5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA ELECTRICA (V CIBELEC 2012)

Resumen- En este trabajo se simula una lnea de transmisin (LT)

en la que se analiza su comportamiento ante la presencia de tres
efectos muy importantes como son la dependencia de sus
parmetros tanto de la distancia como de la frecuencia (lnea no
uniforme y dispersiva), as como la influencia del efecto corona en
la propagacin de una onda electromagntica a lo largo de dicha
LT. Este estudio se realiza utilizando el programa para anlisis de
transitorio electromagnticos ATP/EMTP con el cual se obtienen
la distorsin que sufre dicha onda de propagacin a causa de los
tres efectos mencionados, estos resultados deben ser considerados
a la hora del diseo de cualquier sistema de transmisin,
especialmente a la hora de seleccionar los equipos de proteccin
del sistema.


Palabras clavesTransitorios electromagnticos en Lneas de
Transmisin, no uniformidades, dependencia frecuencial, efecto
corona
I. INTRODUCCIN
Una onda electromagntica que se propaga a lo largo de una
Lnea de Transmisin (LT) puede estar afectada por
numerosos efectos asociados a la configuracin de sta.
Normalmente, para anlisis de transitorios electromagnticos
suele asumirse que las lneas de transmisin son ideales y por
tanto son uniformes en toda su extensin, lo que implica que
sus parmetros seran constantes. Sin embargo, en una lnea
real esto no es totalmente cierto puesto que los parmetros
varan con la distancia y la altura, haciendo que esa lnea sea
no uniforme, por otra parte existen fenmenos asociados a
altas frecuencias como son los transitorios rpidos producidos
por descargas atmosfricas y casos de transitorios lentos
asociados a maniobras con interruptores, para los cuales los
parmetros de la lnea ya no son constantes an cuando la lnea
sea uniforme, pues stos varan con la frecuencia.
Aunado a las no uniformidades y dependencia frecuencial
(DF) de una LT, existe un fenmeno no lineal que afecta
considerablemente las ondas de voltaje en una LT, este es el
efecto corona, el cual aparece especialmente en las lneas de
alta y extra alta tensin.

Artculo enviado el 24 de Febrero de 2012.

M.D. y A.S. estn con la Universidad de Los Andes, Sector La Hechicera,
Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Elctrica, Mrida, Estado
Mrida, Venezuela, Tlf. +58-274-2402892 / 2897, Fax: +58-274-2402897,
email: marisol.davila@gmail.com., ajsm198@gmail.com

Trabajos previos han considerado los efectos de las no
uniformidades y DF [1],[2] y otros la DF y el efecto corona
[3],[4], muchos otros solo han considerado el efecto corona
[5-10], pero no se han considerado los tres efectos a la vez,
aqu se plantea determinar cul es la influencia de los tres
efectos en un LT. Este estudio se realiza utilizando el
programa para anlisis de transitorio electromagnticos
(Alternative Transient Program/Electromagnetic Transient
Program (ATP/EMTP)).
Es importante sealar que una lnea no uniforme (LNU)
puede ser modelada usando el ATP/EMTP dividiendo sta en
varios segmentos de lnea uniforme. Aunque la subdivisin de
la lnea puede ser sencilla se requiere de gran experiencia para
determinar el nmero ptimo de sub-divisones requeridas. Por
otra parte para los estudios de propagacin con Corona
tambin se requiere subdivisin de la lnea.
En el caso de los modelos de la lnea en los que se ha
incluido el efecto corona usando el ATP/EMTP, ellos estn
basados en una representacin analgica de dicho efecto el
cual consiste en circuitos constituidos por diodos,
condensadores y fuentes de voltaje de corriente directa (CD).
Aunque la presencia de diodos (o interruptores) suelen
introducir oscilaciones numricas, stas ltimas han sido
disminuidas utilizando resistencias de amortiguacin o
tcnicas especiales de integracin como el ajuste de
amortiguamiento crtico [4-6].
Para la inclusin de la dependencia frecuencial de los
parmetros de la LT el ATP/EMTP cuenta con modelos de
lnea dispersiva altamente probados y que proporcionan
excelentes resultados para el anlisis de lneas monofsicas
como los desarrollados por J.R. Mart (JRM) [11], Taku Noda
[12], entre otros. En este trabajo se realizan las simulaciones
usando el modelo J.R. Mart.

II. REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
MONOFSICA

En una lnea de transmisin con parmetros constantes las
relaciones entre voltajes (v) y corrientes (i) estn dadas por las
ecuaciones del telegrafista, las cuales se pueden agrupar
matricialmente de la siguiente forma [13]:

(

=
(

+
(

+
(

0
0
0 0
0
0
0
i
v R
i
v
t C
L
i
v
x
(1)
Anlisis de una Lnea de Transmisin
Monofsica con Dependencia Frecuencial,
No Uniformidades y Efecto Corona
Marisol Dvila, Alberto Snchez

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ISBN: 978-980-7185-02-8 P-35

Donde:
L, C y R son la inductancia, capacitancia y resistencia del
conductor.
La expresin (1) representa un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales (EDPs) de primer orden. En esta
ecuacin los parmetros son considerados constantes.
Para incorporar no uniformidades al anlisis de lneas es
necesario considerar que los parmetros de stas varan con la
longitud. En el caso de una lnea area L, C y R estarn dados
como funciones de la distancia [14]:

L=L(x)= L
G
(x)+L
T
(x)+ L
C
(x) (2a)

R=R(x)=R
T
(x)+R
C
(2b)

C=C(x)=C
G
(x) (2c)

Donde L
G
es la inductancia geomtrica de la lnea, L
T
y R
T

son la inductancia y la resistencia de tierra, respectivamente,
L
C
y R
C
son la inductancia y resistencia interna del conductor,
respectivamente. En cuanto a la capacitancia de una lnea
area, sta queda representada por su parte geomtrica C
G
(x)
[15]. Adicionalmente, para una lnea area la no uniformidad
de sus parmetros se debe a la variacin en la altura de los
conductores; por tanto [15]:

|

\
|
=
r
h
x L
G
2
ln
2
) (

(3 a)

( ) r h
x C
G
2 ln
2
) (

= , (3 b)

|
|

\
|
+ = + =

j h
j
x L j x R Z
T T T
1
1 ln
2
) ( ) ( (3c)
y

|
|

\
|
+ |

\
|
= + =
2 2
2
2
4 r
j
r
L j R Z
c c
C C C

(3d)

donde h es la altura del conductor (dependiente de la longitud
x), r es su radio,
c
su la resistividad, es la conductividad
del terreno y es la frecuencia angular.
Tal como se mencion previamente la forma de representar
la no uniformidad de los parmetros de la lnea utilizando el
ATP/EMTP, es dividiendo la lnea no uniforme en varios
segmentos de lnea uniforme, pero considerando que cada
segmento va a tener alturas diferentes representando de esta
manera la forma de catenaria que tiene la LT entre apoyos.
Al incluir la dependencia frecuencial y el efecto corona en
las ecuaciones modificadas del telgrafista, stas deben
modificarse de la siguiente manera [3],[4].

0 ) ( ) ( '
0
=

t
d i t r
t t
i
L
x
v
(4a)
0 ) ( =

t
v
v C
x
i
(4b)
Estas ecuaciones tienen un comportamiento no lineal al incluir
el efecto corona y este es considerado cuando se determina la
capacitancia como una funcin del voltaje en la ecuacin 4b.
Mientras que la dependencia frecuencial se incluye a travs del
trmino de la convolucin entre la corriente y la resistencia
transitoria de la lnea r(t) , definida como la cada de voltaje
por unidad de longitud que aparece en los conductores cuando
se inyecta un escaln unitario de corriente u(t), en la ecuacin
4a [3].
Como en este trabajo el anlisis se realiza utilizando el
ATP/EMTP, aqu se va a incluir la dependencia frecuencial
utilizando el modelo desarrollado por JRM [11].
Para la inclusin del efecto corona se utilizan modelos
simplificados del efecto corona y estos son representados a
travs del uso de modelos circuitales que incluyen switches
que permiten reproducir la dependencia del voltaje en funcin
de la capacitancia de corona [16], [17] [18] dado que los
modelos mayormente utilizados estn basados en la
descripcin macroscpica del efecto corona y se basan en el
estudio de las curvas de carga versus voltaje (curvas Q-V).
Aunque la mayora de estos modelos son aproximaciones
empricas, ellos han logrado representar de manera muy
acertada el comportamiento de las curvas Q-V. En la Fig. 1 se
muestra la representacin del comportamiento del efecto
corona a travs de las curvas caracterstica Q-V, en esta curva
se observa un segmento (0-Vc) que corresponde a la seccin
lineal de la curva en la cual no se ha producido el efecto
corona, debido a que la variacin de la carga en funcin del
voltaje es constante, la capacitancia en este segmento es la
capacitancia geomtrica Cg de la lnea. El voltaje Vc
corresponde al punto donde, el conductor entra en corona y el
crecimiento del voltaje produce un incremento no lineal en la
capacitancia del conductor, siendo sta a la capacitancia de
corona Cc; segmento entre Vc y Vmax de la Fig. 1 [4]. Cuando
la tensin llega a Vmax la curva comienza a decrecer y su
comportamiento es similar al segmento 0-Vc es decir que la
pendiente de estos dos segmentos son iguales a Cg.

q/m
V
c
V
max
V


FIG. 1. CURVA DE CARGA VOLTAJE Q-V.

