TP1 C12 Notions D'élasticité

ESTP TP 1- Cours de Rsistance des Matriaux
TP1 C12 Notions d'lasticit Page 1 sur 25

cours disponible sur http://membres.lycos.fr/rdmestp

NOTIONS DELASTICITE

1 Deformations pures dun petit element de volume 2
1.1 Introduction 2
1.2 Dformes pures dun petit tronon de poutre 3
1.2.1 Contraction dilatation (dformations sous contraintes normales) 3
1.2.2 Distorsion (dformations sous contraintes tangentes) 3
1.2.3 Convention de signe pour les contraintes et dformations 4
2 Tenseurs des contraintes et des deformations 5
2.1 Tenseur des contraintes 5
2.2 Tenseur des dformations 6
3 Loi de comportement, relation entre tenseurs des contraintes et des dformations 7
3.1 Approche exprimentale, loi de Hooke 7
3.1.1 Traction et compression 7
3.1.2 Cisaillement pur 7
3.1.3 Relations dformations - contraintes 8
3.1.4 Relations contraintes - dformations 9
3.2 Approche matricielle, coefficients de Lam 10
3.2.1 Expressions dans le repre principal 10
3.2.2 Expressions dans un repre quelconque 10
3.3 Relations entre les coefficients de Lam (,) et (E,) 11
3.3.1 Expression de (E,) en fonction de (,) 11
3.3.2 Expression de (,) en fonction de (E,) 12
4 Resolution des problemes delasticit en 2D en coordonnees cartesiennes 12
4.1 Problme dformations planes 12
4.2 Problme contraintes planes 13
4.3 Equation dquilibre 13
4.3.1 Equilibre volumique 13
4.3.2 Equilibre sur les contours 14
4.4 Equations de compatibilit 15
4.4.1 Cas des contraintes planes 16
4.4.2 Cas des dformations planes 16
4.4.3 Cas o les forces de volume sont constantes ou varient lentement 16
4.5 Recherche dune solution par la fonction dAiry 16
5 Gnralisation en 3D 17
5.1 Equation dquilibre 17
5.1.1 Equation dquilibre volumique 17
5.2 Conditions aux limites 18
5.3 Conditions de compatibilit des dformations 19
5.3.1 Expressions en coordonnes cartsiennes 19
5.3.2 Expressions en coordonnes cylindriques 20
6 Rsolution des problmes dlasticit 20
6.1 Mthode des dplacements 21
6.2 Mthode des contraintes 22
6.2.1 Evolution de la trace du tenseur des contraintes 23
6.2.2 Equations de Beltrami 23


1 DEFORMATIONS PURES DUN PETIT ELEMENT DE VOLUME
1.1 Introduction
Nous avons vu dans les chapitres prcdents les dformations dune poutre. Un petit lment de poutre peut
subir deux types de dformations, pouvant se cumuler :
- une dformation qui est directement lie aux contraintes qui lui sont appliques ;
- une dformation qui ne rsulte pas dun chargement direct du petit lment considr mais du
chargement dautres zones de la poutre ou des dplacements densemble de la poutre.

Pour lillustrer, considrons une poutre console charge par une charge ponctuelle au niveau dune section :
comme vu dans les chapitres prcdents, les sections situes droite de la section ne sont soumises
aucune sollicitation ; par consquent, les contraintes normales et tangentes dans ces sections sont nulles. Les
dformations des sections situes droite de ne dpendent que de la dformation de la section . On a
montr que les dplacements du centre de gravit G dune section S(x) droite de la section ne dpend que
des dplacements du centre de gravit de la section . Les composantes de ce dplacement sont :
1 1
1 1 1
1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (

= =
+ =
=
x x
x x x v x v
x u x u

Ces dplacements sont ceux dun solide rigide. La dforme de la fibre moyenne gauche de est une
courbe de degr 3, elle est droite au-del ; autrement dit la poutre nest pas dforme droite de .
P
G
1
G
G
x
1
x
G
-0.5
-0.45
-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Dforme en x
3
Dforme linaire

Les petits volumes dxdydz de poutre situs droite de la section ne subissent que des dplacements de
solide rigide et, ntant soumis aucune contrainte, ne subissent aucune dformation pure : leur forme ne
change pas.

Nous nous intresserons donc aux dformations pures que subit un petit volume dxdydz . Ces dformations
pures ne sont dues quaux contraintes normales et tangentes quil subit.


De manire gnrale, un point P
0
de coordonnes ( ) z y x P , ,
0
subit, aprs chargement et dformation de la
poutre, un dplacement caractris par le vecteur dplacement :
(
(
(
) , , (
) , , (
) , , (
1 0
z y x w
z y x
z y x u
v P P . Ce vecteur dplacement
dpendra du chargement, de la gomtrie de la poutre (sections transversales, longueur), des conditions
dappui et du matriau constituant la poutre.
1.2 Dformes pures dun petit tronon de poutre
Considrons un petit volume de poutre dxdydz . On considrera par souci de simplification que
1 = = = dz dy dx . On considrera successivement les dformations de ce petit tronon sous leffet des
contraintes normales puis des contraintes tangentes appliques sur les diffrentes facettes du volume. On
pourra procder la superposition des effets, le petit volume restant dans un domaine de dformation linaire.

On se placera dans un systme de coordonnes cartsiennes. Par souci de simplification, on aura recours,
quand ncessaire, une numrotation des axes : x=1 ; y=2 et z=3.

