Indicador de color (Luces en modo C/C+I) Indicador de inclinacin (En modo C/C+I) Indicador de canal
C
BANK A B
1 2 3 4
Valor actual del monitor (rojo) Ajuste de valor del monitor (verde)
CZ-H35S
Conmutador de seleccin local Emisin de luz cable de bra
S 35 H ZC
CZ-V21(P)/V22(P)
Manual de instrucciones
Recepcin de cable
Receptor Receptor
Atencin
El CZ-V21(P)/V22(P) est indicado solamente para la deteccin de objetivos materiales. No utilice el CZ-V21(P)/V22(P) en un circuito de seguridad, para proteger el cuerpo humano. El CZ-V21(P)/V22(P) no tiene caractersticas a prueba de explosin. No lo use en un lugar donde haya gases, lquidos o polvo inamable. El CZ-V21(P)/22(P) es un sensor del tipo de corriente continua. Si se le aplica CA puede producirse una explosin o fuego. No mire directamente al haz luminoso emitido por el LED.
ACCESORIOS
Amplicador
Soporte de montaje: 1 Unidad del extremo: 2 Manual de instrucciones: 1 Suministrado con el CZ-V21(P) Suministrado con el CZ-V22(P)
2
Cabeza del sensor
Soporte de montaje: 1 Tuerca de la placa: 1 Tornillo M3 x 20: 2
2 1
NOMBRES DE PIEZAS
Amplicador
C
1 2 3 4
OUT MODE SET
CZ-V22(P)
BANK A B
1 2 3 4
Conecte la subunidad al conector de la unidad principal deslizndola hacia sta hasta or un clic.
4
Puerto del conector de recepcin Indicador de salida Palanca de fijacin Tapa de proteccin del conector Enchufe de conexin Botn de ajuste manual Botn SET [AJUSTE] Botn MODE Tapa antipolvo
Monte las unidades de los extremos a ambos lados. Apriete los tornillos de la parte superior de las unidades de los extremos (dos posiciones en cada unidad) con un destornillador de estrella.
CZ-V22(P)
C
1 2 3 4
OUT MODE SET
Pantalla
Nota
BANK A B
1 2 3 4
No es posible montar un CZ-V21(P) como unidad principal y un serie FS-V20 como subunidad. Cuando use estas unidades conjuntamente, monte el serie FS-V20 como principal y el CZ-V22(P) como subunidad. En tal caso, asegrese de montar el CZ-V22(P) a la derecha del FSV20.
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
K N B 4
3 2 1
1 2 3 4 5 1
Abra la tapa de proteccin contra el polvo. Incline las palanquetas de jacin. Inserte el cable de bra y el conector de la cabeza del sensor en los puertos correspondientes. Asegrese de introducir el cable de bra hasta el nal (longitud de insercin: unos 20 mm). Cierre la tapa con las palanquetas de jacin. Pase el cable del conector bajo la palanqueta de jacin.
Proteccin de sobreintensidad
90 Ncleo
Proteccin de sobreintensidad
10 mm o ms Cable
Incline la tapa del conector en el sentido de la echa como se indica en el lado izquierdo y abra el conector.
Inserte los cables hasta el nal, con los cables apantallados curvados hacia arriba. Curve los cables apantallados siguiendo las ranuras en el sentido de las echas. Asegrese de que coinciden los colores de la pegatina del conector con los de los cables apantallados.
Rojo
Blanco
Cierre el conector para engarzar los cables e incline la parte superior para el cierre.
MODOS DE DETECCIN
Recorte los cables que sobresalgan del conector con unos alicates o similar.
Nota
Conector puerto
A 1
Negro/blanco/gris/naranja Carga
Azul*
0V
Circuito de entrada
Calibracin externa (rosa) Seleccin de grupo externa/ transferencia externa (violeta)
CC
CZ-V21P V22P Slo en el modelo *CZ-V21P a1 24 V Marrn* a2 a3 PLC etc. a4 racin externa Rosa/violeta ccin de grupo externa/ transferencia externa
Modo Modo C
Descripcin Detecta el objetivo basndose en sus componentes de color (R,G,B). Detecta el objetivo basndose en sus componentes de color (R, G, B) e intensidad de luz (cantidad de luz recibida). Detecta el objetivo basndose en la intensidad de luz (cantidad de luz recibida).
