13/09/2012

SENSORES RESISTIVOS
JOS LUIS RAMOS FERNANDEZ cod. 161002327, JUAN SEBASTIAN MENDOZA cod. 1610023xx
R1 / Rx = R2 / R3 En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0" voltios entre los puntos A y B, donde se ha colocado un ampermetro, que muestra que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios) Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio, Rx ser igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una resistencia variable con una cartula o medio para obtener valores muy precisos. IV. PROCEDIMIENTO

AbstractEste es un documento donde se describe el comportamiento de un sensor resistivo, donde se busca establecer su rango util, y obtener su respectiva ecuacin.

I. I NTRODUCCIN Las propiedades resistivas de ciertos materiales conductores, han sido aprovechadas para el desarrollo de una gran variedad de sensores, que pueden convertir medidas fsica, mecnica entre otras en variaciones resistivas, hecho por el cual en el siguiente documento se desarrolla el anlisis de un sensor resistivo que permite una variacin en su resistencia de acuerdo a su grado de deexin, permitiendo de esta forma obtener un sensor resistivo capaz de medir la fuerza. II. OBJETIVOS

Realizar la caracterizacin de un sensor de tipo resistivo. Reconocer los diferentes tipos de sensores resistivos que existen y su uso en la medicin de distintas variables fsicas. III. M ARCO T ERICO

A. Sensores resistivos Los sensores resistivos son sensores basados en la variacin de resistencia elctrica de un dispositivo a razn de la variable que est siendo medida, estos tipos de sensores son probablemente los ms abundantes, ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. La variacin en la resistencia de distintos dispositivos se ha utilizado reiterativamente para convertir temperatura y desplazamiento mecnico en seales de naturaleza elctrica. La resistencia de distintos elementos se ve afectada por la temperatura, el material, la forma geomtrica y otras variables. B. Puente de wheastone El puente Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las resistencias (como ya se haba dicho). El circuito es el siguiente:

Realizar la eleccin de alguno de los tipos de sensores resistivos vistos en clase para hacer su posterior caracterizacin. Una vez realizada la eleccin del sensor resistivo establezca el rango de medida en el cual va a trabajar. Realizar el acondicionamiento del sensor resistivo para la adquisicin de alguna magnitud fsica (temperatura, desplazamiento, nivel, etc.). Registrar las mediciones obtenidas de la magnitud fsica medida con el sensor resistivo en una tabla y analizar los resultados. Realizar la sustentacin de la prctica en cuanto al circuito implementado, caractersticas del sensor resistivo y rango de medida elegido. V. RESULTADOS

Imagen del puente de wheastone. Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde....

Se escoji una celda de carga que permite medir la fuerza dentro de un rango de 0-50Kg, este tipo de sensor pertenece al grupo de las galgas extensiomtricas. Debido a la excases de materiales calibrados para hacer mediciones de fuerza, se extablecieron dos rangos: el primero abarca solo 3 medidas con un rango de 0 a 2Kg y es desarrollado teniendo en cuenta dos pesas calibradas a un kilo cada una, el segundo consta de 4 mediciones con un rango de 0 a 4.8Kg y se desarrollo con la ayuda de botellas llenas de agua las cuales fueron pesadas para poder calibrar el sensor. Las caracteristicassensor son las siguientes: 1) Capacidad de 40 a 50 kg. 2) Sensibilidad de salida 1.0 0.1 mv / v. 3) No linealidad 0,03% FS. 4) Repetibilidad 0,03% FS. 5) Histresis 0.03% FS. 6) Resistencia de entrada 1000 ohmios 20. 7) Resistencia de salida 1000 ohmios 20. 8) Voltaje de funcionamiento V 10.

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9) Temperatura de la operacin 0-50 C. Se implemento un puente de wheastone para poder acoplar el sensor resistivo, debido a que la celda trae medio puente de wheastone con dos resistencias de 1kohmio, se completo el puente con dos resistencias del mismo valor y las salidas del mismo fueron a un amplicador de instrumestacin como se observa en la siguiente imagen.

