TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA A LONGA DISTNCIA COM LINHAS CA SEGMENTADAS POR EQUIPAMENTOS B2B-VSC

Raphael Grdos
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por:

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL JUNHO DE 2008

GRDOS, RAPHAEL Transmisso de Energia Eltrica a Longa Distncia com Linhas CA Segmentadas por

Equipamentos B2B-VSC [Rio de Janeiro] 2008 XIV, 114 p. 29.7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2008) Dissertao Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Estabilidade Eletromecnica I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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 minha Esposa.

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AGRADECIMENTOS

Ao Professor Alquindar Pedroso pela criao da idia da dissertao, dedicao, ateno e inestimvel apoio durante todos os anos em que estivemos trabalhando juntos. Ao Professor Antonio Carlos pela orientao e incentivo para a realizao desta dissertao. COPPE/UFRJ, em especial aos professores do Programa de Energia Eltrica, pelos ensinamentos no decorrer do curso. Ao Engenheiro Ricardo Diniz do CEPEL, pelos ensinamentos e pelo tempo dedicado que contriburam para a concluso desta dissertao. Ao Engenheiro Csar Gonzaga Martins do Operador Nacional do Sistema Eltrico ONS, pelos oportunos comentrios feitos a este trabalho. Aos amigos do ONS que direta ou indiretamente contriburam para esta dissertao, especialmente Srgio de Barros Martins, Leonardo Cortes Soares, Maria de Lourdes Souza Leite, Rogrio Amado e Jos Carlos Sili Salomo. Ao meu Pai que sempre me incentivou, me acompanhou e direcionou com especial ateno a minha vida profissional e pessoal. A minha Me pela dedicao e incentivo. As minhas irms Luiza e Ana pelo carinho. Alm de dedicar no posso deixar de agradecer em especial a minha esposa Nathalie pela imensa compreenso, dedicao, e amor.

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Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M. Sc.)

TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA A LONGA DISTNCIA COM LINHAS CA SEGMENTADAS POR EQUIPAMENTOS B2B-VSC

Raphael Grdos

Junho/2008

Orientador: Antonio Carlos Ferreira

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho busca apresentar uma alternativa de transmisso de energia em C.A. a longas distncias ( 1000 km), aqui denominada de transmisso segmentada, utilizando um equipamento moderno de eletrnica de potncia, baseado em conversor fonte de tenso back to back voltage source converter B2B-VSC. Ao segmentar a transmisso, esse equipamento pode definir reas de operao independentes, tornando mais flexvel a operao da rede como um todo. Este dispositivo imune a falhas de comutao e permite um controle muito rpido de potncia ativa e reativa entre as reas interconectadas, com tempo de atuao na faixa dos milissegundos. Com essa caracterstica possvel atravs de ajustes no ngulo de fase, regular a potncia ativa, ou amplitude, atuando no controle da tenso, provendo maior margem de estabilidade ao sistema, minimizando o impacto de grandes perturbaes e limitando a extenso de possveis distrbios.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

LONG DISTANCE SEGMENTED AC TRANSMISSION WITH B2B-VSC EQUIPMENTS.

Raphael Grdos

June/2008

Advisor: Antonio Carlos Ferreira

Department: Electrical Engineering

This work proposes to present an alternative of segmented transmission of energy through long distances, being used a modern equipment of power electronics, based on voltage source converter back to Back voltage source converter B2BVSC. When segmenting a long transmission, the equipment defines independent areas of operation, becoming more flexible the operation of the net as a whole. This device is immune the commutation imperfections and reaches a fast control of active and reactive power between the interconnected areas, with time of performance in the band of the milliseconds. With this characteristic one becomes possible to create any angle of phase, regulating the active power, or amplitude, acting in the control of the voltage, almost that instantaneously providing bigger edge with stability to the system, minimizing the impact of great disturbances and limiting the extension of possible riots.

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NDICE

Captulo I Introduo .......................................................................................................... 1

I.1 I.2 I.3 II.1

Introduo .......................................................................................................... 1 Objetivo ............................................................................................................. 3 Organizao da Dissertao................................................................................ 5 Contextualizao ................................................................................................ 7

II.1.1 Expectativa do crescimento do mercado de energia eltrica ..................................... 8 II.1.2 Caracterstica da matriz energtica .......................................................................... 8 II.1.3 Importncia da hidroeletricidade e localizao do potencial ................................... 10 II.1.4 Principais sistemas de transmisso e corredores em estudo .................................... 11 II.1.5 Impactos ambientais caractersticos dos sistemas de transmisso e sua insero regional .......................................................................................................................... 13 II.1.5.1 Impactos devidos ocupao do solo.................................................................. 14 II.1.5.2 Impactos devidos aos efeitos eltricos ................................................................. 15 II.1.5.3 Impacto Visual ................................................................................................... 16

Captulo II Integrao do Potencial da Amaznia ............................................................... 7

Captulo III

Conceitos de desempenho eletromecnico ............................................... 17

III.1 Caracterstica de Elasticidade da Transmisso em CA ...................................... 17 III.2 Outros Conceitos e Prticas Adotadas no Exame da Estabilidade Eletromecnica ........................................................................................................................ 19 III.3 Estabilidade Transitria .................................................................................... 20 III.4 Modos de oscilao eletromecnicos ................................................................ 21 III.5 Fatores limitantes na transmisso em CA ......................................................... 25
Captulo IV FACTS ...................................................................................................... 29

IV.1 V.1 V.2 V.3 V.4 V.5

Tecnologia FACTS ....................................................................................... 29 Estrutura de um B2B-VSC ............................................................................... 34

V.1.1 Principais equipamentos e suas funes ................................................................. 35

Captulo V O Elo B2B - VSC .............................................................................................. 32

Filosofia geral de controle do VSC ................................................................... 36

V.2.1 Tipos de Controle.................................................................................................. 41

Modulao PWM Senoidal............................................................................... 42 Vantagens de utilizao para a estabilidade do dispositivo B2B-VSC ............... 43 Amortecimento de oscilaes usando a conexo B2B-VSC .............................. 45

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CaptuloVI Simulao do Elo B2B - VSC - Representao Utilizada nos Programas ANAREDE e ANATEM ....................................................................................................... 48

VI.1 Modelos ........................................................................................................... 48 VI.2 Estratgia de Inicializao ................................................................................ 50 VI.3 Estratgia de Controle ...................................................................................... 56
CaptuloVII Captulo VIII de Estudo Metodologia e Critrios Considerados nas Simulaes Dinmicas ......... 59 Aplicao da Transmisso Segmentada por B2B-VSC, no SIN- Casos ................................................................................................................ 62

VIII.1

reas Seguras ............................................................................................... 62

VIII.2 Integrao de Projetos a Longa Distncia ......................................................... 64

VIII.2.1 Simulaes e Anlises ....................................................................................... 67

VIII.3 Aplicao a um sistema existente ..................................................................... 81

VIII.3.1 Simulaes e Anlises ....................................................................................... 84 Captulo IX Custos e Benefcios ................................................................................... 97

IX.1 Introduo........................................................................................................... 97 IX.2 Custo da Transmisso em C.A. Segmentada........................................................ 98

IX.2.1 Custo dos Interconectores .................................................................................... 98 IX.2.2 Estimativa de custo para a transmisso em CA segmentada adotada no Exerccio Integrao da usina de Santo Antnio a Coxip (Cuiab) ................................................ 99 IX.2.3 Estimativa de custo para a transmisso em CA segmentada adotada no Exerccio Integrao do B2B-VSC na interligao Norte/Sul. ........................................................102 Captulo X Concluses e Trabalhos Futuros .....................................................................104 Referncias Bibliogrficas...................................................................................................106 Apndice Aplicaes Existentes no Mundo.....................................................................109

AI.1 Hellsjn: a primeira transmisso em CC VSC ................................................ 109 AI.2 Gotland .......................................................................................................... 110 AI.3 Eagle Pass / Piedras Negras ............................................................................ 111 AI.4 Tjaereborg...................................................................................................... 112 AI.5 Terranora (Directlink) .................................................................................... 112 AI.6 Murraylink ..................................................................................................... 113 AI.7 Cross Sound Cable ......................................................................................... 113 AI.8 Troll A ........................................................................................................... 113 AI.9 Estlink............................................................................................................ 114 AI.10 Borkum 2 ........................................................................................................ 114

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NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Escoamento em CA segmentada por B2B-VSC. ..................................................................... 4 Figura 2 Escoamento do potencial do rio Madeira. ............................................................................... 7 Figura 3 Distribuio da potncia instalada no Brasil.......................................................................... 10 Figura 4 Interligaes inter-regionais. ................................................................................................ 12 Figura 5 Alternativas em estudo pela EPE .......................................................................................... 13 Figura 6 Sistema mecnico de tipo massa-mola. ................................................................................. 18 Figura 7 Massas interligadas por uma mola. ....................................................................................... 18 Figura 8 Resposta a um distrbio transitrio do ngulo do rotor em relao ao centro de massa (Caso 1 estvel, Caso 2 e 3 instveis) ................................................................................................................ 21 Figura 9 Gerador x barra infinita. ....................................................................................................... 22 Figura 10 Malha torque-ngulo. ......................................................................................................... 24 Figura 11 Curva universal para linhas de transmisso aplicada a todos os nveis de tenso. ................. 26 Figura 12 Porcentagem de estabilidade em regime permanente ........................................................... 27 Figura 13 Modelo de uma estao conversora B2B-VSC de 150 kV-500 MW ................................ 30 Figura 14 Transmisso VSC bsica. ................................................................................................... 32 Figura 15 Diagrama fasorial na barra terminal emissora ..................................................................... 33 Figura 16 Diagrama fasorial na barra terminal receptora ..................................................................... 33 Figura 17 Principais componentes de um lado de uma subestao B2B-VSC ...................................... 34 Figura 18 Conversor VSC de 6 pulsos com capacitor no lado CC. ...................................................... 36 Figura 19 Tenses das fases em relao ao ponto mdio fictcio do capacitor...................................... 37 Figura 20 Tenses das fases em relao ao neutro do sistema. ............................................................ 37 Figura 21 circuito de uma fase da conexo VSCr................................................................................ 39 Figura 22 Diagrama fasorial de fluxo ativo. ........................................................................................ 39 Figura 23 Diagrama fasorial de fluxo reativo. ..................................................................................... 40 Figura 24 Curva tpica PxQ de um conversor VSC em Back to Back. .............................................. 41 Figura 25 Uso da modulao PWM para um VSC de dois nveis. ....................................................... 43 Figura 26 Diagrama PxQ. .................................................................................................................. 44 Figura 27 Sistema exemplo. ............................................................................................................... 45 Figura 28 Representao no ANAREDE. ........................................................................................... 48 Figura 29 Representao no ANATEM. ............................................................................................. 50 Figura 30 Rampeamento de potncia ativa nas barras terminais. ......................................................... 51 Figura 31 Tenso no capacitor CC. .................................................................................................... 51 Figura 32 Fator de modulao. ........................................................................................................... 52 Figura 33 ngulo das barras terminal e do retificador......................................................................... 52 Figura 34 Equivalente de Thvenin para o lado CA de conversor VSC ............................................... 53 Figura 35 Elo do B2B-VSC. .............................................................................................................. 53 Figura 36 Componente Vd controlando Vi. ........................................................................................ 56 Figura 37 Componente Vq controlando Vc. ....................................................................................... 57

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Figura 38 Clculo de mck e k. ......................................................................................................... 57 Figura 39 Diagrama de bloco do controle do retificador. .................................................................... 58 Figura 40 Diagrama de bloco do inversor. .......................................................................................... 58 Figura 41 Sistema Interligado Nacional SIN. ................................................................................... 63 Figura 42 Alternativa de escoamento do potencial do rio Madeira. ..................................................... 64 Figura 43 reas assncronas............................................................................................................... 65 Figura 44 Sistema em anlise. ............................................................................................................ 67 Figura 45 Tenses no tronco principal da transmisso, na inicializao do sistema. ............................. 68 Figura 46 Freqncia dos geradores. .................................................................................................. 68 Figura 47 Potncia ativa entrando no B2B-VSC. ................................................................................ 69 Figura 48 Potncia reativa no B2B-VSC. ........................................................................................... 69 Figura 49 Potncia reativa dos compensadores estticos. .................................................................... 70 Figura 50 Descrio dos eventos simulados. ....................................................................................... 71 Figura 51 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores. ....................................... 71 Figura 52 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores. ....................................... 72 Figura 53 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores. ....................................... 72 Figura 54 Atuao dos compensadores estticos. ................................................................................ 73 Figura 55 Tenses no tronco de transmisso. ...................................................................................... 74 Figura 56 Potncia eltrica nas mquinas da CEMAT......................................................................... 74 Figura 57 Aceleraes nas mquinas da CEMAT. .............................................................................. 75 Figura 58 Mximas freqncias alcanadas pelas mquinas. ............................................................... 76 Figura 59 Atuao dos compensadores estticos. ................................................................................ 76 Figura 60 Descrio dos eventos. ....................................................................................................... 77 Figura 61 Tenses no tronco de transmisso de 500 kV. ..................................................................... 78 Figura 62 Tenses no tronco de transmisso de 230 kV. ..................................................................... 79 Figura 63 Potncia eltrica nas mquinas da CEMAT......................................................................... 79 Figura 64 Atuao dos compensadores estticos. ................................................................................ 80 Figura 65 Interligao Norte-Sul/Norte-Nordeste/Sudeste-Nordeste. .................................................. 82 Figura 66 Interligaes entre as regies Norte, Nordeste, Sudeste e Sul. ............................................. 83 Figura 67 Fluxo na interligao Norte-Sul. ......................................................................................... 87 Figura 68 ngulos dos geradores em relao referncia Ilha Solteira. .............................................. 87 Figura 69 Tenses nas subestaes do sistema Norte .......................................................................... 88 Figura 70 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste. ...................................................................... 88 Figura 71 Freqncia dos geradores. .................................................................................................. 89 Figura 72 Fluxo na interligao Norte-Sul. ......................................................................................... 89 Figura 73 ngulos dos geradores em relao referncia Ilha Solteira. .............................................. 90 Figura 74 Tenses nas subestaes do sistema Norte. ......................................................................... 90 Figura 75 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste. ...................................................................... 91 Figura 76 Freqncia dos geradores. .................................................................................................. 91 Figura 77 Sistema separado em reas assncronas. .............................................................................. 92

Figura 78 Sistema Sudeste e Norte com B2B-VSC. ............................................................................ 93 Figura 79 Fluxo de potncia ativa em cada circuito da interligao Norte-Sudeste. ............................. 93 Figura 80 ngulo dos geradores dos sistemas Norte e Sudeste. ........................................................... 94 Figura 81 Tenses nas subestaes do sistema Norte. ......................................................................... 95 Figura 82 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste. ...................................................................... 95 Figura 83 Freqncia dos geradores dos sistemas Sudeste e Norte. ..................................................... 96 Figura 84 Diagrama unifilar da subestao de Jauru 500 kV ............................................................. 101

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NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Sistema Interligado Nacional (SIN) e subsistemas: carga de energia (MW mdios). ................ 8 Tabela 2 Parque gerador existente em 2006 no Brasil (MW)................................................................. 9 Tabela 3 Potencial hidreltrico brasileiro............................................................................................ 11 Tabela 4 Limites mximos e mnimos por classe de tenso. ................................................................ 61 Tabela 5 Descrio dos fluxos e intercmbios considerados. ............................................................... 84 Tabela 6 Descrio dos casos simulados............................................................................................. 84 Tabela 7 Tipos de conversores VSC ................................................................................................... 98 Tabela 8 Custos totais das subestaes de 500 kV em Reais ............................................................. 100

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SIGLAS E ABREVIAES
CCAT Corrente contnua em alta tenso CAAT Corrente alternada em alta tenso SIN Sistema Interligado Nacional C.A. Corrente alternada C.C. Corrente contnua EPE Empresa de Pesquisa Energtica VSC Voltage Source Converter PWM Pulse Width Modulation ANAREDE Programa do CEPEL para anlise de redes em regime permanente ANATEM Programa do CEPEL para anlise de transitrios eletromecnicos SEs Subestaes LTs Linhas de transmisso p.u. Por unidade (grandeza normalizada por um valor base) SIL Surge Impedance Line (potncia natural de uma linha de transmisso) GTO Gate Turn-Off Thyristor (tiristor com corte pelo gatilho) IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (transistor bipolar com gatilho isolado) IGCT Integrated Gate Commutated Thyristor (tiristor comutado por gatilho integrado) MCT MOS Controlled Thyristor (tiristor controlado pela tecnologia MOS) STATCOM Static Synchronous Shunt Compensator (compensador sncrono esttico com conexo em derivao) SSSC Static Synchronous Series Compensator (compensador sncrono esttico com conexo em srie) UPFC Unified Power Flow Controller (controlador unificado de fluxo de potncia) CSC Current Source Converter (conversor baseado em fonte de corrente) P Potncia ativa Q Potncia reativa ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico ERAC Esquema regional de alvio de carga P&D Pesquisa e desenvolvimento UHE Usina Hidroeltrica PPS Proteo para perda de sincronismo NEWAVE Programa do CEPEL de otimizao energtica CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica HVDC LIGHT Equipamento da ABB ASEA BROWN-BOVERI, baseado em conversores fonte de tenso

