r
indicado por
v
a
r
.
Se 0 v
r
r
,
v
v
v
=
r
r
o versor de v
r
.
3. Regras de sinais. Sejam R a e v
r
um vetor.
i. ( ) ( ) a v av =
r r
ii. ( ) ( ) a v av =
r r
iii. ( ) ( ) a v av =
r r
v
r
2v
r
1
2
v
r
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
11
DEPENDNCIA LINEAR
1. Combinao linear. Dados n vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K e n escalares
1 2
, , ,
n
a a a K , o vetor
1 1 2 2 n n
v a v a v a v = + + +
r r r r
L dito uma combinao linear dos vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K com
coeficientes
1 2
, , ,
n
a a a K .
Exemplo: s u v = +
r r r
, o vetor s
r
combinao linear de u
r
e v
r
.
2. Independncia linear. Dados n vetores
1 2
, , ,
n
v v v
r r r
K , dizemos que esses vetores so linearmente
independentes (LI) se, e somente se, a equao
1 1 2 2
0
n n
a v a v a v + + + =
r
r r r
L admite apenas a
soluo nula
1 2
0
n
a a a = = = = K .
Se existe algum escalar no nulo como soluo da equao acima, ento os vetores so ditos
linearmente dependentes (LD).
Exemplos:
a) b)
u
r
e v
r
so LD, pois 2 0 v u =
r
r r
. u
r
e v
r
so LI, pois 0 0 0 v u + =
r
r r
.
ALGUNS TEOREMAS SOBRE (IN)DEPENDNCIA LINEAR
3. Teorema. n vetores so LD se, e somente se, um deles for escrito como combinao linear dos
outros.
4. Teorema. Um vetor v
r
LD se, e somente se, 0 v =
r
r
.
5. Teorema. u
r
e v
r
so LD se, e somente se, u
r
e v
r
so paralelos.
6. Corolrio. Se 0 v
r
r
, ento dados u
r
e v
r
vetores paralelos, existe um nico R k tal que
v k u = .
7. Teorema. Trs vetores so LD se, e somente se, so coplanares.
v
r
u
r
v
r
v
r
u
r
u
r
s
r
u
r
2 v u =
r r
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
12
8. Corolrio. Se u
r
e v
r
so LI e w
r
coplanar com u
r
e v
r
, ento existe um nico par de nmeros
R b a , , tal que w au bv = +
r r r
.
9. Teorema. Quatro vetores so sempre LD no R.
10. Corolrio. Se
1 2 3
, , v v v
r r r
so LI e w
r
um vetor qualquer, ento existe um nico terno de nmeros
R c b a , , , tal que
1 2 3
w av bv cv = + +
r r r r
.
BASE
1. Definies
1.1. Um conjunto de vetores V munido das operaes definidas anteriormente de multiplicao
por um nmero real e adio, chamado espao vetorial sobre R.
1.2. Seja V um espao vetorial. Sejam
1 2
, ,...,
n
v v v V
r r r
. Dizemos que
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
geram V, se para
todo w V
r
,
1 1 2 2 n n
w a v a v a v = + + +
r r r r
L , ou seja, w
r
pode ser escrito como combinao linear
de
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
.
1.3. Dizemos que { }
1 2
, ,...,
n
v v v
r r r
uma base de V, se esses vetores geram V e se so LI.
2. Exemplos:
a) O conjunto unitrio de qualquer 0 v
r
r
constitui uma base para um conjunto de vetores paralelos
a v
r
.
b) O conjunto de quaisquer dois vetores { }
1 2
, v v
r r
LI constitui uma base para o conjunto de vetores
coplanares com
1 2
e v v
r r
.
c) O conjunto de quaisquer trs vetores { }
1 2 3
, , v v v
r r r
LI constitui uma base para o conjunto de
vetores do espao R.
Seja { }
1 2 3
, , E e e e =
r r r
uma base para o R. Se
3
R v , temos
1 1 2 2 3 3
v a e a e a e = + +
r r r r
. Costuma-se
expressar v
r
da forma ( )
1 2 3
, ,
E
v a a a =
r
que so as coordenadas de v
r
na base E ou ( )
1 2 3
, , v a a a =
r
sem o ndice E quando no se h dvida quanto base utilizada.
r
v
r
1
v
r
2
v
r
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
13
3. Teorema. Sejam ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
e ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
expressos pelas suas coordenadas numa mesma
base E e seja R k . Ento,
3.1.
1 1 2 2 3 3
, e u v a b a b a b = = = =
r r
3.2. ( )
1 1 2 2 3 3
, , u v a b a b a b + = + + +
r r
3.3. ( )
1 2 3
, , k u ka ka ka =
r
Exemplo. Sendo ( ) 1, 2, 0 u =
r
e ( ) 3, 3, 5 v =
r
, determine 3 2 w u v = +
r r r
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1, 2, 0 2 3, 3, 5 3, 6, 0 6, 6,10 9, 12,10 w= + = + =
r
4. Teorema. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
e ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
so LD
1 1 2 2 3 3
, e a kb a kb a kb = = = para
algum escalar R k .
