ESTRUCTURA Y COMPORTAMIENTO MECNICO

Cap. 2. ELASTICIDAD
Los comienzos: Robert Hooke La ley de Hooke generalizada La elasticidad, mecanismo de deformacin reversible; implicaciones: dos tipos de elasticidad Un inciso sobre viscosidad; distincin viscosdiad-elasticidad Elasticidad de los elastmeros (elasticidad entrpica) Elasticidad de los materiales cristalinos o vtreos (energtica o entlpica) Anisotropa elstica de los materiales cristalinos Modificacin de las constantes elsticas por aleacin (solucin slida) Influencia de la temperatura en la rigidez elstica de los materiales cristalinos o vtreos Constantes elsticas de segundo orden Heterogeneidad local de los mdulos elsticos de policristales o composites

V. 2007

Robert Hooke 1635-1703

Hookes main scientific contributions were in writing the first book on microscopy and in original work on springs and clocks. His linear law of the spring is the basis of the simplest constitutive law of linear elasticity. Solid materials which behave in a linear elastic manner are often described as hookean. [Biography: Lisa Jardine, The curious life of Robert Hooke, London 2003]

LEY de HOOKE
ceiiinsssttuv*

UT TENSIO SIC VIS

F Generalizando la ley de Hooke:

kl = C ijkl ij
ij
* Robert Hooke (1635-1703) - por miedo de que Newton se lo apropiara - public su descubrimiento inicialmente en forma de ese anagrama.

Descripcin ms completa del fenmeno:

La elasticidad es comportamiento mecnico reversible sin creacin de discontinuidades en el material (pura deformacin reversible)

Procesos reversibles, condiciones termodinmicas*:

Procesos cuasiestticos (todos los estados intermedios son de equilibrio) Sin efectos disipativos (sin procesos cuyo sentido signo- no puede invertirse) Un proceso es reversible si, una vez producido, es posible volver al mismo estado inicial pasando por todos los estados intermedios e invirtiendo todas las interacciones que se hubieran producido con el entorno, de forma que, en el ciclo cerrado (ida y vuelta) no quede ningn efecto del proceso. Los estados inicial y final no dependen del camino recorrido.

* No se olvide que la termodinmica hace referencia a estados y propiedades macroscpicas. 5

ELASTICIDAD DEFORMACIN REVERSIBLE

La energa libre:

V = U V TS V

En un cambio reversible isotermo, el trabajo mecnico realizado sobre el sistema se emplea en un cambio de la energa libre. Para un cambio reversible diferencial isotermo por deformacin elstica (deformacin cuasi-esttica sin efectos disipativos):

dV = dwe = ij d ij
ij

ij

ij

d ij = dU V TdS V

El trabajo elstico se puede invertir en cambiar la energa interna y en cambiar la entropa

6

V dV = d ij = dwe = ij d ij ij ij ij

ij = ij

kl 2 d kl = d ij = d ij = Cijkl d ij ij ij ij ij kl ij

ELASTICIDAD LINEAL

kl = C ijkl ij
ij

Cijkl = Cklij = C jikl = C jilk = ...

21 mdulos elsticos de rigidez* Si existe simetra en la muestra, el nmero de mdulos independientes se reduce

* Por la independencia del camino en la derivada segunda de la energa libre (funcin de estado) y por la simetra de las tensiones o deformaciones, el n de mdulos se reduce de 81 aparentes a 21

Una observacin desconcertante de Gough (1805), estudiada unos 50 aos despus por William Thompson (Lord Kelvin)*: hay dos tipos de comportamiento elstico F F T2 T1 T2 T2 > T1 Elastmero L+L Cristal o vidrio L

F
* Estudios publicados ms tarde en Elasticity and Heat, 1880 8

Existen 2 casos extremos de comportamiento elstico

En cristales, o en vidrios a T < TG

dU v >> TdSV

El trabajo elstico se emplea en cambiar la energa interna

En elastmeros (TM > T > TG)

dU v << TdSV

El trabajo elstico se emplea en cambiar la entropa

Crystalline & lattice glasses

COMPARACIN DE VALORES ABSOLUTOS DEL MDULO DE YOUNG Y DE LA DENSIDAD

El mdulo de Young de los elastmeros es varios rdenes de magnitud inferior al de los materiales inorgnicos cristalinos o vtreos

