Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Aldea Universitaria 312011 Valle de la Pascua,

Estado Gurico Electricidad

Anlisis Transitorio Circuitos Trifsicos Respuesta en Frecuencia

Facilitador: Rubn Ayala

Participantes: Yda Tibisay Velsquez Juan Hernndez Jos S. Armas

Septiembre de 2012

Introduccin El amplio uso y el desarrollo creciente que ha experimentado la electricidad en nuestra sociedad puede explicarse atendiendo a dos razones fundamentales: La electricidad constituye el medio ms eficaz para transmitir otras formas de energa (Mecnica, qumica, trmica...) a grandes distancias y de forma casi instantnea. La electricidad puede utilizarse en cantidades pequeas muy controladas. De esta forma las seales elctricas nos sirven para codificar, intercambiar y procesar informacin. Esta es la razn de inters primordial en la ingeniera elctrica de nuestros das.

La historia de la electricidad es relativamente corta y, en realidad, las aplicaciones ms interesantes de los grandes descubrimientos elctricos se han empezado a desarrollar tan solo desde finales del siglo XIX. Estas aplicaciones, que han ido apareciendo conforme se han hecho progresos en la ciencia elctrica, pueden dividirse en dos grandes grupos: los sistemas de energa y los sistemas de informacin.

Anlisis Transitorio de Circuitos Elctricos Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen permanente pasa por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan hasta llegar a la condicin de equilibrio impuesta por la red. En general, cualquier proceso de conexin/desconexin har que existan fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin, pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos. Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energa: bobinas y condensadores. El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que resultan de las condiciones iniciales del circuito. Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2 orden, pero es complicado para circuitos de orden superior (Transformada de Laplace).

En el estudio de circuitos, son de especial inters las formas de onda en escaln, rampa, pulsos e impulsos.

Funcin Escaln Esta funcin vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante A para tiempos positivos (ms adelante definiremos escalones desplazados en el tiempo).

Su expresin matemtica podemos verla en la ecuacin (1):

Ecuacin 1

Se observa que en t=0, esta funcin presenta una discontinuidad, por lo que su derivada no existir en dicho punto. Podemos avanzar que la derivada de la funcin escaln ser la funcin impulso (o delta de Dirac), que veremos posteriormente. Cuando A = 1, la funcin recibe el nombre de escaln unitario y se utiliza el smbolo U(t). En los textos de mbito matemtico, esta funcin recibe el nombre de funcin de Heaviside, y se la representa como H(t).

Podemos considerar cualquier funcin escaln como el producto de una constante (que llamaremos amplitud) por la funcin escaln unitario. En general, multiplicar una funcin por la funcin escaln unitario se asocia a asignar el valor cero para t<0>0. Funcin Rampa La forma de esta funcin en la indicada en la Fig.

Matemticamente la podemos expresar de la siguiente forma:

Ecuacion

Como es obvio, la funcin derivada de la funcin rampa (que s es una funcin continua) es la funcin escaln.

Funcin Rampa Modificada En este caso, la funcin est indicada en la Fig. 3 y su expresin matemtica viene dada por la ecuacin

Ecuacion

Tambin avanzamos que su funcin derivada es un pulso rectangular.

Pulso Rectangular Esta forma de onda tan utilizada en electrnica, se representa en la Fig. y su expresin matemtica viene dada por la ecuacin

Ecuacion Diremos que la anchura del pulso (o duracin del pulso) es T = t1 - t0.

Funcin Impulso o Delta de Dirac Esta funcin (que en realidad es lo que en matemticas se denomina una distribucin de funciones) se representa de la forma indicada en la Fig.

Matemticamente es la ms compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no tiene sentido como funcin convencional), pero podemos expresarla de la forma:

Ecuacin verificando que:

Ecuacion Puede demostrarse que la derivada de la funcin escaln es la funcin delta de Dirac.