Ganancia = 1 + (49400/330) Ganancia = 150.7 De acuerdo a esto la diferencia de voltaje que se produce del puente de wheastone es: Dif erencia = 0.806/150.7 Dif erencia = 5.348 10
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Este valor obtenido es la diferencia de potencial que existe entre el medio puente wheastone que tiene la celda y el armado a partir de resistencias de 1kohmio, en la practica este voltaje es cuando el sensor nos indica una medida de cero kg, y el aumento de voltaje por cada kilogramo es V.kg = (0.816 0.806)/150.7 V.kg = 66.357 10 Imagen del montaje implementado.

Los resultados obtenidos son los siguientes: Voltaje(voltios) 0.8064 0.816 0.826 Fuerza (kg) 0 1 2

A partir de estos resultados podemos observar la variacin resistiva que tiene el sensor a medida que se ejerce presin:

Rango 1. La grca y ecuacin de acuerdo a la diferencia de voltaje entre las salidas del puente de wheastone es: Entonces se tiene: R1 = R4 R2 = R3 La resistencia R4 es la que es afectada por la deformacin del sensor por lo tanto podemos concluir a partir de la formula del divisor de voltaje lo siguiente: R4 = (V1 R3 /V R3 ) R3 Si R3 = 1kohmio , VR3 = 2.505348 y V1 = 5v Grca Voltios-Fuerza. F uerza(kg) = k1 v + k2 Donde k1 = 102.03 y k2 = 82.267, esta ecuacin es lineal. La ganancia del amplicador de instrumestacin la dene la resistencia RG que para este caso es de 330 Ohmios, por lo tanto: Ganancia = 1 + (49400/RG) R4 = 995.73ohmios De acuerdo a esto tenemos: Resistencia (ohmios) 995.730 995.677 995.624 Fuerza (kg) 0 1 2

Relacin Resistencia-Fuerza. La grca y ecuacin de acuerdo a la variacin de la resistencia es:

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Imagen 3.2kg. Graca Resistencia-Fuerza. Su grca y grca son las siguientes (el cero ahora corresponde a 0.762):

F uerza(kg) = k1 R4 + k2

Donde k1 = 18.868 y k2 = 18787, esta ecuacin es lineal. A continuacin se procedio ha analizar el rango de 0 a 4.8kg: Voltaje (voltios) 0.762 0772 0.782 0.792 Fuerza (kg) 0 1.6 3.2 4.8

Grca Voltaje-Fuerza. F uerza(kg) = k1 v + k2 Donde k1 = 160 y k2 = 121.92 82.267, esta ecuacin es lineal.

Rango 2.

Imagen 0kg.

Imagen simulacin. La ganancia del amplicador de instrumestacin en este caso la dene una resistencia RG de 350 Ohmios, por lo tanto: Ganancia = 1 + (49400/RG) Ganancia = 1 + (49400/350) Imagen 1,6kg. Ganancia = 142.14

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De acuerdo a esto la diferencia de voltaje que se produce del puente de wheastone es: Dif erencia = 0.762/142.14 Dif erencia = 5.36 10
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Se puede observar un resultado similar al ejercicio anterior 6 solo con una diferencia de 12 10 la cual se debe a la incertudumbre de las resistencias RG seleccionadas, dado lo anterior no se procede a calcular la variacin resistiva que tiene el sensor ya que tendriamos la misma relacin que se hizo para el rango de 0 a 2kg. VI. C ONCLUSIONES

Al implementar sensores resistivos como es el caso de la celda, es facl observar que contiene mucho ruido en las mediciones, por lo tanto es necesario implementar ltros pasa bajas inferiores a 100Hz. La variacin resistiva del sensor es muy pequea, aproximadamente de 0.053Ohmios. El puente de wheastone resulta ser una herramienta able a la hora de trabajar con sensores resistivos, ya que me permite poder observar esas pequeas variaciones despues de una etapa de amplicacin. VII. B IBLIOGRAFA

Puente Wheatstone. Historia y funcionamiento (Unicrom.com). Celda de carga (dynamoelectronics.com). VIII. A NEXOS

Simulacin en matlab. Simulacin en proteus. Fotograas.