Exemplos:
a) ( ) 1, 2, 0 u =
r
e ( ) 2, 4, 0 v =
r
so LD, pois 2 v u =
r r
.
b) 0 e u
r
so LD, pois 0 0 u =
r
r
.
5. Teorema. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
, ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
e ( )
1 2 3
, , w c c c =
r
so LD
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
a b c
a b c
a b c
= .
6. Corolrio. ( )
1 2 3
, , u a a a =
r
, ( )
1 2 3
, , v b b b =
r
e ( )
1 2 3
, , w c c c =
r
so LI
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
a b c
a b c
a b c
.
Exemplo: ( ) ( ) ( ) 1, 2, 3 , 0,1, 2 e 1, 2, 1 u v w = = =
r r r
so LI, pois
1 0 1
2 1 2 4 0
3 2 1
=
.
7. Vetores ortogonais. Dois vetores u
r
e v
r
so ortogonais se podem ser
representados por segmento orientados ortogonais.
Denotamos u v
r r
(l-se u
r
ortogonal a v
r
).
Aplicando o teorema de Pitgoras e a sua recproca, temos:
2 2 2
u v u v u v + = +
r r r r r r
.
Observaes:
a) o vetor nulo ortogonal a todo vetor.
b) ( ) e u v u w u v w +
r r r r r r r
.
c) v k u k v u R e .
u v +
r r
u
r
v
r
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
14
8. Base ortonormal. Uma base ortonormal se formada por vetores unitrios, ortogonais dois a
dois.
O conjunto
{ }
, , i j k
r r r
a base cannica do R, onde ( ) 1, 0, 0 i =
r
, ( ) 0,1, 0 j =
r
, ( ) 0, 0,1 k =
r
.
9. Sistema de coordenadas cartesianas um conjunto formado por um ponto O e uma base.
Indicamos um sistema de coordenadas cartesianas no espao por
{ }
, , , O i j k
r r r
, se usarmos a base
cannica do R. O ponto O chamado de origem do sistema e os eixos que passam por O e tem
as direes dos vetores da base, no caso, de , e i j k
r r r
so chamados de eixo das abscissas, eixo
das ordenadas e eixo das cotas, respectivamente.
Consideremos as coordenadas do vetor OP
uuur
em relao base
{ }
, , i j k
r r r
:
OP xi yj zk = + +
uuur r r r
ou ( ) , , OP x y z =
uuur
.
Chamamos coordenadas do ponto P em relao ao sistema
{ }
, , , O i j k
r r r
, as coordenadas do vetor
OP
uuur
. Portanto, para ( ) , , OP x y z =
uuur
tem-se ( ) , , P x y z .
10. Propriedades. Seja
{ }
, , , O i j k
r r r
um sistema de coordenadas
a. Se ( )
1 1 1
, , P x y z e ( )
2 2 2
, , Q x y z , ento ( )
2 1 2 1 2 1
, , PQ Q P x x y y z z = =
uuur
.
b. Se ( )
1 1 1
, , P x y z e ( ) , , v a b c =
r
, ento ( )
1 1 1
, , P v x a y b z c + = + + +
r
.
c. O ponto mdio de PQ o ponto |
\
| + + +
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
M .
Exemplo: (1, 2, 3) P , (2, 3, 5) Q , ( ) 1,1, 2 PQ OA = =
uuur uuur
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
15
11. Mdulo de um vetor a partir de suas coordenadas. Seja
{ }
, , i j k
r r r
uma base ortonormal.
Se v xi yj zk = + +
r r r
r
, ento
2 2 2
v x y z = + +
r
.
Exemplo: ( ) ( )
2
2 2
1, 1, 2 1 1 2 6 v v v = = + + =
r r r
.
12. Propriedades do mdulo (ou da norma) de um vetor
1. 0 v e 0 0 = = v v .
2. v k v k = onde R k .
3. v u v u + + (desigualdade triangular)
13. Distncia entre dois pontos. Considere dois pontos
1 1 1
( , , ) A x y z e
2 2 2
( , , ) B x y z , a distncia
entre A e B , ( , ) d A B , dada por
( , ) | | | | d A B BA B A = =
uuur
.
Exemplo: Considere os pontos (0, 2, 1) A e (3, 0,1) B , a distncia entre esses pontos dada por
2 2 2
( , ) | | | (3, 2, 2) | 3 ( 2) 2 17 d A B BA = = = + + =
uuur
14. Vetor unitrio (versor) associado a um vetor. Dado um vetor 0 v
r
r
, podemos associar a este
vetor um vetor unitrio v do seguinte modo:
| |
v
v
v
=
r
r
.
Exemplo: Seja (0, 2, 1) u =
r
, o vetor unitrio associado a u
r
(0, 2, 1) 2 1
0, ,
| | 5 5 5
u
u
u
| |
= = =
|
\
r
r
.
