choix technologique radar apporter au lecteur avant ltape de son tude, de sa ralisation et de ses premiers tests de dtection. Nous finirons ce travail en apportant quelques outils de traitement de signal appliqus la dtection radar (linarisation
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du VCO et traitement du signal de battement). Le chapitre III est ltude de la Surface Equivalente Radar des capteurs passifs. Cette SER, paramtre qui dfinit le niveau de rtrodiffusion de lcho du capteur, sera la base dune tude sur la porte dinterrogation du lecteur et sur la sensibilit du systme global (radar et capteur). La mesure distance des capteurs de pression et de dtection de gaz sera ralise et vrifie en comparaison avec les tudes thoriques. Le chapitre IV prsentera des techniques didentification de capteurs passifs dans un rseau sans fil. Une premire technique montrera comment le radar arrive dtecter distance plusieurs capteurs en utilisant les deux modes de SER des cibles interroges, appels mode de structure et mode dantenne . La deuxime technique didentification se focalise sur lutilisation dun diffuseur multi bandes. Cette structure planaire connecte au capteur aura pour rle de rendre unique lcho radar de chaque cellule au sein dun rseau sans fil. Enfin, nous conclurons ce manuscrit par une synthse des rsultats obtenus et des quelques perspectives qui en dcoulent.
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Rfrences
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II Le Lecteur Radar
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II Le Lecteur Radar
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Chapitre II
Le Lecteur Radar
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II Le Lecteur Radar
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II Le Lecteur Radar
II.
Le Lecteur Radar
Les lecteurs existants pour linterrogation de capteurs passifs, prsents dans les technologies RFID et SAW, ne rpondent pas aux problmatiques imposes notre tude en termes de hautes frquences dutilisation et de porte suprieure 10 m. Pour notre application, les critres de grande porte de dtection, de faible cho de cible, danalyse et de traitement de signaux hautes frquences nous orientent vers le choix dun lecteur radar. Toutefois avant son tude et sa ralisation, nous devrons prendre en considration toutes les caractristiques techniques de la liaison entre les capteurs et le lecteur. Une premire tude sera faite sur lidentification de la meilleure architecture de rseaux de capteurs susceptibles dtre interrogs par le lecteur. Cette solution sera galement soumise aux contraintes physiques du systme en termes de rsolution didentification de capteur, de choix de frquences utilises, du niveau de surface quivalente radar des cibles, de la porte de cette lecture radar et enfin
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des perturbations environnementales autour du systme comme lattnuation atmosphrique et le multitrajet de londe utilise.
II.1 Etude prliminaire

II.1.1 Le rseau de capteurs
Dans un rseau de capteurs actifs, chaque relai de transmission demande une quantit dnergie propre son fonctionnement, que ce soit entre lments capteurs ou entre capteurs et nuds du rseau. Linformation de la mesure physique est ainsi relaye successivement vers le lecteur qui analyse les donnes recueillies. A contrario, le rseau de capteurs passifs a une configuration bien diffrente et bien plus simple. Nemmagasinant aucune nergie pour son fonctionnement, le capteur passif ne peut pas relayer linformation reue dautres cellules. Larchitecture de ce type de rseau est donc dfinie comme une somme de liaisons directes entre chaque capteur du rseau et le lecteur. Pour principe de fonctionnement, lnergie envoye par le lecteur est dirige et reue successivement par chaque capteur. Une partie de cette nergie est ensuite rmise par chacune de ces cellules vers le lecteur. Le niveau de cette rtrodiffusion est reprsentatif de la grandeur physique mesure. La figure 1, montre le type de rseau tudi, compos de plusieurs capteurs passifs qui communiquent directement avec le lecteur radar. Chaque capteur sa propre antenne.
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II Le Lecteur Radar
Rseau de capteurs
Le lecteur
Un capteur
II-1 : rseau de capteurs passifs
Dans le principe de fonctionnement de ce rseau de capteur et dans sa configuration architecturale, deux points importants sont relevs. Dans un tel rseau, o les capteurs sont souvent trs proches, le lecteur radar doit avoir la capacit technique de les identifier et de les interroger individuellement dans laire totale du rseau. Un systme sera donc mis contribution dans le lecteur pour lire la position de chaque
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capteur au sein du rseau et dtecter, dans le mme temps, la mesure de la grandeur physique. En cas dobstacle prsent entre le lecteur et le rseau, la liaison peut tre trs fortement attnue voir totalement coupe. De nombreuses applications industrielles demandent une configuration de rseau de capteurs o le rseau et le lecteur sont souvent spars par un ou plusieurs obstacles fixes (murs de sparation, parois, objets et structure). Pour tenter dapporter une solution ce dernier point, voyons deux configurations possibles du rseau de capteurs. Une premire configuration du rseau prsente sur la figure 2, montre une possibilit du contournement dobstacle. Les deux antennes du lecteur, une en mission et une en rception sont positionnes des endroits distincts de faon viter la zone dombre de lobstacle (configuration bistatique). Cette solution est possible condition que la taille de lobstacle ne soit pas trs grande. Le positionnement des antennes doit tre trs prcis afin que chacune delle claire la mme zone lointaine o sont positionns les capteurs. Une connaissance prcise du bilan de puissance de la chaine associe un traitement du signal peut permettre une identification et une mesure de chaque capteur.
Emission
Obstacle
Rseau de capteurs
Le lecteur
Rception
II-2 : Configuration bistatique du radar
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II Le Lecteur Radar
Une deuxime possibilit est de contourner tout obstacle fixe par un systme plac entre une antenne et une ou plusieurs cellules de mesures (figure 3). Les capteurs dans la zone dombre de lobstacle sont relis par liaison filaire une seule antenne, elle seule vue par le lecteur radar. Le systme doit permettre didentifier chaque capteur du rseau cach, avec sa mesure respective, partir de lanalyse du signal rtrodiffus de lantenne. Cette solution est particulirement simple et intressante par rapport celle prcdemment dcrite dans le cas, par exemple, o le lecteur peut tre trs loign dun ensemble de capteurs pouvant tre dans des endroits difficilement accessibles.
Obstacle Rseau de capteurs
Antenne du Rseau
Le lecteur Systme de liaison
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II-3 : Contournement de l'obstacle
Dans notre tude, deux configurations de rseau de capteurs passifs sont donc retenues : Une premire configuration simplement en espace libre qui prsente une simplicit dutilisation et qui servira de base dtude du systme complet du lecteur avec son rseau. Un deuxime systme sera ensuite utilis pour la partie mesures, impliquant une configuration un peu plus complexe, prsente sur la figure 3, dont le systme de liaison entre le radar et le rseau prsentera quelques innovations techniques pour lidentification et la mesure des capteurs passifs (Chapitre IV).
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II Le Lecteur Radar
II.1.2 La rsolution du Lecteur Radar
Une des capacits du lecteur est de diffrencier plusieurs capteurs du rseau pour relever leurs mesures respectives sur une grande porte. Ce pouvoir sparateur est dfini par sa rsolution spatiale angulaire et sa rsolution en profondeur.
Rsolution en profondeur
La rsolution en profondeur est la capacit du radar distinguer deux cibles en distance dans la mme direction dinterrogation [1]. La qualit de cette rsolution dpend de la largeur de la bande de frquence du radar F. Plus cette bande est large plus la rsolution en profondeur est leve par une variation de distance D faible. La constante c tant la clrit de londe lectromagntique (3.108m/s).
c 2 F
(1)
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Cette largeur de bande frquentielle est un critre important dans le choix du type de radar car sa maitrise est primordiale pour une rsolution constante lors de linterrogation des cibles. Cette largeur de bande frquentielle est un critre important dans le choix du type de radar car sa maitrise est primordiale pour une rsolution constante lors de linterrogation des cibles. Suivant la frquence centrale de fonctionnement du radar, cette largeur peut tre difficilement atteinte ou contrlable. Pour une distance entre cibles de 20 cm, la largeur de bande de frquence correspondante de 750MHz, reprsente 25% de la frquence dutilisation dun radar 3GHz et 2,5% pour celle dun radar 30 GHz. Or les oscillateurs contrlables en tension utiliss par exemple pour les radars FMCW, ont gnralement, en bande S, une excursion frquentielle infrieur 750MHz et en bande Ka une bande suprieur mais une rsolution plus faible. Les VCO de la socit Hittite, par exemple, prsentent respectivement pour le circuit HMC416LP4 une bande dexcursion de 350MHz (frquence central de 2,9GHz) avec une rsolution de 40MHz/V et pour le HMC531LP une bande de 1,4 GHz (frquence de 14 GHz avant la multiplication par 2) avec une rsolution de 150MHz/V. Ce premier VCO permet donc une bonne prcision sur le contrle de la largeur de bande de frquence dexcursion, par tension ajustable, mais il ne permet pas datteindre des rsolutions fortes (distance infrieur 40cm). Dans le cas contraire, le VCO du radar 30GHz offre une rsolution en profondeur forte (distance de 5cm) mais le contrle de sa bande frquentielle est plus difficile car les ajustements de la tension de commande sont plus fins. Toute modification du choix de la rsolution implique donc une modification de la largeur de bande de la frquence dutilisation du radar autour dune valeur centrale. Ainsi, Suivant le choix de la rsolution pour un rseau de capteurs, un compromis est fait entre la frquence centrale dutilisation du radar, sa bande frquentielle et le choix technologique du radar. Page 31
II Le Lecteur Radar
Rsolution angulaire
La rsolution angulaire est la caractristique du radar qui permet de discriminer deux cibles une mme distance. Elle est dtermine par un angle minimum dfini par la largeur mi-puissance du faisceau de lantenne. Le lobe du diagramme de rayonnement est dautant plus troit que la directivit de lantenne est importante.
l 2 D sin 2
(2)
l, est la distance minimale qui permet de discrtiser les deux cibles distantes dune valeur D du radar et avec langle de la couverture angulaire. Selon le choix de lantenne (antenne cornet ou parabolique), de sa directivit ainsi que sa largeur du lobe principal, les rsolutions changent. Par exemple, pour une sparation de 20 cm entre 2 capteurs identiques, de mme rsolution en profondeur, et pour une distance minimum du radar de 20 m, la couverture angulaire de lantenne doit tre au
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maximum de 0,6. Si deux capteurs ne sont pas discrtiss angulairement par le radar, un systme technique devra tre associ chaque capteur pour que le lecteur puisse les identifier indpendamment.
II.1.3 Choix des frquences du radar

Le choix des frquences des radars est dpendant des frquences de fonctionnement des capteurs raliss au LAAS. Deux types de capteurs, de pression et de gaz sont tudis dans la bande Ka (20 40 GHz). Un lecteur associ ces cellules devra donc fonctionner dans cette bande, autour dune frquence de 30 GHz. Toutefois avant de raliser ce lecteur prototype, un premier radar sera ralis une frquence beaucoup plus basse, 3GHz. Celui-ci servira analyser le comportement du systme radar dans une lecture passive de cible avant dapprofondir ltude des frquences plus hautes (30GHz).
II.1.4 La SER
La SER (Surface Equivalente Radar) caractrise la capacit dune cible rayonner l'nergie lectromagntique reue du radar [2]. Elle est l'expression d'un rapport entre l'nergie rmise sur la densit d'nergie reue par unit de surface. Cette SER dpend de la polarisation de londe, de la longueur donde du radar, de la surface de rflexion de la cible et des matriaux la constituant. Elle est exprime en m2 ou sous sa forme logarithmique en dBsm. La surface quivalente radar dun objet est exprime par lquation suivante :
Puissance rflchie vers la source / unit d'angle solide Densit de puissance incidente / 4
lim 4 R
R
Er2 Ei2
(3)
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II Le Lecteur Radar
La mesure de la SER dun objet est faite par lutilisation inverse de lquation radar qui relie la puissance reue de la puissance mise pour une distance R et des caractristiques de gain G de puissance de rception et dmission du radar et de sa longueur donde .
(4 )3 R 4 Pr 2 2 Gradar Pe
(4)
Pour des cibles de formes complexes, la SER est exprimable analytiquement en fonction de diffrents paramtres tels que la frquence, langle dobservation... Certains objets comme des sphres, des cylindres, des plaques mtalliques et des rflecteurs ont t tudis et leurs SER ont t calcules de faon analytique. Ces objets sont utiles car en les utilisant comme rfrence de SER connue, ils peuvent nous donner une rponse lvaluation dune SER de tout objet interrog distance en calculant les rapports de puissances correspondant. Pour dbuter ltude des capteurs, nous considrons, en premire approximation, la SER dun capteur, comme la surface dune cible de 1 cm2 vue par le radar. Cette SER sera donc celle dune plaque mtallique de 1cm de cot prsente face au radar. Par lquation 5, dfinissant la formule de SER dune plaque mtallique carre de largeur L et claire par une onde de longueur de 1cm, la valeur de SER du capteur est de 1,25 mm2 correspondant en valeur logarithmique de surface -29 dBsm.
4 L4
2
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(5)
Cette cible doit tre vue par les prototypes radars une distance suprieure 20 m. La valeur de la SER du capteur sera donc intgre dans le bilan de liaison global entre le lecteur radar et la cible comme valeur minimale pour une dtection sur une longue porte.
II.1.5 Porte du radar

La porte du radar est un point cl pour linterrogation des capteurs. Elle dpendra de plusieurs facteurs inhrents aux spcifications techniques du radar et son environnement. Les niveaux de puissance dmission des deux radars raliser ( 3GHz et 30GHz) devront tre suffisants afin que chaque capteur du rseau puisse tre dtect et mesur sur des distances de plusieurs dizaines de mtres. Ces niveaux dpendront des frquences dutilisation par le systme radar, des Surfaces Equivalentes Radar des cibles interroges ainsi que des perturbations environnementales autour du rseau de capteur. La porte maximale Rmax est identifie comme la distance pour laquelle le radar peut dtecter le niveau de puissance minimale [3]-[4].
2
Rmax
Ge Gr Pe
(4 ) (kTBF )( S / N ) LS Latm
(6)
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II Le Lecteur Radar
Cette puissance minimale est la reprsentation dun niveau de seuil de dtection radar incluant le niveau de bruit (kTB), le facteur de bruit F des composants de rception, le rapport signal sur bruit (S/N) de dtection, les pertes du systme radar et les pertes atmosphriques ainsi que la porte radar.

Rmax = porte radar maximale correspondante au minimum du rapport signal/bruit S / N : Rapport signal/bruit Pe = puissance maximale mise = Longueur donde B =Bande Passante de rception Ge,Gr = gains des antennes radar en mission et rception = Surface Equivalente Radar k = Constante de Boltzmann (1.23 10-23 joule / K) T = Temprature de rfrence (290K) F = Facteur de bruit (Rception) LS, Latm = Perte du systme et perte atmosphrique
La puissance dmission est estime en considrant les caractristiques fonctionnelles du radar proches
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de lidal, dans un environnement en espace libre sans contraintes environnementales et sans pertes L du systme, et avec des valeurs estimes de SER de capteurs -30 dBsm. Le tableau 1 donne les valeurs des caractristiques des radars des frquences de 3GHz et 30GHz.
Tableau II-1 : Paramtres des radars 3 GHz et 30GHz Paramtres Gain des antennes (Ge,Gr) Rapport signal/bruit Facteur de bruit Bande du rcepteur Valeur (Radar 3GHz) 15 dB 10 dB 5 dB 50 MHz Valeur (Radar 30 GHz) 10 dB 10 dB 5 dB 500 MHz
Les puissances minimales dmission, pour les deux radars, sont fonctions de lensemble des caractristiques des lments de la chaine complte, vues prcdemment (puissance seuil de dtection radar, pertes en espace libre, pertes du systme, facteur de bruit en rception, rapport Signal/bruit, etc.). Le tableau suivant rsume les niveaux de puissance dmissions requises pour atteindre les capteurs et recevoir ensuite une partie de cette puissance par rtrodiffusion, sur des portes de 20 et 30 mtres.
Tableau II-2 : Puissance d'mission radar Radar 3GHz Puissance dmission pour 20m Puissance dmission pour 30m -7 dBm Radar 30 GHz 33 dBm
0 dBm
40 dBm
La diminution des puissances dmission, essentiellement 30 GHz, sera compense par une augmentation des gains des antennes dmission et de rception du radar. Page 34
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II.1.6 Perturbations environnementales
Lenvironnement autour du systme du lecteur avec son rseau de capteurs a un effet significatif sur les capacits opratoires du systme radar fonctionnant des frquences millimtriques et pour des grandes portes. Les pertes atmosphriques sont une de ces perturbations dans le bilan de la chaine. Cette chaine peut galement tre modifie par leffet des multitrajets des ondes radar dans un environnement confin ou lextrieur, proche du sol.
Attnuation atmosphrique
Lattnuation atmosphrique pouvant intervenir dans le bilan de la chaine radar est celle dune atmosphre humide, comme cest le cas lors de chute de pluie ou de forte humidit extrieur. L'effet de cette attnuation peut tre prdit par un modle empirique couramment utilis par lquation [5] :
aR b en (dB/km)
(7)
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Les coefficients a et b dpendent de la frquence dutilisation et de la temprature moyenne de la pluie. R est le taux de chute de pluie en mm/heure. Les valeurs des coefficients sont donnes dans le tableau 3 et donnes par lUnion International des Tlcommunications pour rfrence IUT 838[6].
Tableau II-3 : Quelques valeurs des coefficients a et b en fonction de la frquence F (GHz) 1 10 20 30 40 a 0,0000387 0,0101 0,0751 0,187 0,35 b 0,912 1,276 1,099 1,021 0,939
Ainsi 30 GHz lattnuation pour une pluie lgre modre de taux de prcipitation de 4mm/h est de 0,77 dB/Km. Cette valeur est donc ngligeable dans le bilan de la chaine radar pour notre application dinterrogation sur une distance de quelques dizaines de mtres.
La rflexion au sol
La rflexion de signaux radar proche du sol peut avoir un impact sur la probabilit de la dtection dune cible et de la qualit de cette dtection notamment sur la prcision didentification des capteurs et du suivi de leurs mesures distance. Cest le cas lorsque les capteurs se trouvent en hauteur par rapport au sol et assez loigns du radar. En effet, si les faisceaux des antennes du radar sont suffisamment larges dans une direction azimutale, et proches du sol et dautre part si ces antennes sont diriges vers les cibles avec un angle faible par rapport lhorizontal, leurs nergie rayonnante peut prendre deux voies distinctes. Une voie en ligne directe du radar vers la cible, et une voie par rflexion sur le sol. Le signal rmis de cette cible est Page 35
II Le Lecteur Radar
galement retransmis vers le radar sur ces deux voies possibles de sorte que la grandeur de la rsultante du signal de lcho dpendra de lamplitude relative et de la variation de phase entre les trajets direct et rflchi de londe [7].
distance Radar - -
Liaison directe ( D1)
A
h1
Capteur
Liaison rflchie (D2)
h2
Plan de rflexion
Image
h2
II-4 : Configuration en multitrajet du systme radar/capteurs
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Au point B, le champ est la somme en amplitude et en phase du champ E0 qui est propag en liaison directe suivant le rayon AB et du champ Er de la rflexion au sol ACB. Deux variations de phase sont prsentes dans cette configuration. Une variation de phase due la diffrence des trajets de londe et un dphasage d la rflexion au sol
2 D2 D1
(8)
Le rapport des champs est exprim par :
Er E0
f( f(
') D1 ) D2
(9)
Avec f() le diagramme de rayonnement de lantenne utilise et le coefficient de rflexion au sol. Le champ total au point B devient :
ET
Er
E0
E0 1
f( f(
') D1 j ( e ) D2
(10)
Supposons que le sol est parfaitement rflchissant et que son coefficient de rflexion soit = ||ej. En polarisation verticale, nous avons sensiblement || = 1 et = o l'onde rflchie ne subit aucun changement d'amplitude et sa phase est dcale de 180. La diffrence entre le chemin de rflexion ACB et le chemin direct AB, Sur la figure 4, pour une distance trs suprieure la valeur de hauteur h1, est exprime par lquation :
2h1 sin
(11)
La variation de phase devient :
h1 sin
(12)
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II Le Lecteur Radar
Pour des valeurs dangles et tels que f(-) f(-) lquation 9 peut scrire :
Er
E0 sin
h1 sin
(13)
En prsence du sol le champ total prsentera des maximums et des minimums. Les maximums correspondront des valeurs telles que :
sin
Et des minimums pour
max
(2k 1) 4h1
(14)
sin
min
k 2h1
(15)
Ainsi au premier maximum, pour une hauteur h1 trs grande vis--vis de la longueur donde, la valeur
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du champ reu par la cible est sensiblement double de celle du champ reu en espace libre. Suivant la position des capteurs en hauteur et de la distance du radar, la valeur du champ pourra tre double dans certaines conditions et donc la puissance de dtection rsultante ct du radar sera au maximum augmente par quatre. En cas de positionnement de ce rseau de capteur trs proche du sol, le bilan de puissance de la liaison entre le radar et les cellules ne prendra pas en compte ces calculs.
II.2 Techniques Radar

