Astonomia TEMA 1

FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA

ASIGNATURA: ASTRONOMIA GEODESICA AO 2011
DOCENTE: Ing. Agrim. Magali Martinez.

TEMA 1

ASTRONOMA:

Ciencia que estudia el movimiento de los astros, sus posiciones y su estructura fsica, adems de su
composicin qumica.
1

RAMAS DE LA ASTRONOMIA:

Cosmografa o Astronoma de Observacin:
Relacionada con la observacin del cielo para la descripcin de las constelaciones, movimiento
aparente del sol, etc.

Astronoma Fsica o Astrofsica:
Relacionada a la determinacin de la constitucin fsica de los astros, mediante la aplicacin de
estudios espectrales y los aportes ms recientes de los vuelos espaciales, que permiten la
observacin del espacio sin la presencia de nuestra atmsfera.

Astronoma Matemtica o Mecnica Celeste:
Estudio de las leyes fsicas que rigen el estado de equilibrio de los cuerpos celestes.

Astronoma Geodsica o de Posicin:
Estudio metodolgico e instrumental que permiten la determinacin de coordenadas geogrficas de
puntos sobre la superficie terrestre a partir de la observacin de las estrellas y as como la
determinacin del acimut de una direccin.

GEODESIA:

Ciencia que tiene como fin principal la determinacin de la figura de la Tierra, el posicionamiento de
puntos sobre la superficie fsica terrestre y el estudio del campo de la gravedad externo del
planeta.
2

1
Astronoma, Autor: Fernando Martn Asn, Madrid 1979.

2
Benavides, 2005.


RELACION ENTRE LA ASTRONOMIA Y LA GEODESIA

El objetivo de la Astronoma Geodsica es la determinacin de las Coordenadas Geogrficas: Latitud
(), Longitud () y Acimut (Az) de una direccin terrestre, con fines Geodsicos. La precisin de los
registros Astronmicos est dada en funcin de la precisin de las coordenadas geogrficas y
recprocamente. Existen diversos mtodos para la determinacin de las coordenadas geogrficas de
un lugar. Estos mtodos aseguran determinado grado de exactitud y ello es lo que definir la
rigurosidad con que se conocern dichas coordenadas, que pueden ser rigurosas o aproximadas
(expeditivas). Entre los diversos mtodos estn los que determinan aisladamente la latitud o la
longitud; y los que las determinan simultneamente.

Las determinaciones de Acimut son de particular importancia en las operaciones Geodsicas,
especialmente, con el avance tecnolgico que signific el empleo de los mtodos radioelctricos
precisos (distancimetros, etc.) para medir distancias.
El Acimut Astronmico es un dato fundamental que interviene en los llamados Puntos de Laplace,
por medio de la Ecuacin de Laplace, aplicables a los puntos o Vrtices Fundamentales de una red
Geodsica.

La determinacin de las coordenadas geogrficas, as como la de los acimutes, por observaciones
astronmicas, se deducen independientemente de toda hiptesis sobre la forma y dimensiones de la
tierra. Como direcciones fundamentales de referencia se tienen: La Vertical (Z-Z) del lugar y el Eje
de Rotacin de la Tierra (PgN-PgS).

La Astronoma de Posicin da la direccin de la vertical del lugar (direccin de la plomada) con
respecto a un sistema de ejes ligados a la Tierra. Este sistema de ejes constituye un Sistema de
Referencia definido por:

Eje del Mundo (eje de rotacin de la Tierra, PgN-PgS)
Ecuador (plano ecuatorial, Q-Q)
Meridiano Origen (Meridiano de Greenwich o Meridiano Internacional).

La direccin de la Vertical Astronmica se identifica con direccin de la Pesantez, que es la
resultante de dos fuerzas: la fuerza Gravitacional de Newton y la fuerza Centrfuga.

F G
Mm
r
m g
N N
= =
'
'
2
,

Expresado en forma vectorial:

2 1
2
2
1
3
3
'
'
g g P
p g C F
g r GMr g g m r
r
Mm
G F
N N N
r r
r
r r
r r r r r
r
+ =
= =
= = = =

El problema del clculo de las posiciones relativas en la superficie terrestre de los puntos o lugares
definidos por las direcciones de sus respectivas verticales, es un problema de carcter geodsico
ms que Astronmico. Ello implica el conocimiento de la forma del GEOIDE (forma de la Tierra), o
del ELIPSOIDE (superficie matemtica, convencional que se asimila a la forma de la Tierra),
adoptado por los geodestas a los efectos de estos clculos.

La Vertical y el Eje del rotacin terrestre definen el plano Meridiano del Lugar y el ngulo que
forman entre ambas es numricamente igual al complemento de la latitud () del lugar, o sea la
colatitud (90-).

P
F
N

F
C

p


En las observaciones astronmicas se registran posiciones estelares de ciertas estrellas, cuyas
posiciones son conocidas con gran precisin, Estrellas Fundamentales (Clock Stars) que figuran en
los Catlogos fundamentales: FK3, FK4.Estas constituyen los reperes bsicos de referencia y
comparacin con los resultados obtenidos en las mediciones y registros astronmicos.

