automatizacin
ACTUADORES ELCTRICOS REDUCTORES REDES INDUSTRIALES - FIELDBUS SOFTWARE DE CONTROL GATEWAYS INTEGRACIN ENGENIERA
DE
SISTEMAS
DE Y
INSTALACIN
G S S ANEAMIENTO
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Tubo protector del vstago Volante para accionamiento manual Actuador elctrico Panel de mando local Forma de acoplamiento
Vstago
Vlvula
Los Actuadores Elctricos son equipos electromecnicos que permiten la motorizacin de vlvulas, dampers, compuertas y otros equipos similares. El actuador elctrico puede ser acoplado a travs de las unidades de adaptacin o reductores, su funcin principal es el control del movimiento del vstago de la vlvula.
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Actuadores Elctricos
Actuadores Elctricos
Lnea CSR
Las soluciones de la lnea CSR se aplican a las vlvulas tipo compuerta, globo y otros equipos similares. El movimiento primario de salida de los actuadores es de mltiples vueltas, pudiendo llegar a torques de hasta 650 Nm. La combinacin con los reductores de 1/4 de vuelta, proporciona torques de hasta 50.000 Nm. Los reductores multivuelta proporcionan torques de salida de hasta 5.000 Nm.
CSR 6
CSR 50
CSR 25
Nota: Aplicaciones ms pesadas bajo consulta.
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Actuadores Elctricos
Lnea CSD - 1/4 De Vuelta Directo
La lnea de actuadores CSD fue proyectada para accionar vlvulas tipo globo, mariposa y otros equipos con movimiento de 1/4 de vuelta. La lnea CSD utiliza un nuevo concepto de accin directa, sin reductores intermedios, para torques de hasta 500 Nm, proporcionando un coste extremadamente competitivo para el conjunto vlvula/actuador. La velocidad del motor puede ser programada electrnicamente, permitiendo velocidades de 25 a 60 segundos.
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Opciones de Control
Estndar
Panel y Contactor
Llaves de Control
Compuestos bsicamente por el conjunto mecnico, motor y sensores. Toda la parte del control se realiza externamente a travs del CLP o tablero de mando, incluyendo los contactores de potencia del motor. Permite solamente mando remoto.
Integral
Alimentacin
Equipo con interfaz de mando local configurable electrnicamente sin abrir la envoltura. Todos los elementos de control son montados en el interior de la envoltura del equipo. Cuando es necesario, el mando remoto es realizado a travs de la duplicacin de contactos y dirigido por la llave selectora del actuador.
CLP
Mando
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Modulacin
Actuador Llaves de Control Alimentacin
Versin integral, para control proporcional (0100%) a travs de la seal analgica de 420mA/020mA. Proyectados para motorizacin de vlvulas y dampers de control de flujo.
CLP
4-20mA
Mando
Rgimen de operacin:
Clase II
El motor AC y el conjunto mecnico fueron dimensionados para trabajar en sistemas de hasta 1200 arranques por hora y con exactitud de posicin de 2%.
Clase III
El motor AC fue dimensionado para realizar hasta 1200 arranques por hora y el conjunto mecnico es recomendado para efectuar en promedio hasta 360 arranques, es decir, un arranque cada 4 minutos.
Inteligente
Actuador
Incluye todos los recursos del modelo integral. Adicionalmente dispone de una unidad de procesamiento local, sensores electrnicos y sistema de autodiagnosis. Puede conectarse directamente a redes de comunicacin para control remoto.
Alimentacin
Estacin Maestra
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Actuadores Inteligentes
Los actuadores inteligentes COESTER tienen a disposicin los ms avanzados recursos para control de procesos. Adems de la motorizacin exacta y segura, el equipo trae informaciones considerablemente tiles al usuario y potencializa la reduccin de prdidas en el mantenimiento de la planta. Control e informacin estn fcilmente disponibles a travs de las interfaces abiertas de comunicacin con el ms avanzado bus de campo (FIELDBUS). Esta tecnologa multiplica las alternativas de aplicacin con la agilidad y flexibilidad necesaria.