Le radar est utilis dans de nombreuses applications comme dans la mesure de niveau, de dtection dobstacle pour lautomobile, dans la mtorologie, dans le domaine militaire, etc. Son utilisation pour linterrogation de rseau de capteur passif transduction RF est un concept qui pose un certain nombre de dfis la ralisation dun prototype. Antrieurement ltude de ce lecteur, un premier capteur passif fut ralis [8]. Cest un capteur de pression transduction radio frquence dont la frquence de rsonnance se dcale entre 26 GHz et 31GHz suivant une chelle de pression de 0 7bars. Sa bande passante moyenne est de 250MHz. A partir de ces premires donnes, le prototype radar doit satisfaire quatre exigences techniques : La bande passante du radar doit tre large de 5GHz si nous nous rfrons la possibilit dinterroger le capteur de pression sur toute sa largeur de bande de frquence de dcalage. Ce radar doit galement permettre une interrogation sur une bande troite un instant donn, infrieur 250MHz pour dtecter une pression instantane. Autre que la dtection de pression distance, le radar doit avoir la capacit didentifier le capteur mesurer au sein dun rseau. La rsolution dpendra du choix frquentiel du radar. Enfin, ce lecteur prototype doit tre ralis facilement, avec des composants simples et de faibles cots. Le choix de la technologie radar est ici prpondrant. Page 37
II Le Lecteur Radar
Les signaux de faibles amplitudes reus par le lecteur devront donc nous informer sur la distance entre le radar et le capteur mais galement sur la valeur de la pression, ou de dtection de gaz venant de la cellule de mesure interroge. Lextraction de cette double information est importante et implique une exploration des solutions apporter dans la conception du lecteur. Par une combinaison des formes dondes utilises et du choix technologique du radar, les conditions de mesures distances pourront tre satisfaites. Sans prsenter pour linstant ltude prcise de la SER des capteurs en fonction de la grandeur physique mesure, nous pouvons crire que la rtrodiffusion de londe radar par le capteur est fonction de ses paramtres de rflexion dentre. Le capteur tant reli sa propre antenne, reprsente sa charge. Si le paramtre de rflexion dentre varie en fonction de la pression, le niveau de SER varie galement et la mesure est dtectable par le lecteur radar.
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II-5 : Paramtre S11 du capteur une pression
Ce lecteur doit tre un radar ULB (Ultra Large Bande) or plusieurs technologies existes. Nous comparons donc ces diffrents radars pour choisir le plus appropri notre application. Les plus importantes technologies radar sont celle ondes pulses et onde continue (CW) comprenant la modulation de frquence FMCW [3]-[4]-[7].
II.2.1 Radar Impulsions

Dans leur forme la plus lmentaire, les systmes radar impulsions envoient une impulsion d'nergie sous forme dondes vers une cible et attendent qu'elle revienne. Le temps qu'il faut limpulsion pour effectuer le chemin aller retour donne une mesure de la distance de la cible. Tout dcalage Doppler, ou dcalage en frquence, ajout au signal puls donne une mesure du mouvement ou de la vitesse. Les radars impulsions, par leur nature, font des observations trs brves d'une cible. En consquence, ils sont trs bons pour dterminer la porte, mais peuvent tre limites dans leur capacit mesurer rapidement et avec dtail les composantes spectrales dun mouvement complexe ou la position de plusieurs cibles concentres dans une rgion restreinte comme dans un rseau.
Page 38
II Le Lecteur Radar
II.2.2 Radar ondes continues
Les radars ondes continues transmettent en permanence une onde lectromagntique. Deux types principaux de radar existent.
Le radar continu non modul (CW)

Ce radar met en continu des ondes lectromagntiques et en mme temps reoit les rflexions de la cible. Les techniques CW nutilisent pas de modulation temporelle, et, en tant que tel, il est trs difficile par ce systme de dterminer une distance. Ce radar continu est souvent dans une configuration bistatique, o l'metteur et le rcepteur sont dans des lieux distincts. Tout signal dtect provient de la rgion o se situe la cible, au point de chevauchement des diagrammes de rayonnement des antennes du radar. Ce radar Continu est utilis essentiellement pour la mesure de vitesse par dcalage Doppler.
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Le radar continu modulation de frquence (FMCW)

Le deuxime type de radar ondes continues est le radar FMCW modulation de frquence (frequency modulated Continuous Wave). Comme les systmes CW, il met et reoit en permanence un signal mais la frquence du signal transmis est modifie en fonction du temps. Cette modulation de frquence (FM) permet au radar de dterminer la distance mais galement la vitesse de la cible. La modulation de frquence peut prendre deux formes couramment utilises, une modulation sinusodale ou linaire. Cette dernire apporte une plus grande simplicit dutilisation lors du traitement du signal radar. Le radar FMCW face au radar impulsion apporte des avantages en termes de puissance mise, et facilit de ralisation. Ce qui le diffrencie principalement du radar impulsions est sa rpartition nergtique de londe mise sur une priode temporelle plus large. Ainsi le niveau de puissance crte de ces radars FMCW est beaucoup plus faible. Nul besoin dutiliser des gnrateurs donde de forte puissance base de klystrons ou magntrons. Des gnrateurs de frquence contrls en tension moins gourmands en nergie peuvent tre employs par ce radar FMCW apportant aussi une facilit de ralisation. Actuellement, avec le progrs des composants RF et des circuits numriques base de processeur, la ralisation dun radar FMCW est plausible au sein dun laboratoire. En utilisant des techniques FMCW pour ltude des rseaux de capteurs, ce radar offre un compromis entre les avantages et inconvnients des techniques CW et des radars impulsions. La possibilit de le raliser au sein du laboratoire est un atout considrable pour ltude des rponses de capteurs passifs.
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II Le Lecteur Radar
II.2.3 Prsentation du radar FMCW pour les capteurs passifs
Dans un systme radar FMCW, la frquence du signal transmis est module en fonction du temps et par consquent, la frquence du signal reu peut tre utilise comme une mesure dun temps de propagation. L'information de distance est donc mesure dans le domaine frquentiel par une information Doppler. Les figures 6 reprsentent deux formes courantes de modulation de frquence. Sur les deux graphiques, la frquence est reprsente sur laxe vertical et le temps sur laxe horizontal. Pour le premier signal de modulation de frquence dit rampe , en figure 6(a), la frquence est balaye sur une priode temporelle T puis reprends son origine la priode suivante.
Frquence Frquence
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(a)
Temps
(b)
Temps
Figure II-6 : Signaux de modulation du radar FMCW : (a) en rampe ; (b) en toit
Le schma de la modulation en toit, sur la figure 6(b), est une deuxime modulation possible pour le radar FMCW. Celle ci est mieux adapte la mesure de cibles en mouvement car elle permet par la dtection Doppler une double mesure, une mesure de vitesse et une mesure de distance. La figure 7 illustre la configuration de base d'un systme FMCW. Ce systme contient un gnrateur de signal en toit pour produire la modulation de frquence transmettre ainsi que des composants pour le traitement du signal de rception. Le systme radar FMCW mlange le signal transmis avec le signal rtrodiffus de la cible, le filtre, pour fournir en sortie une frquence dite de battement fb. Celleci est directement proportionnelle la distance et la vitesse de la cible interroge.
Gnrateur
Amplitude
Emission
fb
fb
Traitement de signal Rception
Cible
Figure II-7: Block diagramme du radar FMCW
La frquence de battement est la caractristique qui nous permet didentifier un capteur au sein de son rseau. Si plusieurs capteurs sont spars les uns des autres, leurs positions seront identifies par plusieurs raies sur le spectre du signal de battement. Cette identification de capteur est fonction de la rsolution en profondeur du radar dpendant de sa largeur de bande frquentielle en excursion. Page 40
II Le Lecteur Radar
Par ce type de radar, il y a deux possibilits de lecture de capteurs distance. Le radar peut interroger le capteur avec une bande de frquence variable, F1 F3 de frquence centrale fixe F0. Le choix de la bande radar est dlicat car la rponse du capteur peut varier sur une large bande frquentielle de plusieurs GHz. Cette gnration de signal est intressante lorsque nous souhaitons une dtection dune mesure physique sur une faible chelle de pression par exemple. Ainsi, suivant la position de la largeur de bande de frquence sur le gabarit de la rponse du capteur, le niveau de puissance rsultant de la frquence de battement devrait tre variable.
Frquence
S11 (dB)
F0
F3
F2 F1
F0
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Temps
F1 F2 F3
Frquence
II-8 : La modulation pour une variation de bande frquentielle
Le radar peut galement interroger le capteur sur une large bande frquentielle de la rponse du capteur par une modulation de faible largeur de bande mais dont la frquence centrale se dcale dans le spectre. Ce procd permet de dtecter la frquence de rsonance du capteur par les mesures successives du niveau de la puissance du signal de battement radar qui varie lors du balayage en frquence.
Frquence
Dcalage en frquence
F2 F1
F0
S11 (dB)
F
Temps
F0
F1
F2
Frquence
Dcalage en frquence
II-9 : La modulation pour un dcalage en frquence
Ces deux possibilits de modulations sont prises en compte pour ltude et la ralisation des deux prototypes radar FMCW. Une tude prcise du niveau de SER en fonction de la mesure de la grandeur physique sera aborde dans le chapitre III.
Page 41
II Le Lecteur Radar
II.2.4 Technique de modulation
La technique de modulation en toit, utilise une modulation avec une priode compose de deux intervalles. La frquence du signal mis augmente au cours du premier intervalle et diminue sur le suivant. Comme les systmes radar FMCW permettent la fois de faire lacquisition de linformation de distance et de vitesse de la cible dans le domaine frquentiel, les pentes successives du signal de modulation sont utilises pour sparer ces deux informations. La figure 10(a) montre lexcursion en frquence de la transmission Tx et de la rception Rx en fonction du temps pour une modulation en toit. Le signal mis, en noir, peut tre caractris par trois paramtres fondamentaux : la bande passante F, la priode de modulation T, et une valeur de frquence de rfrence f0. La bande passante est caractrise par lamplitude de lexcursion en frquence dfinie comme la diffrence entre la frquence la plus leve et la plus basse. Le signal reu, en pointills, est une image retarde du signal mis, retard correspondant au temps aller retour entre le radar et une cible stationnaire. Ce signal de rception peut galement tre dcal en frquence, due un dcalage Doppler pour une cible
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en mouvement. Le choix de cette modulation en toit est retenu pour ce projet. Les capteurs sont considrs comme stationnaires mais pourraient lavenir, dans dautres applications, avoir une vitesse relative par rapport au radar qui les interroge. L'analyse qui suit prendra en compte les deux caractristiques de distance et de vitesse de la cible. Pour nous affranchir de leffet Doppler sur la dtection radar dune grandeur physique, la solution serait dassocier au capteur une rfrence de mesure de pression ou de dtection de gaz (connecte une ligne retard) subissant les mmes variations de frquence. Un traitement de signal adapt pour comparer les niveaux des frquences de battement de la rfrence et du capteur permet ainsi de raliser la mesure de la grandeur physique indpendamment de la vitesse de la cible.
Frquence
f1
f Doppler
TX
F
f0
t0
RX
fb
Temps
Frquence
fb
fb
fb
Temps
Figure II-10 : (a) Modulation en rampe du radar FMCW ; (b) Frquence de battement
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II Le Lecteur Radar
Tout dcalage Doppler du un mouvement du capteur vers le lecteur radar augmentera la frquence du signal Rx. Ceci pour consquence que la diffrence entre les frquences Tx et Rx est plus faible sur la demi priode montante du signal modulant que sur la deuxime demi priode. Lorsque la cible sloigne du radar, cest linverse qui apparait. Cette diffrence de frquence qui est la frquence de battement fb est illustre la figure 10(b). Le rcepteur d'un radar FMCW mesure cette diffrence de frquence entre le signal transmis et reus directement lie la porte radar et leffet Doppler constat. Avant dintgrer les quations de porte et de dcalage Doppler, certaines quations de base sont dfinir. Le temps de retard t0 entre lmission et la rception, pour une distance R entre le radar et la cible est donn par lquation :
t0
2R c
(16)
Avec la vitesse c (3.108m/s) de londe lectromagntique. On suppose, dans notre cas, que lantenne
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dmission et de rception du radar sont au mme endroit ou trs proches. Une vitesse, v, de la cible gnre un dcalage Doppler de :
f Doppler
(17)
O est la longueur d'onde de l'onde radar transmise. Comme la variation de frquence est une fonction du temps, la frquence mise va croitre de fb pendant le temps de retard de t0 daprs lquation :
fb
F t0 T
(18)
Ici la frquence de battement est donne pour une cible stationnaire. Un dcalage Doppler agit sur ce signal de battement en dcalant la frquence du signal reu vers le haut, pour une cible se rapprochant du radar, ou vers le bas pour une cible sloignant du radar. La frquence Doppler sera dont retranche ou ajoute la frquence de battement. Pour une cible se rapprochant, la frquence de battement devient :
fb
F R T c
f Doppler
(19)
Pour une cible sloignant, la frquence de battement devient :
fb
F R T c
f Doppler
(20)
Page 43
II Le Lecteur Radar
Il y aura donc une ambigut sur la mesure directe de la frquence de battement si la cible un mouvement depuis une certaine distance du radar. Cette frquence Doppler peut toutefois tre calcule partir des deux frquences de battement fb- et fb+ par :
f Doppler
fb 2
fb
(21)
Est ensuite dduite la vitesse de la cible :
fb 2 2
fb
(22)
Avec sa distance R par rapport au radar :
fb cT fb 4 F 2
(23)
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Pour plusieurs cibles ou plusieurs capteurs se situant diffrentes distances avec des vitesses dvolutions multiples, lanalyse du signal de battement radar devient complexe.
Page 44
II Le Lecteur Radar II.3 Conception des radars FMCW

La conception des radars FMCW est planifie en plusieurs tapes. Un prototype radar est premirement ralis dans la bande de frquences S, autour de 3 GHz, afin de valider le principe de dtection de cibles fixes et de vrifier les caractristiques importantes du radar prendre en compte pour la suite de ltude. Les premires cibles utilises seront de simple surface de SER connues ou dantennes charges par diffrentes impdances reprsentants des capteurs dont la charge varie avec la mesure physique dtecte. Ce travail, nous mnera ensuite un deuxime prototype radar FMCW utilis dans la bande Ka, autour de 30 GHz. Ce radar HF aura pour fonction de dtecter distance les mesures dun capteur de pression puis dun capteur de gaz raliss au LAAS. La ralisation des radars qui dpend des choix imposs sur le systme global lecteur-cible est fonction des applications de ltude [9]- [10]. Une premire estimation des valeurs des caractristiques des cibles mesurer en prenant en compte lenvironnement de la lecture distance est la premire tape la validation des choix des composants pour la ralisation du premier prototype radar.
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II.3.1 Le prototype radar 3GHz

La ralisation de ce radar FMCW 3GHz a pour objectif de dtecter des cibles de faibles Surfaces Equivalentes radar des distances proches de 20 mtres. La bande passante du radar pour linterrogation des capteurs, ou cibles charges doit tre large. Cette largeur de bande sera de 10 % soit 300 MHz pour une frquence radar de 3GHz. Le Schma block global dun radar FMCW est prsent en figure 11. Il est compos dun metteur, dun rcepteur, dantennes et dune partie pour le traitement de signal.
Gnrateur VCO
Emetteur
Amplificateur
Coupleur
Antenne Emission
Traitement de signal
Rcepteur
fft
CAN
Picoscope
Filtre PB
Mlangeur Amplificateurs
Antenne Rception
Figure II-11 : Schma global du radar FMCW
Des diffrences importantes dans les caractristiques de gain, de points de compression et de facteur de bruit des amplificateurs, de bruits de phase et du contrle de la bande dexcursion en frquence du VCO, des bandes de frquences de fonctionnement des composants actifs et passifs, peuvent entraner des variations des niveaux de dtection de cibles (puissance seuil) et de rsolution (en profondeur) du radar en bande S et en bande Ka. Page 45
II Le Lecteur Radar
Les 4 parties importantes du radar sont dcrites, lmetteur, le rcepteur, les antennes avec les composants associs et la partie traitement du signal :
Lmetteur
Dans la conception du radar, la puissance disponible lmission suivant le type de modulation utilise est une caractristique dterminante. Le choix de la source de lmetteur dpendra de la puissance demande pour lapplication dinterrogation des capteurs distance. Dans les radars, pour des fortes puissances de plusieurs dizaines de dBm, des gnrateurs base de Magntrons, de Klystrons ou tube ondes progressives sont souvent utiliss. Leur fonctionnement demande des tensions dalimentation de plusieurs dizaines de Volts. Aux puissances plus basses, de lordre de la dizaine de dBm, des composants VCO (Voltage Controlled Oscillator) sur puces ou base de technologie YIG (Yttrium Iron Garnet) sont plus compacts, sont aliments gnralement par des basses tensions et sont moins coteux. Ces derniers lments sont plus faciles intgrer dans la conception dun lecteur et seront donc utiliss dans la suite de ltude. Lmetteur ralis dans ce systme radar, est compos principalement dun gnrateur de fonction, dun VCO, dun amplificateur de puissance et dun coupleur. Le balayage en frquence est obtenu par un oscillateur contrl en frquence (ici un circuit Hittite HMC416LP4) [11] fonctionnant dans la bande de 2,7 3,2 GHz, de bruit de phase de -108 dBc/Hz 100kHz. A ses bornes est appliqu un signal modul en toit dune priode de 1ms fourni par le gnrateur de fonction AFG 3022 de chez Tektronix [12]. La courbe du VCO, sur la figure 12 reprsentant la frquence en fonction de la tension applique, nest pas linaire sur toute la bande. La rsolution en profondeur et la prcision de dtection sont directement dpendantes de cette linarit. Lors des premiers essais du prototype radar, nous utilisons la partie la plus linaire de la courbe du VCO comprise entre 3,12 GHz et 3,18 GHz rgle pour une tension de 8 10 V. Dans cette bande, la puissance fournie est comprise entre 2 dBm et 2,4dBm.
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Figure II-12 : Frquences du VCO
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II Le Lecteur Radar
Le rcepteur
Le rcepteur du radar convertit le signal reu, prsentant une frquence proche de la frquence mise (fonction de la distance et de la vitesse Doppler de la cible) en une frquence intermdiaire pour tre amplifi, filtr et trait. Cette conversion est ralise par un mlange entre les voix dmission et rception, en mode homodyne, c'est--dire sans y ajouter un deuxime mlange intermdiaire entre les voies dmission et de rception. Le mode htrodyne est une technique envisageable pour lamlioration du niveau du facteur signal sur bruit du rcepteur condition que loscillateur de rfrence prsente un bruit de phase important, typiquement infrieur -100dBc/Hz 100kHz. Le rcepteur est construit autour dun mlangeur passif de rfrence Hittite HMC128G8 de 10dB de bruit (gale aux pertes de conversion) et de 40dB disolation OL/RF. La transposition du signal est ralise aprs une amplification par deux amplificateurs (LNA HMC609LC4) de 18dB de gain, de 3,5dB de bruit et du point de compression IP3 de 36dBm. La sortie du mlangeur est filtre puis convertie numriquement avant de lui appliquer une FFT pour la visualiser sur le spectre du signal de
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battement radar.
Les antennes
Diffrents modles dantennes sont utilisables par les radars FMCW. Plus la frquence est haute plus le choix se restreint aux antennes parabolique, Cassegrain, cornets ou lentilles. Un compromis est fait entre le gain de lantenne, sa directivit et son mode de polarisation. Nous choisirons des antennes cornets rectangulaire de 15dBi de gain. Deux choix de configurations dantennes sont possibles. Si une seule antenne est utilise en mission et en rception du signal radar, cela oblige la mise en place dun circulateur pour sparer les deux voies. Dans notre application, les pertes entre lmission et la rception du signal sont importantes et sont suprieures au niveau disolation du circulateur, typiquement de -15 dB. Devant ce dfaut disolement et pour viter la diaphonie, nous opterons donc pour une configuration deux antennes cornets large bande passante frquentielle spares de 1m, pour les voies dmission et de rception.
II-13 : Antennes cornets 3GHz espaces de 1m
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II Le Lecteur Radar
Le traitement de signal
Cette partie analysera le signal de sortie radar, aprs un filtrage analogique et une amplification basse frquence. Une conversion analogique numrique puis une transforme de Fourier (FFT) sont appliques au signal de battement radar. Cette FFT est ralise directement par loscilloscope portable (Picoscope 2205) [13]. Cet appareil permet une visualisation en temps rel du signal de battement radar, en temporel et en frquence. Le rglage des niveaux dchantillonnage et dun deuxime filtrage numrique intgr loscilloscope (filtre de Hanning) sont directement accessibles et configurables dans le menu du logiciel Picoscope6 . Les 4 parties principales du radar dcrites prcdemment ncessites au cours du montage du prototype radar dun ensemble de composants passifs pour attnuer, coupler, isoler et filtrer le signal utile, relis entre eux par des connecteurs et des cbles coaxiaux.
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Ralisation et 1re mesures sur cibles