Entre los modelos reportados en la literatura con mejores
aproximaciones matemticas al comportamiento real de las
caractersticas Q-V se encuentran los Piezolineales, los de tipo
Parablicos y los Dinmicos.
En este trabajo se adopt el modelo de tipo parablico
propuesto por Gary et al., en [19], el cual da una
aproximacin bastante acertada de la curva Q-V. Este modelo
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consiste en determinar la capacitancia de corona utilizando la
siguiente ecuacin:

> > |

\
|
>
=

0 /
0 / , * *
0 / ,
1
t V Cg
t V Vc V
Vc
V
n Cg
t V Vc V Cg
Cc
n
(5)

Donde Vc es el voltaje obtenido a travs de la frmula de
Peek y n es un parmetro que depende de la polaridad, del
radio del conductor r y del nmero de conductores en haz nc.
Gary et al. [19], proporcionan las siguientes frmulas
empricas para n.
Para un conductor sencillo y voltaje positivo:
n = 0.22 * r + 1.2 (6)
Donde r est dado en centmetros.
Para el mismo conductor y voltaje negativo:
n = 0.07 * r + 1.12 (7)
La ecuacin (5) servir como punto de partida para
determinar la capacitancia con la que se modelar el efecto
corona en la lnea de transmisin utilizando el ATP/ EMTP, de
esta manera se tendr una aproximacin piezolineal de la
variacin de la capacitancia en funcin del voltaje tal como se
muestra en la Fig. 2 [4].
La capacitancia geomtrica se obtiene a partir de la
ecuacin 8 [10]:
) / (
)
* 2
ln(
6 , 55
m pF
r
h
Cg = = (8)

FIG. 2. APROXIMACIN PIEZOLINEAL DE LA CURVA C-V
III. ANLISIS DE UNA LT A TRAVS DEL ATP/EMTP

Para la representacin de la lnea a travs de ATP/ EMTP, se
dividi la lnea no uniforme en tramos de lnea dispersiva
cuyos parmetros fueron calculados usando el modelo JRM,
al final de cada seccin fue aplicado un circuito que permite
incluir el efecto corona.
La Fig. 3a muestra la estructura de este modelo [4[.



(a)



(b)
FIG. 3. A) CIRCUITO DEL MODELO DE LNEA USADO PARA
SIMULAR CON EL ATP/EMTP. B) REPRESENTACIN DE LA RAMA
DE CORONA (CB).

Como se observa ste circuito esta constituido solamente
por diodos, capacitores y fuentes de voltaje constantes como
se muestra en la figura 3b. Con este circuito se consigue una
buena aproximacin piezo-lineal de la curva q-v. Los
resultados inciales obtenidos con estos circuitos presentaron
ciertas oscilaciones las cuales fueron reducidas en gran medida
conectando resistencias en serie a cada rama del circuito.
Con el fin de obtener una aproximacin mas adecuada a
la curva Q-V se realizan mayor cantidad de sub-divisiones a la
representacin de la rama de corona de la Fig. 3b.
IV. EJEMPLOS DE APLICACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS
a. Seccin de lnea en el cruce de un ro
Se considera ahora una seccin de lnea en el cruzamiento de
un ro. Este ejemplo fue obtenido de las referencias [20] y
[21]. La lnea es de 600m de longitud, y su catenaria se
muestra en la Fig. 4 [1]. La lnea es trifsica formada por
conductores paralelos de 2.54 cm de radio y 10m de
separacin horizontal. La resistividad del agua es asumida en
10 -m. El nodo de envo est a 28 m sobre el nivel del piso y
el nodo receptor est a 230.4 m.
Para observar el comportamiento de sta lnea ante la
presencia de un transitorio rpido como el producido por una
descarga atmosfrica, en el extremo emisor se inyecta un doble
impulso exponencial de 1,120 MV/1.2 s/50s considerando el
extremo receptor abierto.
En primer lugar se model la lnea considerndola uniforme
y lineal (Fig. 5a), las formas de onda en los nodos emisor y
receptor usando el programa EMTP/ATP se muestran en la
Fig. 5b.
Luego se model la lnea considerando las no uniformidades
y la dependencia frecuencial solamente, para lo cual la lnea de
600 m se subdividi en 30 segmentos de 20 m. cada uno como
se muestra en la Fig. 6a. Esta subdivisin se realiz
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considerando la forma tan pronunciada de la catenaria con el
fin de poder modelar con mayor fidelidad el efecto de la no
uniformidad. Las formas de onda en los nodos emisor y
receptor se muestran en la Fig. 6b.
Finalmente se incluy en el modelo anterior los circuitos
representativos del efecto corona como se muestra en la Fig.
7a y los resultados se muestran en la Fig. 7b. Para este caso se
determin el voltaje de insercin de Corona Vc usando la
frmula de Peek [10] :

) / (
*
308 , 0
1 * * * * 31 cm kV
r
f m Eo

)
`

+ =

(9)

Donde
m=0.75
93 . 0
27 273
) 09 . 71 ( * 92 , 3
273
) ( * 92 , 3
=
+
=
+
=
t
p
(10)
f=0.5
A partir del valor E
0
se determina la tensin de incepcin
requerido para determinar la capacitancia de corona con la
ecuacin (5)
)
* 2
ln( * *
r
h
r Eo Vc = (11)
Los valores obtenidos para las alturas mnima y mxima de la
cateara se muestran en la tabla I.

