Catalog Eckart

Vrins rotatifs Vrins roto-linaires
Srie SM1/U - ECKART Srie SM4 - ECKART
Srie PSM2 - ECKART
Srie PHSE - ECKART Srie HHSE - ECKART
Srie FLO-TORK
Srie A - OHIO OSCILLATOR
Srie RRC - CKD Srie GRC - CKD
Filiales: BIBUS GmbH, Allemagne BIBUS s.r.o., Rpublique Tchque BIBUS SK, s.r.o., Slovaquie BIBUS MENOS Sp. z o.o., Pologne, Lituanie, Bielorussie BIBUS Zagreb d.o.o., Slovnie, Croatie, Bosnie BIBUS AUSTRIA GmbH, Autriche BIBUS (UK) Ltd, Grande Bretagne BIBUS Kft, Hongrie BIBUS DOEDIJNS Sarl., France
Maison mre: BIBUS AG, Suisse
BIBUS AG Hertistrasse 1 CH-8304 Wallisellen Tel. +41 (1) 877 50 11 Fax +41 (1) 877 50 19 www.bag.bibus.ch info@bibus.ch
Tous les droits de production, noms, conceptions et illustrations de ce catalogue sont rsrvs. Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite, copie ou imprime sans autorisation ; toute violation sera poursuivie. La construction, les dimensions et spcifications des produits sont sujets modification.
VERINS ROTATIFS
LE VERIN ROTATIF SM4 A DENTURES HELICOIDALES... DES AVANTAGES VISIBLES
250 bar de pression de service maxi - Hautes performances dans un encombrement rduit. - Economie dun rducteur de pression dans de nombreux cas. Amortissement de fin de course (option) - nouvelle gnration permettant une excellente dcleration tout en vitant lutilisation coteuse dun systme proportionnel.
Choix des matriaux - Tous les composants sont raliss partir de fonte sphrodale graphite ou dacier de grande qualit.
Orifices de raccordement - Les modles quips damortissements peuvent tre fournis avec le raccordement de votre choix. Grande surface de contact - Transmission intgrale du couple, mme en usage intensif.
Faible charge axiale hydraulique sur larbre de sortie par le fait dune faible section diffrentielle - Faible contrainte initiale du roulement. - Longvit accrue du vrin.
Position des clavettes rglable - Facilit de montage du vrin Roulement 4 points de contact - Permet de supporter de fortes charges axiales et radiales. Nouveau systme dtanchit - Longvit accrue des joints (plus grande scurit, galement au regard de la protection de lenvironnement) - Tous les joint toriques sont maintenus par des bagues anti-extrusion - Etanchit interne maximum.
Rglage dangle standard - Langle nominal de rotation peut tre modifi de 5 volont.
Facilit dintervention - Le palier et les joints arrires peuvent tre remplacs sans dpose du vrin.
Taraudage pour axe de commande de dtection - Diffrents systmes de dtection possibles.
Surfaces de frottement haute rsistance lusure - Grande longvit due aux dentures nitrures. - Faible frottement. - Faible jeu interne.
Vis de purge - Les taraudages sont conus pour raccorder des prises de pression du type minimess.
Arbre traversant - Larbre dentranement tant guid galement larrire, ceci assure une meilleure reprise des ventuels efforts radiaux.
SOMMAIRE
Calcul dun vrin rotatif Table de slection des vrins rotatifs hydrauliques Schma de commande Synoptique des possibilits de montage Caractristiques et fonctionnement Sries SM1/U - SM4 Exemples d'applications ECKART Dimensions Srie SM1/U - 100 bar Dimensions Srie SM4 - 250 bar Dimensions Srie PSM - 10 bar - Pneumatique Amortissement de fin de course Sries SM1/U - SM4 Options Sries SM1/U - SM4 Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM1/U Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM4 Dimensions Srie PHSE - 6 bar Dimensions Srie HHSE - 100 bar Caractristiques et fonctionnement Sries PHSE - HHSE FLO-TORK - Applications - Dsignations - Performances - Options
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SOMMAIRE
OHIO OSCILLATOR Srie A - Caractristiques des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Dimensions extrieures des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Options sur les capots dextrmit OHIO OSCILLATOR Srie A - Reprage des positions et des orifices OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les fixations OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les arbres dentranement OHIO OSCILLATOR Srie A - Rglages des amortissements et des courses CKD - Caractristiques techniques des vrins rotatifs CKD CKD - Dimensions des vrins RRC CKD - Rglage dangle CKD - Dimensions des vrins GRC CKD - Capacits de charge CKD - Mthode de rglage des angles de rotation CKD - Spcification des capteurs CKD - Prcautions de scurit - Conception et slection CKD - Prcautions de montage et de rglage Projet dapplication
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VERINS ROTATIFS
CALCUL
CALCUL D'UN VERIN ROTATIF
(Mouvement uniformment acclr)
PARAMETRES J t K d Cf
= Moment d'inertie (en Kgm2) = Dviation angulaire totale (en radians) (1= /180 rad) = Temps total pour la rotation (en secondes) = Coefficient de scurit (1.3 mini) = Angle d'amortissement si interne au vrin (en radians) = Couple de friction si non ngligeable (en Nm) Pour une masse supporte, le couple de friction peut tre dtermin par l'quation suivante : Cf = masse totale x 9,81 x r x coefficient de frottement (en Nm)
r p Palier
Masse totale en Kg r en m
Rneq
st
Pour une rotation dans un plan vertical uniquement

Mneq
Mneq = Masse non quilibre (en Kg) Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravit de Mneq (en m) st = Angle maxi entre le centre de gravit de Mneq f
et la verticale (en radians) (0 st /2) = Angle entre la verticale et la position finale du centre de gravit de Mneq (en radians) (0 f )
st f
Position 2 Mneq Position 1
CALCULS COMMUNS QUEL QUE SOIT LE PLAN DE ROTATION

2,6 x d x t
td = Temps de freinage :
(amortissement interne au vrin)
td =
en secondes 2 + 0,6 d 2( - d) en rad/s t - td d en rad/s2 t - td Jx
d = Vitesse d'impact :
d =
= Acclration angulaire : Ca = Couple d'acclration : ROTATION DANS UN PLAN HORIZONTAL C = Couple fournir par le vrin :
Si l'amortissement est intgr au vrin :
= Ca =
en Nm
C=
(Ca + Cf) x K
en Nm
Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Cd = Couple de dclration :
Ek = Em = Cd =
1/2 x J x d2 Cxd Ek + Em d
en Nm en Nm
- Cf en Nm
VERINS ROTATIFS
CALCUL
ROTATION DANS UN PLAN VERTICAL
A/ La masse est quilibre par rapport l'axe de rotation : Calculs identiques ceux d'une rotation dans un plan horizontal. B/ Une partie de la masse, ou la totalit, n'est pas quilibre :
Cs = Couple d'quilibrage statique maxi : C = Couple fournir par le vrin :

Si l'amortissement est intgr au vrin :
Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinst en Nm C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm
Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Eg = Energie gravitationnelle Cd = Couple de dclration
Ek = 1/2 x J x d2 en Nm Em = C x d en Nm
1/ Amortissement en monte
Eg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f +
Ek + Em - Eg
( (
d 2 d 2
x d en Nm
Cd =
qd
- Cf en Nm
2/ Amortissement en descente
Eg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f Ek + Em + Eg
x d en Nm
Cd =
qd
- Cf en Nm
SELECTION DU VERIN
Comparez C et Cd (si l'amortissement est interne au vrin) au couple que peut fournir le vrin sa pression maximum d'utilisation. Pour un vrin hydraulique, il est prfrable d'indiquer le dbit et la pression ncessaire pour effectuer le mouvement dans des conditions optimums. Cv = Couple du vrin pour 1 bar (en Nm/bar) ; 10,8 x d x Cyl Q = Dbit : Q = en l/mn P = Pression : P = Cv Cyl = Cylindre du vrin pour 1 (en cm3/1) C en bar
ATTENTION: Installez si ncessaire un rducteur de pression afin d'viter une consommation d'nergie inutile, et un risque de dpassement de la capacit d'amortissement. En effet, si la pression du circuit est suprieure celle ncessaire, l'nergie motrice va augmenter inutilement, et il convient alors de reprendre le calcul du couple de dclration afin de vrifier que celui-ci ne dpasse pas le couple maximum que peut fournir le vrin. Il est sous-entendu que la pression engendre par le couple de dclration correspond un rglage correct de l'amortissement. Prcisions pour la rotation dans un plan vertical : Eg : l'nergie gravitationnelle est une moyenne, calcule mi-course de l'amortissement (si les positions 1 & 2 ont un f diffrent, il faut calculer Eg pour chaque position). C : le couple ncessaire est calcul pour la phase ou la charge n'est pas motrice, avec le couple d'quilibrage statique maximum. d d : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il est important d'installer des soupapes d'quilibrage, et en rgle gnrale des limiteurs de dbit (ou rgulateurs de dbit suivant le circuit hydraulique) afin de ne pas dpasser la vitesse d'impact calcule.
VERINS ROTATIFS
CALCUL
DYNAMIQUE Masse, Moment dinertie de masse
DEFINITION DU MOMENT DINERTIE DE MASSE J
Le moment dinertie axial de masse J dun corps autour dun axe est la somme des produits des lments de masse par carrs de leur distance laxe de rotation. J = r2 m = r2 dm kg m2 . [kgf m s2]
dm
r S
THEOREME DE STEINER
Un corps de masse m ayant un moment dinertie Js par rapport un axe S-S passant par le centre de gravit a le moment dinertie J par rapport un axe parallle ( )-( ) la distance a. J = Js + m a
2
m S a O
kg m2 . [kgf m s2]
En rgle gnrale, Js est souvent ngligeable par rapport au moment dinertie total, et nest pas repris dans les calculs.
Par rapport A laxe a-a A laxe b-b (axe de rotation) passant par le centre de gravit S
Corps
r m m r J=mr 2
Disque
2
J= mr2
J= 1
2
mr2
Cerceau a r
J = m r2
a
Masse concentre sur un rayon
b
J= 1 mr2 2 J = m (3 r 2 + n 2) 12
Cylindre b a
a b n r
J=
1 2
m (R 2 + r 2)
Cylindre creux b m (3 R 2 + 3 r 2 + n 2) a J= R 12
r b n
a
a
b r m m (a2 + b2) J= 12
r m
2 2 J=mr =mL 3 12
Cne
J=
3 10
m r2
J=
3 80
m (4 r 2 + n 2)
n 4 S a L
Masse rectangulaire mince
Barre par rapport au centre
n b
2 m r2 5 2 m r
2
Sphre
Pleine : J =
b a r b
Vide : J =
3 Tore
a m
b
r m
J = m (R 2 +
3 4
r 2)
J= m
4R2+5r 8
b R a r
a
J=
m (4a2 + b2) 12
J=mr 3
Barre par rapport lextrmit
m paral- J = (d 2 + 4 l 2) llipip. 12 J=
barre mince J = d.c << l
m
12
(d 2 + c 2)
Paralllipipde barre mince l d

b c
Masse rectangulaire mince
m
3
b a
VERINS ROTATIFS TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

Couple de sortie Nm @ 100 bar 50 72 74 100 150 162 204 294 304 409 520 588 819 1080 1275 1638 2160 2450 3360 4095 5120 5200 7840 8190 10295 10400 13720 16380 19200 32760 34000 210 bar 105 151 210 315 430 617 860 1092 1720 2268 3440 4536 7056 8600 10752 16464 17200 21840 28812 34400 40320 68800 71400 250 bar 180 Cylindre pour 1 de rotation en cm3 0,103 0,17 0,17 0,206 0,352 0,38 0,413 0,669 0,7 0,826 1,323 1,43 1,595 2,624 2,98 3,189 5,154 5,86 7,819 7,804 11,846 12,14 16,559 15,601 23,36 24,014 32,162 31,219 44,767 62,438 79,028 Rotations standard Modle de base 900 SM4.40 SM1/U.40 1.800 SM4.50 SM1/U.50 3.700 SM4.63 SM1/U.63 7.500 SM4.80 SM1/U.80 15.000 SM4.100 SM1/U.100 30.000 SM4.125 SM1/U.125 SM4.140 75.000 SM4.160 SM1/U.160 SM4.180 150.000 SM1/U.200 SM4.200 SM4.225 300.000 SM4.250 600.000 SM4.300
90 180 270 360
q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q
Technologie pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale denture hlicodale denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale pignon crmaillre denture hlicodale pignon crmaillre
Se reporter page N 33 18 16 33 18 16 33 18 16 33 18 16 33 18 16 33 18 16 18 33 18 16 18 33 16 18 18 33 18 33 18
375
735
1300
2700
5400 8400 12800 19600
26000 34300 48000 85000
Nous disposons galement d'une gamme dite MEGATORK pour des couples de 112985 5 649 240 Nm @ 275 bar. Veuillez nous contacter en cas de besoin.
TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS PNEUMATIQUES

Couple @ 6 bar en Nm 0,6 0,8 1,2 2,4 3,6 3,7 4,0 6,2 5,7 9,0 9,7 16,0 19,3 39,0 42,5 58,0 78,0 102,5 143,2 325,1 619,3 1103,2 1722,8 Modle GRC5 RRC8 GRC10 GRC20 GRC30 RRC32 PSM2-40 GRC50 RRC63 PSM2-50 GRC80 PSM2-63 A6.2 PSM2-80 A6.3 A19.3 PSM2-100 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10 Pression maxi de travail 10 10 10 10 10 10 10 10 bar bar bar bar bar bar bar bar Angles de rotation standard 90
q q q q q q q q q
Sortie d'entranement plateau arbre plateau plateau plateau arbre arbre plateau arbre arbre plateau arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre arbre
Technologie pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre rampe hlicoidale pignon - crmaillre pignon - crmaillre rampe hlicoidale pignon - crmaillre rampe hlicoidale pignon - crmaillre rampe hlicoidale pignon - crmaillre pignon - crmaillre rampe hlicoidale pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre pignon - crmaillre
180
q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q
270
q
360
Se reporter page N 57 53 57 57 57 57 20 57 53 20 57 20 42 20 42 42 20 42 42 42 42 42 42
q q
q q
10 bar 10 bar 10 bar 17,5 bar 10 bar 17,5 bar 17,5 bar 10 bar 17,5 bar 17,5 bar 17,5 bar 17,5 bar 17,5 bar 17,5 bar
q q q q q q q q q q q q q q
q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q q
VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES
SCHMAS DE COMMANDE
Commande d'un vrin rotatif hydraulique

VERIN ROTATIF "DOEDIJNS"
But de la valve de contrle de charge double

Contrler progressivement et en scurit, une charge au dmarrage, l'arrt et durant tout son dplacement. Empcher la charge de "s'emballer" lorsqu'elle devient motrice, procurer une protection des surpressions dans les deux sens, bloquer la charge et viter la cavitation dans le vrin rotatif.
AMORTISSEMENT 2
AMORTISSEMENT 2
Fonctionnement
C1 BUTEES POSITIVES C2 OPTION : AMORTISSEURS HYDRAULIQUES D'ACCOSTAGE "DOEDIJNS" SOUPAPE D'EQUILIBRAGE A RE-ALIMENTATION V1 R V2
MONTAGE RIGIDE ET LE PLUS COURT POSSIBLE
LIMITEURS DE DEBIT (A L'EMISSION)
DISTRIBUTEUR 4/3 (TYPE A-B-T) A P B T
TUYAUTERIE SEPAREE (MODULE CORRECT)
1. L'huile, sortant d'un orifice du distributeur de commande, pousse le clapet anti-retour permettant d'alimenter le vrin. 2. Le retour d'huile du vrin est stopp par un clapet anti-retour et doit passer au travers du clapet de tarage, qui est lui-mme pilot de telle faon qu'une pression positive venant de la pompe est ncessaire pour dplacer la charge. Ainsi le contrle est toujours effectif. 3. Si le distributeur est ramen brusquement au neutre, les surpressions seront absorbes par les clapets de surcharge. 4. L'orifice de ralimentation protge de la cavitation et permet un retour au rservoir en cas d'expansion thermique (principalement lors de l'utilisation d'un distributeur de commande centre ferm ou dparts ferms). 5. Lorsque le distributeur de commande est au neutre, la charge est "verrouille" hydrauliquement et le vrin est galement protg des chocs pouvant tre appliqus sur la charge.
GROUPE MOTO-POMPE HEYPAC (Air-Huile) par exemple
SCHMAS DE COMMANDE
Commande d'un vrin rotatif pneumatique
Conclusions - Avantages de la valve

A. bloque la charge en cas de rupture de tuyauteries ou de flexibles. B. Empche la descente de la charge due aux fuites internes au travers du distributeur de commande. C. Permet un contrle en descente trs doux et progressif. D. Empche les pointes de pression dans le rcepteur, cres par l'inertie de la charge, lorsque le distributeur de commande est brusquement ferm. E. Permet d'utiliser une puissance minimum pour dplacer de petites charges motrices, rduisant ainsi les pertes dues l'chauffement.
DISTRIBUTEUR
Si on utilise :
a) un clapet anti-retour pilot, nous rsoudrons A, B et E mais ne rsoudrons pas C et D, b) un trangleur rsoudra seulement C et E, c) une valve de contrebalance rsoudra A, B et D, mais ne rsoudra pas E.
VERIN ROTATIF "DOEDIJNS"
P1
P2
VR
AMORTISSEMENT 2
AMORTISSEMENT 2
BUTEES POSITIVES
OPTION : AMORTISSEURS HYDRAULIQUES D'ACCOSTAGE "DOEDIJNS"
Option : adaptateurs pour efforts radiaux (voir notre catalogue amortisseurs de chocs)
VERINS ROTATIFS
SM1, SM4
SYNOPTIQUE DES POSSIBILITS DE MONTAGE
Distributeur
Embases distributeur
Modle standard
Arbre lisse
Arbre mle - clavet
Arbre creux - clavet Sur Pieds
Arbre mle cannel DIN 5463
Arbre femelle cannel
Bride rduite
Arbre mle cannel DIN 5480
Arbre carr femelle
Bride avec rainure de fixation
Arbre Polygonal
Arbre avec bride
Bride DIN ISO 5211
10
VERINS ROTATIFS
SYNOPTIQUE DES POSSIBILITS DE MONTAGE
SM1/U, SM4
Codeur avec accouplement Embase pour clapets
Embase amortisseurs Axe de commande Embase standard
Axe de commande Levier cme filet
Capteur inductif
Capteur mcanique
Rglage dangle
Vernier de rglage dangle
Capteur de proximit
Capteur de pression
Prise minimess
Vis de purge
Vis de fermeture
Bride ct fond
Avec palier additionnel pour charge radiale importante
Pieds ct fond
Bride ct fond (centrage profond)
Bride avec trous tarauds traversants Cylindre de rglage dangle intermdiaire
Bride avec trous tarauds borgnes
Fins de course externe Avec arbre de sortie arrire
11
VERINS ROTATIFS
CARACTERISTIQUES ET FONCTIONNEMENT
SM1/U - SM4 Hydrauliques

C A
G1
RE
KM
X B
(MODELE PRESENTE : SM4)
G2
Vis de purge
P1
R2
K2
P2
PSM2 Pneumatique
VP
C RE
WZ
K1
R1
12
VERINS ROTATIFS
SM1/U - SM4 - PSM2