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SMBOLOS
F Fora aplicada a um bloco de massa M1 M1 Massa referente ao bloco 1 M2 Massa referente ao bloco 2 X1 Deslocamento do bloco 1 em relao posio inicial de equilbrio X2 Deslocamento do bloco 2 em relao posio inicial de equilbrio K Coeficiente de elasticidade da mola J1 Massa referente ao bloco 1 J2 Massa referente ao bloco 2 T1 Fora rotacional referente ao bloco 1 T2 Fora rotacional referente ao bloco 2 1 Deslocamento angular referente posio inicial do bloco 1 2 Deslocamento angular referente posio inicial do bloco 2 K Coeficiente de elasticidade torcional da mola E Tenso de mquina genrica 1 ngulo de mquina genrica em relao ao centro de massa V1 Mdulo da tenso na barra 1 V2 Mdulo da tenso na barra 2 Vs Mdulo da tenso na barra swingue x1 Impedncia de ligao entre a barra da mquina genrica e a barra 1 x2 Impedncia de ligao entre a barra 2 e a barra swingue 1 ngulo da barra 1 em relao ao centro de massa 1 ngulo da barra 2 em relao ao centro de massa

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Captulo I Introduo
I.1 Introduo

A perspectiva do aproveitamento do potencial hidreltrico da Amaznia [1] e o seu afastamento em relao aos grandes centros de consumo traz como conseqncia a transmisso de grandes blocos de energia a distncias superiores a 2.000 km, atravessando regies de diferentes caractersticas eltricas do solo (resistividade), condies atmosfricas (ndice isoceraunico), biofsicas, scio-econmicas e culturais. De forma a viabilizar tcnica e economicamente o transporte de grandes blocos de energia eltrica a longas distncias costuma-se recorrer ao emprego da transmisso em corrente contnua (CCAT Corrente Contnua em Alta Tenso) e/ou corrente alternada (CAAT Corrente Alternada em Alta Tenso) com compensao srie e tenso de operao igual ou superior a 500 kV. Nesta direo, diversas alternativas para a integrao do complexo hidreltrico do rio Madeira vem sendo estudadas mais recentemente pela Empresa de Pesquisa Energtica EPE, rgo de planejamento de longo prazo, e para a deciso final sobre o tipo de transmisso a ser adotado, sero relevantes os aspectos acima mencionados. Tratando-se do primeiro empreendimento de integrao dos potenciais hidroeltricos da Amaznia, julga-se da maior importncia buscar harmonizar o projeto com os futuros empreendimentos (em outras palavras definir um paradigma para a efetiva integrao de todos os projetos futuros) de modo a garantir uma estrutura de transmisso dotada de alto grau de confiabilidade/flexibilidade operativa, integrada ao Sistema Interligado Nacional SIN. Esta postura permite dimensionar as necessidades de Pesquisa e Desenvolvimento para atender uma demanda que em 2012 dever atingir cerca de 65.000 MW.

O progresso alcanado na fabricao de vlvulas a tiristores aumentou a competitividade dos sistemas de transmisso em CCAT. Embora as linhas de transmisso em CCAT apresentem perdas hmicas menores quando comparadas com as linhas de transmisso em corrente alternada (C.A.) de mesma capacidade de transmisso, os sistemas em CCAT requerem equipamentos terminais cujos custos e perdas de potncia devem ser consideradas na anlise econmica. Assim,

tradicionalmente a opo da transmisso em corrente contnua (CC) considerada economicamente vivel quando a distncia envolvida longa ( 1000 km) e a quantidade de energia eltrica a ser transmitida de montante elevado (acima de 2000 MW), cabendo destacar que no se pode perder de vista os aspectos tcnicos associados operao da interconexo e os seus rebatimentos no sistema ao qual vai se conectar.

A seguir so citados alguns aspectos tcnicos considerados na seleo de alternativas de Transmisso de Potncia. [2]

Interconexes em CA:

A capacidade de manter o sincronismo entre dois sistemas nas mais variadas condies de operao (estabilidade eletromecnica); O impacto nos nveis de curto-circuito dos sistemas existentes; O controle da gerao e freqncia do novo conjunto interconectado.

Interconexes em CC:

Os sistemas no precisam operar em sincronismo; A ligao CC pode contribuir para melhorar a estabilidade de um ou dos dois sistemas CA, modulando a potncia transmitida em reposta oscilao do sistema;

No existem elevaes dos nveis de curto-circuito; Qualquer transferncia de potncia pode ser ajustada independentemente da impedncia, ngulo de fase, freqncia e tenso; As ligaes em CCAT so bastante sensveis s variaes de tenso no extremo recebedor; So essencialmente ligaes ponto a ponto, contribuindo minimamente para reforos, vascularizao, do sistema eltrico ao qual se inserem; Apresentam reduzida flexibilidade de despacho (limitao de corrente mnima); Para alcanar uma maior competitividade com a transmisso em CA, impem requisitos de operao monopolar que se traduzem em estudos e cuidados adicionais de operao (efeitos de corroso de gasodutos), de difcil avaliao econmica.

Interconexes Mistas:

Neste trabalho investiga-se a adoo de uma soluo mista, que combina os aspectos tcnicos das interconexes em CA e das interconexes em CC. Ela consiste em essncia de uma interconexo em CA segmentada por um dispositivo conectado em back to back baseado em conversores fonte de tenso que daqui por diante ser denominado B2B-VSC.

Fica assim evidenciada a complexidade para a determinao da melhor alternativa de transmisso para a integrao dos potenciais de gerao hidreltrica da Amaznia. Registra-se que para uma deciso final tcnico-econmica devero ser considerados no somente os aspectos tcnicos destacados anteriormente, mas tambm os impactos ambientais da transmisso e sua insero regional, que esto descritos no item I.9.

Atualmente o equipamento B2B-VSC, fabricado com capacidades j superiores a 300 MW por unidade, com emprego em pleno crescimento. Num futuro prximo, podero ser viabilizados para potncias unitrias maiores [3], proporcionando grande flexibilidade na operao de sistemas de potncia, destacando-se: a interconexo de dois ou mais sistemas em CA de potncia sncronos ou assncronos e o suprimento a reas de forma radial, sem o emprego de equipamentos convencionais, que necessitam para adequado funcionamento, suporte de potncia reativa de alto custo.

I.2

Objetivo

O objetivo deste trabalho mostrar a possibilidade e os benefcios da aplicao da tecnologia B2B-VSC na interconexo de subsistemas de grande porte no Sistema Interligado Nacional SIN, criando independncia na operao e dando especial ateno segurana operativa frente a perturbaes, melhorando o desempenho dinmico de todo o sistema.

A Figura 1 ilustra o Sistema Interligado Nacional SIN [4] e duas abordagens distintas na aplicao do B2B-VSC na conexo entre reas. Os detalhes de cada aplicao esto no Captulo VIII.

Figura 1 Escoamento em CA segmentada por B2B-VSC.

A primeira abordagem integra os projetos de aproveitamento do potencial eltrico da Amaznia, ao SIN, utilizando uma transmisso em 500 kV, segmentada por B2B-VSC. A segunda abordagem, implementa numa transmisso existente do SIN, Interligao Norte-Sul, a segmentao pelo B2B-VSC.

A configurao resultante de cada uma das alternativas forma um novo sistema, composto por duas reas interconectadas pelo B2B-VSC.

Busca-se tambm no trabalho avaliar os benefcios tcnicos e econmicos obtidos com a utilizao do B2B-VSC, na composio dessas duas alternativas.

I.3

Organizao da Dissertao

Alm do Captulo I que apresenta uma introduo ao objeto da dissertao, este trabalho est organizado como se segue:

No Captulo II apresentada uma contextualizao da integrao de potenciais hidreltricos da Amaznia, assim como uma expectativa de crescimento do mercado de energia eltrica no Brasil. Este captulo tambm aborda o problema da insero regional e os principais impactos ambientas decorrentes dos sistemas de transmisso.

No Captulo III so apresentados os conceitos e prticas da anlise do desempenho eletromecnico em que este trabalho se baseou.

No Captulo IV introduzido o conceito da tecnologia FACTS, contendo um breve histrico e os tipos de equipamentos existentes.

No Captulo V apresentada uma viso geral da transmisso VSC. O funcionamento de cada componente, as vantagens em relao tecnologia clssica do CCAT, assim como a utilizao para melhorar o desempenho dinmico do sistema esto descritas em detalhes. Ainda apresenta a filosofia geral do controle de um equipamento VSC baseado no PWM (Pulse Width Modulation). A alta controlabilidade leva a potenciais vantagens e aplicaes que no futuro sero atrativas do ponto de vista da operao da rede.

No Captulo VI so apresentadas algumas aplicaes do equipamento FACTS, baseado por fonte de tenso, existentes no mundo.

No Captulo VII so indicadas as representaes que sero utilizadas nos programas de anlise de redes eltricas ANAREDE e ANATEM, do equipamento B2B - VSC. Tambm mostrada a simulao de inicializao do modelo, assim como a estratgia de controle.

No Captulo VIII apresentada a metodologia e os critrios utilizados para as simulaes dinmicas.

No Captulo IX so apresentadas duas aplicaes da utilizao do equipamento FACTS, B2B-VSC. A primeira simula a conexo a um sistema existente, mostrando suas vantagens na transmisso de potncia e a segunda simula a conexo a um sistema futuro, segmentando uma longa transmisso em corrente alternada utilizada para o transporte de um grande bloco de energia.

No Captulo X efetuada uma comparao de custos e benefcios da aplicao, exemplificada no Captulo VI, que trata da longa transmisso segmentada por um equipamento B2B-VSC, mostrando as principais vantagens tcnico-econmicas da alternativa.

Finalmente, o Captulo XI apresenta as principais concluses do trabalho e tambm sugestes para trabalhos futuros.

Captulo II Integrao do Potencial da Amaznia

II.1 Contextualizao
Na Figura 2 apresentada uma sntese dos estudos que vm sendo elaborados pela EPE [1], ficando evidenciada a importncia do emprego da hidroeletricidade na expanso do SIN e que os aproveitamentos mais relevantes, de regularizao, que possuem capacidade de armazenamento, se localizam na Regio Amaznica. Essa caracterstica requer a implantao de grandes troncos de transmisso que permitam a transferncia de grandes blocos de energia por longas distncias, o que se traduz em grande desafio de engenharia com repercusses ambientais.

Figura 2 Escoamento do potencial do rio Madeira.

II.1.1 Expectativa do crescimento do mercado de energia eltrica

Um dos cenrios macroeconmicos e energticos considerados no Plano Decenal de Expanso de Energia Eltrica PDEE 2006/2016, elaborado pela EPE, sinaliza para os prximos 10 anos crescimento mdio de 5,0% na carga de energia do SIN. O setor industrial seguir como principal segmento do consumo, com participao de 43% em 2016, o setor comercial/outros responder por 32%, ficando o setor residencial em torno de 25%, mesmo considerando os avanos que possam ser obtidos na rea de eficincia energtica.

A Tabela 1 que se segue, apresenta as projees dos valores de carga de energia para os subsistemas Sudeste/Centro-Oeste, Rondnia, Sul, Nordeste e Norte.

Tabela 1 Sistema Interligado Nacional (SIN) e subsistemas: carga de energia (MW mdios).

Ano 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016

Sul 7940 8320 8696 9148 9626 10030 10463 10905 11458 11978 12495

SE/CO Norte Brasil Aumento Nordeste Interligado (%) SE/CO Rondnia N Manaus 48124 29866 3398 6920 50568 5,1 31421 3502 7324 53040 4,9 32785 133 3773 7653 55683 5,0 34179 415 3946 7995 58339 4,8 35643 437 4083 8550 60927 4,4 37126 470 4365 8936 64885 6,5 38781 498 4569 1190 9383 67908 4,7 40712 529 4686 1280 9796 70947 4,5 42381 562 4843 1377 10327 74685 5,3 44281 597 5471 1479 10879 78388 5,0 46069 637 6197 1586 11404 5,0 Crescimento Mdio do SIN (2007-2016)

II.1.2 Caracterstica da matriz energtica

A capacidade instalada do Brasil em 31/12/2006, considerando todo o parque gerador existente, inclusive os aproveitamentos existentes que compem os Sistemas Isolados, as interligaes internacionais j em operao e tambm a parcela de Itaipu importada do Paraguai, da ordem de 105.000 MW, conforme detalhado na Tabela 2 a seguir.

Tabela 2 Parque gerador existente em 2006 no Brasil (MW).

Empreendimentos em Operao Capacidade Instalada Total Tipo N Usinas (MW) % N Usinas (MW) % Hidro 638 74017 71 638 74017 71 Natural 74 9860 9 101 10798 10 Gs Processo 27 939 1 leo Diesel 546 3057 3 566 4464 4 Petrleo leo Residual 20 1408 1 Bagao de Cana 226 2677 3 Licor Negro 13 785 1 269 3713 4 Biomassa Madeira 26 224 0 Biogs 2 20 0 Casca de Arroz 2 6 0 Nuclear 2 2007 2 2 2007 2 Carvo Mineral 7 1415 1 7 1415 1 Elica 15 237 0 15 237 0 Paraguai 5650 5 Argentina 2250 2 Importao 8170 8 Venezuela 200 0 Uruguai 70 0 Total 1598 104822 100 1598 104822 100

Face distribuio geogrfica dos grandes centros de carga, o SIN atualmente dividido em quatro subsistemas eltricos: Sudeste/ Centro-Oeste, Sul, Nordeste e Norte. A interligao do sistema isolado Acre-Rondnia, compondo o subsistema Madeira, conectado ao subsistema Sudeste/Centro-Oeste, est prevista para o incio de 2009 e a interligao do sistema Manaus-Macap, incorporado ao subsistema Norte, dever ocorrer a partir de janeiro de 2012.

A capacidade instalada do pas em 2016 ultrapassar os 140.000 MW, assim como a capacidade da gerao hidreltrica evoluir de 77.300 MW em 2006 atingindo cerca de 109.000 MW em 2016, com aproveitamento de parte do potencial da Amaznia.

II.1.3 Importncia da hidroeletricidade e localizao do potencial

A fonte hidreltrica constitui uma das maiores vantagens competitivas do pas, por se tratar de um recurso renovvel e passvel de ser implementada e atendida pelo parque industrial brasileiro. Embora permanea nas prximas dcadas na posio de liderana, a sua participao na matriz eltrica dever reduzir da proporo de 71% em 2006 para 75% em 2016.

Cabe aqui registrar que, segundo os estudos da EPE, fica evidenciado que a expanso da oferta de energia eltrica no Brasil pode e deve seguir com predominncia da hidroeletricidade. O aproveitamento do potencial hidrulico da Amaznia deve ser feito de forma social e ambientalmente sustentvel sendo fundamental para a expanso da oferta de energia eltrica a longo prazo.

Conforme se pode constatar na Figura 3, j em 2016 a gerao hidrulica da Amaznia representa cerca de 15% da potncia total instalada. A Tabela 3 mostra que o potencial hidreltrico brasileiro, encontra-se nas bacias da regio amaznica.
Distribuio da Potncia Hidreltrica instalada em Janeiro de 2007
T.PIRES; 0,0% ITAIPU 50 HZ; 7,2% AM+AP; 0,3% B.MONTE; 0,0% ITAIPU; 8,6% NORTE; 9,4% ITAIPU 50 HZ; 5,1%

Distribuio da Potncia Hidreltrica instalada em Dezembro de 2016

T.PIRES; 3,4% ITAIPU; 6,4% NORTE; 12,1% B.MONTE; 5,0% AM+AP; 0,0%

NORDESTE; 14,0% NORDESTE; 10,6%

SUL; 15,4% SUDESTE; 44,7%

SUDESTE; 35,7% SUL; 15,6%

MADEIRA; 0,0% AC+RO; 0,3% AC+RO; 0,0% MADEIRA; 6,2%

Figura 3 Distribuio da potncia instalada no Brasil.

10

Tabela 3 Potencial hidreltrico brasileiro.

Bacia Amazonas Paran Tocantins/Araguaia So Francisco Atlntico Sudeste Uruguai Atlntico Sul Atlntico Leste Paraguai Parnaba Atlntico NE Oc. Atlntico NE Or. Total %

Aproveitado Inventrio Estimado Total 835 77058 28256 106149 41696 10742 5363 57801 12198 11297 4540 28035 10290 5550 1917 17757 4107 9501 1120 14728 5182 6482 1152 12816 1637 1734 2066 5437 1100 1950 1037 4087 499 846 1757 3102 225 819 0 1044 0 58 318 376 8 127 23 158 77777 126164 47549 251490 30,9 50,2 18,9 100

% 42,2 23 11,2 7,1 5,9 5,1 2,2 1,6 1,2 0,4 0,1 < 0,1 100

O aproveitamento das disponibilidades existentes especialmente na Amaznia implicar na implantao de longos troncos de transmisso no somente para a integrao das usinas, mas tambm para reforar as interligaes entre os subsistemas.

II.1.4 Principais sistemas de transmisso e corredores em estudo

A interligao eltrica existente entre as regies possibilita a otimizao energtica aproveitando a diversidade hidrolgica existente entre os subsistemas. O SIN est dividido em quatro subsistemas:

Sul (S) - Rio Grande do Sul, Santa Catarina e Paran; Sudeste/Centro-Oeste (SE/CO) - Esprito Santo, Rio de Janeiro, Minas Gerais, So Paulo, Gois, Distrito Federal, Mato Grosso e Mato Grosso do Sul e, a partir de 2009, o Acre e Rondnia passaro a fazer parte deste subsistema;

Norte (N) - Par, Tocantins e Maranho e, a partir de 2012, parte do Amazonas e Amap passaro a fazer parte deste subsistema; Nordeste (NE) - Piau, Cear, Rio Grande do Norte, Paraba, Pernambuco, Alagoas, Sergipe e Bahia.