Pour valuer les pertes sur une distance entre 20 et 30 mtres, le premier montage sera ralis en y intgrant une ligne retard de 45 m en rception et en interrogeant une cible lextrieur situe entre 1 et 7 mtres du radar. La simulation, par le logiciel Advanced design System (ADS), nous montre les niveaux de puissances et la frquence de battement attendus en fonction de la distance. La simulation du systme radar 3GHz prendra en compte les caractristiques des composants choisis pour valuer en sortie, aprs filtrage, le niveau et la frquence de battement de la cible interroge.
II-14 : Schma de simulation du radar 3GHz
Dans cette simulation, le niveau de la Surface Equivalente Radar de la cible est de 0dBsm.
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II Le Lecteur Radar
m1 freq=8.949kHz TPA4.TPA_Baseband_Spectrum=-13.890 distance_radar_cible=1.000000
-10 -15 -20 -25
m2 freq=11.23kHz TPA4.TPA_Baseband_Spectrum=-47.757 distance_radar_cible=7.000000
m1 TPA4.TPA_Baseband_Spectrum distance_radar_cible=1.000000 distance_radar_cible=2.000000
-30 -35 -40 -45
distance_radar_cible=3.000000 distance_radar_cible=4.000000 m2 distance_radar_cible=5.000000 distance_radar_cible=6.000000 distance_radar_cible=7.000000
TPA4.TPA_Baseband_Spectrum
-50 -55 -60 -65 -70 -75 -80 -85 -90 -95 -100 -105 -110 -115 -120 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
22
24
26
28
30
f req, KHz
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II-15 : spectre du signal de battement radar simul
En prenant en compte les gains des deux antennes cornets, le niveau minimal attendus du signal de la cible en sortie radar et aprs traitement est de -48dBm. Les puissances dentres du mlangeur ont t ajustes prcisment, en attnuant de 10dB lentre OL et en vrifiant que le signal dtect par le radar et amplifi ne dpasse le point de compression de lentre RF du mlangeur (9dBm).
Gnrateur
VCO
Attnuateur HPA 5 dB
Coupleur
Antenne Emission
Isolateur
Attnuateur 10 dB
HPA
LNA
fft
CAN Filtre PB
Picoscope
Antenne Amplificateur Ligne Amplificateurs BF Mlangeur retard 45m Rception
II-16 : Niveaux de puissances mesures dans la chaine radar
Le tableau 4 prsente les valeurs damplitudes et de frquences mesures pour des distances comprises entre 27 et 31 mtre, valeurs auxquelles sera ajoute 1,5m de cble coaxial de liaison entre les antennes et le radar.
Tableau II-4: Tableau des amplitudes et frquence du signal de battement Distance radar/cible (m) 3 4 5 6 7 Distance relle radar/cible (m) 27 28 29 30 31 Amplitude max mesure (dB) -26,5 -27 -27,5 -28,5 -32 Frquence mesure Hz 10000 10200 10800 11200 11500 Frquence thorique Hz 10281 10662 11043 11424 11804
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II Le Lecteur Radar
Le spectre du signal de battement montr en figure 17 est reprsentatif dune des mesures ralises lextrieur du laboratoire, sur la figure 18. La raie de la cible, sur la figure 17 est bien identifie sur le spectre du signal de battement radar. La distance de 6m donne une frquence de battement de 11kHz.
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II-17 : spectre de la frquence de battement pour une distance de 6m
Ce spectre est la rponse exprimentale de la figure 18 ralise lextrieur sur une cible de 1m2.
II-18 : Exprimentation extrieur du radar
Ces premiers rsultats sur le lecteur 3GHz nous confortent dans larchitecture du systme radar pour la ralisation dun deuxime prototype dans la bande de frquence Ka.
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II Le Lecteur Radar
II.3.2 Le prototype radar 30GHz
Le deuxime prototype radar dans la bande de frquence Ka (de 26GHz 30GHz) de 13 dBm de puissance dmission est plus dlicat raliser par le choix des caractristiques prcises des composants et de leurs montages. Ce radar comprend galement quatre blocs constitus de lmetteur, des antennes, du rcepteur et de la partie traitement de signal.
Lmetteur
La source de lmetteur est galement compose dun VCO. Nous optons pour un oscillateur contrlable en tension de Hittite de rfrence HMC531LP dont la frquence mesure est comprise entre 13,6 et 15,3 GHz. Il a un bruit de phase de -98dBc/Hz @100KHz. Il est suivi dun multiplieur de frquence par deux HMC578LC3B.
30 29,5
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29 28,5
Frquence (GHz)
28 27,5 27 26,5
26
25,5 25 1 2 3 4 5 6 Tension (V) 7 8 9 10 11
II-19 : Frquence du VCO aprs multiplication par 2
La puissance de sortie de 15 dBm typique du multiplieur, mesure 12 dBm, sera attnue de 15 dB avant dtre ramplifie par un amplificateur de puissance de 16 dB de gain (HMC 499LC4) pour atteindre lentre de lantenne 13dBm de puissance dmission. La deuxime sortie du coupleur attaque lentre OL du mlangeur par une puissance de 9dBm (13dBm max admissible). Le signal de modulation en toit dune priode de 1ms, comme pour le radar 3GHz, est fourni par le gnrateur de fonction Tecktronix AFG3022. La rponse frquentielle du VCO en fonction de la tension applique nest pas linaire sur toute la bande. Dans la bande 29,5 30,1 GHz rgle avec une tension doffset de 9V et une amplitude de 2Vpp du signal modulant, la frquence est relativement linaire.
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II Le Lecteur Radar
Le rcepteur
Le rcepteur du radar convertit la frquence du signal rtrodiffus de la cible en une frquence basse via un mlangeur HMC329LC3B. Ce signal est amplifi avant cette conversion par un amplificateur faible bruit HMC341LC3B de 13 dB de gain puis par un amplificateur de puissance HMC499LC4 de 16dB de gain. A la sortie du mlange le signal basse frquence sera amplifi puis filtr, par un filtre passe bas, avant son traitement de signal. Lamplificateur BF est ralis autour du circuit AD8033ARZ de Farnell [14], pour un gain en tension de 10.
Les antennes
Plusieurs antennes sont utilises par ce radar suivant le type dexprience ralise sur les capteurs. Pour des portes courtes, deux antennes cornets large bande sont relies lmetteur et au rcepteur, photo 20(a) [15]. Elles seront spares de 17 cm.
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Pour des portes plus importantes, de quelques dizaines de mtres, une antenne parabolique remplacera lantenne cornet lmission, photo 20(b). Ltroitesse du lobe principal de ce type dantenne parabolique fort gain est dterminante lors dune dtection de cible. Elle influera directement la rsolution angulaire dans un rseau de capteur. Lantenne parabolique de 35 dBi de gain a une largeur du lobe principal de 1m pour une distance de 30m. Langle douverture -3 dB est de 2 degrs [16].
II-20 : (a) Antennes cornets ; (b) parabole
Le traitement de signal
Aprs le filtrage analogique passe bas dans une bande infrieure 1MHz le signal de battement est convertit numriquement avant lapplication dune FFT au sein de loscilloscope Picoscope . Le signal de battement radar est visualis au travers du logiciel Picoscope6 en frquence et en tension.
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II Le Lecteur Radar
Ralisation et 1re mesures sur cibles
Le schma synoptique du radar est prsent la figure 21. Un ensemble de composants comme des attnuateurs, isolateurs sont placs dans la chaine pour rendre plus stable et optimiser les niveaux de puissance pour un bon fonctionnement des voies du radar. Larchitecture de cette chaine radar nest pas dfinitive. Elle pourra tre modifie par placement dun ou deux amplificateurs dans la chaine dmission afin dadapter une puissance mise de 10 20 dBm une configuration exprimentale en salle o lextrieur du laboratoire, pour des courtes ou longues distances. Cette modification aura un impact sur le niveau de puissance lentre OL du mlangeur que lon devra abaisser suivant la situation de lexprimentation.
Gnrateur
X2
VCO
Coupleur 3dB
HPA
Attnuateur 15dB
Isolateur
Antenne Emission
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Mlangeur
Amplificateurs
fft
CAN
Filtre Amplificateur PB BF HPA LNA Antenne Rception
Picoscope
II-21 : Schma synoptique du radar 30 GHz
Tous les lments de la chaine radar sont assembls dans un boitier mtallique (figure22).
II-22 : Photos du radar
Les alimentations des composants sont ralises sur deux cartes afin de fournir 10 tensions pour un courant total de 1,5A Les antennes cornets sont fixes sur une face du bloc pour que lensemble du radar soit transportable.
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II Le Lecteur Radar
La premire mesure de dtection radar FMCW millimtrique fut ralise lextrieur en espace libre, avec une cible daire 1cm quivalent une SER de -30 dBsm. La distance de mesure est comprise entre 4m et 6m. La cible prsente sur la figure 23(a) est suspendue en hauteur et face au radar sur la figure 23(b). Lenvironnement proche de la mesure est propice au multitrajet de londe radar et donc un niveau de bruit ambiant qui est dtectable sur le spectre de battement.
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(a)
(b)
II-23 (a) Positionnement de la cible de 1cm2(carr dans le cercle) ; (b) le radar et la cible
La bande de frquence radar est comprise dans la partie linaire du VCO, entre 29,7GHz et 29GHz soit une excursion de 700MHz pour une rsolution en profondeur de 21cm. le signal modulant une priode de 1KHz. Sur le relev du spectre de la sortie radar, de la figure 24, nous constatons un dcalage de la frquence de battement reprsentatif de la dtection de la cible plusieurs distances du lecteur. Lamplitude dcroit avec la porte radar et atteint son minimum, au seuil du bruit ambiant de -45dBm, pour une distance de 7m. Ce palier monte -40dBm, pour des distances suprieures 12m.
-20
4m
Amplitude du signal de battement (dBm)
-30 -40 -50 -60 -70 -80 0 20 40 60
5m 6m
80
frequence (KHz)
100
120
140
160
180
200
II-24 : Spectre du signal de battement radar 3 distances
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II Le Lecteur Radar
Dautres mesures ont t ralises pour des portes radar plus grandes avec des cibles de diffrentes tailles. Ces cibles sont des bandes mtallises de 7cm2 et 1cm2 places sur un morceau de scotch entre deux fils, positionnes hauteur du radar une distance de 14 m. Nous remplacerons lantenne cornet dmission par une antenne parabolique de 35 dBi de gain afin damliorer les niveaux de dtection de 21dB.
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II-25 : Le radar avec une antenne parabolique (mission) et une antenne cornet (rception)
Nous constatons une variation du niveau du signal de battement radar suivant le type de cible mesure. La frquence de battement pour une distance de 14 m est de 140 KHz avec une incertitude de mesure de 5KHz qui correspond une incertitude sur la distance de 60cm. Le niveau du signal de la cible de 1cm2 est de -32 dBm et lcart de mesures avec son seul support est de 14 dB. 0 Amplitude du signal radar (dBm) -10 -20 -30 -40 -50 -60 support scotch 14m cible mtal 70X10mm cible mtal 10X10mm
-70
-80
-90 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Frquence (MHz) 4 4,5 5 5,5 6
-100
II-26 : Spectre du signal radar pour une distance de 14m
A une distance de 14 m, une dtection dune cible passive de valeur de SER de-30dBsm est donc possible avec ce radar FMCW. Nous constatons galement que la mesure en espace libre, dans cette configuration de lexprience, diminue le niveau du palier spectral -60dBm par rapport aux prcdentes mesures (figure 24). Page 55
II Le Lecteur Radar
Linarisation du VCO
Des corrections sont apportes ce radar pour amliorer la linarit de la rponse tension/frquence du VCO [17]-[18]-[19]. La technique utilise est une correction du VCO par une boucle verrouillage de phase. Cette PLL (Phase Locked Loop) permet dasservir la phase dun oscillateur local celle dun signal extrieur.
Diviseur par N Carte DDS AD9910 Frquence de rfrence
Comparateur de phase
Filtre passe bas
VCO
II-27 : Schma synoptique de la PLL
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Comme le montre la figure 27, une boucle verrouillage de phase se compose d'un oscillateur qui gnre une rfrence stable. Il s'agit d'une des entres au niveau du dtecteur de phase. Lautre entre provenant dun VCO dont la frquence est divis par N. Le dtecteur compare les phases du signal de rfrence et du signal venant du diviseur pour donner un courant de sortie proportionnel lcart dtect. Ce courant est ensuite multipli par limpdance du filtre. La tension dentre aux bornes du VCO est donc une tension dajustement, proportionnelle la variation de phase, qui tend stabiliser la frquence de sortie de loscillateur. La frquence de rfrence est impose par un synthtiseur numrique du commerce de rfrence AD9910 dAnalog Devices mont sur carte [20]. Il possde un accumulateur de 32 bits, un convertisseur de sortie de 14 bits et une frquence de travail maximale de 400MHz. La rsolution frquentielle est dfinie par lquation 24, avec p, le pas incrmental de laccumulateur et une frquence dhorloge F de 1GHz fournit par un VCO de marque Crystek La rsolution frquentielle est de 23mHz.
F p 232 FHor log e 23mHz
(24)
La carte AD9910 peut galement gnrer un signal en modulation de frquence en dent de scie utile notre application radar. Elle sera directement relie lensemble dune PLL que constitue le composant HMC535LC4 de Hittite. Cette PLL prsente une frquence de sortie comprise entre 14,7GHz et 15,4GHz. Avec un diviseur de 64, la frquence de rfrence doit donc avoir une excursion de 10MHz pour une frquence initiale de 230 MHz. Le bruit de phase de cette PLL est de -110dBc/Hz @100kHz. Nous appliquerons ces diffrentes valeurs dans le logiciel ddi la configuration de la carte DDS.
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II Le Lecteur Radar
Aprs calcul, la priode du signal modulant est de 80ms. Cette priode est trs forte en comparaison de la valeur de 1ms prise lorigine pour le radar FMCW. Son effet pour consquence de diminuer la frquence de battement radar, dans une partie du spectre gnralement trs bruite. Lexcursion frquentielle linaire du VCO sera par contre fortement augmente, amliorant ainsi la rsolution en profondeur de la dtection.
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II-28 : la carte DDS 9910 avec lhorloge et la PLL
Nous mesurons bien des frquences de 14,1 GHz et 15,4 GHz la sortie de la PLL pour des frquences correspondantes de la carte DDS de 220 MHz et de 241 MHz. Comme montre la figure 29, sur cette chelle de 1,3 GHz, le VCO prsente une rponse frquentielle sous forme de droite avec une puissance de sortie de 9dBm et une priode du signal modulant de 80 ms.
15,8 15,6 Frquence de sortie PLL (GHz) 15,4 15,2 15 14,8 14,6 14,4 14,2 14 0,215 0,22 0,225 0,23 0,235 Frquence de rfrence (MHz) 0,24 0,245 y = 62,323x + 0,3856 R = 0,9978
II-29 : Courbe de rponse de la PLL (trait plein) avec la courbe affine y de tendance (pointills)
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II Le Lecteur Radar
La linarit de la courbe de la PLL a t compare une fonction affine y=ax+b afin de dterminer le coefficient de corrlation.
II-5 : valeurs statistiques de la rponse frquentielle de la PLL La valeur d'erreur type correspondant au coefficient a cart-type de la frquence de rfrence coefficient de corrlation R 62,323 0,386 La valeur d'erreur type correspondant au coefficient b cart-type de la frquence de sortie Erreur type pour la valeur estime de la frquence de sortie (cart type des rsidus)
0,619
0,143
0,998
0,021
Le coefficient de corrlation de 0,998 est trs proche de 1 avec une erreur type de la frquence de
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sortie de 0,021GHz soit 0,14% de 15GHz. La courbe de la PLL est donc relativement linaire. En multipliant la frquence par deux, lexcursion de 2,6 GHz donne une rsolution de 6cm, donne acceptable pour rendre possible la ralisation futur de lignes retard pour la configuration en rseau de capteurs passifs (Chapitre IV). Deux cartes lectroniques ont t de nouveau conues pour regrouper lensemble des alimentations des composants du radar et de la carte DDS.
Traitement du signal de battement : Mthode de Welch

La dtection radar des capteurs est sensible au bruit engendr par les composants du lecteur et de lenvironnement extrieur proche du systme. Pour amliorer la sensibilit de cette mesure, il est ncessaire, en parallle de loptimisation du montage radar, de dvelopper des algorithmes de traitement de signal sur lcho des capteurs mesurs [21]-[22]. Ce traitement consiste donc retrouver la frquence du signal de battement du radar FMCW partir du signal temporel observ. Dune part nous avons trait le signal temporel sans filtrage, puis avec un filtre passe bande, pour tenter dliminer le bruit autour de la frquence de la dtection dune cible. Diffrents types de filtres ont t appliqus au signal pour valuer le plus favorable lapplication. Un deuxime traitement de signal est ensuite ralis par lalgorithme de Welch (Annexe A). Son rle est de permettre une bonne estimation de la frquence de dtection de la cible partir du signal radar temporel. Cet estimateur est simple mettre en place et donne des rsultats de mesures en temps rel. Cet algorithme est fond sur la mthode du priodogramme qui estime la densit spectrale de puissance P dun signal S chantillonn de dure finie de longueur N.
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II Le Lecteur Radar
FFT ( S ) N
2
(25)
Pour mieux sparer le signal du bruit, la longueur dun signal est divise en un certain nombre de blocs sur lesquels le priodogramme simple est appliqu successivement. La moyenne des diffrents priodogramme est ensuite calcule. La mthode Welch utilise le principe du priodogramme moyenn mais avec une fentre de forme rectangulaire glissant sur le signal, dchantillon en chantillon. Un programme Matlab a t ralis pour appliquer ce traitement de signal directement la sortie de loscilloscope numrique, le Picoscope 2205 (Annexe B).
II.4 Conclusion
Les radars dans la bande S et Ka sont bien raliss et les premires mesures sur des cibles de faible surface nous confortent pour la suite de ltude. De lquation radar qui prend en compte les caractristiques typiques de composants utiliss dans un radar FMCW (facteur de bruit F des amplificateurs, des gains des antennes, des niveaux des puissances mises, du rapport S/N, de la bande frquentielle du rcepteur) les puissances mises pour des porte de 20m puis de 30m ont t values 33dBm et 40dBm. Ces niveaux de puissance sont trs forts. Lutilisation dune antenne de fort gain (35dBi), comme lantenne parabolique, a permis de disposer dune puissance dmission de 10dBm pour dtecter une cible de 1cm2 14m. Pour des portes plus grandes, la cible devra rtrodiffuser le signal radar un niveau plus important. Son niveau de SER devra donc augmenter. Les cibles qui vont tre tudies dans le prochain chapitre, ne sont plus de simples surfaces. Ce sont des composants dont le niveau de la rtrodiffusion varie en fonction de la mesure physique dtecte. Leurs SER sont donc variables et ces modifications de grandeurs physiques sont susceptibles dtre dtectes par le radar. Cette SER sera galement dpendante du gain de lantenne connecte au capteur. Cest sur le niveau de ce gain dantenne que la porte de 30m pourra finalement tre atteinte.
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II Le Lecteur Radar
Rfrences
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II Le Lecteur Radar
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III
Etude de la Surface Equivalente Radar
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Chapitre III
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III
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III
III.