Principe de fonctionnement
- Lors du dplacement du piston K, le dplacement linaire est combin avec un mouvement de rotation par lintermdiaire de la denture hlicodale G2. - Ce mouvement rotatif est transmis la denture hlicodale G1, laquelle entrane directement larbre de sortie W. - La somme de ces deux mouvements rotatifs, donne la rotation totale de larbre de sortie. - La nitruration des dentures, et la lubrification constante des pignons hlicodaux, assurent une trs grande longvit du vrin rotatif (sries hydrauliques).
Couple - La courbe couple/pression est pratiquement linaire

mme pression dutilisation rduite. - En cas dutilisation fonctionnant haute frquence, haute pression, ou avec des paramtres plus ou moins contrlables, nous conseillons de calculer lensemble avec un coefficient de scurit de 1,3 1,5. - Les couples indiqus sont effectifs, et identiques dans les deux sens de rotation.
Rotation et jeu interne

- Les angles de rotation standards sont 90, 180, 270, 360. - Des angles de rotation infrieurs ou suprieurs ces valeurs sont ralisables sur demande. - Le jeu normal pour tous les modles SM1 et SM4 est approximativement 20 30 minutes angulaires et 30 45 minutes angulaires pour les PSM. Sur demande, ce jeu peut tre rduit.
Pression de service
SM1/U (hydraulique)100 bar maxi, 6 bar mini SM4 (hydraulique) 250 bar maxi, 10 bar mini PSM2 (pneumatique) 10 bars maxi.
Position des clavettes

Lors de la livraison du vrin, les clavettes sont positionnes 90 par rapport aux orifices de raccordement (comme reprsent ci-dessus) lorsque le piston K est en bute avant (position X).
Rglage de langle de rotation

- Il est possible en standard de rgler langle de la manire suivante, l aide dune cl ergots :
Modification de la position des clavettes SM4 et PSM2 SM4 : - La position des clavettes peut tre modifie volont, de la manire suivante : - Pendant cette opration, le vrin doit tre sans pression, les vis Z larrire desserres denviron 1 mm, le piston K en bute avant [position X, obtenue par la rotation de larbre dans le sens des aiguilles dune montre (flche B) ]. - Ensuite, tourner encore larbre dans le sens des aiguilles dune montre jusqu obtenir la position dsire des clavettes. - Toutes les vis Z doivent maintenant tre serres en croix au couple de prserrage Mv ( laide dune cl dynamomtrique). Puis procder de la mme manire pour le serrage au couple final Me. - Important : Les couples Mv et Me sont indiqus en page 15, et doivent tre imprativement respects.
Pour les modles SM1/U et SM4 :

- Desserrer le contre-crou KM. - Visser ou dvisser la bute RE pour obtenir la position dsire, puis resserrer le contre-crou KM.
Pour les modles PSM2 :

- Desserrer la vis pression VP, visser ou dvisser la bute RE pour obtenir la fonction dsire. - Bloquer la vis pression VP. - Valeur du rglage : SM4 = 5 SM1/U = + 3, - 5 PSM = 5
Installation et mise en service SM1/U - SM4 :

- Pour viter le dpassement des charges axiales et radiales tolres, lors de linstallation, lalignement de larbre de sortie et de laccouplement doit tre parfaitement respect. - Dans tous les cas, il est prfrable de prvoir un systme daccouplement permettant de rattraper les ventuels dfauts dalignement. - La force axiale ncessaire lemmanchement de larbre dans laccouplement, doit tre exerce sur la partie traversante de larbre, larrire du vrin, et non pas sur laccouplement ou sur le corps du vrin.
PSM 2: - Le vrin ntant pas sous pression et en bute (position X), desserrer les vis Z dun demi tour.
- Tourner larbre jusqu la position dsire des clavettes.
- Resserrer les vis Z. Sens de rotation

- Lalimentation par lorifice P fait tourner larbre de sortie dans le sens inverse des aiguilles dune montre vue du point A (flche C).
ATTENTION : LES VIS Z A LARRIERE DU VERIN DOIVENT ETRE SERREES AU COUPLE Me AVANT LA PREMIERE MISE EN ROUTE (MODELE SM4)
13
VERINS ROTATIFS
SM1/U - SM4 - PSM2
- Lors du montage dun vrin quip de loption Z1 (amortissement), il faut dvisser le contre-crou p et la vis de rglage q de lamortissement (voir pages 22 - 23). - Aprs le montage, resserrer le contre-crou. - Il est recommand davoir des tuyauteries les plus courtes possible, afin de garantir un bon renouvellement de lhuile dans le vrin. - Lors de la premire mise en route, il est souhaitable deffectuer quelques mouvements vide tout en ouvrant une une les vis de purge, afin dliminer toute prsence dair dans le circuit. - Aprs la purge complte, les essais en charge et le rglage des amortissements peuvent tre effectus, tout en respectant la pression maxi du vrin. - Pour les montages verticaux (notamment avec loption Z1), linstallation dune soupape dquilibrage double du type ralimentation est souvent ncessaire pour assurer une purge correcte (merci de nous consulter).
Filtration
- Hydraulique classique pression 100 bar : 17/14 - Pression > 100 bar rgulation hydraulique et commande proportionnelle : 15/12 - Servo-valves : 14/11 Classe de dpollution suivant ISO 4406 - Contrler priodiquement ltat du fluide, et vidanger si ncessaire lorsque les caractristiques du constructeur ne sont plus respectes. - Attention : Si le volume des tuyauteries dpasse la cylindre du vrin, lchange dhuile ne se fait pas. Par consquent, chaque vidange, un rinage du vrin et des tuyauteries doit tre effectu.
Fin de course
- Les limitations angulaires sont calcules pour rsister aux couples et pressions maxi. - Si les paramtres sont suprieurs ceux admis par le vrin, nous conseillons la mise en place de butes positives externes (notamment pour le PSM2).
Etanchit Installation et mise en service PSM2

- Une notice dinstallation et de mise en service est fournie avec chaque appareil ainsi que la liste des pices de rechange. - Lappareil fonctionne avec de lair filtr (40 m) lubrifi. Aucune maintenance nest ncessaire. - Le systme dtanchit utilis rduit les fuites internes au strict minimum. Ceci permet de maintenir une charge dans nimporte quelle position angulaire intermdiaire.
Options spciales
- Sur demande, des excutions spciales peuvent tre ralises (bride, arbre, joints...). - Merci de nous contacter.
Fluides - Tempratures de fonctionnement SM1/U - SM4 :

- Nous recommandons lutilisation dune huile minrale dune viscosit comprise entre 16 cSt et 68 cSt de 40C 60C (valeur idale 40 cSt). - Temprature de fonctionnement : -25C +70C si le fluide a les caractristiques requises.
PSM2 :
- Temprature de fonctionnement : -10C + 50C. - Merci de nous contacter pour toute utilisation spciale (temprature hors limites, huiles spciales, ...).
14
VERINS ROTATIFS EXEMPLES DAPPLICATIONS et VERINS ROTO-LINEAIRES
Changement doutil
Commande par bielle-manivelle
Machines cintrer
Manuvre de vanne
Equipements mineurs (Foreuses, etc.)
Mise en place de pices usiner
Basculement de rcipients
Ouverture et fermeture
Dispositifs de rotation
Slection de convoyeurs
Equipements mineurs (Foreuses, etc.)
Changement doutils
Systme dalimentation
Levage et changement
Levage et rotation
15
VERINS ROTATIFS
SM1/U - 100 bar

DIMENSIONS
Style N (reprsentation sans loption Z1)
H I M Q O S 6
Style SZ
N M8 prof. 20
U 30
A.A.
NB1 Clavettes fournies avec les modles N et SZ NB2 Sur demande, possibilits darbre cannels (voir page 25) NB3 Pour les dimensions damortissement (Z1) voir page 22
vis de purge K
Style "HW"
Emplacement des trous de fixation w = Orifices dalimentation

45
45
30
30
F1
B.B.
4 x 90
6 x 60
G1
Tailles : 40 50 63 80 100 125
Tailles : 160 200
A.A.
B.B.
V1
V1
Position des clavettes 90 + 1 (voir page 13)
Exemple de commande :
Type darbre N SZ HW HWSZ
N . SM1 . 63 180 / Z1 / ... / SO / U

Srie 100 bar Taille ( piston) Options Rfrence interne ( spcifier lors de la commande) Excution spciale (omis pour le standard)
Angles de rotation standards 90, 180, (sur demande, possibilit dobtenir 270, 360 tout autre angle selon application)
16
W1
10
VERINS ROTATIFS
SM1/U
Taille (piston-)
couple 100 bar A B C/nombre D h7 E F k6 F1(2) H7 G G1 H I J 90 180 (3) K 270 360 L M 90 180 N 270 360 O Orifice alimentation P R S T U DIN 6885 V DIN 6885 V1 W DIN 6885 W1 a Z6 b Angle Angle
Poids en kg N Poids en kg HW
40
74 Nm 85 73 6,5/4 40 62 18 50 2,5 3 10 123 150 177 204 4 39 79,5 93 106,5 120 G 3/8" 12 8 6,5 1,5 45 11,5 6 84 107,8 3,2 3,5 3,8 4,1 0,17 0,13
50
162 Nm 98 86 6,5/4 50 74 25 60 3 4 10 138 175 212 249 4 40 87 105,5 124 142,5 G 3/8" 12 7 6,5 3 50 15,5 8 84 110,8 5 5,5 6 6,5 0,38 0,18
63
304 Nm 116 102 9/4 60 87 30 24 80 65 3 5 12 156 201 246 291 5 46 99 121,5 144 166,5 G 3/8" 12 8 6,5 4 70 18 14(1) 8 8 84 110,8 8 9 10 11 7,4 8,4 9,4 10,4 0,7 0,24
80
588 Nm 150 130 11/4 70 106 35 30 80 85 3 6 16 187 242 297 352 6 52 119,5 147 174,5 202 G 1/2" 14 9 8,5 4 70 20,5 18,3 10 8 84 110,8 13,5 15,5 17,5 19,5 12,5 14,5 16,5 18,5 1,43 0,26
100
160 143 11/4 80 125 45 45 110 102 4 6 18 217 291 365 439 6 56 132 169 206 243 G 1/2" 14 9 9 4 100 26 26,3 14 14 84 110,8 21 24,5 28 31,5 18,5 22 25,5 29 2,98 0,43
125
205 182 13/4 100 157 60 55 140 120 5 7 18 256 348 440 532 9 64 156 202 248 294 G 3/4" 20 13 7 5 125 34 31,8 18 16 84 110,8 41 48 55 62 36,7 42,7 48,7 54,7 5,86 0,55
160
260 230 17/6 130 200 80 75 170 150 6 8 23 312 428 544 660 8 77 190 248 306 364 G 1" 26 15 10 4 160 45 40,2(1) 22 20 84 110,8 80 95 110 125 69 84 99 114 12,14 0,73
200
310 275 17/6 160 242 100 95 210 173 6 10 28 351 492 633 774 10 85 211 281,5 352 422,5 G 1" 26 14 10 10 180 56 50,4(1) 28 25 113,5 140,3 129 151,5 174 196,5 108 130,5 153 175,5 23,36 1,24
1275 Nm 2450 Nm 5200 Nm 10295 Nm
90 180 270 360 90 180 270 360
Cylindre cm3/1 Temps mini pour 90 de rotation en sec. Force radiale maxi Force axiale maxi en poussant Force axiale maxi en tirant
Angle
Angle
589 N
1864 N
3434 N
7358 N
8829 N
11772 N
15696 N 19620 N
1472 N
2453 N
4905 N
8829 N
11772 N 17658 N
29430 N 39240 N
245 N
392 N
589 N
785 N
1177 N
1472 N
1766 N
2060 N
(1) Profondeur des clavettes selon DIN 6885. (2) Les valeurs indiques correspondent aux diamtres maximum; afin de transmettre le couple sans risque de torsion de larbre, nous recommandons lutilisation dun arbre trait ou de rduire la pression dutilisation (couple). (3) Les dimensions varient pour les modles avec loption Z3 ou Z4, merci de nous consulter.
17
VERINS ROTO-LINEAIRES
SM4 - 250 bar

DIMENSIONS
Excution standard
G
taraudage X Profondeur Y
ATTENTION : Les vrins sont livrs avec le fond viss un couple de prserrage Mv. Aprs positionnement de larbre, revisser le tout avec un couple de serrage Me avant utilisation
N M O
Couple de serrage MV, ME
U T
M8 prof. 20
E1
E2
E3
E4
NB1 Clavettes fournies avec les modles N et SZ NB2 Sur demande, possibilits darbres cannels et darbres femelles (voir page 25)
I J vis de purge K
V B
Excution avec amortissement Option: Z1

N1 M1 Q Q1
Emplacement des trous de fixation

50
40
S1
S2
w
55 55
37 ,5
50
35
35
30
30
20
25
25
20
9x 30
18 18 8x 18 18 8x
60
Tailles : 40, 50
Tailles : 63,80
60
Tailles : 100 160
5 x 45
Tailles : 180, 200
Tailles : 225 300
Exemple de commande:
Srie 250 bar Taille ( piston)
SM4 . 80 270 / SZ / Z1 / ... / SO

90
Excution spciale (omis pour le standard)
Angles de rotation standards 180 (sur demande, possibilit dobtenir 270 tout autre angle selon application)
360
Options
18
,5 37
40
VERINS ROTO-LINEAIRES
SM4
Taille (piston - )
Couple 250 bar [Nm] A B C/nombre de trous D h7 E1 E2 E3 E4 F G I J 90 180 K (2) 270 360 90 180 L (2) 270 360 M M1 90 180 N 270 360 90 180 N1 270 360
40
180
50
375
63
735 128 110 9/6 85 93 117 22 83 35 k6 80 6 23 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 54 47 107 129 151 173 114,2 136,2 158,2 180,2 G3/8" 40 42 53 47 68 4 70 20,5 10 M 10 25 84 110,8 11 34 11,3 13,6 15,8 18,1 0,669 0,24
80
1300 152 130 13/6 100 109 143 28 104 45 k6 110 6 27 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 62 55 128 155 182 209 134,7 161,7 188,7 215,7 G3/8" 40 42 66 58 81 4 100 26 14 M 12 30 84 110,8 22 67 20,3 23,7 27,2 30,6 1,323 0,26
100
2700 183 160 13/8 130 137 170 40 132 60 k6 110 8 31 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 65 58,3 147 182,8 218,6 254,4 151,7 187,5 223,3 259,1 G3/8" 40 42 80 73 95 4 100 34 18 M 16 38 84 110,8 22 67 35,8 41,2 46,6 51,9 2,624 0,43
125
5400 224 195 17/8 160 165 216 50 166 75 k6 140 8 35 328 418 508 598 73 118 163 208 75 67,7 168 213 258 303 173,8 218,8 263,8 308,8 G1/2" 50 52 102 93 122 4 125 42 20 M 20 40 84 110,8 38 115 63,8 73,9 84,1 94,3 5,154 0,55
140
8400 249 220 17/8 180 190 244 50 186 85 k6 170 8 39 346,9 451,7 556,5 661,3 75,4 127,8 180,2 232,6 79,5 71,7 179,5 231,9 284,3 336,7 168,3 220,7 273,1 325,5 G 1/2 " 50 52 116 115,1 135 4 160 47,5 22 M 20 40 84 110,8 105 315 91,5 105,4 119,3 133,3 7,819 0,63
160
12800 295 260 22/8 220 225 284 60 212 100 k6 210 10 45 407 530,4 653,8 777,2 93 154,7 216,4 278,1 89 80,2 204,5 266,2 327,9 389,6 213,5 275,2 336,9 398,6 G3/4" 50 52 136 127 155 6 180 56 28 M 24 50 84 110,8 105 315 128,6 154,1 179,6 205,1
180
19600 298 265 22/12 210 233 314 60 256 110 k6 210 12 47 446,5 584,5 722,5 860,5 99 168 237 306 98 94,7 229 298 367 436 228,3 297,3 366,3 435,3 G3/4" 50 52 147 138 166 6 180 61 28 M 24 50 113,5 140,3 105 315 188 220 253 285
200
26000 334 299 22/12 255 266 349 70 263 120 m5 210 10 53 475,4 632,2 789 945,8 103,4 181,8 260,2 338,6 99 92,2 242 320,4 398,8 477,2 239,2 317,6 396 474,4 G3/4" 50 52 163 154 182 6 180 67 32 M 24 50 113,5 140,3 186 560 246,3 289,6 323,9 376,2 24,014 1,24
225
34300 380 338 22/18 275 294 375 70 288 130 m5 250 10 58 511,7 673,1 834,5 995,9 109,7 190,4 271,1 351,8 109 263,1 343,8 424,5 505,2
250 300
48000 85000 450 555 400 500 26/18 32/18 300 380 340 426 440 550 90 100 334 405 150 m5 180 m5 300 300 20 15 85 105 629,9 718,2 818,5 944,6 1007,1 1171 1175,7 1397,4 151,4 172,2 245,7 285,4 340 398,6 439,3 511,8 126,5 148,5 525,5 619,8 714,1 808,4 606,8 720 833,2 946,4
O Orifice alimentation Q Q1 S S1(1) S2 T U DIN 6885 V DIN 6885 W DIN 6885 X Y a Z6 b Couple de pr-serrage Couple de serrage MV (Nm) ME (Nm) 90 180 270 360
100 110 85 95 9/6 9/6 65 75 70 80 85 106 12 16 58 72 20 k6 30 k6 50 60 5 5 16 18 170 181 196,8 217 223,6 253 250,4 289 31,5 30,5 44,9 48,5 58,3 66,5 71,7 84,5 45,5 50 39,9 46 89 98 102,4 116 115,8 134 129,2 152 94,5 102,2 107,9 120,2 121,3 138,2 134,7 156,2 G 1/4 " G 1/4 " 40 40 42 42 41,5 49 31,5 39,5 55,5 63 2 4 45 50 12,5 18 6 8 M6 M 10 16 22 84 84 110,8 110,8 5 14 5,5 5,8 6,2 6,5 0,170 0,13 11 34 8,2 9 9,7 10,5 0,352 0,18
Angle
Angle
Angle
Angle
G3/4"
G1"
G1"
165 187,5 10 230 72 32 M 24 50 154 186 560 342 394
190 185 10 280 83 36 M 24 50 177 335 1000 580 687 Sur demande
233 220,5 10 280 100 45 M 24 50 212,5 670 2000 984 1100
en kg
Cylindre cm3/1 Temps mini pour 90 de rotation en sec. Force radiale maxi Force axiale maxi en poussant Force axiale maxi en tirant N
Angle
Poids
11,846 16,559 0,73 1
32,162 1,5
44,767 1,78
79,028 2,1
450
3100
4800
9800
17000
25600
32000
41600
53000
62300
65100
68500
87200
6020
12640
14550
24350
39270
61350
91500 125650 155250 186500 189500 198100 256250
1000
2100
3800
4950
5700
6900
9000
17000
22000
27000
29000
32000
41000
(1) Suivant les modles, la vis de rglage peut tre place avec un tolrance de 6,5 mm approx. (2) Les dimensions K&L varies pour les modles avec loption Z4. Merci de nous consulter
19
VERINS ROTATIFS
PSM2 - 10 bar - pneumatique

DIMENSIONS
Modle standard PSM2

N H I M O 1 H1 Taraudage X Profondeur Y
45
45
W pour WZ V1 V1 V pour WZ B
E1
E2
S1
P J G1 Taraudage X Profondeur Y K L
E3
Arbre clavet interchangeable - WZ

