V SBQEE

Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia Eltrica 17 a 20 de Agosto de 2003 Aracaju Sergipe Brasil

Cdigo: AJU 03 076 Tpico: Modelagens e Simulaes

ANLISE DO FENMENO DE INRUSH EM TRANSFORMADORES MONOFSICOS: SIMULADOR SABER VERSUS RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Roberto Apolnio - MSc UFMT
*

Jos Carlos de Oliveira - PhD UFU Arnulfo Barroso de Vasconcellos - MSc UFMT

Herivelto S. Bronzeado - MSc CHESF

RESUMO Este artigo descreve o procedimento de modelagem de transformadores com base no uso de relutncias. O procedimento adotado, dentre outras vantagens associadas com as representaes no domnio do tempo, inclui a no linearidade do ncleo magntico. Para este fim utiliza-se o modelo de histerese ferromagntica de Jiles-Atherton e o modelo completo implementado no simulador Saber. Com tal estratgia, os efeitos da densidade magntica de fluxo residual e do ngulo de chaveamento podem ser tambm investigados Para verificar o desempenho da estratgia de modelagem e o modelo de histerese, simulaes utilizando um transformador monofsico so realizadas e comparadas com medies efetuadas em laboratrio. PALAVRAS-CHAVE Modelagem de transformadores, Corrente de inrush, Simulador Saber, Modelo de JilesAtherton, Modelo de relutncias. 1.0 - INTRODUO O conceito do fenmeno da corrente de inrush de magnetizao de transformadores bastante antigo e remonta a ltima dcada do sculo XIX. A corrente de inrush de magnetizao ocorre no instante de energizao de um transformador e
o

decorrente do sobrefluxo temporrio que ocorre no ncleo do transformador. Essa corrente drenada do sistema ao qual o equipamento est conectado e alcana elevados valores, podendo chegar a dez vezes ou mais a corrente nominal. Alm deste aspecto, as formas no lineares das correntes decorrentes deste fenmeno possuem um expressivo contedo harmnico, tanto no que tange as ordens como tambm em magnitudes. Isto pode acarretar efeitos indesejveis tais como: perda da vida til do transformador, fadiga dos enrolamentos, m operao de rels de proteo e perda de qualidade do sistema eltrico de suprimento. Tradicionalmente, para as investigaes desse fenmeno, a literatura indica procedimentos distintos que podem ser agrupados em: mtodos analticos, mtodos usando simulao digital e recursos numricos, e mtodos que fazem uso de sistemas de medio com capacidade para anlise em tempo real e recursos de armazenagem das informaes. As pesquisas sobre esse assunto aparecem na ordem cronolgica dos mtodos acima citados, pois esto estritamente relacionadas ao desenvolvimento da eletrnica digital, e conseqentemente ao fato dessas ferramentas se tornarem cada vez mais acessveis ao pesquisador. Dentro deste contexto, diversos trabalhos foram realizados, cujas contribuies se somam para ampliar cada vez mais os conhecimentos do assunto enfocado [1]-[6]. A disponibilidade de computadores digitais tem permitido direcionar as estratgias de pesquisa para a utilizao crescente da simulao digital. O uso da

* Av. Fernando Correa da Costa, s/N , Bloco D CEP 78060-900 Cuiab MT BRASIL Tel.: +55(065)615-8780 E-mail: apolonio@cpd.ufmt.br