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
16
PRODUTO ESCALAR
1. Definio. Dados u
r
e v
r
vetores no nulos e escolhido um ponto O, podemos escrever
A O u = +
r
e B O v = +
r
. O ngulo determinado pelos representantes OA
uuur
e OB
uuur
de u
r
e v
r
,
respectivamente, denominado ngulo dos vetores u
r
e v
r
(ou medida angular entre u
r
e v
r
).
Notao: ( ) , u v =
r r
, onde 0 180
Se 0 = , u
r
e v
r
tm mesmo sentido.
Se 180 = , u
r
e v
r
tm sentidos opostos.
( ) ( ) , e , u v u v
r r r r
so ngulos suplementares
2. Definio. O produto escalar ou produto interno dos vetores u
r
e v
r
, indicado por u v
r r
ou
, u v
r r
o nmero real cos u v u v =
r r r r
, ( ) , u v =
r r
.
0 u v >
r r
indica que cos 0 > , o que ocorre quando ngulo agudo.
0 u v <
r r
indica que cos 0 < , o que ocorre quando ngulo obtuso.
0 u v =
r r
indica que:
a) um dos vetores nulo,
b) os vetores so ortogonais, pois cos90 0 = .
3. Propriedades. Quaisquer que sejam os vetores u
r
, v
r
e w
r
e qualquer que seja R k , vale:
3.1. Se u
r
e v
r
so no nulos e ( ) , u v =
r r
, ento cos
u v
u v
r r
r r
.
3.2. u u u =
r r r
3.3. u v v u =
r r r r
3.4. ( ) ( ) ( ) k u v ku v u kv = =
r r r r r r
3.5. ( ) u v w u v u w + = +
r r r r r r r
3.6. Se 0 u
r
r
, ento 0 u u >
r r
.
4. Interpretao geomtrica do produto escalar. Sejam u
r
e v
r
vetores no nulos. O vetor v
r
se exprime de maneira nica
1 2
v v v = +
r r r
, onde
1 2
// e v u v u
r r r r
.
1
v
r
diz-se projeo ortogonal do vetor v
r
na direo do vetor u
r
.
Denotamos
1
proj
u
v v =
r
r r
.
Prova. Como
1
// v u
r r
, temos
1
, . v ku k =
r r
Segue-se que
( )
2 2
2 2
( ) 0 v u ku v u k u u v u k u k u = + = + = + =
r r r r r r r r r r r
2
v u
k
u
=
r r
r
. Ainda,
1
2
v u
v u
u
| |
| =
|
\
r r
r r
r
.
Logo,
2
proj
u
v u
v u
u
| |
| =
|
\
r
r r
r r
r
e
v u
u
r r
r
a medida algbrica da projeo de v
r
na direo de u
r
.
v
r
2
v
r
u
r
1
v
r
A
B
u
r
v
r
O
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
17
5. Expresso cartesiana do produto escalar. Fixada uma base ortonormal
{ }
, , i j k
r r r
, o produto
escalar dos vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +
r r r
r
e
2 2 2
v x i y j z k = + +
r r r
r
o nmero real
1 2 1 2 1 2
x x y y z z + + . Ou seja,
1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +
r r
.
Prova:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
u v x i y j z k x i y j z k
x x i i x y i j x z i k y x j i y y j j y z j k
z x k i z y k j z z k k
= + + + + =
= + + + + +
+ + +
r r r r r r
r r
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r
Como 0 i j i k j k = = =
r r r r r r
e 1 i i j j k k = = =
r r r r r r
, a expresso acima reduz-se a:
1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +
r r
Exemplo: Dados ( ) 3, 0, 4 u =
r
e ( 1, 2, 0) v =
r
, temos:
( ) 3 1 0 2 4 0 3 u v = + + =
r r
( ) ( )
3 3 3 5 3 5
cos , , arccos
25 25 5 5 9 16 1 4
u v u v
| |
= = = =
|
|
+ +
\
r r r r
u
3 9 12
proj , 0,
25 25 25
v u
| | | |
= =
| |
\ \
r
r r
medida algbrica da
u
3
proj
5
v =
r
r
6. Cossenos diretores de um vetor. Fixada uma base ortonormal
{ }
, , i j k
r r r
, chamamos cossenos
diretores de v
r
, 0 v
r
r
, os cossenos dos ngulos que v
r
forma com os vetores da base.
Sejam
( ) ( ) ( )
, , , e , v i v j v k = = =
r r r
r r r
. Para v xi yj zk = + +
r r r
r
, temos as seguintes expresses:
cos
v i x
v v i
= =
r
r
r
r r
; cos
v j y
v v j
= =
r
r
r
r r
; cos
v k z
v
v k
= =
r
r
r
r
r
Logo, ( ) , , cos , cos , cos
v x y z
v v v v
| |
= =
|
|
\
r
r r r r
, ou seja, as coordenadas de um versor so as
coordenadas dos cossenos diretores do vetor e, portanto,
2 2 2
cos cos cos 1 + + = .
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
18
PRODUTO VETORIAL
1. Orientao do espao
Consideremos as bases { }
3 2 1
, , e e e e { }
3 2 1
, , f f f tais que possamos expressar
3 3 2 2 1 1 1
e a e a e a f + + = ,
3 3 2 2 1 1 2
e b e b e b f + + = ,
3 3 2 2 1 1 3
e c e c e c f + + = .