Le petit volume peut se dformer de deux manires :
- contraction / dilatation sous leffet de contraintes normales ;
- distorsion sous leffet de contraintes tangentes.
1.2.1 Contraction dilatation (dformations sous contraintes normales)
On considrera successivement le petit volume sous contraintes
1
,
2
et
3
. Les dformations causes
raccourcissement du volumes suivant les directions successives 1, 2 et 3 :

x
u
=
1

y
v
=
2

z
w
=
3

Le point P situ au coin suprieur droit subit donc des translations du, dv et dw.
1.2.2 Distorsion (dformations sous contraintes tangentes)
Plaons nous dabord dans le plan xy. On nommera
xy
=
3
les contraintes tangentes exerces sur les
facettes parallles laxe y et distordant le petit volume autour de laxe 3. Sous leffet de ces contraintes, les
facettes parallles laxe x subissent une rotation note
3
g . Le point P situ au coin suprieur droit et la facette
verticale labscisse dx subissent une translation dv. Les dformations tant trs petites, la rotation et la
translation sont lies par la relation :
x
v
g
=
3
.
x
y
3
dv
z
3
g
3 x
y
3
du
z
3
g
3
3
x
y
3
z
3
2
3
2
2
g
dx
dy
dx
dy

x
y
1
dy
dx
du
z
x
y
2
dy
dx
dv
z
z
x
3
dx
dz
dw
y
x
y
1
dy
dx
du
z
x
y
2
dy
dx
dv
z
z
x
3
dx
dz
dw
y

On a vu prcdemment (thorme de Cauchy) que les mmes contraintes
yx
=
3
se dveloppent sur les
facettes parallles laxe x, entranant la mme rotation
3
g et la translation dune valeur du de la facette situe
lordonne dy. De mme que prcdemment,
y
u
g
=
3
. Le petit volume subit donc une distorsion sous
3
se
traduisant par une rduction de langle droit situ aux coordonnes dx, dy dune valeur
3
2g .
x
v
y
u
g
=
3
2

On se place maintenant dans le plan yz
Les contraintes tangentes appliques sur les facettes font pivoter les facettes autour de laxe x=1 ; ces
contraintes sont notes
zy yz
= =
1
et langle de rotation est not
1
g , associ des translations dv et dw
telles que :
y
w
z
v
g
=
1
2
y
z
1
dw
x
1
g
1 y
z
3
dv
z
1
g
1
1
y
z
1
x
1
2
1
2
2
g
dz
dy
dy
dz

On se place enfin dans le plan zx
Les contraintes tangentes appliques sur les facettes font pivoter les facettes autour de laxe y=2 ; ces
contraintes sont notes
zx xz
= =
2
et langle de rotation est not
2
g , associ des translations du et dw
telles que :
x
w
z
u
g
=
2
2
z
x
2
du
y
2
g
2 z
x
3
dw
y
2
g
2
2
z
x
2
y
2
2
2
2
2
g
dz
dx
dz
dx

1.2.3 Convention de signe pour les contraintes et dformations
Dans le cadre de llasticit, on orientera les facettes du petit volume dxdydz par des normales sortant du
volume, compltes par dautres axes (tangents) permettant dobtenir des repres directs.

Les contraintes normales et tangentes seront orientes positivement suivant ces repres.


z
y
x
x
xy
xz
zx
zy
yx
yz
O

Les contraintes normales sont donc comptes positivement dans le sens de la normale sortante du petit
volume, les contraintes tangentes tant alors orientes par les axes classiques des facettes. On notera que
cette convention est exactement oppose la convention utilise pour la RDM poutres vue prcdemment.
2 TENSEURS DES CONTRAINTES ET DES DEFORMATIONS
2.1 Tenseur des contraintes
Cest la matrice forme par les contraintes normales et tangentes prcdemment vues, avec diffrentes
notations :
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
3 1 2
1 2 3
2 3 1

z zy zx
yz y yx
xz xy x
z zy zx
yz y yx
xz xy x

Cette matrice est symtrique : cette proprit rsulte du thorme de Cauchy (les contraintes tangentes sur les
facettes perpendiculaires convergeant vers la mme arte sont gales en intensit et convergent ou sloignent
de larte commune).

Il existe un repre (X,Y,Z) dans lequel la combinaison vectorielle des contraintes normales et tangentes,
projetes dans les directions X , Y , Z , donnent des contraintes tangentes nulles. Ce repre est appel repre
principal, les directions portes par les vecteurs X , Y , Z sont appeles directions principales. Les contraintes
normales
I
,
II
et
III
exprimes dans ce repre sont appeles contraintes principales. Dans ce repre
principal, le tenseur des contraintes a pour expression :
(
(
(
=
III
II
I
0 0
0 0
0 0

Pour le calcul des directions principales, voir le cours TP1 C05 Distributions des contraintes autour dun
point (dveloppement fait dans le plan xy, gnralisable dans les plans yz et zx). Par exemple, dans le cas o
les contraintes nexistent que dans le plan xy,
2
2
2 2
|
|
\
|
+ +
+
=
y x
xy
y x
I


2
2
2 2
|
|
\
|
+
+
=
y x
xy
y x
II

La trace de la matrice des contraintes est constante, cest une proprit des matrices symtriques coefficients
rels ; on note s cette quantit :
( ) ( )
III II I z y x
tr tr s + + = + + = = = .
2.2 Tenseur des dformations

Cest la matrice D forme par translations lmentaires et rotations (distorsions) prcdemment vues :
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
\
|
|
|
\
|
=
(
(
(
=
(
(
(
=
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
g g
g g
g g
D
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3 1 2
1 2 3
2 3 1

Cette matrice est galement symtrique. Il existe un repre (X,Y,Z) dans lequel la combinaison vectorielle des
dformations, projetes dans les directions X , Y , Z , donnent des distorsions nulles, le petit volume ne subit
donc que des contractions ou dilatations suivant les directions X , Y , Z . Ce repre est appel repre principal,
les directions portes par les vecteurs X , Y , Z sont appeles directions principales. Dans ce repre principal,
le tenseur des dformations a pour expression :
(
(
(
=
III
II
I
0 0
0 0
0 0

Les quantits
I
,
II
,
III
sont appeles dformations principales.