U
Reprsent en position standard + 90 de rotation
PW HB
H1 U1 T1 F2 V2 W2
SW
G3 G2
PSM2
Sries PSM2
63
180
WZ
...
SO
Taille (diamtre du piston) 90 Rotation 180 360 Arbre clavet interchangeable WZ Omis pour le standard
Option(s) Omis pour le standard
Options non-standard (consulter l'usine pour des commandes spcifiques) Omis pour le standard
20
W1
3 x 45
A D F1
E4
VERINS ROTATIFS
PSM2
Taille (piston - )
A B C D E1 E2 E3 E4 F1 G1 H H1 I J K L M N O P S S1 V1 W1 X X1 Y Y1 WZ arbre clavet interchangeable PW arbre traversant arrire HB Arbre carr contrle manuel 90 180 360 Orifice alimentation 90 180 360 90 180 360
40
81 68 5,5 38 54 77 8 51 12 25 1,5 2 5 10 103,7 123,5 163,1 28,2 38,1 57,9 26,5 78,5 88,4 108,2 G1/8 3,5 33 37 7,8 4 M4 M5 12 18 12 28 5,5 45 7,5 4 10 3 22 6,2 4 10 29 18 12 8
50
91 78 5,5 42 65 87 8 61 14 30 1,5 2,5 5 10 123 150,4 205,2 34,5 48,2 75,6 28,5 92,5 106,2 133,6 G1/8 4,5 39,5 42 9,3 5 M4 M5 9 18 14 32 4,5 55 9 5 14 3,5 25 9 5 14 33 21 15 10
63
109 95 6,5 48 80 109 12 78 18 31 2 3 7 13 145,7 176,9 239,3 36,1 51,7 82,9 33,6 112,6 128,2 159,4 G1/4 4,5 50 53 11,8 6 M6 M8 13,5 20 18 44 8 63 11,5 6 18 3 38 11,5 6 18 45,5 21,5 15 14
80
130 115 6,5 65 100 128 12 95 24 38 2 4,7 7 15 168 213,6 304,8 49 71,8 117,4 33,6 122 144,8 190,4 G1/4 6,5 56 62,5 15,3 8 M6 M8 18,5 20 24 50 4 80 15 8 24 2,5 45 15 8 24 52,5 39,5 25 19
100
149 135 6,5 80 120 149 16 120,5 30 52 2 6 7 20 204,5 263,5 381,5 56,5 86 145 43 153,5 183 242 G3/8 8 70 73 18,3 8 M6 M8 15 20 30 50 2 95 18 8 30 2,5 45 18 10 30 53 40 29 24
F k6 G T U DIN 6885 V DIN 6885 W DIN 6885 F2 k6 T1 U1 DIN 6885 V2 DIN 6885 W2 DIN 6885 F2 G2 G3 R SW
Couple 6 bar (Nm) Rotation Alimentation Pression minimum de fonctionnement Pression maximum de fonctionnement Position d'installation Temprature de fonctionnement Cylindre (cm3/1) Rotation max. Temps pour 90 (s) Poids (kg) du modle standard Poids WZ (kg) Force radiale maximum (N) 90 180 360
Angle
Angle Angle
9 16 39 78 Standard 90, 180 et 360 et tout intermdiaire compris avant 360 Air compress filtr, lubrifi 0,5 bar 10 bar selon client -10C +50C 0,15 0,30 0,60 1,30 2,60 0,1 0,15 0,20 0,25 0,40 0,8 1,20 2,50 3,80 5,90 0,9 1,30 2,70 4,20 6,50 1,0 1,40 3,00 5,00 8,20 0,045 0,075 0,14 0,30 0,57 150 250 350 450 900
Force axiale maximum (N)
Angle
250
350
550
850
1100
21
VERINS ROTATIFS
SM1/U
Z1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM1/U
N1 M1 m1 a a Lamortissement sert freiner les masses en mouvement. La recherche, et le dveloppement continu S2 effectus avec laide de nos clients, nous permet aujourdhui de vous proposer un amortissement se trouvant la pointe de ce qui existe S1 dans ce domaine.
Les limitations mcaniques des vrins n m l b Q sont conues pour rsister au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour arrter la charge, la force exerce (y compris celle due lnergie cintique) ne doit pas tre suprieure celle engendre par la pression maximum. Si tel tait le cas, nous Q1 recommandons de placer des
butes positives externes (ventuellement associes des amortisseurs de chocs hydrauliques).
m1
Taille (piston-)
90 rotation N1 180 270 360 M1 S1 S2 Q Q1 a b
40
79,5 93 106,5 120 42 12,5 31,5 37 40 15 19
50
86 104 122 140 43 12,5 31,5 37 40 15 19
63
97 119 141 163 49 12,5 31,5 37 40 15 19
80
120,5 147,5 174,5 201,5 52,5 15,5 38,5 42 45 19 21
100
132 168 204 240 56 16 39 42 45 19 21
125
153 198 243 288 67,5 14 37 55 55 23 30
160
189 245,5 302 358,5 83,5 17 45 58 60 26 33
200
210 279 348 417 91 17 45 58 60 26 33
Fonctionnement (modle SM1/U) :

Le fluide refoul par le piston du vrin ferme le clapet n, et passe librement dans un premier temps par les orifices calibrs I . Lorsque le piston approche de la fin de course, les orifices I sont progressivement obturs, ce qui provoque le ralentissement du piston. Aprs lobturation complte des orifices I , le fluide ne peut passer que par lorifice m1 (quip dun limiteur de dbit rglable par la vis q). Si lamortissement nest pas suffisant, des gicleurs peuvent tre visss dans les orifices I. Cette adaptation ne peut tre ralise que par lutilisateur,sur la machine, et suivant les besoins (gicleurs commander sparment). Lorsque lon inverse le sens dalimentation, le clapet bille n souvre, et le fluide rentre librement dans le vrin.
22
VERINS ROTATIFS
SM4
Z1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM4
Lamortissement sert freiner les masses en mouvement. La recherche, et le dveloppement continu effectus avec laide de nos clients, nous permet aujourdhui de vous proposer un amortissement se trouvant la pointe de ce qui existe dans ce domaine. Les limitations mcaniques des vrins sont conues pour rsister au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour arrter la charge, la force exerce (y compris celle due lnergie cintique) ne doit pas tre suprieure celle engendre par la pression maximum. Si
tel tait le cas, nous recommandons de placer des butes positives externes (ventuellement associes des amortisseurs de chocs hydrauliques).
Fonctionnement
Le fluide refoul par le piston du vrin ferme le clapet m, et passe librement dans un premier temps par les orifices calibrs I . Lorsque le piston approche de la fin de course, les orifices I sont progressivement obturs, ce qui provoque le ralentissement du piston. Aprs lobturation complte des orifices I , le fluide ne
peut passer que par lorifice m1 (quip dun limiteur de dbit rglable par la vis q).
Si l amortissement nest pas suffisant, des gicleurs peuvent tre visss dans les orifices I . Cette adaptation ne peut tre ralise que par lutilisateur, sur la machine, et suivant les besoins (gicleurs commander sparment). Lorsque lon inverse le sens dalimentation, le clapet bille m souvre, et le fluide rentre librement dans le vrin.
Les diagrammes ci-contre montrent la diffrence entre un amortissement classique et celui propos sur les vrins DOEDIJNS ECKART SM4.
Pression (bar) 300
Pression (bar) 300
200
200
100
100
Amortissement classique
Temps [s] Amortissement DOEDIJNS - ECKART
Temps [s]
23
VERINS ROTATIFS
SM1/U - SM4 - PSM2

SM1/U - SM4 SZ : Axe de commande
Laxe de commande SZ est destin recevoir des leviers came (Z5), ou autres lments de commande, et peut tre bloqu avec un liquide de freinage si ncessaire. Cet axe nest pas prvu pour transmettre un couple ou servir de rglage dangle.
SZ Z5
Z3 : Rglage dangle de rotation par vernier Z4 : Rglage important de langle de rotation

Cette option permet de rgler langle de rotation partiellement ou dans sa totalit (Ex: angle de rotation 270, rglage partiel souhait entre 180 et 270). Larbre tant traversant, le montage dlments de commande reste possible.
10
30
15
10 20
PSM2
SZ Z5
Attention : Les dimensions K et L varient en fonction de la plage de rglage souhaite.
Z5 : Levier came
Le levier came Z5 est fix sur le pion SZ, et sert la commande dun capteur lectrique. Si 2 capteurs sont ncessaires, le deuxime levier est invers par rapport au premier. Chaque levier peut tre rgl indpendamment.
31 13 9
25
PW : Deuxime arbre de sortie creux (PSM2)

Le deuxime arbre de sortie creux PW avec clavette est compatible avec la transmission du couple. Il permet linstallation dlments soumis des couples ou des flexions. Il est possible dinstaller des amortisseurs extrieurs.
PW
HB : Contrle manuel (PSM2)

Le contrle manuel HB est principalement employ pour la commande distance de vannes et de soupapes PW et HB sont disponibles uniquement avec des arbres traversants et non avec larbre standard. Lautre bout darbre a les mmes caractristiques que le bout darbre interchangeable WZ (voir page 20) le couple maxi est rduit de 5 %.
HB
Z6 : Capteur lectrique (Z5 inclus)
Z6.1 (mcanique)
DIN / EN50047 VDE 0110 Groupe C 500 VAC 25-60 Hz 10 A 4 A (220 VAC); 2,5 A (380 VAC);1A(500 VAC). -30C +80C IP67 selon DIN 40050
Capteur selon : Isolation selon : Tension maxi : Courant maxi : Courant nominal : Temprature : Protection :
PSM2
Emplacement pour 2me capteur
SM1/U SM4
Z6.2 45 Z6.1
Z6.2
22
1 3 3 1 4 3
44
1 4 3
25
Perage traversant (en option)
Z6.2 (inductif)
Capteur :
PNP (N.Ouvert) M12x1 PSM M8x1 Distance de dtection : 2 mm Tension : 10 30 VDC Courant de charge : 200 mA Raccordement : Connecteur (non fourni) M12x1 Temprature : -25C +70C Protection : IP 67 Voir dimensions a et b pages 17 et 19.
24
VERINS ROTATIFS
SM1/U - SM4
ARBRES CANNELES SELON DIN 5480
Orifices dalimentation T1
90 + 1 90 +
G2
Les dessins ci-dessus reprsentent les arbres mles et femelles cannels en position de dpart. Vu du point A, une dent est toujours ajuste 90 par rapport au ct droit des orifices dalimentation. NOTE : Pour le modle SM4 uniquement, lutilisateur peut modifier la position de dpart (voir rubrique Modification de la position des clavettes page 13).
Srie
Profil DIN 5480 Couple 250 bar (Nm) T1 G Profil DIN 5480 Couple 140 bar (Nm) G2
40
W20x1,25 x14x8f
50
W30x2 x14x8f
63
W35x2 x16x8f
80
W45x2 x21x8f
100
W60x3 x18x8f
125
W75x3 x24x8f
140 160
W85x3 x27x8f W100x3 x32x8f
180
W110X3 X35X8f
200
W120x3 x22x8f
225
W130x5 x24x8f
250 300
W150X5 x28x8f W180X5 x34x8f
Mle
180 33 50 -
375 43 60
N22x1,25 x16x9H
735 60 80
N28x2 x12x9H
1300 85 110
N35x2 x16x9H
2700 85 110
N48x3 x14x9H
5400 115 140

N60x3 x18x9H
8400 145 170

N70x3 x22x9H
12800 180 210

N80x3 x25x9H
19600 180 210

N90x3 x28x9H
26000 180 210

N95x3 x30x9H
34000 160 200

N100x3 x32x9H
48000 160 200

N110x3 x35x9H
85000 180 230

N130x5 x24x9H
SM4
Femelle
210 36
410 41
730 46
1510 53
3020 63
4700 73
7170 83
11000 93
14560 98
19040 98
26900 115
47600 130
Srie
Profil DIN 5480
40
W18x1,25 x13x8f
50
W25x1,25 x18x8f
63
W30x2 x14x8f
80
W35x2 x16x8f
100
W45x2 x21x8f
125
W60x3 x18x8f
160
W80x3 x25x8f
200
W100x3 x32x8f
Mle
Couple 100 bar (Nm) T1 G Profil DIN 5480 Couple 100 bar (Nm) G2
74 33 50 -
162 43 60
N22x1,25 x16x9H
304 60 80
N25x1,25 x18x9H
588 60 80
N30x2 x14x9H
1275 85 110
N45x3 x21x9H
2450 115 140

N55x3 x26x9H
5200 145 170

N75x3 x24x9H
10295 180 210

N95x3 x30x9H
SM1/U
Femelle
162 36
304 41
588 46
1275 53
2450 63
5200 83
10295 98
Attention : Les profils indiqus doivent tre considrs comme maximums. Afin de transmettre le couple maximum avec la version femelle, larbre doit tre ralis dans un acier de haute qualit. Il est recommand de calculer la torsion. Pour un SM4 avec
cannelures femelles, la pression dutilisation est limite 140 bar.
Pour toute commande, le suffixe SO doit tre ajout la rfrence du vrin. Indiquez ensuite clairement quelle est la particularit du vrin. Exemple : S SM4-80-180/SZ/Z1/SO SO = arbre cannel profil 5480 - W45x2x21x8f
25
VERINS ROTATIFS
SM1/U - 100 bar

INSTRUCTION DE DEMONTAGE PIECES DETACHEES
22 (23 pour HW) 50 17 43 48 6 13 14 46 1 45 32 26 47 18 44
35
25
34
42
41
39
G1
28
G2
49
19
20
24
DEMONTAGE EN VUE DUNE MAINTENANCE

Le dmontage complet du vrin est uniquement possible du ct bride de fixation. Ceci implique une dpose de lappareil. Procdure suivre : - Attention ! Ne jamais dmonter le palier arrire 18. - Dmonter le palier avant 17 laide dune cl ergots. - Dsaccoupler ensuite larbre de sortie 22(23) du piston 28 en le tournant dans le sens anti-horaire. - Extraire le piston 28 du corps 1 en tapotant le vrin sur un marbre de bois dur. Pour les vrins de taille importante, utiliser un arrache-moyeu. - Dvisser le contre crou 20 puis dmonter la bute de rglage dangle 19, laide dune cl ergots. Lappareil est maintenant compltement dmont. Aprs un nettoyage soigneux, il est facile de changer tous les joints. Pour le remontage, appliquer la procdure inverse. Attention ! Une dent de larbre 22(23) est repre dun coup de pointeau, replacer cette dent dans la cavit galement repre du piston 28. Ceci afin de retrouver la position dorigine des clavettes. Aprs remontage du palier avant 17, le vrin est prt tre rinstall sur la machine.
LISTE DES PIECES DETACHEES

NB : Pour toute commande de pices dtaches, spcifiez le repre des pices, ainsi que la rfrence complte du vrin, suivi de son numro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur la plaque signaltique. 1 17 18 19 : : : : Corps Palier avant Palier arrire Bute de rglage dangle Ecrou de blocage du rglage dangle Arbre de sortie complet (Arbre de sortie HW complet) Bague avant 26 : Entretoise 28 : Piston denture hlicodale 32 : Couronne dente fixe 34 : Roulement billes 35 : Clavette (sauf HW) 39 : Vis de purge + joint 41 : Rondelle de calage 42 : Rondelle de calage 49 : Joint de bague arrire 50 : Joint de bague avant
20 : 22 : 23 : 25 :
OPTION Z1
6 : Bloc de fermeture 14 : Vis de rglage q 15 : Vis de fixation
KITS DE JOINTS
43 : Joint darbre de sortie 44 : Joint darbre traversant 45 : Joint de piston interne 46 : Joint de piston 47 : Joint de rglage dangle 48 : Joint de palier avant
KITS DE JOINTS Z1
9 : Joints des orifices l, m, n voir page 16 10 : Bille anti-retour 13 : Ecrou p
26
VERINS ROTATIFS
SM4 - 250 bar

INSTRUCTION DE DEMONTAGE PIECES DETACHEES
16 44 32 11 18 35 77 72 75 27 1(70) 30 29 37 39 12 13 15 34
49 14 31 19 43 46(83) 47 50 G1 21(79) 29 37 G2 20 48 45 33

Le dmontage complet du vrin est uniquement possible du ct bride de fixation. Ceci implique une dpose de lappareil. Toutefois, le palier et les joints arrire peuvent tre remplacs sans dpose. Procdure suivre : Sortir les clavettes (supprimer les ventuelles bavures) Dmonter le palier avant 11 laide dune cl ergots. Dsaccoupler ensuite larbre de sortie 16 du piston 21(79) en le tournant dans le sens inverse horloge. Extraire le piston 21(79) du corps 1(70) en tapotant le vrin sur un marbre de bois dur. Pour les vrins de taille importante, utiliser un arrache-moyeu. Dvisser les vis 48 afin de retirer la partie arrire 12. A laide dune cl ergots dvisser le contre crou 15, puis dmonter la bute de rglage dangle 13 en la vissant dans la partie arrire 12. Dvisser ensuite les vis 49 pour dmonter la bague arrire 14.

