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Estudio de aplicaciones de rayos infrarrojos en procesos trmicos

Arrieta W. *, Morin D. **, Ortiz J. ***

*Universidad de Piura, Urb San Eduardo s/n, Piura (e-mail winston.arrieta@pregrado.udep.pe) **Universidad de Piura, Urb San Eduardo s/n, Piura (e-mail: diego.morin@pregrado.udep.edu.pe) ***Universidad de Piura, Urb San Eduardo s/n, Piura (e-mail: julian.ortiz@pregrado.udep.edu.pe)

Resumen:En este artculo se desarrolla un mtodo para el secado de cacao, basado en un proceso trmico a travs de radiacin infrarroja. Se describe el diseo y montaje de un prototipo de secador para luego pasar a desarrollar el control optimo del proceso de secado. El estudio se enfoca en un sistema SISO en donde la entrada y salida son: duty cicle y temperatura respectivamente. Se desarrolla un mtodo para variar adecuadamente la luminosidad de los focos IR, con lo cual se pretende llegar a controlar la temperaturadentro del secador IR relacionndola con la velocidad de secado, y as poder determinar un punto de equilibrio en el que se puede conseguir un compromiso entre una adecuada velocidad de secado con el menor consumo de energa (elctrica). Palabras claves:Secado de cacao, radiacin infrarroja, duty cicle, temperatura

1. INTRODUCCION Debido al rpido crecimiento de la economa peruana, la inversin extranjera en los diversos sectores socioeconmicos del Per ha aumentado considerablemente, lo cual se refleja directamente en el aumento de empleos generados, y en la disminucin de la pobreza. Pero en medio de tan prometedor panorama, encontramos una obligacin implcita, la mejora significativa de varios parmetros de procesos industriales desarrollados; entre ellos calidad, tiempos de entrega y precios de productos, ya que al competir en el mercado internacional no se puede estar supeditado a ciertas variables que siempre estarn presentes, como el clima, en ciertos procesos artesanales por ejemplo. Dentro de los productos que el Per exporta y tiene gran importancia (debido a la gran demanda adquirida en los ltimos aos) es el cacao orgnico.Por este motivo planteamos una mejora en su proceso de secado a travs de radiacin infrarroja,

sabiendo que actualmente el secado por radiacin IR, la cual es la ms eficiente forma de radiacin electromagntica para la transferencia de calor, ha ido ganando inters en la agro industria debido a su alta eficiencia trmica, rpido tiempo de respuesta de calefaccin, y la capacidad de absorcin directa por el material; y se ha presentado como una de las posibles alternativas a los mtodos tradicionales de calefaccin para la obtencin de alimentos secos [1]. Este artculo expone de manera detallada las diferentes tcnicas de control utilizadas, como PID, GPC, Variables de estado; exponiendo sus ventajas y desventajas entre ellas para obtener un control optimo de nuestro proceso de secado.

2. MARCO TERICO: Radiacin infrarroja El infrarrojo (IR) es un tipo de luz (radiacin ptica) que no podemos ver con nuestros ojos. Tiene una longitud de onda mayor que la luz visible pero menor que las denominadas microondas. Fuentes de produccin:Todos los objetos a nuestro alrededor estn siempre emitiendo radiacin electromagntica. Cualquier cuerpo a una temperatura mayor que el cero absoluto (0 K) puede emitir radiacin IR. Cuanto ms caliente esta el cuerpo, ms radiacin emite. Aplicaciones actuales de los IR: Actualmente los IR tienen muchas aplicaciones. Una rama de las aplicaciones esta relacionada con el uso de cmaras termogrficas o de termovisin, en las que se hace uso de sensores infrarrojos para poder ver la temperatura de un cuerpo mediante la deteccin de los distintos tipos de ondas. Otra rama de las aplicaciones se basa en el calentamiento por radiacin infrarroja. As por ejemplo, podemos encontrar aplicaciones en industrias de la madera, del cuero, del vidrio, papelera y medicina.Dentro del calentamiento por IR, el secado es la aplicacin ms extendida, debido principalmente a su efectividad y baja velocidad de secado. Por ejemplo, se utilizan para secar pintura sobre metal (especialmente en la industria automovilstica), madera o plsticos. Secado por Infrarrojos Todos los procedimientos de secado se basan en la transferencia de calor, es decir, nada se puede secar sin calor. Ventajas La importancia del calentamiento y el secado por medio de IR se debe principalmente a su elevada eficiencia energtica y a determinadas caractersticas de este tipo de energa, como las siguientes: 1. Transferencia de energa calorfica sin la necesidad de un medio material de transporte 2. Calentamiento desde el interior hacia afuera

