CINEMTICA

MOVIMIENTO RECTILNEO VELOCIDAD INSTANTNEA MOVIMIENTO RECTILNEO ACELERACIN INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DEL MOV. RECT. (M.R.) MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.) MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) MOVIMIENTO CURVILNEO - VELOCIDAD MOVIMIENTO CURVILNEO - ACELERACIN MOVIMIENTO CIRCULAR MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO MOVIMIENTO EN DISTINTOS SISTEMAS DE REFERENCIA MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S.) EJERCICIOS DE APLICACIN RESUELTOS EJERCICIOS PROPUESTOS Ing. JOS TORRES SAYAR

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA

CINEMTICA DEL PUNTO

El concepto de movimiento tiene un significado relativo, se refiere a la posicin relativa entre dos o ms cuerpos y su posibilidad de modificacin entre s. En consecuencia debemos definir un cuerpo o sistema de referencia respecto del cul se determina el movimiento de los dems cuerpos. Si idealizamos el sistema de referencia como una terna de ejes coordenados ortogonales, podemos ubicar un punto por sus coordenadas respecto del sistema de referencia, por ejemplo para el punto P tendramos Xp; Yp; Zp. La posicin de un punto tambin la podemos ubicar por un segmento dirigido que va desde el origen del sistema de referencia de coordenadas al punto en cuestin por Ej. OP. El mismo estar caracterizado por la direccin de la recta que pasa por los puntos O y P y por la distancia OP. Este segmento dirigido o vector lo vamos a denominar vector posicin ( r ). Las proyecciones de este vector sobre los ejes son equivalentes a las coordenadas del punto P y se denominan componentes.
y P r j i k z Xp Yp x Zp

Resumiendo este vector posicin puede representarse en forma geomtrica (mdulo, y dos ngulos directrices o en forma algebraica (por sus tres componentes). Hasta ahora hemos ubicado el punto en el espacio para ubicar un cuerpo debemos dar la posicin de todos sus puntos, lo cual es complicado, si suponemos un cuerpo muy pequeo, los vectores posicin de cada uno de sus puntos sern prcticamente coincidentes y si el error con que medimos la posicin de un punto es del orden de magnitud de las dimensiones del cuerpo no tendra sentido distinguir sus puntos. De esta forma el cuerpo es asimilado al modelo matemtico de un punto y lo denominaremos cuerpo puntual o punto material, estando en consecuencia determinada su posicin por un solo vector posicin (Ej. La tierra en su movimiento orbital alrededor del sol). El movimiento del punto est determinado si se conoce su posicin en funcin del tiempo. r = f (t) X = x (t) ; Y = y (t) ; Z = z (t)

Ing.JosTorresSayar

FISICAI(06CINEMTICA)

06PGINA1de36

Es necesario dar entonces tres funciones del tiempo. El lugar geomtrico de los puntos que ocupa el cuerpo en su movimiento se denomina trayectoria. Para cada valor de t tenemos un vector r que seala un punto de la trayectoria, por eso X = x (t) Y = y (t) Z = z (t)
y P

Son las ecuaciones de la trayectoria.

r j
TRAYECTORIA

k z

MOVIMIENTO RECTILNEO
Existen movimientos en los que la trayectoria esta predeterminada por condiciones fsicas (tren, ascensor, levas, etc.). Si esta trayectoria es una recta el movimiento es rectilneo, en esta circunstancia para definir la posicin basta dar la distancia S a un punto O de la trayectoria y fijar un sentido para distinguir cuando el mvil se encuentra en uno u otro lado de O.

El movimiento estar determinado si conocemos S = g (t)

-S 0 P +S

Consideremos dos posiciones S1 y S2 del mismo punto en el instante t1 y t2, si tenemos en cuenta el concepto intuitivo de rapidez o lentitud con que el punto paso de la posicin S1 a S2 obtenemos una nueva caracterstica del movimiento la velocidad. Del anlisis vemos que la velocidad debe ser directamente proporcional al desplazamiento e inversamente proporcional al tiempo empleado. La forma ms sencilla de definir la velocidad ser:

Vm =

S 2 S1 S = t 2 t1 t

06PGINA2de36

Si la velocidad es (+) se est moviendo en el sentido creciente de S y si es (-) en el sentido decreciente de S. La velocidad as definida nos da una idea del promedio del movimiento por lo que la denominaremos velocidad media Para determinar la velocidad instantnea en un punto debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, de manera que en este intervalo no ocurran cambios en el estado de movimiento. Matemticamente esta situacin la expresamos como:

V = lim Vm = lim { {
t 0

S t 0 t

Esto es la definicin de la derivada de S con respecto al tiempo, es decir,

V =
VELOCIDAD INSTANTNEA

dS dt

Obsrvese que la existencia de ste lmite nos indica que siempre existen intervalos de tiempo t suficientemente pequeos para los cules los valores de s / t difieren entre s en cantidades arbitrariamente pequeas, esto nos indica que el movimiento es un proceso continuo que no puede ocurrir a saltos. Analicemos el grfico de la funcin S = g(t) desde ya tiene que ser una curva continua y derivable en la que V =
dS es la tangente a la curva en el instante t. dt

+S
1

a te gen Tan

b a secante

S1 S2

a 1 -2

v u t1 t2

+t

El valor de V ser Donde u = escala de tiempos v = escala de distancias

V =

b/v a /u

Se puede observar que la velocidad media del intervalo 1-2 est representada en la grfica de la figura por la recta secante a los puntos mencionados de la curva S = g(t).
Ing.JosTorresSayar 06PGINA3de36

A medida que vamos disminuyendo el intervalo de tiempo es decir que el tiempo t2 se aproxima a t1 vemos que en el lmite es decir cuando el intervalo t ---- > 0 (el intervalo de tiempo tiende a 0) la velocidad tiende al valor instantneo en el instante t1 y est dado por el valor de la tangente a la curva en el punto 1 de la grfica S = g(t)

MOVIMIENTO RECTILNEO ACELERACIN Del mismo modo que consideramos la variacin de la posicin en funcin del tiempo, podemos estudiar la variacin de la velocidad en funcin del tiempo, la magnitud que caracteriza esta variacin la llamaremos aceleracin media, matemticamente se expresa como

am =

V2 V1 V = t 2 t1 t

Consecuentemente la aceleracin instantnea ser:

a = lim am = lim { {
t 0

V d 2 S = 2 dt t 0 t

La existencia de este lmite implica que tampoco la velocidad puede saltar de un valor a otro sin pasar por los valores intermedios, significa que la funcin S = g(t) debe ser derivable dos veces con respecto al tiempo. Observemos que cuando la aceleracin a tiene igual signo que V significa que el valor absoluto de V va en aumento, si en cambio tienen signo opuesto el valor absoluto de V va disminuyendo. Podramos seguir como hasta ahora derivando la expresin de la aceleracin, pero como veremos en dinmica las derivadas de la aceleracin no tienen ningn papel fsico, ya que es la aceleracin la que viene dada por las fuerzas que son la causa de todo cambio de movimiento. Adems la aceleracin si puede variar bruscamente, no habiendo por lo tanto restricciones de continuidad. La experiencia muestra que el lmite del cociente a / t puede no existir. En resumen: Un mvil no puede pasar de un punto S1 a otro S2 sin haber pasado por todos los estados intermedios. Un mvil no puede pasar de una velocidad V1 a otra V2 sin pasar por todos los valores intermedios. Un mvil puede pasar bruscamente de una aceleracin a1 a otra a2 sin pasar por aceleraciones intermedias.
06PGINA4de36

INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO (M.R.) Dado un M.R. conocemos la funcin horaria S = g(t) debemos considerar que V = f(t) , si queremos determinar la ecuacin

Vm =

S 2 S1 S = t2 t1 t

S = Vm x t

Si graficamos V = f(t) estara representada de la siguiente manera

V(t)

Vo Vm

+t
to t

Si dividimos el intervalo t ~ t0 en n partes, cada una representar un incremento t del tiempo, si observamos la expresin anterior vemos que S nos representa el rea del rectngulo sombreado de base t y altura Vm , es evidente que si queremos conocer el desplazamiento total en el intervalo t ~ t0 debemos sumar los n elementos en que hemos dividido el intervalo, esto es matemticamente En consecuencia
n

( S S0 ) = Vm x t
1

S = S0 + Vm x t
1

Para determinar S(t) debemos conocer la posicin So en el instante to es decir las condiciones iniciales del movimiento. La exactitud con que calculemos la posicin en estas condiciones depender de la cantidad de particiones que hayamos hecho del intervalo, si hacemos ahora que el nmero de particiones n tienda a infinito, observamos que el incremento de tiempo t va a tender as cero, ello se expresa matemticamente como dt. El desplazamiento (S-So) ser la sumatoria de los infinitos elementos de superficie en que hemos dividido el intervalo t ~ t0 y estar representado por el rea encerrada entre la curva V(t) vs. t y el eje de las absisas. Lo que se expresa matemticamente como:

dS = V ( t ) x d t

So dS = S So = 0 V ( t ) dt
S t

S = So + 0 V ( t ) dt
t

Ing.JosTorresSayar

06PGINA5de36

Supongamos ahora que conocemos la aceleracin, lo que significa conocer la funcin a = a(t), recordando que:

am =

V t

V = am x t

En la grfica a = a(t) lo expresado matemticamente se representa de la siguiente manera

a(t)
ao t t to
V

+t

am

Conociendo las condiciones iniciales, es decir to ; S(to) = So; V(to)=Vo y realizando consideraciones similares a las anteriores obtenemos
(V V 0 ) = a m x t
1 n

V = V0 + a m x t
1

Si hacemos que nuestros intervalos de tiempo t tiendan a un valor infinitesimal, obtenemos matemticamente las expresiones exactas de la velocidad y la posicin para cualquier instante
S = So + 0 V ( t ) dt
t

V = V 0 + 0 a ( t ) x t
t

a = a (t )
Dada la funcin a(t) el movimiento queda determinado para todo tiempo t si conocemos las condiciones iniciales, es decir Vo y So para el instante inicial to

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.) Estudiemos como ejemplo el caso en que la velocidad permanece constante, este movimiento se lo denomina rectilneo uniforme es decir V(t) = V = cte. Para el tiempo t , S(t) = S y para to; S(to) = So; si graficamos la funcin V = V(t) obtenemos:

V(t) V = cte.
C D

(S - So)
A B

to
06PGINA6de36

El desplazamiento ser el rea encerrada entre la recta V = V(t) y el eje de los tiempos para el intervalo t to, matemticamente se expresa:

S = rea ABCD = S So = V x t
S = So +

V
S

x t
t

en forma integral resolviendo

S So = So dS = to V dt

S = So + V (t to)

V (t ) = cte.

a(t ) =

dV =0 dt

Que son las ecuaciones del movimiento para el M.R.U. La grfica de la ecuacin horaria S = S(t) ser la ecuacin de una recta

S(t)
S
o) (t-t +V o =S

to

t
t

So

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.) Este movimiento se caracteriza porque la aceleracin es una constante del movimiento es decir que a(t) = a = cte, y se denomina movimiento rectilneo uniformemente variado. Para un tiempo t tendremos un desplazamiento S (t) = S y una velocidad V(t) = V Inicialmente, para to tendremos un desplazamiento S(to) = So y una velocidad V(to) = Vo Si graficamos a(t) = cte obtenemos:
a(t) a = cte.
C D

(V - Vo)
A B

to

La velocidad ser el rea encerrada entre la recta a = cte. y el eje de los tiempos (rea
Ing.JosTorresSayar 06PGINA7de36

ABCD) para el intervalo to t matemticamente

a=

V V Vo = t t to
n a i =1
V

V = a t
en forma integral
t

V = Vo + V Vo =

t i
to

V = Vo + a (t to)

Vo

dV

= a

dt

resolviend o

La posicin del mvil vendr dada por el rea encerrada entre la recta V = Vo+a(t-to) y el eje de los tiempos para el intervalo to t
V(t)
V
D

o+ =V V
B A

o) (t -t

Vo

to

Matemticamente

Vm =

S S So = t to t
i =1

S = Vm t
i
en forma integral

S = So +

Vm t
t

So

dS

= S So = V
to t to

dt resolviend o

S = So + (Vo + a (t to ) dt obtenemos S = So + Vo (t to ) +
Graficando S = f(t)
S(t)

1 a (t to )2 2

S=
So

+ So

Vo

) to (t-

2 1/

ta(

to

)2

t
to t

Bibliografa 1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica .- 2.- Resnick y Holliday, Fsica .- 3.-SEARS, Fsica .-4.-Tipler, Fsica .-4 Feynman, Fsica .-5.-Frish y Timoreva, Fsica General .-6.-Juan G. Roederer Mecncia elemental Eudeba -7. Meriam. Dinamica

06PGINA8de36

MOVIMIENTO CURVILNEO - VELOCIDAD

Consideremos una partcula que describe una trayectoria curvilnea como la ilustrada en la figura.

La posicin de la partcula estar dada por la funcin vectorial r r x = x(t ) R = R (t ) y = y (t ) r ( ( ( R = x i + yj + z k z = z (t ) Sean dos posiciones sucesivas A y B correspondientes a los tiempos tA y tB definidos por los vectores posicin RA y RB.
B

El vector R = RB - RA
B

se denomina vector desplazamiento, siendo sus

componentes
RX = xB x A = x RY = y B y A = y RZ = z B z A = z

Este vector no tiene un significado fsico particular dado que no nos da ninguna informacin sobre donde ha estado el mvil entre A y B, pero si B se va aproximando a A el vector desplazamiento R tiende a confundirse con la trayectoria. En particular si B se aproxima al punto A, es decir BA, el mdulo del vector desplazamiento tiende a confundirse con la distancia S recorrida entre los tiemIng.JosTorresSayar 06PGINA9de36

pos tA y tB.
B

As la relacin entre el vector R y el intervalo de tiempo (tB - tA) nos define

B

a la velocidad promedio para el intervalo A-B velocidad media es decir: r R x ( y ( z ( Vm = = i + j+ k t t t t Este ser un vector paralelo al vector R , la velocidad instantnea la obtenemos considerando que si BA, el tiempo tB tA y el intervalo de tiempo t tenB

der a cero (t 0). La velocidad instantnea del punto A la podemos entonces calcular como r r r R dR = en forma vectorial V A = lim t 0 t dt r dx ( dy ( dz ( k VA = i + j+ dt dt dt La existencia de ste lmite implica la continuidad del movimiento, es decir que la partcula no puede pasar del punto A al punto B sin pasar por todos los estados intermedios, ello implica que el movimiento no puede producirse a saltos entre distintas posiciones. Teniendo en consideracin que el mdulo del vector desplazamiento tiende al valor correspondiente a la longitud del arco medido sobre la curva cuando el intervalo de tiempo t0, el mdulo del vector velocidad instantnea ser, r S dS = V A = V A = lim t 0 t dt La direccin del vector V ser tangente a la trayectoria, su sentido nos determina el sentido del movimiento sobre la trayectoria y est esencialmente definido por sus componentes, o por su mdulo, direccin y sentido, que no dicen nada sobre dnde debe ser aplicado. Es en consecuencia un vector libre.

