Interfaces de Comunicao

Definio Interfaces de comunicao so padres lgicos e fsicos em relao a como so ligados e transmitidos os sinais entre equipamentos e meios de comunicao. Fisicamente constituem-se de conectores que tm uma pinagem toda especfica onde so transmitidas as informaes e tambm so emitidos dados de controle, tais como incio de uma transmisso, finalizao, confirmao de recebimento, etc. O tipo de interface geralmente est vinculado velocidade da rede de comunicao. Barramentos GPIB (IEEE 488.2) e Serial tem sido utilizados por mais de 20 anos e ainda so os barramentos para interface mais presentes em instrumentos. Enquanto a tecnologia dos computadores vem aumentando exponencialmente no mesmo perodo, a tecnologia de barramentos tem mudado muito pouco. Recentemente, entretanto, novos barramentos como Universal Serial Bus (USB), Ethernet e IEEE 1394 emergiram como fortes candidatos para interface de instrumentos. O barramento GPIB foi criado especificamente para aplicaes que envolvem controle de instrumentos, enquanto o padro IEEE 488.1 estabelecia especificaes funcionais, mecnicas e eltricas. O padro IEEE 488.2 define como controladores e instrumentos devem se comunicar e tambm refora o padro GPIB original. O GPIB uma interface de comunicao digital paralela em 8 bits com uma taxa de nominal de transferncia de 1.5Mbytes/s. O barramento suporta um controlador para o sistema e at 14 instrumentos conectados no mesmo barramento e suporta instrumentos adicionais atravs de mdulos para expanso. Cabos GPIB e conectores so robustos e seguem padres indstrias. O cabeamento limitado a menos de 20m, mas com mdulos de expanso podem-se controlar instrumentos em at 2 km. Em 2003, a IEEE aprovou o padro IEEE 488.2-2003, aumentando o desempenho de 1.5Mbytes/s para 8 Mbytes/s. J se encontram disponveis compatveis com transferncia GPIB em alta velocidade e tambm compatveis com os sistemas de instrumentao baseados no padro GPIB original. A especificao RS-232 muito utilizada para controlar modem e impressoras e basicamente consiste de uma interface de computador conectada em um dispositivo a ser controlado. A interface construda em muitos computadores e muito comum

em aplicaes para controle de instrumentos. Entretanto, diferente do padro GPIB, a interface RS-232 pode ser conectada comenta a um dispositivo por vez. Alm do mais, o comprimento mximo do cabo sem uso de expansores de 15m e possui uma taxa de transferncia menor que 20 kbytes/s. USB foi projetado inicialmente para conectar dispositivos perifricos tais como teclado e "mouse" em computadores pessoais. O padro USB 1.1 especifica uma largura de banda de 12 Mb/s. Dispositivos construdos no padro USB 2.0 tem como especificao uma largura de banda de 480 Mb/s. O host USB detecta automaticamente quando um novo dispositivo foi adicionado, identifica o dispositivo e suas caractersticas, e configura os "drivers" apropriadamente. A topologia do barramento permite at 137 dispositivos conectados concorrentemente em uma mesma porta. As portas USB tambm se tornaram um padro de mercado nos computadores pessoais atuais, o que significa no ser necessrio adquirir uma controladora dedicada como interface para dispositivos USB. O padro oferece uma alternativa de baixo custo e tambm de fcil utilizao, bem como uma possvel evoluo de tecnologia da porta serial convencional oferecendo maior desempenho, funcionalidade hot pluggable", configurao integrada ao sistema operacional, alm de cabeamento fino e flexvel, permitindo a conexo de mltiplos dispositivos em uma mesma porta. Embora o USB apresente muitos benefcios atrativos, existem alguns fatores no to convenientes quando comparado com outros barramentos. Os cabos USB no apresentam a robustez necessria em um ambiente industrial, o que implica na degradao dos dados em ambientes com alto ndice de interferncia, bem como a falta de um mecanismo que previna a desconexo acidental dos cabos. Alm do mais, a topologia do sistema USB permite uma distncia mxima de 30m entre o controlador USB e o dispositivo, mesmo aps o uso de repetidores. Finalmente, mesmo que haja um grande potencial para USB em instrumentao, especialmente aps o lanamento do USB 2.0 em Abril de 2000, ainda h um nmero muito baixo de instrumentos disponveis com portas USB, e para os que j esto disponveis, poucos utilizam o protocolo padro USBTMC para controle de instrumentos em USB. O protocolo USBTMC foi criado em 2003 por "USB Implementers Forum" e suportado pela arquitetura "'National Instruments VISA". USB a sigla de Universal Serial Bus. Trata-se de uma tecnologia que tornou mais simples e fcil a conexo de diversos tipos de aparelhos (cmeras digitais, drives externos, modems, mouse, teclado, etc.) ao computador, evitando o uso de um tipo especfico de conector para cada dispositivo.

