ESTUDO COMPARATIVO ENTRE FERRAMENTAS DE SUPERVISO, CONTROLE E AQUISIO DE DADOS E A IMPORTNCIA DESTAS PARA O ENSINO EM ENGENHARIA

Mateus Hufnagel Maranha de Faria mateushufnagel@gmail.com Marlon Ramos Silva marlonramoss@yahoo.com.br ngelo Rocha de Oliveira angelo@leopoldina.cefetmg.br Marlon Jos do Carmo marlon@leopoldina.cefetmg.br Lindolpho Oliveira de Arajo Jnior lindolpho@leopoldina.cefetmg.br Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Campus III Rua Jos Peres, 558 Centro 36700-000 Leopoldina MG

Resumo: Este artigo apresenta um estudo comparativo entre dois softwares de superviso, controle e aquisio de dados, e a importncia dessas ferramentas no ensino em engenharia. Para realizar este estudo, escolheram-se dois softwares bastante utilizados nacionalmente em diversas reas da automao, que so o Elipse SCADA e o ScadaBR, aos quais foram aplicados parmetros como ergonomia de software, protocolos de comunicao com equipamentos de campo, sistemas de banco de dados, segurana dos dados e aplicaes, dentre outros. Destaca-se tambm que trabalhando com estas ferramentas, a construo do conhecimento e a prtica interdisciplinar consolidam o aprendizado dos fundamentos tericos, trazendo-os atravs de aplicaes simuladas de situaes reais. Palavras-chave: Engenharia de controle Construtivismo, Ergonomia de Software. e automao, Mecatrnica, SCADA,

1.

INTRODUO

O mundo evolui de forma vertiginosa. Diariamente deparamos com a alterao parcial ou total das condies de uma situao no nvel micro ou macro, com mudanas rpidas e crescentes, que modificam de alguma maneira a realidade (IRIO, 2002). A economia mundial foi marcada no sculo XVIII pela inveno da mquina a vapor; no fim do sculo XX, os propulsores da nova revoluo do desenvolvimento foram e continuam a s-lo a tecnologia (representada pela informtica e pelo aperfeioamento dos transportes e das comunicaes) e a globalizao (IRIO, 2002). Em uma sociedade moderna, sistemas de controle so itens essenciais para um bom funcionamento de indstrias e laboratrios de diversas reas. Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos (ou plantas) construdos com o objetivo de se obter uma sada desejada com desempenho desejado, para uma entrada especfica fornecida (NISE, 2011). Os sistemas que se caracterizam pelo gerenciamento de processos de forma integrada, em

geral, so designados pelo nome de Manufatura Integrada por Computador, ou simplesmente CIM (Computer Integrated Manufacturing) (ALBUQUERQUE & ALEXANDRIA, 2009). Atualmente, a base de um CIM formada por SDCD Sistema Digital de Controle distribudo que representa todos os nveis de controle e execuo dos processos. relevante destacar a importncia dos programas de aquisio de dados, superviso e controle (SCADA), das redes de comunicao que utilizam protocolos industriais (fieldbus), pois so essenciais para o funcionamento dos sistemas CIM e SDCD (ALBUQUERQUE & ALEXANDRIA, 2009). O cenrio industrial atual cercado por equipamentos e mquinas com o objetivo principal de medir e controlar os diversos tipos de processos fsicos, qumicos, entre outros. Dentro do grupo destes equipamentos, encontram-se sensores, atuadores e controladores lgicos programveis que oferecem alguma Interface Digital para conexo com computador. Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo (ROSRIO, 2005). Do ponto de vista tecnolgico, os dispositivos mecnicos que aplicam ou fazem atuar energia mecnica sobre uma mquina, para realizar determinado trabalho, so chamados de atuadores (DISTEFANO, 1978). No ensino da mecatrnica, guisa de exemplo, podemos utilizar componentes LEGO na montagem de dispositivos mecatrnicos, o que permite fcil visualizao na formao educacional e profissional dessa rea (ROSRIO, 2005). Ao longo deste artigo, ser dado foco na utilizao e comparao entre dois sistemas SCADA, bem conhecidos nacionalmente, visando sua utilizao no ensino em engenharia de controle e automao, uma vez que, pode-se observar atravs das informaes contidas na Figura 1, sistemas SCADA so largamente utilizados em diferentes setores da pirmide de automao e controle de um sistema, tornando sua utilizao na graduao de grande importncia para que haja uma melhor associao entre as disciplinas de reas diferentes (mecnica, eletrnica, informtica).