TABLA I, VALORES DE TENSIONES DE INCEPCIN Y
CAPACITANCIAS DE CORONA

Altura (h) (m) 28 7.87 230
Tensin de incepcin
(Vc) kV
268.67 224.37 342.16
Capacitancia
Geomtrica (Cg) (pf/m)
7.22 8.65 5.671
Capacitancia inicial de
corona (Cc) (pf)
37.57 51.59 24.56




FIG. 4. CATENARIA DE LNEA QUE CRUZA UN RO.

En la Fig. 6b se observa que las formas de onda mostradas son
bastante aproximadas a los reportados en la referencia [21] en
las que se observa la distorsin que se produce en la onda de
propagacin al compararla con los resultados de la lnea idea
de la Fig. 5bl, esto debido a la influencia de la variacin de los
parmetros de la lnea de transmisin con la distancia y la
frecuencia.

(a)
v:extremo final
V fuente
0 5 10 15 20 25 30
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
[MV]
Tiempo (ms)
Voltaje

(b)
FIG. 5. A) REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
UNIFORME DE 600 M.
B) VOLTAJES DE ENTRADA Y SALIDA EN LA LNEA DE
TRANSMISIN UNIFORME DE 600 M, OBTENIDA UTILIZANDO
EL ATP/EMTP

Tal como se observa en la Fig. 7b la influencia del efecto
corona en la LT ocasiona una notable atenuacin en la onda de
propagacin lo cual debe ser considerado al momento de
seleccionar los diferentes equipos presentes en el sistema de
potencia.
V. CONCLUSIONES

a. En este trabajo, se ha descrito la aplicacin de un
modelo de lnea de transmisin monofsica para
simulaciones de transitorios electromagnticos en el
que se considera la inclusin de las no uniformidades
en la lnea, as como la influencia de la dependencia
frecuencial en los parmetros y el efecto Corona.
b. Las utilizacin del programa ATP/EMTP para las
simulaciones de la propagacin de transitorios a lo
largo de una lnea monofsica incluyendo esas tres
consideraciones result bastante satisfactoria.
c. Al observar el comportamiento de una lnea
monofsica en la que se consideran los tres efectos se
tiene que la onda de propagacin se ve bastante
distorsionada por la variacin de los parmetros tanto
con la distancia y la altura, as como se observa
bastante atenuacin en la onda debido a la variacin
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de estos parmetros con la frecuencia y debido al
efecto corona.
d. Se comprob una vez mas que la representacin piezo-
lineal del circuito, que consiste slo de condensadores,
diodos y fuentes de tensin constante, proporciona una
representacin adecuada del efecto corona para las
simulaciones hechas con el ATP/ EMTP, aunque
puede presentar en algunas ocasiones cierto ruido
numrico debido al mtodo de integracin numrica
utilizado por este programa. Para disminuir este ruido
aqu se utiliz las resistencias de amortiguacin, y sus
valores fueron fijados por ensayo y error.
e. Para disminuir los errores en la representacin de la no
uniformidad de la lnea a travs de segmentos lineales
se tuvo que subdividir la lnea en segmentos muy
cortos y para evitar los problemas de reflexin
presentes en el ATP/EMTP se utilizaron pasos de
discretizacin muy finos.



(a)


(b)
FIG. 6. A) REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
DISPERSIVA Y NO UNIFORME. B) VOLTAJES DE ENTRADA Y
SALIDA EN LA LNEA DE TRANSMISIN DISPERSIVA Y NO
UNIFORME DE 600 M, OBTENIDA UTILIZANDO EL ATP/EMTP




(a)
0 5 10 15 20 25 30
[us]
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
[MV]
Voltaje
Tiempo (ms)
v:extremo final
V fuente

(b)
FIG. 7. A) REPRESENTACIN DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
DISPERSIVA, NO UNIFORME Y BAJO EL EFECTO CORONA B)
VOLTAJES DE ENTRADA Y SALIDA EN LA LNEA DE
TRANSMISIN DISPERSIVA, NO UNIFORME Y BAJO EL
EFECTO CORONA DE 600 M, OBTENIDA UTILIZANDO EL
ATP/EMTP

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5TO CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERA ELCTRICA (V CIBELEC 2012)

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