Consulte la pgina 3.
modo C+I
Modo Sper I
Consulte la pgina 4.
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
Ajuste no de la sensibilidad
Ajuste no de la sensibilidad mediante el cambio del valor de ajuste
Cuanto mayor sea el valor de ajuste, ms estricta se hace la deteccin, y cuanto ms pequeo sea el valor de ajuste, la deteccin ser ms imprecisa. Para cambiar el valor de ajuste (mostrado con dgitos verdes), pulse el botn UP o DOWN (arriba / abajo).
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT MODE SET
1 2 3 4
Grado de correspondencia Muestra el grado de correspondencia entre el color del objetivo calibrado como referencia y el color del objetivo detectado actualmente. Ajuste del rango: 0 a 999 (valor ms alto a mayor grado de correspondencia) Ajuste del valor Muestra el valor umbral que determina el nivel de similitud para que el color del objetivo real y el de referencia se consideren idnticos. Intensidad de luz recibida Muestra la cantidad de luz recibida actualmente. Modo de potencia (tiempo de respuesta) Muestra el modo de potencia seleccionado en la actualidad.
Ajuste de sensibilidad
Para seleccionar un modo de calibracin, consulte la pgina 5.
1 2 3 4
OUT
C
BANK A B
1 2 3 4
MODE
SET
Calibracin de eliminacin (calibracin de valor de ajuste creciente) Establezca el objetivo que no ser considerado color idntico. Mientras mantiene apretado el botn SET, pulse el botn UP.
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT MODE SET
1 2 3 4
C
BANK A B
1 2 3 4
MODE
SET
1 2 3 4
OUT
Coloque un objetivo, del cual tomar el color como referencia, en la posicin focal del punto luminoso del haz emitido por el sensor. Luego presione el botn SET una vez. "SET" aparece en verde en el monitor de ajuste de valores.
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT
MODE
SET
1 2 3 4
C
BANK A B
1 2 3 4
MODE
SET
1 2 3 4
Coloque un objetivo del cual quiera discriminar el color. Luego presione el botn SET una vez. El color establecido aparece en verde.
Si la diferencia de sensibilidad no es suciente, el monitor de ajuste de valores muestra "- - - -" en verde.
OUT
Nota
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT
MODE
SET
1 2 3 4
Pulse los botones UP y DOWN a la vez durante tres o ms segundos. "F" aparece en verde en la parte izquierda del monitor de ajuste de valores. El mtodo de cancelacin es el mismo que el mtodo para establecer el valor de ajuste.
MODE SET
BANK A B
1 2 3 4
Cuando "F" se muestra en pantalla, el valor de ajuste no cambia del valor jado incluso si se realiza un ajuste de sensibilidad.
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
1 2 3
Pulse el botn SET sin objetivo. "SET" aparece en verde en el monitor de ajuste de valores. Coloque un objetivo en la posicin deseada. Luego pulse el botn SET durante al menos tres segundos. Compruebe que "SET" aparece con destellos, y suelte el botn SET.
Pulse MODE.
Cuando est seleccionado el ajuste FULL
Pulse MODE.
C
BANK A B
1 2 3 4
MODE
SET
Pulse MODE.
1 2 3 4
OUT
Ajuste no de la sensibilidad
Ajuste no de la sensibilidad mediante el cambio del valor de ajuste
Para cambiar el valor de ajuste (mostrado con dgitos verdes), pulse el botn UP o DOWN (arriba / abajo).
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT MODE SET
Ajuste de sensibilidad
Calibracin de 2 puntos (bsica)
Coloque un objetivo en la posicin focal del punto luminoso emitido por el sensor. Luego presione el botn SET una vez. "SET" aparece en verde en el monitor de ajuste de valores.
1 2 3 4
Funcin de transferencia
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT MODE SET
1 2 3 4
Pulse el botn SET una vez sin objetivo. El valor establecido aparece en verde.
Si la diferencia de sensibilidad no es suciente, el monitor de ajuste de valores muestra "- - - -" en verde.
Fuerza la sincronizacin de la intensidad de luz recibida con el valor preestablecido. Las entradas de transferencia regulares procedentes de un PLC (autmata programable) u otro dispositivo, estabilizan la deteccin de objetivos con poca diferencia de intensidad de luz. (Para entradas externas desde un PLC u otros dispositivos, consulte la pgina 6.) La funcin de transferencia puede usarse cuando la seleccin correspondiente est activada (ON) (consulte la pgina 5). Nota
El valor actualizado despus de una entrada de transferencia cero se borra cuando se desconecta la alimentacin.