Figura 1 - Pirmide de automao com sistema SCADA.

As realizaes de trabalhos multidisciplinares, alm de aumentar o interesse do estudante em cada disciplina, separadamente, cooperam para que o contedo das mesmas seja fixado de maneira construtivista. Nessa concepo epistemolgica o professor tem a tarefa principal de monitorar o crescimento cognitivo e o amadurecimento pessoal dos estudantes, contribuindo para a construo, por parte de cada um, de um conhecimento cientfico pessoal, com a dupla caracterstica de ser semelhante ao conhecimento cientfico estabelecido e ter continuidade com a prpria ecologia conceitual (STRIKE & POSNER, 1992). O presente trabalho tem como finalidade a anlise comparativa entre um software proprietrio, Elipse SCADA e outro de licena livre, expondo suas caractersticas mais importantes com o intuito de utiliz-los em laboratrios na graduao em engenharia. O artigo est dividido da seguinte forma: apresenta-se na seo 2 uma contextualizao da utilizao dos softwares do tipo SCADA e alguns exemplos de softwares livres conhecidos; na seo 3 dada uma introduo sobre a ferramenta ScadaBR; na seo 4 apresentado o Elipse SCADA; na seo 5, feito um processo comparativo entre o ScadaBR e Elipse SCADA, onde so utilizados mtodos como ergonomia, protocolos de comunicao, linguagem de programao, bancos de dados, segurana e extensibilidade, assim como a importncia de cada um desses parmetros; na seo 6 podem ser verificadas as consideraes finais sobre o estudo realizado neste artigo. 2. SOFTWARES DO TIPO SCADA

No mercado atual, existem muitos softwares SCADA disponveis em diversas lnguas, com custo relativamente elevado, o que gera uma inviabilizao de sua utilizao para automao de sistemas de menor porte ou em instituies de ensino tecnolgico. Contudo, do decorrer dos anos 90, surgiram softwares livres com algumas funcionalidades de SCADA, que acarretou no incentivo de desenvolvimento de novas tecnologias baseadas em cdigo aberto. 2.1. Visual O Visual um software antigo, amplamente utilizado no estudo de SCADA. Possui um conjunto de programas com o objetivo de controlar, operar e monitorar mquinas industriais atravs de um computador, usando um computador local ou atravs da internet. 2.2. Beremiz Beremiz um software livre de cdigo aberto, em conformidade com IEC-61131 entre outras normas. definido como um ambiente de desenvolvimento integrado para automao de mquinas. O projeto Beremiz, foi desenvolvido a partir de contribuies principalmente da Frana e de Portugal, e seu funcionamento vai alm das funcionalidades de um simples SCADA. Uma das ferramentas que chama bastante ateno no Beremiz sua interface baseada em SVG (que possibilita realizar animaes a partir de desenhos vetoriais). 2.3. openSCADA O openSCADA um software livre que roda em vrias plataformas operacionais. flexvel e seguro, o que garante que um conjunto de ferramentas possam ser combinadas de

diversas maneiras diferentes. Porm, o openSCADA exige que seu operador detenha algum conhecimento de programao adquirido anteriormente. 2.4. Mango O Mango um software livre de cdigo aberto canadense que possui muitas ferramentas importantes em sistemas SCADA, desde diversos barramentos ou protocolos de comunicao, passando por sensores variados, at a construo de telas interativas. A tecnologia web caracteriza a base de funcionamento do Mango, sendo que suas interfaces so visualizadas a partir de browsers. 2.5. Likindoy Likindoy detm uma arquitetura voltada para operao em rede. Ele foi desenvolvido principalmente para sistemas geograficamente distribudos como, por exemplo, distribuio de gs e saneamento bsico. 3. SCADABR

O ScadaBR um software gratuito de cdigo aberto, criado atravs de uma parceria entre vrias instituies (CNPq, Finep, Sebrae, Conetec, MCA, Fundao Certi e Unis Sistemas), onde hoje, seu desenvolvimento realizado tambm por qualquer usurio que pertena comunidade do ScadaBR, que sem fins lucrativos. Voltado para a Aquisio de Dados e Controle Supervisrio, bastante utilizado no desenvolvimento de aplicaes automatizadas para diferentes ambientes de trabalho: laboratrio, automao predial, saneamento, sistemas de energia, etc. A Figura 2 mostra uma enquete levantada pelo portal oficial do ScadaBR entre 2011 a 2012, feita com 121 usurios do software.

