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Teora de Sistemas y Seales

Seales en Tiempo Discreto Teorema de Muestreo


Autor: Dr. Juan Carlos Gmez

Seales en Tiempo Continuo: estn definidas en un intervalo continuo de tiempo. Seales en tiempo discreto: estn definidas slo en valores discretos de tiempo. Los instantes de tiempo no necesariamente estn equiespaciados.
Las seales en Tiempo Discreto (TD) aparecen cuando se muestrea una seal analgica, es decir, cuando se toman muestras de la seal a instantes discretos de tiempo.

TeSyS

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xa(t)

Seal Analgica
xa(t)

Fs = 1 T

x(n) = xa(nT)

Muestreador Ideal

Seal en TD
x(n)

0
0

1 2 3 ....
T 2T 3T ....

n
t=nT

Fs: frecuencia de muestreo [Hz] T = 1 : perodo de muestreo [seg] Fs


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Consideraremos muestreo peridico o uniforme intervalos entre muestras sucesivas constante. Las variables t y n estn relacionadas de acuerdo a: t = nT = n Fs Como consecuencia, la frecuencia F (o ) de una seal peridica en TC, estar relacionada con la frecuencia f (o ) de la correspondiente seal muestreada.
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Consideremos xa(t) = A cos (2Ft+) Muestreo Fs =

1 T

x(n) = xa(nT) = A cos(2FnT+) = = A cos( 2 nF + ) Fs = A cos(2f n+) = por lo que: f=F = = T Fs F s


TeSyS

frecuencia normalizada o relativa

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En contraste con las seales senoidales en TC, las seales senoidales en TD verifican:
1. Una seal senoidal en TD es peridica si y slo si su frecuencia f es un nmero racional. Por definicin x(n) es peridica si y slo si N ( N>0 ) tal que: x(n + N) = x(n) n El menor valor de N que verifica esta propiedad se denomina perodo fundamental. Para el caso de una onda senoidal, tendramos: cos(2f (N+n) + ) = cos(2f n + ) que se verifica si y slo si: 2 f N = 2 k c

n
con k entero

f=k N

f es racional
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Para determinar el perodo fundamental N de una senoide discreta, expresamos f como el cociente de dos nmeros enteros primos relativos. Entonces el perodo N es el denominador de esta expresin. f = 29 f1 = 30 = 1 prxima a 2 60 60 2

2.

muy distinta N1 = 2 N = 60 2 Seales sinusoidales en TD cuyas frecuencias estn separadas un mltiplo entero de 2 son idnticas.

cos[ ( + 2)n + ] = cos[ n + 2n + ] = cos[ n + ]


Como consecuencia todas las secuencias de sinusoides

xk(n) = A cos(kn + )
donde:
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k= + 2k
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son indistinguibles (idnticas).

En particular, una sinusoide con frecuencia en el rango | | > ser equivalente a una sinusoide en el rango | | ( | f | 0.5) y se la denomina un alias de la sinusoide en el rango | | . El rango fundamental de frecuencias de seales en TD es entonces:

-0.5 f 0.5
Mientras que para seales en TC es:
-

- F

rango de frecuencia de seales en TC


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3.La mxima frecuencia de oscilacin de una senoide en TD es = (o f = 0.5 ) Considerando que:


f=F Fs

y que fmax=0.5 , resulta que la mxima frecuencia Fmax de la seal en TC que puede muestrearse con una frecuencia Fs sin que se produzca aliasing es:
F F f max = 1 = max Fmax = s Fs 2 2

En otras palabras, para evitar que se produzca aliasing y de esa forma poder reconstruir una seal a partir de las muestras debemos seleccionar: Fs > 2 Fmax donde Fmax es la mxima frecuencia contenida en la seal analgica.
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Teorema de Muestreo: Si la frecuencia ms alta contenida en una seal analgica xa(t) es Fmax = B y la seal es muestreada con una frecuencia FS > 2 Fmax = 2B , entonces xa(t) puede ser exactamente recuperada a partir de las muestras como:
xa(t)= xa( n ) g(t n ) Fs Fs n= donde xa( n )= xa(nT)= x(n) Fs son las muestras de xa(t) y g(t) es la funcin de interpolacin definida como: g(t)= sin( 2 Bt) 2 Bt
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Interpolacin Ideal Teorema de Muestreo

A FN = 2B se la denomina Tasa de Muestreo de Nyquist


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Ejemplo: Determinar la tasa de muestreo de Nyquist xa(t) = 3 cos(50t) + 10 sin (300t) - cos(100t) Solucin: F1 = 25 Hz F2 = 150 Hz F3 = 50 Hz FN = 300 Hz

Veamos que Fmax = 150Hz

Sin embargo, si muestreamos con Fs = FN, las muestras de la componente 10 sin(300 t) resultan 10 sin(n) que son idnticamente nulas y obviamente no puede recuperarse la seal a partir de las muestras!!
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Ejemplo: Supongamos que se desea generar y graficar las seales en tiempo continuo x1(t) y x2(t) definidas como

x1 (t ) = cos(2 50t ) x 2 (t ) = cos(2 550t )


y las correspondientes seales en tiempo discreto que se obtienen muestreandolas con una frecuencia Fs=500 Hz. Notar que las dos seales tienen asociada la misma seal muestreada

x1 (n) = cos(

2 50n ) 500 2 550n 2 50n x2 (n) = cos( ) = cos 2n + = x1 (n ) 500 500


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x2(n) es un alias de x1(n).


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S eales x1(t), x2(t) y mues treadas 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 Tiempo [s ] 0.02

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