La monitorizacin del torque en tiempo real es una poderosa herramienta para reducir el tiempo de parada no programada del proceso. El histrico de curvas del software Navegador proporciona diagnosis exactas relacionado con el funcionamiento de la vlvula o equipo controlado.
Principales Recursos
Control automtico de fase; Control de red con cable paralelo; Configuracin electrnica sin abrir la envoltura; Recursos avanzados de informacin; Diagnosis avanzada de fallas; Enclavamiento; Registro de operaciones (Caja negra - 500 maniobras); Configuracin de torque sin banco; Reversin automtica; Base de datos; Shut down (Parada) de emergencia configurable (ESD); Posicionamiento proporcional (0-100%); Curvas de torque; Inhibicin de mando local.
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Local: Panel de mando del actuador Remoto: Software navegador y bus de campo Local: Hand held (IrDA).
Protocolos
Profibus DP; Modbus RTU; Modbus PLUS; ControlNet; DeviceNet; Interbus-S; Ethernet; Otros bajo consulta.
Medios de Comunicacin
Informaciones y Alarmas
Modo de operacin (local/remoto); Final de carrera (abierto/cerrado/media carrera); Posicin instantnea (0-100%); Actuador en movimiento (abrir/cerrar/parar); Accionamiento manual; Torque instantneo; Sobrecalentamiento del motor; Temperatura interna; Calendario; Tiempo del recorrido; Parada por sobretorque; Deteccin de vlvula trabada; Falta de fase.
Hand Held
Configuracin y mando local del actuador por infrarrojo (IrDA). Permite la recopilacin de datos para posterior transferencia y anlisis.
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Sistemas de Control
Supervisin
Navegador
Fibra ptica
Gateway
Par Trenzado
Radio
Remota
Bus de campo normalizados Diversas opciones de protocolos de comunicacin Interoperabilidad con equipo de diversos fabricantes.
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Navegador
Estacin Maestre
Tiene como funcin controlar la red de comunicacin y concentrar los datos del sistema. Funciona tambin como interfaz de operacin remota e interfaz con sistemas de control de supervisin. Proyectada para ambientes hostiles, es construida totalmente en estado slido.
Red de Comunicacin
Los actuadores COESTER utilizan interfaces para protocolos de comunicacin abiertos. Las topologas son proyectadas conforme las particularidades de cada protocolo y las caractersticas de la aplicacin.
Supervisin
Al agregar redes abiertas, el sistema de control proporciona mltiples interfaces para sistemas de supervisin, sistemas distribuidos de control (SDCD) y controladores lgicos programables (CLP); adaptndose a la arquitectura y estandarizacin de cada planta.
Navegador
Software para configuracin y control de los actuadores para ambiente Windows 32 bits. Posee alarmas configurables y permite diagnosticar fallas de los actuadores, de la red de comunicacin y formatear bases de datos operacionales. Proporciona mantenimiento predictivo de las vlvulas a partir del histrico de las curvas de torque.
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Caractersticas Constructivas
Lubricantes: Lubricacin permanente en bao de grasa o aceite. Pintura estndar: Epoxi bien espeso en color gris munsell N6,5. Otros
colores bajo consulta.
Condiciones Ambientales
Vibracin: 0,5g de 10 a 200 Hz. Sumersin: Grado de proteccin IP68, totalmente protegido contra
polvaredas e inmersin temporaria (144h 5,5m)
Formas de Acoplamiento
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Temperatura de operacin: 0 a 70 C conforme IEC-68-2-14 prueba NB; Contaminantes: Conforme IEC-68-2-42 SO2 a 0,5 ml/m3; Humedad: 0 95% conforme IEC-68-2-3 prueba AC;
Eletrnica Embarcada
Vibracin: 0,5g 10 a 200hz conforme IEC-68-2-6 prueba FC; Esttica: Conforme IEC-1000-4-2 nivel 3; Transientes: Conforme IEC-1000-4-5 nivel 3; Transientes rpidos: Conforme IEC-1000-4-4 nivel 2; Inmunidad electromagntica: Conforme IEC-1000-4-3 nivel 3.
Mecanismo diferencial que no usa palancas para el enganche del mando manual, volante para accionamiento manual siempre activo, permitiendo la operacin simultnea con el motor sin presentar riesgos para el operador.