La grandeur qui caractrise le degr de rflectivit dune cible soumise au champ lectromagntique de londe radar est appele Surface Equivalente Radar (SER). Par dfinition, la SER correspond une surface dune cible fictive qui, illumine par une densit de puissance identique celle dune cible relle, rtrodiffuserait un cho de mme puissance que celui reu rellement par le rcepteur [1]. Dans notre tude, cette SER est donc sensible une surface fictive du capteur. Pour que la variation de mesure faite par le capteur puisse tre mesure par le radar, le changement du niveau de SER implique une modification gomtrique ou un changement des proprits lectromagntiques de la cellule de mesure. La variation de surface du capteur en fonction dune mesure physique est impossible sur les types de capteurs raliss. Leurs tailles de quelques millimtres carrs sont beaucoup trop faibles pour le type dinterrogation radar que nous souhaitons. La solution consiste utiliser les proprits
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lectromagntiques des capteurs passifs de pression et de gaz raliss. La transduction Radio Frquence de ces capteurs fut conue pour que la quantit physique quils mesurent soit corrle un dcalage frquentiel dans leurs rponses, en transmission ou en rflexion. Ainsi, pour chaque position frquentielle de la frquence de rsonance des capteurs correspond une valeur de pression ou de prsence de gaz. Ce changement des proprits de la cellule la dtection de pression ou de gaz va avoir galement une influence sur limpdance dentre du capteur. Toute dtection entrainera donc une modification du niveau du coefficient de rflexion du port du capteur connect lantenne, dans une chelle de valeurs absolues comprises entre 0 et 1. Ces deux valeurs extrmes expriment que londe radar est soit totalement absorbe soit totalement rtrodiffuse par la cible. La variation de mesure aura donc un impact direct sur le niveau de puissance de lcho de la cible et donc de sa SER. Dans le chapitre prcdent, nous avions prsent la capacit du prototype radar FMCW dtecter des cibles rduite de 1cm2 sur une porte de 14 m. Ltude dcrite dans ce chapitre, montre que ce radar FMCW est capable de dtecter une antenne charge par un capteur sur des distances suprieures 20 m. Cette porte va dpendre essentiellement du niveau de rtrodiffusion de la cible, donc de sa Surface Equivalente Radar. Nous comprenons que pour une SER forte, un niveau de puissance constant en mission et en rception radar, nous aurons une grande porte et inversement. Mais pour le systme, une SER forte ne signifie pas pour autant une prcision des mesures de pression ou de gaz. La notion de sensibilit apparat comme une caractristique primordiale du systme. Elle sera donc tudie en parallle de la porte radar et de la SER, caractristiques qui sont dpendantes des impdances dentres du capteur.
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III
Quelques notions thoriques sur la SER de ces cellules seront abordes avant de raliser une srie de mesures radar distance, des capteurs de pression et de dtection de gaz.
III.1 Schma lectrique du capteur avec son antenne

Le capteur est assimil une charge connecte sa propre antenne [2]. Lorsque cette charge nest pas adapte lantenne, une partie de lnergie de londe incidente mise par le radar et que reoit le capteur est re-rayonne. Cette quantit de rayonnement rmis est fonction du courant et de la puissance fournie lantenne de la cible. Leurs niveaux seront valus sur la base des caractristiques du schma quivalent de la cible prsente sur la figure 1.
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Figure III-1. Schma quivalent de la cible
Ce circuit est compos de trois lments : Un gnrateur de Thvenin reprsentant lantenne est compos dune source de tension Veff avec son impdance interne ZA. Le courant circulant dans le circuit est le courant induit par le rayonnement lectromagntique radar. une charge externe ZL, connecte aux bornes du gnrateur, reprsente le capteur ou tout autre circuit lectronique passif. Une liaison entre lantenne et la charge. Celle-ci est soit inexistante soit de trs courte longueur au regard de la longueur donde de 1cm du circuit lorsque le capteur est directement reli son antenne. Dans le cas dune liaison de grande longueur, par exemple un cble coaxial, ses proprits RF seront prise en compte dans le calcul du circuit de la cible. Le schma lectrique quivalent de la cible nous montre que les impdances complexes de lantenne et du capteur vont intervenir dans le calcul de la SER totale dtecte par le radar.
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III
III.2 SER structurale et SER de mode antenne

Une formulation donne par Hansen [3], par lquation 26, montre lexistence de deux paramtres de SER intervenant dans deux modes, le mode de structure et le mode antenne qui dfinissent la SER totale dune cible.
S
(1
A)
Ae
(26) (27)
Z A ZL Z A ZL
la SER de mode de structure S : Cest la SER totale lorsque la charge de lantenne est ferme sur un court-circuit (coefficient de rflexion de 1). Daprs Hansen, la SER de mode de structure nest pas vue par le radar comme une surface gomtrique de lantenne. Cest une rfrence de base de son quation dfinissant la SER lorsquune antenne est charge avec un court-circuit. Une autre formulation de la SER dune cible (quation 28) utilise une charge adapte comme rfrence pour le calcul du mode de structure. Cette quation sera avantageusement utilise dans la suite du chapitre, pour le calcul de la SER totale des cibles. La SER de mode dantenne A: Celle-ci est intgre la partie corrective de la SER totale. Elle est fonction du coefficient de rflexion de la charge et de la phase avec la SER de mode de structure. La SER totale de la cible est dcrite par des quations rcapitules dans le tableau 1, suivant le type de charge connecte.
Tableau III-1 : SER en fonction de la charge RL RL RA 0 A 0 1 -1 SER
S j Ae 2
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Observations
structurale
ej
Une autre formulation de la SER pourra galement tre utilise pour la suite de ltude des capteurs par lquation 28 avec ZA limpdance complexe de lantenne et ZL celle du capteur. Ici, la rfrence de SER nest plus un court-circuit mais une charge adapte [4]-[5].
2 2 GA 2 RA 2
ZA
ZL
(28)
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III
Lorsquune charge adapte est connecte une antenne, lnergie de londe reue par la cible est en grande partie absorbe par cette charge. La forme gomtrique de lantenne, son matriau et son orientation par rapport au radar permettent une rtrodiffusion dune infime partie de cette nergie. Pour une charge accordable avec lantenne, la SER est dfinie par lquation 29.
2 2 GA 2 RA ( RA RL )2
(29)
Cette SER dpendra galement des charges connectes lantenne (tableau 2).
Tableau III-2 : SER en fonction de la charge RL RL RA SER
2 GA 4 2
Observations
structurale
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2 GA
Nous avons donc deux modes dcrivant la SER dune cible, un mode de structure et un mode dantenne qui seront mesurs distance. Pour calculer ces SER avec les signaux relevs sur la sortie radar, nous appliquerons les deux quations 30 et 31 faisant intervenir les rapports de puissances mesures et la valeur dune SER de rfrence 0, dun tridre ou dune sphre mtallique.
ES E0
2 0
PS P0
(30)
EA E0
2 0
PA P0
(31)
Toute la formulation prcdente est utilise dans la suite de ltude sur la caractrisation en termes de porte et de sensibilit du systme radar/capteur et dans la partie mesures o nous comparons les SER thoriques aux SER mesures des capteurs de pression et de dtection de gaz.
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III
III.3 Etude de la SER applique aux capteurs

Les niveaux de Surface Equivalente Radar (SER) des capteurs, dduites de leur variations dimpdance, sont reprsentatifs des niveaux de mesures de pression et de dtection de gaz. La figure 2 nous montre que la dtection du capteur sur signal de battement radar est dcrite par les paramtres suivants. La frquence de battement du pic de dtection nous donne la position du capteur par rapport au radar car elle est fonction du retard de transmission entre lmission et la rception aprs rflexion sur la cible. Cest un paramtre dterminant dans lidentification de capteurs au sein dun rseau sans fil. Lamplitude de la raie frquentielle est limage du niveau de SER dtecte. Toute variation de la grandeur physique dtecte par le capteur comme la pression ou la dtection de gaz, est mesurable par lamplitude de cette la raie.
SER
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Lecteur radar
capteur
Frquence de battement
position du capteur
III-2 : Signal de battement de l'interrogation radar
III.3.1 1er Cas dtude

Dans le cadre de cette premire tude, nous considrons un systme idal o lantenne est purement radiative et le capteur de charge ZL une ractance pure. Pour valuer la variation de la Surface Equivalente Radar du capteur en fonction de la mesure physique quil dtecte, considrons le schma quivalent du capteur suivant.
Antenne
~
capteur ZL= RL + jXL Z A= R A
V eff
ZANTENNE
ZCAPTEUR ZL = jXL
ZA = RA
III-3 : schma quivalent du capteur ZL =jXL avec son antenne
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III
La SER
La rsistance dantenne, ZA= RA est connecte au capteur de ractance pure ZL= jXL. Cette partie ractive est variable suivant la grandeur physique dtecte par la cellule de mesure. La Surface Equivalent Radar du capteur, dpendant des paramtres de charge, sera donc galement variable et sera exprime en fonction des paramtres de gain de lantenne et de la longueur donde du signal de transmission.
2 2 Gcapteur 2 RA 2 RA 2 XL
(32)
La valeur maximale de SER, exprime sur la longueur donde au carr, est atteinte pour une ractance nulle. Par exemple, pour un gain de lantenne de 0 dBi, ce niveau atteint 0,32.
max 2 2 Gcapteur
(33)
SER / lambda2 = f(XL)
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0.4
0.35
SER / lambda (dBsm/m )
2 2
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
XL (Ohms)
Figure III-4: courbe de la SER en fonction de la charge XL
La porte radar
La porte entre le lecteur et le capteur, exprime sur la longueur donde, est dfinie comme la racine quatrime du rapport des puissances dmission et de rception du signal et fonction des caractristiques de charge de la cible et des gains des antennes utilises.
D
4
2 2 2 Gradar Gcapteur Pmise RA 2 2 Preue RA X L (4 ) 4
(34)
La porte maximale du radar est exprime pour une valeur de puissance seuil de dtection
Dmax
4
2 2 Gcapteur Gradar Pmise Pseuil (4 )4
(35)
Page 69
III
La sensibilit
La sensibilit du systme complet, compos du radar et du capteur, est le rapport de la variation relative de SER dtecte par le lecteur par celle de la valeur de ractance de la cellule de mesure. Ces valeurs dimpdance pourront tre dduites de la courbe caractristique du capteur dfinie par la ractance en fonction de la grandeur physique mesure (pression, concentration en gaz, temprature).
S 2 XL XL 1 RA XL
2
(36)
Sensibilit = f(XL)
2 1.8 1.6 1.4
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Sensibilit
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
XL (Ohms)
III-5 : courbe de la sensibilit S en fonction de la charge
Cette sensibilit prsente une tendance oppose la porte radar. Pour une sensibilit forte, nous avons une faible porte, et inversement. Un compromis sur le choix des valeurs de ces deux paramtres devra tre fait lors de la conception du systme.
D
4
DMAX
S 2
(37)
La porte maximale est dfinie une puissance seuil Pseuil du radar. Pour une certaine sensibilit S, le calcul de la porte atteinte permet de remonter la valeur de la ractance XL.
D
4
2 2 Gcapteur Gradar Pmise Pseuil (4 )4
S 2
(38)
XL
RA
DMAX D
(39)
Page 70
III
La figure 6 montre deux droites de portes pour lesquelles, sensibilit identique, une porte maximale (trait continu) et une porte moindre (trait en pointill) sont dfinies. Les pentes de ces droites sont fonction du gain de lantenne du capteur. La puissance mise est de 13dBm avec une puissance seuil de -80dBm et des gains des antennes du radar de 35dBi en mission et 14dBi en rception.
3 x 10
13
portee / lambda = f(S) Gain antenne capteur de 15dBi Gain antenne capteur de 10dBi
2.5
portee4 / lambda4
1.5
0.5
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0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Sensibilit
Figure III-6 : La porte en fonction de la sensibilit
Ces droites sont obtenues en considrant le systme global comprenant le radar et le capteur. De ces droites sont tablies les chelles de porte et de sensibilit limites possibles en fonction dun cahier des charges du systme. Les variations de charges du capteur sont ensuite dduites dune partie de cette droite dlimite par les points de porte et de sensibilit maximale. Ces deux points seront dfinis par une distance minimale Dmin associe une sensibilit maximale Smax et par distance maximale Dmax avec une sensibilit minimale Smin. Lensemble des solutions de porte et de sensibilit est donc reprsent par le triangle dlimit par les droites passant par Smin, Dmin et la droite limite du systme. Lchelle des charges du capteur sera dduite de cet ensemble de solutions.
Porte Droite du systme radar/capteur
(Dmax /)4
Segment du cahier des charges du systme radar/capteur
(Dmin /)4
Smin
Smax
Sensibilit
Figure III-7 : Droite de caractrisation du systme global radar/capteur
Page 71
III
Les valeurs de Surface Equivalente Radar du capteur sont ensuite calcules par les paramtres de porte et de sensibilit trouvs prcdemment. Ainsi, de la distance Dmin et de la sensibilit Smin sont dduites les valeurs maximale et minimale de la SER du capteur par les quations 40 et 41.
min
(4 )3 Pseuil Dmin 2 Gradar Pmise

2 2 Gcapteur
(40)
max
Smin 2
(41)
Lchelle des valeurs de ractance XL est dduite des valeurs limites de SER.
2
XL
RA
2 Gcapteur
1 avec
2 Gcapteur
CC
(42)
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XL
min
RA
CC max
XL
max
RA
CC min
(43)
A partir dun cahier des charges prcis sur la porte et la sensibilit du systme global radar/capteur, les valeurs de ractance XL, dans ce premier cas dtude, sont calculables par les quations 42 et 43. Ltude et la ralisation dun capteur consistent donc trouver la relation entre lchelle des valeurs de la ractance et celle de la grandeur physique P mesurer avec une transduction qui apporte la sensibilit recherche par le capteur.
XL
min
f ( Pmin ) et X L
max
f ( Pmax )
(44)
III.3.2 2me cas dtude

Le deuxime cas tudi est un capteur prsentant des pertes relles. Son impdance ZL est donc compose dune charge RL et dune ractance XL.
III-8 : Schma lectrique du capteur ZL =RL+jXL avec son antenne
Page 72
III
La SER
La SER est fonction de cette nouvelle impdance donne par lquation 45. La SER CC est dfinie pour une antenne dont la charge est un court-circuit.
2 RA CC
( RA
2
RL )2
2 XL
(45)
2 Gcapteur
CC
(46)
La reprsentation de la SER sur la figure 9, montre bien un niveau maximum dans le cas dune impdance nulle.
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III-9 : La SER en fonction de la charge RL et de la ractance XL
La porte radar
La porte radar est exprime par lquation 47, en fonction des mmes caractristiques des antennes utilises et de ses puissances mise et reue du premier cas dtude.
D
4
2 2 Gradar Gcapteur Pmise Preue ( RA (4 )4
2 RA
RL ) 2
2 XL
(47)
La sensibilit
La sensibilit du systme radar/capteur est difficile dterminer dans ce cas dtude car la variation relative de la SER est fonction des deux variations relatives des termes de limpdance du capteur.
2( RA ( RA RL ) RL
2 2 XL
RL )
RL RL
2 2X L
( RA
RL )
2 XL
XL XL
(48)
Page 73
III
Dans le cas dune charge RL tendant vers 0 et dune ractance XL trs grande, nous retrouvons la mme sensibilit de la cible, de valeur 2, identique au premier cas dtude.
S ( RL 0) XL XL
RL RL
2 2X L
RA2
2 XL
(49)
S(X L
0)
2 RL ( RA RL )
(50)
Pour rsoudre ce problme, la solution est de donner une valeur constante lun des deux termes de limpdance. Cette solution donne deux sensibilits donnes par les quations 51 et 52.
S1 ( X L cte) RL RL
XL XL
2( RA ( RA
RL ) RL
2 XL
RL )2
2 2X L
(51)
S2 ( RL
cte)
( RA
RL )2
2 XL
(52)
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Ainsi pour rpondre un cahier des charges lors de la ralisation dun capteur, un concepteur devra prendre en compte lensemble des paramtres de la chaine radar pour spcifier les caractristiques de la cellule de mesure. La sensibilit du systme complet ne peut pas tre tablie uniquement partir de celle du capteur mais plutt de faon global, en prenant en compte tous les lments de la chane.
Page 74
III
III.4 Dtection avec les radars raliss

Avant lutilisation des radars pour linterrogation distance de capteurs, nous valuons, dans un premier temps, le niveau minimum de puissance de dtection dune cible par le prototype radar ralis. Plusieurs simulations et mesures vont estimer ce niveau de puissance seuil pour une porte maximale du lecteur. Cette porte a pour paramtres variables la frquence du signal de communication et les gains des antennes du radar et du capteur. Pour le calcul de cette puissance nous supposons que le radar est dans une configuration bistatique (A deux antennes) et que lantenne de la cible est relie une charge. Les antennes utilises pour le radar ont un gain et une directivit adapts aux diverses configurations de mesures exprimentales ralises soit lextrieur du laboratoire sur de longues portes, soit en salle pour linterrogation courte distance de capteurs. Nous considrons galement que la rtrodiffusion de londe radar par la cible est maximale. Ce cas
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idal est obtenu soit par lutilisation dun rflecteur (tridre rectangulaire, sphre) soit par une antenne charge par un court-circuit daprs les formulations de la SER. Pour lvaluation de cette puissance seuil, le systme radar est compos de deux antennes cornets de 14 dBi de gain avec une puissance dmission de 13 dBm. Le gain de lantenne de la cible est de 0 dBi. Le graphique de la figure 10, obtenue en appliquant lquation radar, prsente le niveau de puissance seuil Pseuil du radar en fonction de la distance deux frquences du signal, 3GHz et 30GHz.
0 -20 3 GHz 30 GHz
Pseuil (dBm)
-40 -60 -80 -100 -120 0
10
20 30 Distance (m)
40
50
III-10 : Puissance seuil en fonction de la distance
Les puissances seuils sont trs faibles pour de longues portes.
Page 75
III
Remplaons lantenne cornet dmission par une antenne parabolique de 35 dBi de gain afin daugmenter cette porte radar. Le tableau 3 est un rcapitulatif des niveaux de puissance seuils pour diffrents gains dantennes et de porte radar.
Tableau III-3 : Puissance seuil en fonction de la distance radar/cible Puissance seuil (dBm) Antenne Tx/Rx = 14dBi/14dBi Distance (m) radar / cible 1m 5m 10 m 20 m 3 GHz -18,1 -46,2 -58,2 -70,2 -77,3 30 GHz -38,2 -66,2 -78,2 -90,2 -97,3 Puissance seuil (dBm) Antenne Tx/Rx = 35dBi/14dBi
30 GHz -17,2 -45,2 -57,2 -69,2 -76,3
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30 m
En remplaant lantenne cornet dmission par une antenne parabolique, nous avons un accroissement de la puissance seuil de 21 dB. A 30GHz, le niveau atteint de cette puissance est de -77 dBm pour une distance de 30m. Cest le niveau acquit pour le prototype radar FMCW 3GHz avec des antennes cornets de 14 dBi et pour une mme distance. Lantenne parabolique semble donc utile pour lanalyse des cibles ces distances (autour de 30m) et pour de trs hautes frquences. En gardant cette configuration du radar 30GHz, modifions le gain de lantenne cible de -10dBi 20dBi. Comme le montre la figure 11, pour atteindre un niveau de puissance seuil acceptable, toujours une distance de 30m, le gain de la cible doit tre suprieur 0 dBi.
40 20 0
X: 10 Y: -17.2 X: 30 Y: -36.28
Pseuil (dBm)
-10 dBi 0dBi 10 dBi 20 dBi
-20 -40 -60 -80 -100 -120 0 10

X: 10 Y: -77.2 X: 30 Y: -96.28
20 30 Distance (m)
40
50
Figure III-11: Puissance seuil en fonction de la distance et du gain de lantenne du capteur variable
Page 76
III
Le niveau de la puissance seuil est vu sur le spectre frquentiel du signal de battement radar comme le niveau minimum dtectable, au niveau du bruit, pour une distance la plus grande possible. Afin de valider les rsultats prcdents, une mesure grande distance est teste avec le radar en bande Ka (30GHz). Pour cette exprience, figure 12, nous choisissons comme cible un rflecteur tridre rectangulaire de 25cm de cot, de valeur de SER de 31,7 dBsm, positionn sur le sol 30 m du radar.
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Figure III-12: Rflecteur positionn 30m du radar
Sur le signal de battement radar, la figure 13, la raie spectrale de lcho du rflecteur de 25cm pour amplitude -11 dBm avec une puissance mise du radar de 13 dBm. La distance de 30 m est lue sur le spectre par une frquence de 265 KHz. 0 Niveau du signal de battement Radar (dBm) -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Frquence (MHz) 0,6 0,7 Aucun reflecteur Rflecteur de 25cm - 30m Rflecteur de 5cm - 30m
Figure III-13 : Echos de rflecteurs sur le signal de battement radar
Le niveau de la raie du rflecteur de 25cm sur le spectre du signal de battement correspond une puissance Preflecteur de -38,3 dBm dtecte par le radar pour une distance de 30m suivant lquation 53.
2
Prflecteur
2 Gradar Pmise
rflecteur
(4 )3
D4
(53)
Page 77
III
Le niveau minimum de -50 dBm du signal de battement radar autour de 30m correspond donc une puissance seuil dtectable de -77 dBm. Cette valeur est galement retrouve avec le niveau du signal de battement radar dun rflecteur tridre rectangulaire de 5cm de cot et de 3,7 dBsm de SER. A cette puissance seuil, le niveau de SER minimum 30m est de -7,2 dBsm. Le radar FMCW semble donc particulirement sensible de faibles puissances de rception et peut dtecter une SER quivalent une cible de 19cm2 30 m. Pour vrifier et valider ces premires donnes, nous interrogeons une cible compose dune antenne de 20 dBi de gain positionne au sol une distance de 30 m et sur laquelle nous connectons diffrentes charges. Suivant le type de charge, une charge de 50 Ohms, une charge circuit ouvert ou court-circuit, le niveau du signal de battement radar est fluctuant comme le montre la figure 14. Aucun signal du cadre nest prsent lorsque la cible nest pas positionne. -35
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Niveau de la fruence de battement (dBm)
Charge court-circuit 30m (dBm) -40 Charge circuit-ouvert 30m (dBm) -45 -50 -55 -60 -65 -70 0,1 0,2 0,3 0,4 Frquence (MHz) 0,5 0,6 Charge 50 30m (dBm)
III-14 : Antenne cornet connecte diffrentes charges (CC, CO, 50)
Le niveau du signal de battement du rflecteur de 25 cm de cot est pris comme rfrence pour le calcul des SER totale des diffrentes charges appliques aux bornes de lantenne, en appliquant les quations 30 et 31.
Tableau III-4 : SER totale de la cible pour chaque charge Charge Signal de battement (dBm) SER (dBsm) 0 -40 2,7 50 -49 -6,3 -37 5,7
Page 78
III
Lchelle du signal de battement, comme celle de la SER, est de 12 dBm lorsque limpdance de charge varie de zro linfini. La SER apparente de lantenne est mesure lorsque londe radar est totalement absorbe par la charge adapte. Elle a une valeur de -6,3 dBsm. Ces rsultats montrent que tout capteur connect une antenne de 20 dBi de gain, peut tre interrog par le radar FMCW une distance de 30 mtres. Ainsi une mesure capteur est directement visualisable sur le signal de battement du lecteur sur une chelle de 12 dB de SER pour une charge variant entre une charge adapte et un circuit ouvert. Cette chelle ne devient plus que de 9 dB entre une charge adapte et un court-circuit. Des mesures plus longues portes furent galement ralises. Deux antennes de 20 dBi de gain, avec charge en circuit-ouvert, sont positionnes au sol 30m et 40m. Le rsultat sur le signal radar, la figure 15, montre la prsence des deux raies de mode antenne. La deuxime raie est bien celle de la deuxime antenne car lorsque celle-ci nest plus positionne ou bien est charge par 50, elle disparait sous le seuil de valeur de -48dBm (palier lev dans cette configuration exprimentale).
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Seuil limite de dtection
III-15 : Signal radar pour deux antennes 30m et 40m
A une distance de 40 m, la dynamique en amplitude nest plus que de 7 dBm. Pour augmenter cette amplitude, nous avons la possibilit daccroitre, soit la puissance mise du radar ou les gains des antennes utilises soit appliquer un traitement de signal (mthode Welch) pour capter les frquences de battement des capteurs dans le spectre.
Page 79
III
Ces mesures dantennes charges distance vont dfinir la droite caractristique de la porte radar en fonction de la sensibilit du systme. Deux point de cette droite sont donns par : une porte maximale pour une sensibilit nulle, une sensibilit maximale pour une porte nulle. La porte maximale est donne par lquation 54. Pour une SER maximale mesure, max de la cible de 5,7 dBsm 30m et une puissance seuil du radar de -77 dBm, la distance maximale est de 58 m.
2 Gradar Pmise (4 )3 Pseuil 2
DMAX
max
(54)
Avec cette distance maximale, la sensibilit calcule par lquation 55 pour une distance donne dinterrogation de 30m, est de 1,8.
Smax 2 1 D30m Dmax
4
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(55)
Le systme est donc reprsent par la droite de porte D4 et la courbe de la distance D, sur la figure 16, en fonction de la sensibilit et pour une longueur donde de 1cm.
D4 584 1 S 2
S 2
(56)
58.4 1
(57)
Distance(m4) 1,2E+07 distance 1,0E+07 8,0E+06 6,0E+06 Distance
Distance (m) 70 60 50 40 30
4,0E+06 2,0E+06 0,0E+00 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 Sensibilit 1,5 1,75 2 2,25
20 10 0
III-16 : courbes de porte en fonction de la sensibilit
Page 80
III III.5 Etudes et mesures des capteurs