3. Baja inercia trmica 4. La radiacin es direccional Desarrollo del secado por IR en otros campos: Industria alimenticia: El secado por IR de alimentos no ha sido muy estudiado. En la dcada de los 80s, ConstantineSandu, escribi que el secado por IR en alimentos tiene como ventajas su versatilidad, sencillez de los equipos requeridos, fcil combinacin con el secado convectivo, conductivo y microondas y, adems, buena eficiencia energtica. Prototipo del secador: En nuestro trabajo, relacionado a un proceso trmico, hemos querido experimentan con los rayos infrarrojos implementando un mdulo que nos permitir tomar datos de temperatura y peso, y as poder observar su evolucin en el tiempo.

Figura 2. Prototipo de secador. En las paredes de nuestro secador se decidi utilizar un aislante como el papel aluminio, tanto para evitar las prdidas del calor como para proteger el material de stas a las elevadas temperaturas.

Figura 3. Aislamiento de las paredes EL rechazo del calor es funcin de la absortividad () del material aislante. Existir un calor incidente, un calor reflejado y un calor absorbido o perdido a travs de las paredes.

Secado por IR

Secado convectivo

Tinterior Tsuperficie

Tsuperficie Tinterior

Figura 1. Esquema de Calentamiento.

Vsal .

X (kg)* Excitacin* Sensibilidad Peso nominal X (kg)* (10V)* (1.977 mV / V) (5kg) = 2* 1.977X [mV]

Figura 4. Rechazo del calor en las paredes. Para poder determinar el contenido de agua o humedad nosotros estamos usando el mtodo gravimtrico, el cual mide la disminucin de masa a medida que avanza el proceso de secado. Si la humedad X con la que vamos a trabajar es en base seca, entonces sta se puede expresar como:
kg de agua (Ma) kg mat. hmedo - kg mat. seco kg material seco(Ms) kg material seco

Figura 5. Disposicin de celda de carga.

Tambin podemos encontrar una velocidad de secado que vendra determinada por:

Figura6. Principio de funcionamiento de celda de carga. 3. TECNICAS DE CONTROL: Adquisicin de Datos:

X (t )

Ma dM a dX Ms Ms dt dt

dM a dX dX Como 0 Ms dt dt dt
El llamado material hmedo es el que ingresa al secador y el material seco el que se obtiene al final del tiempo de secado, cuando el peso ya deja de disminuir. Cabe sealar que dado que vamos a obtener datos del peso cada 10 segundos, la derivada de la humedad en el tiempo se puede obtener mediante diferencias como:

Trabajamos con una tarjeta USB NI-6008 y entorno LABVIEW para adquirir los datos de temperatura y peso. La Tarjeta de Adquisicin de Datos NI USB 6008 muestra un enfoque prctico de la utilizacin de Labview y la adquisicin de datos para sistemas de monitoreo y acciones de control. [2]

dX X t 1 X t ; Donde : t 10 seg dt t
Celda de carga: Es el instrumento que nos brinda la medida del peso en cada instante. La celda de carga que utilizamos es una de la marca MICROGAGE de 5kg de peso nominal, con una sensibilidad de 1.977 mV/V y alimentacin de entre 6 a 10 V DC. Es decir, como mximo si se alimenta a 10 V DC y se aplica un peso de X kg a la salida de:

Vsal . se tendr un voltaje

Obtencin de la funcin de Transferencia

Diseo de Regulador de Mnima Varianza Pasndolo al plano discreto, mediante la aproximacin de ZOH. Discretizamos el proceso con ZOH segn el mtodo directo y ayudndonos por el mtodo de expansin en fracciones parciales. { Por lo tanto, empezaremos con { } }

De la grfica:

6 { } { { } } }

Por lo tanto el proceso es:

Sintonizacin de PID: Sintonizamos un PID por asignacin de polos: ( )

De la igualdad anterior deducimos que A=163.89 y , por lo tanto B=- 983.34 resultando: { }

De tablas (Anexo A.3) [3] obtenemos: Por lo tanto los valores del Controlador PID son: { } { ( } )

(
(

)
)

Remplazamos en ( ){

y resolvemos:

Discretizamos el controlador aproximacin de Tustin:

mediante

la

Obtenemos la ecuacin recursiva del PID Ley de control:

Ley de control recursiva

Para el tiempo de muestro Ts propuesto (0.2), resulta:

Disearemos el regulador de mnima varianza segn el modelo CARMA.