Nota
1 2 1 2
Pulse el botn SET y mantngalo presionado durante al menos tres segundos sin objetivo. Compruebe que "SET" aparece con destellos, y suelte el botn SET.
automtica
(para
objetivos
en
Mientras mantiene pulsado el botn SET, pase el objetivo a travs del eje ptico. Compruebe que "SET" aparece con destellos, y suelte el botn SET.
1 2
En la pantalla de seleccin de la intensidad de luz recibida /fuente de luz, presione los botones UP y DOWN simultneamente durante tres o ms segundos. "F" aparece en la parte izquierda del monitor de ajuste de valores. Seleccione una fuente de luz pulsando el botn UP o DOWN.
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT MODE SET
C
BANK A B
1 2 3 4 OUT
MODE
SET
1 2 3 4
1 2 3 4
Una vez que se ha seleccionado la fuente de luz manualmente, sta permanece ja incluso si se cambia el valor de la sensibilidad. Para volver a la seleccin automtica de fuente de luz, presione los botones UP y DOWN simultneamente durante tres o ms segundos.
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
SELECCIN DE MEN
Pulsando el botn MODE durante tres segundos o ms, aparece el men, en el cual puede congurarse cada uno de los modos. Para salir del men durante el ajuste, pulse el botn MODE de nuevo durante al menos tres segundos.
C
BANK A B
1 2 3 4
Pantalla de men
C
BANK A B
1 2 3 4
Seleccione un modo de acceso Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. EASY Muestra slo el men bsico. FULL Muestra todos los mens.
Pulse MODE
C
BANK A B
1 2 3 4
Pulse MODE
Seleccione una funcin (modo deteccin) Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Modo C : Detecta el color en base a los componentes de color Modo C + I : Detecta el color en base a los componentes de color y a la intensidad de la luz Modo Sper I : Detecta el color en base a la intensidad de la luz
C
BANK A B
1 2 3 4
Ajuste de la funcin de ahorro de energa (modo econmico) Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Modo normal Activa la funcin de ahorro de energ
C
BANK A B
1 2 3 4
Pulse MODE
Seleccin de un modo de potencia (tiempo de respuesta) Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. ALTA VELOCIDAD 200s AVANZADA 1ms TURBO 4ms SUPER 8ms
BANK A B
1 2 3 4
Ajuste del modo de calibracin Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Calibracin de 1 punto Calibracin de 2 punto Calibracin de 1 punto de precisin
Pulse MODE
C
BANK A B
C
BANK A B
1 2 3 4
Seleccione un modo de salida (puede ajustarse para cada canal)* Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Se enciende con la luz verde (Se enciende al activarse la luz) Se enciende en un color diferente a la luz verde (Se enciende al cubrirse la luz)
Las indicaciones entre parntesis ( ) son para el modo Super I
1 2 3 4
Pulse MODE
Ajuste el modo de atenuacin Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Modo normal Reduce la sensibilidad de recepcin de la luz
C
BANK A B
1 2 3 4
Pulse MODE Cuando la funcin de transferencia est ajustada en OFF Cuando la funcin de transferencia est ajustada en ON
C
BANK A B
1 2 3 4
Pulse MODE
Seleccione un modo de temporizacin (puede ajustarse para cada grupo)* Realice la seleccin pulsando UP o DOWN. Temporizador OFF Retardo ON/ENCENDIDO Retardo OFF/APAGADO Una toma
Press MODE
Pulse MODE
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
OTRAS FUNCIONES
Funcin de ahorro de energa
Si el modo Eco est activado, a los tres minutos de inactividad el sensor pasa al estado de ahorro de energa. (Para cambiar al modo Eco, consulte la pgina 5.) Para volver a la pantalla normal, pulse cualquiera de los botones de operacin.
1 2
Conecte el cable violeta a dispositivos externos, tales como un conmutador o un PLC. Poniendo en corto el cable violeta, como se muestra abajo para cada modelo, se posibilitan las entradas de transferencia. (La entrada de transferencia se efecta en el extremo ascendente de la seal de entrada.)