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MOVIMIENTO CURVILNEO - ACELERACIN

Definimos la aceleracin como la rapidez de cambio del vector velocidad, de este modo podemos establecer para el vector aceleracin, de manera similar a lo efectuado para definir el vector velocidad, la siguiente expresin matemtica.

= lim

r V t

A diferencia de lo que ocurra con el movimiento rectilneo ya estudiado el vector a puede ser distinto de 0 aun si el mdulo de V sea constante con tal de que vare su direccin. Es decir que el movimiento puede ser acelerara do an si la rapidez se mantiene constante. A los efectos de explicar esta situacin tomemos un movimiento sobre una trayectoria plana y consideremos dos posiciones P1 y P2 de este movimiento El vector aceleracin instantnea es para el intervalo de tiempo tendiendo a cero (t 0), es decir cuando t2 se aproxima indefinidamente a t1 (t2 t1 )

r a = lim

r r V2 V1 t 2 t1 t 2 t1

Para realizar la diferencia V2 V1 geomtricamente hay que llevar ambos vectores a un mismo origen.

El vector a tendr entonces la direccin y sentido de V. r r Supongamos ahora que V1 = V2 = V = cte. Si hacemos tender P2 P1 im-

plica que 0 , entonces V se hace perpendicular a V, valiendo su mdulo.

Ing.JosTorresSayar 06PGINA11de36

r V = V

Por lo tanto el vector aceleracin ser perpendicular al vector velocidad, su sentido dirigido hacia la parte cncava de la trayectoria y su mdulo ser
r V t

r a

=V

t
S S

Cuando P2 P1 obtenemos en el lmite

t = Siendo el radio de curvatura el radio de curvatura V = t V S de la curva S = =

Finalmente operando obtenemos que

r a

S / V 2 = =V S / V

La aceleracin en un movimiento curvo con [ V ] = cte. Se denomina aceleracin normal centrpeta , su mdulo es V2 / , su direccin perpendicular a la tra-

yectoria y su sentido hacia el centro de curvatura. En el caso general en que el mdulo de la velocidad no permanezca constante con el tiempo, la aceleracin no tiene la direccin normal pero por tener componente en esta direccin siempre estar dirigida hacia la parte cncava de la curva que define la trayectoria. Podemos entonces en el caso general en que la velocidad en el punto P1 sea diferente en mdulo direccin y sentido a la del punto P2 , descomponer el vector V en dos direcciones, una normal a V2 y otra paralela obteniendo la variacin del vector velocidad en las direcciones citadas. En e lmite cuando P2 P1 , Vn es normal a la trayectoria, en cambio Vt tiene la direccin tangente, siendo sus mdulos:
r Vn = V r r r Vt = V1 + V2

El vector aceleracin ser la suma de dos vectores, es decir:

06PGINA12de36

r r r r V Vn Vt a = lim = lim + lim t 0 t t 0 t t 0 t

r r r a = ac + at

El primer trmino ac la direccin de la velocidad.

tiene la direccin de la normal, el sentido hacia la par-

te cncava de la curvatura y su mdulo igual a V2 / representando la variacin de El segundo vector tiene la direccin de la tangente, y se denomina aceleracin tangencial representa la variacin de la rapidez del movimiento su mdulo vale. r r dV at = dt

Si en el punto consideramos un sistema de coordenadas ortogonales con las direcciones normal y tangencial obtenemos el vector aceleracin. r 2 dV ( r V ( a= n+ t dt

Ing.JosTorresSayar

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MOVIMIENTO CIRCULAR

Otra manera de valorar la rapidez de un movimiento es a travs de la variacin de la direccin del vector posicin y de su mdulo. Consideremos el caso especial en el cul la trayectoria es una circunferencia.
.

r dS V =V = dt dS = R d d V =R dt
.

La cantidad =

d dt

se denomina velocidad angular [rad. S-1]; [1/S]

.
V = R V = r sen

Cuando el movimiento se realiza en un plano con y r constantes, la velocidad estar dada por la expresin vectorial

r r r V =r
.

Si el vector velocidad angular cambia con el tiempo podemos definir la aceleracin angular como el vector

r d = dt

Como el movimiento circular se realiza en un plano la direccin del vector r velocidad angular permanece invariable, por lo que la direccin del vector aceleracin angular ser coincidente con el de la velocidad angular y su sentido coinciden06PGINA14de36

te o contrario en funcin del incremento o disminucin de la velocidad, el mdulo de la aceleracin angular esta dado por la expresin

d d 2 = = dt dt 2

1 2 s

La aceleracin del movimiento ser

r r r r dV d r r d r r dR a= = R = R + dt dt dt dt r r r d dR r v r = =V =R dt dt r r r r v r r r r a = R + R R ( )

Operando y resolviendo obtenemos

r r r r a = R R 2 r r r a = aT + a N

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Este movimiento se caracteriza porque su velocidad angular permanece constante, ello implica que su aceleracin angular es nula.

= cte. = 0
A su vez

d dt
t

d = dt

Donde es el ngulo barrido por el vector posicin, integrando entre el intervalo t0 0 y t

obtenemos

d = dt
0

t0

= 0 + (t t0 )
06PGINA15de36

Ing.JosTorresSayar

Si definimos el Periodo, [ T ] = [ s ] , como el tiempo empleado por el vector posicin para dar una revolucin completa, el ngulo barrido en radianes en este tiempo ser de 2 La frecuencia, [ f ] = [ s-1] = [Hertz] , se define como el numero de perodos por unidad de tiempo. Adoptando t0 =0 y