MEDIDA DE ERATOSTENES (250 AC)

Como ejemplo ilustrativo y clsico de la relacin entre la Astronoma y la Geodesia, cabe citar la
famosa determinacin del valor de la circunferencia terrestre efectuada por Eratstenes, tres siglos
antes de Cristo, con resultado casi igual al aceptado en la actualidad y que hace que se considere a
Eratstenes El Primer Geodesta que tuvo la humanidad.
El mtodo consisti en lo siguiente:
Dado que el radio de la Tierra es despreciable en comparacin con la distancia a la que se
encuentran las estrellas, podemos considerar que la observacin realizada desde la superficie
terrestre (observacin topocntrica) es similar a la efectuada suponiendo al observador en el centro
de la Tierra (observacin geocntrica), por lo que las visuales a la misma estrella desde dos puntos
sobre la superficie terrestre se pueden considerar paralelas.
Se saba que hacia el 21 de junio (solsticio de verano en el Hemisferio Norte) el Sol se proyecta en
el Zenit de Siena en el instante de su culminacin superior, en el mismo instante del paso superior
del Sol por el meridiano de Alejandra (A) y se midi la distancia cenital respectiva (z). Este ngulo
resulta igual a la diferencias de latitudes entre las dos ciudades, que se encontraban
aproximadamente en el mismo meridiano. Conociendo la distancia del arco de meridiano que une las
dos ciudades y por una simple proporcionalidad se dedujo fcilmente el valor de la circunferencia
terrestre. Con este mtodo Eratstenes le asign al meridiano terrestre el valor de 250.000
estadios, considerando que el estadio es igual a 158 metros, resulta un valor de 39.500 kilmetros,
valor que coincide casi con el aceptado actualmente.

m est C
est SA
z
SA C SA
ncia circunfere C
39500000 250000 5000
' 19 7
360
5000
' 19 7
360
) ( 360
= = =
=
= =

Si consideramos que las distancias entre los dos lugares, en
las pocas antiguas, eran medidas por los Harpedonauptas, funcionarios oficiales de los gobiernos
especialmente encomendados para efectuar estas mediciones, con los rudimentos disponibles en la
poca, descomponiendo sus pasos o por medio de ruedas (Odmetros, etc.) y que las alturas de los
Polos Celestes eran tomadas de los resultados de las determinaciones con GNOMON (estilete
vertical), el valor encontrado por Eratstenes, realmente nos parece asombroso. El mtodo de
Eratstenes y de los gegrafos rabes del siglo X, es an utilizado en sus principios por los
geodestas contemporneos, es decir, evaluar la distancia meridiana entre dos lugares sobre la
superficie terrestre y medir igualmente el ngulo al centro (= diferencia de latitudes), o sea, el
ngulo que forman entre s las dos verticales respectivas.
La relacin

L
(L=distancia entre ambas ciudades) mide el radio de curvatura terrestre en la
regin considerada.

S
A
z


RADIO DE CURVATURA

Para una curva cualquiera, la Curvatura C en un punto A es el
limite de la razn del ngulo de contingencia () entre las
direcciones positivas de las tangentes y la longitud del arco AB,
cuando este tiende a cero, es decir, cuando el punto B se
aproxima al punto A.
C
s s
d
ds
=
=
lim
0

Radio de Curvatura en el punto A de una curva se llama al valor
recproco de la curvatura:
=
1
C
, o sea,

=
=
lim
s
s ds
d 0

Por lo tanto el radio de curvatura es inversamente proporcional a la curvatura.

Si consideramos una curva cualquiera, se elige un punto cualquiera (X=A), donde existen infinitos
crculos tangentes a la curva en ese punto. Se llama circulo osculador de una curva en un punto, a
la posicin lmite que cumple ( ) ( ) ( ) y f A f A f A = = = ' " (se considera a ste circulo con contacto de
segundo orden), por consiguiente, en cualquier punto de la curva donde existe y es continua la
derivada segunda se puede calcular la curvatura. El radio del circulo osculador es igual al radio de
curvatura en el punto.

Ecuacin del crculo osculador:
( ) ( ) x y + =
2 2
2

( ) ( )
( ) ( )
( )
y x
y y x
y y y
y
y
y
=
=
+ =
=

2
2 2
2
2
1
1
'
" '
'
"

( ) ( ) x y y
x y
y
y
=
=
+

'
'
'
"
1
2

Sustituyendo en la ecuacin del crculo osculador:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
"
' 1
"
' 1
' 1
"
' 1
"
' 1
"
' 1 '
2
3
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y y
y x
+
=
+
= +
+
=
=
+
+
+
= +

Si consideramos el elipsoide de revolucin, tenemos los radios de curvatura parciales:

Radio de curvatura en la elipse meridiana (contenida en el meridiano) o Radio
de la Seccin Normal Transversal.