Na Figura 4 esto apresentadas as interligaes existentes entre regies, assim como tambm a futura interligao Acre/Rondnia - Sudeste/Centro-Oeste.

11

Figura 4 Interligaes inter-regionais.

Por ser objeto de anlise desse trabalho, pode-se destacar o sistema de integrao das usinas do rio Madeira bem como do reforo da interligao dos estados de Acre e Rondnia com a regio Sudeste/Centro-Oeste.

A bacia do rio Madeira caracterizada por um potencial hidreltrico expressivo, sendo considerado inicialmente o complexo produtor composto pelos aproveitamentos de Santo Antnio (2012) e Jirau (2013), totalizando 6.450 MW. Os estudos dos sistemas de transmisso de integrao dessas usinas esto sendo concludos por um grupo de trabalho especfico, coordenado pela EPE, e com participao de diversas empresas.

A Figura 5 ilustra, de forma esquemtica, as alternativas que vm sendo estudadas e a conseqente ampliao da interligao da regio do Acre/Rondnia com a regio Sudeste/Centro-Oeste.

12

3CA765 - SP 3CA765cr - SP 765kV CA 3CA765 - MG 500kV 5CA500 - SP 4CA500 - SP 4CA500cr - SP

3 circuitos 765 kV- 8x795 MCM chegando em Minas Gerais 5 circuitos 500 kV - 4x1113 MCM chegando em So Paulo 3 circuitos 765 kV- 8x795 MCM chegando em So Paulo (com e sem reator limitador)

4CA765- SP 4CA765cr- SP

4 circuitos 765 kV- 4x1351 MCM chegando em So Paulo (com e sem reator limitador)

4 circuitos 500 kV - 6x954 MCM chegando em So Paulo (com e sem reator limitador)

Alternativas para escoamento 6300 MW para o SE

3CC600 - SP CC 2CC600 - SP

3 bipolos 2100 MW + 600 kV - 3 x 1192 MCM chegando em So Paulo

2 bipolos 3150 MW + 600 kV 4 x 1590 MCM chegando em So Paulo

2CA2CC - SP

2 circ 500kV 6 x 477 MCM e 2 bipolos 2100 MW + 600 kV - 3 x 1192 MCM chegando em So Paulo 2 bipolos 2100 MW + 600 kV 3 x 1192 MCM e 2 circ 500kV MCM chegando em So Paulo 6 x 477

70% CC e

30% CA

2CC2CA - SP 2CA2CC - MG 2CC2CA - MG

2 circ 500kV 6 x 477 MCM chegando em Minas Gerais e 2 bipolos 2100 MW + 600 kV - 3 x 1192 MCM chegando em SP 2 bipolos 2100 MW + 600 kV - 3 x 1192 MCM chegando em SP e 2 circ 500kV 6 x 477 MCM chegando em Minas Gerais

CA / CC

50% CC e

50% CA

3CA1CC - SP 2CA1CC - SP

1 bipolo 3150 MW + 600 kV - 4 x 1590 MCM e 3 circ 500 kV MCM chegando em So Paulo 1 bipolo 3150 MW + 600 kV - 4 x 1590 MCM e 2 circ 500kV MCM chegando em So Paulo

6 x 477

6 x 954

Figura 5 Alternativas em estudo pela EPE

II.1.5 Impactos ambientais caractersticos dos sistemas de transmisso e sua insero regional
Os sistemas de transmisso (subestaes - SEs e linhas de transmisso - LTs) proporcionam benefcios relevantes para a sociedade atravs do transporte de energia eltrica dos centros produtores aos centros de consumo e atravs da interligao entre os diversos subsistemas que integram o SIN permitindo efetivar elevadas transferncias de energia entre subsistemas proporcionando maior segurana no atendimento, reduzindo os riscos de desabastecimento. Entretanto, linhas de transmisso e subestaes causam agresses ao meio ambiente ao longo de suas rotas e nas reas que so implantadas, destacando-se:

13

II.1.5.1 Impactos devidos ocupao do solo

Linhas de transmisso:

A largura das faixas de segurana das linhas funo das distncias verticais e horizontais entre os condutores e entre estes e o solo e tambm dos nveis de campo eltrico ao nvel do solo. Geralmente so estabelecidas restries de uso do solo nestas faixas, o que pode envolver o remanejamento de seus ocupantes originais.

Na fase de construo, os impactos so devidos desobstruo da faixa, s escavaes para as fundaes, montagem das estruturas, ao lanamento dos cabos condutores, implantao do canteiro de obras e abertura das estradas de acesso.

Essas atividades envolvem movimentao de terra, escavaes, trnsito de mquinas e equipamentos e, dependendo do tipo de terreno, desmatamento e desmonte de rochas.

A abertura de estradas de acesso, alm dos impactos fsicos citados acima, cria rotas de penetrao populacional que, em reas frgeis, podem ser o agente indireto de impactos ao meio fsico-bitico mais nocivos que aqueles ocasionados pela limpeza da faixa de segurana.

Durante a fase de operao, os impactos se devem ocupao fsica dos pontos onde so instaladas as torres, fundaes e estais e s possveis restries ao uso do solo embaixo dos condutores de alta tenso.

Subestaes:

A rea ocupada por uma subestao funo da tenso de transmisso, da potncia, da quantidade de vos para entrada/sada de linhas, da existncia de instalaes de transformao e de equipamentos de controle de tenso.

Durante a fase de construo, os impactos sobre o uso do solo so devidos retirada da cobertura vegetal da rea a ser ocupada pela subestao e movimentao de terra, motivada por aterro ou cortes. Durante essa fase cuidados especiais devem ser tomados para evitar o impacto causado por vazamento de leo e pelo despejo de efluentes lquidos. 14

II.1.5.2 Impactos devidos aos efeitos eltricos

As perturbaes eltricas causadas pelas linhas de transmisso e subestaes podem ser divididas em trs grandes grupos:

efeitos dos campos eltricos e magnticos; efeitos corona; transferncias de potencial.

Os campos eltricos e magnticos podem causar induo de corrente e tenso em objetos metlicos. Nos projetos de linhas e subestaes normalmente so tomadas medidas de forma a no acarretar risco segurana de pessoas que entrem em contato com esses objetos ou que estejam situadas prximas s instalaes. A presena desses campos produz interaes com os organismos vivos, atravs de tenses e correntes induzidas, que so objeto de anlise e investigao diante da possibilidade de virem a produzir efeitos adversos nos sistemas biolgicos pela exposio de longo prazo.

As descargas corona se manifestam quando o campo existente na superfcie dos condutores suficientemente alto para ionizar o ambiente. Estas descargas constituem fontes de interferncia eletromagntica (sinais de rdio e televiso), de rudo audvel e de gerao de oznio e xido de nitrognio. Os critrios de projeto estabelecem limites para a ocorrncia destas descargas evitando que altas concentraes destes gases afetem a biota terrestre.

Quando de curto-circuito envolvendo fase(s) terra, ocorrem elevaes de potencial no entorno das torres e h a possibilidade de transferncias de potencial da malha de terra das subestaes atravs de condutos metlicos, ocasionando riscos de choques eltricos. Esses efeitos so evitados mediante projetos adequados em conformidade com as normas em vigor.

15

II.1.5.3 Impacto Visual

No caso da linha de transmisso, decorre principalmente da repetio contnua de torres e condutores ao longo da linha de viso. As subestaes produzem impacto visual semelhante ao de uma planta industrial. Este efeito mais danoso quando se trata de rea rural, onde as paisagens so menos alteradas. Tambm h o impacto visual da concentrao de linhas ligadas s subestaes.

Com relao insero regional de sistemas de transmisso devemos salientar que no Brasil o potencial de produo de energia hidrulica encontra-se distante dos centros de consumo, implicando na implantao de sistemas de transmisso extensos de tenso elevada e de subestaes de grande porte. Essa caracterstica faz com que, nestes casos, os beneficirios da gerao e da utilizao da energia eltrica no sejam os mesmos indivduos que arcam com os impactos e custos sociais inerentes implantao de sistemas de transmisso.

Como a energia o produto final do empreendimento, razovel que o atendimento das comunidades carentes de energia, que sejam atravessadas pela linha ou que se localizem prximas s subestaes seja considerado como varivel de planejamento. A passagem de uma linha de transmisso prxima a uma localidade gera muitas expectativas, sendo de difcil compreenso e aceitao pelas comunidades que a energia eltrica, promotora do progresso, passe por eles, impacte sua regio e no lhes proporcione algum benefcio. Uma das dimenses mais relevantes no planejamento de um sistema de transmisso consiste no conhecimento da demanda por energia ao longo das rotas provveis das LTs e dos locais das SEs e numa articulao, quando possvel, com as concessionrias locais para analisar a viabilidade tcnico-econmica e poltica de suprir pequenas cargas representadas por propriedades rurais, vilas, etc.

O uso mltiplo da faixa de segurana surge como uma forma de possibilitar populao atingida a utilizao de um espao de uso restrito. Para tanto necessrio que os parmetros e critrios eltricos sejam estabelecidos de forma a diminuir as restries e possibilitar uma utilizao segura dessa faixa. O aumento do custo do empreendimento ser contrabalanado pelos benefcios comunidade, facilitando a operao das instalaes pela empresa, uma vez que a comunidade torna-se coresponsvel pela manuteno do espao, contribuindo para prevenir a ocupao desautorizada da faixa e at mesmo ato de vandalismo. 16

Captulo III Conceitos de desempenho eletromecnico

III.1 Caracterstica de Elasticidade da Transmisso em CA
A idia de estabilidade em sistemas eltricos de potncia [5] est relacionada com o comportamento dinmico do sistema quando o mesmo afastado de uma condio de operao em equilbrio (regime permanente) por meio de uma perturbao ou distrbio. O distrbio aplicado ao sistema leva a perda inicial do sincronismo entre os diferentes rotores das mquinas sncronas que operam, sejam elas geradoras ou motores sncronos. O mecanismo de recuperao do sincronismo entre as mquinas deve-se a existncia de foras restauradoras torques sincronizantes. Em condies de regime permanente, existe um equilbrio entre torque mecnico e o torque eltrico de cada mquina, mantendo a velocidade (freqncia) constante. Se ocorrer uma perturbao no sistema, este equilbrio rompido resultando em acelerao e/ou desacelerao dos rotores das mquinas de acordo com as leis de movimento dos corpos girantes. Ao considerarmos um sistema composto por duas mquinas conectadas por uma linha de transmisso, alimentando uma carga, no momento em que um gerador gira mais rpido do que outro, a posio angular do seu rotor em relao a um gerador mais lento estar em avano. A diferena angular entre os dois geradores resulta na transferncia de parte da carga da mquina mais lenta para a mquina mais rpida, resultando em redues relativas de velocidade e separao angular. O sucesso da recuperao do sincronismo entre as mquinas - depende, pois da magnitude e direo desse esforo de sincronizao entre mquinas desenvolvido no perodo ps falta. bem conhecida a expresso deste torque de sincronizao, usualmente apresentado nos cursos de estabilidade:

Torque sincronizante entre rotores K e M =

(1)

A partir de uma dada condio operativa, um aumento da separao angular relativa, pode levar a instabilidade. No difcil perceber que as distncias eltricas e geogrficas entre os rotores influem decisivamente na estabilidade de funcionamento

17

de uma ligao sncrona transmisso em C.A. possvel tambm atribuir transmisso um carter de elasticidade, que evoca sistemas mecnicos de tipo massa-mola em translao, e configuraes em rotao de inrcias interligadas por eixos elsticos, conforme as Figuras 6 e 7.

F M1 X1 K M2 X2

Figura 6 Sistema mecnico de tipo massa-mola.

Equaes dos movimentos relativo das massas interligadas por uma mola com coeficiente de elasticidade K:

M1

dv1 = F K ( x1 x 2 ) dt dv M 2 2 = + K ( x1 x 2 ) dt dx1 = v1 dt dx 2 = v2 dt
1

(2) (3) (4) (5) 2

T1 J1 K

T2 J2

Figura 7 Massas interligadas por uma mola.

A similaridade entre as equaes que descrevem o movimento relativo dos rotores das mquinas eltricas e massas/inrcias num sistema mecnico justificam a afirmao 18

(
(8)

) (6)

(7)

(9)

registrada anteriormente de que a transmisso em C.A. apresenta caractersticas elsticas. Esta elasticidade de tipo torcional NO LINEAR, pois o torque de sincronizao correspondente depende do SENO da diferena entre os ngulos entre mquinas.

III.2 Outros Conceitos e Prticas Adotadas no Exame da Estabilidade Eletromecnica

So infinitas as perturbaes que podem ocorrer num sistema de potncia, sendo que de acordo com a natureza delas, definem-se duas categorias de estabilidade: estabilidade pequenas perturbaes e estabilidade grandes perturbaes.

A estabilidade a pequenas perturbaes est relacionada, principalmente ao comportamento dinmico do sistema quando o mesmo sujeito a perturbaes de pequena magnitude em torno de um ponto de equilbrio, tais como pequenas variaes de carga. Neste caso a anlise do problema de estabilidade pode ser realizada linearizando as equaes do modelo do sistema eltrico de potncia em torno de um ponto de operao inicial, resultando assim, num conjunto de equaes diferenciais lineares. Essa considerao vlida, uma vez que aps a ocorrncia de uma pequena perturbao, o sistema ir oscilar em torno do ponto de operao inicial e retornar a ele no caso do sistema ser considerado estvel.

As pequenas perturbaes excitam os modos de oscilao eletromecnicos naturais dos sistemas eltricos de potncia e observados, por exemplo, como oscilaes no ngulo do rotor das mquinas e oscilaes nos fluxos de potncia ativa das linhas. Quando mal amortecidas, essas oscilaes eletromecnicas podem causar desgastes mecnicos nas mquinas, restries na capacidade de transferncia de potncia e em casos extremos provocar interrupo no suprimento e perda de sincronismo de geradores.

A estabilidade a grandes perturbaes, objeto de anlise neste trabalho, refere-se capacidade do sistema em encontrar uma condio de equilbrio (domnio de estabilidade do ponto de equilbrio ps falta) aps ter sido submetido a uma grande perturbao.

19

Uma forte perturbao, dentre outras situaes, pode ser caracterizada por um curtocircuito numa determinada instalao de transmisso ou gerao, perda de uma unidade geradora de grande porte, entrada ou sada inesperada de grandes cargas. Nestas condies o sistema bastante afastado do ponto de operao original e desse modo, as no linearidades presentes nas equaes que regem a dinmica dos geradores devem ser levadas em considerao. A soluo do problema de estabilidade a grandes perturbaes envolve, ento, a soluo numrica de um conjunto de equaes diferenciais no-lineares.

A faixa de tempo da anlise de resposta do sistema a essas perturbaes suficientemente pequena, mas compatvel com as freqncias naturais do sistema, de modo que algumas dinmicas podem ser desprezadas na anlise da estabilidade, tais como, a ao dos reguladores de velocidade. O nico controle para eliminar a falha do sistema aquele associado s operaes de chaveamento, disjuntores e rels, atravs da remoo do equipamento onde ocorreu a falta. Para anlises de perodos de tempo superiores a 10 segundos, aps a eliminao da falta, a ao dos reguladores de velocidade devem ser levadas em conta

Em geral as oscilaes eletromecnicas podem ser de modo local, entre 1 e 2 Hz, onde um gerador oscila contra o resto do sistema e, de modo inter-rea, onde dois ou mais grupos de geradores localizados em reas diferentes, oscilam uns contra os outros, oscilaes com freqncia inferior a 1 Hz, quando h troca de potncia entre reas.[5]

III.3 Estabilidade Transitria

Est relacionada com a capacidade do sistema de potncia em manter o sincronismo quando submetida a um distrbio transitrio severo. A instabilidade dita de tipo aperidica traduzida por uma acelerao contnua dos rotores dos geradores sncronos do sistema, em virtude da falta de torques sincronizantes entre as mquinas. Geralmente, a instabilidade desse tipo ocorre j na primeira oscilao, de modo que a estabilidade transitria comumente referida como estabilidade de primeira oscilao first-swing. Entretanto, para grandes sistemas, em decorrncia de uma possvel superposio de modos, a instabilidade a perda de sincronismo de uma ou mais mquinas de um sistema pode ocorrer em oscilaes subseqentes. A

20

Figura 8 ilustra os comportamentos estveis (Caso 1) e instveis (Caso 2 e 3) de operao.

Figura 8 Resposta a um distrbio transitrio do ngulo do rotor em relao ao centro de massa (Caso 1 estvel, Caso 2 e 3 instveis)

III.4 Modos de oscilao eletromecnicos

Modos Locais: so caracterizados pela oscilao de um gerador (ou um grupo de geradores) contra o resto do sistema ou por geradores conectados em locais prximos, possuindo freqncia na faixa de 1,0 a 2,0 Hz; Modos Inter-rea: so observadas quando um grupo de geradores localizados em uma rea oscila coerentemente contra outro grupo de geradores localizados em outra rea, ocorrendo comumente nas faixas inferiores a 1 Hz.