0=0

obtenemos

= t =
t =T 2 = 2 f T

t = 2

Para el instante t la velocidad lineal ser

r r r V = R su modulo V = R = cte t

La aceleracin

r r r r a = at + an = an r r a = 2 R su modulo a = 2 R = cte t

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO Cuando la velocidad angular cambia con el tiempo, su variacin estar dada por la expresin

r d = dt

Como el movimiento circular se desarrolla en un plano la direccin de variable por lo que su modulo estar dado por la expresin

permanece in-

barrido sern

d d 2 = 2 dt dt

De esta manera cuando la aceleracin angular es constante la velocidad angular y el ngulo

d = dt

t
0

t0 t

= 0 + (t t0 )

t t

d = dt = d = 0 dt +
t0

t0

t0

(t t ) dt
0

= 0 + 0 (t t0 ) +

1 (t t0 )2 2

06PGINA16de36

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S.) Los movimientos oscilatorios (o vibratorios) son uno de los movimientos ms importantes observados en la naturaleza. Una partcula oscila cuando se mueve peridicamente alrededor de una posicin de equilibrio, por ejemplo una masa suspendida de un resorte, un pndulo, el movimiento de un pistn, levas, etc. De todos los movimientos vibratorios el ms importante lo constituye el Movimiento Armnico Simple (MAS), siendo ste el ms simple de describir matemticamente y constituye una aproximacin cercana a muchas oscilaciones que se presentan en la naturaleza y que han sido producidos por el hombre. Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin

x = Asen (t+)

Donde: A

Es la elongacin, es decir, la posicin en cualquier instante, respecto de la posicin de equilibrio, de la partcula que vibra. Es la amplitud del movimiento (alejamiento mximo del punto de equilibrio). La frecuencia angular, se mide en radianes / segundo.

t + La fase ngulo de fase. t La fase inicial e indica el estado de vibracin (o fase) en el instante t = 0 de la partcula que oscila. el tiempo, en segundos, que determina el movimiento.

Como la funcin seno (o coseno) varia los valores mximo y mnimo de +1 y -1, el movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A. La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que

(t+P )+ = t + +2 .
Luego el movimiento armnico simple es peridico y su periodo esta dado por la expresin P = 2 /

Ing.JosTorresSayar

06PGINA17de36

Aunque hemos definido el M.A.S. en funcin de una expresin senoidal, puede del mismo modo expresarse en funcin de una expresin cosenoidal, el nico cambio estara dado en una diferencia inicial de fase de / 2. La frecuencia f de este movimiento se define como el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo, as

f = 1 / T.
La cantidad denominada frecuencia angular de la partcula oscilante y su relacin con el periodo y la frecuencia ser:

2 = 2 f T

Recordando que la velocidad en un movimiento, dada la posicin de un mvil, la obtenemos la derivando respecto del tiempo es decir

Derivando nuevamente respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil

La cual indica que en un movimiento armnico simple la aceleracin es siempre proporcional y opuesta al desplazamiento. Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una temperatura, etc. Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es x = Asen(t+) Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t = 0.

x0=Asen

v0=Acos

Se determinan la amplitud A y la fase inicial

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El desplazamiento de una partcula que se mueve con un M.A.S. puede tambin considerarse como la componente X ( Y ) de un vector OP de mdulo A, que rota alrededor de O en sentido contrario a las agujas de un reloj y con una velocidad angular un ngulo con el semieje negativo de las Y igual a ( t + ). La velocidad y la aceleracin pueden tambin representarse por los vectores rotantes OV y OA cuyos mdulos son y 2 A respectivamente, y cuyas componentes dan la velocidad V y la aceleracin a de la partcula que se mueve con un M.A.S. A continuacin se ilustra la orientacin relativa de stos vectores, donde puede notarse que OV esta adelantado / 2 y OA esta adelantado , ambos con respecto al vector rotante OP

, formando a cada instante

Y P V a v O x A X

Bibliografa 1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica .- 2.- Resnick Y Holliday, Fsica .- 3.-SEARS, Fsica .-4.-Tipler, Fsica .-5 Feyman, Fsica .-6.-Frish y Timoreva, Fsica General .- 7.-Juan G. Roederer Mecncia elemental Eudeba .-8.- Santiago Burbano Fisica General . 9. Meriam. Dinmica 10.Serway Jewett FSICA

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06PGINA19de36

MOVIMIENTO EN DISTINTOS SISTEMAS DE REFERENCIA MOVIMIENTO RELATIVO Consideremos dos observadores O y O que se mueven uno con respecto al otro, y estamos interesados en comparar las descripciones del movimiento de cada uno de los observadores. Supongamos que conocemos el movimiento de un punto P con respecto al observador situado en O y ste est en movimiento con respecto al observador situado en O que vamos a identificar como terna fija.
P

r R

ro
Terna Fija

Terna Mvil

La posicin del punto mvil P con respecto a la terna O que se encuentra en movimiento respecto de la terna O esta dada por el vector posicin

r r = f (t )

Asimismo la posicin de la terna O que est en movimiento con respecto a la terna O con una velocidad de traslacin

r V0

y de rotacin

esta dada por el vector

r r0 = g (.t )

La posicin del punto mvil P respecto de O en funcin de la terna mvil O ser.

r r r R = r0 + r

( ( ( r r0 = x0 i ' + y0 j ' + z0 k ' ( ( ( r r = x i + y j + z k'

La velocidad del punto P con respecto a la terna O considerada fija y que denominaremos absoluta , con las reservas que ste trmino nos merece, ser:

v r r v dR d r r dr0 dr ( r0 + r ) = = + V= dt dt dt dt
Analicemos cada uno de los trminos

r r dr0 dx0 ( dy 0 ( dz 0 ( i '+ j '+ k ' = V0 = dt dt dt dt

Velocidad de la terna mvil respecto de la fija

06PGINA20de36

El segundo trmino ser r ( ( ( dr d d d dx ( dy ( dz ( d ( d ( d ( = (x i ) + ( y j ) + (z k ) = ( i+ j+ k ) + (x i+y j+ z k) dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt Donde

r r dx ( dy ( dz ( dr i+ j+ k)= ( = VR dt dt dt dt

Ahora bien los extremos de los vectores unitarios i , j y k estn (por suposicin) en movimiento de rotacin uniforme relativo a O , con velocidad angular . En otras palabras i d / dt es la velocidad de un punto que se encuentra a una distancia unitaria y que se mueve con un movimiento de rotacin uniforme
(

de manera que:

Terna Mvil C

( ( r dj = j VB = dt ( r r di VA = = i dt ( ( r dk = k VC = dt

De este modo el trmino

( ( ( ( ( ( r v di dj dk x + y + z = ( x i + y j + z k )= r dt dt dt

La velocidad de P respecto de O1 ser

r V = V0
r dr dt
relativa

r dr r v + +r dt

Es la velocidad del punto P respecto de la terna mvil O denominada velocidad

r V

r v V0 + r
Finalmente

Es la velocidad de la terna mvil O respecto de la fija O debida a la rotacin y traslacin de O respecto de O denominada velocidad de arrastre V a

r r r V = Vr + Va

Expresin del Teorema de Galileo

Es de hacer notar que estamos suponiendo que los dos observadores estn utilizando el mismo tiempo, es decir que el tiempo transcurre de la misma manera para ambos observadores siendo las mediciones del tiempo independientes del movimiento del observador. Situacin que puede ser desvirtuada en forma experimental. La validez de estas ecuaciones est dada en aquellas situaciones en las que V << C, donde C es la velocidad de la luz en el vaco.