Funcin cuadrtica En matemticas, una funcin una funcin polinmica definida como: cuadrtica o funcin de segundo grado es

Grficas de funciones cuadrticas.

en donde a, b y c son nmeros reales (constantes) y a es distinto de 0. La representacin grfica en el plano cartesiano de una funcin cuadrtica es una parbola, cuyo eje de simetra es paralelo al eje de las ordenadas. La parbola se abrir hacia arriba si el signo de a es positivo, y hacia abajo en caso contrario. El estudio de las funciones cuadrticas tiene numerosas aplicaciones en campos muy diversos, como por ejemplo la cada libre o el tiro parablico. La derivada de una funcin cuadrtica es una funcin lineal y su integral una funcin cbica

Circuitos de primer orden con energa interna almacenada

Un circuito elctrico con un nico elemento almacenador de energa queda representado por una ecuacin diferencial de primer orden. La solucin del problema requiere sin embargo del conocimiento del valor de esa energa inicial, normalmente en forma de una corriente almacenada en una inductancia o una tensin inicial en un capacitor. Por lo tanto el problema tiene dos partes, a) la solucin de la ecuacin diferencial, b) dar el valor de inicial de la variable investigada. Resolvamos el circuito de la figura 3.7. En ste se aprecia una inductancia cargada inicialmente con una corriente Io. La ecuacin diferencial del circuito se escribir, segn ya lo dijimos anteriormente, esto es:

Circuitos trifsicos: Los sistemas trifsicos de potencia se componen de tres tensiones alternas en el que la potencia se transmite a travs de la composicin de las tres seales de tensin retardados radianes (120 , 1/3 de un ciclo).

Cada seal de voltaje de CA utilizada en el sistema asigna el nombre de fase, y por lo tanto el sistema con 3 signos tienen un sistema de trifsica Originalmente, el sistema est diseado para proporcionar seales de tensin sinusoidales en el tiempo, pero con el aumento de las cargas electrnicas (no lineal ) la forma de onda de la seal de tensin sufre deformaciones que provocan la aparicin de armnicos en la seal de voltaje. Conexin estrella y tringulo Los consumidores de corriente trifsica en el sistema pueden ser interconectados en dos formas:

en estrella, tambin llamado Y: un terminal de la carga se conecta a una fase del sistema, mientras que el otro terminal est conectado a un punto comn que es el neutro utilizado para medir las tensiones de fase. en el tringulo, tambin llamado delta: esta configuracin de los terminales de la carga est conectado a otro terminal de la carga y otras fases del sistema estn conectados entre s en los puntos de unin de los terminales de carga.

Star

(smbolo: Y )

Tringulo o delta (smbolo )

En conexin estrella se calcula el valor rms de la " tensin de la lnea " de los valores efectivos de las " tensiones de fase " :

Y las " corrientes de fase " son idnticos a " lnea actual " , porque la corriente que fluye a travs de una de las cargas es la misma que la circula a travs de una de las fases. En conexin tringulo o delta a " tensin de fase " es igual a " voltaje de lnea " , porque la tensin aplicada a cada carga es la diferencia entre los voltajes aplicados a las cargas vecinas. Y los valores efectivos de la " lnea actual ' se puede calcular con los valores de efectivo por corrientes de fase " :

Suponiendo un sistema equilibrado que no siempre sucede en la prctica.

Carga equilibrada conectada en estrella.

En general la carga puede tener o no accesible el neutro. Para el caso genrico en que la carga este dada por: Alimentada por un sistema de tensiones directas donde se cumple: Se tiene: As pues si f q

El caso de cargas equilibradas es de inters central pues en la prctica las instalaciones elctricas y mquinas se disean y construyen para que sean una carga de este tipo. Circuito monofsico equivalente. Como se seal anteriormente la mayora de las cargas se pueden asimilar a cargas equilibradas. A continuacin se presentar un mtodo para reducir un circuito trifsico, esto es carga equilibrada alimentada por un sistema de tensiones directa, a un circuito monofsico equivalente.

