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Ecuaciones de la trayectora balstica

Figura 1. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Utilizaremos las siguientes hiptesis simplificadoras: El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin gravitatoria es normal a dicha superficie); La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio terrestre con la altura; La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para poder despreciar la resistencia que presenta el aire a su movimiento; No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte. Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial que forma un ngulo con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la trayectoria (definido por y ), con el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la posicin de disparo del proyectil. Tenemos:

(1)

(2)

(3) La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, que coincide con la pendiente de la trayectoria, cambia conforme avanza el proyectil. Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)

(4)

Mediante nueva integracin de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de posicin del proyectil:

(5) Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Si eliminamos el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de posicin con las ecuaciones que dan las posiciones e , obtendremos la ecuacon algebraica de la trayectoria, esto es:

(6) que representa una parbola en el plano x,y. En la figura 1 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ). A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha informacin acerca del movimiento del proyectil. Por ejemplo, en el supuesto de que , el tiempo necesario para que el proyectil alcance la altura mxima lo determinamos anulando la componente vertical de la velocidad en [4], ya que en ese punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura mxima alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal realizado hasta ese instante los calculamos sustituyendo el tiempo en las componentes del vector de posicin en [5], obtenindose:

(7) El tiempo que emplea el proyectil en retornar al plano horizontal de lanzamiento recibe el nombre de tiempo en [5]. Elalcance es la distancia horizontal cubierta durante en [5]: de vuelo y lo podemos calcular haciendo

ese tiempo y se determina sustituyendo el valor del tiempo de vuelo en

(7) Obsrvese que , que y que, para un valor fijo de , el alcance ser mximo para un , se obtiene el mismo alcance

ngulo de disparo de 45. Por otra parte, como para un ngulo de disparo dado y para su complementario.

Movimiento balstico con friccin

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, 2,5 y = 1,5, desde una altura h = 7. =

La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce un fuerza de rozamiento que depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parbola y es slo casi-parablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.

Movimiento a baja velocidad


Para un fluido en reposo y un cuerpo movindose a muy baja velocidad, el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es proporcional a la velocidad. La ecuacin de la trayectoria resulta ser:

donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magnitudes del problema. son la masa del cuerpo que cae, la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga segn una trayectoria cuyo ltimo tramo es prcticamente vertical, al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.
Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 1,5, desde una altura h = 7.

Movimiento a velocidad moderada o grande

A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido est en movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad. En lugar de las ecuaciones anteriores, ms difciles de integrar, se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones:

Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por:

Donde: es la altura inicial desde la que cae el cuerpo. son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magntiudes del problema. son la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.

Vase tambin
Movimiento parablico Cada libre Balstica Cinemtica

Referencias Bibliografa
Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-42904, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick, Robert & Halliday, David (2004) (en espaol). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN 970-24-0257-3. "Balstica Exterior", Francisco Prez, Ministerio de Defensa, 1992.