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simulao digital permite que fatores complicadores tais como: interao entre os fluxos magnticos das diferentes fases do transformador, fluxo residual e o instante de chaveamento possam ser levados em conta na busca de resultados mais precisos. O uso da simulao digital requer que o dispositivo, no caso, o transformador, seja representado por modelos matemticos e faz uso de mtodos numricos para a soluo do problema [7]-[11]. Em geral os mtodos diferem em relao abordagem usada para modelar o transformador e na representao ou no da no linearidade do ncleo magntico. Em qualquer caso, o modelo aplicado para soluo da corrente de inrush numa variedade de situaes e os resultados das simulaes so comparados com resultados experimentais. Finalmente, o transformador pode ser inserido num sistema eltrico e questes relacionadas a possveis interferncias em dispositivos de proteo, afundamentos de tenso, sobretenses de chaveamento dentre outros fenmenos possam ser analisadas. 2.0 - MODELAGEM DO TRANSFORMADOR Dentro do cenrio dos estudos computacionais, diferentes estratgias tm sido utilizadas para a modelagem de transformadores sob condies transitrias. So eles: Modelos atravs de equaes eltricas (dualidade) [7],[8]; Modelos atravs de equaes eltricas e magnticas [9],[10]; Modelos baseados no uso de relutncias [4],[5]. Na modelagem utilizando relutncias, a representao do transformador derivada da teoria de circuitos com base na associao de relutncias lineares e no-lineares. Essa abordagem particularmente vantajosa para o uso com o simulador Saber, pois esse programa de simulao possui uma variedade de blocos de dispositivos (modelos representados pelos templates) prontos e incorporados na sua biblioteca, sendo capazes de simular fenmenos eltricos e magnticos. Assim, a flexibilidade e facilidade para conectar os templates permite com certa facilidade a construo de modelos de transformadores. Para mostrar como usar o simulador Saber para modelar transformador, considere o transformador monofsico, com dois enrolamentos, do tipo ncleo envolvente, mostrado na figura 1a. A figura 1b mostra a reduo do modelo fsico num circuito magntico equivalente composto por foras magnetomotrizes (FMMs) e relutncias [4].

(a)

(b) Figura 1 (a) Distribuio dos fluxos num transformador; (b) Modelo magntico equivalente.

onde: Fa FMM do enrolamento primrio (ou interno); FA FMM do enrolamento secundrio (ou externo); Rnu0 Relutncia no linear da coluna central; Rnu1 Relutncia no linear da coluna esquerda; Rnu2 Relutncia no linear da coluna direita; Rar Relutncia linear do caminho de fluxo pelo ar entre o ncleo e o enrolamento interno; Rd Relutncia de disperso associada a d entre o enrolamento interno e o externo; Rex Relutncia associada ao fluxo no espao de ar entre o ncleo e o tanque. Referindo-se a figura 1b, h trs tipos de elementos no circuito magntico equivalente: FMMs, relutncias lineares e no lineares. Esses elementos so associados aos modelos constantes na biblioteca de modelos do simulador Saber. A fonte de FMM modelada usando o template wind.sin, a relutncia linear modelada usando o template core.sin e, a relutncia no linear modelada usando um template implementado usando a linguagem MAST prpria do simulador [15]. Para as relutncias lineares os parmetros necessrios so: rea, comprimento da via magntica e permeabilidade relativa do ar (r=1). Para as relutncias no lineares, alm dos parmetros acima, tambm necessrio fornecer

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os parmetros do modelo de histerese. Substituindo-se os elementos pelos modelos no simulador resulta na representao do transformador mostrado na figura 2. Devido s facilidades do simulador a combinao de templates torna possvel a construo de novos templates, permitindo que se construa bancos de transformadores com diferentes ligaes eltricas de seus enrolamentos.

Man Ms quando H , [A/m]; Mrev parte reversvel da magnetizao, [A/m]; parmetro que caracteriza a forma da a magnetizao no histertica. constante de proporcionalidade que c considera o movimento reversvel das paredes do material ferromagntico. As equaes do modelo so implementadas diretamente no Saber utilizando-se da linguagem MAST do simulador [16]. 4.0 ANLISE DE DESEMPENHO DO MODELO Com o objetivo de avaliar a abordagem utilizada para modelagem do transformador e o modelo de histerese ferromagntica utilizado, efetuou-se testes em um transformador monofsico do tipo ncleo envolvente, com dois enrolamentos. A tabela 1 fornece os dados eltricos e geomtricos do transformador utilizado. A caracterstica da curva BH do ncleo mostrada na figura 3. A densidade de fluxo magntico (B) e a intensidade de campo magntico (H) foram obtidas indiretamente medindo-se a tenso induzida no enrolamento secundrio e a corrente de magnetizao do enrolamento primrio, conforme procedimento descrito em [12]. Para realizar tal procedimento, um osciloscpio digital foi usado para medir, digitalizar e armazenar a tenso e a corrente. Os dados digitalizados foram transferidos para um computador e os demais clculos necessrios foram ento realizados.
Tabela 1. Caractersticas do transformador monofsico

Figura 2 Modelo equivalente para o Simulador Saber do transformador monofsico de ncleo envolvente.