Os modos de oscilaes eletromecnicos so reconhecidos como modos crticos em virtude do baixo amortecimento natural do sistema. Para determinadas condies de operao, geralmente as de elevado carregamento, caractersticas combinadas das cargas e dos sistemas de controle dos geradores (excitao e velocidade) podem reduzir consideravelmente ou at mesmo tornar negativo o amortecimento de algum modo de oscilao do sistema (local ou inter rea). Desta forma, oscilaes pouco amortecidas ou com amplitudes crescentes podem ameaar ou inviabilizar a operao do sistema eltrico.

21

Oscilaes de modo local tendem a ocorrer quando os geradores (ou grupo de geradores) so conectados ao sistema por linhas de transmisso com altas reatncias. Tal fato ocorre principalmente para o caso de usinas situadas distantes dos centros de cargas, e, portanto, conectadas por longas linhas de transmisso (essencialmente radiais) em alta e extra-alta tenso.

Oscilaes de modo inter-rea tendem a ocorrer quando as reas so interligadas por linhas de transmisso fracas, ou seja, com capacidades muito inferiores s capacidades dos sistemas que elas interligam. Caractersticas particulares de cada sistema contribuem de maneira bastante diversa para o aparecimento dessas oscilaes inter-rea, sendo bastante difcil se determinar um fator especfico que tenha maior influncia sobre a estabilidade destes modos.

Uma operao segura dos sistemas de potncia est intrinsecamente associada com um adequado amortecimento dos modos de oscilao local e inter-rea.

Conseqncias desastrosas para a estabilidade de sistemas interligados tais como desligamentos parciais ou mesmo Black-Outs, uma vez que um processo de desligamentos em cascata pode ser desencadeado se esses modos no forem apropriadamente amortecidos.

Os conceitos fundamentais relativos aos modos de oscilao eletromecnicos tais como taxa de amortecimento e freqncia de oscilao, podem ser investigados, considerando-se um gerador sncrono conectado a um barramento infinito atravs de uma linha de transmisso, conforme ilustrado na Figura 9.

Figura 9 Gerador x barra infinita.

22

O movimento rotacional do conjunto turbina-rotor deve obedecer a condio de equilbrio dinmico entre os torques descrita pela seguinte equao de balano:

onde T

torque mecnico, do torque eltrico e do torque de amortecimento (em p.u.).

Adotando-se o modelo clssico para o gerador (E = 0), a equao (10) pode ser reescrita como: + + = (11)

T T e T so respectivamente os incrementos do torque acelerante, do

(10)

associado dependncia das cargas com a freqncia em p.u., e a velocidade angular sncrona em rad/s. O parmetro K1 o coeficiente de potncia (torque) sincronizate associado a caracterstica elstica da transmisso em C.A. em p.u. que dada por:

inrcia do conjunto turbina-rotor em segundos, D o coeficiente de amortecimento

na qual o desvio do ngulo do rotor em radianos, M a constante de tempo de

Sendo o ngulo de regime permanente entre a tenso transitria interna E e a tenso do barramento infinito V . representado pela Figura 10. O diagrama de blocos da malha torque-ngulo do sistema mquina barramento infinito

(12)

23

Figura 10 Malha torque-ngulo.

A equao caracterstica resultante da equao dada por:

=0

(13)

e sua forma cannica representada por:

na qual

+2 =

so a freqncia natural de oscilao e a taxa de amortecimento

=0 =

(14)

respectivamente, as quais so dadas por:

(15)

Geralmente, para condies normais de operao, o sistema apresenta uma taxa de amortecimento pequena, fazendo com que os autovalores ou razes da equao caracterstica tornem-se complexos-conjugados, podendo ser expressos na forma:
,

(16)

sendo

a freqncia de oscilao amortecida do modo eletromecnico.

das freqncias naturais no amortecidas , em virtude dos baixos valores de

freqncias das oscilaes dos modos eletromecnicos aproximam-se bastante

Considerando-se valores tpicos de inrcias, reatncias e carregamento, as

24

amortecimento que estes modos apresentam, mesmo em condies normais de carga [5]. Um modo com 10% de amortecimento considerado bem amortecido.

III.5 Fatores limitantes na transmisso em CA

O conceito introduzido pela primeira vez por Saint Clair [6], define que a capacidade de carregamento de uma linha de transmisso expressa por uma porcentagem da potncia natural da prpria linha - SIL, levando em considerao os limites trmicos, de queda de tenso e de estabilidade. Esse conceito utiliza consideraes prticas e experincias agregadas, levando a confeco de curvas de capacidade de transferncia de potncia as quais se constituram em uma ferramenta prtica para uma rpida estimao de um carregamento mximo de uma dada linha, com certa tenso de operao e comprimento.

As curvas tambm conhecidas como Curvas de St.Clair, foram de enorme validade desde a sua criao em 1953 para os engenheiros de planejamento, cobrindo o nvel de tenso de 330 kV e comprimentos de linhas de aproximadamente 645 km. A partir da foram extrapoladas as curvas para uso em linhas mais longas, conforme a Figura 11, sendo aceitas em larga escala como uma referncia para estimao da mxima capacidade de transmisso de uma linha, operando sob determinados critrios.

25

3,0

2,5

Carregamento em p.u. do SIL

2,0

1,5

1,0

0,5

160

320

480

640

800

960

km

Comprimento da Linha
Figura 11 Curva universal para linhas de transmisso aplicada a todos os nveis de tenso.

Os trs fatores de influncia que limitam os valores de transferncia de potncia considerados na confeco das curvas so os seguintes: Limite trmico; Queda de tenso; Estabilidade em regime permanente.

Atravs de processos em empricos e experimentos, assumido que na determinao da curva a mxima queda de tenso ao longo da linha de 5% e a mnima margem permitida de estabilidade em regime permanente de 30%.

26

Figura 12 Porcentagem de estabilidade em regime permanente

De acordo com a Figura 12, a porcentagem de estabilidade em regime permanente definida como:

(17)

Como mostrado na Figura 12, a margem de estabilidade de 30%, leva a um ngulo de carga de 44.

Ao considerarmos que as resistncias em linhas de alta tenso so desprezveis e as susceptncias so praticamente as mesmas para todas as linhas, a capacidade de transferncia de potncia expressa em por unidade em funo do SIL da linha, para todas as classes de tenso.

Podemos identificar a partir das Figuras 11 e 12, que os limites de transferncia de potncia seguem as seguintes consideraes:

Limites trmicos para linhas de at 80 km; (Regio 1 - Figura 11) Queda de tenso para linhas com comprimento entre 80 e 320 km; (Regio 2 - Figura 11) Limites de estabilidade para linhas maiores que 320 km. (Regio 3 - Figura 11)

27

Podemos observar da Figura 11 que para linhas maiores que 480 km, a capacidade de transmisso menor que o SIL da linha. .

28

Captulo IV FACTS
IV.1 Tecnologia FACTS
A complexidade do planejamento e operao de um sistema de potncia se deve, em grande parte, a problemas relacionados com a rede de transmisso. As linhas de transmisso em C.A. esto sujeitas a limites trmicos ou de estabilidade, que restringem o nvel de potncia que pode ser transmitido com segurana. Tais limites criam pontos de estreitamento da transmisso na rede. Estes pontos no so fixos; eles se movem de acordo com as alteraes nos fluxos de potncia resultantes do despacho de gerao, caractersticas da carga e de contingncias. Os estreitamentos na transmisso geram problemas como: pontos de operao no econmicos, baixa capacidade de carregamento, necessidade de redespacho da gerao e de capacidade extra de gerao trmica de custo elevado.

O desafio que enfrenta o engenheiro de potncia hoje usar as facilidades que existem na transmisso de potncia de forma eficiente. Grandes dificuldades certamente so encontradas na procura de licenas para a construo de novas linhas de transmisso. Esses fatos resultam em sistemas com maior carregamento, tendo em vista o aumento da demanda. A melhora do desempenho dos sistemas de potncia existente remete utilizao dos equipamentos de eletrnica, baseado em FACTS, que fornecem solues tcnicas para enfrentar os desafios que esto sendo apresentados hoje.

O conceito FACTS [7] emprega dispositivos baseados em eletrnica de potncia para o controle das tenses e/ou das potncias em sistemas da transmisso C.A., realando a controlabilidade e aumentando a capacidade de transferncia de potncia. um sistema de engenharia composto de conversores baseados em semicondutores de potncia, tecnologias de controle e que tambm integram equipamentos convencionais, melhorando a performance, otimizao e controle do sistema. Comparado a novas construes de linhas de transmisso, os equipamentos que empregam o conceito FACTS [8], necessitam de investimento reduzido, assim como

29

tem baixo impacto ambiental e pequeno tempo de implementao. A Figura 13 ilustra um modelo de estao conversora B2B-VSC.

L= 90 m W= 27 m H= 12 m

A rea total da planta de 50 x120 m

Figura 13 Modelo de uma estao conversora B2B-VSC de 150 kV-500 MW

Hoje em dia, aproximadamente 30% de toda a energia eltrica consumida utiliza a eletrnica de potncia em algum lugar entre o ponto da gerao e a carga. A maior parte da utilizao da eletrnica de potncia designada ao controle de cargas do tipo motores que acionam ventiladores, bombas, e compressores ou nas fontes de alimentao. Em 2030, espera-se um uso da eletrnica de potncia em cerca de 80% de toda a energia eltrica transmitida entre a gerao e o consumo.

O conceito FACTS nasceu em 1988 quando Hingorani [9] publicou o artigo entitulado Power Electronics in Electric Utilities: Role of Power Electronics in Future Power Systems [10] propondo o uso extensivo de eletrnica de potncia ou, como ele chamou, Eletrnica de Mega-Watt para o controle de sistemas de potncia C.A. A idia bsica de Hingorani era obter, no futuro, sistemas C.A. com alto nvel de flexibilidade como no caso de sistemas de transmisso CCAT.

O desenvolvimento de dispositivos semicondutores com capacidade de disparo e corte controlados, como o GTO (Gate Turn-Off Thyristor), o IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor), o IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor) e o MCT (MOS Controlled Thyristor), abriu novas perspectivas para os equipamentos baseados em FACTS, pois popularizou o uso de conversores tipo fonte de tenso ou (Voltage Source ConverterVSC). O desenvolvimento dos equipamentos baseados em VSC viabilizou vrios equipamentos baseados em FACTS, dentre os quais podemos destacar o STATCOM, o SSSC, o UPFC e o B2B-VSC. 30

Outro aspecto a considerar a freqncia mxima de chaveamento permitida pelos dispositivos, j que as perdas aumentam com a freqncia de chaveamento. Isto particularmente importante quando se usam tcnicas de controle baseadas em modulao PWM ("Pulse Width Modulation" ou Modulao por Largura de Pulso) necessrias em alguns equipamentos que utilizam o conceito FACTS.

O conceito de sistemas flexveis de transmisso em corrente alternada FACTS est em pleno desenvolvimento desde os anos 90 e a partir do progresso da tecnologia de componentes semicondutores tem recebido muita ateno, resultando na concepo de vrios dispositivos para o controle dos fluxos e tenses nas redes de energia eltrica. Estes dispositivos so pesquisados com os seguintes objetivos principais:

(i) (ii) (iii)

Controlar o carregamento de circuitos em redes de alta tenso (>138 kV); Regular a tenso nos barramentos; Aumentar a capacidade de transmisso de potncia nas redes de transmisso;

(iv)

Aumentar o amortecimento das oscilaes do sistema.

Neste trabalho o dispositivo baseado no conceito FACTS que ser usado de forma mais direta, ser o B2B-VSC visando atenuar as limitaes usuais associadas transmisso em CA

31

Captulo V O Elo B2B - VSC

Este equipamento que utiliza o conceito FACTS, une as tecnologias de transmisso de potncia CC com os conversores fonte de tenso VSC e traz uma nova possibilidade de flexibilidade na transmisso de sistemas de potncia [11]. Os grandes avanos realizados nas duas dcadas passadas nos semicondutores de potncia

impulsionaram as indstrias a investigar a possibilidade do uso de tais equipamentos na interligao de linhas de transmisso [12]. Como resultado, uma tecnologia de maior flexibilidade baseados em conversores VSC foi desenvolvida, no necessitando mais da tenso do sistema CA, para a comutao das vlvulas.

Com referncia a transmisso de potncia, os conversores VSC oferecem as seguintes vantagens em relao aos conversores fonte de corrente CSC baseados na comutao natural [13]:

Cada terminal pode ser controlado para absorver e gerar potncia reativa independente da transferncia de potncia ativa; Pode ser conectado a um sistema fraco ou mesmo passivo; A conexo VSC em redes C.A., no requer limites mnimos de potncia de curto circuito.

A configurao bsica de uma conexo VSC, consiste de duas unidades VSC, como mostrado na Figura 14.

VT1 I1 XC1 VC1 XL1 VS1

VC2 XC2 I2

VT2 XL2 VS2

Figura 14 Transmisso VSC bsica.

32

Simplificando a descrio, os transformadores de interface, so representados como transformadores ideais, em srie com a reatncia de acoplamento XC., VC a tenso de sada do conversor, do lado de alta do transformador, e VT a tenso terminal do conversor atrs da reatncia do transformador. O sistema C.A. representado pela reatncia srie XL e uma fonte ideal VS. As trs tenses VS , VC e VT indicadas na Figura 18, so as tenses de fase. No lado C.C., Vdc a tenso C.C. do conversor. As relaes de tenso e corrente do sistema C.A. dos terminais emissor e receptor esto ilustrados no diagrama das Figuras 15 e 16. Nesse diagrama o ngulo de diferena de fase do sistema C.A. e a tenso do conversor. ' o ngulo de fase entre a tenso do sistema C.A. e a tenso terminal do conversor.

Figura 15 Diagrama fasorial na barra terminal emissora

VC2

VXC2

c2 2 2

VT1 I2 s2 VS2 VXL2

Figura 16 Diagrama fasorial na barra terminal receptora

As expresses a seguir so aplicadas s potncias ativa e reativa nos terminais emissor e receptor do conversor.

33

1=

2=

1. 1 . 1+ 1 2. 2 . 2+ 2 1(

( 1) = ( 2) =

1. 2.

1 2

1 2

. .

( 1) = ( 2) = 2=

1. 2.

1 2

1 2

. .

( 1 ( 2

1) 2)

(18)

(19)

1=

1 1. cos( 1)) 1+ 1

2(

2 2. cos( 2)) 2+ 2

(20)

V.1 Estrutura de um B2B-VSC

Figura 17 Principais componentes de um lado de uma subestao B2B-VSC

A Figura 17 mostra os principais componentes de um lado de uma subestao B2BVSC como se segue:

a) Disjuntores do lado C.A. b) Filtro de harmnicos do lado C.A. c) Filtro de rdio interferncia C.A. d) Transformador de interface e) Filtro de harmnicos da sada do conversor f) Reator de fase, como filtro bloqueador de altas freqncias g) Conversor fonte de tenso VSC h) Capacitor C.C.

34

V.1.1 Principais equipamentos e suas funes

Disjuntores: Desconectar o sistema C.A., do conversor C.C., durantes determinados tipos de faltas. Os disjuntores so necessrios a partir do momento em que a conexo VSC, no tem a capacidade de abrir para faltas do lado CC. Se no existisse o disjuntor, a falta causaria a descarga do capacitor e a corrente de falta fluiria pelos diodos at o acionamento do sistema de proteo da subestao.

Filtros C.C. de harmnicos: So necessrios, porm para um uso limitado, pois so utilizados somente para a filtragem das altas freqncias geradas pelo o uso dos chaveamentos do PWM- Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), somando-se como vantagem a no contribuio para o aumento de circulao de potncia reativa.

Filtro de rdio interferncia: Pode ser necessrio para reduzir a penetrao de harmnicos de alta freqncia no sistema CA.

Transformador de interface: Necessrio para adaptar a tenso do conversor e prover uma reatncia entre o sistema CA e a unidade conversora com o objetivo de controlar a corrente CA. O transformador tambm cobre outros aspectos, tais como mudana de tap sob carga que otimiza o funcionamento da conexo VSC e reduz as perdas de energia.

Capacitor CC: O capacitor CC funciona como elemento armazenador de energia, mantendo a tenso CC dentro de determinados limites controlando as variaes de tenso.

Unidade conversora VSC: Os semicondutores utilizados no VSC so os Insulated Gate Bipolar Transistors IGBTs. Para poder comutar tenses mais altas do que a tenso nica de um IGBT, diversos so conectados em srie em cada vlvula. O que de fundamental importncia que todos os IGBTs devem desligar e ligar exatamente no mesmo momento, conseguindo uma tenso uniformemente distribuda atravs da vlvula. A flexibilidade do IGBT como dispositivo semicondutor tambm permite o bloqueio da corrente de curto-circuito do lado C.A. prevenindo a danificao ao conversor.

35

V.2 Filosofia geral de controle do VSC

A caracterstica principal de todas as configuraes VSC a gerao de tenso na freqncia fundamental a partir de uma fonte CC. O controle dessa tenso em magnitude e fase a funo bsica do VSC. O ngulo de fase e portanto a transferncia de potncia controlado pelo deslocamento da tenso na freqncia fundamental produzida pelo conversor. A transferncia de potncia pode ser do sistema CA para o conversor ou vice-versa dependendo do sinal da diferena de ngulo de fase. O VSC pode agir como inversor ou retificador.

Nas configuraes multi-nvel, com as vlvulas chaveando na freqncia fundamental, o mdulo da tenso CA gerada, ser diretamente proporcional tenso do capacitor como ilustrado nas Figuras 18 a 20 [14].