NB : Pour toute commande de pices dtaches, spcifiez le repre des pices, ainsi que la rfrence complte du vrin, suivi de son numro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur la plaque signaltique.
1 11 12 13 : : : : Corps sans amortissement Palier arrire Partie arrire Bute de rglage dangle Bague arrire Ecrou de blocage du rglage dangle Arbre de sortie complet Ecrou darbre Jonc 20 : Couronne dente 21 : Piston denture hlicodale 43 : Roulement billes 44 : Clavette 45 : Palier arrire 46 : Rondelle de calage 47 : Rondelle de calage 48 : Vis 49 : Vis 50 : Vis de purge + joint
14 : 15 : 16 : 18 : 19 :
OPTION Z1
70 72 73 76 77 79 Corps avec amortissement Bloc de fermeture Vis de rglage q Vis de fixation Clapet anti-retour Piston (version pour amortissement) 80 : Segment 82 : Bouchon 83 : Rondelle de calage (version amort.) : : : : : :
KITS DE JOINTS
27 : Joint de piston 29 : Joint de piston interne 30 : Bague de guidage 31 : Joint darbre de sortie 32 : Joint racleur darbre de sortie 33 : Joint darbre traversant 34 : Joint racleur darbre traversant 35 : Joint de palier avant (+ anti-extrusion) 37 : Joint de couronne dente (+ anti-extrusion) 39 : Joint du rglage dangle (+ anti-extrusion)
Lappareil est maintenant compltement dmont. Aprs un nettoyage soigneux, il est facile de changer tous les joints. Pour le remontage, appliquer la procdure inverse. Pour retrouver la position dsire des clavettes, suivre les instructions sur la modification de la position des clavettes, page 13. Attention : Respecter imprativement les couples de pr-serrage et serrage pour les vis 48 (ou Z). Voir pages 10 - 11 et 17.
KITS DE JOINTS Z1
74 : Ecrou p 75 : Joint de bloc de fermeture 81 : Joint de segment
27
VERINS ROTATIFS
PHSE - 6 bar
DIMENSIONS
Vrin linaire
L1 + course A B C F H D2 D3 D1 G D4 D5 K a E Dimensions suivant taille choisie je nach Ausfhrung
Vrin rotatif Srie ND6
N Autres extrmits de tige ralisables sur demande
M Dtecteurs de proximit (en option) Arbre traversant pour capteurs lectriques de fin de course (option SZ sur le rotatif)
Fixation par bride : FL

T L1 + course T
Dimensions B & V = position tige rentre

Vrin rotatif
U V L2 + course
Fixation par pieds : FU

Clavettes reprsentes en position dpart (clavettes fournies)
30
P
60
Orifices dalimentation
R D7
D9 W
D8 6 trous
L3 Y
Fixation par bride : FL 28
VERINS ROTATIFS
PHSE
Taille
Piston Tige Rotatif srie ND6 ... Couple 6 bar Force en extension 6 bar Force en rtraction 6 bar Course Angle de rotation A B tige rentre C D1 D 2 h6 D 3 k6 D4 D5 D 7 0,25 D8 D9 E F G H J K L1 + course L2 + course L3 M N P R S T U V tige rentre W X Y a Linaire
Larbre du rotatif sera de section hexagonale partir de la course Jeu angulaire avec arbre cannel Jeu angulaire avec arbre de section exagonale
40
40
50
63
63
80
80 45 100 72 Nm 3000 N 2050 N
100
100 55 125 144 Nm 4700 N 3280 N
125
125 70 160 297 Nm 7360 N 5050 N
40 40 50 63 63 25 25 28 35 35 40 50 63 63 80 4,5 Nm 9 Nm 18Nm 18 Nm 36 Nm 750 N 750 N 1150 N 1850 N 1800 N 450 N 450 N 800 N 1290 N 1290 N Selon spcifications de 20 1200 mm Standard 90 / 180 / 270 / 360 Autres sur demande 50 50 50 60 60 33 33 34 35 35 41,5 41,5 48,5 59 59 95 95 105 125 125 65 65 75 95 95 18 18 20 25 25 55 55 65 80 80 76 86 104 104 125 80 80 90 110 110 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 11 11 44 44 47,5 58 58 R 1/8" R 1/8" R 1/4" R 1/4" R 1/4" 45 45 45 50 50 1,5 1,5 1,5 3 3 17 17 17 23 23 11 11 14,5 14,5 14,5 122 122 137 162 162 140 140 155 185 185 110 110 120 150 150 13 13 14 19 19 16 16 18 15 15 11,5 11,5 12,5 15,5 15,5 M6 M6 M6 M 10 M 10 6 6 6 8 8 18 18 18 23 23 20 20 20 25 25 24 24 25 23,5 23,5 50 50 55 65 65 20 20 20 25 25 130 130 140 175 175 15 15 20 20 20 0 1,5 0 1,5 300 1 1,5 300 1 1,5 300 1 2
(Tolrance +2 3) 80 80 40 45 72 95 158 178 120 140 30 35 105 125 144 180 140 160 11 11 13 13 65 78 R 3/8" R 3/8" 70 70 4 4 23 30 15 15 187 232 210 260 180 200 20 25 18 20 18 20,5 M 10 M 12 8 10 23 28 25 30 28,5 31 80 90 30 30 205 230 25 25 400 1 2 500 1,2 2
110 50 115 236 180 45 155 220 210 13 17 100 R 1/2" 100 4 36 17,5 268 300 265 30 23 26 M 16 14 32 35 34 120 40 300 30 500 1,2 2
Sur demande, un plan certifi peut tre fourni
Air filtr et lubrifi imprativement
PHSE 1 . 1 / 63 - 125 / 1 . 1 / FL / SO
ROTOLINEAIRE PNEUMATIQUE Taille (Alsage) Course (mm) Dtecteur de proximit signal tige sortie 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur Palier avant 0 = si pas de rotation en position tige sortie 1 = si rotation en position tige sortie Fixation FL = bride FU = pieds
avec rotatif
N.ND 6.80 - . .
Suffixe pour excution spciale (omis pour le standard) Slection dun vrin rotatif de la srie ND6 uniquement. La taille du vrin rotatif doit tre choisie daprs le tableau ci-dessus. Toutes les options rattaches au modle ND6 sont disponibles.
Dtecteur de proximit signal tige rentre 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur Palier arrire 0 = si pas de rotation en position tige rentre 1 = si rotation en position tige rentre
29
VERINS ROTATIFS
HHSE - 100bar
DIMENSIONS
Vrin linaire
L1 + course A B C F H D1 D2 D3 G D4 D5 K d E
Vrin rotatif srie SM1/U

Dimensions suivant taille choisie
N Autres extrmits de tige ralisables sur demande
M Dtecteurs de proximit (en option)
Arbre traversant pour capteurs lectriques de fin de course (option SZ sur le rotatif)
Fixation par bride : FL

L1 + course Z T a F d Z1 b T
dimensions B et V = position tige rentre
Vrin rotatif
U V L2 + course

Clavettes reprsentes en position dpart (clavettes fournies) P P D8 6 trous
) <1 <1 )
) <2
D7
D9 W
x6 0
L3 Y
Fixation par bride : FL 30
VERINS ROTATIFS
HHSE
Taille piston Linaire tige Rotatif srie SM1/U Couple100 bar Force en extension100 bar Force en rtraction 100 bar Course Angle de rotation A B tige rentre C D1 D 2 h7 D 3 k6 D4 D5 D 7 0,25 D8 D9 E F G H J K L1 + course L2 + course L3 M N P R S T U V tige rentre W X Y Z Z1 a b d e <1 ) <2 )
Larbre du rotatif sera de section hexagonale partir de la course Jeu angulaire avec arbre cannel Jeu angulaire avec arbre de section hexagonale
40 50 63 80 40 50 63 80 25 35 45 55 40 50 63 80 65 Nm 145 Nm 275 Nm 530 Nm 12500 N 19500 N 31000 N 50000 N 7500 N 10000 N 15000 N 26000 N Selon spcifications de 20 mm 1200 mm Standard 90/180/270/360 - Autres sur demande 50 60 80 80 33 34 35 40 39 49 57 69 95 105 125 158 65 75 95 120 18 25 30 35 55 65 80 105 85 98 116 150 80 90 110 140 8,6 8,6 8,6 11 8,6 8,6 11 13 45 48 56 62 G 3/8" G 3/8" G 1/2" G 1/2" 45 50 70 70 1,5 3 4 4 20 20 25 30 6,5 7 7,5 8,5 122 137 162 187 140 155 185 210 110 120 150 180 13 14 19 20 16 18 15 18 11,5 15,4 17,9 20,8 M8 M8 M 10 M 12 6 8 8 10 18 18 23 23 20 20 25 25 24 25 23,5 28,5 50 55 65 80 20 20 25 30 130 140 175 205 45 55 61,5 73,5 51 54 60,5 66,5 23 33 38,5 50,5 29 32 37,5 43,5 37 37 42 42 31,5 32 37,5 38,5 45 40 45 30 45 50 45 60 180 1 1,5 300 1 1,5 400 1 1,5 500 1 1,5
100 100 70 100 1150 Nm 78000 N 40000 N
125 125 80 125 2200 Nm 122000 N 72000 N
110 45 94 178 140 45 125 160 160 11 13 77 G 1/2" 100 4 35 8 232 260 200 25 20 26 M 16 14 28 30 31 90 30 230 98,5 81,5 75,5 58,5 42 38 30 60 500 1,2 2
140 50 109 236 180 60 155 205 210 13 17 94 G 3/4" 125 4 40 9 268 300 265 30 23 34,5 M 20 18 32 35 34 120 40 300 116,5 101,5 84,5 69,5 55 39 30 60 500 1,2 2
HHSE 1 . 1 / 63 - 125 / 1 . 1 / FL / ZI / SO
ROTOLINEAIRE HYDRAULIQUE
avec rotatif
N.SM1.63 -. .
Taille (Alsage) Course (mm) Dtecteur de proximit signal tige sortie 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur0 50 bar 2 = avec dtecteur 50 100 bar
Amortissement de fin de course Pas dindication = sans amortissement Dtecteur de proxi- Z1 = amortissement dans les 2 sens mit Z1F = amortissement en extension signal tige rentre Z1B = amortissement en rtraction 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur 0 50 bar 2 = avec dtecteur 50 100 bars Palier arrire 0 = si pas de rotation en position tige rentre 1 = si rotation en position tige rentre
Fixation FL = bride FU = pieds
Suffixe pour excution spciale (omis pour le standard) Slection dun vrin rotatif de la srie SM1/U uniquement. La taille du vrin rotatif doit tre identique celle choisie pour le vrin linaire. Toutes les options rattaches au modle SM1/U sont disponibles.
Palier avant 0 = si pas de rotation en position tige sortie 1 = si rotation en position tige sortie
31
VERINS ROTATIFS
PHSE - HHSE
CARACTERISTIQUES ET FONCTIONNEMENT Srie PHSE - 6 BAR PNEUMATIQUE Srie HHSE - 100 BAR HYDRAULIQUE
35 33 P3 P4 P1 P2
Voir pices dtaches aux pages du vrin rotatif correspondant
39
38
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40
36
31
37
36
40
34
41
Principe de fonctionnement
Un vrin rotatif standard est flasqu sur un vrin linaire. Le piston cannelures intrieures du vrin linaire coulisse sur larbre cannel du vrin rotatif. Cet accouplement mcanique entre les deux vrins autorise des mouvements de translation et de rotation de la tige de sortie. Selon le raccordement, les translations et rotations de cette tige peuvent tre simultanes ou squentielles.
- Angles de rotation jusqu 360 (720 sur demande spciale) et courses jusqu 1200 mm (plus longues sur demande spciale). - Les chambres du vrin rotatif et du vrin linaire sont compltement indpendante. (Pas dinterconnexions possibles). - Amortissements de fin de course en option. - Capteurs ou dtecteurs de proximit en option. - Des paliers adapts permettent une rotation de la tige en fin de course, et cela mme sous charge. - Rglage de langle de rotation, option Z2 (ND6). - Le couple est identique dans les deux sens de rotation. - Sur demande, un plan certifi peut tre fourni.
Caractristiques principlales
- Toutes les pices mobiles sont traites pour rsister aux frottements. - Toutes les pices mobiles doivent tre lubrifies (fonctionnement en air lubrifi pour la srie PHSE). - Utilisation des robustes vrins rotatifs standards des sries ND6 et SM1/U.

Procdure suivre : Dmonter le palier avant 32. Extraire la tige 33.

NB1 : Pour toute commande de pices dtaches, spcifiez le repre des pices, ainsi que la rfrence complte du vrin roto-linaire, suivi de son numro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur la plaque signaltique.
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 : : : : : : : : : : : Corps Palier avant Tige Palier daccouplement Clavettes Roulements Joint de piston Joint lvres Joint racleur Joint torique Joint de pivot
Aprs un nettoyage soigneux, il est facile de changer tous les joints du linaire. Pour le remontage, appliquer la procdure inverse. Attention : Une dent de larbre de sortie du vrin rotatif est repre dun coup de pointeau, replacer cette dent dans la cavit galement repre du piston de la tige 33. Ceci afin de retrouver la position dorigine des cla vettes. Pour le dmontage du vrin rotatif, voir les instructions donnes aux pages du vrin rotatif correspondant.
32
FLO-TORK
PRSENTATION
ARBRE/PIGNON Acier alli haute rsistance Construction monobloc robuste Capacit de charge sur une seule dent
ROULEMENTS A billes ou rouleaux coniques Capacit de charge extrieure importante
TIRANDS Acier alli pr-contraint
CYLINDRES Tube en acier haute rsistance Alsage rod
CARTER D'ENGRENAGE Rempli d'huile, tanch par joint en lastomre Clapet de dcompression
CLAVETTE REPRE Positionne 12 h mi-course de la rotation
EXTRMIT DE VRIN Acier en barre ou fonte mallable Amortissement et rglage de course en option
CORPS Fonte mallable haute rsitance Face de fixation en option
JOINTS DE PISTON Joints radiaux fuite zro Toriques avec double anti-extrusion Joints dynamiques lvres
PIGNON/CRMAILLRE Conception pistons flottants brevete (75 000 et au-dessus)
ENGRENAGE Acier trait haute rsistance Capacit de charge maxi sur une seule dent
Dtails de conception Hydraulique pour travaux durs. 210 bar maxi. Gamme avec couple de 100 Nm 68 000 Nm. Rotations standards 90, 180, 360 degrs. Pignon/crmaillres haut rendement mcanique. Fuite zro haut rendement volumtrique.
- Roulements anti-friction. Capacit de charge sur l'arbre importante. - Engrenages : une seule dent peut supporter toute la charge. - Arbre traversant avec repre de position. - Pression minimum de dmarrage 3,5 bar.
Options Courantes Amortissement fin de course. Rglage de fin de course. Amortissement et fin de course rglables. Orifices en NPT ou S.A.E. 'O'RING. Orifices aux extrmits ou sur les cts. Diffrents types de fixation. Diffrents arbres d'entranements. Angle de rotation la demande. Etanchit la demande. Purges. Traitements de surface spciaux.
POIDS DES UNITS STANDARDS

Modles Poids en Kg 90 180 360
900 4 4 5
1 800 4 5 5
3 750 8 9 12
7 500 10 11 13
15 00 18 29 34
30 000 35 37 44
75 000 150 000 300 000 600 000 122 131 147 150 164 180 428 460 527 519 583 718
Note : les poids sont approximatifs.
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FLO-TORK
APPLICATIONS
Haut de la porte
Ouvert
Ferm
Monte et baisse Positionnement robot
Commande de porte
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN VERIN ROTATIF
Le principe de fonctionnement d'un vrin rotatif est de transformer la puissance du fluide en mouvement angulaire.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN VERIN ROTATIF FLO-TORK A PIGNON CREMAILLERE
Pignon
Pression Pignon crmaillre
Commande de vanne Mouvement pendulaire
Le mouvement rotatif est obtenu par application d'un fluide sous pression sur un piston qui entrane une crmaillre. A son tour, la crmaillre entrane un pignon provoquant ainsi la rotation de l'arbre. Le pignon d'entranement est mont entre deux paliers et peut tre accoupl la charge soit directement par un accouplement, soit par un systme articul. Le couple en sortie de vrin est mesur en mN (lbs.in ou lbs.ft), il est directement proportionnel la pression relle applique (pression diffrentielle = P). Les vrins rotatifs FLO-TORK permettent une conomie d'nergie tout en transmettant une force effective pour un grand nombre d'applications dont quelques-unes sont reprsentes ci-contre.
Mlangeur - Agitateur
Lorsqu'ils sont utiliss pour un mouvement rotatif ou linaire, ces appareils permettent une grande vitesse de dplacement tout en contrlant parfaitement l'acclration et la dclration.
Potence
UTILISER FLO-TORK ET FAIRE UN TOUR POUR LE MEILLEUR
Dpart
Arrt
Transfert rotatif
Blocage en position
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FLO-TORK
Pour commander
7 500 180 AICB ST MS2 RKS N
SERIE HYDRAULIQUE sortie Nm Modle CouplePde 210 bar Nombre de Sous = crmaillres
900 1800 3700 7500 15000 30000 75000 150000 300000 600000 101,68 Nm 203,36 418,02 847,35 1694,70 3389,40 8473,50 16947,00 33894,00 67788,00 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
MODIFICATIONS SPCIALES AB Purges d'air XT Calage spcial XB Roulements spciaux XM Matriel spcial XP Revtements spciaux P1 Entranement pour transmetteur de position SR Rappel par ressort X Demandes spciales JOINTS N Nitrile (Burna N) standard F Fluoroelastomer (Viton) NL Nitrile (Burna N). Joint lvres standards pour 3700 - 7500 X Joints spciaux ARBRES D'ENTRANEMENT RKS Une sortie, clavette standard SBS Une sortie, cannelures extrieures SQS Une sortie, carre RKD Double sorties, clavettes chaque extrmit SBD Double sorties, cannelures extrieures chaque extrmit SQD Double sorties, carres chaque extrmit SQH Arbre creux, carr interne SBH Arbre creux, cannelures internes RKH Arbre creux, clavett X Arbre spcial* FIXATIONS MS1 Fixation frontale standard (ct bride de retenue des roulements) MS2 Fixation sur la face de dessous MS3 Fixation sur la face arrire standard MS4 Fixation sur le dessus MF1 Fixation avec bride frontale MF2 Fixation avec bride sur le dessous MF3 Fixation avec bride arrire MF4 Fixation avec bride sur le dessus MXF Fixation par les pieds X Configuration spciale*
ANGLE DE ROTATION 90 90 180 180 -0 360 360 + 1,5 Autres spcifier.
AMORTISSEMENTS** 00 Sans CL Course anti-horaire (un amortissement) CR Course horaire (un amortissement) CB De chaque ct de la course (deux amortissements) CQ 4 amortissements (pour les units avec 2 crmaillres uniquement) X Amortissements spciaux* REMARQUES : Le pointeau de rglage de l'amortissement se situe sur le devant (du ct de la bride de retenue du roulement) pour un assemblage standard. Se rfrer la face de montage dnomme pour spcifier d'autre orientation. Exemple 1 : 2 amortissements placs l'arrire = CB3. Exemple 2 : 4 amortissements placs sur le dessus et sur le dessous = CQ 2,4. RGLAGES DE COURSES 00 Sans AIL Course anti-horaire (0 - 5 intgr - un ensemble) AIR Course horaire (0 - 5 intgr - un ensemble) AIB De chaque ct de la course (0 - 5 intgr deux ensembles) AIQ 4 rglages intgrs (pour les units 2 crmaillres uniquement) AEL Course anti-horaire (0 - 30 intgr - un rglage) AER Course horaire (0 - 30 intgr - un rglage) AEB De chaque ct de la course (0 - 5 intgr deux ensembles) AEQ 4 rglages intgrs (pour les units 2 crmaillres uniquement) AMORTISSEMENTS ET RGLAGES D'ANGLES INTGRS 00 Sans AICL Course anti-horaire (0 - 5 intgr - un ensemble) AICR Course horaire (0 - 5 intgr - un ensemble) AICB De chaque ct de la course (0 - 5 intgr deux ensembles) AICQ 4 rglages intgrs + amortissements X Amortissements et rglages spciaux* AMORTISSEMENTS ET RGLAGES EXTRIEURS Pas possible sur une mme extrmit.
ORIFICES ET Orifices ST Orifices ES Orifices SS Orifices X Orifices
situs en bout de crmaillre - filetage NPT standard situs sur les cts de crmaillre - filetage NPT situs en bout de crmaillre - filetage SAE situs sur le ct de crmaillre - filetage SAE spciaux*
REMARQUES : Les orifices sur le ct ne sont pas disponibles lorsque des amortissements sont demands.
**REMARQUES : Lorsque vous commandez une unit avec deux crmaillres quips d'amortissements et de rglages de course, spcifiez l'emplacement par numro de cylindre.
*REMARQUES : La lettre X apparaissant comme un suffixe dans le code des modles ncessite des informations complmentaires ou un numro de srie pour complter l'identification du modle.
35
FLO-TORK
Dimensions Extrieures B B/2 D Repre standard comme indiqu mi-chemin de la rotation pour les clavettes carres F ou N H H/2
DIMENSIONS
K - 4 trous de montage de chaque ct
D/2 H C/2 E J
G - Taille des orifices N Option arbre creux A M L
L/2
A/2
Modles Nbre de Rotation N

900
A mm
161 208 304
B mm
C mm
D mm
E mm
F in
G in
H mm
J mm
K in
L mm
M mm
N mm
Jeu angul. en degr
cylindre en degr
1 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360 90 180 360
22,19 75,69 76,20 33,27 22,23 1/4" x 1
1 800
161 208 303 216 286 425 100,08 114,30 47,75 216 286 425 325 437 661 133,35 174,75 85,85 325 437 661 625 849 1296 219,20 292,10 114,30 625 849 1296 879 1158 1717 368,30 419,10 190,50 879 1158 1717
1/4"NPT opt. SAE 1/2"-20
66,80
60,45
5/16" NC x1/2"prof
15,88 85,85 15,93
4,75 4,78
1/2 1
3 700
31,70 31,75
5/16" x 1-1/2
1/4"NPT opt. SAE 1/2"-20
76,20
92,20
3/8" NC x5/8"prof
22,23 97,03 22,28
4,75 4,78
1/4 1/2
7 500
15 000
57,10 57,15
9/16" x 2-3/8"
1/2"NPT 3/4" opt. SAE 120,65 123,95 NC 171,45 x13/16"prof 7/8"-14
38,10 38,18
9,53 9,55
1/4 1/2
30 000
75 000
76,15 76,20
3/4" x 3-3/8"
3/4"NPT opt. SAE 187,45 231,90 1"NC 244,60 1-1/16"-12 x1-5/8"prof
69,85 69,90
15,88 15,90
1/5 1/3
150 000
300 000
1"NPT 1-1/4" x 6" opt. SAE 330,20 342,90 1-5/16"-12 127,00 126,95
600 000
1-1/4" NC x13/4"prof
95,25 403,35 95,35
19,05 19,08
1/15 1/5
La dimension A augmente de 21,33 mm par amortissement fin de course pour les modles 900 et 1800.
Longueurs et encombrements des amortissements et des rglages de fin de course.