Dada una carga trifsica conectada en tringulo es posible encontrar una carga conectada en estrella elctricamente equivalente donde la impedancia de la carga equivalente esta dada por:

De esta forma cualquier carga equilibrada es posible representarla en estrella. De la misma forma es posible representar cualquier sistema de tensiones trifsicas simtricas directo por una fuente conectada en estrella respetando las siguientes relaciones:

Resumiendo es siempre posible, mediante la utilizacin de equivalentes elctricos, representar un sistema trifsico equilibrado mediante una fuente en estrella y una carga en estrella. Potencia Trifsica. Se presentar el caso de carga equilibrada y fuente perfecta directa por ser lo ms Comn en la prctica. Como se explic en los apartados anteriores para este tipo de sistema los mdulos de las corrientes de fase son iguales (lo mismo con las corrientes de lnea) por lo que la potencia consumida por una fase es un tercio de la potencia total. Para fijar ideas supngase el caso de una carga conectada en estrella:

Para una carga conectada en tringulo se llega al mismo resultado, por lo que:

Medicin de potencia trifsica. Mtodo de los dos Watmetros: Teorema de Blondell. Mediante la utilizacin de dos watmetros, conectados en cualesquiera dos lneas de un sistema trifsico de tres hilos, es posible obtener la potencia total trifsica. La lectura de uno de los watmetros puede ser negativa pero la suma de las dos indicaciones debe ser mayor o igual a cero.

argumento de la carga, se tiene:

A continuacin se esquematiza la conexin de los watmetros.

Respuestas en frecuencia. Resonancia elctrica: Definimos como resonancia al comportamiento de un circuito con elementos inductivos y capacitivos, para el cual se verifica que la tensin aplicada en los terminales del mismo circuito, y la corriente absorbida, estn en fase. La resonancia puede aparecer en todo circuito que tenga elementos L y C. Por lo tanto existir una resonancia serie y otra resonancia paralelo o en una combinacin de ambos. El fenmeno de resonancia se manifiesta para una o varias frecuencias, dependiendo del circuito, pero nunca para cualquier frecuencia. Es por ello que existe una fuerte dependencia del comportamiento respecto de la frecuencia. Deviene de ello la gran importancia de los circuitos sintonizados, especialmente en el campo de las comunicaciones, en lo que hace a la sintonizacin de seales de frecuencias definidas o al "filtrado" de seales de frecuencias no deseadas. Genricamente se dice que un circuito est en resonancia cuando la tensin aplicada y la corriente estn en fase, el factor de potencia resulta unitario.

RESONANCIA EN SERIE. (Circuito serie RLC): Se dice que el circuito est en resonancia en serie (o resonancia de baja impedancia) cuando es real ( y por lo tanto, es un mnimo), esto es, cuando: La reactancia capacitiva, inversamente proporcional a w, es ms alta a frecuencias bajas, en tanto que la reactancia inductiva, directamente proporcional a w, es mayor a las frecuencias altas. En consecuencia, la reactancia neta a frecuencias debajo de wo, el circuito aparece como inductivo, y el ngulo en es positivo. Para el circuito RLC en serie en resonancia puede definirse un factor de calidad, Las potencias de frecuencia media pueden expresarse en trminos de los elementos del circuito o en trminos de wo y Qo. RESONANCIA EN PARALELO.(CIRCUITO RLC): La red estar en resonancia en paralelo (por resonancia en alta impedancia) cuando, y en consecuencia, es real (y as es mnima y es mxima) El smbolo wa se usa ahora para denotar la cantidad y distinguir la resonancia de una resonancia a baja impedancia. Las redes complejas en serie y paralelo pueden tener varias impedancias resonantes a altas frecuencias wa y varias impedancias resonantes a bajas frecuencias wo. La impedancia normalizada de entrada Las frecuencia de potencia media wl y wh estn indicadas en la grfica. En forma anloga a la resonancia en serie, el ancho de banda est dado por donde Qa es el factor de calidad del circuito paralelo a w=wa, tienen las expresiones equivalentes. FACTOR DE CALIDAD: Un inductor prctico, que incluye tanto la resistencia como la inductancia se muestra a continuacin La energa mxima almacenada es 1/2LI2mx, en tanto la energa disipada por ciclo es Por lo tanto Un capacitor prctico puede describirse mediante una combinacin R y C. La energa mxima almacenada es 1/2CV2max y la energa disipada por ciclo es V2max/Rw.