3.0 MODELO DE HISTERESE A no linearidade do ncleo utiliza o modelo de histerese ferromagntica de Jiles-Atherton [13],[14], que possui as seguintes equaes: dMirr Man Mirr = (1) dH k ( Man Mirr )
Man = Ms[coth( H + M a ) ] a H + M

(2) (3) (4)

Mrev = c( Man Mirr ) M = Mrev + Mirr

onde: Mirr parte irreversvel da magnetizao [A/m]; Man magnetizao no histertica. Esta representada pela funo de Langevin e uma funo no linear do campo efetivo (He) dado por: He=H + M, [A/m]; parmetro que representa o acoplamento dos domnios ferromagnticos, determinando a forma da magnetizao no histertica; parmetro dependente do material k ferromagntico, sendo uma medida da histerese; sinal de (dH/dt), assumindo o valor +1 quando dH/dt > 0 e 1 quando dH/dt < 0, o qual difere entre os ramos inferiores e superiores do lao de histerese; intensidade de campo magntico [A/m]; H magnetizao total, [A/m]; M magnetizao de saturao, uma vez que Ms

Tenso primria (enrolamento interno) Tenso secundria (enrolamento externo) Nmero de espiras do primrio Nmero de espiras do secundrio rea da coluna central Fator de empilhamento rea da coluna lateral Comprimento mdio da coluna central Comprimento mdio da culatra Altura do ncleo (externa) Comprimento equivalente total do caminho magntico Altura da janela Resistncia do enrolamento interno Resistncia do enrolamento externo Area transversal do enrolamento interno Area transversal do enrolamento externo rea da via de ar entre enrolamentos Largura da coluna central e culatra Largura da coluna central

70 V 127 V 48 88 0.95 0,21 m 0,18 m 0,24 m 0,57 m

44,4x10 m 22,2x10 m
-4

-4

0,18 m 0,0162 0,0882

-4

50,0x10 m -4 2 19,4x10 m

4,0x10-4 m2 3,0x10-2 m 6,0x10-2 m

A curva de histerese medida deve, ento, ser representada pelo modelo de histerese ferromagntica de Jiles-Atherton. Sendo assim, os parmetros do modelo devem ser ajustados de

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modo a reproduzir o mais fielmente possvel as medies. Para atingir esse objetivo, um algoritmo de otimizao foi desenvolvido e implementado, no qual se utilizou o mtodo de pesquisa direta de Hooke-Jeeves [17] associado tcnica probabilstica denominada Simulating Annealing [18]. A otimizao dos parmetros do modelo foi alcanada atravs da minimizao do erro quadrtico entre os resultados calculados da densidade de fluxo magntico (B) ou magnetizao (M) pelo modelo, em relao aos respectivos valores medidos. Na figura 3 mostra-se a curva de histerese reproduzida pelo modelo aps a utilizao do algoritmo de otimizao. Os parmetros dos modelo so: MS=1.145x10+6; a=42,0; k=34,0; =11,0x10-5 e c=0,14. A figura 4 mostra o resultado da simulao nas mesmas condies em que o ciclo de histerese foi obtido. A tenso foi aplicada ao transformador com um ngulo de 90o e sem fluxo residual, cujo objetivo foi o de suprimir o longo perodo transitrio de energizao que normalmente ocorre para outras condies iniciais.
Densidade de Fluxo Magntico (B) - [ T ] 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -400 -200 0 200 400 Intensidade de Campo Magntico (H) - [ A/m ] ( Modelo ) ( Medida )

6 4 2 0 -2 -4 -6 0.01

Corrente [ A ]

0.02

0.03 0.04 tempo [ S ]

0.05

0.06

(b) Figura 4 Corrente de magnetizao em regime permanente. (a) Corrente medida, (b) corrente simulada.

A tabela 2 resume algumas informaes de interesse extradas da figura 4.

Tabela 2. Comparao entre medio e simulao em regime permanente

medio simulao

IPICO [A] 3,22 3,43

IRMS [A] 1,60 1,51

% 3a Harm. 51,8 49,6

% 5a Harm. 14,8 18,3

THD
Corrente

13,6 13,3

5.0 - COMPARAO ENTRE MEDIO E SIMULAO DA CORRENTE DE INRUSH Apesar do modelo responder satisfatoriamente para as condies de regime permanente, para a simulao da corrente de inrush, informaes complementares associadas aos parmetros do ncleo do dispositivo devem ser utilizadas. Desse modo, uma nova curva BH do ncleo deve ser obtida aplicando-se um valor de tenso que leve a curva at a regio de saturao. A figura 5 mostra a curva BH do ncleo para uma tenso de 100 V (143% VNOM), onde visivelmente o ncleo atinge a regio da saturao.
Densidade de Fluxo Magntico (B) - [ T ] 2
( Curva BH - 100 V )

Figura 3 - Curva de histerese medida e curva reproduzida pelo modelo de histerese.