A
B
+
ds

y=f(X)
X=A

(Expresin general
para el radio de
curvatura)
( )
( )
2
3
2 2
2
sin 1
1
e
e a
=

Tambin tenemos la expresin del radio de curvatura en el plano
perpendicular al meridiano o Radio de la Seccin Normal Meridiana.

y N juegan un papel importante en toda la temtica de la Geodesia y corresponden a los radios de
curvatura de las secciones principales en cada punto.
e = excentricidad
= latitud
a = eje mayor del elipsoide

COORDENADAS GEOGRAFICAS: ASTRONOMICAS Y GEODESICAS

Las coordenadas geogrficas de un lugar obtenidas por observaciones astronmicas no coinciden
con las definidas suponiendo a la Tierra esfrica o elipsodica. La forma no esfrica de la Tierra hace
que la vertical del lugar de observacin no coincida con la vertical geocntrica, como ocurrira si se
tratase de una esfera y, en general, la direccin de la vertical por las observaciones astronmicas
tampoco coincide con la direccin de la Normal a la superficie de referencia de acuerdo a la
superficie adoptada para la Tierra. Esto obliga a distinguir entre las coordenadas Astronmicas
(nicas que pueden ser obtenidas directamente de la observacin) y las coordenadas Geogrficas
que definen el mismo lugar segn la forma que se adopte para la Tierra: Esfricas, si se adopta la
esfera; y Geodsicas, si se adopta el elipsoide (Elipsoide Internacional adoptado por los geodestas
como superficie de referencia en los clculos).

PRINCIPIOS DE NEWTON

El concepto de que la forma de la Tierra es asimilable a un elipsoide de revolucin, fue introducido
por Newton y Huyghens en el siglo XVII. En el ao 1672 el astrnomo Richter fue enviado a la
Cayenne para efectuar medidas relativas a la paralaje de planeta Marte. En estas circunstancias,
constat que sus relojes, reglados en Francia, haban sufrido un atraso de unos 2 minutos y medio y
para ponerlos en estado, se vio en la necesidad de variar 1/4 la longitud del balancn ( P
l
g
= 2 ,
con P perodo de oscilacin del pndulo, l longitud del balancn y g aceleracin de la gravedad).
Newton vio en esto la consecuencia de la accin de la fuerza centrifuga a causa del movimiento de
rotacin terrestre.
Entonces Newton enuncia que:
1) La forma de equilibrio de una masa fluida y homognea, sometida a la gravitacin universal y
girando alrededor de un eje, es la de un Elipsoide de Revolucin.
2) La pesantez (aceleracin de la gravedad) crece del Ecuador hacia los Polos, en forma proporcional
al cuadrado del seno de la latitud.
Newton dedujo para el elipsoide terrestre un aplastamiento ( =
a b
a
) igual a 1/578.
Recordando que el radio de curvatura de la elipse meridiana es:

( )
( )
a e
e
1
1
2
2 2
3
2
sin

Si consideramos un punto en el Polo, su latitud ser 90, mientas que para un punto sobre el
Ecuador, su latitud ser 0.

( )
( )
( )
( )

= =
= =
=
90
1
1
0
1
1
1
2
2
3
2
2
2
Polo
Ec
a e
e
a e
a e
.

( )
2
1
2 2
sin 1 e
a
N
=

Polo
>
Ec.


Lo que quiere decir que:

' '
1 ' '
1
B A AB
B A
AB
E
P
>
=
=

Esto fue lo que efectivamente constataron las dos expediciones geodsicas enviadas por la Academia
de Ciencias de PARIS, una a la LAPONIA bajo la direccin de Maupertius y Clairaut y la otra a la
Cordillera de los Andes en el PERU bajo la direccin de Bouguer y La Condaminne (1736-1744),
confirmando las hiptesis de Newton. El radio de curvatura result entonces superior en los polos
que en el ecuador.

ECUACION DE LA GRAVEDAD

Al mismo tiempo Clairaut (1736) introduce el concepto de Superficie de Nivel y halla la relacin
entre la pesantez en un lugar de latitud () con la pesantez en el Ecuador:

Siendo:
= aplastamiento
V = velocidad lineal de rotacin de la Tierra
= latitud del lugar considerado
g
e
= pesantez en el Ecuador

Geoide: Es una superficie de nivel, que coincide con el nivel medio de los mares en reposo. Es una
superficie fsica real tal que la pesantez le es normal en todos sus puntos.

Superficie de Nivel: Es una superficie tal que en cada uno de sus puntos la direccin de la
pesantez (vertical) le es normal. Sobre una superficie de nivel la pesantez no es constante, sino que
crece del Ecuador hacia los Polos en una cantidad 5/1000 de su valor. Pero, las superficies de nivel
son Equipotenciales, lo que significa que, para elevar la unidad de peso de una superficie de nivel
N
1
a una superficie de nivel N
2
, el trabajo a efectuar es el mismo en todo el recorrido de la superficie
de nivel N
1
. Pero como la pesantez aumenta sobre N
1
del ecuador hacia los polos, necesariamente la
superficie de nivel N
2
se aproxima a la N
1
del ecuador hacia los polos, o sea, que la distancia H entre
las curvas disminuye hacia los polos.

Esta distancia es tal que:

H g H g H g cte
n n 1 1 2 2
= = = = L

A B
A
B
1
1

N
2
N
1
H
1
H
n
g
n
g
1

( )
(
+ =
2
2
sin
2
5
1 a
g
v
g g
e
e

DESVIACION RELATIVA DE LA VERTICAL

Las observaciones astronmicas se efectan sobre
la superficie terrestre y se refieren a la direccin de
la Vertical (V), que es un dato fsico (direccin del
hilo de la plomada, o del eje principal del
Teodolito); mientras que para los clculos todo se
refiere a la curvatura del Elipsoide y a la Normal
(N), que son datos matemticos de la superficie
adoptada como referencia.