Se 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
> =
c c c
b b b
a a a
, dizemos que as bases { }
3 2 1
, , e e e e { }
3 2 1
, , f f f tm mesma orientao. Se
0 < , elas tm orientaes opostas.
As bases ficam divididas em duas classes. As bases da classe fixada so ditas positivas e as de
orientao oposta classe fixada so ditas negativas.
Adotamos, por conveno, uma base positiva do espao R, a que formada por trs vetores cujos
sentidos so os sentidos dos dedos mdio, indicador e polegar da mo esquerda, nesta ordem.
Exemplos:
a) { } k j i , , uma base positiva.
b) { } k i j , , uma base negativa, pois tem orientao oposta base { } k j i , , .
c) { } j i k , , uma base positiva, pois tem a mesma orientao da base { } k j i , , .
2. Definio
Fixada uma orientao no espao, o produto vetorial dos vetores u e v , indicado por v u , um
vetor tal que:
2.1. se u e v so LD, ento 0 = v u ;
2.2. se u e v so LI e ( ) v u, = , ento
a) sen = v u v u ,
b) v u ortogonal a u e a v ,
c) u , v e v u formam uma base positiva.
Exemplos:
I) Dada a base ortonormal positiva { } k j i , ,
a) k k j j i i = =
b) j i k i k j k j i = = = , ,
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
19
II) Sejam u e v vetores com representantes no plano , conforme a figura, onde 4 = u , 5 = v e
( ) = 30 , v u . Temos,
10
2
1
4 5 30 sen
e
10
2
1
5 4 30 sen
= = =
= = =
u v u v
v u v u
3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
3.1. 0 = u u
3.2. ( ) u v v u =
3.3. ( ) ( ) ( ) v k u v u k v u k = =
3.4. ( ) ( ) ( ) w u v u w v u + = +
4. Expresso cartesiana do produto vetorial
Fixada uma base ortonormal positiva{ } k j i , , e dados os vetores ( )
1 1 1
, , z y x u = e ( )
2 2 2
, , z y x v = , o
produto vetorial de v u e dado por
k
y x
y x
j
x z
x z
i
z y
z y
v u + + =
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
que o desenvolvimento de Laplace em relao primeira linha do determinante simblico
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
.
Prova: ( ) ( ) k z j y i x k z j y i x v u
2 2 2 1 1 1
+ + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = k j z y j j y y i j x y k i z x j i y x i i x x
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
( ) ( ) ( ) k k z z j k y z i k x z + + +
2 1 2 1 2 1
( ) ( ) ( )k x y y x j z x x z i y z z y v u
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
+ + =
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
20
Exemplo: Dados ( ) ( ) 1 , 0 , 1 e 2 , 2 , 1 = = v u , temos
k j i k j i
k j i
v u 2 2
0 1
2 1
1 1
1 2
1 0
2 2
1 0 1
2 2 1 = +
=
ou
( ) 2 , 1 , 2 = v u
Regra prtica: 1 2 -2 1 2
1 0 -1 1 0
v u = ( -2 , -1 , -2 )
5. Interpretao geomtrica do produto vetorial
Seja ABCD o paralelogramo abaixo
h AB S
ABCD
= , onde sen AD h =
AD AB S
sen AD AB S
ABCD
ABCD
=
=
Observamos tambm que a rea do tringulo ABD dada por
2
AD AB
S
ABD
= .
Exerccio resolvido
De um tringulo ABC sabemos que 3 , 2 = = AC AB e 3 3 = AC AB . Determine a rea deste
tringulo.
( ) ( )
2
1
,
2
3
3 2
3 3
, cos 3 3 = =
= = AC AB sen AC AB AC AB
2
3
2
3 2
2
2
1
=
=
=
AC AB
S
ABC
u.a.
A B
C D
h
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21
PRODUTO MISTO
1. Definio
Sejam u , v e w vetores quaisquer. O produto misto dos vetores u , v e w, indicado por
[ ]
, , u v w
r r r
, o
nmero real ( ) w v u .