Les tenseurs des contraintes et des dformations ont mmes directions principales.

La trace de la matrice des dformations est constante, cest une proprit des matrices symtriques
coefficients rels ; on note cette quantit :
( ) ( )
III II I
tr D tr + + = + + = = =
3 2 1
.
Cette quantit sinterprte physiquement comme la dilatation volumique relative dun petit volume
paralllpipdique.

On peut exprimer le tenseur des dformations sous la forme :
U grad U grad D
t
2
1
2
1
+ =
o
|
|
|
\
|
=
w
v
u
U est le vecteur dplacement.

Nota :
(
(
(
3
2
1
V
V
V
V tant un vecteur, on note :

V grad le tenseur dordre 2 dont les vecteurs lignes sont les composantes du gradient des composantes en
ligne du vecteur V :
(
(
(
(
(
(
(
=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
V
x
V
x
V
x
V
x
V
x
V
x
V
x
V
x
V
V grad
3 LOI DE COMPORTEMENT, RELATION ENTRE TENSEURS DES
CONTRAINTES ET DES DEFORMATIONS
3.1 Approche exprimentale, loi de Hooke
3.1.1 Traction et compression
Reprenons un petit lment de poutre de volume dxdydz .
Lorsquon le soumet une contrainte de traction
X
dans la direction X, le cube subit les dformations
lmentaires suivantes :
E
X
X
= dans la direction X,
E
X
Z Y
= = dans les directions Y et Z.

Cest la loi de Hooke.
E est le module dlasticit longitudinal ou module dYoung,
est le coefficient de Poisson.

Ces 2 paramtres sont caractristiques du matriau constitutif du petit cube.

Rem sur la convention de signe : ici la contrainte normale est compte positivement lorsquelle exprime de la
traction ; en compression, la contrainte normale est compte ngativement.

On peut procder de mme en appliquant successivement des contraintes
Y
et
Z
respectivement dans les
directions Y et Z.

Par principe de superposition, on dduit les dformations lmentaires du cube :
( )
Z Y
X
X
E E

+ =
( )
Z X
Y
Y
E E

+ =
( )
Y X
Z
Z
E E

+ =
3.1.2 Cisaillement pur
Nous avons montr dans le cours TP1 C05 Distributions des contraintes autour dun point comment obtenir
un tat de cisaillement pur et quun petit lment cubique soumis des contraintes tangentes sur ses facettes
subit une distorsion de ses facettes sans changement de longueur de ces dernires.


y
=
y
=
x
= -
x
= -
A
B C
D
P
Q
R
S
P
Q
R
S
O

Dans lexemple trait ci-dessus, le carr se transforme en losange. Nous avons montr que la distorsion du
petit lment (rduction de langle droit) est li la contrainte tangente par la relation :
G E
=
+
=
) 1 ( 2

On note G =
) ( + 1 2
E
appel module dlasticit transversal, do : = G.

On gnralise lexpression de la distorsion suivant les trois axes :
y
z
1
x

1
1
2

1
x
y
3
z
3
3
2

2
z
x
y
2
2
2

2

G
1
1
= ,
G
2
2
= ,
G
3
3
= .

Les glissements sont les moitis des angles de distorsions :
G
g
2
1
1
= ,
G
g
2
2
2
= ,
G
g
2
3
3
= .

3.1.3 Relations dformations - contraintes
Les dformations dun petit volumique cubique de dimension dxdydz se dduisent des contraintes qui sont
appliques sur ces facettes :

( )
z y
x
xx
E E

+ =
( )
z x
y
yy
E E

+ = ,

( )
y x
z
zz
E E

+ = ,
yx
xy
xy
G

= =
2
,
zx
xz
xz
G

= =
2
,
yz
yz
yz
G

= =
2
.

Sous forme matricielle :
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
z
y
x
zz
yy
xx
E
1
1
1
1
et
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
yz
xz
xy
yz
xz
xy
G
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2
1

Ces galits peuvent scrire sous la forme tensorielle :

I s
E E
D

+
=
1

o Cte tr s
z y x
= + + = = ) ( et I la matrice identit (tenseur dunit).
3.1.4 Relations contraintes - dformations
Les relations prcdentes peuvent sinverser :
(
(
(
(
(
(
+
=
(
(
(
zz
yy
xx
z
y
x
E
1
1
1
) 2 1 )( 1 (
et

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
yz
xz
xy
yz
xz
xy
yz
xz
xy
G G
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2

On verra que ces 2 galits peuvent se mettre sous la forme tensorielle :
I D + = 2

avec ( ) ( ) Cte tr D tr
zz yy xx
= + + = = =
Les quantits et sont appels coefficients de Lam, ils peuvent sexprimer en fonction des paramtres
physiques E (modules dYoung) et (coefficient de Poisson).

Ces relations montrent que le comportement du matriau est entirement caractris par 2 paramtres :
- le module dYoung E ,
- le coefficient de Poisson

Ces deux coefficients ont une signification physique mise en vidence par lessai de traction dune prouvette.

3.2 Approche matricielle, coefficients de Lam
3.2.1 Expressions dans le repre principal
Reprenons un petit volume cubique de dimensions dxdydz , homogne et isotrope et soumettons le des
contraintes
Z Y X
, , qui sont les contraintes principales. Il subit des dformations
Z Y X
, , suivant les
directions principales et ne subit aucune distorsion.