Figura 18 Conversor VSC de 6 pulsos com capacitor no lado CC. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

36

Figura 19 Tenses das fases em relao ao ponto mdio fictcio do capacitor. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

Figura 20 Tenses das fases em relao ao neutro do sistema. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

Calculando a srie de Fourier da tenso Van da Figura 20 chega-se a:

37

= .

(6 1)

(6 + 1)

(21)

Observa-se ento que a tenso fase neutro s contm harmnicos mpares de ordem 6k1. Os valores das componentes expressas acima so valores de pico fase-neutro. Os valores eficazes fase-neutro ( = = ) e fase-fase ( = ) da componente fundamental,

relativos ao conversor podem ser expressos por:

(22)

Logo as expresses acima revelam que o mdulo da tenso aplicada ao sistema depende exclusivamente da tenso no capacitor.

Uma forma indireta de controle da tenso pelo deslocamento angular do trem de pulsos e a referncia do sistema. A componente fundamental de tenso no secundrio do transformador do conversor pode ser representada pelo seguinte fasor: =

(23)

Onde controlando , de modo que entre ou saia potncia do sistema, aumentando ou diminuindo a tenso . Quando o sistema alimenta o capacitor, a carga do mesmo aumenta e sua tenso tambm. Quando a potncia retirada do capacitor, sua tenso cai.

Em linhas gerais, o controle PWM que ser visto em maiores detalhes na seo V.3, controla a tenso de sada C.A., pela variao de um sinal de ndice de modulao MA, definido como a relao da magnitude da tenso requerida com o mximo de tenso que pode ser gerada por um dado capacitor CC. Quando o ndice de modulao fica perto de um, a tenso no conversor maior do que a tenso do sistema C.A. e a potncia reativa capacitiva.

38

Figura 21 circuito de uma fase da conexo VSCr

Na Figura 21, mudando o ngulo de fase (), pode-se controlar o fluxo de potncia ativa entre a barra do conversor C e a barra do filtro F, e conseqentemente o fluxo de potncia ativa entre o conversor e a rede C.A.

Fluxo de potncia ativa:

Retificador

Inversor

Figura 22 Diagrama fasorial de fluxo ativo.

Mudando a diferena de amplitude entre a tenso do filtro, UF, e a tenso do conversor, UC, pode-se controlar a potncia reativa entre a barra do conversor C e a barra do filtro, F, e conseqentemente o fluxo de potncia reativa entre o conversor e a rede C.A., como ilustrado no diagrama fasorial da Figura 22.

39

Se a tenso UC est em atraso de fase, o fluxo de potncia vai do lado CA para o lado CC (retificador). Se a tenso UC est em avano de fase, o fluxo de potncia vai do lado CC para o lado CC (inversor).

Consumo de Potncia Reativa

Gerao de Potncia Reativa

Figura 23 Diagrama fasorial de fluxo reativo.

Fluxo de potncia reativa:

Se UF > UC, a potncia reativa indutiva (atraso) Se UC > UF, a potncia reativa capacitiva (adiantado), como ilustrado no diagrama fasorial da Figura 23.

Um diagrama PxQ tpico da operao de conversores B2B-VSC, mostrado na Figura 24.

O primeiro e o segundo quadrantes representam o retificador e o terceiro e quarto quadrantes representam o inversor. Um valor positivo de Q indica potncia de sada para a rede CA.

40

Figura 24 Curva tpica PxQ de um conversor VSC em Back to Back.

V.2.1 Tipos de Controle

Controle de freqncia: Controlar a freqncia que o oscilador determina a seqncia de disparos da vlvula essencial quando o VSC a nica fonte de potncia, por exemplo, uma conexo VSC, suprindo potncia a uma determinada carga isolada. Quando o VSC conectado a um sistema de potncia, ele pode participar do controle de freqncia do sistema pela regulao de potncia entregue ou recebida deste sistema.

Controle da tenso CA: A tenso CA pode ser controlada pela regulao do mdulo da componente de freqncia fundamental da tenso CA produzida pelo VSC.

Controle de potncia ativa: O controle de potncia ativa conseguido pela regulao do ngulo de fase da componente fundamental gerada pelo conversor. A potncia retirada ou enviada para o sistema CA, dependendo do sinal desse ngulo. A transferncia de potncia ativa pelo conversor requer coordenao simultnea nos dois terminais do conversor. Uma rpida transferncia de potncia pode ser usada para amortecer oscilaes eletromecnicas e para melhorar o desempenho da estabilidade transitria seguida de perturbaes.

41

V.3 Modulao PWM Senoidal

A modulao por largura de pulso (PWM) senoidal uma das tcnicas utilizadas para o controle e chaveamento dos conversores VSC. Essa forma flexvel de controle na sua essncia um chaveamento da ordem de 21 vezes a freqncia fundamental, de uma tenso CC constante. Sua onda de sada filtrada tanto para produzir componente fundamental de magnitude controlada quanto para eliminar harmnicos de altas e baixas freqncias.

Para atingir nveis aceitveis de atenuao de componentes de alta freqncia, a freqncia chaveada dever ser muitas vezes maior do que a freqncia fundamental. Essa necessidade, entretanto, gera conflitos, pois as perdas de energia nos chaveamentos em freqncias mais altas.

A modulao PWM, fornece uma soluo para o controle da tenso ou corrente, e o contedo harmnico do processo de converso de potncia. Tomando como referncia o VSC, o controle alcanado pelo chaveamento da onda quadrada de tenso, produzida pelo processo bsico de converso.

Para por em prtica o funcionamento da tcnica do PWM, entretanto duas condies devem ser atendidas:

A onda de tenso de sada deve ser livre de harmnicos pares; O sistema trifsico deve ser balanceado.

O mtodo bsico, ilustrado na Figura 25, controla a tenso fase-fase de zero at a tenso mxima, pelo aumento da magnitude da onda triangular ou pelo sinal da onda senoidal.

So definidos normalmente os seguintes fatores de modulao:

Fator de modulao de freqncia: MF= f1 a freqncia de sada.

onde, fs a freqncia de chaveamento e

42

Fator de modulao de amplitude: MA=

onde, Vcont um sinal de controle

senoidal com freqncia fundamental igual a do sistema CA e Vtri uma onda triangular com uma freqncia fs muito maior que f1.

O Fator de modulao MA dever ser mantido preferencialmente no intervalo entre 0 e 1, pois nesta faixa a variao da amplitude da tenso na fase, ser linear com a amplitude do sinal de controle, Vcont.

Figura 25 Uso da modulao PWM para um VSC de dois nveis.

V.4 Vantagens de utilizao dispositivo B2B-VSC

para

estabilidade

do

A capacidade da conexo VSC, observando as questes relativas estabilidade dos sistemas interconectados, limitada por dois fatores principais [15]:

a) A primeira seria a mxima corrente que flui atravs do IGBT. Essa limitao ir causar um crculo em MVA mximo, no plano da potncia, onde a corrente mxima e a tenso CA so multiplicadas. Se a tenso CA cai ento a capacidade em MVA tambm decai proporcionalmente, porm a corrente pode ser mantida.

b) O segundo limite a tenso mxima CC ou CA. A potncia reativa basicamente dependente da diferena da tenso CA, que o dispositivo VSC pode gerar, e da tenso da rede CA. Se a tenso da rede CA alta, a 43

diferena entre a mxima tenso da rede CC e a rede CA baixa. Isso faz sentido do ponto de vista da estabilidade.

U=1.1 p.u.

U=1 p.u.

U=0.9 p.u

P desejado

Figura 26 Diagrama PxQ.

A conexo VSC pode operar em qualquer lugar dentro da regio de capacidade mostrada na Figura 26, podendo mudar o ponto de operao de forma instantnea na faixa dos milissegundos [16]. A reverso rpida de potncia tambm possvel, requerendo a reverso de direo da corrente CC e no a polaridade de tenso. A variao praticamente instantnea da potncia ativa e reativa, utilizada dentro dos limites da curva de capacidade, pode ser usada para ajudar a rede durante condies adversas [17]. Em geral a modulao da potncia ativa fornece o melhor amortecimento [18], no entanto, um mix de potncia ativa e reativa ser em alguns casos a melhor soluo.

44

V.5 Amortecimento de oscilaes usando a conexo B2BVSC

possvel introduzir basicamente trs estratgias no amortecimento de oscilaes, utilizando o equipamento VSC [19], [20], quais sejam:

Controle de potncia reativa: varia-se a potncia reativa, mantendo constante a potncia ativa; Controle de potncia ativa: varia-se a potncia ativa, mantendo constante a potncia reativa; Controle misto: varia-se a potncia ativa e reativa.

Figura 27 Sistema exemplo.

Controle de Q, P constante:

O clculo da potncia reativa atravs dos conversores baseado na interatividade dos controles do sistema exemplo da Figura 27, at que um valor baixo de 1 = = . 1. ( ) alcanado

a partir do qual o controle se torna proporcional a variao de velocidade, assim:

. 2.

(24) (25)

Quando a diferena angular das mquinas est crescente, injetada potncia reativa aumentando a tenso e assim aumentando a transmisso de potncia ativa. O oposto ocorre quando a diferena angular das mquinas decresce, levando o controle a diminuir a tenso e a uma reduo da potncia de transmisso.

45

Controle de P, Q constante:

O clculo da potncia ativa atravs dos conversores baseado na interatividade dos controles, at que o valor de alcanado a partir do qual o controle se torna

proporcional variao de velocidade, assim:

. min( 1, 2) .

(26)

Quando a diferena angular das mquinas est crescente, transferida potncia ativa da esquerda para direita aumentando a transmisso de potncia. Quando a diferena angular das mquinas decresce, feita a limitao de potncia diminuindo a potncia de transmisso.

Controle Misto P e Q:

O clculo da potncia ativa e reativa atravs dos conversores alcanado pela interatividade do controle da potncia aparente assim:

. min( 1, 2) .

(27)

O maior desafio escolher a mistura de P e de Q. Neste exemplo as equaes abaixo foram utilizadas, indicando que o mximo montante de potncia ativa CC, relacionada com a tenso mais baixa nos extremos, dependente do cosseno do ngulo. A potncia reativa relacionada ao seno do ngulo, variando com a tenso na barra local. A equao acima indica somente a potncia aparente no terminal receptor.

1 2

= =

. min( 1, 2) . cos( 1 2) . 1. ( 1 2) (

. 2.

( 1 2)

(28)

(29)

(30)

Nestas equaes os limites de potncia reativa nos terminais de tenso, tambm foram omitidos. importante ressaltar que a estratgia de controle escolhida 46

baseada somente na derivada do ngulo , se torna atrativa do ponto de vista de medio. As equaes acima mostram a influncia da variao de P e Q.

proporcionalmente ao tempo de eliminao de uma possvel falta. O fato de ser

47

CaptuloVI Simulao do Elo B2B - VSC Representao Utilizada nos Programas ANAREDE e ANATEM
VI.1 Modelos
A partir do desenvolvimento dos modelos de equipamentos FACTS, implementados nos programas do CEPEL, ANAREDE e ANATEM [21], [22] nas verses 9.2.1 e 10.01.00, respectivamente, foi introduzido um modelo teste para um dispositivo B2BVSC, utilizando STATCOMs e cargas dinmicas.

A representao no programa de anlise de redes, ANAREDE, foi feita da seguinte forma:

Sentido positivo do fluxo

Figura 28 Representao no ANAREDE.

48

A soluo de fluxo de potncia obtida atravs do ANAREDE necessria na inicializao das variveis do ANATEM.

De forma a simular o funcionamento do B2B-VSC dentro do programa de fluxo de potncia, foram representados no sistema da Figura 28 dois compensadores estticos e duas cargas, com as seguintes caractersticas:

Compensadores Estticos: So conectados nas barras onde se pretende conectar o equipamento B2B-VSC. Tem a finalidade de controlar as tenses das barras A e B em valores especificados;

Cargas: So representadas nas barras que do incio a um sistema, devem ser as mesmas em que foram conectadas os compensadores estticos. Tem a finalidade de simular os valores de injeo de potncia em cada sistema (A e B), no qual o equipamento B2B-VSC pretende conectar.

De forma a manter os valores dos fluxos e tenses, a rede composta por uma linha de transmisso, interligando os sistemas A e B, da Figura 28, substituda por cargas negativas, positivas e compensadores estticos, com os seguintes valores:

Carga positiva - Ter valor igual ao fluxo na interligao dos sistemas A e B. Simula o montante de potncia que chega na barra A. Carga negativa - Ter valor igual ao fluxo na interligao dos sistemas A e B. Simula o montante de potncia que ser injetado na barra B. Compensadores estticos - Tero os valores necessrios de gerao de potncia reativa, para manter as tenses nas barras A e B em valores previamente especificados em p.u.

49

VI.2 Estratgia de Inicializao

Fonte A Fonte B

Figura 29 Representao no ANATEM.

No ANATEM, a configurao final do equipamento B2B-VSC passa pelas seguintes etapas, conforme ilustrado na Figura 29:

A carga positiva conectada na barra A e a carga negativa na barra B, definidas no ANAREDE, so rampeadas at o valor zero nos mesmos instantes simulando no equipamento uma potncia ativa, inicializando as funes permitindo condies necessrias para que o controle exera o controle da potncia ativa constante no B2BVSC.

Os

compensadores estticos definidos no ANAREDE

so substitudos por

STATCOMS, ligados a um mesmo capacitor, com o objetivo de exercer a funo de controle da tenso nas barras terminais, atravs da gerao de potncia reativa.

Na operao de equipamentos conversores que exijam grandes potncias atravs do sistema CC, existe um perodo transitrio em que as equaes de balano de potncia no sero nulas, devidas ao valor de carga inicial do capacitor CC, deste modo a inicializao feita simulando durante 10 s at que se atinja o regime permanente.

As Figuras 30 a 33 a seguir, ilustram a inicializao do modelo do equipamento e suas variveis.

50

Figura 30 Rampeamento de potncia ativa nas barras terminais.

A Figura 30 ilustra o rampeamento de potncia ativa nos dois terminais do equipamento B2B-VSC.

Figura 31 Tenso no capacitor CC.

A Figura 31 ilustra a tenso de inicializao do capacitor conectado ao equipamento B2B-VSC se estabilizando em 1 p.u.

51

Figura 32 Fator de modulao.

A Figura 32 ilustra o fator de modulao MA.

Figura 33 ngulo das barras terminal e do retificador.

A Figura 33 ilustra o ngulo da barra terminal C.A. do retificador e a fase interna do conversor.

52

Os conversores VSC podem, em geral, ser representados do lado CA por um circuito equivalente de Thevnin, como mostrado na Figura 34. Como a conexo do tipo paralelo a barra j da Figura 34 ser a terra.

Figura 34 Equivalente de Thvenin para o lado CA de conversor VSC

No lado CC os conversores VSC esto ligados em paralelo a um capacitor CC como mostrado na Figura 35.

Figura 35 Elo do B2B-VSC.

Em funo da configurao do equipamento VSC que foi utilizado neste trabalho [14], operando apenas na faixa linear, a tenso interna E =K m Ve (31) que considerou conversores de 2 ou mais nveis utilizando a modulao PWM, de nmero k se relaciona com a tenso V do capacitor CC pela seguinte expresso: da Figura 35 do conversor VSC

Onde: K m

- Constante de proporcionalidade para a fonte de tenso CA do conversor k. - Fator de modulao da tenso CA do conversor PWM relacionado com a

k - ngulo da fonte de tenso do equivalente de Thvenin do ramo k, em relao modulao de amplitude. referncia do sistema. 53

- Tenso do capacitor CC. que deve ser previamente especificado. controladas atravs das grandezas m = + e k.

Portanto, a tenso aplicada ao sistema CA pode ter seu mdulo e sua fase

As potncias associadas ao ramo de cada conversor da Figura 35 so obtidas por:

entrando no conversor pela barra i. = +

= - Fasor, componente ativa e componente reativa da potncia - Componente ativa da potncia terminal entrando no conversor

pela barra i. =

pela barra i. =

- Componente reativa da potncia terminal entrando no conversor

absorvida pela fonte de tenso do equivalente thevenin.

- Mdulo da potncia aparente na barra i. = - Componente ativa e componente reativa da potncia

interessante tambm definir a grandeza Hst (constante de inrcia) de um VSC, que relaciona a energia armazenada no capacitor e a potncia aparente nominal do equipamento [14]: = [MVar].
,

(32)

Onde as unidades

, C,

so respectivamente segundo, [F], [kV] e

As correntes CA e CC do conversor se relacionam atravs da seguinte expresso: = Onde: 54 ( + ) (33)

- Constante de proporcionalidade para o clculo da corrente CC do conversor k. - Componente real da corrente no ramo k, no sentido de i para j. - Componente imaginria da corrente no ramo k, no sentido de i para j.

As constantes
( )

so dadas pelas expresses:

(34)

(35)

Onde: ) - a relao de tenso do tap em p.u. do transformador do conversor VSC, no

lado secundrio;

- o nmero de pontes em srie no lado CA do conversor VSC; - o fator de forma da tenso CA do conversor, para o controle PWM atuando na faixa linearizada = ;

- a tenso base CA nas barras terminais do conversor VSC; - a tenso base no lado primrio do transformador do conversor VSC (para uma ponte); - a tenso base no lado secundrio do transformador do conversor VSC (para uma ponte); - potncia base CA do sistema; - tenso base no lado CC do conversor VSC; - potncia base no lado CC do conversor VSC.