Figura 2 Grfico Aplicaes ScadaBR. Dentre as principais funcionalidades do ScadaBR tem-se: Comunicao em mais de 20 protocolos incluindo: OPC, Modbus, ASCII, Bacnet, dentre outros. Gera grficos e relatrios, alarmes e lgicas programveis e disponvel em verses Linux e Windows (XP e 7).

4.

ELIPSE SCADA

O Elipse SCADA um software desenvolvido pela Elipse Software, utilizado na criao de aplicativos de superviso e controle nas mais diversas reas. baseado na trade da acessibilidade, amabilidade e flexibilidade. Desta forma, ele uma ferramenta ideal para a automao, pois consegue eliminar a necessidade de solues demoradas e relativamente caras, garantindo certa competitividade, eficincia e qualidade para o processo. Tambm est disponvel para basicamente todas as verses da plataforma Microsoft Windows (98, ME, NT, 2000, XP, 2003, Vista, 7) e Windows CE. 5. SCADABR X ELIPSE SCADA

Tem-se como principal objetivo ao comparar s duas ferramentas do tipo SCADA, a otimizao do estudo multidisciplinar em laboratrio. Desta forma, realizamos um levantamento das principais funes destas ferramentas, que so importantes para o ensino na graduao. 5.1. Ergonomia Praticamente todos os pases, hoje em dia, dependem de complexos sistemas com base em computadores. Cada vez mais os produtos incorporam de algum modo, computadores e software de controle (SOMMERVILLE, 2003). Nesses sistemas, o software representa uma grande e crescente proporo do custo total do sistema. Por isso, h crescente necessidade de se produzir software, de modo que apresentem boa relao custo-benefcio (SOMMERVILLE, 2003). A Ergonomia de Software apresenta grande importncia dentro da Engenharia de Software, que uma disciplina da engenharia que se ocupa de todos os aspectos da produo de software, desde os estgios iniciais de especificao do sistema at a manuteno desse sistema, depois que ele entrou em operao (SOMMERVILLE, 2003). A Tabela 1 apresenta o comportamento da Ergonomia de Software no ScadaBR e no Elipse SCADA. A tabela foi construda a partir dos princpios bsicos que permeiam a Ergonomia de Software, que foram definidas pelo professor Roberto Cabral de Mello Borges (BORGES, 2012), M.Sc. em Cincia da Computao pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Tabela 1 - Comparao dos parmetros de ergonomia entre ScadaBR e Elipse SCADA Princpios Bsicos 1 Esforo mnimo do usurio. 2 Memria mnima do usurio. 3 Frustrao mnima. 4 Maximizar o uso de padres e hbitos. 5 Mxima tolerncia para diferenas humanas. 6 Notificao imediata de problemas 7 Controle mximo de tarefas pelo usurio. 8 Apoio mximo s tarefas. ScadaBR X X X X X X Elipse SCADA X X X X X X X -