Ashby map

10

Siguen algunas consideraciones sobre vidrios, transicin vtrea y TG

11

SOLIDIFICACIN CRISTALINA EN EQUILIBRIO a TM vs TRANSICIN VTREA MUY LEJOS DEL EQUILIBRIO

Partially crystallized*

*Holding the liquid just below the melting (crystallization) temperature and rapidly cooling thereafter

12

Velocidad de enfriamiento diferente Los vidrios obtenidos a mayor velocidad de enfriamiento tienen mayor TG y mayor volumen libre

dT/dt creciente

El vidrio puede tener un intervalo de densidades segn la velocidad de enfriamiento

TG

13

Viscosidad de varios lquidos que vitrifican fcilmente 1012 Pas = Tg

La viscosidad vara muy fuertemente con la temperatura en los lquidos formadores de vidrios

10-5 Pa s

The increasing viscosity of the liquid as a function of undercooling reflects the decreasing mobility of atoms that occurs during supercooling. This is observed in all supercooled liquids, whether they are metallic or nonmetallic. Silicate liquids, called strong liquids, usually show high equilibrium melt viscosities and Ahrrenius behavior in the slowing mobility in the supercooled melt. The other limits are fragile liquids with low melt viscosities and a more abrupt change in the kinetics close to the glass transition. The fragility concept is used to classify the different temperature dependencies of the viscosity. To compare the viscosities measured in different glass-forming systems, data are plotted in an Ahrrenius plot in which the inverse temperature axis is multiplied by the temperature, Tg, at which the viscosity of the respective alloy is 1012 Pa s. Busch, 2000, JOM El comportamiento es muy distinto en los lquidos que cristalizan fcilmente

14

Viscosidad de varios metales que cristalizan al solidificar y de otros materiales que vitrifican fcilmente

TG

Al

Bowman, 2004

El comportamiento viscoso de las fases slidas cristalinas es propiamente plasticidad y depende del tamao de 15 ? grano (viscoplasticidad) Comportamiento vtreo como lmite del comportamiento nanocristalino?

RUBBER ELASTICITY

The chains are crosslinked to provide a network* The amorphous phase is above its Tg but is constrained by the cross links and so cannot be said to be liquid-like (but chains between crosslinks can move viscously) The crosslinks provide a 'memory'. When the network is stretched, entropic forces come into play which favour retraction, returning the network to its original dymamic unstretched/equilibrium state.

Snap-shots
(Los segmentos entre uniones cruzadas duras estn movindose continuamente como en estado lquido, pero con sus extremos fijos)

Mdulo elstico a cortadura para pequeas deformaciones:

G=

RT
MX

Mx: masa molecular promedio de las cadenas entre enlaces cruzados

All chains are crosslinked, i.e., no free (liquid) chains as in gels

16

Aspecto de la estructura de un polmero con cadenas moleculares configuradas aleatoriamente

17

Clculo de la elasticidad entrpica de una cadena

18

Ejemplo de clculo de la elasticidad entrpica de una cadena

19

Hay varios modelos

20

For moderate strains, the equation of state of an isotropic rubber band of length L at temperature T under stress is:

at constant volume, where k is a constant that depends on the composition and geometry of the sample considered and L0 is the length in the absence of applied stress (Gaussian models)

Pellicer et al., 2001

21

Curva experimental tensin-alargamiento ( = L/L) del caucho, analizada en los trminos entrpico (b) y entlpico (c). Anthony, 1948 22

ELASTICIDAD ENERGTICA O ENTLPICA La red de enlaces interatmicos o intermoleculares se deforma sin rotura de ningn enlace, i.e., no hay cambios topolgicos y apenas hay cambios de entropa Los mdulos elsticos se derivan de la distorsin de los enlaces; la rigidez depende de la fortaleza de los enlaces En los materiales cristalinos la elasticidad es anistropa
23

Mdulo de deformacin volumtrica B y Tabla Peridica

Gilman et al., 2006

24

Por cierto, a propsito de esa grfica Qu sentido tiene hablar de elasticidad de los gases? Cunto vale el mdulo elstico de deformacin volumtrica de un gas ideal?