.Decibel (dB): Este se define como: La unidad utilizada para expresar la magnitud de una modificacin en un nivel sonoro o seal fsica, elctrica o electromagntica.

Ventajas del decibel. El gran auge del uso del decibel como magnitud de relacin o magnitud de medida, se debe fundamentalmente a tres motivos:

Posibilidad de que cifras muy grandes o muy pequeas tengan un formato similar. Facilidad de clculos matemticos, ya que stos se reducen a sumas y restas. Su caracterstica de transferencia similar con la curva de respuesta del odo humano, hace que las variaciones de sonido se noten lineales para el sentido auditivo. Potencia elctrica: Es la relacin de paso de energa de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energa entregada o absorbida por un elemento en un tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio (watt). Cuando una corriente elctrica fluye en un circuito, puede transferir energa al hacer un trabajo mecnico o termodinmico. Los dispositivos convierten la energa elctrica de muchas maneras tiles, como calor, luz (lmpara incandescente), movimiento (motor elctrico), sonido (altavoz) o procesos qumicos. La electricidad se puede producir mecnica o qumicamente por la generacin de energa elctrica, o tambin por la transformacin de la luz en las clulas fotoelctricas. Por ltimo, se puede almacenar qumicamente en bateras. La energa consumida por un dispositivo elctrico se mide en vatios-hora (Wh), o en kilovatios-hora (kWh). Normalmente las empresas que suministran energa elctrica a la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo en vatios-hora, lo hacen en kilovatios-hora (kWh). La potencia en vatios (W) o kilovatios (kW) de todos los aparatos elctricos debe figurar junto con la tensin de alimentacin en una placa metlica ubicada, generalmente, en la parte trasera de dichos equipos. En los motores, esa placa se halla colocada en uno de sus costados y en el caso de las bombillas de alumbrado el dato viene impreso en el cristal o en su base. El dBm es una en telecomunicacin para logartmica. unidad expresar de medida utilizada, principalmente, la potencia absoluta mediante una relacin

El dBm se define como el nivel de potencia en decibelios en relacin a un nivel de referencia de 1 mW. El valor en dBm en un punto, donde tenemos una potencia P, viene dado por la frmula siguiente:

Al utilizarse un nivel de referencia determinado (1 mW) la medida en dBm constituye una verdadera medicin de la potencia y no una simple relacin de potencias como en el caso de la medida en decibelios. As, una lectura de 20 dBm significa que la potencia medida es 100 veces mayor que 1mW y por tanto igual a 100 mW. La ventaja de todas estas unidades logartmicas es que reducen a simples sumas y restas los clculos de potencias cuando hay ganancias o atenuaciones. Por ejemplo, si aplicamos una seal de 15 dBm a un amplificador con una ganacia de 10 dB, a la salida tendremos una seal de 25 dBm. Si en lugar de un amplificador, la seal de 15 dBm la aplicamos a un atenuador con una prdida 25 dB, la seal a la salida ser de -10 dBm. Es importante tener en cuenta que si se quieren realizar operaciones ms complejas sobre los dBm, por ejemplo, sacar un promedio de los datos, estos deben de ser transformados a potencia, sacar el promedio y luego transformar el resultado de vuelta a dBm.

en donde ;

No obstante lo indicado anteriormente, hay un hecho muy importante a tener en cuenta en todas estas mediciones y es el que la impedancia de calibrado del aparato debe coincidir en todos los casos con la impedancia del punto donde se realiza la medida. En los sistemas de transmisin telefnica se utiliza un nmero reducido de impedancias distintas en los puntos de medida y los aparatos de medicin, normalmente, estn dispuestos para poder seleccionar los calibrados apropiados para cada una de ellas.