El Elipsoide no es ms que una superficie
matemtica, convencional, prxima al Geoide, y sobre la cual slo los clculos son posibles. El
Elipsoide es la superficie que los geodestas adoptan en los clculos. Es necesario aclarar que el
Geoide no coincide con la superficie de la Tierra, con todas las irregularidades topogrficas que ella
presenta (llanuras, montaas, valles, mares, etc.), no siendo la Tierra con estas irregularidades una
superficie de nivel, tal como se define al Geoide.

La desviacin mtrica entre el Elipsoide y el Geoide no es mucha, solo algunas decenas de metros
(un mximo aproximado de 100m), y ello influye, no en las determinaciones de distancias, pero si
en el anlisis de las medidas angulares, a causa del ngulo entre la Vertical (V) y la Normal (N).

Para que los clculos y las observaciones sean
homogneos se hace necesario que las medidas
efectuadas se refieran a la Normal (operacin que se
llama Reduccin al Elipsoide de Referencia). Ello trae
entonces un error implcito en la puesta de estacin de los
aparatos de medida de ngulos, error que no puede ser
detectado en la estacin y que se llama Desviacin
Relativa de la Vertical ().

Tierra no esfrica Vertical geodsica = Vertical astronmica

N V

Causa:
Desviacin relativa de la vertical ()
que se estudia a travs componentes,
denominados con las letras y

Punto Datum: Punto FUNDAMENTAL en el que el elipsoide y el geoide son tangentes.
De el se especifica la latitud, longitud y el acimut obtenido mediante observaciones astronmicas.
En el punto FUNDAMENTAL las coordenadas astronmicas y geodsicas coinciden, as como lo hacen
la vertical del lugar y la normal al elipsoide.
Geoide
Elipsoide
Sup. Terrestre
P

N V


Sea A, el punto de partida (origen) de toda
triangulacin, al cual se le asignan como coordenadas
geodsicas el mismo valor de las astronmicas. Esto
significa que en el origen (punto A) la Normal al
Elipsoide coincide con la Vertical Astronmica, de
modo que el Elipsoide de Referencia resulta tangente
al Geoide (Punto Datum).

Tomando un punto B cualquiera cuyas coordenadas
geodsicas estn definidas de acuerdo a los clculos,
estas difieren de las coordenadas astronmicas
obtenidas de las observaciones.

El valor de la Desviacin Relativa de la Vertical depende de:

1) el Elipsoide de Referencia elegido,
2) las coordenadas del Punto Datum (astronmicas y geodsicas); coordenadas adoptadas para el
punto A de la figura,
3) las irregularidades del geoide en la regin considerada.

ECUACION DE LAPLACE

La orientacin de una red geodsica se controla por los Acimuts Astronmicos (compensacin
astronmico-geodsica), los cuales deben de satisfacer la Ecuacin de Laplace:

A
Az sin =

Acimut de Laplace: se denomina al acimut astronmico corregido en la cantidad (
G
A
)*sen(
A
).
Puntos de Laplace: Se denominan as los vrtices en los que se efecta tal comprobacin.

En Uruguay hay 12 puntos de Laplace, no confundirlos con el punto Datum.

Deduccin de la Ecuacin de Laplace:

Componentes de la Desviacin Relativa de la Vertical:

cos

Por Analoga de los Senos:

( )
( )
sin
sin
sin
sin
sin
sin

Az
Az
Az Az
G
G A
A
G A G A A
=
+
+ =
=
=
90

N=V
A D
N
V

PgN
V
N
cos
O
A
O
G
Az
N
N
G
N
A
A


PROBLEMA DE COTAS

Altitudes Relativas al Elipsoide de Referencia:

h = H + N

Para situar un punto en el espacio, queda por
determinar una tercera coordenada, o altitud respecto
al elipsoide de referencia, que se divide en dos partes:

1. la Cota Ortomtrica (H) o altitud del punto P al
Geoide,
2. Ondulacin del Geoide (N), separacin entre la
superficie del Geoide y el Elipsoide, es medida sobre la
normal al Elipsoide en el punto de proyeccin.

La altura sobre el Elipsoide es: h = H + N; o sea, h es conocida cuando se conocen H y N.
La cota Ortomtrica (H) se determina por Nivelacin Geomtrica de alta precisin respecto a un
punto Datum Altimtrico, es decir, a un punto fundamental de cota cero.
La ondulacin del Geoide (N) se puede determinar de distintas formas, o por combinaciones de
stas:

con datos Astro-Geodsicos, puntos con
coordenadas geodsicas conocidas (,) y donde se
han realizado determinaciones astronmicas (,),
pudindose determinar la desviacin relativa de la
vertical por aplicacin del mtodo de Nivelacin
Astro-Geodsico de Helmert.
utilizar como dato para determinar N las Anomalas de la Gravedad ( g g = ), donde, g es el
valor de la gravedad corregida por lmina de Bouguer, topogrfica y reduccin al Geoide y es la
gravedad normal; red gravimtrica fundamental apropiada y un modelo digital del terreno adecuado
y aplicacin de la frmula de Stokes por las diferencias de ondulaciones del Geoide (garantiza
0.005 metros).
Observaciones Espaciales (utilizacin de Doppler, GPS, VLBI o SLR), en donde se conoce la cota
ortomtrica H; supongo dos puntos P y Q cuyas cotas ortomtricas son H
P
y H
Q
, y se determinan
por observaciones espaciales las diferencias de altitudes (h
P
, h
Q
), luego