Lhypothse de llasticit du matriau amne considrer que les contraintes sont des fonctions linaires des
dformations, que lon peut mettre sous la forme matricielle :
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
Z
Y
X
Z
Y
X
a a a
a a a
a a a
33 32 31
23 22 21
13 12 11

Le solide tant isotrope, ses caractristiques ne sont pas modifies par une permutation des axes x,y et z. Ceci
se traduit par le fait que les termes diagonaux de la matrice sont gaux et les termes non diagonaux sont
gaux :
33 22 11
a a a = = et
32 23 31 13 21 12
a a a a a a = = = = =

La matrice 3x3 [ ]
ij
a A = peut donc tre entirement caractrise par 2 coefficients et appels coefficients
de Lam. Ces deux paramtres sont lis aux 2 paramtres physiques E et vus plus haut puisquon a vu que
le comportement physique du volume tant entirement caractris par E et . On peut dire ds prsent que
les coefficients de Lam ont la dimension de contraintes.

On crira :
2
33 22 11
+ = = = a a a et
= = = = = =
32 23 31 13 21 12
a a a a a a .
En fonction des coefficients de Lam, les contraintes principales scrivent en fonction des dformations
principales sous la forme :
( )
X X Z Y X X
2 2 + = + + + =
( )
Y Y Z Y X Y
2 2 + = + + + =
( )
Z Z Z Y X Z
2 2 + = + + + =

o ( )
Z Y X
tr + + = =

On peut donc crire : 2 + = I
O I est la matrice identit, la matrice des contraintes principales et la matrice des dformations
principales.
3.2.2 Expressions dans un repre quelconque
Reprenons le mme petit volume cubique dxdydz et soumettons des contraintes normales et tangentes
quelconques sur toutes ses facettes. Le tenseur des contraintes est de la forme :
(
(
(
=
(
(
(
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x

3 1 2
1 2 3
2 3 1

Le petit volume se dforme sous laction des contraintes. Le tenseur des dformations sexprime sous la forme :

(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
\
|
|
|
\
|
=
(
(
(
=
(
(
(
=
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
g g
g g
g g
D
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3 1 2
1 2 3
2 3 1

Les matrices et D sont symtriques et il existe une matrice de transformation permettant de passer de ces
dernires aux matrices principales et .
Soit T la matrice de changement de base permettant de passer au repre principal XYZ au repre xyz. Alors :

T T
t
=
et
T T D
t
=
Or on a tabli la relation matricielle entre et : 2 + = I .
Donc :
( ) D I T T I T I T T T
t t t
2 2 2 + = + = + = = .

La relation entre les matrices et D est la mme quentre les matrices principales et :
D I 2 + =

3.3 Relations entre les coefficients de Lam ( , ) et (E, )
3.3.1 Expression de (E, ) en fonction de ( , )
Plaons nous dans le cas de la traction simple dans la direction 1 : lapproche exprimentale nous permet
dcrire que
E
1
1
= et
1 3 2
= = .
Lcriture des mmes contraintes avec les coefficients de Lam donne les quations :
( )
1 3 2 1 1
2 + + + = (eq1)
( ) 0 2
2 3 2 1 2
= + + + = (eq2)
( ) 0 2
3 3 2 1 3
= + + + = (eq3)

Les quations (2) et (3) amnent :
3 2
= et
1 2
) 2 2 ( = +
Soit
1 3 2
) ( 2

+
= = .
Par identification avec la loi de Hooke, on en dduit que :
) ( 2
+
= .
Linjection des expressions de
2
et
3
dans lquation (1) donne :
1 1
) 2 3 (
+
+
= .
Par identification avec la loi de Hooke, on en dduit que :

+
+
=
) 2 3 (
E

3.3.2 Expression de ( , ) en fonction de (E, )
Lexpression D I 2 + = donne la relation entre les termes non diagonaux (cisaillement et distorsion) :

1 1 1
2 = = g ,
2 2 2
2 = = g ,
3 3 3
2 = = g .
Or, nous avons mis en vidence la relation entre cisaillement et distorsion :
G
1
1
= ,
G
2
2
= ,
G
3
3
= .

On en dduit alors que
) 1 ( 2
+
= =
E
G .

Par ailleurs, nous avons montr prcdemment que :
) ( 2
+
= .
On en dduit alors que :
2 1
2
= et sachant que
) 1 ( 2
+
= =
E
G , on en dduit que :
( )( )
E

+
=
1 2 1

4 RESOLUTION DES PROBLEMES DELASTICITE EN 2D EN
COORDONNEES CARTESIENNES
4.1 Problme dformations planes

On se trouve dans le cadre dun problme dformations planes lorsque celles-ci ne dpendent que de deux
coordonnes (x,y) par exemple et ne dpendent pas de la troisime coordonne z : 0 =
z
, soit :
0 2 =
= =
x
w
z
u
xz xz

0 2 =
= =
y
w
z
v
yz yz

0 =
=
z
w
zz

De ces conditions sur les dformations, on en dduit les conditions sur les contraintes, par la loi de Hooke :
0 =
xz
; 0 =
yz
et
( ) 0 = + =
y x
z
zz
E E

soit ( )
y x z
+ =

En dformations planes, les tenseurs des dformations et des contraintes ont donc les formes suivantes :
[ ]
|
|
|
\
|
=
0 0 0
0
0
yy xy
xy xx

et [ ]
|
|
|
\
|
=
zz
yy xy
xy xx
0 0
0
0
.
En conclusion, seules restent dterminer les quantits
x
,
y
et
yx xy
= .
En gnral, les ouvrages de grande longueur rpondent ce type de problme (tunnels par exemple).