A ideia de poder conectar em um nico tipo de entrada diversos tipos de aparelhos tambm foi um fator que ajudou o USB a conquistar o seu merecido espao. O USB tambm oferece outra facilidade: qualquer usurio pode instalar dispositivos USB na mquina. Assim, pessoas leigas no assunto, no precisam chamar um tcnico para instalar um aparelho, j que problemas como conflito de IRQs praticamente j no existem. Em outras palavras, o USB como uma espcie de "plug and play", j que permite ao sistema operacional reconhecer e disponibilizar imediatamente o dispositivo instalado. Para isso, necessrio que a placa-me da mquina e o sistema operacional sejam compatveis com USB. possvel conectar e desconectar qualquer dispositivo USB com o computador ligado, sem que este sofra danos. Um fato interessante a possibilidade de conectar alguns perifricos USB a outros (por exemplo, uma impressora a um scanner). Mas, isso s conseguido se tais equipamentos vierem com conectores USB integrados. Teoricamente, pode-se conectar at 127 dispositivos USB em uma nica porta, mas isso no vivel, uma vez que a velocidade de transmisso de dados de todos os equipamentos envolvidos seria comprometida. Sua interface permite que o dispositivo conectado seja alimentado pelo cabo de dados, ou seja, no necessrio ter um outro cabo para ligar o aparelho tomada. Mas, isso s possvel com equipamentos que consomem pouca energia. importante frisar que os cabos USB devem ter at 5 metros de comprimento. Acima disso, o aparelho pode no funcionar corretamente. Caso seja necessrio instalar dispositivos em distncias longas, recomendvel o uso de hubs USB a cada cinco metros. Quanto velocidade, o barramento USB pode operar de 1,5 Mbps (megabits por segundo) 12 Mbps. USB 2.0 O USB 2.0 chegou oferecendo a velocidade de 480 Mbps, o equivalente a cerca de 60 MB por segundo. O conector continuou sendo o mesmo tipo utilizado na verso anterior. Alm disso, o USB 2.0 totalmente compatvel com dispositivos que funcionam com o USB 1.1. No entanto, nestes casos, a velocidade da transferncia de dados ser a deste ltimo. Isso ocorre porque o barramento USB 2.0 tentar se comunicar velocidade de 480 Mbps. Se no conseguir, tentar a velocidade de 12 Mbps e, por fim, se no obter xito, tentar a velocidade de 1,5 Mbps. Quanto ao fato de um aparelho com USB 2.0 funcionar no barramento USB 1.1, isso depender do fabricante. Para esses casos, ele ter que implementar as duas verses do barramento no dispositivo.