En cualquier caso, si se conocen las impedancias del punto de medida y la de calibrado del aparato se puede efectuar la oportuna correccin a la lectura del instrumento mediante la frmula:

en la que Zp es la impedancia del punto de medida y Zi es la impedancia de calibrado del instrumento de medida. Relacin corriente y voltaje: El Voltaje: Se define como la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos; o de otra forma, la energa que se requiere para mover un electrn de un punto a otro. La Corriente: Es el flujo o cantidad de electrones que circulan a travs de un conductor por unidad de tiempo, como dices, pero el punto es que la unidad de corriente, que son los Amperes, se basa en que es un Coulomb circulando a travs de un conductor en un segundo, esto es confuso ya que para este caso en particular usaron los Amperes para definir a los Culombios (esta ltima es la unidad de carga), o sea, definieron una unidad primaria a partir de una derivada. Amperio: Cantidad de carga elctrica por segundo. Culombio: Se define como la cantidad de carga transportada en un segundo por una corriente de un amperio de intensidad de corriente elctrica. Funciones de transferencia Una funcin de transferencia de una red es el cociente entre un fasor de respuesta y un fusor de excitacin, que pueden o no estar definidos en el mismo par de nodos. Un ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia: , .

Estas funciones de transferencia tienen dimensiones. La primera dimensin es de y la segunda de . Hay tambin funciones de transferencia adimensionales: funcin de transferencia de voltaje (V2/V1), de corriente (I2/I1) Funciones de entrada impedancia entrada de admitancia de impedancia entrada transferencia Funciones de transferencia de transferencia voltaje de transferencia de corriente

Diagrama de Bode: Es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode. Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores. El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert. Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica). Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode corregido)

Diagrama de Bode de un filtro pas bajo Butterworth de primer orden (con un polo)

Filtros de primer orden Los filtros digitales se clasifican segn el nmero de retrasos involucrados en su implementacin y esto determina su orden. Un filtro de primer orden slo involucra un retraso y por ende slo puede estar constituido por un cero o un polo.

Figura 1: Filtro de primer orden de un cero La figura 1 muestra un filtro de un cero y la figura 2 uno de un polo. Dependiendo del coeficiente se pueden construir filtros pasabajos o pasa altos, tal como muestra la figura.

Figura 2: Filtro de primer orden de un polo La forma de la respuesta de frecuencia en ambos casos cambia dependiendo si el filtro es de un polo o de un cero.

EJEMPLOS

Conclusin Los componentes electrnicos han venido evolucionando a travs del tiempo que cada da, ms pequeos y complejos son los circuitos elctricos, esto se debe a que los componentes son elaborados con la finalidad de realizar diversas tareas dentro del circuito en el caso de los circuitos integrados su desarrollo ha revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestin de la informacin y la informtica. Los circuitos integrados han permitido reducir el tamao de los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fabricacin y de mantenimiento de los sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Los relojes digitales, las computadoras porttiles y los juegos electrnicos son sistemas basados en microprocesadores. Otro avance importante es la digitalizacin de las seales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una seal de sonido se codifica digitalmente mediante tcnicas de muestreo adecuadas, es decir, tcnicas para medir la amplitud de la seal a intervalos muy cortos. La msica grabada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que no era posible alcanzar con los mtodos de grabacin directa. De igual manera pasa con los transistores, ha reemplazado casi completamente al tubo de vaco en la mayora de sus aplicaciones. Al incorporar un conjunto de materiales semiconductores y contactos elctricos, el transistor permite las mismas funciones que el tubo de vaco, pero con un coste, peso y potencia ms bajos, y una mayor fiabilidad.