Transmisor de posicin 4-20mA (TAM); Posicionador 4-20mA; Teclas programables para paradas de final de carrera e intermedios; Rels de alarma 24VCC 110/220VCA en las opciones NA o NF; Temporizador programable (Timing Control); Interfaz infrarroja (IrDA) para configuracin con Hand Held.
Opcionales
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Lnea CSR
Tipo Constructivo: Totalmente cerrado, no ventilado, tipo jaula de ardilla,
con cojinetes en rodamientos y carcasa en hierro fundido nodular, clase de aislamiento F, con termostato de proteccin en los arrollados.
Lnea CSD
Motorizacin
Corriente continua bajo consulta. Rgimen de Operacin s4: Tipo intermitente (30%). Factor de Servicio: Mnimo de 1,1. Llave de torque; Autotrabado; Sensor trmico del motor;
Protecciones/ Seguridad
Proteccin contra inversin o falta de fase; Grado de proteccin IP68 (5,5m 144h); Interfaz de operacin amigable; Mando de operacin manual siempre activo.
Sensor de Torque
Deteccin inclusive despus de apagar el motor; El torque puede ser configurado por software, en unidades de ingeniera
(Nm); sin necesidad de abrir la envoltura;
Atmsfera explosiva CEPEL / LABEX / INMETRO Facilidad de acceso a todos los componentes; Autodiagnosis por software; Mantenimiento predictivo de las vlvulas a partir del histrico de las
curvas de torque (Navegador);
Manutenimiento
Led's de sealizacin en todas las salidas y entradas; Acceso independiente a la placa de bornes y cuadro de potencia.
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Operacin Manual: Volante totalmente independiente de la accin del motor. Sistema diferencial garantiza el recurso manual an cuando ocurra el trabado mecnico. Acoplamiento de Salida: Casquillo con clavija
para vstagos rotativos o unidad de empuje independiente con buje roscado para vstagos ascendentes. Brida estndar ISO5210 y 5211.
Placa de Comunicacin: Flexibilidad a travs de diversas opciones de protocolos para redes abiertas y mdem para lnea telefnica, celular o radio. Indicador Mecnico de Posicin: Permite mayor
seguridad con la visualizacin de la posicin, an cuando ocurra falta de energa y operacin manual.
Envoltura: IP68 certificado para sumersin a 5.50 metros y 144 horas. Certificado para atmsferas explosivas Exd IIB T6 IP68. Unidad de Control: Electrnica embarcada con alto grado de inmunidad para ambientes hostiles. Botoneras magnticas no intrusivas a la carcasa, display digital e interfaz de comunicacin.
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Motor Elctrico: Alto torque y baja inercia para regmenes de servicios severos en carga plena. Diversas opciones de alimentacin. Cadena Mecnica: Sistema de transmisin
extremadamente robusto con desacoplamiento automtico del mando manual.
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Operacin Manual: Volante totalmente independiente de la accin del motor. El sistema de enganche de la operacin manual a travs de una palanca, garantizando el recurso de la operacin manual incluso en caso de trabado mecnico. Acoplamiento de Salida: Casquillo con clavija
para vstagos rotativos o unidad de empuje independiente con buje roscado para vstagos ascendentes. Brida estndar ISO5210 y 5211.
Placa de Comunicacin: Flexibilidad a travs de diversas opciones de protocolos para redes abiertas y mdem para lnea telefnica, celular o radio. Indicador Mecnico de Posicin: Permite mayor
seguridad con la visualizacin de la posicin, an cuando ocurra falta de energa y operacin manual.
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Unidad de Control: Electrnica embarcada con alto grado de inmunidad para ambientes hostiles. Botoneras magnticas no intrusivas a la carcasa, display digital e interfaz de comunicacin.
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Tablas de torque
Actuadores ELCTRICOS COESTER / Multivueltas 440V / 60Hz / Trifsico ON-OFF
MODELO TORQUE Mx. On-Off (Nm) FORMA DE ACOPLAMENTO ISO - 5210/1
(A) MXIMO VASTAG (mm) (B) MXIMO EJE (mm)
BRIDA ACOPL.