( ) ( ) h h H N H N
Q P Q Q P P
= + +
las incgnitas son N
Q
y N
P

( ) ( )
( ) ( )
h h H H N N
N N h h H H
Q P Q P Q P
Q P Q P Q P
= +
=

o tambin ( ) ( ) N N h H h H
Q P Q Q P P
=

P
H
N
h

c os

( )
( )

= =
= =
cos

Ondulacin del Geoide
Dos puntos
medidos
con GPS
Nivelacin geomtrica de alta
precisin referida a un punto
DATUM de cota cero.
Ondulacin
del Geoide

En las Determinaciones Astronmicas se distinguen tres categoras:

1. Las que toman en cuenta la desviacin relativa de la vertical y son determinaciones de alta
precisin, se utilizan: en las determinaciones de las coordenadas del punto de partida de la red
geodsica (punto Datum), en las determinaciones de las coordenadas de los punto de Laplace y
en la determinacin de la carta del Geoide, que es la determinacin de la forma del Geoide
respecto del Elipsoide de referencia
2. Las que no tienen en cuenta la desviacin relativa de la vertical, se utiliza para la determinacin
astronmica de un punto incorporndolo a una carta sin red geodsica (precisin 1 sexagesimal)
o para la determinacin astronmica de un punto para ligarlo o incorporarlo a una cadena
geodsica.
3. Determinaciones Expeditivas: determinaciones astronmicas para el establecimiento de una
Estacin Astronmica de Observacin.

En todos los casos ser necesario disponer de:

1. un instrumento de medidas angulares y un medio para definir la vertical del lugar (teodoito T2,
T3, etc.).
2. un reloj y receptor de seales horarias (equipo de registro y conservacin del tiempo).
3. Efemrides Astronmicas (Catlogos, Anuarios), para las coordenadas de los Astros seleccionados
para las observaciones.


GEODESIA SATELITAL

La Geodesia Clsica est basada en tres aspectos: Triangulacin, Trilateracin y Poligonacin.

Tycho Brahe (1546-1601) y Snellius (1580-1626) fueron los primeros en introducir el
concepto de triangulacin, Snellius fue el primero que lo aplic.

La distancia AB se resuelve por tringulos, midiendo distancias y ngulos (tringulos de
20 a 40km). Consideraban primero los tringulos como planos y se
obtiene un primer valor de R (R
0
), l R R
l
R
l
n
n
n
= = =

0
0
0
y luego
recalculaban los tringulos considerndolos como esfricos y as
sucesivamente.

Pero esto no resuelve el problema global de la Geodesia en su conjunto, ya que estos tres mtodos
slo se pueden realizar en Tierra firme, por lo que se hace necesario recurrir a objetos
extraterrestres.
Ya en el caso de Eratstenes se utiliz el Sol y en la forma ms moderna los Astros, pero stos no
pueden servir ms que como puntos de referencia al infinito, o sea, direcciones. Estas ltimas las
podemos observar con una imprecisin de un poco menos de 1, o sea, obtener posiciones
terrestres en un entorno de 30 metros. A este hecho hay que agregar que para calcular posiciones
relativas a partir de las observaciones astronmicas habra que conocer el Geoide. Para hallar la
distancia entre dos puntos (cuyas coordenadas geogrficas se conocen (,), es necesario conocer la
forma y dimensin de la Tierra (como la desviacin de la vertical, etc.) y as se est en un crculo
vicioso. Para salvarnos de esto hay que disponer de objetos extraterrestres cuyo alejamiento sean
del mismo orden que las distancias intercontinentales, o sea, de algunos miles de kilmetros y ello
es el caso de miles de Satlites artificiales que han sido lanzados con este objeto. Con ello se piensa
resolver el problema global de la Geodesia.

Geodesia Espacial.

El lanzamiento del Sputnik el 4 de octubre de 1957 por la
U.R.S.S., marc una nueva era en la Historia de la
Humanidad.

Esta solucin se puede esquematizar en cuatro aspectos:

1. Geomtrico, en que el Satlite opera como seal ptica observada desde estaciones terrestres
(en direcciones o en distancias) o como vehculo medidor de distancias.
2. Radioelctrico.
3. Interferomtrico.
4. Dinmico, donde se observan las particularidades de la trayectoria del Satlite para deducir los
parmetros del campo gravitacional terrestre.

A
B

R
l

216km 1316km
83kg


Aspecto Geomtrico

a) Triangulacin Estelar:
Se fotografa simultneamente desde dos estaciones A y B no
intervisibles (distantes entre s miles de kilmetros) al mismo
Satlite sobre el fondo estelar, por medio de cmaras fotogrficas
de gran campo angular (similares a las usadas en fotogrametra
area). Gracias al conocimiento de las coordenadas del campo
estelar (,) podemos conocer las coordenadas (,) del Satlite,
medidas con un comparador de alta precisin. A su vez, por el
conocimiento muy preciso de este momento o
instante (error medio de un microsegundo 1x10
-6
)
se pueden calcular las direcciones del Satlite
respecto a un sistema de referencia terrestre.
Obtenidas las direcciones de las rectas AS y BS,
poseemos la orientacin del plano ABS.
Recomenzando la operacin con otro Satlite o con el mismo en otra posicin S, deducimos al
orientacin del plano ABS, y podemos obtener la direccin de la interseccin de ambos planos, o
sea AB.