O lanamento do USB 2.0 tambm trouxe outra vantagem USB Implementers Forum: o padro FireWire foi padronizado principalmente para trabalhar com aplicaes que envolvem vdeo e udio. Assim, bastante prtico conectar uma cmera de vdeo por este meio. Como a velocidade do USB 2.0 supera a do FireWire, ele tambm se tornou uma opo vivel para aplicaes multimdia, o que aumentou seu leque de utilidades. Barramentos GPIB (IEEE 488.2) e Serial tem sido utilizados por mais de 20 anos e ainda so os barramentos para interface mais presentes em instrumentos. Enquanto a tecnologia dos computadores vem aumentando exponencialmente no mesmo perodo, a tecnologia de barramentos tem mudado muito pouco. Recentemente, entretanto, novos barramentos como Universal Serial Bus (USB), Ethernet e IEEE 1394 emergiram como fortes candidatos para interface de instrumentos. O barramento GPIB foi criado especificamente para aplicaes que envolvem controle de instrumentos, enquanto o padro IEEE 488.1 estabelecia especificaes funcionais, mecnicas e eltricas. O padro IEEE 488.2 define como controladores e instrumentos devem se comunicar e tambm refora o padro GPIB original. O GPIB uma interface de comunicao digital paralela em 8 bits com uma taxa de nominal de transferncia de 1.5Mbytes/s. O barramento suporta um controlador para o sistema e at 14 instrumentos conectados no mesmo barramento e suporta instrumentos adicionais atravs de mdulos para expanso. Cabos GPIB e conectores so robustos e seguem padres industrias. O cabeamento limitado a menos de 20m, mas com mdulos de expanso pode-se controlar instrumentos em at 2km. Em 2003, a IEEE aprovou o padro IEEE 488.2-2003, aumentando o desempenho de 1.5Mbytes/s para 8 Mbytes/s. J se encontram disponveis compatveis com transferncia GPIB em alta velocidade e tambm compatveis com os sistemas de instrumentao baseados no padro GPIB original. A especificao RS-232 muito utilizada para controlar modem e impressoras e basicamente consiste de uma interface de computador conectada em um dispositivo a ser controlado. A interface construda em muitos computadores e muito comum em aplicaes para controle de instrumentos. Entretanto, diferente do padro GPIB, a interface RS-232 pode ser conectada comenta a um dispositivo por vez. Alm do mais, o comprimento mximo do cabo sem uso de expansores de 15m e possui uma taxa de transferncia menor que 20 kbytes/s.

USB USB foi projetado inicialmente para conectar dispositivos perifricos tais como teclado e "mouse" em computadores pessoais. O padro USB 1.1 especifica uma largura de banda de 12 Mb/s. Dispositivos construdos no padro USB 2.0 tem como especificao uma largura de banda de 480 Mb/s. O host USB detecta automaticamente quando um novo dispositivo foi adicionado, identifica o dispositivo e suas caractersticas, e configura os "drivers" apropriadamente. A topologia do barramento permite at 137 dispositivos conectados concorrentemente em uma mesma porta. As portas USB tambm se tornaram um padro de mercado nos computadores pessoais atuais, o que significa no ser necessrio adquirir uma controladora dedicada como interface para dispositivos USB. O padro oferece uma alternativa de baixo custo e tambm de fcil utilizao, bem como uma possvel evoluo de tecnologia da porta serial convencional oferecendo maior desempenho, funcionalidades hot pluggable", configurao integrada ao sistema operacional, alm de cabeamento fino e flexvel, permitindo a conexo de mltiplos dispositivos em uma mesma porta. Embora o USB apresente muitos benefcios atrativos, existem alguns fatores no to convenientes quando comparado com outros barramentos. Os cabos USB no apresentam a robustez necessria em um ambiente industrial, o que implica na degradao dos dados em ambientes com alto ndice de interferncia, bem como a falta de um mecanismo que previna a desconexo acidental dos cabos. Alm do mais, a topologia do sistema USB permite uma distncia mxima de 30m entre o controlador USB e o dispositivo, mesmo aps o uso de repetidores. Finalmente, mesmo que haja um grande potencial para USB em instrumentao, especialmente aps o lanamento do USB 2.0 em Abril de 2000, ainda h um nmero muito baixo de instrumentos disponveis com portas USB, e para os que j esto disponveis, poucos utilizam o protocolo padro USBTMC para controle de instrumentos em USB. O protocolo USBTMC foi criado em 2003 por "USB Implementers Forum" e suportado pela arquitetura "'National Instruments VISA". Aplicaes para controle de instrumentos em Ethernet conseguem tirar uma srie de vantagens deste barramento como controle remoto dos instrumentos, compartilhamento entre diferentes usurios em diferentes localidades, alm de uma integrao mais fcil e a publicao de resultados. Alm do mais, usurios podem