Exemplo: Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 2 , 3 , 1 e 2 , 3 , 1 , 1 , 0 , 1 = = = w v u , tem-se:
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 1, 0, 1 1, 3, 2 1, 3, 2 3, 1, 3 1, 3, 2 3 3 6 6 u v w = = = + =
r r r
2. Expresso cartesiana do produto misto
Fixada uma base ortonormal { } k j i , , e dados os vetores
k z j y i x u
1 1 1
+ + =
k z j y i x v
2 2 2
+ + =
k z j y i x w
3 3 3
+ + =
tem-se o produto misto
[ ]
[ ]
1 1 1 1 1 1
3 3 3
2 2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
3 3 3
, ,
, ,
y z z x x y
u v w x y z
y z z x x y
x y z
u v w x y z
x y z
= + +
=
r r r
r r r
Exemplo: Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 2 , 3 , 1 e 2 , 3 , 1 , 1 , 0 , 1 = = = w v u , refazendo o clculo,
[ ]
1 0 1
, , 1 3 2 6
1 3 2
u v w
= =
r r r
3. Propriedades
Quaisquer que sejam os vetores u , v e w e qualquer que seja o nmero real k, vale:
a. [ ] , , u v w
r r r
= 0 u , v e w so LD
b. [ ] [ ] [ ] [ ] , , , , , , , , k u v w ku v w u kv w u v kw = = =
r r r r r r r r r r r r
c. [ ] [ ] [ ]
1 2 1 2
, , , , , , u u v w u v w u v w + = +
r r r r r r r r r r
d. [ ] [ ] [ ] , , , , , , u v w v w u w u v = =
r r r r r r r r r
e. [ ] [ ] , , , , u v w v u w =
r r r r r r
f. [ ] [ ] [ ] , , , , , , 0 u u v v u u u v u = = =
r r r r r r r r r
A demonstrao de todas estas propriedades imediata, usando as propriedades dos determinantes.
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22
4. Interpretao geomtrica do produto misto
O mdulo de [ ] , , u v w
r r r
igual ao volume do paraleleppedo de arestas , e u v w
r r r
.
Consideremos o paraleleppedo de arestas , e AB u AD v AE w = = =
uuur uuur uuur
r r r
.
O volume deste paraleleppedo dado por h S V
b P
= , onde
v u S
b
= e cos = w h .
Lembremos que v u tem a direo da altura h do paraleleppedo, pois ortogonal a e a u v
r r
, do
que observamos que ( ) , w u v =
r r r
.
Logo,
( )
[ ] cos , ,
P
V u v w u v w u v w = = =
r r uur r r ur
r r r
Exemplo: Considere o paraleleppedo da figura abaixo. Em relao a uma base ortonormal
positiva so dados os vetores (1, 0,1), AB =
uuur
( ) 1,1,1 BE =
uuur
e ( ) 0, 3, 3 AD =
uuur
. Calcule:
a) o volume do paraleleppedo ABCDEFGH;
b) a altura deste paraleleppedo em relao base ABCD.
a) , ,
P
V AB AD AE
(
=
uuur uuur uuur
, onde ( ) ( ) ( ) 1, 0,1 1,1,1 2,1, 2 AE AB BE = + = + =
uuur uuur uuur
[ ] 3
2 1 2
3 3 0
1 0 1
, , = = AE AD AB e o volume do paraleleppedo 3 3 = .
b)
( )
( )
AB AD
AE AB AD
h proj AE
AB AD
= =
uuur uuur
uuur uuur uuur
uuur
uuur uuur , onde ( ) ( ) ( ) 1, 0,1 0, 3, 3 3, 3, 3 AB AD = =
uuur uuur
,
3 3 AB AD =
uuur uuur
( )
3 e AE AB AD =
uuur uuur uuur
. Da,
3 3
3 3 3
h = = .
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23
Tambm podemos afirmar que o mdulo de [ ] , , u v w
r r r
igual a seis vezes o volume do tetraedro de
arestas , e u v w
r r r
.
w AE
v AD
u AB
=
=
=
O volume do tetraedro ABDE dado por h S V
b T
=
3
1
, onde
2
b
u v
S
=
r r
e cos = w h .
Logo,
( )
1 1 1
cos , ,
3 2 6 6
T
u v
V w u v w u v w
(
= = =
r r
uur r r ur r r ur
Exerccio
Em relao a uma base ortonormal positiva so dados os vetores ( ) 1, 2, 1 u =
r
,
( )
( )
0, 3, 4 , 1, 0, 3 v w = =
r r
e ( ) 0, 0, 2 t =
r
. Calcule o volume do tetraedro ABCD, sabendo
que
v
AB proj u =
r
uuur r
, AC o vetor oposto do versor de w
r
e ( )
t
BD proj AB AC =
r
uuur uuur uuur
.
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24
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. CAMARGO, Ivan de, BOULOS, Paulo. Geometria Analtica. 3 ed. revisada e ampliada
So Paulo: Prentice Hall, 2005.
2. STEINBRUCH, Alfredo, WINTERLE Paulo, Geometria Analtica, Makron Books.
3. CAROLI, Alsio, CALLIOLI Carlos A., FEITOSA Miguel O., Matrizes, Vetores e
Geometria Analtica, Ed. Nobel, 1991.
4. VENTURINI, Jacir J., lgebra Vetorial e Geometria Analtica, 8 edio (atualizada)
disponvel no site www.geometriaanaltica.com.br .
5. SANTOS, Reginaldo. Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear, disponvel no
site www.mat.ufmg.br/~regi .
6. LEHMANN, Charles H. Geometria Analtica, Editora Globo.
7. Apostilas Clculo Vetorial Professoras do Departamento de Matemtica UFBA
disponvel no site www.dmat.ufba.br .