25

Los valores de los mdulos de los slidos guardan relacin con propiedades relacionadas con la fortaleza de los enlaces, vg.,

26

Correlacin entre el mdulo de rigidez volumtrica y la temperatura de fusin de metales FCC

27
Ghosh y Olson, AM 2002

Gilman et al., 2006

28

ANISOTROPA ELSTICA DE LOS MATERIALES CRISTALINOS

29

La simetra reduce el nmero de mdulos independientes Cijkl

9 6

21
3

5 13

30

31

32

LA ANISOTROPA ELSTICA PUEDE SER IMPORTANTE

Calculated Anisotropic Behavior of Young's Modulus E (Left) and Poisson's Ratio (Right) for Single Crystal 3C-SiC and Silicon in the (100)-Planes.
Wieczorek, TU Berlin. Application of high band gap SiC to high T sensors

33

La anisotropa elstica de los materiales cristalinos puede ser muy importante: V. g.,

Cu

(Crystal reference axis system)

34

Clculos de elasticidad cristalina y de anisotropa

CONSTANTES ELSTICAS DE UN CRISTAL EN FUNCIN DE LAS CONSTANTES REFERIDAS AL TRIEDRO INTRNSECO DE REFERENCIA DEL CRISTAL

Para un cristal cuya matriz de transformacin de ejes de coordenadas de la base cristalina a los de una base extrnseca sea Aij :

' ijkl

= Aij Cijkl A

1 kl

35

 cijkl = aim a jn ako alp cmnop sijkl = aim a jn ako alp smnop
Matriz Aij
Ejes (vectores unitarios) del sistema de referencia extrnseco Ejes (vectores unitarios) del sistema intrnseco al cristal

x1 x1 x2 x3 a11 a21 a31

x2 a12 a22 a32

x3 a13 a23 a33

36

Convencin Como slo hay 6 componentes independientes de tensin o de deformacin, las constantes elsticas se suelen denotar con dos subndices. La convencin para la contraccin de ndices es:
11 1 22 2 33 3 23,32 4 31,13 5 12,21 6

11 = 1 22 = 2 33 = 3 23 = 4 31 = 5 12 = 6

11 = 1 22 = 2 33 = 3 2 23 = 4 2 31 = 5 2 12 = 6
37

Coeficientes para la representacin elstica matricial (pseudovectores de tensin y deformacin, con contraccin de ndices)

i = cij j
cij = ik jl ckl

38

Transformation matrix for the elastic coefficients (pseudovector form of stresses and strains):

39

Kelly and Groves, 2000

K = (C11+2C12)/3 G(001)[100] = C44

40

Kelly and Groves, 2000 41

Ej. 1

De los valores de las dos Tablas anteriores: Comprense las constantes elsticas del C Diamante y del C Grafito: C11 y C44 del diamante frente a C11, C33 y C44 del grafito Obsrvese la extraordinaria anisotropa elstica de este ltimo.

42

Ej.2

Single crystalline Ni Young's moduli

for directions in the {001}, {011} and {111} planes

Max

Reuss and Voigt averages of the moduli on the {001} plane give a random in-plane modulus of 171177 GPa Min

Hemker & Last, MSE A, 2001

43

ndice de anisotropa elstica para materiales cristalinos cbicos

Para un cristal cbico, el mdulo de Young en una direccin [hkl], siendo [hkl] un vector unitario:

E[hkl ] = (C11 )[hkl ] = C11 2(C11 C12 2C44 ) h 2 k 2 + k 2l 2 + l 2 h 2

Por consiguiente, se toma como ndice de anisotropa:

2C44 A= C11 C12

Si A<1, el cristal es ms rgido en la direccin de los ejes <001> Si A>1, es ms rgido en la direccin de los ejes <111>
44

Para un policristal de ODF conocida, f = f(g),

UB

(C )

ijkl Voigt

= Cijkl ( g ) f ( g )dg
g

(S )
LB

ijkl Re uss

= S ijkl ( g ) f (g )dg (Cijkl )Voigt

1 g
ijkl Re uss

(C )

= (S ijkl )Re uss

1

45

Utilizando las tablas de constantes elsticas mostradas anteriormente, Comprese la anisotropa elstica del Cu y del Nb Id, del Fe, Al y W

46

Effects of solid solution: Al-Li alloys

Li is the lightest metallic element and each 1% of Li reduces alloy density by about 3% and increases modulus by about 6% Commercial Al-Li alloys: 7-10% Lower density. 10-15% Higher Modulus. Excellent fatigue and cryogenic toughness properties. Higher stiffness. Superior fatigue crack growth resistance. but Reduced ductility Lower fracture toughness at RT Highly anisotropic

2024 alloy + Li

Chemical composition of 2024 aluminum alloy (wt%) Fe Si Cu Mn Mg Zn Ti Cr Al 0.50 0.50 4.45 0.71 1.36 0.20 0.15 0.10 balance

47

Effects of solid solution: Fe-Al steels

Fe

The decrease in the elastic moduli with increasing Al content is mainly caused by the slightly reduced lattice energy of the Fe-Al solid solution and the larger distance between the coexisting Al and Fe atoms in the lattice.