Dimension A standard Modle 900 1 800 3 700 7 500 15 000 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000 90 mm 160 216 325 625 879 180 mm 208 286 437 848 1 158 360 mm 304 425 660 1 295 1 716 Rglage AA Rajouter mm 26 46 61 48 60 Amortissement AC Rajouter mm 21 CES DIMENSIONS SONT LES MMES QUE LA LONGUEUR A STANDARD
Les dimensions des rglages "AA" et des amortissements "AC" sont individuelles et doivent tre additionnes la dimension "A" pour chacun des rglages ou des amortissements.
36

CARACTRISTIQUES
FLO-TORK
COUPLE DE SORTIE EN FONCTION DE LA PRESSION
COUPLE Nm
16.947 15.252 13.558 11.863
COUPLE Nm
226 203 181 158 136 113 90 68 45 23 0 34 69 103 138 172 210 BAR
0.
8 1.
8.474
00
00
0
75 .00
0 34
10.168
90
6.779 5.084 3.389
COUPLE Nm PRESSION
3.389 3.050 2.712 2.373
1.695 69 103 138 172 210 BAR
15
PRESSION
1.695 1.356 1.017
30 .0 00
2.034
15
.00
COUPLE Nm
847 763 678 593 508
678 339 0 34 69 103 138 172 210 BAR
COUPLE Nm
67.788 61.009 54.230 47.452
PRESSION
50
0.
424 339 254 169 85 0 0 34
33.894
00
40.673
0 3.7
27.115 20.336 13.558 6.779
.0 00
00
69
103 138 172 210 BAR
34
60
69
7.
103 138 172 210 BAR
PRESSION
PRESSION
Modle
900 1.800 3.700 7.500 15.000 30.000 75.000 150.000 300.000 600.000
Couple pour 1 bar Thorique

0,580 1,161 2,321 4,642 8,962 17,924 43,861 87,686 175,473 350,946
Rdt %
84,6 84,6 86,2 88,2 91,4 91,4 93,3 93,3 93,3 93,3
Couple utile en Nm S/pression 100 B

50 100 200 400 820 1.640 4.100 8.200 16.300 32.600
utile
0,491 0,982 2,047 4,094 8,188 16,376 40,941 81,883 163,765 327,53
160 B
80 160 330 660 1.310 2.620 6.500 13.100 26.200 52.400
210 B
105 210 430 860 1.720 3.440 8.600 17.200 34.400 68.800
Modle
900 1.800 3.700 7.500 15.000 30.000 75.000 150.000 300.000 600.000
Cylindre pour 1 rotations

0,103 0,206 0,413 0,826 1,595 3,189 7,804 15,601 31,219 62,438
Cylindre en cm3 angle de rotation 90

9,27 18,54 37,17 74,34 143,46 287,01 702,27 1404,00 2809,08 5619,42
180
18,54 37,38 74,34 148,68 286,92 574,02 1404,54 2808,00 5618,16 11238,84
360
37,08 74,16 148,68 297,36 573,84 1148,04 2809,08 5616,00 11236,32 22477,68
Couple de sortie m. N = Couple pour 1 bar de pression de fonctionnement. Exemple : le modle 30 000 sous 210 bar dlivre 16,376 x 210 = 3 440 m. N environ
Cylindre (cm3) = Cylindre pour 1 x angle de rotation (en ) Exemple : 15 000 x 180 ncessite 1,595 cm3 par degr x 180 = 287 cm3
REMARQUE : ces valeurs sont arrondies 1 %
37
FLO-TORK
DEFINITION DE LASSEMBLAGE ET DES ORIFICES
Les codes suivants de dfinitions de l'assemblage sont utiliss pour l'emplacement des amortissements, des rglages d'amortissements, la taille, le type, les situations des orifices, les fixations et toutes autres demandes spciales.
IDENTIFICATION DES FACES MS1 - Face avant ou ct du roulement. MS2 - Face de dessous oppose la clavette lorsque le vrin est mi-rotation (pour le montage standard de clavette seulement). MS3 - Face arrire oppose au ct du roulement. MS4 - Face sur le dessus oppose la face du dessous.
DESSUS ou (MS4) FACE AVANT ou (MS1) NO. 1 NO. 2
ARRIRE ou (MS3) DESSOUS ou (MS2)
IDENTIFICATION DES FONDS DE CYLINDRES DE CRMAILLRES Les fonds de cylindre sont numriquement identifis comme indiqu ci-contre. Sur les units double crmaillres le cylindre le plus haut gauche est dfini en tant que n1. En continuant dans le sens des aiguilles d'une montre, le cylindre le plus haut droite est le n2. Le cylindre de dessous droite est le n3, celui de gauche le n4. Sur les vrins rotatifs une seule crmaillre, celle du bas seule est utilise. Le cylindre droite est le n3 et celui de gauche le n4 (1 et 2 sont omis).
NO. 4
NO. 3
ORIFICES DES VRINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

CONFIGURATION DES ORIFICES STANDARDS ET OPTIONNELS DE VRINS FLO-TORK
ORIFICES MODLE 900 1 800 3 700 7 500 15 000 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000 STD en NPT 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/2" 1/2" 3/4" 3/4" 1" 1" ORIFICES OPTION S.A.E. DIA/Nb FILETS AU POUCE 1/2"-20 1/2"-20 7/8"-14 11/16"-12 15/16"-12 TUBE RECOMMAND DIAMTRE EXTRIEUR 5/16" 5/16" 5/8" 3/4" 1" RGLAGES DE COURSE EXTRIEUR* DIAMTRE MAXI ORIFICES NPT 1/8" 1/4" 1/2" 3/4" 1" SAE 3/8"-12 9/16"-18 7/8"-14 11/16"-12 15/16"-12 ORIFICES SUR LE CT * DIAMTRE MAXIMUM NPT 1/4" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" SAE 7/16"-20 7/16"-20 9/16"-18 7/8"-14 11/16"-12
* Nous consulter pour des demandes d'orifices spciaux. **Les orifices des vrins avec rglages de course sont des dimensions maximum en standard.
FIXATIONS EN OPTION
SUR LE DESSUS ET LE DESSOUS K H 1/2 H M B C E Taraud D R Note : Nous consulter pour les pions de centrage. PAR BRIDE AVANT G L N S F J PAR BRIDE SUR LE DESSOUS P L K
Modle
Dim.
A mm
75,69
B mm
37,59
C mm
66,80
D mm
60,45
E mm
5/16"NC x 1/2"DP 3/8"NC x 5/8"DP
F mm
120,65
G mm
88,90
H mm
63,50
J mm
101,60
K mm
11,18
L mm
9,65
M mm
47,75
N mm
120,65
P mm
88,90
R mm
63,50
S mm
101,60
900 1 800 3 700 7 500 15 000 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000
114,30
57,15
76,20
76,20
184,15
111,25
76,20
146,05
14,22
12,70
69,85
165,10
111,25
76,20
127,00
171,70
85,85
120,65
95,25
3/4"NC x 241,30 13/16"DP 1"NC x 1-3/4"DP 374,65
171,45
120,65
209,55
17,53
16,00
101,60
196,85
171,45
133,35
171,45
287,27
143,76
187,45
158,75
285,75
234,95
339,85
20,57
25,40
169,16
298,45
285,75
234,95
266,70
413,00
206,50
254,00
292,10
1-1/4"NC x 590,55 1-3/4"DP
457,20
381,00
539,75
26,92
31,75
238,25
495,30
457,20
304,80
419,10
Note : Les dimensions sont symtriques par rapport l'axe des pignons.
38
FLO-TORK
OPTIONS POUR LES EXTRMITS DE CYLINDRE DE CRMAILLRE
RGLAGE EXTRIEUR DE LA COURSE Le rglage extrieur de la course permet un rglage de 0 30 la fin de la rotation. La bute rglable qui contient l'orifice d'alimentation est rgle en position avec une cl sur les mplats extrieurs et verrouille avec un contre-crou sur un joint genre BS.
AA* AA*
RGLAGE INTERNE DE LA COURSE ET RGLAGE DE LAMORTISSEUR Le rglage interne de course 0-5 et le rglage de lamortisseur sont combins en une option simple. Cette conception permet leffet maximum damortissement nimporte quel point du rglage de la course.
MODLE DE 900 30 000
MODLE 75 000 ET PLUS
AMORTISSEMENTS Les amortissements sont tudis pour permettre une dclration douce et galement pour rduire les bruits. Ils fonctionnent sur les derniers 15 de la rotation. L'amortissement pige le fluide la fin de la course en verrouillant ou tranglant lorifice de retour. Le fluide pig est driv au travers dune petite valve pointeau qui gnre une contre-pression sur le ct de dcharge du piston. Cette contre-pression rsiste aux forces exerces sur les parties du vrin rotatif permettant ainsi un ralentissement de la masse extrieure.
AC* STD
RGLAGES COMBINS DES COURSES ET DES AMORTISSEMENTS POUR LES DOUBLES CRMAILLRES Le rglage extrieur de la course (0-30) et lamortissement rglable ne sont pas disponibles sur un vrin 1 crmaillre. Un vrin double crmaillres peut tre dfini avec un rglage extrieur de course sur une crmaillre (ou lextrmit) et lamortissement rglable sur lautre crmaillre (ou lextrmit). Lorsque des amortissements rglables indpendants et des rglages de course extrieure sont utiliss leffet damortissement sera rduit de la valeur de rduction de la course.
0-30 RGLAGE DE COURSE RGLAGE AMORTISSEMENT
0-30 RGLAGE DE COURSE RGLAGE DAMORTISSEMENT
AMORTISSEMENT RGLABLE
RGLAGE INTERNE DE LA COURSE Le rglage interne de la course permet un rglage de 0 5. Une entretoise filete lextrieur du fond du vrin est rgle en position par une cl six pans insre lintrieur de lorifice et verrouille en place avec une vis de blocage.
* REMARQUE : A additionner aux dimensions du tableau longueurs et encombrements des amortissements et rglages de fin de course.
Attention : les pointeaux des amortissements devront tre rgls entre un demi et un tour avant de venir en contact avec le sige. Le rglage doit permettre lobtention de la rduction de vitesse constante pendant la course damortissement. Si le pointeau damortissement est rgl trop serr nous aurons une variation de vitesse trop rapide lorsque le vrin commencera lamortissement. Ne jamais fonctionner avec le pointeau en position ferm ou ce mme pointeau dviss au-del de lapparition du joint dtanchit. Attention : le rglage des amortissements est un facteur crucial pour atteindre des performances damortissements optimum. Si le pointeau est rgl trop ouvert la capacit damortissement sera rduite ou rendue inefficace. Sil est rgl trop serr lamortissement engendrera des chocs et des pointes de pression suprieures la pression de fonctionnement nominale du vrin. Remarque : les rglages damortissements et de course ne sont pas livrables sur un mme fond de vrin pour les modles standards. Veuillez nous consulter pour des besoins dtudes spciales.
39
FLO-TORK
ARBRE CREUX CLAVETTE
B
ARBRES EN OPTIONS
ARBRE MALE CANNEL SAE 10B
G
ARBRE CREUX CANNEL SAE 10B

M
ARBRE CARR MALE

R
K R
A F L
H J
Dim. Modle
900 1 800 3 700 7 500 15 000 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000
A mm
15,88 15,93 22,23 22,28 38,10 38,18 69,85 69,90 95,25 95,35
B mm
4,75 4,78 4,75 4,78 9,53 9,55 15,88 15,90 19,05 19,08
C mm
73,66
E mm
22,15 22,17 31,65 31,70 57,02 57,07 76,07 76,12 126,80 126,85
F mm
18,85 18,97 27,15
G mm
3,35 3,40 4,83 4,88 8,76 8,81 11,73 11,79 19,66 19,71
H mm
22,10
J mm
33,27
K mm
19,02 19,05 22,30 22,23 44,45 44,58 76,20 76,30 101,52 101,60
L mm
17,32 17,35 19,10 19,13 38,20 38,33 65,61 65,74 87,30 87,12
M mm
2,92 2,97 3,43 3,48 6,88 6,93 11,81 11,89 15,77 15,85
N mm
31,75
P mm
19,05
R mm
15,82 15,88 25,27 25,40 44,32 44,45 63,37 63,47 101,47 101,60
S mm
31,75
97,79
31,75
47,75
38,10
22,38
47,75
131,83
48,97
57,15
85,85
44,45
45,97
85,85
217,42
65,35
76,20
114,30
76,20
76,96
95,25
366,78
108,97
127,00
190,50
101,60
103,12
187,45
RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES
CHARGE DES PALIERS CHARGE DES PALIERS - Les paliers des vrins rotatifs hydrauliques Flo-Tork sont dimensionns pour accepter des efforts extrieurs. Cette caractristique permet souvent de monter larbre directement sur le vrin rotatif sans accouplements flexibles et paliers extrieurs supplmentaires, utilisant le vrin Flo-Tork comme palier. EFFORT RADIAL MAXIMUM L
Modles n Dimension D en mm BAR 0 69 138 207 900 20,62 Kg 612 539 466 392 1800 20,62 Kg 612 612 612 612 3700 28,58 Kg 842 671 500 329 7500 28,58 Kg 842 842 842 842 15000 30,15 Kg 1796 1311 826 341 30000 30,15 Kg 1796 1796 1796 1796 75000 71,42 Kg 10138 9024 7911 6798 150000 71,42 Kg 10138 10138 10138 10138 300000 114,3 Kg 18615 14160 9704 5249 600000 114,3 Kg 18615 18615 18615 18615 D L
EFFORT AXIAL MAXIMUM T

0 69 138 207
q
1177 1098 1019 940
1177 1177 1177 1177
1878 1664 1451 1237
1878 1878 1878 1878
3450 2928 2406 1885
3450 3450 3450 3450
16704 15148 13549 11950
16704 16704 16704 16704
17968 14215 10477 6470
17968 17968 17968 17968
L dsigne la charge radiale extrieure admissible une distance D (distance de la face avant du corps au milieu de la rainure de clavetage, voir le tableau, dimension D). Pour trouver L, rechercher le modle et la pression de service maximum pour trouver la charge radiale extrieure maximum L sur le vrin rotatif. T dsigne la charge axiale extrieure admissible. Pour trouver T, rechercher le modle et la pression de service maximum pour obtenir la charge axiale maximum sur le vrin rotatif. Nous consulter pour les charges radiales et axiales simultanes.
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FLO-TORK
RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES
CONSIDRER SPCIALEMENT 1. Des amortissements sont possibles sur les vrins rotatifs Flo-Tork pneumatiques et hydrauliques. Les amortissements rglables Flo-Tork assureront une dclration progressive pendant les 15 derniers degrs de rotation. 2. Arrt en position ou freinage sont possibles en utilisant des valves de retenue ou des clapets pilots. Le vrin rotatif Flo-Tork permet une position darrt sil est utilis avec des composants hydrauliques de qualit. 3. Le contrle de vitesse peut tre assur en contrlant le fluide la sortie du vrin rotatif lchappement. Le contrle de vitesse lchappement est prfr celui ladmission, car il empche lemballement ou la cavitation. (Pour un montage sans soupape d'quilibrage) 4. Des limiteurs de pression peuvent tre utiliss afin de limiter les surpressions et de protger les composants dans le systme. 5. La propret du systme, la dure de vie, la fiabilit des vrins rotatifs ainsi que dautres composants dpendent largement de la propret du systme. La meilleure dure de service peut tre obtenue par : a) un nettoyage complet de chaque partie du circuit hydraulique avant raccordement du vrin rotatif. b) linstallation de crpines de 100 microns ou plus fin et de filtres pression de 25 microns nominal ou plus fin. 6. Vitesse lente - Les carters dengrenages ferms des vrins rotatifs hydrauliques Flo-Tork sont remplis dhuile de graissage afin de lubrifier les pices mobiles par immersion en barbotage. Pour les applications vitesse lente, il faut sassurer que le lubrifiant parvienne aux engrenages situs dans la partie suprieure. 7. Arbre creux - Un arbre en acier de haute rsistance avec rainure de clavetage sur toute la longueur est recommand pour laccouplement avec les vrins Flo-Tork arbre creux. CONSTRUCTIONS SPCIALES Ci-aprs, des exemples de constructions Flo-Tork pour satisfaire les applications spciales des clients : a) vrins trois positions, b) vrins olo-pneumatiques pour utilisation pneumatique avec contrle de vitesse hydraulique, c) contruction sans tirant, d) retour par ressort, e) bloc manifold, f) valves de contrle incorpores. Nous consulter pour toute construction spciale en compltant le questionnaire page 73.
ANGLES ET CAPACITES DAMORTISSEMENTS
Modle
Couple pour 1 bar (Nm) 0,49 0,98 2,04 4,08 8,18 16,37 40,94 81,88 163,76 327,53
Angle damortissement RAD 0 14,3 14,3 18,9 18,9 19,5 19,5 13,7 13,7 15,5 15,5
Capacit damortissement (nergie cintique) en Nm 37 37 188 188 710 710 2 237 2 237 9 151 9 151
900 1 800 3 700 7 500 15 000 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000
0,25 0,25 0,33 0,33 0,34 0,34 0,24 0,24 0,27 0,27
41
VERINS ROTATIFS
OHIO OSCILLATOR Srie A
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS . Pneumatique haute pression - 17,5 bar maxi.** . Hydraulique basse pression - 17,5 bar maxi.** . Gamme des couples - de 22,5 1930 Nm @ 7 bar. . Rotations standard - 100, 190, 280, 370 degrs. . Zro fuite - trs bon rendement volumtrique. . Pignon-crmaillre - trs bon rendement mcanique. . Roulement rouleaux coniques - trs bonne capacit de charge sur l'arbre d'entranement. . Joints de piston - lvre pr-charge. . Engrenage - une seule dent est capable d'absorber toute la charge. . Arbre traversant - permet de passer des instruments de dtection COUPLE DE SORTIE (Nm)
Rf du Modle A6.2 A6.3 A19.3 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10 Couple* pour 1 bar 3,22 7,09 9,67 17,09 23,87 54,19 103,23 183,88 287,14 Couples de sortie @ diffrentes pressions 3 bar 9,7 21,3 29,0 51,3 71,6 162,6 309,7 551,6 861,4 5 bar 16,1 35,5 48,4 85,5 119,4 271,0 516,2 919,4 1435,7 7 bar 22,5 49,6 67,7 119,6 167,1 379,3 722,6 1287,2 2010,0 10 bar 32,2 70,9 96,7 170,9 238,7 541,9 1032,3 1838,8 2871,4 17,5 bar 56,4 124,1 169,2 299,1 417,7 948,3 1806,5 3217,9 5025,0
*Couple de sortie en Nm = couple pour 1 bar x par la pression d'utilisation. Exemple: le modle A19.3 @ 7 bar produit un couple de (9,67 x 7) = 67,70 Nm **Le fait d'excder la pression maximum peut tre destructeur pour le vrin rotatif et peut rduire la dure de vie. Nous consulter pour les applications ou la pression pourrait tre excessive.
OPTIONS . . . . . . . . . . Amortissements rglables Rglages de course Rglages de course et amortissements Orifices en NPT ou SAE Diffrentes fixations possibles Diffrents types d'arbres disponibles Angles de rotation la demande Orifices sur les cts en bout des crmaillres Joints spciaux Purges d'air (pour hydraulique)
CYLINDREE (volume) en cm3