55

VI.3 Estratgia de Controle

Para o controle do elo B2B-VSC usa-se como referncia a fase e o sinal de tenso da barra terminal. Na estratgia implementada, utilizou-se como coordenada de referncia a componente d (direta) na direo da tenso e a componente q (quadratura), 90 adiantada da componente d. A componente d influencia mais no mdulo da tenso CA do conversor e por isso ela geralmente usada para o controle da tenso na barra terminal (ou em uma barra remota), como mostrado na Figura 36, ou para o controle da potncia reativa entrando na barra CA do conversor. A componente q tem mais influncia na fase da tenso CA do conversor e por isso ela usada para controlar a tenso no capacitor CC atravs da potncia ativa que entra no conversor pelo lado CA, conforme mostrado na Figura 37.

A partir das componentes no eixo d (Vd) e no eixo q (Vq) calculada a fase da tenso CA do conversor (k) e seu mdulo (ETk). Aps a limitao do mdulo no valor mximo ETklim, conforme a Figura 38, determina-se o fator mck (limitado em 1) para a modulao PWM, levando-se em conta a tenso Vc, conforme a Figura 38.

Figura 36 Componente Vd controlando Vi. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

56

Figura 37 Componente Vq controlando Vc. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

Figura 38 Clculo de mck e k. (Figura retirada com autorizao - Tese de Doutorado Ricardo Diniz Rangel)

No controle dos conversores deste trabalho foram utilizadas as seguintes estratgias:

Retificador: Controla a tenso na barra terminal e a tenso no capacitor CC.

Inversor: Controla a tenso na barra terminal e a potncia ativa no conversor.

As Figuras 39 e 40 mostram os diagramas de bloco dos controles do retificador, do inversor, suas grandezas e a numerao dos blocos utilizados.

57

Figura 39 Diagrama de bloco do controle do retificador.

Figura 40 Diagrama de bloco do inversor.

58

CaptuloVII Metodologia e Critrios Considerados nas Simulaes Dinmicas

Atendidos os requisitos em regime permanente, passa-se avaliao do desempenho dinmico do SIN sob o aspecto de estabilidade transitria, onde verificado o comportamento dos parmetros de avaliao: tenso, freqncia e estabilidade, na contingncia de elementos da rede que tenham impacto significativo no desempenho do SIN.

Nas anlises de estabilidade eletromecnica o sistema foi modelado de acordo com o banco de dados do SIN, disponibilizado pelo ONS, compreendendo o caso base definido para o ANAREDE, do primeiro quadrimestre do ano de 2007 e os dados dos geradores, compensadores estticos, sncronos e conversores de freqncia e seus respectivos sistemas de controle existentes. Na representao de novas usinas para as quais no se disps de dados, foram utilizados valores tpicos de mquinas similares.

Nas anlises foram adotados os seguintes parmetros de avaliao [23]: Freqncia:

Considera-se como requisito para atendimento s Condies de Normalidade, no haver atuao do Esquema Regional de Alvio de Carga ERAC, quando da ocorrncia de qualquer contingncia simples.

Considera-se ainda que a variao de freqncia no SIN deve ficar restrita aos seguintes condicionantes:

a) A freqncia mnima a ser observada aps os distrbios deve ser de 57,0 Hz. b) Quando utilizados esquemas alternativos, que abranjam ilhamento dos sistemas, a freqncia mnima pode atingir valores de at 56,0 Hz nas ilhas com gerao apenas hidrulica. 59

c) O esquema de alvio de carga por subfreqncia deve contemplar aps a sua atuao, a estabilizao da freqncia em 59,5 Hz, em 20 s, tanto para o SIN, quanto para as possveis ilhas eltricas. Estabilidade:

Considera-se que o parmetro estabilidade eletromecnica atendido quando as unidades geradoras permaneceram em sincronismo entre elas ou com o sistema, durante a transio de uma condio operativa de regime permanente para outra, mantendo-se, aps o distrbio, os demais parmetros de controle dentro dos padres estabelecidos e sem que ocorram desligamentos indesejveis de elementos da rede ou de carga.

Para a determinao do limite de estabilidade eletromecnica, constatado coeficiente de amortecimento positivo, foram considerados os seguintes critrios:

a) A tenso mnima para situao ps-distrbio no SIN, na primeira oscilao, no pode ser inferior a 60% da tenso nominal de operao e, nas demais oscilaes, no pode ser superior a 80% da tenso nominal de operao; b) A amplitude mxima de oscilaes de tenso eficaz pico a pico deve ser de 2% em valor absoluto, 10 (dez) segundos aps a eliminao do distrbio; c) A mxima variao de tenso admitida entre o instante inicial e o final da simulao dinmica deve ser de 10% da tenso nominal de operao. Controle de Tenso

Considera-se que o atendimento carga exige que os nveis de tenso se mantenha dentro de faixas pr-estabelecidas, seja em regime normal de operao, seja em contingncias no sistema de transmisso. Os seguintes critrios foram observados:

a) As faixas de tenso so indicadas na Tabela 4, onde so apresentados os limites mximos e mnimos para cada classe de tenso na condio operativa normal e em condio de contingncias.

60

Tabela 4 Limites mximos e mnimos por classe de tenso.

Tenso Nominal de Operao (kV) 138 230 345 440 500 525 765

Condio Operativa Normal (kV) 218 a 242 328 a 362 418 a 460 500 a 550 500 a 550 690 a 800 (p.u.) 0,95 a 1,05 0,95 a 1,05 0,95 a 1,05 0,95 a 1,046 1,00 a 1,10 0,95 a 1,05 0,90 a 1,046

Condio de Contingncias (kV) 207 a 242 311 a 362 396 a 460 475 a 550 475 a 550 690 a 800 (p.u.) 0,90 a 1,05 0,90 a 1,05 0,90 a 1,05 0,90 a 1,046 0,95 a 1,10 0,90 a 1,05 0,90 a 1,046

61

Captulo VIII Aplicao da Transmisso Segmentada por B2B-VSC, no SIN- Casos de Estudo
VIII.1 reas Seguras

O conceito a ser definido com relao a reas seguras de um sistema de potncia [24] deve levar em considerao diversos aspectos como se segue:

- Os aspectos tcnicos levam em considerao a capacidade dos equipamentos que fazem parte de uma dada rea e o desempenho dos mesmos na interao dinmica do sistema em questo; - Os aspectos econmicos tm por finalidade definir a importncia de uma dada rea na economia do pas; - Os aspectos eletro-geogrficos devem ser levados em considerao pois traduzem a localizao fsica da rea num sistema.

importante ressaltar que existem dois momentos distintos para a definio de reas seguras, destacando-se as fases de planejamento da expanso de um sistema de potncia e a de planejamento envolvendo a operao de um sistema existente.

Quando definida na fase de planejamento, geralmente 10 anos antes da construo do sistema de grande porte, so importantes os indicadores econmicos de crescimento do pas, alm dos aspectos tcnicos, como balizadores no processo de definio da rea segura a ser escolhida. A partir do momento que for escolhida a rea segura, ela certamente ir atrair para aquele sistema, investimentos de maior vulto.

A implantao de uma rea segura em um sistema existente, conforme a Figura 41, deve priorizar sistemas que detm maior importncia dentro de uma determinada rede ou solucionar problemas verificados na fase de estudos de planejamento da operao. reas em que necessria segurana adicional por representar prioridade para o pas onde a rede instalada, podem ser definidas como seguras. Na fase de anlise de

62

segurana de sistemas, quando prevista a ocorrncia de contingncia de linhas de transmisso, podemos identificar reas nas quais podemos definir como seguras para que no caso das ocorrncias estudadas as reas definidas no interfiram no desempenho das outras reas, preservando o sistema de problemas mais graves.

Figura 41 Sistema Interligado Nacional SIN.

63

VIII.2 Integrao de Projetos a Longa Distncia

Figura 42 Alternativa de escoamento do potencial do rio Madeira.

O Plano Decenal de Expanso de Energia Eltrica para o perodo 2006/2015 aponta para a dificuldade atual do estabelecimento de cenrios robustos para a expanso com usinas hidreltricas, dificuldade esta relacionada diretamente com a falta de informaes atualizadas, relativas s novas exigncias scio ambientais sobre os potenciais ainda a explorar. Outro aspecto importante no contexto do presente trabalho, e que pode ser extrado do Plano, refere-se aos potenciais das bacias de rios da regio amaznica 14.750 MW, bacias estas hoje priorizadas para estudos de inventrio. Agregando este montante aos grandes empreendimentos do Madeira (6.450 MW), Belo Monte (11.180 MW) e Teles Pires-Apiacs (3.226 MW), j inventariados, conclui-se que existe a necessidade de uma estratgia de expanso da Malha Principal para integrao, a mdio e longo prazo, desta enorme gerao, muito distante dos grandes centros de carga, que venha gerar uma estrutura de transmisso otimizada nos aspectos de confiabilidade da operao interligada, flexibilidade, atendimento s questes scio ambientais e de natureza poltica.

64

 importante observar que esta dissertao aponta para uma estratgia de expanso a ser adotada em todos os casos, oposta a uma poltica de tratamento individualizado / personalizado para cada aproveitamento. Uma deciso neste sentido tem reflexos econmicos importantes, e sinaliza para os fabricantes as direes preferenciais de P&D no desenvolvimento de equipamentos.

Atentando para as dimenses continentais do Pas, e do sistema de transmisso interligado correspondente, conclui-se sobre a exigncia de uma estrutura capaz de limitar a propagao de processos em cascata, um distrbio em uma determinada rea no deve interferir na rea adjacente, conforme a Figura 42. A exigncia de flexibilidade prende-se ao grau de incerteza associada a cenrios de expanso de longo prazo, e ao grau de manobrabilidade requerido para operao face s incertezas nas afluncias.

Os condicionamentos de ordem scio ambientais e poltica levam a buscar uma estrutura de transmisso que venha atender, no mnimo, aos requisitos de insero regional, isto , uma estrutura que possibilite uma integrao de qualidade com sistemas locais.

O emprego de linhas de transmisso segmentadas pode ser estendido no sentido de segmentar/dividir um sistema em REAS ASSNCRONAS interligadas por

conversores B2B-VSC. A Figura 43 ilustra esta idia, e apresenta o SIN dividido em trs reas.

Figura 43 reas assncronas.

65

A estratgia de Expanso da Malha Principal, visando a integrao dos futuros empreendimentos hidreltricas na Amaznia, poderia ser formulada em termos de linhas troncos com segmentao. A segmentao da transmisso levaria ao estabelecimento de uma fronteira, e a definio de uma rea assncrona de aproximadamente 2.300 km, abrangendo a Regio Norte e parte da Regio Leste do Brasil. A expanso da transmisso dentro desta rea seria executada com linhas em C.A. de concepo usual.

As simulaes e anlises da seo IX.2.1, mostram uma alternativa de transmisso ao aproveitamento do rio Madeira, baseada na segmentao de uma longa transmisso em C.A. de cerca de 1250 km, utilizando o B2B-VSC. Para isto levou em considerao a primeira fase de integrao das usinas, onde foram utilizadas duas linhas de transmisso em C.A. (projeto no convencional) em 500 kV, escoando a potncia de 3.200 MW da usina de Santo Antonio, entre as subestaes de Santo Antonio e Coxip com um equipamento B2B-VSC em Coxip. Tambm foi utilizada como premissa a preferncia de utilizao de compensao shunt, ao invs de compensao srie, atravs de compensadores estticos de reativos.

Observa-se que a alternativa proposta, pode transmitir a longas distncias em C.A. utilizando o equipamento B2B-VSC capaz de amenizar ou bloquear a propagao de distrbios dentro das reas e entre as reas interligadas, pois possui alto grau de controlabilidade de operao devido ao controle misto de potncia ativa e reativa.

Vale lembrar que essa aplicao serve para mostrar que num futuro prximo no planejamento da expanso de novos troncos de transmisso, os projetos e as anlises tcnicas dos futuros empreendimentos no devem deixar de fora a viabilidade da transmisso segmentada usando B2B-VSC.

Esta aplicao mostra ainda que a proposta de transmisso CA segmentada usando B2B-VSC, no escoamento da usina de Santo Antonio (3.200MW), pode ser utilizada tambm no escoamento da usina de Jirau (3.150 MW) ou at mesmo na totalidade da transmisso do rio Madeira (6.350 MW), guardada as devidas propores de linhas de transmisso e equipamentos necessrios.

66

VIII.2.1 Simulaes e Anlises

Sistema - Configurao:
S.ANTONIO 4 Jauru Rondonpolis Samuel Guapor

Gerador 5m 2100 MW

SISTEMA MATO GROSSO

5 Gerador 3m 1100 MW
-95

6 JIPARAN

7 VILHENA

8 JAURU

21 COXIP RET

22 COXIP INV

SISTEMA SUDESTE
-95 -95 -95 -95 -95 -95 -95

-95

-95

-95

-95

-95

-95

-95

-95

B2B VSC 2655 MW

-700/+700

-700/+700

-700/+700

500 kV 345 kV

230 kV 138 kV

Figura 44 Sistema em anlise.

Nas simulaes realizadas, considerando o sistema ilustrado na Figura 44, foram realizados os seguintes testes e analisados os seguintes aspectos: a) Comportamento transitrio da inicializao do sistema com o objetivo de testar a preciso do processo de clculo do ponto de equilbrio, e a estabilidade dinmica s pequenas perturbaes do processo de integrao numrica. Simulao por 20s sem perturbao externa. As Figuras 45 a 49 ilustram a simulao descrita.

67

Figura 45 Tenses no tronco principal da transmisso, na inicializao do sistema.

A Figura 45 mostra que as tenses no tronco de transmisso de 500 kV sofrem variaes, devido ao perodo transitrio de inicializao do modelo, e atingem o regime permanente em 20 s, demonstrando que a partir deste momento os eventos podero ser simulados sem a influncia intrnseca das variaes iniciais.

Figura 46 Freqncia dos geradores.

68

A Figura 46 mostra que as freqncias das mquinas do sistema sofrem variaes devido ao perodo transitrio de inicializao do modelo e atingem o regime permanente em 20 s, demonstrando que a partir deste momento os eventos podero ser simulados sem a influncia intrnseca das variaes iniciais.

Figura 47 Potncia ativa entrando no B2B-VSC.

A Figura 47 mostra que o rampeamento de potncia ativa que entra no lado retificador, atinge seu valor de regime permanente em 2s.

Figura 48 Potncia reativa no B2B-VSC.

69

A Figura 48 mostra que a potncia reativa que sai do sofre uma variao, devido ao perodo transitrio de inicializao do modelo, e atinge o regime permanente em 20 s, demonstrando que a partir deste momento os eventos podero ser simulados sem a influncia intrnseca das variaes iniciais.

Figura 49 Potncia reativa dos compensadores estticos.

A Figura 49 mostra que a potncia reativa que fornecida pelos compensadores estticos do tronco de 500 kV sofre uma variao, devido ao perodo transitrio de inicializao do sistema, e atinge o regime permanente em 20 s, demonstrando que a partir deste momento os eventos podero ser simulados sem a influncia intrnseca das variaes iniciais.

b) Teste de desempenho dinmico frente a aplicao de falta severa na rede. No momento em que acontece uma contingncia numa LT de 500 kV deste sistema, automaticamente o circuito em paralelo assume a potncia total da transmisso. Considerando esse ponto de operao, este circuito, neste momento, excede seu limite trmico de operao, necessitando de uma ao de controle rpida que evite a atuao da proteo de sobrecorrente e conseqentemente a perda de toda a transmisso. A remoo da sobrecarga do circuito remanescente alcanada, com a reduo da potncia do B2BVSC. No entanto, a reduo do fluxo de potncia na linha, resulta em

70

sobretenses nas subestaes do tronco de transmisso de 500 kV (as linhas passam a operar abaixo do SIL), demandando aes de chaveamento de equipamentos, de forma a manter dentro das faixas de operao permitidas os valores de tenso das subestaes.

A Figura 50 mostra a descrio dos eventos.

Eventos

tempo em segundos

0,500 aplicao da falta na barra

5 0,620 eliminao da falta e abertura do circuito 1 entre as barras 5 e 6 0,670 reduo de potncia do B 2B em 850 MW e chaveamento de reatores nas barras 7 e 21 de 300 Mvar

Figura 50 Descrio dos eventos simulados.

Figura 51 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores.

71

A Figura 51 evidencia o carregamento elevado na LT de 500 kV Jiparan-Vilhena, circuito 2 no instante aps a eliminao da falta e abertura do circuito 1. Aps a ao corretiva do equipamento B2B-VSC, os valores de carregamento voltam a operar dentro dos valores permitidos pelos cabos condutores em regime normal de operao.

Figura 52 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores.

A Figura 52 evidencia o momento de atuao do B2B-VSC, alterando a ordem de potncia em 850 MW, controlando os valores de sobrecarga na LT de 500 kV Jiparan-Vilhena remanescente, aps a falta.

Figura 53 Tenses no tronco de transmisso, sem chaveamento de reatores.

72

A Figura 53 mostra que no instante aps a eliminao da falta e abertura do circuito 1 as tenses das subestaes do tronco de transmisso, sofrem sobretenses instantneas de at 1,3 p.u..

Figura 54 Atuao dos compensadores estticos.