Frommeyer et al., 2000

48

Effects of solid solution: Ti alloys, Toyota gum metal

Kuramoto et al., Toyota, 2005

49

Ejemplo de dependencia trmica de los mdulos elsticos de los slidos

Constantes elsticas de la ytria (Y2O3, cbico)

Palko, Univ. Michigan, JAP, 2001 50

Ejemplo de dependencia trmica de los mdulos elsticos de los slidos. Mdulo de Young istropo de varios metales

Koster, ZM, 1948

51

Dependencia trmica de los mdulos elsticos de los slidos TM 0K

The variation of modulus is non-linear and the slope begins to fall rapidly at higher temperatures, approaching the solidus. The modulus of a material is a function of the elastic behaviour of the constituent phases, and the distinct changes in slope which have been observed at specific temperatures in some materials can be linked clearly to changes in microstructure.
Lord and Orkney, NPL, 2000

52

Fe bulk modulus vs. T

Curie temperature

Ghosh y Olson, AM 2002

53

Constantes elsticas de segundo orden, vg.:

Dependencia del mdulo elstico C11 del HCP Fe con la presin

Medidas de la velocidad del sonido a RT en una DAC

Antonangeli et al., EPSL, 2004

54

En un policristal mono- o polifsico o en un composite:

Las propiedades elsticas son heterogneas a escala local. El comportamiento macroscpico promedia el de los granos o fases constituyentes del agregado policristalino o polifsico Los mdulos macroscpicos se pueden calcular mediante promedios (v. g., como el promedio de los valores de Voigt y Reuss, ya mencionados)
La heterogeneidad espacial elstica se puede visualizar
55

FOR INSTANCE:

For crystalline materials OIM provides the capability to calculate, map

and plot the distribution of elastic stiffness modulus for a given stress condition and single crystal elastic stiffness tensor.
The maps shown here are from a stainless steel (left) and a titanium alloy (right).

From EDAX

56

Variation in elastic stiffness due to differences in crystal orientation. The points in red are stiffer than points in blue. The material is titanium (Ti6Al-4V) cored from the face of a cast golf club driver.
Pero hoy tambin se puede medir directamente la rigidez local 57

From TSL

ELASTIC MODULUS MAPPING BY NANOINDENTATION

When the probe radius R, applied load P, and measured contact stiffness K are known, the reduced elastic modulus E* can be directly calculated, pixel by pixel, from the contact stiffness image data obtained during scanning

Two-dimensional map of the elastic modulus of a carbon fiber-epoxy composite material. Brighter regions of the image correspond to higher modulus. (b) Cross-section line scan through the center of the image (marked by arrows in (a)) shows the storage modulus in the epoxy and the modulus gradient at the center of the fiber.
Wahl et al., NRL

58

Si se conoce la ODF de un policristal o la proporcin de fases de un composite se puede calcular un valor medio del agregado
(no es un problema sencillo, porque tambin influye la forma y la distribucin de los granos o fases)

Dos aproximaciones sencillas para los mdulos de rigidez : Un lmite Un lmite

superior : isodeformacin del agregado inferior: isotensin

Los valores de E, G, de los manuales suelen corresponder - salvo indicacin contraria a los de un agregado istropo
59

Ej. 2.1. Calclese el mdulo elstico de deformacin volumtrica de - cristales cbicos - cristales hexagonales Ej. 2.2. Puede haber contracciones anistropas al someter algn cristal a compresin hidrosttica? Ej. 2.3. Calclese el mdulo de Young de monocristales de - Fe, Al y W para las direcciones contenidas en el plano(001) - Ti en el plano (0001)
Ej. 2.4. Cules son los lmites del mdulo de Poisson, ? [Materials which have a negative Poisson ratio are known as auxetic materials. These are unusual and not numerous but are attracting attention from materials scientists and engineers. E.g., see Baughman, Nature 2003, vol 426, p667]

60