III.5.1 Procdure de mesure
A longue distance le mode antenne est prpondrant au mode de structure de la SER car la surface apparente de lantenne donne un cho faible en comparaison du signal rtrodiffus du capteur. Pour des portes moins importantes, le niveau de SER de lantenne de la cible est fort et cache les variations du signal du capteur. Cette diffrence entre le mode de structure et le mode antenne est donc un problme pos lorsque la gomtrie de lantenne est importante. Les antennes cornets large bande, compares des antennes diple, prsentent des surfaces plus grandes au regard du radar. La solution sera de sparer les deux modes de la SER par un procd technique qui nous permet dune part de mesurer une grandeur physique pleine chelle et dautre part didentifier lantenne et le capteur sparment. Nous avons rsolu ce problme en ajoutant une longueur de ligne, entre lantenne
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et son capteur, pour introduire un retard temporel du signal radar. En effet, la longueur de cette ligne est vue par le radar comme un trajet supplmentaire de londe par rapport la position dtecte de lantenne. Nous aurons donc deux raies spectrales sur le signal de battement radar. Une raie pour la position de lantenne et la deuxime pour la position du capteur par rapport son antenne. Cest la variation de lamplitude de la deuxime raie qui nous indiquera la valeur de la mesure.
Antenne cornet
Cble coaxial Capteur Impdance dentre en bout de cble coaxial
SER
Impdance dentre du capteur

SER
Mode antenne
Ligne retard
Antenne & capteur
Antenne Capteur
III-17 : Rle de la ligne retard sur le spectre de frquence de battement radar (BF)
Daprs R. B. Green, lquation 28 reprsente la SER totale dune antenne charge, sans aucun retard de signal. Le retard introduit par la mise en place dun cble coaxial, pour nos mesures, nest pas dcrit dans les quations de SER. Pour y appliquer les rsultats de mesures, limpdance dentre du capteur variant avec la grandeur physique mesure sera reporte limpdance dentre du cble coaxial. Une reprsentation sur la figure 17 montre le rle de la ligne retard dans la mesure. Page 81
III
III.5.2 Capteur passif : Mesure dun filtre

Une premire cible passive, un filtre passe bande coplanaire, va servir de test de dtection radar distance la frquence de 3GHz. Cette cible est un filtre passe bande coplanaire dont le gabarit se situe entre 2,5 GHz 3,5 GHz. Il a t ralis par Heba Badr el Din el Shaarawy [6]-[7]-[8]. Par leurs diffrences de gabarits imposs par le design de leurs structures, ces 4 filtres sont la reprsentation dun capteur dont la rponse serait sensible une variation de grandeur physique.
Port 1
Port 2
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III-18 : filtre 3GHz
Pour raliser cette mesure, le filtre est connect une antenne cornet large bande de 1,5 GHz 4 GHz, via un cble coaxial de 5m de longueur. Cette longueur est choisie pour visualiser distinctement les raies de lantenne et celles du filtre sur le spectre frquentiel la sortie du radar. Sur le deuxime port est plac une charge de 50 . Les rponses en rflexion sur le port1 des quatre filtres numrots de 1 4, reprsentes sur la figure19, montrent bien des variations de la frquence centrale et de la bande passante.
Filtre n1 0,0 -5,0 -10,0
S11 (dB)
Filtre n2
Filtre n3
Filtre n4
-15,0 -20,0 -25,0 -30,0 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 Frquence (GHz) 3,2 3,3 3,4 3,5
III-19 : Paramtres S11 des filtres
Page 82
III
Le prototype radar FMCW ralis 3GHz, interroge les filtres dans une bande de frquence de 60MHz autour de la frquence centrale de 3,15 GHz. Le niveau de la frquence de battement relatif chaque filtre est relev et sera compar avec les niveaux de SER des filtres intgrant la ligne coaxiale. Pour le calcul de cette SER, nous devons connatre limpdance dentre du cble coaxial, ct antenne, lorsquun filtre est connect son autre extrmit. Nous mesurons donc part, les paramtres S de la ligne et les intgrons dans un block SNP2 du logiciel ADS (figure 20). Ce block sera connect celui du capteur. Avec les Impdances dentre releves nous pouvons calculer les SER de chaque cible.
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III-20 : Impdance d'entre du filtre reli au cble coaxial
Le tableau 5 affiche les valeurs comparatives des niveaux de la frquence de battement de chaque filtre avec leurs valeurs de SER.
Tableau III-5 : Valeurs comparatives de la rponse radar
filtre n1 Niveau frquence de battement (dBm) SER (dBsm) -13,9 1,66
filtre n2 -35,7 -1,07
filtre n3 -24,3 -0,73
filtre n4 -15 1,54
Ces mesures comparatives montrent que lordre des valeurs est identique, entre les niveaux mesurs de la frquence de battement du mode antenne et les SER calcules. Des filtres coplanaires accordables, par capacit variables, sont en cours de ralisation. Leurs gabarits variables permettront une bonne comparaison entre les niveaux de dtection de ces filtres par le radar et leurs niveaux de SER contrls.
Page 83
III
III.5.3 Le capteur de pression
Ce capteur de pression, ralis au LAAS par Mehdi Jatlaoui, est le premier capteur passif transduction Radio Frquence [9]. Son mode de fonctionnement est le suivant : Une force de pression applique sur ce capteur gnre un dplacement dune fine membrane situe au dessus dun rsonateur planaire ondes millimtriques. Un tel dplacement entrane la modification de la distribution du champ lectromagntique autour du rsonateur et un dcalage de la frquence de rsonance autour de 30GHz est observ. Ce prototype de cellule de pression, fabriqu en salle blanche, compos dune membrane de 50m en Silicium de haute rsistivit, montre une sensibilit aprs mesure de 370MHz/bar [10].
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Figure III-21 : le capteur de pression passif transduction RF
Principe dinterrogation RADAR du capteur de pression

Pour linterrogation de ce capteur passif distance, un prototype radar gnrant un signal modul en frquence autour de 30 GHz, a t ralis et prsent dans le chapitre prcdent. La variation de la mesure de pression dtecte par le capteur est directement releve distance par ce radar [11]. Le capteur de pression passif connect sa propre antenne, via une longueur de ligne coaxiale, reoit londe radar et la rtrodiffuse. Au sein de la cellule de mesure, toute modification de pression engendre une variation de la frquence de rsonance de son circuit planaire et une variation de son impdance dentre [12]. Ces effets ont pour consquence de faire varier lamplitude du signal rtrodiffus dtecte par le lecteur. Comme pour la premire mesure du filtre 3GHz, prcdemment dcrite, le cble coaxial connectant le capteur lantenne introduit un retard de transmission. Ce dlai est reprsent sur le spectre de battement du radar par un dcalage frquentiel entre les deux raies respectives lantenne et au capteur (figure 22). La rflexion lectromagntique de la cible, compose de lantenne, du cble coaxial et du capteur, montre que nous sommes en prsence des deux modes de rtrodiffusion : une rtrodiffusion dite de mode de structure pour lantenne et une de mode antenne pour le capteur.
Page 84
III
Une mesure directe de l'amplitude de cette raie de mode antenne peut fournir le niveau ou la variation de la pression applique sur la cellule de mesure. Ici, le rle du cble coaxial nous permet de visualiser pleine chelle le niveau de rponse du capteur sur le signal de battement radar, sur la raie spectrale correspondant au mode dantenne. Cela nest possible que si le niveau de la raie du mode antenne du capteur est suffisamment lev par rapport au palier de bruit du signal de battement. Ce palier dpendra du bruit environnemental lors de la mesure et du traitement de signal appliqu au signal de battement radar (filtrage, conversion AD-8bits, FFT). Niveau de la frquence de battement (dBm)
0
-5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 0 20
Antenne de rception Le capteur
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40
60 80 100 Frequence (KHz)
120
140
III-22 : Visualisation du capteur (antenne & cellule de mesure) sur le signal de battement radar
Le montage du banc de mesure de la pression est prsent sur les figures 23 et 24. Une antenne cornet de bande de frquence de 4 40 GHz est utilise comme cible. Le radar FMCW (bande Ka) est plac 1 m de cette antenne cornet et ses propres antennes dmission et rception sont ajustes afin damliorer la focalisation du signal lectromagntique sur cette cible. Le signal transmis par le radar est caractris par trois paramtres principaux : la frquence centrale de rfrence de 29,45 GHz dans une largeur de bande de frquence de 650 MHz et une priode de modulation en toit de 1 ms. L'antenne cornet du capteur est connecte une sonde RF via une longueur de ligne coaxiale de 1m. Cette sonde est directement au contact des capteurs de pression et pose ses pointes sont poses sur le port 1 de la cellule. Sur le 2me port une charge de 50 Ohms est connecte.
Page 85
III
Un module de pression est ensuite mont la station de RF pour appliquer sur le capteur une pression variable, de 0 4 Bars par pas de 0,5 Bar, par une buse place 40m au dessus de la membrane de la cellule.
Antenne mission
Radar FMCW
VCO
4-40 GHz Antenne cornet
Line coaxiale
fft
ADC
Antenne rception
Module de pression
50
Capteur de pression
III-23 : Montage du systme radar/capteur
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III-24 : Montage en salle
Rsultats de mesures du capteur de pression

Sur la figure 25, est reprsente la courbe du niveau de la raie de mode antenne du capteur en fonction de la pression. Chaque point du graphique est la moyenne du niveau et sur chacun deux sont reprsentes les variations relatives par un segment vertical. La courbe prsente une variation continue et quasiment uniforme jusqu la pression de 3,5 Bars.
Page 86
III
Niveau de la frquence de battement radar (dBm)
-17,0 -18,0
-19,0
-20,0 -21,0 -22,0 -23,0 -24,0 -25,0 0 0,5 1 1,5
Pression (Bar)
2,5
3,5
III-25 : Niveau du signal du mode dantenne en fonction de la pression applique
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Pour les mmes valeurs de pression, nous constatons que le signal de battement en mode de structure, sur la figure 26, est relativement constant sur lchelle de pression [13]. Il reprsente donc bien la SER de lantenne cornet indpendamment de sa charge. Nous visualisons donc les deux modes de la rtrodiffusion de la cible bien spars sur le spectre frquentiel de la sortie radar et nous avons pour lchelle de la mesure de pression la pleine chelle des niveaux de la frquence de battement en mode antenne. Niveau de la frquence de battement radar (dBm)
-5,0 -7,0 -9,0 -11,0 -13,0 -15,0 0 0,5 1 1,5

Pression (Bar)
2,5
3,5
III-26 : Niveau du signal du mode de structure en fonction de la pression applique
Lchelle maximale du niveau de la raie du mode dantenne est de 15dB. Cette valeur est dtermine en changeant le capteur par deux charges, court-circuit et 50 .
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III
Le tableau 6 rcapitule les rsultats obtenus sur la raie spectrale de 24 KHz du mode antenne. Lorsque nous appliquons une pression jusqu 4 bars, la variation du niveau de la frquence de battement est de 4,7 dB et jusqu 2,5 Bars de 2,2 dB. Cette valeur moyenne et lincertitude de mesure du niveau ont t releves sur cinq chantillons de mesures pris successivement sur plusieurs cycles de pression appliqus la membrane. La sensibilit mesure du systme comprenant le radar, la liaison en espace libre et le capteur est de 0,8 dBm/Bar jusqu la pression de 2,5 Bars.
Tableau III-6 : Niveau de la frquence de battement du mode antenne de la cible Pression (Bar) Niveau de la frquence de battement du mode d'antenne (dBm) 0 -18.4 0.2 -8,3 0,3 0.5 -19.2 0.5 -8,4 0,4 1 -19.1 0.1 -8,4 0,4 1.5 -19.5 0.2 -8,8 0,1 2.0 -19.9 0.2 -8,7 0,0 2.5 -20.6 0.4 -8,8 0,3 3.0 -22.4 0.4 -8,8 0,2 3.5 -23.3 0.4 -8,8 0,1 4 -23.1 0.2 -8,8 0,1
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Niveau de la frquence de battement du mode structural (dBm)
Ces rsultats valides dans un premier temps le concept dune chaine de mesure sans fil de ce type de capteur de pressions passifs. Pour consolider ces rsultats nous allons les comparer au calcul de la rsolution de la SER du capteur avec son antenne. Ces donnes seront calcules sur les bases de lquation 28 qui prend en compte les valeurs relles dimpdance de lantenne et du capteur. Limpdance dentre de lantenne cornet relie au capteur, sur la figure 27, montre que la rsistance RA varie de 45 60 et la ractance XA de 2 8 dans la bande dinterrogation du radar. A la frquence centrale de 29,45 GHz, RA=54 et XA=6. 100 Impdance de l'antenne (Ohm) 80 60 40 20 0
RA
XA
-20 -40 29,125 29,225 29,325 29,425 29,525 Frquence (GHz) 29,625 29,725
III-27 : Impdance de l'antenne cornet
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III
Pour le capteur, les impdances dentres sont calcules partir des mesures des coefficients de rflexion du capteur faites sous pointes par un analyseur de rseau. Sur la figure 28, les valeurs relles de limpdance RL prsentent une variation leve de 30 Ohms sur lchelle de pression alors que celles imaginaires XL sont presque constantes.
65
65 RL
60 Rsistance d'entre (Ohm)

55 50 45 40 35 30 25 20 0 0,5 1
60
50 45 40 35 30 25 20 1,5 2 2,5 Pression (Bars) 3 3,5 4 Ractance d'entre (Ohm) Page 89 55
XL
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III-28 : Courbes des impdances d'entre du capteur
La variation de pression subie par le capteur est donc traduite lentre du capteur par une variation de la partie relle de limpdance complexe du capteur. Le Radar dtecte le signal rtrodiffus au niveau de lantenne. Nous devons donc, pour les besoins du calcul de SER, mesurer limpdance dentre du cble coaxial lorsque celui-ci est reli au capteur. Les mesures de paramtres S des deux composants (capteur et cble) sont intgres une simulation ADS, prsente sur la figure 29. Les impdances dentre du cble coaxial reli au capteur, trouves par simulation, sont ensuite appliques au calcul de la SER de la cible complte.
III-29: modle ADS du cble coaxial connect capteur
III
Les paramtres de gain dantenne, de 15 dBi, de la longueur donde du signal =0,01cm, sont galement impliqus dans ce calcul. La SER de la cible est prsente sur la figure 30. -18 -19 -20 -21 -22
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SER (dBsm)
-23
-24 0 0,5 1 1,5 2 2,5 Pression (Bar) 3 3,5 4 4,5
III-30 : SER de la cible (antenne + cble + capteur)
La variation de cette SER est de 2,7 dBsm sur lchelle de la pression avec une sensibilit de 0,7dBsm/Bar. Jusqu 2,5 Bars, cette sensibilit reste a peu prs constante. Cette valeur de sensibilit est trs proche de celle trouve par la mesure des variations de niveaux de la frquence de battement du mode antenne qui tait de 0,8 dBm/Bar. Le systme radar peut donc dterminer distance les variations de SER dun capteur passif en fonction de la pression avec une sensibilit identique celle calcule sur la cible seule. Il ny a pas de perte de sensibilit de la part du radar ou de la communication. Cela est vrai dans notre exprience jusqu 2,5 Bars. Pour des pressions suprieures, il semble que des perturbations extrieures aient modifies les mesures de la frquence de battement radar. En comparaison, le niveau de SER calcul en fonction des mesures dimpdances ne prsente pas de forte variation a partir de 2,5 Bars et reste relativement uniforme jusqu 3,5 Bars. Ces mesures furent ralises en salle, dans un environnement confin et trs bruit par de nombreux appareils lectroniques proches du banc de mesure utilis. En aucun cas, ces perturbations ne peuvent tre imputes au radar, car la bande frquentielle dutilisation et le gain de la chaine est stable.
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III
III.5.4 Capteur de gaz passif
Suite la ralisation du premier capteur de pression transduction RF, un nouveau capteur RF passif pour la dtection de gaz fut ralis au LAAS par Hamida Hallil [14]. Cette nouvelle gnration de capteurs utilise un rsonateur dilectrique modes de galerie, figure 31. Son principe de fonctionnement est tel quune absorption de gaz modifie la permittivit relative du rsonateur dilectrique du capteur et par consquent les frquences de rsonance de ces modes de galerie. Le rsultat de la mesure du coefficient de transmission (S13) est reprsent sur la figure 32.
Accs 2 Accs 4 Accs 1
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Accs 3
Figure III-31: Capteur passif de dtection de gaz
-5
WGH6,2,0_Simulation[12]
-10 -15
WGH6,2,0_Measurement
Transmission(dB)
-20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 25 27 29 31 33 35 37 39
S13_Measurement S13_Simulation
Frequency (GHz)
Figure III-32 : Spectre du coefficient de transmission S13 (accs 1-3)
Comme pour le capteur de pression, le capteur est aussi interrogeable distance par le radar FMCW[15]. Le banc de mesure utilis pour lexprience est prsent la figure 33 et se trouve dans la mme configuration que pour lexprience sur le capteur de pression. Lantenne cornet et le cble coaxial est de 1,5m. Les ports non utiliss (accs 2 4) sont chargs par 50 Ohms. La bande de frquence dinterrogation radar est de 2GHz (25-27 GHz) qui comprend la frquence de rsonance du mode WGH6, 2,0 du capteur. Page 91
III
Antenne du capteur
Le capteur de gaz
Radar FMCW Charge 50
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Figure III-33 : Montage du systme capteur et radar
Aprs une premire dtection, nous identifions sur le spectre du signal de battement radar les deux raies spectrales des deux modes de la SER. Des mesures sont ensuite ralises par le radar pour valuer lamplitude de cette deuxime raie lorsque lantenne cornet cible est charge successivement par trois capteurs. Ces cellules sont thoriquement identiques, mais, en raison d'invitables imprcisions de ralisation techniques, elles ne prsentent pas exactement les mmes dimensions et leurs permittivits relatives prsentent des diffrences. Les principales causes de ces modifications viennent des incertitudes de gravure des lignes du circuit et du positionnement imprcis du rsonateur coll entre deux lignes coplanaires. Par consquent, les modes WGH6, 2,0 des capteurs ne rsonnent pas exactement la mme frquence. Une diffrence de 3,5% entre ces frquences de rsonance est observe exprimentalement comme le montre la figure 34. -10 -15 S21 (dB) S21(dB) capteur 1 S21(dB) capteur 2 S21(dB) capteur 3
-20
-25 -30 -35 -40 25 25,2 25,4 25,6 25,8 26 26,2 Frquence (GHz) 26,4
26,6
26,8
27
III-34 : Spectre en transmission des 3 capteurs
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III
Le systme radar doit avoir la capacit de diffrencier distance ces trois structures prsentant trois frquences de rsonances diffrentes dans la bande du lecteur. Ces variations de frquences sont comparables la rponse dun capteur qui dtecterait trois concentrations de gaz. Les raies de rsonnance de ces trois capteurs sont identifies sur leurs spectres de paramtres de transmission dans une bande de frquence de 25 27 GHz. Ces capteurs seront interrogs par le radar FMCW une frquence centrale de 25,8 GHz et pour une largeur de bande de 400 MHz. Le spectre du coefficient de rflexion des capteurs, sur le port 1 (S11), sur la figure 35 montre des variations damplitudes importantes dans la bande radar. -5 -7 -9 -11 S11(dB) capteur 1 S11(dB) Capteur 2
S11(dB) capteur 3
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S11 (dB)
-13
-15
-17 -19 -21 -23 -25 25 25,2 25,4 25,6 25,8 26 26,2 Frquence (GHz) 26,4 26,6 26,8 27
III-35 : Spectre en rflexion des 3 Capteurs
A partir de ces paramtres S, comme pour le capteur de pression, nous dterminons les impdances dentres du cble coaxial reli une cellule par simulation ADS. Des impdances releves, nous calculons ensuite la SER du capteur la frquence centrale de 25,8 GHz [15]-[16]-[17] Le tableau suivant rcapitule lensemble des rsultats des trois capteurs
Tableau III-7 : comparaison des SER
Capteur n1 Capteur n 2 Capteur n3
SER par calcul (dBsm) -20,9 -19,5 -18,0
Signal Battement Mode d'antenne -20,2 0,3 -18,6 1,2 -16,9 0,7
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III
Ces rsultats montrent une corrlation entre les mesures du niveau de la raie du mode antenne relev sur le spectre frquentiel du radar et le calcul de la SER, la rsonance du capteur. Cela valide le principe quune dtection de gaz est mesurable distance par le radar FMCW. Lchelle de lamplitude de la mesure radar de cette dtection, par remplacement du capteur par une charge court-circuit puis par une charge adapte, est de 20 dBm. Elle est plus importante en comparaison de celle trouve sur le capteur de pression et dans les mmes conditions de mesures.
III.6 Conclusion
Ces premiers rsultats de mesures montrent bien la faisabilit dinterrogation radar distance dun capteur de pression et de dtection de gaz avec une bonne corrlation (tableaux 6 et 7) entre les mesures radar et le calcul des SER. Pour chaque capteur, lchelle maximale des donnes de mesures releves courte porte, est
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comprise dans lchelle des valeurs rtrodiffuses mesures une distance de 30 m. Ces capteurs, aujourdhui mesurs en salle, courte porte, pourront nanmoins lavenir tre lus longue porte sans dtriorer leurs sensibilits. La sensibilit de 0,8 dBsm/Bar du capteur de pression est compatible avec celle du systme global (le radar et lensemble du capteur) grande distance. Une loi tablissant la mesure de SER en fonction de la pression et de la distance dinterrogation devra tre tablie pour connaitre la pression ou la dtection de gaz instantane. Une autre voie de mesure de cette grandeur physique instantane est de relier une rfrence de pression ou de concentration de gaz la cellule de mesure. La comparaison des signaux du capteur et de sa rfrence, dtects par le radar, donne la valeur relle de la grandeur physique. Ces mesures ont permis de montrer que ltude et la conception des futurs capteurs devront prendre en compte lensemble de la chaine de lecture, de la cellule de mesure la dtection radar, en contrlant les paramtres de porte, de niveau de SER et de sensibilit. Le concepteur doit galement intgrer dans le capteur, des lignes retard (retard du signal radar dans la cellule) et des antennes larges bandes frquentielles indispensables sa dtection.
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III
Rfrences
[1] E. F. Knott, M. T. Tuley, et A. J. F. Shaeffer, Radar Cross Section, Second Edition, 2 d. SciTech Publishing, 2004. C. A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, 2nd Edition, 2 d. Wiley, 1996. R. Hansen, Relationships between antennas as scatterers and as radiators, Proceedings of the IEEE, vol. 77, n. 5, p. 659-662, 1989. R. B. Green, "The general theory of antenna scattering," Report No. 1223-17, ElectroScience Laboratory, Columbus, OH, 30 Nov. 1963. Pavel V.Nikitin, K.V.S Rao, Theory and Measurement of Backscattering from RFID Tags, Antennas and Propagation Magazine, IEEE, Volume 48, 6 Dec. 2006, Page(s):212 218 Heba Badr el Din el Shaarawy Structures lectromagntiques bandes interdites pour des applications de filtre Thse de doctorat H. El-Shaarawy, F. Coccetti, et R. Plana, A novel compact reconfigurable defected ground structure resonator on coplanar waveguide technology for filter applications, in Antennas and Propagation Society International Symposium (APSURSI), 2010 IEEE, p. 1-4, 2010. H. El-Shaarawy, F. Coccetti, R. Plana, M. El-Said, et E. Hashish, Novel Reconfigurable Defected Ground Structure Resonator on Coplanar Waveguide, Antennas and Propagation, IEEE Transactions on, vol. 58, n. 11, p. 3622-3628, 2010. M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, et H. Aubert, Pressure sensing approach based on electromagnetic transduction principle, in Microwave Conference, 2008. APMC 2008. Asia-Pacific, p. 1-4, 2008. M. Jatlaoui, F. Chebila, I. Gmati, P. Pons, et H. Aubert, New electromagnetic transduction micro-sensor concept for passive wireless pressure monitoring application, in Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, 2009. TRANSDUCERS 2009. International, p. 1742-1745, 2009. F. Chebila, M. Jatlaoui, P. Pons, et H. Aubert, Pressure measurement from the RADAR interrogation of passive sensors, in Antennas and Propagation Society International Symposium (APSURSI), 2010 IEEE, p. 1-4, 2010 M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, et H. Aubert, Wireless interrogation techniques for a passive pressure micro-sensor using an EM transducer, in Microwave Conference, 2009. EuMC 2009. European, p. 053056, 2009. M. M. Jatlaoui, F. Chebila, T. Idda, P. Pons, et H. Aubert, Phenomenological theory and experimental characterizations of passive wireless EM pressure micro-sensor prototype, in Sensors, 2010 IEEE, p. 643646, 2010.
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[14] H. Hallil, P. Menini, et H. Aubert, New microwave gas detector using dielectric resonator based on a whispering-gallery-mode, in Microwave Conference, 2009. EuMC 2009. European, p. 1097-1100, 2009. [15] Hamida HALLIL "Conception et ralisation d'un nouveau capteur de gaz passif communicant transduction RF". Thse de doctorat de lUniversit Paul Sabatier, 2010 [16] H. Hallil, F. Chebila, P. Menini, P. Pons, et H. Aubert, Feasibility of wireless gas detection with an FMCW RADAR interrogation of passive RF gas sensor, in Sensors, 2010 IEEE, p. 759-762, 2010.
[17] H. Hallil, F. Chebila, P. Menini, H. Aubert, Feasibility of Passive Gas Sensor Based on Whispering Gallery Modes and its RADAR Interrogation: Theoretical and Experimental Investigations Sensors & Transducers, Vol.116, N5, pp.38-48, Mai 2010
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IV
Techniques didentification des capteurs
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Chapitre IV
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IV
IV.