Rfrence du modle A6.2 A6.3 A19.3 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10 Cyl en cm3 pour 1 de rotation 0,673 1,515 2,021 3,592 5,028 11,318 21,556 38,312 59,868 Cylindre volumtrique par angle de rotation 100 67,3 151,5 202,1 359,2 502,8 1131,8 2155,6 3831,2 5986,8 190 127,87 287,85 383,99 682,48 955,32 2150,42 4095,64 7279,28 11374,92 280 188,44 424,2 565,88 1005,76 1407,84 3169,04 6035,68 10727,36 16763,04 370 249,01 560,55 747,77 1329,04 1860,36 4187,66 7975,72 14175,44 22151,16
Cylindre totale (en cm3) = cylindre pour 1 de rotation X rotation totale en . Exemple : le modle A19.3 @ 180 de rotation (2,021 x 190) = 383,99 cm3 de cylindre.
42
VERINS ROTATIFS

DIMENSIONS EXTERIEURES
rf rotation A modle en mm 100 A6.2 190 280 370 100 A6.3 190 280 370 100 A19.3 190 280 370 100 A19.4 190 280 370 100 A67.4 190 280 370 100 A67.6 190 180 370 100 A250.6 190 280 370 100 A250.8 190 280 370 100 A250.10 190 280 370 285,24 317,50 407,16 436,88 290,83 320,80 410,21 440,18 336,55 376,43 499,11 542,04 339,09 378,97 501,40 546,10 428,50 484,38 656,59 712,47 440,44 496,32 670,05 725,93 653,03 835,41 1075,18 1251,81 653,03 835,41 1075,18 1257,81 762,00 866,65 1184,15 1336,55
B mm
C mm
D* mm
E mm
F mm
G mm
H mm
J mm
K lxL
L mm
M lxh
N mm
P mm
Q mm
R mm
S mm
T in/mm
U mm
filetage 3/8 101,60 127,00 101,60 9,53 76,03 76,20 120,65 76,03 76,20 25,35 25,40 1/4X1 31.75 3/16X1/8 22,23 22,30 1/4 NPT 85,85 57,15 50,80 X 12.7 profondeur option en SAE 9/16-18 filetage 1/2 120,65 146,05 114,30 11,68 88,77 88,90 144.O2 88,77 88,90 31,70 31,75 1/4X1.1/4 38.86 1/4X3/16 25.40 25,50 82,55 69,85 41,28 X 12.7 profondeur 50,80 44,45
3/8 NPT option en SAE 3/4-16 203,20 203,.20 165,10 15,88 126,87 127,00 234,95 126,87 127,00 50,75 50,80 1/2X2 69,85 3/8X1/4 44,48 44,53 1/2 NPT option en SAE 7/8-14 114,30 101,60 57,15 filetage 5/8 X 22.2 profondeur 69,85
filetage 3/4 NPT 254,00 330,20 228,60 24,89 215,65 215,90 303,78 215,65 215,90 76,15 76,17 3/4X2 76,20 3/4X1/2 76,23 option en 76,28 SAE 1.1/16-12 203,20 165,10 101,60 3/4 X 28.60 127,00
1 NPT 279,40 355,60 228,60 24,89 215,65 215,90 303,78 215,65 215,90 76,15 76,17 3/4X2 76,20 3/4X1/2 76,23 option en 76,28 SAE 1.5/8-12 226,70 165,10 165,10
filetage 3/4 X 28.60 profondeur 127,00
Les dimensions sont bases sur un modle de configuration standard. Les options slectionnes peuvent altrer ces dimensions. Se rfrer la section options ou nous consulter pour des informations complmentaires. * Dimension D : fonderie
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VERINS ROTATIFS

OPTIONS SUR LES CAPOTS DEXTREMITE
REGLAGE DE COURSE Les rglages de course sont du type vissable avec bute la fin de la rotation. Ils doivent tre utiliss lorsque la position exacte de rotation est bien dtermine sur la machine assemble ou lorsque la position finale demande peut varier avec les diffrents rglages de la machine. (sans amortissement)
0-20 rglage de course extrieur
AMORTISSEMENTS Les amortissements sont tudis pour protger les vrins rotatifs des impacts dommageables la fin de la rotation. Lorsquils sont correctement dimensionns et rgls, les amortissements peuvent produire une dclration progressive, absorber lnergie cintique et rduire les bruits. Les amortissements pigent le fluide la fin de la course en bloquant ou rduisant lorifice dchappement. Le fluide pig est dtourn travers une valve de restriction qui gnre une contre-pression sur le ct de dcharge du piston. Cette contre-pression rsiste la force exerce sur la crmaillre par laction de propulsion du vrin rotatif et assure le ralentissement de la masse extrieure qui transmet lnergie lintrieur du vrin rotatif par lintermdiaire de larbre. Un clapet anti-retour est inclus afin de by-passer laction de lamortissement au dmarrage de la rotation lors du changement du sens de rotation.
Amortissement Rglable
*Attention : le rglage de course et de lamortissement ne doivent jamais tre rgls lorsque le systme est sous pression. *Note : additionner aux dimensions de la page 50
44
VERINS ROTATIFS

OPTIONS SUR LES CAPOTS DEXTREMITE
(amortissement)
REGLAGE DE COURSE ET DAMORTISSEMENT Les rglages de course et damortissement sont combins en une simple et unique option de fin de course. La conception de Ohio Oscillator dplace la position du dbut de lamortissement tout au long de la course du rglage dangle, ainsi la longueur totale de lamortissement est maintenue quelle que soit la position de rglage.
Rglage de course et damortissement interne
Note : le rglage de la vis damortissement est un facteur crucial pour obtenir des performances damortissement optimum. Si la vis de rglage est trop ouverte, la capacit damortissement sera rduite ou rendue inefficace ; si le rglage est trop serr laction damortissement gnrera des chocs et des pics de pression excderont la pression maximum tolre.
Attention : pour la mise en route les vis de rglage doivent tre positionnes entre un demi-tour et un tour partir de la position bloque sur le sige. Le rglage doit permettre une rduction continue de la vitesse tout au long de la longueur de lamortissement. Si le rglage de la vis est trop serr il y aura une variation brusque de la vitesse lorsque le vrin commence lamortissement. Ne jamais travailler avec la vis de rglage bloque ou desserre jusquau point o le joint dans les filets est visible. *Attention : la course du rglage et de lamortissement ne doit jamais tre rgl lorsque le systme est sous pression. *Note : additionner aux dimensions de la page 50
45
VERINS ROTATIFS

REPERAGE DES POSITIONS ET DES ORIFICES
Les codes de reprage suivant sont utiliss pour spcifier lemplacement des amortissements, des rglages damortissements, des faces de fixation ou tout autre demande spciale. FACES DE REPERAGE MS1 - face avant - ct du logement du roulement MS2 face de dessous oppos la clavette lorsque Le vrin est mi-rotation (ne sapplique que pour la position standard des clavettes) MS3 face arrire loppos du logement du Roulement MS4 face sur le dessus loppose de la face sur le dessous dessus (MS4) avant (MS1) N1 N2 REPERAGE DES EXTREMITES DES VERINS DE CREMAILLERE Les extrmits des vrins sont numriquement reprs comme indiqu ci-dessous. Lextrmit du vrin gauche est le N1 et lextrmit du vrin droit est le N2 lorsque lon regarde la face avant avec la clavette midi (12h) et le vrin rotatif mi-rotation.
arrire (MS3)
dessous (MS2)
ORIFICES - VERINS ROTATIFS PNEUMATIQUES Reprage standard et optionnel des orifices des vrins pneumatiques Ohio Oscillator.
Orifices standard NPT 1/4 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 3/4 3/4 1 Orifices en option SAE 9/16-18 9/16-18 9/16-18 3/4-16 3/4-16 7/8-14 1.1/16-12 1.1/16-12 1.5/8-12 Dia extrieur Rglage d'angle extrieur recommand du tube NPT SAE 3/8 3/8 3/8 1/2 1/2 5/8 3/4 3/4 1.1/4 Nous consulter pour diamtre optionel 1/4 7/16-20 Nous consulter 0rifices sur le ct Dia maxi des orifices NPT SAE
Modle A6.2 A6.3 A19.3 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10
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VERINS ROTATIFS

OPTIONS POUR LES FIXATIONS
SUR LE DESSUS & DESSOUS BRIDE AVANT BRIDE SOCLE
diamtre
L. filetage M. profondeur
Z diamtre
Dim Modle A6.2 & A6.3 A19.3 & A19.4 A67.4 & A67.6 de A256.6 A250.10
J mm
K mm
L filetage
M mm
N mm
P mm
Q mm
R mm
S mm
T mm
U mm
V mm
X mm
Y mm
Z mm
57,15
76,20 3/8-16 15,75 184,15 101,60 24,38
57,15 155,70 158,75 101,60
9,65
57,15 130,30 10,41
69,85
88,90 1/2-13 19,05 222,25 114,30 30,48
69,85 184,15 196,85 114,30 12,70
69,85 158,75 13,46
88,90 127,00 5/8-11 22,35 298,45 165,10 43,69 101,60 250,95 298,45 165,10 15,75 101,60 250,95 16,76
165,10 165,10 3/4-10 28,45 444,50 228,60 76,20 165,10 387,35 368,30 228,60 25,40 165,10 311,15 19,81
NOTE : Pour des fixations optionnelles se rfrer au reprage des faces page 46 et linformation sur les fixations dans le tableau comment commander page 49
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VERINS ROTATIFS

OPTIONS ARBRES DENTRAINEMENT
CREUX CLAVETTE MALE CANNELE SAE 10B FEMELLE CANNELE SAE 10B CARRE
Dim Modle
A mm
B mm 4,75 4,78 6,35 6,38 9,53 9,55 19,08 19,10
C mm 120,65
D mm
E mm
F mm
G mm 3,89 3,86 4,88 4,85 7,82 7,80 11,76 11,79
H mm 25,4
J mm 39,72
K mm
L mm
M mm 3,43 3,48 4,90 4,95 6,88 6,93 11,81 11,89
N mm
P mm
Q mm 15,88 15,82
R mm 31,75
A6.2 et 22,23 A6.3 22,30
25,35 21,69 25,32 21,56
22,20 19,10 22,23 19,13
30,99 23,11
A19.3 et 25,40 A19.4 25,50 A67.4 et 44,48 A67.6 44,53 de A250.6 76,23 A250.10 76,28
63,50 31,75
31,70 27,15 31,65 27,02
31,75 56,64
31,72 27,28 31,75 27,33
72,39 32,00
25,40 25,27
38,86
91,95 51,56
50,72 43,57 50,67 43,38
50,80 75,18
44,45 38,20 44,43 38,23
68,33 45,21
38,10 37,07
69,85
304,80
76,07 65,23 76,12 65,35
76,20 118,11
76,15 65,48 76,20 65,53
76,02 77,72
63,50 63,37
74,68
48
VERINS ROTATIFS

CODE POUR COMMANDER
A19.3 - 100 - ACB - ES - MS2 - SBS - N - xx

MODELE 6.2 6.3 19.3 19.4 67.4 67.6 250.6 250.8 250.10 OPTIONS SPECIALES LS - capteurs de fin de course PT - transmetteur de position XP - peinture poxy XT - calage d'angles spciaux XB - roulements spciaux XM - matires spciales XC - protections extrieures spciales JOINTS N - nitrile (Buna -N) F - Fluoroelastomer (Viton) X - joints spciaux
ANGLE DE ROTATION 100 190 280 370 --------100 190 +/-1 280 370 autre sur demande
AMORTISSEMENTS 00 - sans CL - anti-horaire capot main droite CR - horaire capot main gauche CB - chaque extrmit de la course X - amortissements spciaux Note : les vis de rglage des amortissements sont situes sur la face avant (du ct du palier du roulement) pour un assemblage standard. Se rfrer la face de fixation avant pour avoir d'autres orientations. Exemple: deux amortissements, face arrire CB3 REGLAGES DE COURSE 00 - sans AL - anti-horaire capot main droite (0-20) AR - horaire capot main gauche (0-20) AB - chaque extrmit de la course (0-20) X - rglages spciaux REGLAGES DE COURSES ET D'AMORTISSEMENTS COMBINES 00 - sans ACL - anti-horaire capot main droite ACR - horaire capot main gauche ACB - chaque extrmit de la course X - amortissements et courses spciaux Note : les vis de rglage des amortissements sont situes sur la face avant (du ct du palier de roulement) pour un assemblage standard. Se rfrer la face de fixation avant pour avoir d'autres orientations. Exemple : deux amortissements, sur le dessus= ACB4
ARBRES D'ENTRAINEMENT RKS - cylindrique, une clavette (standard) RKD - cylindrique, 2 clavettes RKH - cylindrique, creux, clavette SBS - cannel (SAE 10B) simple SBD - cannel double SBH - cannel creux SQS - carr, simple SQD - carr, double X - spcial FIXATIONS MS1 - face avant (cot roulement) Standard MS2 - sur le dessous MS3 - sur l'arrire MS4 - sur le dessus MF1 - avec bride avant MF2 - avec bride sur le dessous MF3 - avec bride arrire MF4 - avec bride sur le dessus X - fixation spciale ORIFICES ET - aux extrmits, filetages NPT (standard) ST - sur les cts, filetages NPT ES - aux extrmits, filetages SAE SS - sur les cots, filetages SAE X - spciaux Note : la position orifices sur le ct, est sur le dessus, (ct engrenage de l'arbre) pour le standard. Se rfrer la face de fixation pour spcifier d'autres orientations . Exemple: orifices en NPT, face arrire =ST3
Note : la lettre X apparaissant comme un suffixe dans le code du modle ncessite des informations supplmentaires ou le numro de srie pour une identification complte. La taille des orifices sera diffrente de la taille standard lorsquil y a une modification d'orifices de en bout (extrmits) sur le ct (NPT & SAE)
49
VERINS ROTATIFS

DIMENSIONS EXTERIEURES
SERIE A - DIMENSIONS EXTERIEURES - REGLAGES DES AMORTISSEMENTS ET DES COURSES
Rf du modle A6.2 A6.3 A19.3 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10 dimensions "A" standard 100 mm 287,53 290,83 336,55 339,09 428,50 440,44 653,03 653,03 762,00 190 mm 317,50 320,80 376,43 378,97 484,33 496,32 835,41 835,41 866,65 280 mm 407,16 410,21 499,11 501,40 656,59 670,05 1075,18 1075,18 1184,15 370 mm 436,88 440,18 542,04 546,10 712,47 725,93 1257,81 1257,81 1336,55 Nous consulter Nous consulter "AC" dimensions d'un amortissement 100 mm 22,10 20,57 20,57 19,30 19,30 20,57 190 mm 22,10 20,57 20,57 19,30 19,30 20,57 280 mm 22,10 20,57 20,57 19,30 17,02 17,27 370 mm 22,10 20,57 19,05 17,02 17,02 17,27 rglage "AA"
sans amortis amortis
mm 41,15 38,10 38,10 35,56 35,56 23,88
mm 52,83 52,83 52,83 52,83 52,83 52,83
*"AA"( rglage course ) et "AC"( amortissement ) sont des dimensions par option et doivent tre additionnes la dimension 'A' pour chaque rglage de course ou d'amortissement.
POIDS DES DIFFRENTES UNITS

Rf du modle A6.2 A6.3 A19.3 A19.4 A67.4 A67.6 A250.6 A250.8 A250.10 100 kg 5,44 6,80 9,98 12,25 34,02 38,56 113,40 136,08 181,44 190 kg 6,35 7,71 11,34 13,61 38,56 43,09 124,74 147,42 192,78 280 kg 7,26 8,62 12,70 14,97 47,63 52,16 136,08 158,76 204,12 370 kg 8,16 9,53 14,06 16,33 54,43 56,70 147,42 170,10 215,46 Dim "D" mm 20 24 49 46
RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES Notes:

1. D= distance du bossage du roulement au centre de la clavette 2. Les capacits de porte faux ou de charge axiale pour les diffrents modles de vrins peuvent tre trouves sous 'L' ou 'T' maxi respectivement. 3. Nous consulter pour des charges axiales et radiales simultanes 4. La charge des roulements est base sur une vitesse de 10 t/mn et une dure de vie de 3000 heures (B10).
CHARGE RADIALE EXTERIEURE MAXIMUM "L" A6 A19 A67 A250 kg kg kg kg 968 2170 3094 3176 CHARGE AXIALE EXTERIEURE MAXIMUM "T" 1492 1198 3359
MODELE A6 A19 A67 A250
Modle bar 0
3621
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VERINS ROTATIFS CKD
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES VERINS ROTATIFS CKD

Dfinition des modles: RRC - vrins rotatifs pignon-crmaillre, rotations 90, 180,270 et arbres de sortie cylindriques GRC - vrins rotatifs de base avec sortie table rotative pour 90 et 180, roulement type radial GRC - K - vrins R haute prcision, avec sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement rouleaux double ranges. GRC - F V.R pour vitesse prcise et lente, sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement type radial. GRC - KF - V.R haute prcision, pour vitesse prcise et lente, sortie table rotative pour 90 et 180, avec roulement rouleaux double ranges.
MODELES MODELES 8 32 63 GRC-F-5 Taille Couple @ 1 bar (Nm) Couple @ 6 bar (Nm) Principe Fonctionnement Pression de travail maxi en bar Pression minimum de travail en bar 8 0,14 O,84 32 0,62 3,72 63 1,12 6,72 5 0,1 0,6 RRC GRC-5 GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF GRC-10 GRC-K-10 GRC-F-10 GRC-KF-10 10 0,2 1,2 GRC-20 GRC-K-20 GRC-F-20 GRC-KF-20 20 0,4 2,4 GRC-30 GRC-K-30 GRC-F-30 30 0,6 3,6 GRC-50 GRC-K-50 GRC-F-50 50 1,04 6,2 GRC-80 GRC-K-80 GRC-F-80 80 1,62 9,7
GRC-KF-30 GRC-KF-50 GRC-KF-80
pigon / crmaillre pneumatique uniquement 10 bar 1bar Modle de base Modle grande prcision avec amortisseurs extrieurs 16 bar de -10C +60C BSPP ou Rc 1/8 (1) 90 / 180 / 270 (+1 +8) Modle de base Mod. Haute prcision Avec amortisseurs de chocs extrieurs 90 180 90 180 pneumatiques non 2,5 bar
table-pignon / crmaillre pneumatique uniquement 10 bar 1 bar 1,5 bar 2 bar 16 bar de -10C + 60C M5 0 100 90 190 90 + ou - 6 180 + ou - 6 lastomre amortisseurs de chocs extrieurs NCK-0,3 3,5 mm 3,5 mm NCK-0,7 5 mm 5 mm NCK-1,2 5,5 mm 0,04 Nm 2,33 Nm 18,1 34,4 NCK-2,6 6,5 mm 0,11 Nm 2,78 Nm 28,3 53,7 BSPP ou Rc 1/8 (1) 1 bar 1,5 bar
Pres. maxi pouvant tre supporte T ambiante Diamtre des orifices Angle de rotation Rglage des angles de dbattement
Amortissements
lastomre
Mod.de base / haute prcision avec amortisseurs de chocs rf des amortisseurs extrieurs Course d'amortissement Capacit d'absortion d'nergie Capacit volumtrique (cm3) Rglage du temps de rotation @ 5 bar (1) idem BSP conique 90 180 270 sans 0,05 Nm 4,8 mm 0,21 Nm 5 mm 0,41 Nm 0,005 Nm 0,008 Nm 0,46 Nm 22 44 66 1,3 3,4 0,59 Nm 3,5 6,6 7
Mod.de base / haute prcision avec amortisseurs de chocs 3 6 9 12 24 36
0,03 Nm 1,41 Nm 13,4 1,71 Nm 10,5 20
Modles GRC / GRCK Modles GRC-F / GRC-K F
de 0,2 sec 1,5 sec pour 90 de rotation de 0,2 sec 25 sec pour 90 de rotation
51
VERINS ROTATIFS RRC
SPECIFICATIONS TECHNIQUES POUR LES MODELES RRC
CHARGES MAXIMUM SUR LARBRE