1 Esforo mnimo do usurio: refere-se ao fato de um programa poder ser reutilizvel, assim como rotinas, consultas, comandos, etc. Alm disso, o software deve garantir uma facilidade ao acesso de informaes sobre o sistema (manual do software ou cone help). 2 Memria Mnima do Usurio: O usurio deve lembrar facilmente dos passos de operao, ou seja, o aprendizado do sistema deve passar por um processo hierrquico e incremental. 3 Frustrao mnima: o software deve evitar demora na execuo de tarefas, e deve permitir que o usurio encontre a tarefa desejada rapidamente. 4 Maximizar o uso de padres e hbitos: o sistema deve possuir certas teclas para as mesmas funes. Alm disso, deve apresentar um padro quanto s posies das informaes nas telas. 5 Mxima tolerncia para diferenas humanas: o sistema deve garantir o uso de mtodos visuais e audveis para chamar a ateno. Exemplo: sensores e alarmes. Desta forma, o sistema deve utilizar formas grficas ou de desenho para auxiliar a comunicao visual. 6 Notificao imediata de problemas: o sistema deve conseguir alertar ao usurio sobre um problema detectado. 7 Controle mximo de tarefas pelo usurio: o usurio consegue controlar e gerenciar o seu sistema a partir de sua necessidade. 8 Apoio mximo s tarefas: refere-se ao fato do operador do sistema no necessitar de outros recursos para conseguir executar uma determinada tarefa. O usurio no deve precisar de outros recursos para desempenhar a tarefa. A Ergonomia de Software acaba sendo um item essencial para a construo de um sistema, uma vez que, gera uma melhor visualizao esttica, programas bem elaborados, reduo dos custos de manuteno, eficincia, facilidades de aprendizado, etc. 5.2. Protocolos de Comunicao Com a tendncia atual de utilizao de sistemas de informatizao baseados em dispositivos de baixo custo, como microcomputadores, torna-se necessria a interligao desses dispositivos por meio de rede digital. Essa interligao permite o compartilhamento de recursos, como bancos de dados e a distribuio de tarefas e informaes (ALBUQUERQUE & ALEXANDRIA, 2009). Logo aps o surgimento das redes de computadores, as solues eram na maioria das vezes proprietrias, isto , uma tecnologia s era suportada por seu fabricante; assim, um nico fabricante era responsvel pela construo de praticamente tudo na rede. Como era de se esperar, essa situao gerava problemas de custos, de expansibilidade dos sistemas e dificuldade para integr-los (ROSRIO, 2005). Portanto, um SCADA deve ter suporte aos mais variados tipos e fabricantes de equipamentos para que no haja nenhum dos problemas j citados. H uma pequena diferena em relao comunicao tanto do ScadaBR como do Elipse SCADA, com equipamentos de um sistema automatizado. O ScadaBR j disponibiliza os protocolos de comunicao dos principais fabricantes, ou seja, s escolher qual protocolo ser usado no momento em que se cria os Data Sources, que um lugar onde os dados so recebidos. No Elipse SCADA, a comunicao com os equipamentos de aquisio de dados e com outros computadores feita executando-o atravs de drivers de E/S ou de rede

fornecidos pela Elipse Software, onde um documento fornecido para cada um deles, com informaes acerca de suas configuraes. Hoje em dia, os protocolos de comunicao entre os SCADAs e hardwares dos mais variados fabricantes no so um grande problema, vide que em instituies de ensino, os tipos de equipamentos proprietrios disponveis podem ser limitados. 5.3. Linguagens de Programao No ScadaBR, quando se termina de configurar os protocolos de comunicao com os equipamentos e definem-se as variveis de uma aplicao, consegue-se desenvolver telas interativas Web utilizando o prprio navegador. Alm disso, o ScadaBR permite o desenvolvimento de aplicativos personalizados, em qualquer linguagem de programao atual (JAVA, C++, VB, PHP, JavaScript, MS EXcel entre outras), a partir do cdigo-fonte disponibilizado ou de sua API web-services (ROCHA, 2010). A grande vantagem de uma API deste tipo que possibilita uma imediata integrao entre os dados de processo (sistemas de cho-de-fbrica) e os dados gerenciais e estratgicos (sistemas corporativos) (ROCHA, 2010). O Elipse SCADA detm uma linguagem de programao prpria denominada Elipse Basic que apresenta semelhanas bastante similares s linguagens C, contudo com recursos de programao visuais parecidos com os do Visual Basic. No Elipse, quando se declara variveis ou funes, no precisa defini-los no incio do Script, nele as variveis de sistema j so pr-definidas. A partir do que se foi definido acima, pode-se perceber que embora o software Elipse SCADA seja um software proprietrio, ele possui uma linguagem de programao prpria o que limita o operador do sistema a utiliz-la, enquanto o ScadaBR que um software livre de cdigo aberto, permite que usurio utilize qualquer linguagem de programao atual, acarretando em um leque de possibilidades na implementao dos sistemas. Porm, importante ressaltar que a escolha do software deve partir do operador do sistema, uma vez que, ele determina qual a melhor opo para o desenvolvimento de sua aplicao. Desta forma, a linguagem de programao um item essencial na lista de requisitos necessrios para a implementao de um projeto utilizando softwares do tipo SCADA. 5.4. Banco de Dados Um sistema de banco de dados um sistema computadorizado cuja finalidade geral armazenar informaes e permitir que os usurios busquem e atualizem essas informaes quando as solicitar (DATE, 2003). Os sistemas de banco de dados oferecem diversos benefcios, dos quais um dos mais importantes a independncia de dados (fsica). A independncia de dados pode ser definida como a imunidade de programas de aplicao a alteraes no modo de armazenar fisicamente os dados e obter acesso a eles (DATE, 2003). O Elipse SCADA utiliza o padro para acesso a sistemas gerenciadores de bancos de dados ODBC do Windows, que efetua a manipulao do banco de dados enviando e recebendo dados. Open Database Conectivity (ODBC) uma interface criada pela Microsoft, que oferece uma interface universal para acesso a diferentes bancos de dados incluindo Oracle, MS Access, MS Excel, MS Fox Pro, CA-Clipper, dBase, MySQL, Interbase, dentre outros.