Ing.JosTorresSayar

06PGINA21de36

La aceleracin del punto P con respecto a O ser

r r dV d v r v v = V0 + Vr + r a= dt dt

Analicemos cada trmino

r dV0 r = a0 Aceleracin del origen de la terna mvil O respecto de la fija O dt r ( ( ( d ( ( ( dVr d d d ( d ( d ( = (Vx i ) + (V y j ) + ( Vz k ) = ( a x i + a y j + a z k ) + ( Vx i + V y j + Vz k ) dt dt dt dt dt dt dt

r v v v dVr = ar + r dt

r r d v v d r dr ( r ) = r + dt dt dt
Aceleracin angular

r v r v v v r v v v dr = V r + r = V r + ( r ) dt r r r r v r r d r v ( r ) = r + V r + ( r ) dt

r r d = dt

r r r r r r r r r v a = ar + ao + r + 2 Vr + ( r )
r ar r ao r r rr
v
r

Aceleracin relativa Aceleracin de O respecto de O Aceleracin debida a la aceleracin angular de rotacin de O Aceleracin centrpeta debida a la rotacin de O Existe cuando existen simultneamente rotacin de la terna mvil y movimiento relativo del punto respecto de O. Se la denomina ACELERACIN DE CORIOLIS

r r ( r) = 2 r
r 2 Vr

Si llamamos aceleracin de arrastre al trmino Obtenemos

r r v r a = ar + aa + ac

r r r r v r r aa =ao + r + ( r)

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En el caso particular en que la terna mvil tenga un movimiento de traslacin uniforme tendramos

r r r R = r0 + r

x = x + xo + V x t y = y + yo + V y t
z = z + zo + V z t t = t

TRANSFORMADA DE GALILEO

La velocidad del punto P respecto de O ser r r r v dR dr dr0 V P / 0 = = + = dt dt dt La aceleracin ser (recordar que VO/O= cte.)

r r V P / 0 + V0 / 0

r r d (V P / 0 ) r aP / 0 = = aP / 0 dt
Es decir que ambos observadores miden la misma aceleracin
La aceleracin es la misma para todos los observadores en movimiento relativo de traslacin uniforme.

En consecuencia la aceleracin es un invariante para cualquier sistema que se mueva con movimiento de traslacin uniforme respecto de otro.

Bibliografa 1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica .- 2.- Resnick Y Holliday, Fsica .- 3.-SEARS, Fsica .-4.-Tipler, Fsica .-5 Feyman, Fsica .-6.-Frish y Timoreva, Fsica General .- 7.-Juan G. Roederer Mecncia elemental Eudeba .-8.- Santiago Burbano Fisica General . 9. Meriam. Dinmica 10.Serway Jewett FSICA

Ing.JosTorresSayar

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EJERCICIOS DE APLICACIN

1.

Un mvil parte de A con una velocidad V1=40 m/seg.; 300m ms adelante otro mvil con el mismo sentido. Determinar el tiempo que tardarn ambos mviles en encontrarse y representar grficamente x= f(t) y v=f(t).

a) Establecemos el sistema de referencia nico, a partir del cul planteamos las ecuaciones horarias. En nuestro caso y tratndose de un movimiento rectilneo para ambos mviles tomamos el origen coincidente con la posicin inicial del mvil A. b) Realizamos un grafo planteando la situacin del problema, es decir:
XA = 0
VA=40m/s

XB = 300m
VB=25m/s

XE

c) Planteamos las ecuaciones horarias para ambos mviles

XA = 40 t [m] XB = 300 + 25 t [m]

d) Cuando se produce el encuentro XA = XB = XE Igualando ambas ecuaciones obtenemos

40 t = 300 + 25 t t = 300 / (40-25) [s] = 20 s XE = 800m y te = 20 s

tA = tB = t

e) Grficos X = f(t) y V = g(t)

X [m]
800 40

V [m/s]
VA = 40 m/s = cte.

600

400

200

=3 XB t 40 = XA

5 +2 00

t
30

VB = 25 m/s = cte.

20

10

t [s]
10 20 10 20

t [s]

2.

Un bloque se desliza por una cinta transportadora que posee una velocidad constante de 6 m/s y forma con un plano horizontal un ngulo de 15 . A que distancia se deber colocar un recipiente para que el bloque que se encuentra a una altura de 3 m del extremo de la cinta, caiga dentro de l. 6
m/s

A 15

3,00m

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Colocamos nuestro sistema de referencia en el punto A en consecuencia las condiciones iniciales sern Xo = 0 ; Yo = 0 y to = 0
.
Vx Vx
x

V X = V cos15 = 5,80

a .
y

m s m VY = Vsen 15 = 1,55 s m aY = g = 10 2 s

X = Xo + V X (t to ) Y = Yo + VOX (t to ) + 1 g (t to ) 2 2

X = 5,80 t [ m ]

Y = 1,55 t + 5 t 2 [ m ]

Para que el bloque caiga en el recipiente se debe cumplir que Y = 3m y X = d Dado que el movimiento en el eje Y es simultneo al que realiza sobre el eje X, en consecuencia el tiempo que tarda en recorrer los 3m en el sentido vertical debe ser igual al que demora en desplazarse la distancia d entonces
3 = 1,55 t + 5 t 2 0 = 3 + 1,55 t + 5 t 2 t = 1,55 1,55 2 4 x5 x ( 3) = 2 x5 t1 = 0,63s ; t 2 = 0,945 s

Reemplazando en X obtenemos la distancia " d" pedida d = 5,80 x0,63 [m] = 3,65 m
3. Representar grficamente un movimiento variado el cul responde a las siguientes expresiones
( ( r a ( t ) [ m / s 2 ] = ( 5 2t ) i + 5 j r ( V 0 [ m / s ] = 20i r R0 = 0

La velocidad la obtenemos por integracin de la ecuacin r ( ( s V(t) [m/ s] =a(T)dt= (52t)dt i + 5dt j r ( ( V(t) =(5t +t2)i +5t j +C

) ( )

r ( ( El valor de la constante se establece para t O = 0 y VO = 20i entonces C = 20i r ( ( V = ( 20 + 5t + t 2 ) i + 5t j (t )

Para determinar el vector posicin del movimiento integramos la expresin anterior. r r ( ( R( t ) [ m ] = V( T ) dt = [ ( 20 + 5t + t 2 ) dt ]i + [ 5t dt ] j

v t3 ( 5 5 ( R( t ) = t 2 + 20 t + C1 i + t 2 + C 2 j 3 2 2
v 5 ( 5 ( t3 R( t ) = t 2 + 20t i + t 2 j 2 3 2

r El valor de la constante se establece para t O = 0 y RO = 0 entonces C 1 = C 2 = 0

Las ecuacines paramtric as de la trayectori a sern 5 t3 X ( t ) = t 2 + 20t 2 3

Ing.JosTorresSayar

5 Y( t ) = t 2 2
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X(m)

Y(m)

t(s)
t(s) V(m/s) Vo t(s)

V(m/s)

t(s)
a(m/s2)

a(m/s2)
t(s)

t(s)

4.