Les rsultats exprimentaux, prsents dans les chapitres prcdents ont permis de dmontrer la faisabilit de la mesure sans fil de grandeurs physiques partir de l'cho radar de mesures d'antennes charge par des capteurs passifs. Ces cellules seront ensuite dployes dans un rseau. Pour les besoins de certaines applications industrielles nous devons tre capables didentifier chaque capteur et de linterroger de faon indpendante. Lemploi dune solution technique didentification repousse la limite du nombre de capteurs et sintgre dans un systme global autonome o le traitement des donnes du rseau est dplac entirement vers le lecteur radar. Deux techniques d'identification sont prsentes dans ce chapitre. Une premire technique fonde sur des lignes retard charges et une autre reposant sur lutilisation dun diffuseur lectromagntique multi bandes.
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IV.1 Identification par les SER de mode de structure et mode dantenne

Cette technique didentification utilise les paramtres de Surface Equivalente Radar des cibles. Lors des mesures des capteurs, dans le chapitre prcdent, deux modes de SER de la cible radar furent identifis. La SER de mode de structure donnant le signal rtrodiffus de lantenne de la cible et la SER de mode antenne identifiant la charge variable dont le niveau varie avec la mesure de pression ou de dtection de gaz. Une ligne retard, par une longueur de cble coaxial, relie lantenne et le capteur. Celle-ci impose un retard temporel entre le signal rtrodiffus de lantenne et celui de la cellule de mesure. Sur le spectre de la frquence de battement radar, ces deux modes sont donc identifis par deux raies successives spares dune largeur de frquence proportionnelle la longueur de cette ligne. Ainsi, pour plusieurs longueurs de lignes retard entre une antenne et plusieurs capteurs, les raies spectrales de ces cellules de mesures seront visualises en forme de peigne sur le signal radar et seront identifies respectivement par leurs positions relatives la raie spectrale de lantenne.
IV.1.1 Description du montage

Une exprience a permis de valider cette premire technique didentification [1]. Le montage ralis, sur la figure 1, est compos de deux antennes cornet et de trois lignes coaxiales. Un coupleur est utilis sur la deuxime antenne pour sparer le signal reu en deux voies de deux longueurs diffrentes. Les capteurs sont identifis des charges fixes, circuit ouvert et charge de 50 donnant une rponse sur une pleine chelle de la grandeur physique qui serait effectivement mesure. Cette exprience prsente deux possibilits de liaisons entre antenne et capteurs pouvant tre impliques dans un rseau. Dans un cas, chaque capteur est reli sa propre antenne. Cest un systme simple comprenant peu de composants et facilement remplaable mais applicable dans des rseaux de faible densit de capteurs.
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IV
Dans un deuxime cas, une seule antenne est relie plusieurs capteurs. Ce montage est intressant pour regrouper plusieurs types de capteurs (temprature, contrainte, pression) dans un environnement confin. Cette technique sera utilise pour adjoindre un capteur une rfrence de mesure (charge ou capteur de rfrence) de manire mesurer distance une grandeur physique par comparaison de leurs niveaux de rponses radar.
Antenne cornet 1 Cable1 Distance 1 Charge1 Distance 2 Cble 1 2 x 15cm Cble 2 75cm 75cm Charge3 Cble 3 Cable3 Charge2
2me antenne avec 0,75m de cble coaxial + Coupleur + 0,75m de cble coaxial
Antennes cornets du radar
RADAR FMCW
Antenne cornet 2 Cable2
1re antenne avec 0,15m de cble coaxial 2me antenne

1re antenne
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(a)
(b)
(c)
IV-1: (a) Montage exprimentale ; (b) antennes cornets n1 et n2 des capteurs (c) le Radar FMCW interrogeant les 2 antennes des capteurs 1,5m et 3m de distances
IV.1.2 Les mesures

Le spectre de frquence de battement du radar FMCW, sur la figure 2, montre bien la prsence de tous les lments du montage. Sur les cinq raies spectrales, deux reprsentent la rtrodiffusion en mode de structure reprsentatifs de la position des antennes cornets et les trois autres, la rtrodiffusion de modes antennes des lignes retards charges. La frquence de chaque pic du mode antenne est corrle la longueur de la ligne retard avec une rsolution de 6,7KHz/m. De part les caractristiques frquentielles du radar FMCW, avec une frquence centrale de 29,45 GHz et une excursion de 650 MHz, la longueur de ligne devra tre au minimum de 10cm. La variation damplitudes des raies spectrales des capteurs est de 20 dB dans cette configuration de mesures mais dpendent des pertes de 2 dB/m des cbles coaxiaux utiliss.
0 Mode de structure
Niveau du signal de battement (dBm)
-10
Mode antenne
-20
Charge 1 = circuit ouvert Charge 2 = circuit ouvert Charge 3 = circuit ouvert
-30
-40
-50 0 20 40 60 80 100 120 140 Frquence (KHz)
IV-2 : signal de battement radar
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IV
Le dcalage spectral des deux modes de SER dpend donc bien de la longueur du cble coaxial et donne effectivement la position du capteur par rapport son antenne. Lamplitude de la raie de mode antenne variable est reprsentative de la mesure du capteur pour une distance donne du radar. Diffrentes configurations de charge ont t tudies pour confirmer ces premires mesures. Les rsultats obtenus pour chaque configuration sont prsents sur la figure 3 suivante :
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IV-3 : Trois configurations de mesure par changement de charge
a) Une charge 50 est connecte au cble 2. Par consquent, lamplitude du premier pic du mode antenne sur la deuxime antenne est attnue. b) Une charge 50 est connecte au cble 3. Le second pic du mode dantenne est attnu. c) Une charge 50 est relie au Cable1. Lamplitude du pic du mode dantenne de la premire antenne cornet est attnue en raison de la charge adapte connecte.
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IV
IV.1.3 Applications
1re application
Ce principe didentification de capteurs passifs est envisageable dans le projet aronautique SACER sur les rseaux de capteurs sans fil [2]. Lapplication consiste dtecter des pressions sur la surface de laile dun avion pour en mesurer les perturbations arodynamiques lors des essais en vol. Le travail de ralisation, non finalis ce jour, est un capteur complet intgrant sa cellule de mesure avec une rfrence de grandeur physique, sa ligne retard et son antenne planaire directionnelle dont un diagramme de rayonnement est inclin vers le radar [3]-[4]. Lensemble du composant ne dpassant pas les 2mm dpaisseur.
Ligne retard Antenne planaire directionnelle
Capteur
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Lantenne
Signal radar
Les antennes Les capteurs

Signal radar
Les capteurs
Frquence
Frquence
IV-4 : Exemple dapplication sur une aile davion
Lillustration montre que laile peut tre compose de ces cellules avec diffrentes longueurs de lignes retard. Deux configurations donnant deux types de spectre sur le signal radar, suivant lutilisation ou pas de coupleurs, sont prsentes sur la figure 4. Le radar est plac lintrieur de la carlingue et ses antennes lemplacement dun hublot au dessus de la base de laile, en direction des capteurs. Lorsque les capteurs sont dans des endroits difficiles daccs, par exemple sous laile de lavion, linformation du capteur pourra tre reporte par une longue ligne retard vers lantenne se trouvant dans le champ rayonnant du radar. Cette ligne doit tre de faible perte, plate et isole de son environnement.
Page 101
IV
2me application
Une deuxime application est lutilisation de cette technique didentification dans des structures confines telles que des canalisations. Elle entre dans le cadre dun projet avec la socit ANDRA sur ltude de capteurs passifs sans fil employs dans des galeries souterraines servant au stockage de dchets nuclaires [5]. Une premire exprience [6], dans une canalisation fut donc mise en place pour apporter une premire valuation du potentiel dun rseau de capteurs sans fil dans ce type de structure. La canalisation dans laquelle est ralise linterrogation radar a pour dimension un diamtre de 70 cm et une longueur de 4m, tailles volontairement prises pour son installation en salle. 1re exprience : Une premire mesure nous permet de vrifier limpact du dplacement dun capteur au sein de cette canalisation sur le spectre du signal de battement radar. Sur une ouverture de la canalisation est positionn le radar FMCW. Lautre ouverture est obture par un absorbant lectromagntique pour viter toute rflexion de londe radar sur le mur de la salle et pour liminer toute perturbation
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lectromagntique sur la dtection radar venant de lextrieure.
.
IV-5 : photo du montage
A lintrieur de la canalisation, une cible compose dune antenne cornet de 15dBi, dune ligne retard de 50cm et dune charge, est place deux distances successives de 2m et 3m.
FMCW Radar Capteur + Ligne retard 50cm Canalisation
2m 3m
IV-6 : Dplacement d'un capteur dans une canalisation
Le spectre du signal de battement radar de la figure 7, montre les deux modes de rtrodiffusion de la cible par deux pics successifs. Un dplacement de 1m de lensemble du capteur, dcale les raies spectrales de 10 KHz. La sparation frquentielle entre les deux modes est galement de 10 KHz quivalent deux fois la longueur de la ligne retard. Page 102
IV
0 -5 Signal radar (dBm) -10 -15 -20 -25 -30 -35 Capteur Antenne
Antenne capteur
____ Distance : 2m - - - - Distance : 3m
-40
0 10 20 30 40 50 60 Frequence (KHz) 70 80 90 100
IV-7 : Spectre du dplacement du capteur
Cette mesure montre que le lecteur radar a la capacit de dtecter un capteur passif diffremment
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positionn au sein dune canalisation par le signal rtrodiffus de la cible. La variation damplitude maximum du mode antenne, vrifie lorsquune charge 50 est connecte, est de 16dB, la distance de 1m. 0 -5 Signal radar (dBm) -10 Antenne
capteur ____ Charge court-circuit - - - - Charge 50
-15
-20 -25 -30 -35 -40
10
20
30
40 50 60 Frequence (KHz)
70
80
90
100
IV-8 : Variation d'amplitude du signal radar pour deux charges (CC & 50)
2me exprience : Pour cette deuxime exprience, le radar interrogera deux capteurs dans la canalisation. Pour vrifier cette dtection, nous placerons deux antennes charges aux distances de 1m et 2m. Comme cela est montr sur la figure 9, chaque cible est compose dune antenne de 15 dBi, dune ligne retard de 15cm et de 20cm puis dune charge. Pour visualiser idalement le spectre sur la sortie radar, les charges sont des courts-circuits. Page 103
IV
Distance 1 m
Radar FMCW
Capteur 1 Ligne 15 cm
Capteur 2 Ligne 40 cm
Canalisation
Distance 2 m
IV-9: Interrogation de 2 capteurs 2 distances
Sur le spectre de la figure 10, les antennes relies leurs capteurs respectifs sont dtectes 1m (10kHz) et 2m (20kHz). Les charges, des court-circuits connects aux antennes, ont leurs raies frquentielles respectivement dcales par rapport aux positions des antennes, de 3kHz (15cm) et de 8kHz (40cm).
5
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Antenne1 & 2
0 -5
Signal radar (dBm) capteur 1 capteur 2 Charge1 = Court-circuit Charge 2 = Court-circuit
-10 -15 -20 -25 -30 -35 -40

0 10 20 30
40 50 Frequence (KHz)
60
70
80
90
100
IV-10 : Spectre pour 2 capteurs 2 distances de 1m et 2m
Ces deux expriences montrent bien la possibilit dinterroger des capteurs au sein dune architecture confine, difficile daccs, sur une distance de 3m. Les pertes de 3dB/m, daprs les niveaux des signaux des modes de structure des antennes, nous permettent denvisager des dtections radar des distances suprieures 10 mtres, a condition de limiter les pertes de transmission des lignes retards augmenter les gains dantennes et les puissances du radar FMCW et diminuer le palier de bruit. Ce palier de -30dBm au del de 7m reste lev pour des interrogations radar longues portes. Le pouvoir de sparation des raies spectrales qui permet ce principe didentification de capteurs, est imput au radar FMCW. Pour augmenter la rsolution en profondeur, et par consquent rduire les longueurs de ligne retard, la largeur de bande dexcursion en frquence du radar doit tre la plus forte possible. Dans cette application la rsolution est de 20 cm, soit 10cm de ligne. Page 104
IV
IV.1.4 Logiciel didentification de cibles

Afin d'amliorer la sensibilit des mesures faites par identification, il est ncessaire de dvelopper des algorithmes de traitement du signal sur l'cho observ lors des mesures. Un premier programme fut ralis pour identifier plusieurs cibles en profondeur dans le champ du radar. Ces cibles peuvent tre de simples surfaces (plaques mtalliques) ou des antennes charges par des capteurs via des lignes retard. Un traitement de signal par la mthode de Welch est intgr ce programme pour dterminer avec prcision la frquence puis lamplitude de chacune des cibles dtectes sur le spectre du signal de battement radar. Pour ce test didentification, deux cibles mtalliques de 2cm2 sont places 1,5m et 2,1m du radar. Les mesures en chambre anchoque nous permettent de vrifier le bon fonctionnement du programme sans perturbation extrieure (bruit environnemental, mouvement des cibles en rotation).
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IV-11 : Configuration de mesures des deux cibles de 2cm2
Une procdure dtalonnage des cibles est ralise par un rflecteur tridre rectangulaire de 5cm de ct et de 3,7 dBsm de SER (Annexe C). Cette rfrence sera place devant chaque cible, lors du calibrage, pour talonner les niveaux de SER et les frquences de battement didentification des capteurs mesures par le programme. Ce calibrage est trs dlicat. Les rflecteurs sont positionner trs prcisment et sans mouvement lors de la prise de rfrence. En effet, le traitement de signal du programme (mthode Welch), permet une dtection trs slective de la premire raie spectrale de la cible avant son enregistrement. A la moindre variation de position de cette rfrence lors de sa capture, les valeurs damplitude et de SER du capteur qui seront ensuite mesures seront inexactes ou dcales en frquence. Pour palier cette difficult de mesure, les positions des cibles devront tre stables et la rfrence devra tre fixe et trs proche du capteur. Lidentification des cibles par le programme est bien ralise pour des frquences de battement de 16kHz et 22kHz et les variations de niveaux de SER entre labsence et la prsence de cible sont de 15dBsm pour la premire cible et 18dBsm pour la seconde (tableau 1 et figure 12). Page 105
IV
Les rsultats sont rcapituls dans le tableau suivant :

Tableau IV-1 : Mesures des cibles Frquence (KHz) 16 22 16 22 16 22 Amplitude (dBm) -0,6 -1,19 -38 -44 -20 -28 SER (dBsm) Observations
Prise de la rfrence Mesure cibles absentes Mesure cibles prsentes
Cible 1 Cible 2 Cible 1 Cible 2 Cible 1 Cible 2
3,7 3,7
-34 -38 -15,8 -22,7 Bruit de fond Bruit de fond Amplitude moyenne/4mesures Amplitude moyenne/4mesures
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IV-12: interface utilisateur du programme
Ces premiers rsultats du programme permettent denvisager dautres moyens techniques de mesure de cible en ralisant, par exemple, une rfrence de SER intgre dans le capteur. Pour une antenne relie sa ligne retard et son capteur, la rfrence peut tre vue comme le niveau de SER du mode de structure de lantenne interroge. Cette rfrence peut galement tre le niveau de SER du mode dantenne dune charge fixe connue en parallle dun capteur, tous deux relis une antenne via des longueurs de lignes diffrentes. Des tudes sont en cours sur la ralisation de cette rfrence et sa prise en compte automatique par le programme.
Page 106
IV IV.2 Diffuseur multibandes
Une deuxime technique didentification de capteurs passifs est fonde sur lassociation dun diffuseur spectre de SER multibandes reconfigurable avec chaque cellule de mesures dun rseau. Par cet lment, chaque capteur prsente un cho qui a une unique signature spectrale de SER, diffrentiable par le radar FMCW [7].
IV.2.1 Etude du diffuseur