4.2 Problme contraintes planes

On se trouve dans le cadre dun problme contraintes planes lorsque seules les contraintes situes dans un
plan (x,y) par exemple sont non nulles et ne dpendent par de la troisime variable.

0 = =
zx xz

0 = =
zy yz

0 =
zz

De ces conditions sur les contraintes, on en dduit les conditions sur les dformations, par la loi de Hooke :
0 = =
zx xz
;
0 = =
zy yz
et
( )
y x zz
E

+ =
En contraintes planes, les tenseurs des dformations et des contraintes ont donc les formes suivantes :
[ ]
|
|
|
\
|
=
zz
yy xy
xy xx
0 0
0
0
et [ ]
|
|
|
\
|
=
0 0 0
0
0
yy xy
xy xx

.
Ici aussi, seules restent dterminer les quantits
x
,
y
et
yx xy
= .

4.3 Equation dquilibre

On se place dans le cadre dun problme plan (contraintes ou dformations planes). On considre un solide en
quilibre sous laction dun systme de forces exerces soit dans son volume (forces volumiques telles que le
poids par exemple) soit sur son contour. La troisime dimension du solide nintervenant pas, on considrera un
solide dpaisseur unitaire.
4.3.1 Equilibre volumique
Considrons lquilibre dun petit volume de dimension 1 dy dx .
Ce volume est soumis :
- des contraintes s
x
,
y
et
yx xy
= sur ses faces, reprsentes dans le dessin ci-dessous avec
leur sens physique (en particulier pour les contraintes tangentes) ;
- des forces de volume (poids par exemple)
x
f et
y
f .
x
y
x
dx
x
x
x
dy
y
y
y
xy
xy
dx
x
xy
xy
dy
x
xy
xy
x
f
y
f
dy
dx


Lquilibre du volume amne aux quations :
0 0 = +
=
x
xy
x
x
f
y x
F

(1)
0 0 = +
=
y
yx y
y
f
x y
F

(2)

Ces quations dquilibre peuvent se mettre sous la forme vectorielle suivante :
0 = + f div

avec
(
(
(
(
=
x x
x x
div
y yx
xy
x

et
(
=
y
x
f
f
f
4.3.2 Equilibre sur les contours
Examinons lquilibre dun prisme dhypotnuse ds faisant partie du contour du solide. Ce prisme est soumis :
- des contraintes
x
,
y
et
yx xy
= sur ses faces internes ;
- des contraintes
x
et
y
sur le contour.

x
y
1
(
y
x
d
s
xy
xy
n

On note langle que fait la normale au contour par rapport laxe x.

Lquilibre du prisme amne aux quations :
0 sin cos 0 = + =
x xy x x
F
0 cos sin 0 = + =
y yx y y
F
soit :
x xy x
= + sin cos (3)
y yx y
= + cos sin (4)


si lon note et les cosinus directeurs de la normale extrieure au controur ( cos = et
sin )
2
cos( =
= ), ces relations peuvent se mettre sous la forme matricielle :

|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
y
x
y xy
xy x

soit :
= n

On peut noter que les forces volumiques ninterviennent dans cet quilibre quau second ordre (forces en ds),
on peut donc les ngliger (les quations dquilibre volumiques le confirment puisque les forces volumiques
sont lies aux variations drives des contraintes).
4.4 Equations de compatibilit
On se place dans un problme plan (contraintes ou dformations planes). Les paramtres essentiels de
dformations sont :
x
u
x
= ;
y
v
y
= et
x
v
y
u
xy
= .

Le matriau ne peut se dformer de nimporte quelle manire, les 3 dformations sont lies par des conditions
dites de compatibilit (de dformation). En effet :

x y y
v
x x
u
y y x
y
x
xy
=
|
|
\
|
+
|
\
|

Cette quation reflte la ncessaire intgrit du matriau (si cette quation nest pas respecte, le matriau se
dchire ).

En utilisant la loi de Hooke, cette quation de compatibilit sur les dformations a pour consquence sur les
contraintes :
( ) [ ] ( ) [ ]
z x y z y x
xy
x E y E y x G

+ +
1
, soit :
( )
(
+
+
) (
) (
1 2
y x x y y x
z y
z x
y
x
xy

Daprs les quations dquilibre volumique, il vient
(1) =>
x
f
y x x
x
x
xy
x

(2) =>
y
f
y x y
y yx y

Laddition de ces 2 quations donne :
|
\
|
|
|
\
|
x
f
x
f
y x y x
x x
y
x
x
xy

La prise en compte de lquilibre volumique dans lquation de compatibilit amne :
( )
(
+
+
=
(
) (
) (
1
y x x y y
f
x
f
y x
z y
z x
y
x
y
x
y
x

soit :

( )
(
=
(
1
y x y x y x y
f
x
f
z z
y y
x x
y
x

Cette quation peut scrire sous la forme :
( ) ( )
(
+ = +
|
|
\
|
y
f
x
f
y x
y
x
z y x
1


soit :
( ) ( ) ( ) 0 1 = + + + f div
z y x

avec :
( )
y
f
x
f
f div
y x
y
x
=
2
2
2
2

4.4.1 Cas des contraintes planes
Dans le cas des dformations planes, 0 =
z
.
La prcdente quation de compatibilit scrit alors :

( ) ( ) ( ) 0 1 = + + + f div
y x

4.4.2 Cas des dformations planes
Dans ce cas, ( ) 0 = + =
y x
z
zz
E E

soit ( )
y x z
+ = . Lquation de compatibilit scrit alors :

( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1 = + + + f div
y x
soit :

( )
( )
( ) 0
1
1
=
+ + f div
y x

4.4.3 Cas o les forces de volume sont constantes ou varient lentement
Dans le cas o les forces de volume sont constantes ou varient lentement en regard des dimensions du solide
(ce qui est le cas des forces de gravit par exemple), les deux conditions de compatibilit prcdentes
(respectivement problme contraintes planes et dformations planes) prennent une forme unique :
( ) 0 = +
y x
(5)
4.5 Recherche dune solution par la fonction dAiry
Ltude de lquilibre et de la dformation dun solide se rsume par :

- des quations dquilibre volumique :

0 0 = +
=
x
xy
x
x
f
y x
F

(1)
0 0 = +
=
y
yx y
y
f
x y
F

(2)

- une quation de compatibilit de dformations et de contraintes (condition dintgrit) :
( ) 0 = +
y x
(5)

- des quations aux limites (sur le contour)
x xy x
= + cos sin (3)
y yx y
= + sin cos (4)


Une mthode de rsolution du problme est de chercher une fonction (dite fonction dAiry), un polynme en
x et y en gnral, telle que :
y
x
=

,
x
y
=

et
|
|
\
|
+ +

= x f y f
y x
y x xy
. .

Une telle fonction vrifie automatiquement les quations dquilibre volumique (1) et (2).

Lquation de compatibilit se traduit pour la fonction dAiry par la condition :
0 =

avec
4
4
2 2
4
4
4
2
y y x x
=

La solution retenir sera donc celle qui respecte :

- la condition de compatibilit : 0 = ;
- les conditions aux limites du problme.

De manire pratique, on se donnera une fonction polynomiale en x et y, de degr suffisamment lev. Les
coefficients de ce polynme seront dtermins par lquation de compatibilit et les conditions aux limites. On
en dduira alors les contraintes.
5 GENERALISATION EN 3D
Les quations tablies ci-dessus peuvent se gnraliser en gardant la mme forme et en tenant compte de la
troisime dimension.
5.1 Equation dquilibre
5.1.1 Equation dquilibre volumique
Lquilibre volumique dun lment de solide peut se mettre sous la forme tensorielle :

0 = + f div

avec la dfinition suivante de la divergence dun tenseur : [ ] T tant un tenseur dordre 2 (nombre de lignes =
nombre de colonnes), on nomme divT le vecteur ayant pour composantes les divergences des vecteurs lignes
de [ ] T
5.1.1.1 Expression en coordonnes cartsiennes
En coordonnes cartsiennes,
(
(
(
(
(
(
(
=
z y x
z y x
z y x
div
zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx
et
(
(
(
=
z
y
x
f
f
f
f .

Lquation vectorielle dquilibre se traduit donc pas les 3 quations suivant les 3 axes :

= +
= +
= +
0
0
0
z
zz
zy
zx
y
yz yy xy
x
xz
xy
xx
f
z y x
f
z y x
f
z y x

5.1.1.2 Expression en coordonnes cylindriques
En coordonnes cylindriques, les quations dquilibre sexpriment sous la forme :

= +

+
|
|
\
|
+

+

= +

+
|
|
\
|
+

+

= +

+
|
|
\
|
+

+
0 f
z r
1
r
0 f
z
2
r
1
r
0 f
z r
1
r
z
zz
rz
z rz
z
r
r
r
rz
rr
r rr

5.2 Conditions aux limites
y
(
(
(
z
y
x
x
z
|
|
|
\
|
n
P
dS

Sur son contour, le solide peut tre soumis des contraintes extrieures. On considre un point P sur la
surface du solide, avec une section dS=1 et on note k j i n + + = le vecteur normal dS, de norme
unitaire (, et sont appels cosinus directeurs). La surface est soumise une contrainte . Ltat de
contrainte dans le solide au droit de la surface dS est caractris par le vecteur :
(
(
(
(
(
(
z zy zx
yz y yx
xz xy x
n

Cette contrainte est gale la contrainte extrieure exerce sur la surface dS.

Donc, les conditions aux limites sur le contour du solide peuvent scrire, en terme de contrainte, sous la forme
vectorielle:

= n

5.3 Conditions de compatibilit des dformations
Comme expliqu dans le cadre du problme en 2D, le volume ne peut se dformer nimporte comment : les
composantes du tenseur de dformations sont soumises des conditions de compatibilit qui illustrent le fait
que le matriau garde sa continuit, ne se dchire. En termes mathmatiques, ces conditions de dformations
sexpriment sous forme de conditions dintgrabilit. Ces conditions se mettent en vidence selon le mme
procd que dans le problme plan, les composantes du tenseur de dformations tant lies entre elles par
leurs drives partielles de 2
me
ordre.
5.3.1 Expressions en coordonnes cartsiennes
Les quations de compatibilit des 6 composantes du tenseur des dformations aboutissent aux 6 quations
suivantes :

y x x y
xy y
x

2
2
2
2
2
2

z x x z
xz z x

2
2
2
2
2
2

z y y z
yz
z
y

2
2
2
2
2
2

(
x y z x z y
yz
xz
xy
x

2

(
y x z y z x
zx
yz xy y

2

(
z x y z y x
xy zy
zx z

2

Ces quations peuvent se mettre sous une forme simple et condense en ayant recours lanalyse tensorielle.
En effet, elles peuvent sexprimer sous la forme :