Os resultados da simulao mostram que o modelo do transformador e o modelo da curva de histerese reproduzem adequadamente as condies de regime permanente da corrente de magnetizao do transformador.
6 4 2 0 -2 -4 -6 -0.01

1
( Curva BH - 70 V )

-1

Corrente [ A ]

-2 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 Intensidade de Campo Magntico (H) - [ A/m ]

Figura 5 Curvas de histerese: Tenso aplicada de 70 V e 100 V.

0.01 0.02 tempo [ S ]

0.03

0.04

(a)

Para a curva de histerese com tenso aplicada de 100 Volts, os seguintes valores sero utilizados para os parmetros do modelo de histerese: Ms=1,72e+6, a=470,0, k=95.0, =81,72x10-5 e c=0.136.

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As medies da corrente de inrush foram obtidas utilizando-se de uma chave eletrnica, implementada com Triacs, juntamente com um circuito de disparo com retardo de tempo programvel e sincronizado com a fonte de alimentao. Desse modo, o ngulo de disparo pode ser variado de 0o a 180o. O transformador est inserido num sistema cujas caractersticas so : - impedncia do transformador adaptador (127-70V): rT=0,0686 e lT=89,2 H; - resistncia da chave eletrnica: 0,05 ; - resistncia de medio da corrente (Rshunt): 60 mV/50A; A figura 6 mostra os resultados das medies considerando o instante de fechamento da chave com um ngulo de 0o.
150
(2)

300 250 200 Corrente [ A ] 150 100 50 0 -50 -0.05 0 0.05 tempo [ S ] 0.1 0.15 Ipico=257 A

(a)

100
(1) Tenso [ V ]

50 0 -50 -100 -150 -0.05

0.05
tempo [ S ]

0.1

0.15

(b) Figura 7 (a) Corrente de inrush e (b) curva de histerese resultante da simulao.

(a)
300 250 Corrente [ A ], Tenso [ V ] 200 150 100 50 0 -50 -100 -0.05 0 0.05 tempo [ S ] 0.1 0.15 (4) (3) Ipico=248,8 A

A tabela 3 resume alguns resultados extrados da simulao e da medio.

Tabela 3. Comparao entre simulao e medio.

Medio Amplitude do 1o 248,8 [A] pico Razo de 0,16 decaimento 1o p/ o 2 pico

Simulao 257 [A] 0,23

Erro % 3,3 -

(b) Figura 6 Medies da corrente de inrush : (1) fechamento da chave eletrnica, (2) tenso nos terminais do transformador, (3) corrente de inrush e (4) tenso nos terminais da chave eletrnica.

Para validar o modelo computacional apresentado, realizou-se simulaes da energizao do transformador nas mesmas condies utilizadas na medio. A figura 7 mostra a corrente de inrush resultante.

Os resultados apresentam-se bastante satisfatrios tendo em vista que: - a impedncia do sistema de alimentao, desde a subestao at o local de ensaio no foi includa; - a modelagem no contempla perdas no ncleo ferromagntico, resultando em menor amortecimento da corrente. Uma situao comumente encontrada a existncia de fluxo residual no ncleo do transformador. A presena do fluxo residual faz com que a corrente de inrush atinja valores de pico ainda maiores, com efeitos ainda piores ao sistema de suprimento. A figura 8 ilustra uma simulao na qual considerou-se uma densidade de fluxo residual (BR) igual a 0,5 Tesla. O modelo de histerese implementado permite indiferentemente valores positivos ou negativos

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para a densidade de fluxo magntico residual, limitado a aproximadamente um mximo de 1 Tesla, conforme dados da curva.
500 400 300 200 100 0 -100 -0.05
Ipico=431 A

[3]

[4]

[5]

0.05
tempo [ S ]

0.1

0.15

[6]

(a)

[7]

[8]

[9]

[10]
(b) Figura 8 Simulao: (a) corrente de inrush; (b) Histerese para Br=0,5 Tesla.