Le lecteur radar FMCW est conu pour dtecter la surface Equivalente Radar dun capteur. Une rtrodiffusion forte de la cible est capte par le radar quand sa frquence de rsonance est comprise dans la bande du lecteur. Si cette cible est compose de plusieurs frquences de rsonnances, fixes ou variables, sa surface Equivalente Radar sera compose dune srie de raies spectrales. Comme le montre la figure 13, les premires raies peuvent servir lidentification du capteur et la suivante, variable, la mesure du capteur. La distribution spcifique du spectre de SER, par la mise en place
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dun commutateur ou dun shunt, permet chaque capteur de donner une signature radar diffrente. Pour lobtention de ces raies spectrales, la gomtrie du capteur est faite de plusieurs anneaux concentriques qui ont chacun une frquence de rsonance. Cette frquence augmente avec une diminution des rayons des anneaux [8]. Le capteur transduction RF positionn au centre de cette gomtrie est reli au plus petit anneau concentrique [9]. La grandeur physique mesure est dtecte par la variation de la frquence de rsonance du petit anneau, visible sur le spectre.
Raies spectrales de la SER pour lidentification (10 anneaux) Raie spectrales de la SER du capteur
SER (dBsm ou m2)
Capteur
Frquence (GHz)
SER (dBsm ou m2)
Commutateur
Capteur
Frquence (GHz)
IV-13 : Spectres de SER du diffuseur multibandes
Page 107
IV
Le diffuseur multibandes considr dans cette tude est compos de 5 anneaux concentriques mtalliques imprims sur un film dilectrique mince (Figure 14). Le rayon Rn (R1> R2> R3 ...) du nime anneau mtalliques (n = 1, 2, 3, ...) est tel que le rapport des rayons successifs k est constant et suprieur 1.
Onde incidente du radar
(R1 > R2 > R3) R1 / R2 = R2 / R3 = 1.1
R1 R2 R3
Substrat fin
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IV-14 : diffuseur multi-bande
Pour rendre reconfigurable ce diffuseur sans modifier la taille des anneaux ou la gomtrie de lensemble, des commutateurs ou shunt sont intgrs sa surface pour relier deux ou plusieurs anneaux adjacents. Cette action a pour consquence de modifier le spectre du diffuseur. Le diffuseur est compos de cinq anneaux concentriques mtalliques de rayons moyen R1 = 1.91mm avec k=1,1 (R2 = 1.72mm, R3=1.56mm, R4 = 1,40mm et R5 = 1.27mm). Daprs la simulation sous le logiciel IE3D, Seuls les quatre premiers anneaux donnent des raies distinctes sur le spectre total de SER. Lorsquun contacteur entre deux anneaux est inactif (circuit ouvert idal), le spectre simul prsente plusieurs pics aux frquences de rsonance des anneaux (figure 15).
0,0003 Aucun commutateur 0,00025 Avec commutateur entre anneaux 1 et 2 Avec commutateur entre anneaux 2 et 3 0,0002
SER (m)
0,00015
0,0001
0,00005
0 20 22 24 26 28 30 32 Frquence (GHz) 34 36 38 40
IV-15 : Impact du commutateur sur le spectre du diffuseur
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IV
Les quatre premiers pics de SER sont les premires frquences de rsonance de chaque anneau, f1=25.4GHz (anneau 1), f2=28.2GHz (anneau 2), f3=31.3GHz (anneau 3) et f4=34,9 GHz (anneau4) avec f1 / f2 = f2 / f3 = f3 / f4 = 1,1. Les anneaux sont faiblement coupls ces frquences. Lorsque le contacteur est actif (court-circuit idal) entre deux anneaux proches, le spectre multibandes de la SER est modifi. La figure 15 montre que ce commutateur, en affectant la distribution de la densit de courant dans les deux anneaux 1 et 2 puis entre les anneaux 2 et 3, modifie le spectre frquentiel dorigine. Les deux premires frquences de rsonnances sont remplaces par une seule, les rsonnances 3 et 4 restent inchanges. Le facteur de qualit Q = F/F avec F exprimant la bande passante -3dB dune rsonnance est prs de 15% pour les 5 anneaux. La proprit multi-rsonante du diffuseur apparait plus clairement lorsque nous augmentons le nombre danneaux. Sur la figure 16 sont tracs les spectres simuls de SER pour un nombre de 15 anneaux concentriques. Le facteur de qualit de chaque raie a augment pour atteindre une valeur de 60 mais avec un niveau de SER toujours infrieur a -40 dBsm.
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5mm
SER (dBsm)
15 anneaux
Facteur de qualit~ 60 SER < - 40 dBsm
Frquence (GHz)
IV-16 : Diffuseur multi-bandes 15 anneaux
Dans certaines applications, le diffuseur multibandes nest pas toujours idalement plac dans un plan perpendiculaire la direction du rayonnement radar. Il peut, dans certaines applications, se prsenter dans une configuration angulaire. Des simulations montrent que la position des raies spectrales de SER nest pas affecte par ce changement angulaire et que seul le niveau de SER est progressivement dtrior lorsque langle augmente
IV.2.2 Conception et mesures

Un diffuseur multibandes compos de 4 anneaux mtalliques, de diamtre maximal de 8mm, est dpos sur un film dilectrique mince. Nous avons montr dans les chapitres prcdents, que le radar FMCW est capable de dtecter une cible de 1cm2 une distance de 14 m (ou 20 m avec lutilisation dune antenne parabole). La distance choisie pour cette dtection de cible est de 3m, dans une salle anchoque pour des besoins de facilits de positionnement de la cible.
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IV
La technique radar employe afin de dtecter les raies frquentielles du diffuseur, est de dcaler la bande dexcursion de frquence (650MHz), par pas frquentiels successifs sur toute lchelle du radar, de 26 GHz 30 GHz. A chaque pas une mesure du niveau de puissance P0 de la raie spectrale de la rfrence est prise, sur le signal de battement radar. Cette rfrence est une sphre mtallique de 7cm de diamtre de -24,1dBsm de SER (0). En mesurant galement le niveau de puissance du diffuseur sur ce pas frquentiel, et en appliquant lquation donne la figure 17, la SER du diffuseur est calcule. Nous appliquons la mme procdure de calibrage et de mesure de SER sur toute lchelle de frquence (26 30GHz).
Dcalage de la frquence centrale radar
650 MHz
SER dune sphre mtallique de rayon r
SER (dBsm ou m2)
r2
Mesure par rfrence de SER
PDiffuseur
Diffuseur 0
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P 0
26 GHz
Frquence
31GHz
IV-17 : Technique de mesure de SER du diffuseur
Le spectre de SER du diffuseur ralis est reprsent sur la figure 18. Chaque anneau ajout pour obtenir le design final du diffuseur, apporte sa contribution dans le spectre de SER. Dans la bande du radar, lamplitude de la 3me raie du spectre du diffuseur varie avec le nombre danneaux de la cible. -30
Bande totale du radar

-35 -40 SER (dBsm) -45 -50 -55 -60 10 20 30 40 Frequence (GHz) 50
1 anneau (petit ) 2 anneaux 3 anneaux 4 anneaux
IV-18 : Spectre de SER du diffuseur ralis
Ne pouvant valider en frquence le spectre du diffuseur, la bande de cette cible tant trop large par rapport celle du radar, la vrification de la modification du spectre par ajout successif des anneaux jusquau nombre de 4, est faite par la mesure de variation damplitude de SER dans toute la bande frquentielle du radar de 26 GHz 30 GHz. Page 110
IV
Les rsultats simuls et mesurs de la cible de 4 anneaux sont montrs sur la figure 19
-20
SER simule
-30
-40
SER (dBsm)
-50
-60
-70
1 anneau 2 anneaux 3 anneaux 4 anneaux

25,9 26,4 26,9 27,4 27,9 28,4 28,9 29,4 29,9
-80
Frquence (GHz)
-20
SER mesure
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-30
-40
SER (dBsm)
-50
-60
-70
1 anneau 2 anneaux 3 anneaux 4 anneaux
-80 25,9 26,4 26,9 27,4 27,9 28,4 28,9 29,4 29,9
Frquence (GHz)
IV-19 : Rsultats de mesures de SER de 4 anneaux
Comme le montre la figure 19, les rsultats de SER simuls et mesurs montrent que la courbe de niveau pour un anneau est bien spare des autres courbes pour 2, 3 et 4 anneaux. Le spectre du diffuseur, modifi en fonction du nombre danneaux, semble confirmer la technique didentification. Malgr le soin apport au bon positionnement de la cible et de la rfrence, du choix des frquences, des perturbations apparaissent partir de la frquence de 28,4 GHz. Cela est incrimin un dfaut disolation de la chambre sensible la sphre de rfrence au moment du calibrage. Mme si ces rsultats sont en corrlations avec les simulations et montrent quil y a une variation de du niveau de SER et donc de frquence sur le spectre didentification, le travail futur sera de prvoir des cibles avec un nombre danneaux plus important pour que plusieurs rsonances soient identifiables dans la bande de frquence du radar. Ce diffuseur multibandes est une solution originale didentification de capteurs passifs dans un rseau sans fil. Plusieurs cibles utilisant plus danneaux (de 10 24) sont en cours de fabrication et vont nous permettre de conforter ces premiers rsultats avec plusieurs raies de rsonances dans la bande du radar. Pour dtecter avec prcision les raies spectrales de ces diffuseurs, aujourdhui est tudi un systme automatique de dcalage par pas frquentiel du signal radar, intgrable au VCO. Page 111
IV
Rfrences
[1] M. Jatlaoui, F. Chebila, S. Bouaziz, P. Pons, et H. Aubert, Original identification technique of passive EM sensors using loaded transmission delay lines, in Microwave Conference (EuMC), 2010 European, p. 1106-1109, 2010. [2] Projet SACER : Projet labellis par le ple AEROSPACE VALLEE. Ce projet ralis avec 4 PME et le LAAS permettra lacquisition de signaux de capteurs communicants sans fils pour un systme embarqu. [3] S. Bouaziz, A. Ali, et H. Aubert, Low-profile wideband antenna with unidirectional inclined radiation pattern for C-band airborne applications, in Microwave Conference, 2009. APMC 2009. Asia Pacific, p. 1902-1905, 2009. [4] S. Bouaziz, A. Ali, S. Hebib, et H. Aubert, Planar wideband microstrip antenna with inclined radiation pattern for C-band airborne applications, in Antennas and Propagation (EuCAP), 2010 Proceedings of the Fourth European Conference on, p. 1-4, 2010. [5] http://www.andra.fr/ [6] F.Khalil, F.Chebila, H.Aubert, Interrogation distance de capteurs passifs dans un tunnel Journes Scientifiques 2010 du Club EEA, Rennes (France), 26-27 Octobre 2010 [7] Brevet : Dispositif de mesure comprenant un diffuseur lectromagntique WO 2010/136388 (A1), Dcembre 2010 H.Aubert, P.Pons, F. Chebila, M.M.Jatlaoui, [8] M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, et H. Aubert, New micro-sensors identification techniques based on reconfigurable multi-band scatterers, in Microwave Conference, 2009. APMC 2009. Asia Pacific, p. 968971, 2009. [9] F. Chebila, M. Jatlaoui, P. Pons, et H. Aubert, Reconfigurable multi-band scatterers for micro-sensors identification, in Antennas and Propagation Society International Symposium, 2009. APSURSI '09. IEEE, p. 1-4, 2009.
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Conclusion gnrale & Perspectives
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Conclusion gnrale & Perspectives Conclusion gnrale et perspectives

Le LAAS sest investi dans un nouvel axe de recherche bas sur de nouveaux rseaux de capteurs passifs qui utilisent pour la premire fois une transduction Radio Frquence pour mesurer la pression et la dtection de gaz. Ces composants, nayant aucune alimentation ou de circuit de sauvegarde dnergie et fonctionnant dans la bande de frquence Ka (26 40 GHz) ont besoin pour transmettre leurs mesures un oprateur, dun lecteur adapt. Ltude et la ralisation du lecteur pour linterrogation de capteurs passif transduction radio frquence fut le sujet de ce travail de thse. Ce lecteur devait satisfaire trois paramtres importants pour cette lecture distance. Sa porte devait tre suprieure 20 m, travailler une frquence compatible avec les capteurs raliss et contenir un systme didentification de ces cellules au sein dun rseau.
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Aprs ltude des diffrents systmes dinterrogation de capteurs passifs existants, de technologies RFID et SAW, aucun ne rpondait nos attentes. Nous nous sommes donc tourns vers un lecteur de technologie radar qui permet une dtection grande porte de faible niveau de puissance dcho de cible. La mesure de distance par ce type de lecteur est galement un lment cl dans le principe didentification de capteurs. Devant le choix de diffrents types de radar, impulsionnel ou continu, lvaluation des paramtres de porte, de frquence, de niveau de Surface Equivalente Radar, de perturbations environnementales, nous ont dirigs vers un radar continu modulation de frquence (FMCW). Sa technique de modulation et son architecture base autour dun VCO a facilit sa ralisation et son rglage. Un premier prototype la frquence de 3GHz fut donc mont pour nous conforter sur le choix du radar et pour raliser les premires dtections de cibles. Les bilans de puissances et les frquences de battement radar mesures ont valid ce lecteur. Un deuxime prototype radar 30GHz fut ensuite mont. Ses premiers tests de dtection de cibles de 1cm2 des distances proche des 14 m, furent trs positifs pour poursuivre linterrogation de cibles plus longue distance. Le choix de lantenne dmission du lecteur, antenne cornet ou une parabole, modifient cette porte dinterrogation. Nous avons montr que les capteurs ont un niveau de rtrodiffusion et donc une Surface Equivalente Radar variante en fonction du changement de la grandeur physique dtect. Sensible cette SER le niveau de la raie du capteur, sur le spectre du signal de battement radar, varie proportionnellement la pression ou la dtection de gaz. Le systme global (radar et capteur) est caractris par une droite reprsentative de la porte du lecteur en fonction de la sensibilit de la liaison (cas idal dun capteur sans aucune perte). Cette sensibilit dfinie comme le rapport des variations relatives de la mesure radar sur celles de limpdance du capteur, image de la pression ou de la dtection de gaz. Page 116

Cette droite est donc importante pour la conception dun capteur car elle dtermine le domaine des solutions des valeurs de la sensibilit et de la porte du systme (radar et capteur) qui dfinissent ensuite lchelle des impdances variables du capteur en fonction de la grandeur physique. Dans le systme radar FMCW ralis, le calcul montre que pour une distance de 30m la sensibilit est de 1,8, valeur proche de lidal, puis sannule pour une porte de 58m. Aprs avoir confirm la dtection radar dantenne charge sur des longues portes, des mesures en salle des capteurs de pression et de dtection de gaz nous ont permis galement de valider le principe de la dtection radar distance dune variation dune grandeur physique. Une premire comparaison de donnes des niveaux de frquence de battement radar et des niveaux de SER de capteur de pression passif, reli une ligne coaxiale, montre une sensibilit de 0,7dBsm/Bar, infrieur la sensibilit du systme global pour une distance de 30m. Un dtecteur de gaz galement t mesur partir de 3 structures rsonantes. Ces cellules
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thoriquement identiques, mais en raison d'invitables imprcisions dans leur ralisation, donnent une rponse en rflexion diffrente, dtectable distance par le radar. Elles sont vues par le lecteur comme un capteur sensible trois diffrentes concentrations de gaz. A lavenir, ces capteurs seront intgrs dans un rseau pour satisfaire de nombreuses applications industrielles. Pour que le radar dtecte la mesure de chaque cellule, il devra auparavant les identifier individuellement. Deux principes didentification ont t tudis et tests. Un premier principe utilise les modes de SER (mode de structure et mode dantenne) pour diffrencier lantenne et son capteur relis par une longueur de ligne retard. Par ce principe, dune part, la mesure du capteur est optimale (pleine chelle de la mesure) et dautre part, diffrentes longueurs de lignes permettent didentifier plusieurs capteurs des raies spectrales contigus sur le signal de battement radar. Cette technique didentification est galement utile pour mesurer une grandeur physique indpendamment de la distance dinterrogation. Un capteur et sa rfrence (de pression ou de dtection de gaz) sont, par exemple, relis une seule antenne par deux lignes retards de longueurs diffrentes. La comparaison des niveaux de dtection radar des deux raies identifies au capteur et sa rfrence, nous donnera la valeur de la grandeur physique exacte, pour toute lchelle de la porte dinterrogation. Une deuxime technique didentification de capteurs passifs est base sur lassociation dun diffuseur spectre de SER multibandes reconfigurable avec chaque cellule de mesures dun rseau. Par cet lment, chaque capteur prsente un cho qui a une unique signature spectrale de SER et donc permet son identification par le radar FMCW.
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Toutes ces techniques didentification associes aux capteurs trouvent des applications dans les secteurs de laronautique et du nuclaire. Ce travail de thse donc montrer lensemble des lments utiles une interrogation longue portes de capteurs passifs dans la gamme des hautes frquences (30GHz).Dans la continuit de ces travaux certaines amliorations sont apporter au radar FMCW et aux diffrents capteurs. Pour le radar, des traitements de signaux sont envisags pour amliorer encore la dtection sur des longues portes et obtenir une meilleure linarisation du VCO. Un systme de balayage frquentiel par pas incrmental de loscillateur est ltude afin que le radar puisse galement dtecter la variation de la grandeur physique en frquence. Cette technique fut utilise manuellement dans le cas de la mthode didentification par un diffuseur multibandes mais nous souhaitons aujourdhui la rendre automatique. Un travail dtude est en cours sur de nouvelles antennes planaires directionnelles et des lignes retard
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pour minimiser la taille des capteurs et pour les rendre autonomes (sans lusage dun banc de mesure). Dautres capteurs passifs transduction RF (contrainte, temprature) ont t galement raliss, bass sur le mme principe de lecture distance. Ces premiers rsultats sur linterrogation de nouveaux capteurs, via un radar FMCW, ont ouvert la voie un dveloppement dune communication haute frquence, grande porte et pour des cellules de mesures compactes et totalement passives.
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Production Scientifique
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Journaux internationaux
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[11] H. Hallil, F. Chebila, P. Menini, P. Pons, et H. Aubert, Feasibility of wireless gas detection with an FMCW RADAR interrogation of passive RF gas sensor, in Sensors, 2010 IEEE, p. 759-762, 2010. [12] M. Jatlaoui, F. Chebila, S. Bouaziz, P. Pons, et H. Aubert, Original identification technique of passive EM sensors using loaded transmission delay lines, in Microwave Conference (EuMC), 2010 European, p. 1106-1109, 2010. [13] M. M. Jatlaoui, F. Chebila, T. Idda, P. Pons, et H. Aubert, Phenomenological theory and experimental characterizations of passive wireless EM pressure micro-sensor prototype, in Sensors, 2010 IEEE, p. 643-646, 2010. [14] T.Thai, F. Chebila, M.M.Jatlaoui, P.Pons, H.Aubert, G.R. DeJean, M.M.Tentzeris, R.Plana, Design and development of a millimetre-wave novel passive ultrasensitive temperature transducer for remote sensing and identification, in Microwave Conference (EuMC), 2010 European, p. 45-48, 2010.
Confrences Nationales tel-00595578, version 1 - 25 May 2011

[1] F.Khalil, F.Chebila, H.Aubert, Interrogation distance de capteurs passifs dans un tunnel Journes Scientifiques 2010 du Club EEA, Rennes (France), 26-27 Octobre 2010 [2] M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, et H. Aubert, Capteur de pression passif traduction lectromagntique Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation (C2I 2010), Le Mans (France), 26-27 Janvier 2010, 7p [3] M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, et H. Aubert, Interrogation radar de micro-capteur de presion transduction lectromagntique , 16mes Journes Nationales Microondes (JNM 2009), Grenoble (France), 27-29 Mai 2009, 4p. [4] F. Chebila, M. M. Jatlaoui, P. Pons, H. Aubert, "Microsystme Passif Communicant Pour la Mesure de la Pression", Poster, Journes Nationales du GDR MNS, Montpelier (France), December 3-5, 2008. [5] M. M. Jatlaoui, F. Chebila, P. Pons, H. Aubert, "RF Pressure Transducer With Wireless Interrogation", Oral, Workshop Internet of Things, LAAS-CNRS Toulouse (France), October 21, 2008.
Brevet
Dispositif de mesure comprenant un diffuseur lectromagntique WO 2010/136388 (A1), Dcembre 2010 H.Aubert, P.Pons, F. Chebila, M.M.Jatlaoui,
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ANNEXES
Annexes
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Annexes
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Annexe A
Annexe A
Mthode de Welch
ALGORITHME DU PERIODOGRAMME
Le priodogramme est une mthode destimation de la densit spectrale de puissance dun signal. La mthode directe de calcul du priodogramme utilise la transforme de Fourier rapide (FFT) du signal. Le signal dentre est un signal sinusodal chantillonn, noy dans un bruit blanc gaussien. Le signal chantillonn est x[n]=x(n.Ts) pour n = 0,1,,(N-1), o N est la longueur denregistrement.
Priodogramme simple :
Estimation de la densit spectrale de puissance
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PN ( )
Avec X() la Transforme de Fourier Discrte dune squence de longueur N du signal