A Figura 54 pe em evidncia a ao corretiva dos compensadores estticos, devido as sobretenses aps a eliminao da falta e abertura do circuito 1, nas subestaes de Vilhena, Jiparan e Jauru 500 kV.

73

Figura 55 Tenses no tronco de transmisso.

A Figura 55 mostra que de forma a contornar as sobretenses instantneas, foi efetuado um chaveamento de reatores de 300 MVar que permitiu a restaurao das tenses das subestaes do tronco dentro da faixa de operao permitida sem prejudicar a recuperao do sincronismo do sistema.

Figura 56 Potncia eltrica nas mquinas da CEMAT.

74

A Figura 56 mostra os impactos de potncia eltrica em MW, nas mquinas conectadas ao sistema da CEMAT, referidos a potncia nominal de cada uma delas, por efeito da brusca diminuio de potncia no B2B - VSC: Ao efetuarmos as contas, chegamos aos seguintes valores de impacto de potncia para cada mquina:

UHE Jaur (143-44) / 135 =0,73 UHE Guapor (116-43) / 92 =0,79 UHE Samuel (20-33) / 40 =0,325 UHE Rondon (37-36) / 40.5 =0,025

Figura 57 Aceleraes nas mquinas da CEMAT.

A Figura 57 mostra as aceleraes, traduzidas pelas freqncias extremas, observadas nas mquinas de Jaur, Guapor, Samuel e Rondon chegando a 5,39 Hz/s num perodo de 3,6 segundos.

75

Figura 58 Mximas freqncias alcanadas pelas mquinas.

A Figura 58 mostra o mximo valor de freqncia alcanado pelas duas maiores mquinas do sistema, chegando ao valor de 63,70 Hz aos 3,0 segundos.

Figura 59 Atuao dos compensadores estticos.

76

A Figura 59 pe em evidncia a ao corretiva dos compensadores estticos aps o chaveamento dos reatores e a reduo do valor de potncia do equipamento B2BVSC.

c) Teste do desempenho dinmico frente a uma rejeio total de carga reduo de potncia do dispositivo B2B em servio. Para a limitao das sobretenses nas subestaes do tronco de transmisso de 500 kV, adotou-se a medida de chaveamento de reatores, aplicada ao caso anterior de perda parcial de transmisso. Por conta da rejeio total de carga no extremo recebedor do tronco de transmisso de 500 kV (2656 MW), as mquinas do sistema da CEMAT ficaram submetidas a impactos de potncia eltrica bastante elevados. Considerando a existncia (futura instalao) de proteo contra sobreaceleraes nas referidas mquinas ( semelhana do que ocorre no caso de turbinas a gs), simulou-se o caso de rejeio total de carga no tronco de transmisso de 500 kV seguido de perda de mquinas no sistema da CEMAT.

A Figura 60 mostra a descrio dos eventos.

Figura 60 Descrio dos eventos.

77

Figura 61 Tenses no tronco de transmisso de 500 kV.

O chaveamento de um reator de 600 MVar na subestao de Jauru 500 kV simultaneamente ao sinal de abertura da extremidade de Coxip da LT Jauru-Coxip 500 kV, limita as sobretenses instantneas a valores bastante reduzidos, chegando aos valores de 1,27 p.u. em Jiparan 500 kV, 1,39 p.u.em Vilhena 500 kV, 1,23 p.u. em S.Antonio 500 kV e 1,21 p.u. em Jauru 500 kV, sem prejudicar a recuperao do sincronismo do sistema, conforme Figura 61.

78

Figura 62 Tenses no tronco de transmisso de 230 kV.

A Figura 62, mostra que o chaveamento de um reator de 600 MVar na subestao de Jauru 500 kV simultaneamente ao sinal de abertura da extremidade de Coxip da LT Jauru-Coxip 500 kV, limita as sobretenses instantneas a valores bastante reduzidos tambm nas subestaes de 230 kV do sistema CEMAT.

Figura 63 Potncia eltrica nas mquinas da CEMAT.

79

A Figura 63 mostra os impactos de potncia eltrica em MW, nas mquinas conectadas ao sistema da CEMAT, por efeito da rejeio total de carga do sistema.

Figura 64 Atuao dos compensadores estticos.

A Figura 64 pe em evidncia a ao corretiva dos compensadores estticos aps o chaveamento dos reatores e a rejeio total de carga do sistema.

80

VIII.3 Aplicao a um sistema existente

A interligao entre as regies Norte e Nordeste do Brasil atualmente constituda por um sistema de transmisso composto por quatro circuitos em 500 kV que conectam a subestao de Tucuru subestao de Marab, no Estado do Par. A partir da subestao de Marab, seguem quatro circuitos em 500 kV para as subestaes de Aailndia/Imperatriz, no Estado do Maranho. A partir destas subestaes, trs circuitos em 500 kV seguem passando pela subestao de Presidente Dutra e da para as subestaes de Fortaleza II e Sobradinho, nos Estados do Cear e da Bahia, respectivamente.

Esta interligao foi concebida inicialmente para escoar a gerao excedente na UHE Tucuru para a regio Nordeste e atualmente, com a implantao da interligao entre as regies Norte e Sudeste possvel a troca de energia tambm com a regio Sudeste.

A Figura 65 mostra a interligao entre as regies Norte e Sudeste, denominada de interligao Norte-Sul, que constituda atualmente por um sistema de transmisso composto por dois circuitos em 500 kV entre a subestao de Imperatriz, no Estado do Maranho, e a subestao de Serra da Mesa, no Estado de Gois, passando pelas subestaes de Colinas, Miracema e Gurupi, no Estado do Tocantins. Da subestao de Miracema deriva a subestao de Lajeado na qual se conecta a usina de mesmo nome, com capacidade instalada de 950 MW e da subestao de Gurupi deriva a subestao de Peixe na qual se conecta a usina Peixe Angical, com capacidade instalada de 450 MW.

Em funo dos requisitos de energia das regies Sudeste e Nordeste realizada maximizao da gerao da UHE Tucuru. Neste cenrio os fluxos na interligao Norte-Sul ficam bastante elevados, podendo pela grande interatividade entre reas, a ocorrncia de distrbios na regio Sudeste que envolvam desligamento de mquinas da Usina de Itaipu, levar a abertura da interligao Norte-Sul, pela atuao da proteo de perda de sincronismo - PPS, situao que poder ser indesejvel para garantir a continuidade do atendimento s cargas da regio ou at mesmo levar ao blecaute do sistema como um todo.

81

Ao considerar a ocorrncia do distrbio descrito acima, a soluo hoje encontrada para garantir a continuidade do atendimento, limitar os fluxos na interligao entre os dois sistemas. Essa situao um tanto indesejada, j que existe a disponibilidade da gerao, a capacidade trmica da transmisso e estas, porm no podem ser exploradas nas suas totalidades.

Figura 65 Interligao Norte-Sul/Norte-Nordeste/Sudeste-Nordeste.

Na Figura 66 so destacados os principais pontos de medio que foram considerados para o clculo dos intercmbios de potncia entre as regies.

82

N
Colinas 500 kV

Itaber 765 kV

FNS RSE

Miracema 500 kV Gurupi 500 kV

NE

Itaipu

SE/CO

T.Preto 765 kV

Figura 66 Interligaes entre as regies Norte, Nordeste, Sudeste e Sul.

A Tabela 5 apresenta as definies das grandezas que melhor caracterizam o desempenho das interligaes.

83

Fluxo N (FNS) FSE

Somatrio do fluxo de potncia ativa nas seguintes instalaes: LT 500 kV Gurupi Serra da Mesa I C1 e C2; LT 500 kV Peixe II Serra da Mesa II Com valor positivo para o fluxo que sai de Gurupi e de Peixe II. Somatrio do fluxo de potncia ativa nas LT 765 kV Ivaipor - Itaber C1, C2 e C3

Tabela 5 Descrio dos fluxos e intercmbios considerados.

VIII.3.1 Simulaes e Anlises

Visando demonstrar a reduo nas transferncias de energia, acarretadas pelas limitaes impostas aos fluxos nas interligaes entre os sistemas Norte/Sudeste e o fluxo no tronco de 765 kV, necessrias para garantir a continuidade do atendimento na condio de contingncias de dois circuitos entre as subestaes de Itaber e Tijuco Preto 765 kV, foi simulada a situao limite na qual o sistema suporta sem colapso, porm com restries nas transferncias de potncia entre os sistemas. Em seguida a situao em que utilizado o B2B-VSC, interligando os sistemas NorteSudeste, desacoplando os distrbios entre reas. Nas duas simulaes, foram quantificadas as redues/aumento das transferncias de potncia entre os sistemas Norte e Sudeste.

A Tabela 6 resume os casos simulados, indicando os eventos aplicados.

Tabela 6 Descrio dos casos simulados.

Valor da reduo Caso Descrio /elevao da transferncia de potncia Caso em que o sistema 1 entra em colapso. Sem PPS entre Sem limite

Gerao em Itaipu 60 Hz RSE FNS Eventos

(MW) Curto monofsico 5600 5380 2165 em 0,20 s em Tijuco Preto 765 kV

84

MiracemaColinas (ilhamento entre os sistemas NorteSudeste)

Abertura de dois circuitos em 0,28 s entre Tijuco Preto / Itaber 765 kV. Corte de Gerao de 4 mquinas = 2800 MW, em 0,48 s em Itaipu 60 Hz, evitando sobrecarga no circuito remanescente.

Caso em que as transferncias de potncia entre os 2 sistemas Norte-Sudeste so limitadas, evitando o colapso. Com a PPS entre Reduo de 575 MW no tronco de transmisso chegando a 1600 MW 5600 5380 1600

Curto monofsico em 0,20 s em Tijuco Preto 765 kV Abertura de dois circuitos em 0,28 s entre Tijuco Preto / Itaber 765 kV

85

MiracemaColinas atuando (ilhamento entre os sistemas NorteSudeste)

Corte de Gerao de 4 mquinas = 2800 MW, em 0,48 s em Itaipu 60 Hz, evitando sobrecarga no circuito remanescente. Curto monofsico em 0,20 s em Tijuco Preto 765 kV Abertura de

Caso utilizando o B2B VSC, e 3 transferncia limitada a capacidade dos equipamentos

Elevao de 1400 MW, se aproximando do limite trmico do tronco de transmisso 5600 5380 3000

dois circuitos em 0,28 s entre Tijuco Preto / Itaber 765 kV. Corte de Gerao de 4 mquinas = 2800 MW, em 0,48 s em Itaipu 60 Hz, evitando sobrecarga no circuito remanescente

Os resultados para o caso 1 esto mostrados nas Figuras de 67 a 71. Este caso comprova que pela grande interatividade entre reas, quando o sistema sudeste sofre um dficit de gerao, todas as mquinas do sistema respondem com uma acelerao, assim como aquelas que fazem parte do sistema norte. Quando as mquinas do sistema norte respondem ao dficit de gerao do sistema sudeste, 86

aumentam o fluxo na interligao Norte-Sul em cerca de 500 MW, desencadeando um processo de instabilidade com afundamento da tenso no sistema como um todo que resulta em colapso. O afundamento de tenso mais acentuado nas subestaes que fazem parte da interligao dos sistemas Norte e Sudeste indicando a necessidade da limitao dos intercmbios de potncia nessa interligao para garantir que os sistemas permaneam em sincronismo.

Figura 67 Fluxo na interligao Norte-Sul.

A Figura 67 mostra o fluxo de potncia na interligao Norte-Sudeste evidenciando o momento em que ocorre a sobreacelerao das mquinas do subsistema Norte.

Figura 68 ngulos dos geradores em relao referncia Ilha Solteira.

A Figura 68 mostra a variao dos ngulos das maiores mquinas dos subsistemas Norte e Sudeste em relao maior mquina do sistema, Ilha Solteira, evidenciando a perda do sincronismo.

87

Figura 69 Tenses nas subestaes do sistema Norte

Figura 70 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste.

As Figuras 69 e 70 mostram o colapso das tenses nas subestaes nos subsistemas Norte e Sudeste, evidenciando a perda do sincronismo.

88

Figura 71 Freqncia dos geradores.

A Figura 71 mostra as freqncias nas maiores mquinas dos subsistemas Norte e Sudeste, evidenciando a perda do sincronismo.

Pode-se comprovar no caso 2, Figura 72 a 76, que para o sistema no entrar em colapso, considerando a perda dupla entre as subestaes de Itaber e Tijuco Preto, deve ser necessria a atuao da PPS (Proteo para Perda de Sincronismo) entre Miracema Colinas. A atuao da PPS procede a abertura da interligao entre os sistemas Norte e Sudeste separando-os em ilhas, com o objetivo de garantir a continuidade do atendimento livrando o sistema do colapso. Cabe registrar que pelo dficit de potncia devido ao corte de gerao em Itaipu 60Hz e adicionalmente a perda da potncia devido a abertura da interligao Norte-Sudeste, poder ocorrer corte controlado de carga, pela atuao do 1 estgio do Esquema Regional de Alvio de Carga (ERAC).

Figura 72 Fluxo na interligao Norte-Sul.

89

A Figura 72 mostra o fluxo de potncia na interligao Norte-Sudeste evidenciando o momento em que ocorre a abertura da interligao entre os subsistemas Norte e Sudeste.

Figura 73 ngulos dos geradores em relao referncia Ilha Solteira.

A Figura 73 mostra o momento em que os subsistemas Norte e Sudeste passam a operar desconectados. Os ngulos das mquinas dos subsistemas Norte e Sudeste em relao a Ilha Solteira, tem valores distintos.

Figura 74 Tenses nas subestaes do sistema Norte.

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Figura 75 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste.

As Figuras 74 e 75 mostram o momento em que a interligao dos subsistemas Norte e Sudeste se desconecta, livrando o sistema do colapso de tenso. Pode-se perceber que as tenses estavam se encaminhado para um colapso, chegando a valores limites de 0,81 p.u. no subsistema Norte e 0,849 p.u. no subsistema Sudeste

Figura 76 Freqncia dos geradores.

A Figura 76 mostra o momento em que os subsistemas Norte e Sudeste passam a operar desconectados. A freqncia das mquinas dos subsistemas Norte e Sudeste tem valores distintos, pois esto operando de forma independente.

91

Figura 77 Sistema separado em reas assncronas.

De forma a ilustrar os subsistemas divididos em reas assncronas, a Figura 77 mostra a separao do sistema em duas reas, A e B.

No caso 3 foram simulados os mesmos eventos dos casos 1 e 2 de forma a mostrar o emprego do B2B VSC na SE Miracema 500 kV.

Neste caso h reduo do acoplamento dinmico entre os sistemas o que permite ampliar as transferncias de potncia entre as regies Norte e Sudeste, sem que ocorra a separao dos sistemas quando de contingncias duplas do tronco de 765 kV. O limite de transferncia utilizado corresponde a capacidade mxima das instalaes que compe a interligao (~ 3.000MW).

A utilizao do B2B-VSC foi feita conforme mostra a Figura 78: 92

N
Colinas 500 kV

Itaber 765 kV

FNS RSE

Miracema 500 kV Gurupi 500 kV

NE

Itaipu

SE/CO

T.Preto 765 kV

Figura 78 Sistema Sudeste e Norte com B2B-VSC.

Vale ressaltar que a interligao SE-NE do Brasil permaneceu no sistema interligando as regies.

1500 MW

Figura 79 Fluxo de potncia ativa em cada circuito da interligao Norte-Sudeste.

93

A Figura 79 mostra o valor constante na interligao dos subsistemas Norte e Sudeste, pois neste caso o B2B-VSC opera de forma a manter constante o fluxo de potncia ativa na interligao.

Figura 80 ngulo dos geradores dos sistemas Norte e Sudeste.

A Figura 80 mostra a variao angular das mquinas do subsistema Norte em relao a Ilha Solteira. Essa variao indica acelerao instantnea das mquinas de forma a combater o dficit de potncia no subsistema Sudeste, pois o B2B-VSC atua de forma a manter a potncia ativa constante na interligao dos dois subsistemas.

94

Figura 81 Tenses nas subestaes do sistema Norte.

Figura 82 Tenses nas subestaes do sistema Sudeste.

As Figuras 81 e 82 mostram o momento em que a subestaes atingem valores limites de colapso, no momento em que o B2B-VSC funciona de forma a entregar a potncia reativa necessria, livrando o sistema do colapso de tenso.

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Figura 83 Freqncia dos geradores dos sistemas Sudeste e Norte.

A Figura 83 mostra o desacoplamento entre os subsistemas Norte e Sudeste, pois neste caso o B2B-VSC funciona de forma a separar os dois subsistemas em ilhas assncronas

O ganho do limite de transmisso foi calculado em relao ao caso 2 onde a interligao sofre limitao, e atingiu o valor de 1.400 MW, se aproximando do limite trmico de transmisso que cerca de 3.000 MW

96

Captulo IX Custos e Benefcios

IX.1 Introduo
Ao considerarmos as alternativas de transmisso a longa distncia existentes, uma diversidade de fatores deve ser levada em conta. A anlise de custos versus benefcios, at se chegar a uma concluso final, combina uma srie de fatores tcnicos, econmicos, sociais, ambientais e peculiaridades de cada rede de transmisso que algumas vezes so difceis de serem claramente quantificados, acabando s vezes por serem descartados e esquecidos, em detrimento de solues convencionais j de uso corrente. A aplicao de transmisso em CA segmentada est vinculada transmisso de grandes blocos de potncia ( 2000 MW) a longas distncias ( 1000 km). Este tipo de transmisso possibilita a sua insero regional ao longo do trajeto, favorecendo a vascularizao efetiva da rede e a integrao de futuras ampliaes do sistema de transmisso. Outra caracterstica da transmisso em CA segmentada a de possibilitar a interconexo de um nmero arbitrrio de linhas de CA, em cada extremidade do dispositivo interconector (B2B-VSC). Pode-se assim contornar o problema de criar pontos de recebimento fortes na rede. Estes pontos so caracterizados por fatores de proximidade altos, favorveis ao desenvolvimento de processos em cascata. Tais consideraes servem de alerta para maior cuidado no caso de comparaes tcnicas e econmicas deste tipo de transmisso com outras dotadas de caractersticas tcnicas diferentes.