AS
BS
ABS
AS
BS
ABS
AB
AS
CS
ACS
AS
CS
ACS
AC
BS
CS
BCS
BS
CS
BCS
BC
`
)
`
)
`
)
`
)
`
)
`
)
'
'
'
'
'
'
'
'
'

y as sucesivamente.
Hemos obtenido as la orientacin del plano ABC como una relacin de control, que expresa que las
tres direcciones (AB, BC, CA) pertenecen al mismo plano. Extendiendo poco a poco obtenemos una
triangulacin de amplias mallas Triangulacin Estelar, que determina la posicin de los vrtices en el
Espacio Tridimensional. Este conjunto constituye una superficie polidrica.
Como las distancias AS, BS y CS son diferentes hay que tomar en cuenta la duracin de la
trayectoria de la luz (Satlites activos) segn un programa preestablecido; en otros funciona como
un obturador sincronizado, colocado delante de la cmara cuando se trata de un Satlite iluminado
por el Sol (Sunlight).
La Triangulacin Estelar es independiente del Sistema de Referencia y de la direccin de la Vertical.
A este mtodo Heiskanen le llam Sistema Geodsico Global.
Se llega a precisiones de 20 m. y tiene el inconveniente que depende de las condiciones
atmosfricas y de la refraccin ionoesfrica.

S
A B

Foto
Sat.

S S
A B
C D


b) Observaciones de Distancias por Rayos Lser (SRL):

Satellite Laser Ranging (distanciometra por satlite lser). Se utilizan Satlites provistos de triedros
triortogonales como los equipos que tienen los geodmetros, pero en vez de emplear una onda
sostenida, se emplea (pticamente) el principio del radar, se enva al Satlite una corta impulsin
lser y se mide el tiempo de ida y vuelta.
Este mtodo exige visibilidad directa, por lo que se
necesita buena condicin atmosfrica, pero se evita
la refraccin ionosfrica.

l v t e c t = = , c = velocidad de la luz

Se combinan estas medidas con las medidas
fotogrficas de direcciones, pero se pueden basar los
mtodos nicamente sobre las medidas de distancias,
como es el caso de la Trilateracin, pero aqu
aplicado a tres dimensiones. Se colocaron sobre la
Luna reflectores tridimensionales en las misiones
Apolo, el Lunakhod, con el fin de tomar medidas de
distancias a partir de estaciones terrestres. stas medidas son tiles para el estudio del movimiento
de la Luna y tambin para la Geodesia propiamente dicha.

c) Altimetra por Satlites:

Se instala a bordo del Satlite un Radar que apunta al Nadir del Satlite, se registra el perfil
obtenido el cual es un conjunto de distancias entre puntos de la rbita del Satlite (conocida) y la
Superficie terrestre.
El Satlite GEOS3 (abril de 1975), demostr ser capaz de proporcionar distancias con un error
probable de 2m. El Satlite SeaSat, los da con un error menor a 0.1m. Pero la posicin del Satlite
no puede ser conocida con gran precisin, el campo gravitacional de la Tierra no es bien conocido. El
anlisis de los resultados interesa a la vez a la Geodesia y a la Oceanografa.

Aspecto Radioelctrico (Transit)

El mtodo anterior depende de las condiciones atmosfricas y de la refraccin ionosfrica. Para
evitar este problema se utiliza la Radiacin Radioelctrica, haciendo uso del efecto Doppler
provocado por el desplazamiento relativo del Satlite y de la estacin receptora terrestre.
Se basa en la definicin de la distancia relativa entre el Satlite y la estacin receptora, que se
traduce por una diferencia de frecuencias recibidas y emitidas.
Naci este sistema en el ao 1958 en la Universidad John Hupkins de la US Navy, EU.

v
e
t
e v t t
e
v
= = =

Si N = Nmero de ciclos emitidos por el Satlite entre los
instantes t
1
y t
2
, c = velocidad de la luz, f
e
= frecuencia
emitida y f
r
= frecuencia recibida entonces:

( ) N t t f
e
=
2 1
(1)

Tambin en la estacin receptora N t
D
c
f t
D
c
f
r r
= +
|
\
| +
|
\
|
2
2
1
1
, de donde
( ) ( ) N t t f D D
f
c
r
r
= +
2 1 2 1
(2)

Laser
Reseptor
Reloj Atom. Contador
PC Dist.= c.t/2
Prisma del Sat.
Dist. recorrida
en un t

S
1
(t
1
) S
2
(t
2
)
D
2
D
1
A


Igualando (1) = (2):
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
t t f t t f D D
f
c
D D
f
c
t t f f
e r
r
r
e r
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1
= +
=

donde obtenemos la diferencia de distancias (D
2
-D
1
)

Entonces el lugar geomtrico de los puntos como el A resulta de la interseccin de tres o cuatro
hiperboloides suyos focos son los Satlites S
1
, S
2
, ......

Este mtodo signific un mejor conocimiento de los trminos del Potencial gravitatorio (unos 479
trminos), tambin contribuy a deducir los movimientos del Polo instantneo de Rotacin terrestre
con una precisin similar a los mtodos Astronmicos clsicos.
La dificultad de la refraccin ionosfrica se elimina empleando dos frecuencias diferentes (de 150
Mhz a 400 Mhz) en la Red Transit. Fue el predecesor del GPS.