Nuestro horizonte de prediccin y control ser: N2=3 y Nu=3.N1=1. Asumimos un a favor de la calidad

Calculamos E y F: De la ecuacin Diofantina: El Proceso es:

Realizamos la divisin Por lo tanto los polinomios A, B son: Del cociente de la divisin obtenemos los Ej:

Se puede asumir que el sistema ser estable, debido a que el orden del polinomio B es menor al orden del polinomio A. Los polinomios C, F y G son:

De los residuos sucesivos obtenemos:

Por lo tanto nuestra matriz G es: Para determinar el polinomio G, procedemos de la siguiente manera: Sabemos que: Matriz G (z )es: [ ]
-1

Diseo de Regulador GPC Nuestro Proceso es:

[ [ Por lo tanto: ]

[ [

][

[ ]

Por lo tanto el valor del controlador proporcional ser:

La ecuacin recursiva ser: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 4. CONCLUSIONES Una de las principales dificultades que siguen teniendo los agricultores es nuestro pas y los productores de alimentos en general, es la dificultad para obtener lo que cultivan o producen con un adecuado grado de humedad para luego poder almacenarlos, sin que lleguen a descomponerse debido a la accin de microrganismos. A pesar de todo, siguen logrando buena calidad en sus cosechas como en el caso del cacao piurano, reconocido mundialmente, y que, si se le suma a esta calidad de alimentos algn tipo de control automtico de parmtros como peso, humedad y temperatura, seguramente se lograran muchos mejores resultados. Nuestro trabajo trata de experimentar nuevos mtodos con procesos trmicos, como por ejemplo lo es el secado por infrarrojos; que permitan extraer la humedad, de manera ms controlada, de alimentos cultivados como caf, cacao o cualquier otro que necesite secarse para que pueda ser almacenado y distribuido correctamente. Debido a las dificultades presentadas, especialmente las relacionadas al hardware y la toma correcta de datos como los del peso decidimos centrarnos en el control de temperatura, de la cual, una vez tomados sus valores, se procedi al modelamiento del control en Simulink, donde se pudo apreciar la no linealidad del proceso y sintonizar un PID para tres rangos de temperaturas. Para disear el regulador tenemos que elegir un polo a nuestro criterio de tal manera que el comportamiento del sistema sea lento o rpido debido al valor de controlador proporcional. Elegimos un polo de estable de S=-3. Debemos recalcar que la implementacin del extractor axial de aire es totalmente necesaria, aunque este no afecte directamente al peso (humedad del material), s lo har en su calidad por las siguientes razones: Cuando la masa de cacao pierde peso, lo hace en forma de vapor de agua, por ende disminuye su humedad, pero por otro lado aumenta la humedad relativa del aire la cual se saturara cuando llegue a su

Diseo de Regulador Proporcional en Variables de estado Nuestro Proceso es:

Por lo tanto:

capacidad mxima de vapor de agua, el que condensara pasado este punto y se manifestara en forma de gotas de agua, que mojaran el caco y podrn producir su empeoramiento o putrefaccin. Con el extractor axial, retiramos el vapor dentro de la cabina de secado lo que elimina el problema anterior, pero nos encontramos con un factor critico puesto que, si removemos grandes cantidades de vapor de agua del aire este se deshidratara y absorbera especficamente el vapor de agua de la superficie del cacao con mayor rapidez lo cual puede producir quemaduras en el producto final. El control de este dispositivo ser fundamental ya que con un control de humedad adecuado es posible mantener la velocidad de secado constante, con el objetivo de disminuir el tiempo de secado en la primera etapa del proceso. Adems, podemos realizar la evaluacin del consumo energtico del secador, el cual es importante para poder comparar si las ventajas de la propuesta de nuestro sistema de secado, principalmente la reduccin drstica de tiempo, superan a la ventaja principal del secado tradicional como lo es el no tener que utilizar ninguna fuente de energa artificial, solo la radiacin solar.

5. AGRADECIMIENTOS: Un agradecimiento a todo el equipo de trabajo del laboratorio de control y automtica de la Universidad de Piura, en especial al Dr.William Ipanaque y al Ing. Juan Carlos Soto.

6. REFERENCIAS: [1] Thin layer drying model for gas-fired infrared drying of paddy. Department of Agricultural Engineering, Faculty of Engineering,KhonKaen University, KhonKaen, 40002 Thailand. [2] Isaac Perez Moreno. Manual de prcticas de control avanzadoutilizando la tarjeta de adquisicin de datos NI USB 6008. [3] Dr. William Ipanaqu Alama. Control automtico de Procesos Innovando los procesos productivos.