N modle direction charge axiale F1 RRC-8 9,8 N RRC-32 39,2 N 78,4 N RRC-63 58,8 N 117,6 N
F2 F1
charge radiale F2 19,6 N
SPECIFICATION DES CAPTEURS

proximit 2 fils Descriptions S2 S2W proximit 3 fils S3 S3W 2 couleurs SO reed 2 fils S5 auto.programmables,relais, circuits intgrs (sans led), connexion srie
Applications Tension d'alimentation Tension / intensit Indicateur lumineux Rsistance aux chocs
automates programmable _ DC10 30V de 5 30mA
auto.programmables, relais, circuits intgrs, lectro valves DC4,5 28V DC10 28V DC30V,200mA DC30, 150mA ou moins ou moins
auto.programmables, relais
________ DC12/24V, de 5 50mA AC110V, de 5 20mA Diode (claire si contact) 294m/sec2 (30G) DC5/12/24V, de 50mA ou moins AC110V, 20mA ou moins sans
Diode (claire si contact) 980m/sec2 (100G)
POIDS DES VERINS ROTATIFS

Angle de rotation 90 N de modle RRC-8 RRC-32 RRC-63 0,39 kg 1,02 kg 1,68 kg 0,43 kg 1,23 kg 2,03 kg 0,49 kg 1,45 kg 2,37 kg 0,02 kg 180 270 poids unitaire des capteurs
Exemple : poids d'un RRC-8-90-S2-D corps: 0,39 kg capteurs : 0,02 kg x 2 units= 0,04 kg poids total : 0,39 kg +0,04 kg = 0,43 kg
52
VERINS ROTATIFS RRC
COMMENT COMMANDER
Modles RRC
RRC - 8 GN(1) - 90 - A
Exemple: RRC - 8 - 90 - S2 - R - A Modle: vrin rotatif pignon crmaillre A.-Couple de sortie: 0,7 Nm B.-Angle de rotation: 90 E.-Option: avec rglage d'angle
Symbole Description couple de sortie en Nm 8 0,7 32 3,1 63 5,6 angle de rotation maximum 90 90 180 180 270 270 Options A rglage d'angle P6 sans cuivre ni PTFE
(1) indiquer GN pour obtenir des orifices en BSPP
reed Proximit
Comment commander les capteurs: .ensemble capteur+bride de fixation (rail inclus) R R C S 2 8 9 0 C.-N de modle A.-couple de sortie B.-angle de rotation maxi
.C.
N de modle des capteurs S2 * 1 couleur indicatrice S2W * 2 couleurs indicatrices S3 * 1 couleur indicatrice S3W * 2 couleurs indicatrices S0 * 1 couleur indicatrice S5 * *Longueur du cable rien 1m (standard) 3 3m (option) 5 5m (option)
2 fils 3 fils 2 fils
Couple
Couple thorique Couple rel
14
Capteur seul RRC - SW - S2

Couple (Nm)
13 12 11
RRC-63
C.-N de modle du capteur
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
.Bride de fixation (rail inclu) R R C S -
RRC-32
9 0
bride de fixation A.-couple de sortie B.-angle de rotation maxi
RRC-8
Pression de travail (Mpa)
Attention : pour obtenir la pression en bar x Mpa par 10 Exemple : 0,9 Mpa = 9 bar
53
MODELE RRC - 8
DIMENSIONS RRC - 8
Sens de rotation A
20 20 20 20 16 trous M4 profondeur 6 6 f7
-0.010 -0.022
Direction de la pression d'air Horaire Anti horaire
0.5
Orifices - Rc1/8
10
20 3 22 63 RD Position de dtection maxi du capteur ct horaire R. Capteur de dtection ct anti-horaire R 13 28 0.5 30 h8

0 -0.033
47
Symbole N de modle RRC-8
A Angle de rotation 90 180 270 94 100 124
DIMENSIONS RRC - 8 AVEC CAPTEURS

Position de dtection maxi du capteur ct anti-horaire L Capteur de dtection ct anti-horaire L LD
Direction de la pression d'air Horaire Anti-horaire
LD Symbole N de modle RRC-8 Angle de rotation 90 180 270 90 39 (38) 50 (49) 61 (60) 32 (33)
RD 180 270 36 (37) 40 (41)
La valeur entre parenthses concerne les capteurs avec 2 couleurs indicatrices. Les dimensions sont les mmes avec capteurs autres que ceux mentionns ci-dessus.
54
63
MODELE RRC - 32/63
DIMENSIONS RRC - 32/63

A
Direction de la pression d'air Horaire R P Anti-horaire R R Sens de rotation 16 trous S profondeur T I f7 U 2 orifices Rc1/8 Rainure L X profondeur M K R G D E C J H h8 F
Symbole N de modle RRC-32 RRC-63
La A Angle de rotation B C D E F 90 180 270 153 191 229 84 33 31 20 67 172 216 260 101 38 41.5 21.5 78
clavette est fournie G 3 4.5 H 44 52 I 10 12 J 8 10 K 13 16 L 3 4 M 1.8 2.5 N 10 13 P 34 40 R S T 8 9 U 4.5 7 W 6 7
29 M5 34 M6
DIMENSIONS RRC - 8 AVEC CAPTEURS

Position de dtection maxi du capteur ct anti-horaire L Capteur de dtection ct anti-horaire L 19 (29) LD
Horaire Sens de rotation
Anti-horaire
RD Position de dtection maxi du capteur ct horaire R
Capteur de dtection ct horaire R
LD Symbole N de modle
RRC-32 RRC-63
Angle de rotation
RD 270
131.5 (130.5) 152 (151)
90
75 (74) 86 (85)
180
103 (102) 119 (118)
90
55 (56) 62 (64)
180
65 (66) 74 (75)
270
74 (75) 85 (86)
La valeur entre parenthses concerne les capteurs avec 2 couleurs indicatrices. Les dimensions sont les mmes avec capteurs autres que ceux mentionns ci-dessus.
55
83 (RRC-32) 92 (RRC-63)
Direction de la pression d'air
MODELE RRC OPTIONS
REGLAGES DANGLE
* Lorsque l'on tourne la tte de vis hexagonale pour rgler l'angle ct horaire l'angle de dbattement du vrin rotatif est rduit. AA 6 orifices -Rc1/8 (RRC-8; 6-M5)
Rotation maxi Tolrance des angles (+1 +8)
Plage de rglage de 10 pour rotation anti-horaire L
Rglage ct anti-horaire
Dbut et fin de la rotation
Plage de rglage de 10 pour rotation ct horaire R.
Tte de vis hexagonale pour le rglage d'angle (rglage ct horaire R) ct L ct R
3 positions pour les orifices sont offertes comme le dessin ci-dessus pour chacun des cts R ou L.
Symbole MIN Modle N RRC-8 RRC-32 RRC-63 10.7 13.4 13.5
Q MAX 11,5 15,5 16.0 AA 4 6 7
Absorption dnergie (J) permise (pour 1 rglage dangle de 10) 0.02 0.06 0.13
Dimensions des vis tte hexagonale pour les rglages dangle (identique pour R et L) M5 X 0.5 M6 X 0.75 M6 X 0.75
DIMENSIONS DE LA CLAVETTE
A B D
D 2-RK
4-CE
A
RRC-32 RRC-63 16 20
-0.4 -0.5 -0.5 -0.6
B
13 16
K
1.5 2
D
3 4
0 -0.025 0 -0.030
E
0.2 0.2
* La clavette est fournie la livraison
56
VERINS ROTATIFS
COMMENT COMMANDER MODELES GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF

GRC - 30 GN (1) - 180 - A2
A (1) indiquer GN pour obtenir des orifices en BSPP
Symbole Descriptions A- Modle GRC Modle de base GRC-K Modle haute prcision GRC-F Modle de base (pour vitesse prcise et lente) GRC-KF Modle haute prcision (pour vitesse prcise et lente) B- Couple @ 6 bar Modle couple @ 6 bar GRC GRC-K GRC-F GRC-KF 5 0,6 Nm q q 10 1,2 Nm q q q q 20 2,4 Nm q q q q 30 3,6 Nm q q q q 50 6,24 Nm q q q q 80 9,72 Nm q q q q C- Angle de rotation 90 180 F- Options A avec amortisseurs de chocs monts l'extrieur A1 install en position (1) A2 install en position (2) A3 amortisseurs de chocs monts extrieurement pour plus tard (rainures usines)
Note sur la slection du N de modle Note 1: la position des orifices sur le modle de base et le modle haute prcision est situe sur le ct. Les autres orifices sont bouchs. Note 2: les amortisseurs de chocs monts l'extrieur s'utilisent sur le modle de base et pour le modle haute prcision plus tard. S'ils sont utiliss plus tard, utiliser l'option A3. Note 3: lorsque un amortisseur extrieur est install sur A3 pour plus tard il faut pratiquer de la mme facon que pour A1. Voir avec l'usine pour l'utilisation de A2. (Exemple de N de modle) GRC - 10 - 180 - A1 Double effet A- modle : de base - B- couple : 10 - C- angle de rotation : 180 - F- option: avec amortisseurs de chocs monts l'extrieure en position A1.
Dessin pour le montage des amortisseurs extrieurs GRC - * - A1 position de montage (1) GRC - * - A2 position de montage (2) GRC - * - A3 position de montage (3)
(1) (2) (3)
COMMENT COMMANDER LES CAPTEURS

.capteurs pour le corps principal seulement SW - T2H3 N de modle du capteur
D- N de modle du capteur Sortie axiale Sortie radiale contact indication T2H* T2V* 1 couleur indicatrice T3H* T3V* T2YH* T2YV* 2 couleurs indicatrices T3YH* T3YV* T2YFH* T2YFV* T3YFH* T3YFV* Avec sortie prventive T2YMH* T2YMV* pour la maintenance T3YMH* T3YMV* * longueur du cble sans 1 m (standard) 3 3 m (option) 5 5 m (option) fils conducteur 2 fils 3 fils 2 fils 3 fils 3 fils 4 fils 3 fils 4 fils
57
proximit
VERINS ROTATIFS MODELES GRC / GRC-K
DIMENSIONS MODELE DE BASE ET MODELE HAUTE PRECISION

GRC modle de base GRC-K modle haute prcision
8xAA 4xBA 2xCA FA DA
EB
EA
EC
22.5
FA DA BB
DB
AB
Sens de rotation BC
Orifices de raccordement (bouchs) 2xG
Orifices de raccordement 2xG
2x CB Orifices de raccordement (bouchs) 2xG
HB
TB
HC
Rglage d'angle TC pour un tour de vis
HA
JB
JD
JA
JC K
2-CC
Q JF SA
TA (MAX) SB
JE
UA
JG V W UB JH
Taille
5 10 20 30 50 80
AA
M4 Profondeur 7 M5 Profondeur 7 M6 Profondeur 9 M6 Profondeur 9 M8 Profondeur 13 M8 Profondeur 13
SA
90 180
AB
24 30 36 44 50 54
BA
M4 Profondeur 6.5 M5 Profondeur 7 M6 Profondeur 8 M6 Profondeur 8 M8 Profondeur 12 M8 Profondeur 12
BB BC
26 32 42 52 60 66 48 54 62 74 88 94
CA
de lamage 9.5 Profondeur 5.4 de lamage 11 Profondeur 6.5 de lamage 11 Profondeur 6.5 de lamage14 Profondeur 8.6 de lamage 17.5 Profondeur 10.8 de lamage 17.5 Profondeur 10.8
CB
5.2 6.6 6.9 8.7 10.5 10.5
CC
M6 Profondeur 12 M8 Profondeur 12 M8 Profondeur 12 M10 Profondeur 15 M12 Profondeur 18 M12 Profondeur 18
DA DB E A E B
35 40 47 58 66 69 42 46 55 67 74 80 11 14 17 21 24 26 2 2 2 2 2 2
EC
3+0.07 Prof. 3.5 +0.02 3+0.07 Prof. 3.5 +0.02 4+0.07 Prof. 4.5 +0.02 4+0.07 Prof. 4.5 +0.02 5
+0.07 +0.02
FA
36 41 48 59 69 76
LD
90
FB
48h9 54h9 64h9 78h9 92h9 101h9
G
M5 M5 M5 M5 Rc1/8 Rc1/8
RD
Prof. 5.5
5+0.07 Prof. 5.5 +0.02
Taille
5 10 20 30 50 80
SB
14 15 17 25 29.5 29.5
TA
6.5 4.9 6.1 6.1 7 7
TB
M6 X 1 M8 X 0.75 M10 X 1 M10 X 1 M12 X 1 M12 X 1
TC
8.7 4.9 5.7 3.8 3.5 3.5
UA
16.6 17.1 17.6 17.6 24.6 27.1
UB
16 19.4 24 34 35 36
V
3 4 5 5 6 6
W
10 11 13 13 14 14
X
12.6 13.1 13.6 13.6 20.6 23.1
180
90
180
73 83 96 121 144 150
90 107 125 165 192 198
21.5 24.5 31 38.5 48.5 51.5
25.5 30.5 37.5 49.5 61 64
22.5 26 31 40 51 54
25.5 30.5 37.5 49.5 61 64
58
DIMENSIONS MODELE DE BASE ET MODELE HAUTE PRECISION GCR-5
26
46 48
Les positions de 4xBA et 2xCA sont diffrentes uniquement pour les GRC-5
A MA NA
MB
Dtail de la section A
PB PA
RD
LD
Position de montage des capteurs
HA H B HC
43 46 53 55 71 80 13 13 16 18 23 25 30 33 37 37 48 55
JA
15 15 14.5 14.5 21.5 24
JB
18 19 20.5 20.5 27.5 30
JC
16 20 27 37 36 40
JD
21 21.5 22 22 32.5 35
JE
11.5 12 13 13 17.5 19
JF
90 180
JG JH
5.6 5.6 5.6 5.6 8.1 8.1 29 37 47 57 58 58
K
42 48 58 68 75 80
MA
17H9 22H9 27H9 32H9 37H9 40H9
MB
2 2 2 2 4 3
NA
4H9 8H9 11H9 13H9 14H9 17H9
NB
5.5 5.5 6.5 7.5 10.5 9.5
NC
2.4 2.4 3.9 2.9 5.3 4.4
NC
NB
PA
12H9 18H9 20H9 26H9 28H9 36H9
PB
3.5 2.5
Q
8 8
65 75 86 111 129 135
82 99 115 155 177 183
2.5 10 2.5 10 4.5 15 3.5 15
59
VERINS ROTATIFS MODELES GRC
DIMENSIONS AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTES A LEXTERIEUR TAILLE 5

GRC-5* - A1/A2 Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)
48.5 73 Sens de rotation 5.3 48.5 90 Sens de rotation 5.3
48.5
10
17.4
11 dia.
17.5
9.5
M8 X 0.75 80 94
NCK-00-0.3 Rglage d'angle de 1,1 par tour
13
15
22
Pour rotation 180
11.5
12
Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut pas tre fix avec les 4 filetages sur le dessus du corps principal. La position des alsages des pions de centrage est diffrente selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la table rotative.
10
12
35.5
Pour rotation 90
30
43
202.5
GRC-5-*-A1
GRC-5-*-A2
60
10
22.5
DIMENSIONS TAILLE 10,20 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTS A LEXTRIEUR

52.5 83 Sens de rotation 6.8 107 52.5 Sens de rotation 6.8
52.5
14
20.5
11 dia.
15.9
9.5
M8 X 0.75 86 102 4 11.5 12
11.6
18
22
Pour rotation 180 NCK-00-0.3 Rglage d'angle de 1 par tour
Note : les dimensions du corps principal du vrin sont les mmes que celles du type de base, toutefois le corps ne peut pas tre fix avec les 4 filetages sur le dessus du corps principal. La position des alsages des pions de centrage est diffrente selon la position de montage des amortisseurs de chocs sur la table rotative. (Voir GRC-5* - A1/A2)
10
12
38.5
Pour rotation 90
GRC-20 - A1/A2 Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)

65.5 96 Sens de rotation 8.5 65.5 125 Sens de rotation 8.5
33
65.5
46
17
26
5.5
13 dia.
10 19.3
M10 X 1 85 106 123 5 15 13 14
13.7 17
25
26.5
NCK-00-0.7 Rglage d'angle pour 1,1 par tour
Pour rotation 180
15
44.5
Pour rotation 90
37
53
61
17
14
DIMENSIONS TAILLE 30,50 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTS A LEXTRIEUR

79 121 Sens de rotation 8.5
165 79 Sens de rotation
8.5
79
30
5.5
13 dia.
10 20.4
M10 X 1 110 131 148 5 15 14 NCK-00-0.7 Rglage d'angle pour 0,9 par tour Pour rotation 180
12.6 17
30
29.5
13
15
Pour rotation 90
GRC-50 - A1/A2 Note : le dessin montre le type A1 (mont en position 1)

101 144 Sens de rotation 10 101 192 10
44.5 37
101
55
Sens de rotation
19
35
15 dia.
143 170 192 8 16
M12 X 1 NCK-00-1.2 Rglage d'angle de 0,7 par tour 17 Pour rotation 180
12 5 22.3 16.2 19 34
35
5.5
17
Pour rotation 90
58 48 71
20
62
19
17
17
DIMENSIONS TAILLE 80 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTS A LEXTRIEUR