Sistema GPS

Fue desarrollado para mejorar el Sistema Militar TRANSIT en servicio civil desde 1967.
Desde 1973 se empez a desarrollar el proyecto de la constelacin NAVSTAR (Navegation Satellte
Timing and Ranging, Cronometra y Distanciometra por Satlites de Navegacin) y el 22 de febrero
de 1978 se lanz el primer Satlite. El GPS es algo ms que un mero sistema de navegacin, con l
se pueden hacer diferentes tipos de posicionamiento, del mximo inters en nuestras tcnicas por la
elevada precisin alcanzada.

Los posicionamientos realizados con GPS pueden dividirse en dos, segn a que queramos referir la
(o las) posiciones halladas.
Si las coordenadas se determinan respecto a un punto de coordenadas previamente definido, el
posicionamiento se llama Absoluto.
Si las coordenadas se determinan respecto a otro punto, el posicionamiento se llama Relativo.

Tambin puede hacerse una clasificacin segn que el receptor se mueva o no: si el receptor se
mueve el posicionamiento se llama Dinmico, si el receptor no se mueve el posicionamiento se llama
Esttico.
El posicionamiento Relativo Esttico o Esttico Relativo es ideal para Geodesia y Topografa, dado
que hay un perodo posterior de clculo y ajuste y no se precisan resultados en tiempo real. Se est
utilizando desde los principios del 80, primero experimentalmente y luego en diversos campaas
Internacionales, Cientficas (ya en produccin comercial). En trabajos geodsicos la observacin
Doppler o las emisiones TRANSIT, que se empleaban anteriormente, han sido sustituidas por solo
algunas horas de recepcin del GPS.

Aspecto Interferomtrico (VLBI)

Intreferometra de muy larga distancia (Very Long Base Intreferometry).
Se puede determinar la distancia entre dos estaciones no intervisibles si se logra medir la diferencia
de fase entre las recepciones de una misma radiacin que provenga de una fuente alejada, en
principio de una fuente estelar de frecuencia estable, Quasars.

Quasar: Objeto cuasi-estelar descubierto en 1963. Stephan Hauking dice que la emisin de las
cuasares corresponde a la contraccin gravitacional de una Galaxia provocada por un
hiper-Agujero Negro central.

Evidentemente hay que conocer la direccin de la fuente (definida por los Radio-Telescopios) y la de
la recta de las estaciones, de donde se deduce el ngulo.

cos
'
' cos
=
= = +
|
\
|
A B
D
A B D N

2

= diferencia de fase entre los registros A y B. La
ambigedad con que se conoce N (N de ciclos), cantidad
entera, desaparece ante el conocimiento aproximado de D.
La precisin depende de la realizada para . Se utiliza un
reloj atmico en cada una de las estaciones en donde se
registran con cintas magnticas las indicaciones del reloj,
al mismo tiempo que las seales de Radio de un objeto
alejado (cuasar), luego se analizan los resultados.
Se obtiene la componente del vector de la direccin de la cuasar en funcin del retardo . Este
trmino permite aplicar el mtodo a grandes distancias, lo que le ha dado el nombre de VLBI.

Estn los Radio-Telescopios fijos, como por ejemplo, el que
funciona en Arecibo, Puerto Rico, de 300m. de dimetro, y
tambin hay porttiles de 50 a 100 m. de dimetro.
cos sin sin cos cos cos D = +
1 2 1 2

1
y
2
son las distancias geocntricas de las estaciones
r
1
y r
2
son los radiovectores
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
r
r r
r
r
D r r
r
r
Gr Gr
Gr Gr
=
= + +
= + +
2 1
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2

cos , cos cos , sin sin
cos , cos cos , sin sin

Aspecto Dinmico

Si la Tierra fuera un cuerpo slido privado de atmsfera, cuya
densidad solo dependiera de la distancia al centro de la esfera,
su campo gravitacional exterior sera equivalente al de un punto
material de masa Mi equivalente a la masa total de la Tierra y la
expresin del potencial sobre un punto exterior esta dada por :

U GMr
GM
r
= =
1
(1)

El movimiento de un cuerpo material sometido a un campo
gravitacional sera el Kepleriano, se decir, sometido a las leyes
de Kepler. Tal movimiento esta definido por una serie de
parmetros orbitales. Si elegimos un Sistema de ejes centrado
en uno de los Focos (centro de la Tierra):
`
)
Definen orientacin de la rbita
Orientacin de la elipse en el plano orbital
a
e
`
)
Definen dimensiones y especie de la rbita
t instante del Satlite por el perigeo.

Para el caso del movimiento Kepleriano estos elementos resultan constantes. Pero el movimiento
real difiere del Kepleriano, sobretodo cuando el cuerpo atrayente (Tierra) no posee la simetra
A
B
A
D
Radio-Telescopio
Relojes Atom.
Proceso

A
2
A
1
r
2
r
1
1

2
D

Pn z
x

y
Sat
Perigeo
i
t
T

Ecuador

esfrica. Los potenciales no son esfricos, ni aun iguales y la funcin potencial no responde a la
ecuacin (1) y el movimiento no es Kepleriano y los elementos orbitales sufren variaciones.