0 . = D rot rot

avec la dfinition suivante :
T tant un tenseur dordre 2, on dsigne par T rot le tenseur dordre 2 dont la matrice [ ] rotT a pour vecteurs-
colonnes les rotationnels des vecteurs lignes de [ ] T :
[ ]
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
2
11
1
12
2 2
21
1
22
1 1
13
3
11
2 1
23
3
21
1 3
12
2
13
2 3
22
2
23
1
2
31
1
32
1 2
11
1
12
3 2
21
1
22
1 1
13
3
11
3 3
32
2
33
1 3
12
2
13
3
2
21
1
22
3 2
31
1
32
2 1
23
3
21
3 1
33
3
31
2 3
22
2
23
3 3
32
2
33
2
2
31
1
32
1
33
3
31
3
32
2
33
2
21
1
22
1
23
3
21
3
22
2
23
2
11
1
12
1
13
3
11
3
12
2
13
3
2
1
3
2
1
2
31
1
32
2
21
1
22
2
11
1
12
1
33
3
31
1
23
3
21
1
13
3
11
3
32
2
33
3
22
2
23
3
12
2
13
33 23 13
32 22 12
31 21 11
3
2
1
.
x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x
x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x
x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x x
T
x
T
x
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
x
x
T rot
x
x
x
T rot rot
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
x
T
T T T
T T T
T T T
x
x
x
T T rot
t
t

Dans le cas du tenseur de dformations symtrique, le tenseur D rot rot. est symtrique et a 6 composantes
distinctes (3 termes diagonaux et 3 termes non diagonaux) correspondants aux 6 quations de compatibilits
des dformations.

On peut vrifier lexpression de la condition 0 . = D rot rot applique au premier terme en colonne et en ligne
du tenseur D rot rot. :
Elle scrit : 0 =
|
|
\
|
|
|
\
|
z y z z y y
yy yz zy
zz

soit, compte tenu de la symtrie du tenseur de dformations :

z y y z
yz
z
y

2
2
2
2
2
2

On retrouve ainsi lune des quations des quations de compatibilit exprimes plus haut. Les 3 premires
quations sont obtenues par lcriture 0 . = D rot rot applique aux termes diagonaux, les 3 suivantes
appliques aux termes non diagonaux de D rot rot. . On peut mesurer ainsi la puissance de cette notation
tensorielle.
5.3.2 Expressions en coordonnes cylindriques
Les quations de compatibilit scrivent, dans le cas dun problme axisymtrique, c'est--dire dans le cas o
les drives des composantes du tenseur de dformations sont nulle par rapport la variable angulaire :

6 RESOLUTION DES PROBLEMES DELASTICITE
On considre un solide quelconque, soumis une sollicitation qui le dforme.

Cette sollicitation peut provenir :
soit de forces volumiques,
soit de conditions aux limites :

dplacements imposs,
efforts (contraintes) imposs.

Les inconnues du problme sont au nombre de 15 :
dplacements ( ) w v u , , dfinissant le champ de dplacement U 3 inconnues,
dformations [ ]
ij
6 inconnues,
contraintes [ ]
ij
6 inconnues.

Les quations pour le rsoudre sont au nombre de 15 :
expression de [ ]
ij
en fonction de U 6 quations,
loi de comportement (lien entre[ ]
ij
et [ ]
ij
) 6 quations,
quilibre (porte sur [ ]
ij
) 3 quations.

Donc on peut en principe rsoudre le problme de llasticit.

Il faut noter quon calcule des fonctions (champs) partir dquations aux drives partielles. Les constantes
dintgration sont dtermines partir des conditions aux limites. La solution du problme sera celle qui
respecte :
- les quations dquilibre ;
- les conditions aux limites (exprimes sur les dplacements ou les contraintes) ;
- les conditions de compatibilit de dformations

6.1 Mthode des dplacements
On privilgie cette mthode lorsque les conditions aux limites portent plutt sur les dplacements. On choisit
donc comme inconnues privilgies les composantes du vecteur dplacement U et on exprimer en fonction
delles les autres paramtres du problme.

Les quations du problme sont donc :

0 = + f div

avec D I 2 + = et U grad U grad D
t
2
1
2
1
+ =

o U div D tr = = ) (

Le tenseur des contraintes sexprime donc en fonction du vecteur U :
( )
|
\
|
+ + = + = U grad U grad I U div D I
t
2

Lquation dquilibre scrit donc :
0 = +
(
\
|
+ + f U grad U grad I div
t

or ( ) ( ) U div grad grad
z
y
x
I div
= =
(
(
(
(
(
(
=

( ) U
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
div U grad div =
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(Laplacien)
) ( U div grad grad
z
w
y
v
x
u
z
z
w
y
v
x
u
y
z
w
y
v
x
u
x
z
w
z z
v
y z
u
x
y
w
z y
v
y y
u
x
x
w
z x
v
y x
u
x
z
w
z
v
z
u
y
w
y
v
y
u
x
w
x
v
x
u
div U grad div
t
= =
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
(
(
(
(
(
(
(
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
=
(
(
(
(
(
(
=
|
\
|

Lquation dquilibre scrit donc :

( ) 0 = + + + f U grad

Ces quations constituent les quations de Navier. En coordonnes cartsiennes elles scrivent :
( )
( )
( )
z
y
x
f
z
w
y
w
x
w
z
w
y
v
x
u
z
f
z
v
y
v
x
v
z
w
y
v
x
u
y
f
z
u
y
u
x
u
z
w
y
v
x
u
x
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Si lon applique loprateur div lquation vectorielle de lquilibre, on obtient :

( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + + + f div U div grad div

Or :
( ) = grad div et

( ) =
|
|
\
|
=
z
w
y
v
x
u
U div

Soit :
( ) ( ) f div = + 2

Si les forces volumiques sont ngligeables, on peut alors crire lvolution de la dilatation cubique 0 = . Les
composantes des tenseurs des dformations et des contraintes sont des fonctions bi-harmoniques. Lintgration
en premier lieu de cette quation, notamment lorsque les forces volumiques sont ngligeables, simplifie la
rsolution des quations de Navier.
6.2 Mthode des contraintes
On privilgie cette mthode lorsque les conditions du problme portent sur les contraintes (exemple, contraintes
planes, conditions aux limites portant sur les contraintes).