CSR6
20-40 25-50 30-60 30-60 30-60 30-60 30-60 40-75 60-90 75-120 80-120 80-120 80-120 80-120 60-100 70-120 100-150 100-160 100-160 100-160 100-140 100-150 120-200 150-250 150-250 160-250 180-250 180-250 200-300 250-400 300-500 300-600 350-650 320-650 350-650
30
45
20
F10
0,37 0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 1,1 1,1 1,1 0,75 0,55 0,55 0,55 0,37 0,37 0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 1,1 1,1 0,75 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2 2,2
3600 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 3600 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
0,85 0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 2,4 2,4 2,4 1,8 1,5 1,5 1,5 1,12 0,85 0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 4,3 4,3 4,3 4,3 4,3 2,4 2,4 1,9 6,8 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 4,3
4,7 2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 13 13 13 11 8,3 8,3 8,3 5,62 4,7 2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 29 29 29 29 29 13 13 11 51 51 51 51 51 29 29
CSR12
42
65
30
F14
CSR16
30
no aplicable
F14
CSR25
42
65
30
12
F14
CSR50
52
80
40
15
F16
16
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CSR25 +RR10 CSR25 +RR20 CSR50 +RR20 CSR50 +RR40 CSR50 +RR40E
60 70 70 80 80
80 85 85 85 85
70 70 70 80 80
15 25 40 50 60
29 13 29 51 51 51 29
CSR6+RS50 CSR6+RS100 CSR6+RS600 CSR16+RS600 CSR12+RS600 CSR16+RS1825 CSR25+RS1825 CSR12+RS1825G CSR16+RS1825G CSR25+RS1825G CSR12+RS3030G CSR16+RS3030G CSR50+RS3030 CSR25+RS5035G CSR50+RS5035
500 1000 3000 3600 6000 6000 4750 5700 7500 9500 12000 12000 14300 15000 11900 15400 18000 18000 17600 23600 24000 19700 25600 30000 30000 50000 50000
Min. 0 Mx. 38,1 Min. 35 Mx. 54 Min. 48 Mx. 75 Min. 48 Mx.75 Min. 48 Mx.75 Min.75 Mx.110 Min.75 Mx.110 Min.75 Mx.110 Min.75 Mx.110 Min.75 Mx.110 Min.124 Mx.160 Min.124 Mx.160 Min.124 Mx.160 Min.124 Mx.160 Min.124 Mx.160
10 / 15 20 / 31 / 51 14 / 20 28 / 43 / 71 39 / 57 77 / 120 / 200 50 120 / 172 240 / 345 / 600 32 40 / 67 83 48 114 / 165 230 / 362 / 570 32 / 38 53 / 65 88 91 115 / 192 145 350 / 500 690 / 985 66 / 96 / 115 160 / 197 92 132 159 200 480 / 680 950 / 1360 44 / 53 / 74 91 / 122 138 / 200 46 / 67 / 80 /112
F10 F12 F16 F16 F16 F25 F25 F25 F25 F25 F30 F30 F30 F35 F35
0,18 0,12 0,18 0,12 0,18 0,12 0,37 0,18 0,12 0,75 0,55 0,37 0,37 0,18 0,12 2,2 1,1 0,75 0,75 0,55 0,37 0,18 0,12 2,2 1,1 1,1 0,75 0,55 0,37 0,18 0,12 3,7 2,2 2,2 3,7
3600 1800 3600 1800 3600 1800 3600 3600 1800 1800 1800 1800 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800
0,52 0,45 0,52 0,45 0,52 0,45 0,85 0,52 0,45 1,8 1,5 1,12 0,85 0,52 0,45 4,3 2,4 1,8 1,8 1,5 0,85 0,52 0,45 4,3 2,4 2,4 1,8 1,5 0,85 0,52 0,45 6,8 4,3 4,3 6,8
2,5 2,16 2,5 2,16 2,5 2,16 4,7 2,5 2,16 11 8,3 5,62 4,7 2,5 2,16 29 13 11 11 8,3 4,7 2,5 2,16 29 13 13 11 8,3 4,7 2,5 2,16 51 29 29 51
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CSD25 CSD50
100-250 200-500
32 32
25 50 25 50
F07 F10
0,16 0,16
CSD25 CSD50
100-250 200-500
32 32
25 50 25 50
F07 F10
0,16 0,16
CSD25 CSD50
100-250 200-500
32 32
25 50 25 50
F07 F10
0,16 0,16
CSD25 CSD50
100-250 200-500
32 32
25 50 25 50
F07 F10
0,16 0,16
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BRIDA ACOPL.