CZ-V21
Marrn Azul Violeta
Cambio de canales
Puede ajustarse la sensibilidad de cada uno de los canales siguientes, dependiendo del modo de deteccin. Modo C/C+I: 8 canales (4 canales x 2 grupos) Modo Sper I: 4 canales (sin seleccin de grupo) Para seleccionar el canal de la pantalla, haga lo siguiente. Mientras mantiene apretado el botn MODE, pulse el botn UP o DOWN.
CZ-V21P
Marrn Violeta Azul
MODE
SET
BANK A B
1 2 3 4
1 2 3
Active la funcin de control de acceso. Conecte el cable violeta a dispositivos externos, tales como un conmutador o un PLC. Poniendo en corto el cable violeta, como se muestra ms abajo para cada modelo, se pasa del grupo A al B. (El grupo activo es el B cuando la seal de entrada es ON.)
CZ-V21
Marrn Azul
Modo C/C+I
1 canal
BANK A B
1 2 3 4
2 canales
BANK A B
1 2 3 4
3 canales
BANK A B
1 2 3 4
4 canales
BANK A B
1 2 3 4
CZ-V21P
Marrn Violeta Azul
5 canales
BANK A B
1 2 3 4
6 canales
BANK A B
1 2 3 4
7 canales
BANK A B
1 2 3 4
8 canales
BANK A B
1 2 3 4
Violeta
SENCILLO Modo C Calibracin de 1 punto TURBO no (L-on) OFF (timer value 20 ms) OFF/APAGADO OFF/APAGADO OFF/APAGADO (tiempo de cambio: 0 ms)
3 canales
BANK A B
1 2 3 4
4 canales
BANK A B
1 2 3 4
Control de acceso
Desactiva la operacin de teclas para cambiar la conguracin. Mientras mantiene apretado el botn MODE, pulse el botn UP durante al menos tres segundos. El mtodo de cancelacin es el mismo que el de bloqueo.
Modo de salida Modo temporizador Funcin de ahorro de energa (modo econmico) Atenuacin Funcin de transferencia
Al mismo tiempo que pulsa el botn MODE, pulse el botn SET cinco veces. En el monitor aparece el mensaje rSt/no.
MODE SET
No disponible
BANK A B
1 2 3 4
ENTRADA EXTERNA
Ajuste de sensibilidad mediante entrada externa (calibracin externa)
1 2 3
Active la funcin de control de acceso. Conecte el cable rosado a dispositivos externos, tales como un conmutador o un PLC. Poniendo en corto el cable rosado, como se muestra a continuacin para cada modelo, se consigue el mismo efecto que pulsando el botn SET.
CZ-V21
Marrn Azul Rosa
BANK A B
1 2 3 4
CZ-V21P
Marrn Rosa Azul
La calibracin externa a las subunidades conectadas (CZ-V22(P), FS-T2(P), o PS-T2(P)) puede hacerse conjuntamente con la de la unidad principal. Bloquee slo el sensor al que desea efectuar la calibracin externa. El contenido de la conguracin es el mismo que el de la unidad principal.
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
ESPECIFICACIONES
Cabeza del sensor
Tipo Modelo Rango de deteccin (mm) Distancia de ajuste recomendada (mm) Punto seleccionable CZ-H32 de 50 a 95 70 Dependiendo de la distancia de referencia* Pequeo: 3/medio: 4,5/ grande: 5,5 R25 10 a +55C (Sin congelacin) IP40 Resina al vidrio Triacetato Poliarilato (Parte de metal: SUS304) Cancelar brillo CZ-H35S de 28 a 52 40 Distancia de ajuste 40 mm 4,5
Radio de curvatura tolerado de la bra (en mm.) Temperatura ambiente de funcionamiento: Tipo de proteccin Carcasa Materiales Tapa de la lente
Placa antirreectante
Poliarilato
Peso
Amplicador
Salida NPN Modelo Salida PNP Principal/secundario Velocidad de respuesta CZ-V21P Unidad principal CZ-V22P Unidad secundaria CZ-V21 CZ-V22
200 s (ALTA VELOCIDAD)/1 ms (AVANZADA)/4 ms (TURBO) /8 ms (SUPER) NPN (PNP) colector abierto x 4 canales de 40 V CC (30 V CC) mx. 100 mA mx. por salida, 200 mA mx. para las cuatro salidas Tensin residual 1 V mx.