O ODBC uma interface de nvel de chamada que permite que aplicaes acessem dados em qualquer banco de dados para o qual h um driver ODBC. Essa relao de independncia de um software de banco de dados especfico faz com que tanto a manipulao, como a criao dos bancos de dados para qualquer aplicao utilizando o Elipse SCADA, gere uma facilidade para o usurio, que ao incorporar os arquivos contendo os dados necessrios, os campos do Banco de Dados podem ser associados aos Objetos de Tela, bem como a Tags (variveis de sistema). O ScadaBR, atualmente, suporta dois sistemas gerenciadores de banco de dados: MySQL e Apache Derby, vindo configurado com este ltimo por padro por questes de facilidade para o usurio, pois o mesmo roda embarcado e no exige a instalao do SGBD ou a configurao de parmetros como login e senha. O Apache Derby um banco de dados relacional implementado em Java. A alterao dos dados referentes ao banco utilizado prevista para ser realizada durante a construo (building) do sistema, porm, caso seja necessrio, pode-se alter-las de outra maneira a partir do arquivo ScadaBR.war disponibilizado. O banco de dados do Apache Derby to pequeno que possvel incorpor-lo facilmente em qualquer soluo baseada em Java. Alm de sua caracterstica embarcada, ele suporta um quadro mais tradicional de cliente/servidor com o servidor de rede Derby, aumentando o poder do banco de dados permitindo conexo sobre o TCP/IP e suportar em rede o JDBC (Java Database Conectivity), ODBC, Perl e PHP. Visando aplicaes em instituies de ensino, onde no so realizadas aplicaes muito complexas, que demandam bancos de dados extensos, o ScadaBR pode ser utilizado sem muitas restries. Mas a escolha do software a ser usado, vai depender dos recursos que sua aplicao ir precisar. 5.5. Segurana O ScadaBR um software que garante o controle de acesso s aplicaes a partir do sistema de identificao (login/senha). Alm disso, o operador principal do sistema consegue determinar quais aplicaes os usurios secundrios podem ter acesso. Outro fator de extrema importncia do ScadaBR sua capacidade de enviar relatrios regulares via correio eletrnico para o administrador ou grupo de usurio pr-determinados, o que garante uma maior segurana quanto ao controle do sistema desenvolvido. O Elipse SCADA permite controlar o acesso a uma aplicao atravs de uma lista de nomes, podendo atribuir uma senha a cada usurio e configurar nveis de segurana no seu sistema. Pode-se perceber que o ScadaBR e o Elipse SCADA, apresentam praticamente os mesmos itens de segurana, o que os tornam excelentes softwares para o desenvolvimento de aplicaes que envolvem uma quantidade maior de recursos. 5.6. Extensibilidade A Extensibilidade representa o nvel de facilidade com a qual se pode introduzir modificaes futuras nos produtos de software. No Elipse SCADA tem-se a possibilidade de se adicionar Plug-Ins, que so ferramentas adicionais que permitem a expanso dos recursos de um software, acrescentando novas funcionalidades ao mesmo, porm s possvel adicion-los se forem produzidos pelo mesmo fabricante. Disponveis para serem adquiridos separadamente, o ElipseWatcher e o ElipseWeb