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25
EXERCCIOS DE FIXAO
1) Verifique se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes e justifique a sua resposta.
a) AB AB
b) CD AB CD AB // //
c) D B e C A CD AB = = =
d) BD AC CD AB ~ =
e) = = BD AC CD AB
f) CD AB CD AB = =
g) CD AB CD AB = =
h) Se CD AB = ento existe um nico
plano contendo A, B, C e D.
i) CD AB CD AB = ~
j) Se w u v = +
r r r
, ento | | | | | | w u v = +
r r r
.
2) Na figura 1 os hexgonos so regulares. Em cada caso, determine a soma dos vetores indicados.
3) Obtenha a soma dos vetores indicados em cada caso da figura 2.
(a) ABCDEFGH um paraleleppedo.
(b) ABCDEFGH e EFGHIJLM so cubos de arestas congruentes.
(c) O cubo ABCDEFGH tem centro O e est dividido em oito cubos congruentes por
planos paralelos s faces.
4) Utilize o paraleleppedo da figura 2(a) para determinar o vetor x em cada caso:
a) AB AE FE HE GH x + + =
b) BE AF BC DG CF HD x + + + =
5) Na figura 2(a), sejam . , , AC w AH v AB u = = = Obtenha representantes dos vetores x e y tais
que 0 = + + x v u e 0 = + + + y w v u .
Figura 1
Figura 2
LGEBRA VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA ERON E ISABEL
26
6) O ponto P na figura 3 divide AB em dois segmentos. Expresse OP como combinao linear dos
vetores OB OA e .
7) Na figura 4, AD DC = 2 . Expresse BD em funo de . e BC BA
8) Sejam M, N, P e O pontos coplanares e no colineares, tais que
2
.
5
MN PM =
uuuur uuuur
Escreva ON
como combinao linear de OM e OP .
9) Sejam A, B, C e D pontos coplanares tais que CB CD e so LI e
1
3
CD AB =
uuur uuur
.
a) Expresse AD como combinao linear de . e AB AC
b) Trace um representante de AD a partir da combinao linear obtida.
10) Sabendo-se que a distncia entre os pontos ) 3 , 2 , 1 ( P e (1, 1, ) Q z 7 unidades, calcule z.
11) Demonstre que n vetores so linearmente dependentes se, e somente se, um deles combinao
linear dos outros.
12) Estude a dependncia linear dos seguintes vetores:
a) (0,0,5) e (0,0,7)
b) (5,1,3), (0,0,0) e (-1,2,3)
c) (1,0,-1)
d) (-1,-1,2), (0,1,-1) e (1,1,1)
13) Dados os vetores a = (1,1,1), b = (-1,-1,2), c = (0,1,-1) e d = (1,2,-3), pergunta-se:
a) Esses vetores so L.I. ou L.D.? Justifique a resposta.
b) Escreva um deles como combinao linear dos outros.
14) Dados os vetores ( ) 1 , , 0 e 2 , 3 5 = + = = a w n m v n m u , determine o valor de a para que os
vetores w v u e , sejam LD, sabendo-se que ( ) 2 , 0 , 1 = m e ( ) 0 , 2 , 1 = n
15) Demonstre vetorialmente o teorema de Pitgoras.
O
B
P
.
Figura 3
A
A
B
C D
Figura 4
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27
16) Dada a base ( ) k j i , , sejam:
17) Demonstre que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo igual soma dos
quadrados dos quatro lados; em outras palavras, provar que
18) Verifique se os pontos A, B e C so colineares nos seguintes casos:
a) A(1,0,-1), B(1,0,0), C(5,2,1)
b) A( ,0, 2), B( ,-1, 2), C(2,3,1)
19) Verifique se os pontos A(2,1,0), B(1,-1,0), C(3,1,5) e D(0,-1,2) so coplanares.
20) Sabendo que o ngulo entre os vetores ) 1 , 1 , 2 ( = u
r
e (1, 1, 2) v k = +
r
dado por rad
3
,
determine o valor de k .
21) Qual o valor de para que 5 4 a i j k = +
r r r
r
e ( 1) 2 4 b i j k = + + +
r r r r
sejam ortogonais ?
22) Determine o valor de m para que o vetor ) , 2 , 1 ( m w =
r
seja simultaneamente ortogonal aos
vetores
1
(2, 1, 0) v =
ur
e
2
(1, 3, 1) v =
uur
.
23) Sabendo-se que 3 a =
r
, 2 b =
r
e 45
o
o ngulo entre a
r
e b
r
, calcule a b
r
r
.
24) Determine o vetor X
r
tal que ( ) 2( ) X i k i j k + = +
r r r r r r
e 6 X =
r
.
25) Considere os vetores , e u v w
r r r
que determinam um
tetraedro na figura. Determine:
a) a rea da face do tetraedro oposta ao vrtice O;
b) a rea do paralelogramo determinado pelos vetores
e v w
r r
;
c) o ngulo formado entre u
r
e o eixo X .