Salida de control*1 Entrada de calibracin externa Entrada de seleccin de grupo externo (modo C/C+I) Entrada de cambio externo (modo Super I) Circuito de proteccin Tensin de suministro Consumo de intensidad Clase IEC (IEC 60825-1) Temperatura ambiente de funcionamiento*2 Vibracin Materiales Peso (incluyendo cable de 2 m)
Direccin de movimiento
Direccin de movimiento
Al utilizar el CZ-H32
Entrada sin tensin Tiempo de respuesta de entrada: 20 ms. mn.
Al detectar una supercie metlica o un foco brillante Cuando un foco tiene una supercie metlica o brillante, la calibracin/ diferenciacin puede fallar. Para detectar un foco de estas caractersticas, incline la cabeza del sensor de 10 a 15 grados aprox.
10 a 15
Proteccin de polaridad inversa, proteccin de sobrecorriente, absorbedor de sobretensin 24 V CC, ondulacin (P-P): 10% mx, clase 2 (el tiempo de restauracin de la energa es de 3 segundos.) Modo normal: 1,5 W (62,5 mA mx.) Modo econmico: 1 W (42 mA mx.) LED de Clase 1 10 a +55C (Sin congelacin) de 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitud doble en las direcciones X, Y y Z, 2 horas respectivamente Material de la carcasa: Capa de carbonato Aprox. 110 g Aprox. 100 g
*1 20 mA mx. con varias unidades conectadas. *2 Cuando hay varias unidades conectadas, la temperatura ambiente aceptable vara dependiendo de las condiciones que se muestran a continuacin. Para conectar varias unidades, asegrese de montarlas en un riel DIN. Asegrese de que la corriente de salida es de 20 mA mx. Cuando hay 1 2 unidades conectadas: -10 a +50 C Cuando hay 3 unidades conectadas: -10 a +45 C
Al utilizar el CZ-H35S
Cuando un foco es brillante (un foco birrefringente como, por ejemplo, una pelcula orientada), la deteccin puede fallar, dependiendo de la orientacin de montaje). Para detectar un foco de estas caractersticas, incline la cabeza del sensor a 45 grados aprox.
45
S CZ-V21(P)/V22(P)-IM
INDICACIN DE ERROR
Las siguientes indicaciones de la pantalla LCD muestran las situaciones de error. Corrija el problema tomando las siguientes medidas.
Indicacin de error Causa Solucin Instale el sensor dentro del rango de distancia especicado. Compruebe si el cable de bra est insertado en el sensor hasta el tope. (aprox. 20 mm) Retrase el tiempo de respuesta. Encienda el modo de atenuacin. Incline la cabeza del sensor aprox. 10 a 15 grados. Compruebe si la cabeza del sensor est conectada. Compruebe que el cable de la cabeza del sensor no est roto. Despus de comprobar estos puntos, vuelva a encender la alimentacin. Compruebe la carga y reduzca la intensidad hasta que sta se encuentre en el rango especicado. Compruebe que el cable de salida no toca a otro cable o un bastidor.
nnnn
vvvv
Erk
La cabeza del sensor no est conectada. El cable de la cabeza del sensor est roto.
Er[
Cuando aparezca una indicacin de error no mencionada arriba, pngase en contacto con la ocina KEYENCE ms cercana.
Denominacin de la indicacin
Indicacin Letra Nmero Indicacin Letra Nmero
A B C D E F G H
10 11 12 13 14 15 16 17
I J K L M N O P
18 19 20 21 22 23 24 25
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Asle el cable del sensor de la red de alimentacin o de la red de alta tensin. Si se instalan estos dos cables en el mismo tubo se generar un ruido que puede causar fallos en el funcionamiento de la unidad. Cuando coinciden varios colores en la posicin focal del punto luminoso, el reconocimiento de los mismos disminuye y esto provoca que se detecte un color diferente al color preajustado. Para extender el cable del amplicador utilice el cable de seccin transversal de 0,3 mm como mnimo2, y de una longitud que no supere los 100 m. Al utilizar el regulador de cambio de suministro independiente, asegrese de conectar a tierra el terminal de tierra del bastidor y el terminal de conexin a tierra del sensor. No utilice el sensor en exteriores. Incluso para la deteccin del mismo color, el valor indicado en la pantalla puede variar debido a las caractersticas individuales del amplicador, la longitud del cable de la cabeza del sensor y a diferentes condiciones de montaje.
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S CZ-V21(P)/V22(P)-IM