so exemplos de Plug-Ins das funes bsicas do SCADA. O primeiro permite a monitorao de sistemas atravs de recursos de captura, registro e transmisso digital de imagens em tempo real. J o segundo, um sistema para superviso de processos atravs da internet utilizando qualquer navegador. O ScadaBR possui uma arquitetura bastante amigvel para se trabalhar com softwares de outros fabricantes. Pode ser executado em Windows, Linux e outros sistemas operacionais podem executar o software a partir de um servidor de aplicaes qualquer, sendo o Apache Tomcat o padro. Tambm possvel gerar relatrios de processos utilizando softwares de terceiros, como o Pentaho e o iReport. H projetos dos colaboradores do Portal ScadaBR, que pretendem ampliar suas funes de software SCADA em mdulos, porm est em andamento. Assim, pode-se perceber que tanto o ScadaBR quanto o Elipse SCADA apresentam um conjunto de ferramentas de extenso bem ampla. Contudo, deve-se salientar que o Elipse SCADA, como foi dito acima, s permite a expanso de sua funcionalidade, a partir de recursos produzidos pelo mesmo fabricante, enquanto os recursos do ScadaBR esto sempre em um processo de evoluo e adaptao com ferramentas de terceiros. 6. CONSIDERAES FINAIS

O presente trabalho teve como objetivo principal demonstrar a importncia dos programas de superviso, controle e aquisio de dados no mbito interdisciplinar em engenharia, para uma melhor associao entre os contedos tericos e prticos, visando complementao do ensino na graduao. Desta forma, percebeu-se que um software livre como o ScadaBR pode ser utilizado em aplicaes complexas e das mais diversas reas, no deixando a desejar em capacidade quando comparado a um software proprietrio, como o Elipse SCADA. Pode-se concluir que devido dificuldade em que muitos estudantes dos cursos de engenharia tm em interligar os conhecimentos puramente tericos queles que se limita somente ao laboratrio, que o uso de softwares livres que, de alguma maneira, representam de forma visual e interativa dados de sistemas prticos reais, o aprendizado construtivista fortalecido, instigando o conhecimento lgico, cientfico, tecnolgico e criativo. Agradecimentos Os autores agradecem ao MEC/SESu/PET, FNDE, CAPES, FAPEMIG e CEFET-MG pelo apoio ao desenvolvimento deste trabalho. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ALBUQUERQUE, P.U.B.; ALEXANDRIA, A.R.. Redes Industriais: Aplicaes em sistemas digitais de controle distribudo.2. ed. So Paulo: Ensino Profissional, 2009. 257 p, il. Beremiz. Beremiz. Disponvel em: <http://www.beremiz.org/> Acesso em: 21 mai. 2012. BORGES, R. C. M. Ergonomia de Software. Disponvel <http://www.inf.ufrgs.br/~cabral/INF141.Cap.04.html> Acesso em: 23 mai. 2012. em:

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COMPARATIVE STUDY OF TOOLS FOR MONITORING AND CONTROL AND DATA ACQUISITION AND THE IMPORTANCE OF THESE FOR ENGINEERING EDUCATION

Abstract: This article presents a comparative study of two softwares for supervision, control and data acquisition, as well as the importance of these tools in engineering education. To perform this study two softwares that are widely used nationally in many areas of automation were chosen: Elipse SCADA and ScadaBR, to which parameters such as ergonomics software, protocols for communication with field devices, database systems, security of data and applications, among others, were applied. What is also noteworthy is that working with these tools, jointly with the construction of knowledge and an interdisciplinary practice, made possible to consolidate the learning of theoretical principles, bringing them through the simulated applications of real situations. Key-words: Control and automation Engineering, Mechatronics, SCADA, Constructivism, Ergonomics Software.