2
2
2
w
r
v
r
u
r
3
1
3
4
O
Z
Y
X
( ) ( ) bases. so g , g , g e , , se Verifique
7 , 4 , 3 2 )
7 2 , 2 , 3 2 )
3 2 1 3 2 1
3 2 1
3 2 1
f f f
k j i g k j g k j i g b
k j i f k i f k j i f a
r r r
r
r r
r
r r r
r
r r r r r r r r r r r
+ = + = + =
+ = + = + + =
. 2 2
2 2 2 2
v u v u v u
r r r r r r
+ = + +
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28
26) Determine a resultante das foras em cada item a seguir:
27) Determine v
r
, paralelo ao vetor ) 2 , 1 , 1 ( = u
r
tal que 18 v u =
r r
.
28) Calcule x, sabendo-se que ( ,1,1) A x , (1, 1, 0) B e (2,1, 1) C so vrtices de um tringulo de
rea
20
2
.
29) Dados os pontos A(1,-2,3), B(5,2,5) e M(-4,2,9), determine as coordenadas dos pontos C e D,
tal que ABCD (nesta ordem) seja um paralelogramo, onde M ponto mdio do segmento AC .
B. vrtice do s coordenada as calcule ), 1 , 0 , 1 ( A e
2
2
c AC de diretores
cossenos dos um que Sabendo . AB e 2 AC 4, a igual rea com ABC um Considere 32)
o
=
= =
os
i
33) Do paralelogramo ABCD sabemos que B(1,2,3), C(1,-2,1) e M ponto mdio de BC. S um
1 2
ponto de AM tal que DS DM DA e AM (1,0,2). Calcule a rea do tringulo ASD.
3 3
= + =
uuur uuuur uuur uuuur
a)
1
F 80kgf =
r
,
2
F 150kgf =
r
e
3
F 180kgf =
r
b)
1
F 120kgf =
r
,
2
F 100kgf =
r
e
3
F 120kgf =
r
( ) ( )
( )
13
30) A medida algbrica da projeo de um vetor sobre o eixo igual a . Sabendo-se que
3
a) o eixo tem o mesmo sentido de AB, onde 6, 2, 2 e 8, 3, 0 ;
6
b) o cos ,
7
v f
f A B
v i =
r
uuur
r r
e 7.
Quais as coordenadas de ?
31) Os vetores AB, AD e AE tm para representantes as arestas de um cubo de base ABCD, onde
1 1
A(1,2,0), B(-1,4,1) e AE , , 0 . Determin
2 2
o
v
v
=
| |
=
|
\
r
r
uuur uuur uuur
uuur
e as coordenadas do vrtice C.
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29
AM. vetor do s coordenada as Determine . 2 AE e A vrtice ao relao em
ABD tringulo do bissetriz AC , 0 EM D(-1,0,1), B(1,1,0), A(0,0,0), abaixo, figura Na 34)
=
= AD
? coplanares so
vetores Esses . 3 4 w e 5 2 v , 3 u vetores dos misto produto o Calcule 35) k j i k j i k j i + = + = + + =
38) Dados 2 , 13 = = b a e 24 = b a , calcule:
a) b a
b) as coordenadas do vetor b , sabendo que os ngulos diretores de b so agudos e congruentes.
39) Dados k j m i b k m j i a + = + + = 2 e 3 , determine m de modo que ( ) b a b a , , seja uma base
ortogonal.
40) Dados os pontos A(0,0,1), B(2, 1, 2), C(0,2,2) e D(t,3t, t + 1) que constituem os vrtices de um
tetraedro ABCD, determine t sabendo que o volume deste tetraedro
3
5
.
41) De um paralelogramo ABCD temos: A(1,2,3), B(5,2,3), C(7,3,4), ABDM e
1
DE DB
3
=
uuur uuur
.
Determine a rea do tringulo MDE.
B
E
A M
E
D
C
B
ordenadas. das eixo no est mesmo o que se - sabendo D, ponto do s coordenada as Calcule
1. volume de ABCD tetraedro um de vrtices so C(2,-1,3) e B(3,0,1) A(2,1,-1), pontos Os ) 37
. w A D e v A C , u A B onde ABCD
tetraedro do volume o e ABC tringulo do rea a calcule , 2 w e 3 2 , u Sendo 36)
+ = + = + =
= + = + = k j k j i v j i
A
D
M
C
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30
42) Do tetraedro ABCD temos as seguintes informaes: A(0,0,0), D(1,5,t), AB
o
uuur
= (1,0,0),
3
3 8
, 8 , 0 ,
2
3
,
2
1
= =
|
|
\
|
=
ABCD
V AC AB AC
o
e o tringulo ABC eqiltero. Determine as
coordenadas do vrtice D.
ALGUMAS APLICAES
Considere que uma fora constante F
r
seja um vetor com direo diferente do eixo de
deslocamento de um objeto. Se a fora move o objeto de um ponto P ao ponto Q sobre um
segmento reto, o vetor deslocamento D PQ =
uuur r
. O trabalho realizado por essa fora sobre o
objeto o produto escalar T F D =
r r
.
Exemplo:
1. Considere o conjunto de foras na figura ao
lado. Determine o trabalho realizado pela fora
resultante dessas foras para deslocar, em linha
reta, uma partcula que est na origem at o
ponto (2, 3) Q . Sabendo que
1
F 120 kgf =
r
,
2
F 100 kgf =
r
e
3
F 120 kgf =
r
.