Un cuerpo pesado lanzado horizontalmente con una velocidad inicial Vo=200 i determinar para el instante t=10s los vectores velocidad, aceleracin normal, tangencial y total, el radio de curvatura y las ecuaciones paramtricas y cartesianas de la trayectoria. Despreciar la resistencia del aire. g = 10 m/s2 ; [l]= m ; [t] = s
t =0 V =200 i

X(m)

Ecuacin de la trayectoria
X = V0X t = 200 t Y = V0Y t +(1/2) g t2 = 5 t2

R(t) a=10 j an t=10s at V=Vx i+Vy j a=10 j

Y = X2 /8000

Vector posicin r ( ( R( t ) = 200t i + 5 t 2 j

Y(m)

R(10 ) = 2000 i + 500 j R(10 ) = 2.061m para t =10s La velocidad la calculamos derivando con respecto al tiempo el vector posicin,
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Para t = 10s

r r r ( ( dR( t ) dR X ( dRY ( dRZ ( V( t ) = = i + j+ k V( t ) = 200 i + 10t j dt dt dt dt r ( ( V(10 ) = 200 i + 100 j V(10 ) = 223,61m / s
r dV( t ) dV X ( dVY ( dv Z ( r k = i + j+ a( t ) = dt dt dt dt

La aceleracin ser

( r a ( t ) = 10 j = cte.
|V| = 223,61m
t=10s Vx

Calculo de la aceleracin normal y tangencial para t = 10s

tg = VY = 0 , 5 = 26 , 6 = 116 , 6 VX | a t | = | a | sen = g x sen 26 , 6 = 4 , 5 m / s 2

a
at Vy V=Vx i+Vy j

| a n | = | a | cos = g x cos 26 , 6 = 8 , 9 m / s 2

an

Componentes cartesianas
( ( ( ( v a t = (| a t | cos ) i + (| a t | sen ) j = 4 m / s 2 i + 2 m / s 2 j ( ( ( ( v a n = (| a n | cos ) i + (| a n | sen ) j = 4 m / s 2 i + 8 m / s 2 j

a=10 j

El radio de curvatura se calcula como

v | V |2 v | an | =

v | V |2 v =| a n | = v = 5 . 618 m | an |

5.

Como resultado del estudio del movimiento de un cuerpo se obtiene la grfica que se indica a continuacin de la velocidad en funcin del tiempo, sabiendo que se trata de un movimiento rectilneo determinar para un instante t donde las unidades estn expresadas en el SI Ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo V= f(t) Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo X= f(t) ; para t0=0 X0 =40m. Ecuacin de la aceleracin en funcin del tiempo a = f(t) Graficar X= f(t) ; V = f(t) ; a = f(t)
V [m/s]
6

a) b) c) d)

V
0

12

t [s]

a)

La velocidad para un instante t estar dada por la ecuacin de la recta que se observa en la grfica y que responde a la forma

Ing.JosTorresSayar

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V = V0 + m t

donde Vo= 6 m/s (ordenada al origen) y

m= - (6 / 12) = - 0,5 (pendiente de la recta)

Quedando en consecuencia b)

V = 6 0,5 t

Sabiendo que la diferencia de posicin esta dada por el rea encerrada entre la funcin que representa la velocidad y el eje de las absisas, podemos escribir
X X0 =( sup. triang. 0, 6, 12) (sup. triang. 12, t, V )
12 6 (12 t ) V X X0 = 2 2 resolviend o X 40 = 0,25 t 2 6t (12 t ) (6 0,5 t ) = 36 2

X [m ] = 0,25 t 2 + 6t + 40

c)

Teniendo en cuenta que la ecuacin de la velocidad es una recta, es decir que la velocidad varia linealmente con el tiempo la aceleracin ser constante para todo el movimiento y estar dada por la pendiente de la recta V = f(t), es decir 6m / s m a (t ) = V = = 0 ,5 2 = cte . t 12 s s Graficar X= f(t) ; V = f(t) ; a = f(t)

d)

X [m]
76

40

t [s]
0 12

V [m/s]
6

0 12

t [s]

a [m/s2]
0 -0,5

t [s]

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6.

Un mvil comienza el movimiento desde el reposo y se mueve con aceleracin constante en una primer observacin la velocidad es de 20m/s y 80s mas tarde la velocidad es 60m/s. Calculas a los 80s, la posicin, velocidad media y aceleracin en el intervalo.

Calculo de la aceleracin

Clculo de la distancia recorrida en los 80s:

La velocidad media es

vm=
Si la aceleracin es constante entonces la velocidad media es el promedio de 20m/s y 60m/s, o sea 40m/s, y con una velocidad media de 40m/s en 80s, la distancia recorrida es de 3200m. 7. Un coche est parado; arranca y acelera durante 6 segundos a razn de 2 m/s2 para seguir a continuacin con velocidad constante. En instante en que el coche empieza a moverse, es adelantado por un camin que va a 10 m/s. Representar los grficos espacio-tiempo y determinar cundo y dnde alcanza el coche al camin.

El camin lleva velocidad constante por lo que la grfica espacio-tiempo es una lnea recta: e = 10. t El coche parte del reposo y acelera hasta los 6 segundos por lo que en ese intervalo de tiempo la grfica es una parbola: e = a.t2 /2 = 2.t2 /2 = t2 La velocidad adquirida a los 6 segundos ser:
v = a. t = 2. 6 =12 m /s

A partir de ese instante el coche se mueve con velocidad constante de 12 m/s por lo que la grfica contina como una recta. En los 6 segundos el camin ha avanzado 60 m y el coche 36 m; todava no lo ha alcanzado. Si llamamos e al espacio recorrido y t al tiempo que transcurre desde la salida hasta el alcance: e = 10. t e = eacelerado + euniforme = 62 + 12.(t - 6) Resolviendo el sistema: 10. t = 36 + 12. t - 72 72 - 36 = 12. t - 10. t
t = 36 / 2 = 18 segundos desde la salida
e = 10.18 = 180 m desde la salida

Ing.JosTorresSayar

06PGINA29de36

8.

Un objeto en cada libre recorre los ltimos 5 metros en 0,2 segundos. Determinar la altura desde la que cay.
e = g. t2 /2 , e + 5 = g. (t + 0,2)2 /2 g. t2 /2 + 5 = g. (t + 0,2)2 /2 10 = g. (0,22 +2.t.0,2) e = g. 2,452 /2 = 29,43 m h = e + 5 = 29,43 + 5 = 34,43 m

g. t2 + 10 = g. (t2 + 0,22 +2.t.0,2) t = (10 - g. 0,22 ) / (0,4.g) = 2,45 s

9.

De dos pueblos separados 50 Km salen al mismo tiempo un coche a 72 Km/h y una moto a 108 Km/h, uno al encuentro del otro, Dnde y cundo se encontrarn?. Como salen a la vez, el tiempo t que tardarn en encontrarse ser el mismo para los dos. Si el coche ha recorrido x Km la moto habr recorrido 50 x Km

El movimiento es uniforme para los dos por lo que hay que aplicar la ecuacin e = v.t ; el espacio e se expresar en Km, la velocidad v en Km/h y el tiempo en horas Para el coche:
x = 72.t

Para la moto 50 - x = 108.t Resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones anteriores se obtendr: 50 - 72.t = 108.t 50 = 108.t + 72.t 50 = 180.t
t = 50 / 180 = 0,28 horas tardan en encontrarse x = 72 . 0,28 = 20 Km recorre el coche

10. Sale un coche a 72 Km/h. Cinco minutos despus sale en su persecucin una moto a 108 Km/h. Dnde y cuando lo alcanzar ?. Cuando la moto alcance al coche los dos habrn recorrido la misma distancia, x, pero el coche habr tardado 5 minutos ms en hacer ese recorrido, 5/60 = 0'0833 horas, pues sali 5 min antes.