Nesta comparao de custos procurou-se salientar os benefcios e vantagens da transmisso a longa distncia segmentada por um B2B-VSC nas interligaes de sistemas de grande porte mostrando os ganhos de flexibilidade nas transferncias de potncia e os ganhos energticos das regies em comparao a interligaes convencionais CA existentes e futuras que envolvem no somente a quantificao do empreendimento em si, mas o impacto na ampliao e troca de equipamentos previamente existentes.

97

Se for possvel quantificar a preveno dos distrbios, que podem levar um sistema a um Black-Out, e que um B2B-VSC pode evitar, chegaremos a concluso que deste ponto de vista o investimento e a instalao insignificante em relao ao custo de um Black-Out para o pas.

Outro aspecto que deve ser levado em considerao a grande atratividade tcnica. Quanto maior a sua aplicabilidade, um nmero maior de fabricantes se interessar pela fabricao, acirrando a competitividade, levando a queda dos preos de fabricao e venda.

IX.2 Custo da Transmisso em C.A. Segmentada

IX.2.1 Custo dos Interconectores
Tratando-se de equipamentos conectados em B2B, o custo e o desempenho do dispositivo dependem do tipo de conversor empregado (CCC, VSC e etc.). As aplicaes da transmisso em C.A. segmentada desenvolvidas neste trabalho se restringiram ao emprego de conversores VSC, razo pela qual limitou-se ao exame de custos destes equipamentos.

Apresentam-se a seguir informaes sobre conversores VSC de potncia [25], disponveis no mercado e utilizados no presente trabalho buscando deste modo caracterizar a disponibilidade comercial deste equipamento.

Tabela 7 Tipos de conversores VSC

No obstante tratar-se de um equipamento de prateleira encontrou-se muita relutncia da parte dos representantes comerciais em fornecer custos e rendimentos dos equipamentos constantes de catlogo, o que levou a uma consulta direta aos fabricantes. Obteve-se assim uma cotao que apresentou um custo de 98

US$ 240 por kW, superior ao custo de US$ 106 por kW adotado nos Estudos da EPE para conversores convencionais B2B (Alternativa CC) [26].

Apresentam-se a seguir informaes obtidas diretamente do fabricante para uma estao conversora de 500 MW.

Dados da Estao Conversora B2B-VSC [27]:

Potncia 500 MW HVDC Light + / - 150 kV (Mod 6) Dimenses da subestao, incluindo transformadores e equipamento de refrigerao: 50 x 120 metros.

Custo: US$ 120 milhes por conversor (outubro de 2007).

Participao de cada equipamento nos custos: Vlvulas conversoras 30%; Transformadores 20%; Proteo e controle 10%; Obras civis e montagem 20%; Outros equipamentos eltricos 20%.

IX.2.2 Estimativa de custo para a transmisso em CA segmentada adotada no Exerccio - Integrao da usina de Santo Antnio a Coxip (Cuiab)
Trata-se aqui de completar o caso examinado anteriormente, com uma indicao dos custos da transmisso segmentada. A avaliao foi realizada com base nos custos de equipamentos e linhas empregados pela EPE [26], e nas avaliaes de fabricantes / projetistas e construtores de linhas. Neste trabalho considerou-se:

Duas LTs em 500 kV, com 1.275 km cada uma, entre Santo Antnio Coxip, cabo Rail 6x954 MCM, compacta (R$ 730 mil/ km)

99

Cinco SEs em 500 kV Santo Antnio, JiParan, Vilhena, Jaur e Coxip. A Figura 84 apresenta o diagrama unifilar da subestao de Jaur 500 kV que foi usado como exemplo para identificar as configuraes dos equipamentos.

Os diagramas unifilares das demais subestaes apresentam pequenas diferenas no que refere ao nmero de reatores de barra manobrveis.

Na Tabela 8, por simplicidade, no foram includas as conexes em 230 kV com a CEMAT.

Os custos totais por subestao indicados a seguir, incluem a compensao esttica de 700 MVars por Subestao (US$ 78 por kVA) e a interligao com a CEMAT (44,14 milhes de dlares).

Tabela 8 Custos totais das subestaes de 500 kV em Reais

SEs 500 kV Custo Estimado (R$) S.Antonio JiParan Vilhena Jaur Coxip Total 141.400.000,00 335.860.000,00 335.860.000,00 351.000.000,00 141.400.000,00 1.305.520.000,00

Ao custo anteriormente indicado, devem-se adicionar os custos das linhas e dos conversores B2B-VSC na subestao de Coxip:

Custo de 2x1275 km de linha em 500 kV Custo dos conversores B2B-VSC (6 x 500 MW)

R$ 1.861.500.000,00 R$ 1.296.000.000,00

Chega-se assim um custo total de R$ 4.463.020.000,00 para a integrao da gerao de S.Antnio desde Porto Velho at Coxip.

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Convm ressaltar que no custo total esto includos os custos dos conversores B2B-VSC em Coxip, de segmentao e interconexo ao sistema de transmisso para o Sudeste.

Figura 84 Diagrama unifilar da subestao de Jauru 500 kV

101

IX.2.3 Estimativa de custo para a transmisso em CA segmentada adotada no Exerccio - Integrao do B2B-VSC na interligao Norte/Sul.
Neste item so avaliados os custos da transmisso segmentada quando aplicada em um sistema existente. A avaliao foi realizada com base nos custos de equipamentos e linhas empregados pela EPE [26], e nas avaliaes de fabricantes/projetistas e construtores de linhas.

Custo dos conversores B2B-VSC (6 x 500 MW) R$ 1.296.000.000,00, mais os custos da adaptao da subestao de Miracema 500 kV R$ 50.000.000,00, que aproximadamente somam um total de 1,35 bilhes de reais.

Conforme anteriormente apresentado, a insero do B2B-VSC na subestao de Miracema 500 kV proporcionou um aumento nos limites de transferncia da regio Norte para a regio Sudeste/Centro-Oeste de 1.400 MW.

Para a avaliao econmica desse benefcio foi utilizado o programa de otimizao energtica NEWAVE, que o programa computacional oficial utilizado pela EPE e ONS no Planejamento da Expanso e Planejamento da Operao do Sistema Interligado Nacional SIN, respectivamente.

Foi considerado na simulao um perodo de 5 anos, tendo como ponto de partida as condies hidroenergticas do ms de fevereiro de 2008. A partir dessas consideraes foram avaliados os efeitos da elevao do limite de transmisso no custo total de operao esperado, que considera os custos de operao das usinas trmicas do sistema, bem como os custos dos dficits de energia.

A anlise dos resultados indica que o valor presente do custo total de operao da alternativa que considera a operao com B2B-VSC, com relao configurao sem o B2B-VSC, inferior em cerca de R$ 4,2 bilhes, ou seja, praticamente o triplo dos custos totais de instalao do B2B-VSC. Fica evidenciada a vantagem econmica da insero do B2B-VSC no SIN destacando-se que no foram considerados nessa avaliao os custos evitados de interrupo no SIN devido a uma grande perturbao, que como j discutido anteriormente fica mais vulnervel sem a utilizao do B2BVSC.

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Outra forma, mais simplificada, de se avaliar a atratividade do ponto de vista econmico da implantao do B2B-VSC, consiste em comparar os custos do B2BVSC com o custo evitado de gerao trmica.

Para tal consideremos a repetio de situao similar a recentemente observada no 1 trimestre de 2008, quando ocorreu atraso no incio do perodo mido tendo sido necessrio o despacho na base de um montante significativo de gerao trmica na Regio SE/CO. Destaca-se que o tronco de transmisso de interligao entre as regies Norte e SE/CO estava sendo explorado em seu limite mximo.

Ao levar em conta que o custo mdio de operao das usinas trmicas a leo da ordem de R$ 500,00/MWh e a operao na base, de cerca de 1.000 MW, representa um dispndio com combustvel da ordem de R$ 1,0 bilho/ms e ainda que com a aplicao do B2B-VSC so ampliados os limites de transmisso (de 1.400 MW), seria possvel efetivar a transferncia dos 1000 MW em todos os perodos de carga e evitar os dispndios com a gerao trmica.

Portanto, os custos de instalao do B2B-VSC seriam plenamente ressarcidos com o custo evitado de operao com as usinas trmicas em apenas 2 meses, da onde se pode concluir a grande atratividade dessa soluo.

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Captulo X Concluses e Trabalhos Futuros

Este trabalho procurou mostrar uma nova alternativa a transmisso a longas distncias, baseado na segmentao por dispositivos de eletrnica de potncia B2BVSC.

Principais Contribuies:

Foi mostrado atravs de simulaes e resultados que hoje os rgos responsveis pelo planejamento da expanso da transmisso e os investidores interessados na concesso de novos empreendimentos, podem considerar a alternativa analisada, como uma possibilidade real de transmisso de energia a longas distncias, pois alm de proporcionar a flexibilidade operativa de controle da potncia ativa e reativa, a regionalizao dos distrbios, a insero regional ao longo do corredor de transmisso, concorrem de forma competitiva em relao a custos de investimento, quando comparada a alternativas convencionais de transmisso que integram plantas geradoras distantes dos centros de carga.

A idia de utilizar o B2B-VSC para segmentar a transmisso em CA como forma de elevar os limites de transmisso de potncia, atenuando (por ao de controle de tenso) as restries impostas pelas quedas de tenso ao longo de linhas de comprimentos elevados e eliminando as restries operativas devidas ao desempenho dinmico (ligao assncrona com o extremo recebedor distante), surge como alternativa vivel.

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Trabalhos Futuros:

1. Desenvolvimento analtico das relaes pertinentes a transmisso segmentada e a compensao shunt.

2. Desenvolvimento da modelagem de controles e sinais adicionais para o B2BVSC, de forma a ser implementado no programa ANATEM (CEPEL).

3. De forma a dar continuidade as avaliaes de novas alternativas de transmisso a longas distncias, pode-se indicar a expanso do sistema eltrico na Amaznia, especialmente a conexo dos aproveitamentos do Xingu, utilizando o B2B-VSC, seja por cabos submarinos, tendo em vista as grandes distncias entre margens, seja por linhas areas comuns, aproveitando em ambas as vantagens da segmentao.

105

Referncias Bibliogrficas
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Apndice Aplicaes Existentes no Mundo

AI.1 Hellsjn: a primeira transmisso em CC VSC
A primeira transmisso em CC VSC [28] que foi testada no mundo foi um elo em 10 kV com a potncia de 3 MW entre Hellsjon e Grangesberg na Sucia central no ano de 1997. Esta transmisso normalmente serve como alimentao para a rede CA de Grangesberg ou para a parte isolada daquela rede. O sistema CC alimenta uma carga passiva sem outra fonte de potncia. A transmisso em CC VSC controla sozinha o nvel de tenso e a freqncia.

Durante os primeiros anos uma srie de testes foram realizados para verificar o conceito da transmisso CC com VSC e entre os testes as estaes ficaram em operao 24 horas, como experincia. Hellsjon tambm utilizado como laboratrio para novos componentes e equipamentos.

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AI.2 Gotland

O impulso para novas formas de energia renovvel, deu incio a instalao de plantas elicas numa ilha sueca no mar Bltico, Gotland do Sul [29]. A demanda crescente fez com que a capacidade instalada de em torno de 40 MW, necessitasse de maiores potncias. O fato da demanda isolada e o suprimento por plantas elicas, sujeitas a variaes de potncia, alm da dependncia de vento, levaram a interconexo atravs CC VSC.

No intuito de superar os problemas de qualidade de tenso em plantas elicas assim como utilizar a transmisso subterrnea, o primeiro projeto comercial do mundo em CC VSC, foi construdo.

Igualmente importante, foram experimentadas grandes dificuldades na aquisio de permisses para a construo de linhas de transmisso areas.

O elo de transmisso entre Gotland e a cidade de Visby tem a potncia de 50 MW e foi colocado em operao em junho de 1999. Dois cabos subterrneos longos de 70 km e com a tenso de 80 kV conectam as estaes terminais. Todos os equipamentos foram montados em mdulos na fbrica e foram totalmente testados, minimizando os trabalhos de construo civil e comissionamento.

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AI.3 Eagle Pass / Piedras Negras

A carga de Eagle Pass [30], Texas, atendida por duas linhas de transmisso em 138 kV. Quando acontece o crescimento da carga da rea, o sistema fica sujeito instabilidades de tenso e aberturas de linhas, reduzindo a confiabilidade da potncia entregue ao lado americano.

A instalao do B2B-VSC, foi feita para mitigar possveis problemas de instabilidade de tenso e ao mesmo tempo permitir o intercmbio de potncia nas duas direes entre EUA e Mxico sem que o primeiro tenha interrupo de servio aos consumidores. A planta foi comissionada em setembro de 2000.

O elo prov flexibilidade operacional e controlabilidade bi direcional de potncia e controle de tenso. Pode ser operado na transferncia de 36 MW, com a utilizao de 36 MVar ou a combinao de potncia ativa e reativa em ambos os terminais.

As demais aplicaes existentes encontram-se no Apndice II.

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AI.4 Tjaereborg
Tjaereborg um projeto em demonstrao para a instalao e teste de uma transmisso CC VSC de 8 MVA , conectando uma planta elica de 6 MW no oeste da Dinamarca. O cabo de 4,3 km opera em 9 kV. O projeto foi comissionado em agosto de 2000. A motivao para o projeto o planejamento da instalao de 5 parques elicos de 150 MW cada, nos prximos 30 anos. A integrao de grandes quantidades de parques elicos no sistema eltrico de potncia pode trazer severas conseqncias para o sistema. A flutuao da tenso e da potncia reativa pode ser controlada pela ligao dos parques ao sistema por uma transmisso CC VSC.

AI.5 Terranora (Directlink)

O interconector Terranora uma transmisso CC VSC subterrnea de 180 MW de potncia que conecta as redes de New South Wales e Queensland na Austrlia, permitindo o intercmbio de potncia entre as duas reas. O interconector Terranora composto por trs links em transmisso CC VSC de 60 MVA de potncia, operando em 80 kV. Os cabos subterrneos tm o comprimento de 59 km cada. O projeto foi comissionado em 2000.

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AI.6 Murraylink
O interconector subterrneo Murraylink de 220 MW entre Riverland na Australia do Sul e Sunraysia em Victoria tem 180 km de comprimento. Ele hoje o mais longo cabo subterrneo de transmisso do mundo. O interconector beneficia os dois extremos conectados, permitindo a troca de energia no mercado desregulado da Austrlia. O projeto foi comissionado em 2002.

AI.7 Cross Sound Cable

O Cross Sound Cable uma transmisso em CC VSC submarino, que liga Connecticut e Long Island em Nova Iorque. O HVDC Light [31] tem uma potncia de 330 MW e comprimento de 40 km. As estaes conversoras ficam em New Haven, Connecticut e Shoreham em Long Island. O link melhora a confiabilidade de suprimento nas redes de Connecticut e New England, alm de prover energia emergencial para Long Island. Ele tambm tem o propsito de promover a competio entre os mercados de energia de Nova Iorque e New England, permitindo a troca de energia e o atendimento aos consumidores entre as duas regies. O projeto foi comissionado em 2002.

AI.8 Troll A
O primeiro projeto offshore em VSC transmite potncia para uma plataforma de produo de gs no Mar do Norte. O projeto combina a tecnologia CC VSC e um Motor de Alta Tenso. Consiste de duas transmisses de 40 MW. Na plataforma o inversor conectado direto ao motor sem a necessidade de um transformador. O retificador em Kollsnes na parte onshore, conectado a um transformador que se liga a uma rede de 132 kV. Do retificador ao inversor os cabos so de 70 km. A regulao do motor controlada pelo VSC economizando espao na plataforma, se comparado a sistemas convencionais. O projeto foi comissionado em 2005.

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AI.9 Estlink
O link Estlink cruza o Golfo da Finlndia e conecta subestaes prximas a Tallinn e Helsinki. O link subterrneo e submarino, no contendo trechos areos. Estlink a ltima parte do anel do Bltico. Ele permite a troca de energia entre os pases Blticos (Estonia Lituania e Lativia). O projeto foi comissionado em 2006.

AI.10 Borkum 2
O maior parque elico offshore do mundo ser conectado rede Alem por um sistema de transmisso em HVDC Light de potncia de 400 MW. O parque elico de Borkum 2 consiste de 80 geradores elicos de 5 MW localizados aproximadamente a 130 km da costa no Mar do Norte. Os geradores transmitem potncia por um sistema de cabos de 36 kV que so transformados em 154 kV para a conexo com a estao VSC. A estao receptora est localizada em Diele a 75 km da costa, onde a potncia ser injetada rede de 380 kV Alem. O projeto ser comissionado em 2009.

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