6.2.1 Evolution de la trace du tenseur des contraintes
De lgalit tensorielle sII
E E
D

+
=
1
, on dduit pour les traces des tenseurs de dformations et de
contraintes : s
E
2 1
= . Or il a t montr plus haut que ( ) ( ) f div = + 2 .
On en dduit alors que
( )( )
( ) f div
E E
s

2 2 1 2 1 +
=
= , soit aprs simplification :

( ) f div s
+
=
1
1

Cette expression reflte lcriture de lquilibre volumique sur la trace du tenseur des contraintes. Dans certains
cas, notamment dans le cas o les forces volumiques sont constantes ou nulles ou faibles, il peut tre pratique
davoir recours cette quation en premier lieu et de lintgrer.
6.2.2 Equations de Beltrami
Les quations de Beltrami rsultent de la prise en compte simultane des quations de compatibilits des
dformations et des quations dquilibre volumique.

Les conditions de compatibilit des dformations scrivent sous la forme matricielle : 0 . = D rot rot .

En exprimant la relation entre tenseurs des contraintes et dformations, ces relations de compatibilit
scrivent : ( ) [ ] 0 1 . = + I s rot rot , ou bien 0
1
. =
(
+
I s rot rot
.

Examinons le premier terme diagonal de ce tenseur, la compatibilit des dformations lui impose la relation :
0
=
|
|
\
|
y
s
z
s
z y y z
yz
z
y

Or des quations dquilibre volumiques :
= +
= +
= +
0
0
0
z
zz
zy
zx
y
yz yy xy
x
xz
xy
xx
f
z y x
f
z y x
f
z y x

On dduit par drivations par rapport y de la seconde et de par rapport z de la troisime, puis addition que :
z x y x z y z
f
y
f
z y
xy xy
z
y
z
y yz

2
Les 2 derniers termes de la prcdente quation peuvent sexprimer en fonction de la drive par rapport x de
la premire quation dquilibre volumique :

x x
f
z x y x
x x
xy xy

Le premier terme 1x1 de la relation tensorielle 0 . = D rot rot devient donc, en tenant compte de la relation
entre la trace s et la divergence des forces volumiques :

( ) 0
2
0
=
|
\
|

= |
\
|
=
|
|
\
|
x
s
s
x
s
s
x
f
f div
x
s
s
x z y z y x
f
z
f
y
f
y
s
z
s
z y y z
x
x
x z z
y y
x z
y
yz
z
y

On en dduit, compte tenu de la relation entre la trace s et la divergence de
f

( ) f div
x
f
x
s
x
x
+
+
1
2
1
1

Cette quation peut galement scrire :
x
f
s
x
s
x
x
=
+
+
+ 2
1
1
1

Ces 2 quations, quivalentes, constituent les quations de Beltrami. Le mme procd peut tre appliqu aux
autres termes diagonaux de la relation tensorielle 0 . = D rot rot .

Examinons maintenant, le terme 1x2 de la mme expression tensorielle. Lquation de compatibilit des
dformations scrit pour ce terme :

0
=
|
|
\
|

+
+

y x
s
z y z x z y x
xz
yz xy
z

Si on drive la premire quation dquilibre volumique par rapport y et la seconde par rapport x et que lon
somme, on aboutit la relation :
y x y x x y x
f
y
f
z y z x
y
x
xy xy y
x xz
yz

Donc :
x
f
y
f
y x
s
y x
s
y x
s
z y z x z y x
y
x
xy
xz
yz xy
z
=
|
|
\
|

+
+ +

=
|
|
\
|

+
+

x
f
y
f
y x
s
y
x
xy
+
+
1
1

Des quations similaires peuvent tre tablies pour les autres termes non diagonaux de la relation tensorielle.
En coordonnes cartsiennes, les quations de Beltrami sont alors :

- relations de compatibilit des dformations
z
f
s
z
s
y
f
s
y
s
x
f
s
x
s
z
z
y
y
x
x
=
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
+
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
ou
) (
1
2
1
1
) (
1
2
1
1
) (
1
2
1
1
f div
z
f
s
z
s
f div
y
f
y
s
f div
x
f
x
s
z
z
y
y
x
x
+
+
+
+
+
+


y
f
z
f
z y
s
x
f
z
f
z x
s
x
f
y
f
y x
s
z
y
yz
z x
xz
y
x
xy
+
+
+
+
+
+
1
1
1
1
1
1

Ces quations peuvent scrire sous la forme tensorielle :
( ) ( ) ( ) ( )I f div f grad f grad s grad grad
t
.
1
.
1
1
=
+
+

- relations dquilibre
= +
= +
= +
0
0
0
z
z
zy
zx
y
yz y xy
x
xz
xy
x
f
z y x
f
z y x
f
z y x

Un champ de contraintes satisfaisant aux quations de compatibilit des dformations est dit cinmatiquement
admissible. Le champ solution doit la fois satisfaire aux quations de compatibilit de dformations, aux
quations dquilibre volumique et aux conditions limites imposes au vecteur contraintes sur la frontire du
solide.

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Judul Asli

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= = dans les directions Y et Z.

= ), ces relations peuvent se mettre sous la forme matricielle :

= , soit aprs simplification :

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