Los dos llevan movimiento uniforme por lo que la ecuacin a aplicar es e = v.t ; el espacio, e, en Km, la velocidad en Km/h y el tiempo en horas. Para la moto: x = 108.t Para el coche: Resolviendo el sistema anterior:
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x = 72.(t + 5/60)

108.t = 72.(t + 5/60) 108.t - 72.t = 6

108.t = 72.t + 360/60

36.t = 6

t = 6 / 36 = 0,167 horas tarda la moto en alcanzar al coche, habiendo recorrido: x = 108 . 0'167 = 18 Km

11. Un coche va a 108 Km/h. El conductor observa a una distancia de 200 metros una seal que limita la velocidad a 50 Km/h. Frena con una aceleracin de 2 m/s2. Cuando llegue a la seal, cumplir el requisito ?. Hay que determinar la velocidad que tendr el coche despus de recorrer los 200 m frenando. La velocidad inicial es 108 Km/h, es decir, vo = 108.1000m/3600s = 30 m/s La aceleracin es negativa por ir frenando, a = - 2 m/s2 Las ecuaciones del movimiento son v = vo + a.t v = 30 - 2.t
e = vo.t + a.t2/2

200 = 30.t - 2.t2/2 t = (30 +- (302 - 4.1.200)1/2 /2 t1 = 20 s t2 = 10 s

Ecuacin de segundo grado con soluciones:

t2 - 30.t + 200 = 0 t = ( 30 +- 10)/2

La solucin 20 segundos no es vlida pues implicara una velocidad final negativa, ira marcha atrs. La solucin correcta es t = 10 s, con una velocidad final inferior a los 50 Km/h.
v = 30 - 2.10 = 10 m/s = 36 km/h

12. Un coche partiendo del reposo se pone a 100 Km/h en 9 segundos. Qu espacio ha recorrido en ese tiempo ?. La velocidad inicial es vo = 0 La velocidad final es v = 100 Km/h = 100.1000 m / 3600 s = 27,78 m/s Las ecuaciones del movimiento son: v = vo + a.t 27,78 = 0 + a.9
=3,09 m/s2 e = vo.t + a.t2/2

a = 27,78/9

e = 0.9 + 3,09.92/2 = 125 m

13. Un tenista golpea la pelota, la aceleracin de la pelota durante el vuelo: a) es la misma durante todo el trayecto. b) depende de si la pelota va hacia arriba o hacia abajo. c) es mxima en el punto ms alto de su trayectoria. d) depende de cmo se le peg. 14. Un can est a 1,5 m por encima del suelo dispara horizontalmente un proyectil con una velocidad inicial de 245 m/s. a) Cunto tiempo estar el proyectil en el aire?

Ing.JosTorresSayar

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b) Desde qu altura habra que soltar el proyectil para que, cayendo libremente, demore el mismo tiempo que en el caso anterior? c) Calcule la velocidad del proyectil (mdulo, direccin y sentido) justo antes de que golpee el suelo, para los incisos (a) y (b). 15. Una pelota resbala por un tejado que forma un ngulo de 30 con la horizontal y al llegar a su extremo queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del edificio es de 60 m y el ancho de la calle a la que cae el tejado es de 30 m. Calcular: a) Las ecuaciones del movimiento de la pelota al quedar en libertad y ecuacin de la trayectoria. b) Llegar directamente al suelo o chocar antes con la pared del edificio de enfrente? c) El tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento, si es que ocurre. d) La posicin en que se encuentra cuando su velocidad forma un ngulo de 45 con la horizontal. 16. Una persona salta horizontalmente desde la cima de un acantilado, si el acantilado tiene una saliente a una distancia h por debajo de la cima que se extiende una distancia L desde la cara vertical del acantilado. Determinar la velocidad horizontal mnima con la que cual debe saltar para que pase la saliente sin golpearla. 17. Un muchacho le arroja un disco de plstico a su perro para que lo atrape. El disco deja su mano a 1m del piso con una velocidad vo = 11m/s y un ngulo de 30 con la horizontal. Si el perro esta a 13 m del muchacho y corre para atrapar el disco, calcular a) A qu velocidad corre el perro si muerde el disco a 1,5 m del piso? b) Qu distancia corre el perro? c) Si el perro si se encontrara al lado de su dueo, lograra atrapar el disco si corre a la misma velocidad? 18. La catapulta con la que se arrojan platos de tiro esta ubicada al ras del suelo en una ladera que tiene una pendiente de 5. A qu velocidad dejan los platos la catapulta si caen a 214.7m ladera a bajo cuando el tiro no le dio, si el ngulo de salida es de 25 respecto de la horizontal?
V0

50 d

19. Un ciclista recorre una pista circular a velocidad constante. Diga cual de las siguientes aseveraciones son ciertas: a) su aceleracin es cero. b) su aceleracin es constante. c) tanto (a) como (b) son correctos. d) ni (a) ni (b) son correctos. 20. Un automvil acelera uniformemente desde 60 Km/h hasta 75 Km/h. Durante el tiempo de aceleracin, las ruedas del vehculo, de 55 cm de dimetro, hacen un total de 120 revoluciones. Calcule: a) la aceleracin angular de las ruedas. b) el tiempo necesario para el cambio de la velocidad. c) la distancia recorrida por el automvil durante este tiempo.

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21. Una muchacha recorre en bicicleta una ciclo va hacia el Norte con rapidez constante. Cul es el sentido del vector de las ruedas? Si desacelera al acercarse al cruce con una calle en que direccin apunta el vector de las ruedas? 22. Una rueda de 8 cm de dimetro gira con velocidad angular constante de 100 r.p.m. durante 5 s, luego la misma disminuye uniformemente hasta detenerse en 4 s. Calcular: a) La aceleracin angular. b) La velocidad angular 2 s despus de comenzar a frenarse. c) El ngulo total girado hasta detenerse. d) Graficar: (t), (t), (t) . e) Ubicar el vector velocidad angular; qu sucede con l? f) Ubicar el vector aceleracin angular. 23. La rueda A de 30 cm de radio, parte del reposo y aumenta uniformemente su velocidad angular, a razn de 1,2 s-2. A transmite el movimiento a B, de 12 cm de radio, por medio de una correa. a) Obtener la relacin entre las velocidades angulares de ambas ruedas. b) Hallar el tiempo necesario para que la rueda B alcance las 500 r.p.m.

