Motores+de+Corriente+Directa Desbloqueado

Objetivo: Comprender y aplicar el principio de operacin de las mquinas elctricas de corriente directa. 2.1 Generalidades en motores de corriente directa.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este caso se utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde hace muchos aos los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones industriales. La precisin en su control de velocidad los hace indispensable en muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en industrias como la del papel, plstico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas. La construccin de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse de la misma mquina. Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales como la ley de induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de las escobillas y el conmutador (Ver figura 2.1) [1]-[3].
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.
UNIDAD 2
Figura 2.1 Caractersticas de un motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).
Ing. Hctor Garca Melchor
Instituto Tecnolgico de la Costa Grande

Departamento de Metal-Mecnica
Academia de Metal-Mecnica
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El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los dos circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator; el cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magntico de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al aplicar una tensin a travs de las escobillas y el conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo (Ver figura 2.2).
Figura 2.2 Campo magntico del estator de un motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).
2.1.1 Regla de la mano derecha para motores. La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin entre el devanado de campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor, determinando la direccin de rotacin o giro del conductor o armadura. Si la mano derecha es colocada como se indica en la figura 2.3, con el dedo ndice apuntando en la direccin del campo principal y el dedo medio apuntando en la direccin del flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicar la direccin de movimiento o giro del conductor o armadura.
Figura 2.3 Regla de la mano derecha para motores.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

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2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.

Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de mquinas elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado. La relacin entre la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra en la figura 2.4. Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magntico (En la figura 2.4a tambin se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollndose una fuerza f2 como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotacin como se indic antes queda determinado por la regla de la mano derecha para motores [4]-[6].
Figura 2.4 Produccin de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Mquinas elctricas y
transformadores, pg.110).
El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo. El par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la mquina, multiplicado por una constante que representa la construccin mecnica de la mquina. As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de armadura portador de corriente queda definido por:
F = Bil
Donde: B = campo magntico i = intensidad de corriente elctrica en el conductor l= longitud del conductor

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Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la armadura:
= rFsen
Donde: r = distancia radial al eje de rotacin. F= fuerza por conductor.
= ngulo entre r y F.
2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de acuerdo con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor de corriente directa, los conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del campo magntico. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto el voltaje inducido se encuentra en oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se le conoce como fuerza contra electromotriz. La fcem 1 reduce el voltaje resultante en la armadura sin embargo nunca podr ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la armadura. A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento del motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la mquina [1], [6]-[9]. En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende de varios factores entre los cuales estn: Nmero de vueltas en el devanado de campo. Nmero de vueltas de la bobina de armadura. Densidad de flujo. Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.
Fuerza contraelectromotriz.

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Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa. (Siemens, Components
in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo de excitacin de la mquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su par. En la figura 2.6 se muestran las grficas de par versus velocidad para cada uno de los diferentes tipos de excitacin del motor dc.
Figura 2.6 Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.

(Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga para mantener una velocidad constante. Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par demandado por la carga. El motor acelerar regresando al punto de equilibrio. Si la carga

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disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza de torsin del motor ser menor que la fuerza de torsin requerida por la carga. El motor desacelerar hasta llegar al punto de equilibrio [1], [4]-[10].
2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se conectas sus devanados de campo con la fuente de excitacin. Existen cinco tipos de motores de cd de uso general: Motor de cd de excitacin independiente. Motor de cd en derivacin 2. Motor de cd de imn permanente. Motor de cd en serie. Motor de cd compuesto. Para fines de este curso nicamente se analizarn los motores con excitacin serie, en derivacin y compuesto [1], [6]-[13].
2.5.1 Motor de cd con excitacin serie.

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el devanado de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre del devanado de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas.
Figura 2.7 Motor serie de corriente directa. (Siemens, Components in

DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
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A este tipo de motor tambin se le conoce como motor shunt.

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Los motores serie tienen como caracterstica principal que desarrollan un gran par de arranque, sin embargo su velocidad vara considerablemente cuando se operan a plena carga y en vaco, llegando incluso a desbocarse si se trabajar sin carga, provocando con ello la destruccin del mismo, de ah que se sugiere operarlo siempre con carga conectada aunque esta sea ligera. Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad constante ante una variacin en la carga. En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene: Vt = E A + I A ( R A + Rs ) . En la figura 2.9 se presentan las caractersticas tpicas de par-velocidad y parcorriente en un motor serie.
I A = IL = IS VT = E A + I A ( R A + RS )
Figura 2.8 Circuito equivalente de un motor de cd con excitacin serie.
(S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 563).

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Figura 2.9 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y parcorriente de un motor serie.

(T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.105).
2.5.2 Motor de cd con excitacin en derivacin.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulacin de velocidad, siendo esta su principal caracterstica. El devanado de campo puede ser de excitacin independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal y como se muestra en la figura 2.10.
Figura 2.10 Motor en derivacin de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).