[11]

6.0 CONCLUSES O uso do modelo de relutncias para o transformador, bem como o modelo de histerese ferromagntica de Jiles-Atherton produziu bons resultados para a simulao do fenmeno da corrente de inrush. Diferentes estudos sobre os parmetros que afetam a corrente podem ser conduzidos, como por exemplo, a adio de resistor de pr-insero, instante de chaveamento sobre a onda de tenso e densidade de fluxo residual. A abordagem de modelagem do transformador permite estender o estudo s diferentes configuraes do ncleo e enrolamentos, incluindo transformadores trifsicos de diferentes ncleos e tipos de ligao dos enrolamentos. 7.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] R. Yacamini and A. Abu-Nasser, Numerical Calculation of Inrush Current in Single-phase Transformers, IEE Proceedings, V.128, Pt.B, No.6, November 1981, pp.327-334. P. C. Y. Ling and A. Basak, Investigation of Magnetizing Inrush Current in a Single-phase [12]

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[15] [16] [17]

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Transformer, IEEE Transactions on Magnetics, Vol.24, No.6, November 1988, pp.3217-3222. M. A. Rahman and A. Gangopadhyay, A Digital Simulation of Magnetizing Inrush Currents in Three-phase Transformers, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol.PWRD-1, No.4, Oct, 1986. R. Yacamini and H. Bronzeado, Transformer Inrush Calculation Using a Coupled Electromagnetic Model, IEE Proc.Sci.Meas.Technology, Vol.141, No 06, November/1994, pp.491-498. A. M. Miri, C. Mller and C. Sihler, Modelling of Inrush Currents in Power Transformers by a Detailed Magnetic Equivalent Circuit, Universitt Karlsruhe, Institut fr Elektroenergiessysteme und Hochspannungstechnik and Max-Planck-Institut fr Plasmaphysik (IPP). M. A. Rahman and A. Gangopadhyay, A Digital Simulation of Magnetizing Inrush Currents in Three-phase Transformers, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol.PWRD-1, No.4, Oct 1986. E. G. Domingues, Uma contribuio a Modelagem de Transformadores convencionais e especiais utilizando o simulador Saber, Dissertao de Mestrado, UFU, Uberlndia, 1996. S. Chimklai and J. R. Marti, Simplified Threephase Transformer Model for Electromagnetic Transient Studies, IEEE Trans.on Power Delivery, Vol.10, No.3, July, 1995, pp.1316-1325. X. S. Chen and P. Neudorfer, Digital Modeling of Modern Single-phase Distribution Transformers, IEE Intern.Conf.on Advances in Power System Control, Operation and Management, Nov 1991. D. N. Ewart, Digital Computer Simulation Model of a Steel-core Transformer, IEEE Trans.on Power Delivery, Vol.PWRD-1, No.3, July, 1986, pp. 174-181. X. S. Chen and P.Neudorfer, Digital Model for Transient Studies of a Three-phase Five-legged Transformer, IEE Proceedings - C, Vol.139, No.4,July 1992, pp.351-358. N. Schmidt and H. Gldner, A Simple Method do Determine Dynamic Hysteresis Loops of Soft Magnetic Materials, IEEE Trans.on Magnetics, Vol.32, No.2, march, 1996, pp.489-496. D.C.Jiles and D. L. Atherton, Theory of Ferromagnetic Hysteresis, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 61, pp.48-60, 1986. D.C. Jiles and J.B. Thoelke and M.K. Devine, Numerical Determination of Hysteresis Parameters for the Modeling of Magnetic Properties Using the Theory of Ferromagnetic Hysteresis, IEEE Trans.on Magnetics, Vol.28, No.1, January, 1992, pp.27-35. Analogy Inc., Model Fundamentals Release 5.0, 1999. Analogy Inc., Guide to Writing MAST Templates Release 5.0, 1999. M. Marchesi, A new Class of Optimization Algorithms for Circuit Design and Modeling, IEEE Intern.Symposium on Circuit and Systems, Vol.2, June 1988, pp.1691-1695. W.H. Press at al, Numerical Recipes in Fortran 77 the Art of Scientific Computing, second edition, 1997.

Corrente [ A ]