El problema fundamental de la Geodesia puede plantearse como sigue, determinar la expresin
analtica de U. La solucin proporcionada por los Satlites consiste en observar las desviaciones que
presentan sus movimientos respecto a la Elipse Kepleriana. De ellos deducimos la expresin buscada
de U que contenga cierta cantidad de parmetros. Estos son las verdaderas incgnitas del problema
que se reduce a hallar los valores numricos de stos parmetros.

Como vimos anteriormente, definimos a la Geodesia como la ciencia que tiene como fin principal la
determinacin de la figura de la Tierra, el posicionamiento de puntos sobre la superficie fsica
terrestre y el estudio del campo de la gravedad externo del planeta.

Sea el punto A sobre el Elipsoide.
Est definido por sus coordenadas esfricas:

r = radio vector
= colatitud
= longitud.

El potencial terrestre es una funcin armnica, o sea, que el Laplaciano (divergente del gradiente)
es nulo.

= + + =
2
2
2
2
2
2
2
0 U
U
x
U
y
U
z

= + + =
r r r
r
U
U
x
i
U
y
j
U
z
z
2
0

Toda funcin armnica puede ponerse bajo la forma de un desarrollo en Armnicos Esfricos. Para el
Campo Gravitacional Terrestre este desarrollo es:

( )
( ) U
GM
r
a
r
C m S m P
n
n m n m n m
m
n
n
= +
|
\
| +
(
(
= =

1
0 2
cos sin

Donde:
M masa total de la Tierra
a semieje mayor del Elipsoide
n, m nmeros enteros
C
n m
, S
n m
son los coeficientes que constituyen las incgnitas
P
n m
() son las funciones conocidas de (colatitud)
Polinomios de Legendre de grado n y orden m.

( )
( )
P m
P m
n m
n m
cos cos
cos sin

son los armnicos superficiales de Laplace que caracterizan el comportamiento
de una funcin sobre una esfera unitaria.

Comportamiento de los Armnicos Superficiales los cuales aparecen en la expansin armnica del
potencial gravitatorio:

A
Gr

r

a)
( )
( )
P m
P m
n m
n m
cos cos
cos sin

para m = 0, cos m = 1 y sin m = 0

( ) ( )
( )
P m P ocs
P m
n m n
n m
cos cos
cos sin

=
= 0
independiente de la longitud .

Dividen a la Tierra en zonas las cuales pueden tener signo negativo o positivo, de ah el nombre de
Armnicos Zonales.

Para n par, la esfera se divide simtricamente respecto al Ecuador.
Ejemplo: n = 2, tenemos ( ) P
2
cos

Para m impar, resulta una divisin asimtrica respecto al
Ecuador.
Ejemplo: m = 3, tendremos ( ) P
3
cos

b)
( )
( )
P m
P m
n m
n m
cos cos
cos sin

para m 0, aparecen los Armnicos Teselados.
Son dependientes de la longitud.
Ejemplos:

c)
( )
( )
P m
P m
n m
n m
cos cos
cos sin

para los m = n aparecen los Armnicos Sectoriales

Ejemplo: m = n = 3

( )
( )
P
P
33
33
3
3
cos cos
cos sin

El trmino ms importante del desarrollo es el que corresponde al C
2 0
.

( )
( ) U
GM
r
a
r
C m S m P
n
n m n m n m
m
n
n
= +
|
\
| +
(
(
= =

1
0 2
cos sin
J C
n
m
2 2 0
2
0
=
=
=

= 54.7
=125.3
= 180

= 39.2
= 90
=140.8
39.2 + 140.8 = 180

( )
( )
n
m
P
P
=
=
`
)

3
2
2
2
32
32
cos cos
cos sin

( )
( )
n
m
P
P
=
=
`
)

2
1
21
21
cos cos
cos sin

= 0
= 90
=180
= 0

= 45
=315
= 90
= 0
=180

=270
=330
= 30
= 90

( )
( ) U
GM
r
a
r
C S P = +
|
\
| +
(
1 0 0
2
2 0 2 0 2 0
cos sin
( )
( ) U
GM
r
a
r
C P = +
|
\
(
1
2
2 0 2 0

C
2 0
traduce la Elipcidad del campo.
C
2 0
= J
2
=0.00108263 (WGS84) Factor dinmico de Aplastamiento

La Elipcidad se ve en la accin que sufre la variacin en ascensin recta () del nodo
ascendente ecuatorial del Satlite.

( )
n
a
a
J i
e
o
2
0
2
2
0
2
2
3
2
1
cos

(C-A) diferencia de los momentos principales de inercia del Elipsoide de
Revolucin de masa M
M masa del planeta

Todos los trminos que llevan subndice 0 corresponden al Satlite, como por ejemplo: a
0
semieje
mayor dela rbita del Satlite; i
0
inclinacin del plano orbital; e
0
excentricidad de la rbita.

Si es el aplastamiento: = + + +
3
2
1
2
9
8
15
8
39
56
2 2
2
2
2
J m J mJ m ;
en donde: m
a
g
e
=

2
, con velocidad angular de rotacin y g
e
aceleracin de la gravedad en el
Ecuador.

J
C A
Ma
2
2
=

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FACULTAD DE INGENIERIA INSTITUTO DE AGRIMENSURA

DEPARTAMENTO DE GEODESIA MATERIA: GEODESIA

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