se beneficiar do conhecimento existente em suas companhias no que se refere a redes de computadores baseadas em Ethernet. Vale ressaltar tambm que muitos fabricantes de instrumentos comearam a oferecer portas Ethernet como uma interface de comunicao alternativa para instrumentos "stand-alone". Embora Ethernet seja de alguma forma nova para aplicaes que envolvam controle de instrumentos, esta uma tecnologia madura que amplamente difundida em sistemas de medio. Com mais de 100 milhes de computadores utilizando o protocolo TCP/IP no mundo todo, as possibilidades para utilizao de Ethernet em controle de instrumentos est aumentando. Alguns fatores devem ser considerados quando se decidir por utilizar Ethernet para controle de instrumentos: taxas de transferncia, determinismo e segurana. As redes Ethernet mais comuns atualmente so 10BaseT ou 100BaseTX, transferindo dados a 10 Mb/s ou 100 Mb/s respectivamente.Entretanto, estas taxas de transferncia no implicam que sua aplicao atinja o mesmo desempenho. A natureza da rede Ethernet - overhead, deteco de portadora, deteco de coliso e compartilhamento de barramento por mltiplos dispositivos - no s no permite que os valores nominais sejam atingidos, como tambm no pode ser determinstica em assegurar a transferncia de dados. Em situaes em que existem instrumentaes muito sensveis em uma rede Ethernet, necessria medida de segurana adicional para que seja garantida a integridade dos dados. VXI-11, criado em 1995, um padro para controle de instrumentao em redes Ethernet. Este protocolo foi criado pelo "VXI Consortium" e define um estilo de comunicao em Ethernet muito parecido com o protocolo GPIB. A arquitetura de software "National Instruments VISA" suporta o controle de instrumentos baseados em Ethernet, e bem amigvel para o uso com instrumentos compatveis com VXI-11, visto que possvel reutilizar o cdigo VISA escrito para outros tipos de barramento (GPIB, Serial ou VXI) sem que haja necessidade de mudanas. FireWire Com mais de 30 vezes a largura de banda do USB 1.1, o FireWire 400 transformou-se no padro da indstria para transferncia de dados de alta velocidade. Com sua alta velocidade de transferncia de dados, o FireWire a interface preferida para os dispositivos de udio e vdeo atuais, assim como para discos rgidos externos ou outros perifricos de alta velocidade. Agora, transferindo dados a at 800 Mbps, o FireWire 800 proporciona mais do que o dobro da largura de banda efetiva do padro de perifricos USB 2.0, o que o torna a escolha perfeita para armazenamento de alta velocidade e captura de vdeo

de alta qualidade. Isso significa que voc pode enviar mais do que o dobro do contedo de dados de um CD a cada 10 segundos. O FireWire 400 transfere dados atravs de cabos de at 4,5 metros de comprimento. Utilizando cabos de fibra ptica de categoria profissional, o FireWire 800 pode enviar dados atravs de cabos de at 100 metros de comprimento. Alm disso, nem so necessrios computador ou dispositivo novos para atingir essa distncia. Desde que ambos os dispositivos estejam conectados a um hub FireWire 800, voc pode conect-los com um cabo de fibra ptica. IEEE 1394, tambm conhecido como FireWire, um barramento serial de alto desempenho desenvolvido pela Apple Computers em meados dos anos 90. Este padro trabalha com taxas de transferncia de 100 Mbits/s, 200 Mbits/s e 400 Mbits/s. Entretanto, a IEEE est revisando as especificaes para uma taxa de 3.2 Gbits/s. O barramento IEEE 1394 oferece um grande potencial para aplicaes em alta velocidade de transmisso de dados. Entretanto, a Intel no oferece suporte ao 1394 em suas placas controladoras. Isto significa que para utilizar o barramento 1394 em uma aplicao, necessrio que se adquira uma controladora dedicada. Outras caractersticas fazem do 1394 um barramento ideal para diversos tipos de aplicaes que envolvam controle de instrumentos. Embora cada dispositivo deva estar a menos de 4.5m de distancia do ponto de conexo ao barramento, at 16 dispositivos podem estar conectados em cascata em um limite total de 72m. FireWiere tambm oferece tecnologia hot pluggable que permite dispositivos serem conectados e desconectamos enquanto o sistema est ligado. Tambm h um protocolo definido pelo grupo IEEE 1394 para controle de instrumentos, embora somente alguns fabricantes ofeream este tipo de conexo em seus aparelhos de medio. Devido lenta migrao dos fabricantes de instrumentos em adotar novos barramentos em seus equipamentos, adaptadores denominados "bridge" esto surgindo como uma soluo vivel. As "bridges" permitem a converso de um determinado tipo de barramento em outro tipo diferente. Por exemplo, uma extremidade ou ponto de conexo de um equipamento bridge pode ser conectado em um barramento Ethernet, USB ou FireWire de seu sistema e transferir os dados para um barramento diferente em outra extremidade, ou ponto de conexo, como GPIB ou Serial at seu instrumento. Com solues bridge, pode-se fazer uso das principais facilidades disponveis em cada arquitetura como caractersticas "plug & play",