Seja uma fora F
r
atuante em uma partcula nica,
situada no ponto P , cuja posio relativamente
origem O do referencial inercial dada pelo vetor
r
r
(veja figura). Esses dois vetores, r
r
e F
r
, esto
contidos num plano.
O momento vetorial ou vetor torque
r
atuante sobre a
partcula em relao origem O definido em temos do
produto vetorial de r
r
e F
r
, isto :
r F =
r
r
r
.
O torque possui dimenses de fora multiplicada por distncia; em termos das nossas dimenses
fundamentais M, L e T, ele tem dimenses MLT
-2
, que so idnticas do trabalho. Entretanto, torque
e trabalho so grandezas fsicas muito diferentes: o torque um vetor, enquanto o trabalho um
escalar. A unidade de torque pode ser o Newton-metro (N.m) ou libra-p (lb.ft), entre outras
possibilidades.
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31
Exemplo:
Suponha que uma fora F
r
com magnitude de 3 lb
aplicada ao conjunto alavanca-haste mostrado na
figura ao lado.
a) Determine as coordenadas da fora F
r
e do
vetor r
r
que liga a origem ao ponto onde F
r
aplicada;
b) Determine o vetor torque de F
r
em relao
origem.
Na molcula do metano (CH
4
), o tomo de carbono ocupa o centro de um tetraedro regular em
cujos vrtices esto os tomos de hidrognio. Determine o ngulo entre duas das valncias do
carbono.
Soluo. O resultado deste problema est presente em todos os cursos de qumica orgnica. O estranho
nmero fornecido pelo professor aceito pelos alunos, mas, em geral, eles no tm a menor idia de
como esse resultado foi obtido. Para calcular esse ngulo, a geometria analtica um mtodo
imbatvel, aliada, claro, com alguma inventividade.
Em um sistema de coordenadas no espao, consideremos inicialmente um cubo de aresta 2 (para
facilitar) com um vrtice na origem, outro no eixo X, outro no eixo Y e outro no eixo Z. No difcil
escolher quatro vrtices desse cubo que formem um tetraedro regular.
Os pontos (0, 0, 0) A , (2, 2, 0) B , (0, 2, 2) C e (2, 0, 2) D formam um tetraedro regular (uma vez que as
distncias entre dois quaisquer deles so diagonais de faces do cubo) e so ocupados pelos
hidrognios.
O ponto (1,1,1) P , centro do cubo e tambm centro do tetraedro,
est ocupado pelo carbono.
O resto fcil. Para calcular, por exemplo, o ngulo
APB ,
consideremos os vetores:
( 1, 1, 1) u PA = =
uuur
r
e (1,1, 1) v PB = =
uuur
r
.
O cosseno do ngulo entre eles :
1 1 1 1
cos
3 3 3
+
= =
Com uma calculadora, determinamos um valor muito
aproximado para esse ngulo: 109 28'16.395'' = .
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32
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS
1) a) V b) V c) F d) V e) F f) F g) V h) F i) V j) F
2) a) DB b) FC c) FC d) OD
3) a) AF b) BL c) AF 4) a) AG b) HD 5) GA x = e FA y =
6) OP =( ) R OB OA + , 1 . 7) BD = BC BA
3
1
3
2
+ 8) ON = OM
5
3
+ OP
5
2
9) a) AD= AB AC
3
1
10) z = -3 ou z = 9
12) a) LD b) LD c) LI d) LI 13) a) L.D. b) c b d + =
14) a= 1
16) ( )
3 2 1
, , f f f base e ( )
3 2 1
, , g g g no base.
18) a) No b) No 19) No so coplanares 20) k = 4 21) 2 ou 3 = =
22) m = 5 23) 3 24) ( ) 1 , 2 , 1 = X
25) a)
2
153
b) 18 c)
3
2
arccos
26) a) ( ) 2 90 5 , 2 90 3 75 + =
R
F b) ( ) 40 , 120 3 60 =
R
F
27) ( ) 6 , 3 , 3 = v 28) 2 ou 2 , 1 = = x x
29) ( ) ( ) 13 , 2 , 13 , 15 , 6 , 9 D C 30) ( ) 2 , 3 , 6 = v ou
|
\
|
=
5
6
,
5
17
, 6 v
31)
|
|
\
|
+
1 2 2 ,
2
2 8
,
2
2 2
32) ( ) 1 , 0 , 9
33)
3
21
= S 34)
|
\
|
=
2
1
, 0 ,
2
1
AM 35) [ ] w v u , , = 26; no
36)
2
3 3
= S e
2
1
= V 37) ) 0 , 2 , 0 ( ou (0,-1,0)
38) a) 5 5 b)
|
|
\
|
3
3 2
,
3
3 2
,
3
3 2
39) m = 1
40) t = 2 ou t = -2 41)
3
2
= S
42) ) 2 , 5 , 1 ( ou (1,5,-2)