24. Se hace girar una piedra en un crculo horizontal a 1,8 m por encima del suelo, valindose de una cuerda de 1,2 m de largo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada en forma horizontal llegando a una distancia de 9,1 m. Cunto vala la aceleracin centrpeta durante el movimiento? 25. Un buque avanza hacia el norte con v = 1 m/s; uno de sus tripulantes corre sobre la cubierta con una v = 2 m/s con respecto al buque. Calcular la velocidad del tripulante respecto a la orilla si corre: a) Hacia el N. b) Hacia el S. c) Hacia el O. d) Hacia el NO. e) Hacia el SE. 26. Un piloto de avin desea volar hacia una ciudad situada a 500 Km al norte de su punto de partida. El viento sopla hacia el oeste a 60 km/h. Si la velocidad de vuelo del avin (con respecto al aire) es de l80 km/h, en qu direccin debe poner su rumbo el piloto? Cul es la velocidad del avin respecto al suelo? (Hacer el diagrama vectorial.) Cunto tarda el piloto en llegar a su destino? Si el piloto, una vez en destino decide regresar a su punto de partida, en qu direccin deber apuntar su avin?. Cunto tardar el viaje?. 27. Dos autos se desplazan en caminos perpendiculares, hacia el Norte y el Este respectivamente. Si sus velocidades con respecto a la tierra son de 60 Km/h y 80 Km/h, hallar sus velocidades relativas (mdulo, direccin y sentido). Depende la velocidad relativa de la posicin de los autos en sus respectivos caminos? Explicar 28. Una chica parada sobre una patineta que se mueve a 9 m/s tira una pelota de manera tal que pase por un aro que se encuentra 4,9 m sobre su mano y lo atraviesa horizontalmente. La velocidad con la que arroja la pelota es de 43,2 Km/h respecto a si misma. a) Cul debe ser la componente vertical de la velocidad inicial de la pelota? b) Cuntos segundos transcurren desde que tira la pelota hasta que atraviesa el aro?
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c) A qu distancia del aro debe lanzar la pelota? d) Cul es el ngulo que forma la velocidad inicial de la pelota con la horizontal?

29. El sistema de la figura parte del reposo comprobndose que existe movimiento relativo entre los bloques A y B. Al medirse las aceleraciones se obtienen los valores: aA = 3,5 m/s2 y aB = 2 m/s2 ambas hacia la derecha y medidas desde el laboratorio. Hallar: a) la aceleracin relativa entre los cuerpos A y B. b) la velocidad relativa entre ambos cuerpos cuando transcurrieron 2 seg. c) la posicin para la cual tendrn la misma velocidad. d) sabiendo que inicialmente los centros de masa de A y B estn separados 1 m horizontalmente, hallar el tiempo que tardarn en estar uno sobre el otro. e) graficar x(t) para ambos mviles.
B

30. Demostrar que un movimiento vibratorio armnico de trayectoria recta, coincide con el movimiento de la proyeccin sobre un dimetro, de una partcula que gira uniformemente alrededor de una circunferencia. 31. Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de 1 m de radio, dando 30 rpm. Expresar la ecuacin del movimiento vibratorio armnico que resultara al proyectar sobre un dimetro las posiciones del punto material en los dos casos siguientes: a) Se comienza a contar el tiempo cuando la proyeccin del punto mvil es el centro de la circunferencia y el movimiento va en el sentido de las agujas de un reloj. b) En el caso de comenzar a contar el tiempo cuando el radio ha girado desde la posicin anterior un ngulo de 57,328. 32. Un M.A.S. viene dado por la ecuacin x = A sen ( t + ) siendo las condiciones iniciales (para t = 0); x = x0 y v = v0; determinar las constantes A y para una determinada pulsacin . 33. En la experiencia correspondiente a la figura el cilindro da una vuelta en 2 s. Dada una vuelta, el dibujo que se ha realizado en el papel consta de 870 ondulaciones completas cuya mxima dimensin transversal es 3 mm. Determinar la frecuencia, el perodo y la ecuacin de movimiento .supuesto vibratorio armnico simple. de la punta entintada, si entra en contacto con el
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cilindro cuando pasa por su posicin de equilibrio, en el sentido que se considerar de x crecientes. Calcular tambin la elongacin al cabo de 0,1 y 0,01 s de iniciado el movimiento.

34. La ecuacin del movimiento de una partcula viene dada en el SI por la expresin: x = 10.2 cos (2pt + p/4). Calcular: 1) El perodo de la vibracin. 2) Los valores extremos de la velocidad y aceleracin de la partcula. 35. Un punto material oscila con movimiento vibratorio armnico simple de amplitud 2 cm y frecuencia 10 Hz. Calcular su velocidad y aceleracin extremas y la velocidad y aceleracin en el tiempo t = 1/.120 s. Suponer la fase inicial nula. 36. La aceleracin de un movimiento queda determinada por la expresin: a = 16 x, estando a medida en cm/s2 y x (distancia al origen) en cm. Sabiendo que el desplazamiento mximo es 4 cm y que se ha comenzado a contar el tiempo cuando la aceleracin adquiere su valor absoluto mximo, en los desplazamientos positivos, determinar: a) La ecuacin del desplazamiento para cualquier instante. b) La velocidad y aceleracin extremas. c) La velocidad y la aceleracin cuando el desplazamiento es la mitad del mximo. 37. Para un M.A.S. de la partcula, su velocidad es 3 cm/s cuando su elongacin es 2,4 cm y 2 cm/s cuando su elongacin es 2,8 cm. Determinar la amplitud y su frecuencia angular. 38. Las aceleraciones extremas de un M.A.S. para una partcula son: 158 cm/s2, la frecuencia de las vibraciones es 4 Hz y la elongacin cuando t = 0,125 s es x = 0,125 cm y v < 0. Escribir la ecuacin del M.A.S. de la partcula. 39. Una partcula que se mueve con un movimiento vibratorio armnico simple, tiene un desplazamiento inicial x0 = 1,5 cm, una velocidad inicial dirigida en el sentido positivo del eje X de v0 = y su perodo es 1 s. Determinar las ecuaciones horarias del M.A.S. 40. Una partcula vibra con un M.A.S. obedeciendo a la ecuacin horaria dada en el SI: x (t) = 10.2 cos (8t + /6). 1) Hacer la representacin grfica x = x (t). 2) Determinar el tiempo que tarda la partcula en pasar por tercera vez por la posicin de equilibrio. 3) Calcular el espacio recorrido por la partcula en ese tiempo. 41. La grfica de la figura nos representa la posicin en funcin del tiempo de una partcula que oscila en torno al origen. Determinar: 1) Sus ecuaciones horarias x = x (t), v = v (t) y a = a (t) y representar las dos ltimas. 2) El espacio recorrido por la partcula en el primero, segundo y tercer segundo a partir de t = 0. 42. Una partcula, suspendida de un muelle vertical, realiza un movimiento vibratorio armnico con una amplitud de 10 cm y una frecuencia de 0,5 Hz. se empieza a contar tiempo en el instanIng.JosTorresSayar 06PGINA35de36
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te en que la partcula est 5 cm por encima de su posicin de equilibrio y bajando. a) Obtener su ecuacin de movimiento. b) En qu instantes alcanza la mxima elongacin negativa? c) En qu instantes pasa por la posicin inicial? 43. Una partcula realiza un movimiento vibratorio armnico en el eje OX, siendo su ecuacin: x = 2 cos (2t + /3) escrita en el SI. a) Representar grficamente el desplazamiento x, la velocidad v y la aceleracin a en funcin del tiempo t. b) Representar grficamente la velocidad y la aceleracin en funcin del desplazamiento.

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