CSR6
15-30 20-40 20-40 20-40 20-40 40-80 40-80 40-80 40-80 40-70 60-90 60-100 60-100 60-100 90-120 96-120 100-150 100-150
30
45
20
F10
61 42 31 20 12 60 43 35 26 20 14 10 7 4 60 43 35 26 60 43 35 26
0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 0,55 0,55 0,55 0,37 0,18 0,18 0,12 0,12 0,12 2,2 1,1 1,1 0,75 3,7 3,7 2,2 2,2
3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 3600 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 1,5 1,5 1,5 1,12 0,52 0,52 0,45 0,45 0,45 4,3 2,4 2,4 1,9 6,8 6,8 4,3 4,3
2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 8,3 8,3 8,3 5,62 2,5 2,5 2,16 2,16 2,16 29 13 13 11 51 51 29 29
CSR12
42
65
30
F14
CSR16
30
no F14 aplicable
CSR25
42
65
30
12
F14
CSR50
52
80
40
15
F16
60 70 70 80
80 85 85 85
70 70 70 80
15 25 40 50
13 29 51 51 29
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CSR6+RS50 CSR6+RS100 CSR6+RS600 CSR16+RS600 CSR12+RS600 CSR16+RS1825 CSR25+RS1825 CSR12+RS1825G CSR16+RS1825G CSR25+RS1825G CSR12+RS3030G CSR16+RS3030G CSR50+RS3030 CSR25+RS5035G CSR50+RS5035
300 600 1800 2160 3600 3600 3420 4500 5700 7200 7200 9000 9240 10800 12000 14160 14400 15360 18000 18000 18000 30000
Min. 0 Mx. 32 Min. 35 Mx. 44 Min. 48 Mx. 66 Min. 48 Mx. 66 Min. 48 Mx. 66 Min.75 Mx. 97 Min.75 Mx. 97 Min.75 Mx. 97 Min.75 Mx. 97 Min.75 Mx. 97 Min.124 Mx. 140 Min.120 Mx.140 Min.124 Mx.140 Min.124 Mx.140 Min.124 Mx.140
10 / 15 20 / 31 / 51 14 / 20 28 / 43 / 71 39 / 57 77 / 120 / 200 120 / 172 240 / 345 / 600 40 / 67 83 114 / 165 230 / 362 / 570 38 53 / 65 88 115 / 192 350 / 500 690 / 985 96 / 115 160 / 197 132 159 480 / 680 950 / 1360 53 / 74 91 / 122 200 80 /112
F10 F12 F16 F16 F16 F25 F25 F25 F25 F25 F30 F30 F30 F35 F35
0,18 0,12 0,18 0,12 0,18 0,12 0,18 0,12 0,55 0,37 0,18 0,12 2,2 1,1 0,75 0,55 0,18 0,12 2,2 1,1 0,75 0,55 0,18 0,12 3,7 2,2 2,2 3,7
3600 1800 3600 1800 3600 1800 3600 1800 1800 1800 3600 1800 1800 1800 1800 1800 3600 1800 1800 1800 1800 1800 3600 1800 1800 1800 1800 1800
0,52 0,45 0,52 0,45 0,52 0,45 0,52 0,45 1,5 1,12 0,52 0,45 4,3 2,4 1,8 1,5 0,52 0,45 4,3 2,4 1,8 1,5 0,52 0,45 6,8 4,3 4,3 6,8
2,5 2,16 2,5 2,16 2,5 2,16 2,5 2,16 8,3 5,62 2,5 2,16 29 13 11 8,3 2,5 2,16 29 13 11 8,3 2,5 2,16 51 29 29 51
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