112.5 150 Sens de rotation 112.5 198 10 10
112.5
Sens de rotation
19
40
18 dia.
5.5
M14 X 1.5 184 206 8 22 19
24.3
30
19.5 31.7 44
Pour rotation 180 NCK-00-2.6 Rglage d'angle de 0,9 par tour
17
Pour rotation 90
67 57 80
20
63
19
DIMENSIONS : MONTAGE DES AMORTISSEURS EXTERIEURS POUR LES TAILLES DE 5 A 80 POUR LES MONTAGES FUTURS
GRC*-A3
A D Sens de rotation
4xE
Pour rotation 90
Sens de rotation
Taille
5 10 20 30 50 80
A
3.5 3.5 4.5 4.5 6.5 6.5
B
8.4 11 13.4 17 18.4 20
C
15+0.3 0 18+0.3 0 23+0.3 0 27+0.3 0 32+0.3 0 36+0.3 0
D
1 1 1 2 2 2
E
M3 Prof. 6.5 M4 Prof. 6 M5 Prof. 7.5 M5 Prof. 8.5 M8 Prof. 9 M8 Prof. 9
4xE Pour rotation 180
Lorsque des amortisseurs de chocs extrieurs sont monts, la section pointille montre lensemble du montage des amortisseurs extrieurs. Note : lorsque les amortisseurs extrieurs sont monts en A3, le montage A1 est fourni. Pour les types A2 voir avec CKD (voir page 60 pour le montage)
Sens de rotation
Sens de rotation
Pour rotation 90
Pour rotation 180
64
CAPACITES DE CHARGES
(1) Effort de pousse (charge axiale)
WS WS
Contrler la charge admissible
Si une charge est applique sur la table elle doit l'tre dans les valeurs admissibles du tableau 2. Si une association de charges et applique, le rapport total des valeurs admissibles par charge doit tre de 1.0 ou moins. La charge est dfinie par les 3 catgories suivantes: (2) Charge radiale (effort sur le ct)
WR WR WR WR
Substituer le rsultat la formule suivante, et contrler aprs que chaque charge est calcule. Ws Wr M + + 1,0 Ws maxi Wr maxi M maxi Ws : effort de pousse (charge axiale) en N Wr : charge radiale (effort sur le ct) en N
(3) Moment de charge (couple statique)

M M
M : moment de charge (couple statique) en Nm Ws maxi : effort de pousse admissible (charge axiale admissible) en N Xr maxi : charge radiale admissible (effort sur le ct admissible) en N M maxi : moment de charge admissible (couple statique admissible) en Nm Valeurs admissibles d'absorption d'nergie et de charge indiques dans les tableaux ci-contre.
Tableau 1 : valeur admissible d'absortion d'nergie (en Joule)
Taille
Avec amortisseur extrieur
5
0.46
10
0.008 0.59
20
0.03 1.41
30
1.71
50
0.04 2.33
80
0.11 2.78
Type de base et haute prcision 0.005
Tableau 2 : valeur admissible de charge Ws
maxi
WR maxi M maxi
50
450 550 320 380 10.0 12.0
Taille
Charge radiale de base WSmaxi [N] WRmaxi [N]
haute perf
5
50 30 1.5
10
80 120 80 100 2.5 3.0
20
140 220 150 160 4.0 5.0
30
200 440 200 240 5.5 7.0
80
580 650 400 480 13.0 15.0
Charge axiale de base

haute perf
Moment charg de base Mmaxi [Nm] haute perf
Mthode de mesure
100mm Flexion
GRC-K-50 GRC-K-80 14 16
Flexion de la table
Moment de charge (couple statique)
Si un moment de charge est appliqu aux vrins GRC, la flexion de la table 100 mm du centre de rotation est indique ci-contre.
600 m 500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 8 Couple statique en Nm 10 GRC-5 GRC-10 GRC-30 GRC-20 GRC-50
GRC-80 m
60 50 40 30 20 10 0 GRC-K-10 GRC-K-20 GRC-K-30
Flexion en
12
Flexion en
8 10 12 Couple statique en Nm
65
METHODE DE REGLAGE DES ANGLES DE ROTATION

Modle de base / modle haute prcision
Bute d'arrt pour rglage horaire Sens de rotation Bute d'arrt pour rglage horaire
e de rglage 50
Ct anti-horaire Plage de rglage 50
anti-horaire
Plag
ho 90 ra r ire gla ge 50
Bute d'arrt pour rglage anti-horaire

t C
la ge
50
1 8 0
Plage
ti ota de r
n mi on
90
t d C ge a Pl
Plage
de r
tion o ta
90 i1 ax m
Rotation 180 GRC - A1 avec amortisseur de chocs monts lextrieur

C
Rotation 90
Sens de rotation
Sens de rotation
Amortisseur de chocs pour rglage horaire

4
Amortisseur de chocs pour rglage anti-horaire
Amortisseur de chocs pour rglage horaire
17 ini 2 em 180 lag 19 xi rg a de em Plage l ag r g de Plage
Amortisseur de chocs pour rglage anti-horaire

raire Ct ho e rglage 6 Plage d
Rotation 180
Rotation 90
MODELES GRC / GRC-K - POIDS (en kg)

Angle de rotation Modle GRC - 5 GRC - 10 GRC - 20 GRC - 30 GRC - 50 GRC - 80 90 180 Poids des amortisseurs de chocs monts l'extrieur ---0,58 0,90 1,50 2,40 3,00 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 Poids unitaire d'un capteur
Modle de base Haute prcision Modle de base Haute prcision
0,39 0,48 0,78 1,05 1,80 2,30
----0,50 0,80 1,30 2,10 2,60
0,43 0,56 0,88 1,25 2,10 2,70
66
90 ed er Pl g la ag ge mi ed ni 8 4 er gla ge m a x i 96
Pl ag
0,02
Pla
Bute d'arrt pour rglage anti-horaire
ge
de r o
tation
Ct
maxi 100
5
22.5
Sens de rotation
5
22.5
5
g Pla
ir e ra g ho r e ed
22.5
aire hor ge 6 ntila t a e rg 3 d ge Pla
aire 6 hor ge nti- gla 3 t a e r C ge d Pla
22.5
3 oraire Ct h ge 6 e rgla Plage d
VERINS ROTATIFS MODELES GRC / GRC-K COMMENT COMMANDER LES KITS DE REPARATION Ensemble de joints et pices de rparation GRC - 5 K
B
couple
(voir B sur page 57)
COMMENT COMMANDER UN ENSEMBLE DAMORTISSEURS POUR MONTAGE EXTERIEUR

Ensemble de plaque, amortisseurs de choc et levier Utilis lors du montage damortisseurs extrieurs. Pour les types A3 plus tard
GRC
- A 2
C
Modle
C Angle de rotation 1 90 de rotation 2 180 de rotation
Montre 1, 2 de la section C
Note : la description de lensemble diffre, pour 90 et 180 de rotation. La figure montre une rotation 90
COMMENT COMMANDER LENSEMBLE VIS/BUTOIR POUR REGLAGE DANGLE

Ensemble avec bute urthane dans la tte hexagonale de la vis de rglage, contre-crou et rondelle plate Utilis lorsquil ny a pas damortisseur de chocs extrieur
COMMENT COMMANDER LES JEUX DE RONDELLES DETANCHEITE

. Utilis lorsque lon a besoin de remplacer les joints plats. . Joints plats : 2 pices
GRC - 5 S
B
GRC - 5 D
B Taille
Modle
COMMENT COMMANDER LES ENSEMBLES AMORTISSEURS DE CHOCS POUR REGLAGE DANGLE Ensemble amortisseur de chocs et bute GRC - 5 A01
B Modle
Rfrence des amortisseurs de chocs utiliser

Modle GRC-5 GRC-10 GRC-20 GRC-30 GRC-50 GRC-80 N de modle des amortisseurs de chocs NCK-00-0.3 NCK-00-0.3 NCK-00-0.7 NCK-00-0.7 NCK-00-1.2 NCK-00-2.6
67
SPECIFICATIONS DES CAPTEURS

. Indicateur une couleur / bi-couleur Descriptions Proximit 2 fils T2H / T2V Applications Tension d'alimentation Tension d'emploi Courant admissible Indicateur lumineux T2YH / T2YV Proximit 3 fils T3H / T3V T3YH / T3YV
automates programmables ________ DC10 30V 5 20 mA (note 1) Diode (claire si contact) Diode rouge/vert (claire si contact)
automates programmables, relais DC 10 28V DC30 ou moins 100 mA ou moins Diode (claire si contact) 50 mA ou moins Diode rouge/vert (claire si contact)
Note 1 : le courant maximum admissible ci-dessus: 20 mA est donn 25C. Lorsque la temprature autour du capteur est suprieure 25C cette valeur est infrieure 20 mA. (5 10 mA 60C).
. Avec sortie prventive pour la maintenance Proximit 3 fils Proximit 4 fils Proximit 3 fils Proximit 4 fils Descriptions Applications Lumire position de montage de la partie rglable sortie prventive pour la maintenance Tension d'alimentation Section de sortie Tension admissible Courant admissible Sortie prventive pour la maintenance Tension admissible Courant admissible DC20 mA ou moins ______ DC10V 30V DC5 30 mA T2YFH/V T3YFH/V T2YMH/V T3YMH/V
automate programmable auto.programmable, relais automate programmable auto.programmable, relais diode rouge / vert (claire si contact) _______ DC10V 28V DC30V ou moins DC50 mA ou moins diode jaune (claire si contact) ______ DC10V 30V DC5 20 mA DC10V 28V DC30V ou moins DC50 mA ou moins
DC30V ou moins DC50 mA ou moins DC5 20 mA ou moins DC50 mA ou moins
Angle minimum de rotation lorsquun capteur est utilis Taille type T proximit type T 2 couleurs indicatrices 20 15 17,5 12,5 12,5 12,5 5 10 20 30 50 80
68
PRECAUTIONS DE SECURITE Toujours lire avant de dmarrer

Vrins rotatifs modle GRC. ATTENTION
1
Conception et slection
Prcaution pour vitesse prcise (GRC-F) utilisation sans lubrification. (doit tre sans huile) Les caractristiques peuvent changes si le mcanisme est lubrifi q mettre le limiteur de dbit le plus prs possible du vrin rotatif. Si le limiteur de dbit est mont loin du vrin rotatif, les rglages peuvent devenir instables. Utiliser les limiteurs de dbit SC-M3 / M5, SC3W, SCDM3 / M5 ou SC3WU. q Gnralement, une pression dair plus forte, et une charge plus petite permettent dobtenir un fonctionnement plus stable. Prendre une charge 50% plus petite ou ventuellement moins. q Le fonctionnement sera plus stable si la vitesse est contrle lchappement.
4
Choisir le modle de telle manire que le couple de sortie soit le double ou au-dessus du couple engendr par la charge. Les modles GRC utilisent un piston dit double (deux crmaillres), aussi si langle de rotation est rgl au travers des vis/butes, le couple la fin de langle de rotation sera la moiti du couple rel.
Si le couple engendr par la charge est faible mme durant la rotation, le vrin rotatif pourra tre endommag par linertie de la charge. Il faut considrer le moment dinertie engendr par la charge, lnergie cintique, le temps de rotation, et utiliser un niveau en dessous de lnergie admissible.
2
Si un amortisseur de chocs extrieur est utilis, le couple chutera la fin de la rotation par la valeur de la force du ressort dans lamortisseur de chocs.
3
La force de retour du ressort agit pour cet angle POUSS : Contrle l'chappement TIR : Contrle l'chappement
q Eviter de travailler avec des vibrations. Le produit sera trs agress et gravement endommag par les vibrations et le fonctionnement risque de devenir instable.
69
ATTENTION ! MONTAGE ET REGLAGE

Ne pas rusiner le produit. Si cela est fait, la solidit diminuera et pourra entraner des dommages au produit. Ceci pourra entraner des prjudices ou des blessures loprateur, aux composants voir mme lquipement.
1
Ne pas augmenter le diamtre des orifices de raccordement par rusinage, etc, ou la vitesse de fonctionnement augmentera la force dimpact, pouvant endommager le vrin rotatif. Utiliser un contrleur de dbit sur le circuit.
2
Des vis de rglage dangle (vis darrt ou amortisseur de chocs) pour rgler les angles de rotation sont fournies en standard. Lorsque le produit est expdi, les vis de rglages des angles sont rgles peu prs dans la tolrance de langle de rotation dsir. Rajuster prcisment langle dsir avant utilisation.
5
Les orifices de raccordement peuvent tre slectionns partir de 3 positions. Les orifices autres que ceux choisis pour le raccordement sont bouchs lorsque le produits est expdi. Lorsque lon veut changer dorifices de raccordement il faut interchanger le bouchonnage. Lorsque lon change dorifices pour les GRC-5 jusqu 30, il faut utiliser un produit dtanchit recommand sur les bouchons. Lorsque lon change dorifices sur les GRC-50 et GRC-80 il est recommand dutiliser un produit dtanchit ou du rouleau PTFE autour des bouchons. Le non respect peut entraner des fuites dair. Produit dtanchit recommand : LOCTITE 222 ou Three Bond 1334.
3
Rgler langle dans la plage de rglage spcifie pour le produit. Si langle est rgl en dehors de la plage de rglage le produit pourrait tre endommag. Se rfrer aux spcifications des produits (page 51) et au rglage des angles de rotation (page 66).
6
Le rglage dangle par tour de vis de rglage (ou de lamortisseur de chocs) est indiqu ci-dessous.
7
Vis bute
Modle de base et haute prcision
Avec amortisseur de chocs extrieurs
Amortisseur de chocs
Orifices bouchs
Orifices
Orifices bouchs
La relation entre les orifices de raccordements et les sens de rotation sont indiqus cidessous :
4
Taille 5 10 20 30 50 80
Angle de rglage pour un tour de la vis d'arrt 8,7 4,9 5,7 3,8 3,5 3,5
Angle de rglage pour un tour de l'amortisseur de chocs 1,1 1,0 1,1 0,9 0,7 0,9
R : sens horaire (rotation droite) L : sens anti-horaire (rotation gauche)
70

Tenir compte des tapes de (1) (5) lors du rglage des angles de rotation. Si le rglage nest pas fait de cette faon, la rondelle joint peut casser aprs un ou deux rglages. Procdure des rglages dangles :
8
Rondelle joint
(1) Premirement, desserrer lcrou hexagonal comme indiqu Fig. 1 (2) Sparer la rondelle joint de la tte du couvercle comme indiqu Fig. 2 (3) Tourner la vis darrt, lcrou hexagonal, et la rondelle joint ensemble comme indiqu Fig. 3. Vrifier que la partie en caoutchouc de la rondelle joint naccroche pas la vis. (4) Aprs avoir rgl langle ramener manuellement la rondelle joint contre la tte du couvercle comme indiqu Fig. 4 (5) Resserrer comme indiqu Fig. 5 lcrou hexagonal. Vrifier que la partie en Caoutchouc de la rondelle joint naccroche pas la vis.
Fig. 5 Fig. 4 Fig. 3 Fig. 2 Fig. 1
Rglage d'angle Bouchon hexagonal
Ecrou hexagonal Capot
Lorsquil est ncessaire de remplacer la rondelle joint qui tanche la vis de rglage dangle (bouchon tte hexagonale lorsque des amortisseurs extrieurs sont utiliss), serrer lcrou hexagonal (bouchon tte hexagonale lorsque des amortisseurs extrieurs sont utiliss) au couple prconis dans le tableau ci-dessous. Autrement des fuites dair sont possible.
9
Modle de base, modle haute prcision
Avec amortisseur de chocs extrieur

Bouchon tte haxagonale
Ecrou hexagonal
Rondelle joint
Rondelle joint
Serrer le contre crou de blocage des amortisseurs de chocs aux valeurs donnes dans le tableau ci-dessous. Si le couple de serrage excde le couple ci-dessous lamortisseur de chocs pourrait tre endommag.
10
Aprs rglage de langle, resserrer avec soins lcrou hexagonal au couple de serrage du tableau ci-dessous. Cependant lors dune utilisation prolonge lcrou hexagonal peut quelque peu se desserrer et provoquer une lgre fuite.
Taille 5 10 20 30 50 80 Couple de serrage en Nm 5,9 10% 11,8 10% 11,8 10% 11,8 10% 22,1 10% 22,1 10%
Ecrou de blocage de l'amortisseur
Taille Couple de serrage en Nm
5 1,47
10
20 1,96
30
50 5,14
80 8,58
71

Le tableau ci-dessous donne les couples de serrage des vis six pans creux de fixation du support des amortisseurs de chocs ainsi que celles fixant les leviers butoirs lorsquune version A3 est utilise, et pour monter plus tard le kit amortisseurs de choc.
11
Vis 6 pans creux pour fixation des leviers butoirs
GRC- * -90-A3
Faire attention lorsque lon met des vrins rotatifs trs prs les uns des autres. Lorsque lon installe 2 vrins rotatifs ou plus en parallle avec des capteurs, ou sil y a des substances magntiques telles que plaque dacier avoisinante, il faut prvoir les distances suivantes partir de la surface du corps du vrin : la distance est la mme quelle que soit la taille du vrin. Des pannes peuvent se produire, provoques par un mauvais fonctionnement du capteur suite linterfrence des forces magntiques mutuelles, si ces valeurs ne sont pas respectes.
13
5 mm et plus
Vis 6 pans creux pour la fixation des amortisseurs extrieurs
5 mm et plus
Vis de fixation des leviers butoirs Taille Couple de serrage en Nm
Vis de fixation des amortisseurs de chocs extrieurs Couple de serrage en Nm
5 10 20 30 50 80
0,6 20% 1,4 20% 2,8 20% 2,8 20% 12,0 20% 12,0 20%
1,4 20% 2,9 20% 4,8 20% 4,8 20% 12,0 20% 12,0 20%
Substance magntique
Un amortissement lastique est utilis pour les GRC (modle de base et modle de haute prcision). Lorsquil est utilis une pression de 3 bar ou moins, lamortissement lastique ne sera pas compltement comprim. Si une bonne prcision est demande la fin de la rotation, il faut appliquer une pression de fonctionnement mini de 3 bar voire suprieure.
12
Capteur
5 mm et plus
Non compltement comprim 3 bar ou moins
72
ASSISTANCE TECHNIQUE Fax : 04 78 96 80 01
PROJET DAPPLICATION
Pour faciliter votre tude, merci de photocopier cette page, de la complter, et de lenvoyer notre assistance technique. Socit : Adresse : Service : ............................................. ............................................ ............................................. Horizontal Tlphone : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fax : ................................
Contact : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vertical
Rotation dans un plan : Moment dinertie (en Kgm2)
.......................................................................
Si la rotation se fait dans un plan vertical, et que la charge nest pas quilibre, merci de prciser : Masse non quilibre (en Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - Distance de laxe de rotation au centre de gravit de cette masse (en mtres) - Dviation angulaire totale (en dgrs) Temps total pour la rotation (en secondes) .........................
........................................................... ................... Nombre de cycles par heure ............
Couple de friction, si non ngligeable (en Nm) Amortissement interne au vrin : Vrin : Pression de service
........................................................ Oui
Non Air/Huile

Pneumatique
Hydraulique
............................................................................... ...........................................................................
Autres renseignements :
................................................................................................ Merci de faire un croquis de votre application
73
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LE VERIN ROTATIF SM4 A DENTURES HELICOIDALES... DES AVANTAGES VISIBLES

Taraudage pour axe de commande de dtection - Diffrents systmes de dtection possibles.

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Pour une rotation dans un plan vertical uniquement

Position 2 Mneq Position 1

CALCULS COMMUNS QUEL QUE SOIT LE PLAN DE ROTATION

en secondes 2 + 0,6 d 2( - d) en rad/s t - td d en rad/s2 t - td Jx

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Cd = Couple de dclration :

Cs = Couple d'quilibrage statique maxi : C = Couple fournir par le vrin :

Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinst en Nm C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Eg = Energie gravitationnelle Cd = Couple de dclration

Masse rectangulaire mince

Barre par rapport au centre

Paralllipipde barre mince l d

Masse rectangulaire mince

VERINS ROTATIFS TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

5400 8400 12800 19600

26000 34300 48000 85000

TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS PNEUMATIQUES

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Commande d'un vrin rotatif hydraulique

But de la valve de contrle de charge double

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(MODELE PRESENTE : SM4)

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Couple - La courbe couple/pression est pratiquement linaire