N 1 j n
1 2 X( ) N
X( )
n 0
x ( n )e
Dune part, cet estimateur est biais, et dautre part sa variance ne tend pas vers 0. Cette simple estimation du spectre est amliore en moyennant plusieurs priodogrammes.
Priodogramme moyenn :
Pour mieux sparer le signal du bruit, on calcule la moyenne, lment par lment de plusieurs priodogrammes indpendants. La sinusode est la mme pour les diffrents signaux mais le bruit est indpendant pour chaque ralisation car il est alatoire. On dcoupe donc lchantillon de dpart x(n) o 0 n N 1 en K segments de M points, avec N = KM.
On calcule ensuite les priodogrammes.
Page 126
Annexe A
P ( )
i M
1 M
M 1
x (n)e
n 0
j n
avec 1 i
x(n Pour chaque squence : x(i)(n) Puis on fait la moyenne des priodogrammes :
( ) 1 K
K i PM ( ) i 1
(i 1)M );0 n M 1
La variance de () apparait comme inversement proportionnelle au nombre de priodogrammes. Cette mthode permet donc de rduire la variance. On perd toutefois en rsolution spectrale, car on utilise des chantillons plus courts. Ceci se traduit par un accroissement de la largeur du lobe principal de la fentre spectrale, et par une augmentation du biais de lestimation. Il faut donc intervenir sur le nombre M de segments pris dans lchantillon pour trouver un compromis entre biais et variance.
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Cette estimation du spectre est souvent amliore en multipliant pralablement les donnes par une fonction de fentrage :
Lissage du priodogramme :
Le priodogramme est liss par convolution avec une fentre spectrale adapte.
( )
1 2
PN ( )W (
)d
Avec W ( ) le spectre de la fentre de convolution w(n), de dure (2P-1) points. Cest une fentre rectangulaire de taille trs infrieure la taille du signal glissant dchantillon en chantillon. La fentre peut etre de diffrents type : fentre rectangulaire (porte), fentre de Hamming
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Annexe A
Priodogramme liss de Welch :
La mthode de Welch consiste combiner les deux techniques prcdentes : on dcoupe lchantillon de dpart en K segments de longueur M, en appliquant chacun la fentre w(n), et on calcule le priodogramme pour chaque segment, puis on calcule la moyenne de tous les priodogrammes.
M 1 2 M 1
P ( )
i M
1 MU
x (n)w(n)e
n 0
j n
avec U
1 M
w2 ( n )
n 0
On calcul ensuite la moyenne des K priodogrammes obtenus:
( )
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1 K
PM ( )
i 1
La variance obtenue est identique celle trouve pour un moyennage de priodogramme accompagn dun lissage du spectre. On peut galement introduire un recouvrement des segments, ce qui augmente leur nombre total K et diminue donc la variance. Par contre, les priodogrammes ne sont plus indpendants. Le gain sur la variance du spectre estim est apprciable jusqu un recouvrement de 50%, valeur au-del de laquelle les amliorations sont plus limites.
A est le facteur de normalisation (mesure de DSP ou SP) Cette mthode rduit le biais de lestimateur
Bilan :
Cet estimateur est simple, utilisable pour du temps-rel (algorithme FFT)
Performances :
Approximation : non biais pour spectres variation lentes Variance relative inversement proportionnelle au nombre de blocs
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Annexe A
Choix de la taille M du bloc :
Tout dpend du signal analys et de ce que lon veut faire : sparer des composantes proches (M grand) estimer correctement la DSP du bruit (M faible)
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Tout dpend du signal analys et de ce que lon veut faire : sparer des composantes proches (M grand) estimer correctement la DSP du bruit (M faible) Lutilisation de la mthode de Welch permettant dobtenir un estimateur non biais et le moyennage de priodogrammes un estimateur faible variance, le moyennage de priodogrammes de Welch nous permettra dobtenir une estimation sans biais ni variance.
Sous Matlab , il existe la fonction pwelch :

[Pxx,f] = pwelch(x,window,noverlap,f,fs,range)

x : vecteur correspondant au signal dentre. window : largeur de la fentre de Hamming par laquelle on pondre les blocs. noverlap : recouvrement des segments (50% par dfaut) f : vecteur des frquences fs : frquence dchantillonnage range : onesided or twosided
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Annexe B
Annexe B
Convertisseur analogique numrique Picoscope 2205 & Matlab
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Le PicoScope 2205 est un appareil, connectable par USB, qui a pour fonctionnalit dtre un oscilloscope, analyseur de spectre et gnrateur de signaux arbitraire et a pour interface le logiciel Picoscope (sous Windows)
Caractristiques
Bande passante : 25 MHz Voies : 2 Rsolution verticale : 8 bits Rsolution verticale amliore : 12 bits Amplitude des valeurs dentre (Pleine Echelle) : 50mV 20V Type dentre : connecteur BNC (pourra se brancher directement au radar) Type de sortie : cble USB (reli lordinateur) Taux dchantillonnage maximal : 200 MS/s pour une voie, 100 MS/s pour 2 voies. Taux dchantillonnage maximal en mode Streaming : 1 MS/s Taille du Buffer : 16 kS/channel pour une voie, 8 kS/channel pour 2 voies Taille du Buffer en mode Streaming : 2M samples per channel Plage temporelle : 50 ns/div 200s/div
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Annexe B Application du traitement du signal sous Matlab via le picoscope

Deux librairies utilises :

ps2000.dll : Permet de programmer en faisant des appels de fonction en langage C. ps2000.h : Contient les dclarations (en langage C) de diverses fonctions utilisables avec le Picoscope.
Deux modes de fonctionnement
En block mode Le taux dchantillonnage est maximal, et le picoscope rcupre les donnes beaucoup plus rapidement que le PC ne peut les lire. Le picoscope stocke donc des blocs de donnes dans une mmoire interne (buffer), retardant ainsi le transfert au PC. Une fois la mmoire pleine, le
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picoscopel signale au PC quil est prt transfrer le contenu mmoire PC. Le nombre de valeurs dpend de la taille du buffer du picoscope.
En streaming mode ou fast streaming mode Les donnes ne sont pas stockes dans le buffer du picoscope mais envoyes directement en continu au PC. Lordinateur donne linstruction au picoscope de lui envoyer les donnes. Ce nombre de donnes est limit uniquement par la taille de la mmoire du PC : le driver stocke les donnes dans son propre buffer et envoie un signal lapplication. Lapplication doit ensuite copier les donnes avant que le driver rcrive les nouvelles donnes par dessus. Une fois la copie de donnes ralise, lapplication cre un tableau de donnes dont la taille est uniquement limite par les ressources du PC. Ce mode permet alors de rcuprer un trs grand nombre de donnes une vitesse relativement leve.
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Annexe B
Transmission des donnes du Picoscope au PC
Fonctions utilises en block mode, pour la rcupration des donnes : 1. Ouverture de la communication avec le picoscope : ps2000_open_unit(). 2. Slection de la voie et AC/DC coupling : ps2000_set_channel().
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3. Dmarrer lacquisition des donnes: ps2000_run_block(). 4. Transfrer le bloc de donnes depuis le picoscope : ps2000_get_values() 5. Afficher les donnes 6. Rpter 3 5 7. Stopper le picoscope : ps2000_stop() .
Cration dune interface GUI (Graphical User Interface)
Matlab permet lutilisateur de programmer des interfaces graphiques interactives. Un GUI se prsente comme une structure arborescente compose dobjets dinterface et respectant une hirarchie bien dfinie.
Chacun de ces objets possde un ensemble de proprits programmables qui fixent lapparence graphique et les ractions de lobjet aux sollicitations de lutilisateur du GUI.
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Annexe B
Les objets sont crs lors de la constitution de linterface, ou dynamiquement durant lexcution. Dans le programme, les principaux objets manipuls sont : - axes qui permettent de dfinir lemplacement des figures dans la fentre. Nous avons ainsi eu besoin de dcaler nos courbes sur la droite pour pouvoir placer les boutons du menu et les rsultats gauche. handles.hax1= axes('Position', [.2, .71, .775, .22]); uicontrol qui permet de faire des boutons, zones de textes, menus droulants,
Exemple :
uicontrol('Style', 'pushbutton', 'String', 'Etalonnage',... 'units', 'normalized', 'Position', 'bold', [0.008 0.94 0.090 0.032], 'fontsize',10,'FontWeight', 'backgroundcolor','c'); 'Callback', @pre_etalonnage,
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Ceci est un bouton o il sera crit Etalonnage , en taille 10, en haut gauche de la fentre, ayant pour couleur de fond bleu cyan. Il effectue un callback vers la fonction pre_etalonnage , ce qui signifie que ds que lutilisateur cliquera sur ce bouton Etalonnage , la fonction nomme pre_etalonnage va sexcuter. Les handlers sont les identificateurs des objets. Les objets tant crs lors de la constitution de linterface, ou dynamiquement durant lexcution, on leur associe lors de la cration un identificateur unique, quon appelle le handler et qui permet de les manipuler. Certains handlers sont rservs et mis jour en permanence : gcf : attach la figure courante gca : axes de trac courants gcbf : figure active (dans laquelle on clique) gcbo : objet activ actuellement laide de la souris Pour retrouver dans une interface le handler dun objet quand on connat une proprit qui le caractrise, on utilise la fonction findobj.
Exemple : hLine=findobj(handles.hax3,'type','line','color','c');
Permet de trouver la courbe bleu cyan dans handles.hax3 Il existe de nombreux autres objets et paramtres de GUI, ceux utiliss le plus frquemment dans le code ont t dcrits ci-dessus.
Page 133
Annexe C
Annexe C
Guide dutilisation de linterface de mesure de SER
Brancher le Picoscope lordinateur (et au radar). Ouvrir Matlab, et lancer le programme PicoMatlab.m (dans le rpertoire de travail Prog_Picoscope , o sont stockes les librairies). La fentre suivante apparat :
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1 : Choisir la plage damplitude adapte. 2 : Cliquer sur Etalonnage Saisir la valeur de la frquence moyenne demande, et cliquer sur la flche, puis sur ok :
Choisir le type de rflecteur qui sera utilis pour ltalonnage : Cube ? Sphre ? Page 134
Annexe C
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Entrer sa longueur, ou rayon pour la sphre, puis cliquer sur la flche et sur ok
La SER du rflecteur est calcule de la manire suivante et saffiche : Sphre :

R2
avec R le rayon de la sphre

12 L4 /
2
Rflecteur tridre rectangulaire : moyenne du radar,
avec
c f
o f est la frquence
La SER est affiche Cliquer sur ok pour continuer.
Page 135
Annexe C
Procdure de placement de la rfrence

Entrer le nombre de capteurs utiliss, par exemple 2, et cliquer sur la flche. NE PAS CLIQUER SUR OK Mise en place du rflecteur lemplacement dun des capteurs. (qui sera nomm capteur n1). Aprs mise en position, cliquer sur ok . Lamplitude du pic est dtecte ainsi que sa frquence. La longueur du cble est alors demande. Mettre la longueur du cble et cliquer sur la flche. Il va safficher alors la frquence sur laquelle sera centr le filtre pour le capteur n1.
NE PAS CLIQUER SUR CAPTEUR SUIVANT
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Mise en place du rflecteur lemplacement du deuxime capteur (capteur n2) Aprs mise en position, cliquer sur ok . Mettre la longueur du cble et cliquer sur la flche. Il va safficher alors la frquence sur laquelle sera centr le filtre pour le capteur n2. Cette procdure est ralise pour tous les emplacements des capteurs des capteurs qui vont tre utiliss. (cd jusqu que le programme ne demande plus rien). Ltalonnage est alors termin. Enlever le rflecteur du dernier emplacement.
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Annexe C
Mesure des capteurs

Placer les capteurs/cibles aux diffrents emplacements, sils ny sont pas dj et cliquer alors sur Start .
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Le programme raffiche alors pour chaque capteur la frquence centrale du filtre (intgr au capteur) et lamplitude du pic mesures ltalonnage ( Max_reference ). Il affiche lamplitude du pic en temps rel pour chaque cible/capteur : le pic maximal sur 4 mesures, le pic minimal sur 4 mesures, la diffrence entre le max et min, et la valeur moyenne du pic toujours sur 4 mesures. Ayant mesur la SER du rflecteur ainsi que le pic correspondant mesur lors de ltalonnage avec le rflecteur, il calcule alors de manire proportionnelle la SER pour le capteur, partir de la valeur du pic pour le capteur (valeur moyenne sur 4 mesures, pour chaque capteur). Le traitement tourne ainsi en boucle. Pour arrter lacquisition, cliquer sur Stop.En recliquant sur Start, le traitement reprend l o il stait arrt. Toujours cliquer sur Stop avant de cliquer sur EXIT Cliquer sur EXIT, ou sur la croix de fermeture de fentre, fera quitter compltement linterface Remarque : Le bouton LED na pas un intrt fondamental Il sagit de faire clignoter la LED du Picoscope plusieurs fois. Il peut cependant servir vrifier si le Picoscope est bloqu ou a un problme, car dans ce cas, la LED ne clignotera pas.
Page 137
Annexe C
Description du code
Le code final de linterface ralise est compos de plusieurs fonctions, dcrites ci-dessous. (Le code sera fourni avec ce rapport, mais ne sera pas donn en annexe, compte tenu de sa longueur).
function PicoMatlab % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui ouvre l'interface, met en place les boutons du menu, et lance le traitement une fois, mais sur des % valeurs nulles (initialisation), juste pour afficher les emplacements des 3 courbes % ---------------------------------------------------------------------- % function start_pico(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui ralise le traitement pour chaque capteur, en boucle. % Pour chaque capteur, le filtre utilis sera centr sur la frquence mesure lors de l'talonnage avec le % rflecteur.
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% Pour chaque capteur, il affiche la valeur max et min du pic toutes les 4mesures. Il affiche galement % l'amplitude max releve pralablement lors % de l'Etalonnage avec le rflecteur. Puis il calcule la SER, en % fonction du rflecteur que l'utilisateur aura dj choisi dans la fonction Etalonnage , et proportionnellement % au pic mesur avec le rflecteur lors de l'talonnage % ---------------------------------------------------------------------- % function etalonnage_pico(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele a la suite de la fonction Pr-talonnage. % L'utilisateur entre le nombre de capteurs utiliss et le programme fait un talonnage pour chacun. (Il faut % placer le rflecteur au niveau de chaque capteur chaque fois). % La frquence mesure et l'amplitude sont gardes en mmoire pour tre utilises dans la fonction Start. (Le % filtrage se fera chaque frquence mesure, et l'amplitude servira pour calculer la SER) % ---------------------------------------------------------------------- % function load_longueur_cable(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele par la fonction Etalonnage, qui permet de rcuprer la longueur du cble saisie par % l'utilisateur au clavier, puis de calculer la frquence centrale du filtre en fonction. function load_nbre_capteurs(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele par la fonction Etalonnage, qui rcupre le nombre de capteurs, saisie au clavier par % l'utilisateur % ---------------------------------------------------------------------- % function recup_popmenu_amplitude(hObj,event) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui rcupre la plage d'amplitude en Volts, lorsque l'utilisateur active le menu popup en haut % droite dans la fentre
Page 138
Annexe C
function pre_etalonnage(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele lorsque l'utilisateur appuie sur Etalonnage. % L'utilisateur devra spcifier la frquence moyenne du radar, puis lafonction recup_type_reflecteur est appele % ---------------------------------------------------------------------- % function recup_type_reflecteur(hObj,event) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele par la fonction pr-talonnage, qui rcupre si le rflecteur est une sphre ou un cube, et sa % taille, qui calcule la SER et appelle ensuite la fonction Etalonnage % ---------------------------------------------------------------------- % function load_freq_radar(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele par la fonction pr-talonnage, qui rcupre la frquence moyenne du radar, puis retourne a % la fonction pr-talonnage
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% ---------------------------------------------------------------------- % function load_taille_reflecteur(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction appele par la fonction recup_type_reflecteur qui rcupre la taille du rflecteur, puis retourne a la % fonction recup_type_reflecteur % ---------------------------------------------------------------------- % function FlashLED(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui fait clignoter 3 fois le picoscope.... % ---------------------------------------------------------------------- % function EXIT_prog(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui permet de quitter l'interface, soit lorsque l'on clique sur la croix en haut droite de la fentre, soit % lorsque l'on clique sur "EXIT" % ---------------------------------------------------------------------- % function Stop_prog(a,b) % ---------------------------------------------------------------------- % % Fonction qui permet de stopper l'acquisition des donnes, sans quitter % l'interface, ce qui permet de relancer l'acquisition directement en % recliquant sur Start % ---------------------------------------------------------------------- %
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Rsum :
Un nouvel axe de recherche sur les rseaux de capteurs a t initi au LAAS par la ralisation de nouveaux capteurs sans fil passifs utilisant une transduction lectromagntique dans la dtection de pression et de gaz. Ces capteurs fortement intgrs ne ncessitent aucune alimentation embarque et leur frquence de fonctionnement se situe dans la bande de frquence Ka (26 40 GHz). Cette thse sinscrit donc dans ltude et la ralisation dun lecteur adapt linterrogation distance de capteurs transduction lectromagntique. Son principe de fonctionnement est bas sur une technologie radar de type FMCW. Lavantage principal de la lecture radar des donnes issues de ce type de capteurs passifs rside dans la possibilit davoir des portes de plusieurs dizaines de mtres, bien suprieures celles classiquement obtenues avec des capteurs passifs de type SAW ou tag RFID. Dans une premire tape est prsent le principe de fonctionnement du lecteur radar et la ralisation de deux prototypes centrs sur les frquences de 3GHz et 30GHz. Une tude du spectre de la sortie radar, appel signal de battement radar, est aborde afin de montrer comment les positions et les mesures des capteurs sont lues distance par ce type de lecteur. Par la suite, un travail danalyse de la communication sans fil permet de dterminer les paramtres de rtrodiffusion lectromagntique prendre en compte pour ces capteurs, tels que leurs impdances et leurs frquences de fonctionnement. Ces paramtres sont la base dune optimisation du systme global en termes de sensibilit, de porte radar et des niveaux minimaux de Surface Equivalente Radar (SER) des cibles interroges. La validation de cette analyse se borne la mesure de la porte maximale associe ce type de lecteur et aux diffrentes mesures de SER de plusieurs types de capteurs dans les bandes de frquence de 3GHz et 30GHz. Deux principes didentification de cellules passives sont ensuite prsents. Le premier est bas sur lutilisation des deux modes de rtrodiffusion de la SER dun capteur (mode de structure et mode dantenne) favorisant dans le mme temps lidentification sur un mode et la mesure de la grandeur physique sur lautre, a distance du lecteur. Le deuxime principe utilise le spectre dun diffuseur multi-bande dont sa SER reconfigurable permet dassocier lidentification de chaque capteur dans un rseau, la manire dun code barre. En conclusion, les rsultats obtenus dans cette tude valident le principe dinterrogation longue distance de rseau de capteurs passifs et ouvrent de nouvelles perspectives sur la conception de nouvelles cellules de mesures pour de nouvelles applications dans les secteurs de laronautique, du nuclaire, et de lenvironnement.
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En vue de lobtention du

DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE

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Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse)

Prsente et soutenue par :

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Table des Matires

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Table des Matires

Table des Matires

II.1.1 II.1.2 II.1.3

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II.1.4 II.1.5 II.1.6 II.2

II.2.1 II.2.2 II.2.3 II.2.4 II.3

II.3.1 II.3.2 II.4 III.

III.1 III.2 III.3

III.3.1 III.3.2 III.4 III.5

cas dtude ...................................................................................................................... 72

III.5.1 III.5.2 III.5.3 III.5.4

Table des Matires

IV.1.1 IV.1.2 IV.1.3 IV.1.4 IV.2

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES ............................................................................... 116 PRODUCTION SCIENTIFIQUE .............................................................................................................. 121

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Introduction & Problmatique

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Introduction & Problmatique

Introduction & Problmatique

Introduction & problmatique

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I I.2 Les capteurs passifs et leurs lecteurs

Introduction & Problmatique

I.2.1 Dfinition dun rseau de capteurs passifs

tel-00595578, version 1 - 25 May 2011

I-1 : Rseau de capteur

Grandeur physique mesurer (mesurande)

Introduction & Problmatique

I.2.3 Les capteurs RFID et leurs lecteurs

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Les capteurs RFID couplage inductif :

Introduction & Problmatique

Les capteurs RFID UHF et Micro-ondes

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I-3 : Architecture du lecteur RFID

Introduction & Problmatique

Les capteurs SAW

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Introduction & Problmatique

SAW Sortie Capteur

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I-4 : (a) SAW rflecteurs ; (b) SAW rsonateurs

Introduction & Problmatique

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I-5 : Lecteur de SAW rsonateurs (impulsion)

I.2.4 Capteurs passifs du LAAS

Capteur de pression RF passif

Introduction & Problmatique

I-6 : dessin du capteur de pression passif en coupe

Capteur de gaz passif RF modes de galerie

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