facilidade de utilizao, ampla variedade de controladoras disponveis gratuitamente em praticamente todos os novos computadores, bem como conservar seu investimento inicial em hardware, software e tempo. Dispositivos bridge devem ser encarados como elementos transparentes em uma soluo para aplicaes. Por exemplo, ser possvel aproveitar todo o cdigo que foi escrito para um dispositivo conectado diretamente a uma controladora GPIB e reaproveitar este mesmo cdigo sem modificaes se optarem em substituir a controladora GPIB por uma bridge Ethernet-GPIB. Bridges tambm so uma tima soluo para integrao de equipamentos mais antigos em sistemas com novas arquiteturas de barramento incorporadas ao computador. Existe ainda a possibilidade da utilizao de mais de um dos barramentos acima, barramentos novos como o "Bluetooth" ou outros ainda desconhecidos, estarem presentes simultaneamente no mesmo sistema de instrumentao. Tal configurao permite aos engenheiros de testes a criao de sistemas mistos de I/O. E a melhor maneira de desenhar tais sistemas base-los em uma arquitetura de software capaz de suportar mltiplos barramentos sem adicionar complexidade ao sistema. VISA possui esta capacidade. A arquitetura VISA - "Virtual Instrument Software Architecture" - foi criada pelo consrcio "VXI Plug&Play Systems Alliance" em 1993 para servir como uma API comum (Application Programming Interface) de controle para VXI, GPIB e instrumentos seriais. VISA se tornou a APO preferida em desenvolvimento de "drivers" para instrumentos com milhares de "VISA instrument drivers" escritos em diferentes ambientes de desenvolvimento. Com VISA, usurios podem ser mais produtivos, uma vez que eles precisam aprender somente uma nica APO ao invs de trs APIs completamente diferentes. Atualmente, com o potencial para novos barramentos para controle de instrumentos serem integrados diretamente nos sistemas, cria-se uma demanda ainda maior por um software de API comum a todos eles. Usurios poderiam criar cdigos compatveis com os barramentos de conectividade tradicionais e atualizar seus equipamentos para novos barramentos de controle sem precisar modificar o software. Tal possibilidade iria preservar os investimentos em hardware e software iniciais, enquanto diminui a curva de aprendizagem em uma API diferente. Atualmente, VISA oferece suporte para GPIB, Serial, bem como para Ethernet e PXI.

O novo modelo de projeto da arquitetura VISA separa o suporte a barramentos de conectividade da atual biblioteca principal, ncleo que contem as mais populares APIs de alto nvel oferecidas em VISA. Com este modelo, cada novo barramento requer um "passaporte" para conectar-se ao ncleo VISA. Com esta arquitetura expansvel o suporte para novos barramentos pode ser oferecido muito mais facilmente sem afetar as interfaces existentes. A National Instruments tem o compromisso de oferecer suporte em VISA para qualquer novo barramento que venha a se tornar uma interface popular para controle de instrumentos. Em resumo, muitos barramentos tais como Ethernet, USB e IEEE 1394 tm um grande potencial em se tornarem barramentos-padro em sistemas de T&M (Testes e Medies). A medida em que temos mais e mais inovaes tecnolgicas, estes e outros barramentos como Bluetooth sero considerados em projetos para controle de instrumentos. Em contrapartida, equipamentos com barramentos tradicionais de controle estaro presentes em sistemas de instrumentao por muitos anos. O ponto-chave estar em manter um sistema com a estrutura adequada para impulsionar o investimento existente em hardware e software, ao mesmo tempo em que se incorpora e aproveita ao mximo as mais recentes tecnologias.

Barramento GPIB (IEEE 488)

Cabo USB

Conversor Ethernet Serial

Smbolo da Conexo USB