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En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la pequea corriente sin carga que circula por la mquina no es suficiente para producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado una corriente mayor y un par tambin ms alto. Cuando el par o momento de torsin del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante. Por consiguiente cuando la carga mecnica se incrementa, la corriente en el inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede observar las caractersticas tpicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivacin.
Figura 2.11 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivacin.

En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivacin, del cual se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la armadura del motor, se obtiene: VT = E A + I A RA

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Figura 2.12 a) Circuito equivalente de un motor de cd con excitacin separada. B) Circuito equivalente de un motor de cd en derivacin.
2.5.3 Motor de cd con excitacin compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de campo shunt con excitacin independiente. El devanado serie provee al motor un buen par de arranque mientras el devanado en derivacin le permite una muy buena regulacin de velocidad. El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se conoce como motor compuesto acumulativo. Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial. Tambin es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en derivacin corta o derivacin larga, segn donde se conecte la rama en derivacin. En la figura 2.13 se muestran estas conexiones.

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Figura 2.13 Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexin de derivacin larga; b) con conexin de derivacin corta.
2.6 Regulacin de la velocidad del motor.

Una de las razones por las cuales hoy da se utilizan los motores de cd es por la facilidad con que su desempeo se adapta para satisfacer las demandas de la industria. La facilidad en el control de su velocidad a cualquier par demandado por la carga y sin tener que realizar ningn cambio en su construccin lo mantienen vigente en sus diferentes aplicaciones [1], [6]-[13]. La regulacin de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad desde su operacin en vaco hasta su operacin a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal esto es: RV % = nsc n pc nsc x100

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Donde: nsc = velocidad sin carga del motor npc = velocidad a plena carga del motor
2.6.1 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie.

La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vaco su velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse. Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de algunos motores. Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del voltaje en las terminales de la mquina. En la figura 2.14 se puede apreciar el comportamiento de este motor ante diferentes corrientes en la armadura.
Figura 2.14 Par y potencia desarrollados y caracterstica de velocidad de un motor serie como funcin de la corriente de armadura.
(B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.358).
2.6.2 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en derivacin.

La velocidad en los motores en derivacin se puede considerar como constante al funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin de velocidad en este tipo de motor es buena. En la figura 2.15 se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes corrientes en la armadura.

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Figura 2.15 Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.

2.6.3 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin compuesta.

Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una polaridad tal que el flujo magntico producido se sume o reste al flujo producido por el campo de la bobina en derivacin, la regulacin de velocidad no es la misma en cada caso. Para un motor compuesto acumulativo la regulacin de velocidad es menos buena que la de un motor en derivacin aunque a diferencia del motor serie este motor no se desboca cuando se elimina la carga. El motor compuesto diferencial tiene una regulacin negativa de velocidad debido a su inestabilidad ante la carga. Adems existe la posibilidad de que este motor alcance una velocidad peligrosa al aumentar esta a medida que el flujo creado por el campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivacin. En la figura 2.16 se muestra el comportamiento de este tipo de motor.
Figura 2.16 Caracterstica de velocidad-corriente motores shunt, compuesto acumulativo y compuesto diferencial.

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2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.

La reaccin de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura sobre la distribucin del campo. Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos. Este fenmeno ocurre tanto en motores como en generadores. Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra como cuando un motor funciona en vaco la pequea corriente que fluye en el inducido no afecta de manera significativa el flujo 1 proveniente de los polos. Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual si actuara sola, producira un flujo 2 tal como se observa en la figura 2.18 [6]-[9].
Figura 2.17 Distribucin de flujo en un motor que funciona sin carga.

Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la armadura a plena carga.

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura 2.19) En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la mitad izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.
Figura 2.19 Distribucin de flujo resultante en un motor que funciona a plena carga.
Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro como consecuencia de la reaccin de armadura.
(H. Mileaf, Electricidad siete, pg.41).

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Esta distribucin del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la mquina: 1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20 (contrario a la direccin de giro de la mquina), provocando chisporroteo en las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutacin. 2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturacin. En mquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable. En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitacin que tenga, el efecto dela reaccin de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo del grado de saturacin aumentar la velocidad en la mquina.
2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.

En la seccin anterior se analiz el efecto de la reaccin de armadura, como pudo evidenciarse de ninguna manera este efecto es til para el buen funcionamiento de la mquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para atenuarlo (porque nunca podr ser eliminado al ser algo normal que surge de la operacin de la mquina) existen varios mtodos que se analizan enseguida [7], [8], [9], [11] y [14]. 2.8.1 Desplazamiento de las escobillas. Este mtodo consiste en desplazar las escobillas movindolas de su posicin neutra sin carga (eje neutro geomtrico). Para que cuando el motor entre en operacin y al desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que previamente se le hizo a las escobillas. Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente cuando la mquina se opera con una carga constante. 2.8.2 Polos o interpolos de conmutacin. Este mtodo consiste en la utilizacin de polos estrechos denominados interpolos o polos de conmutacin, estos se colocan en la regin interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la mquina. Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable. En la figura 2.21 se muestra la distribucin del flujo en el devanado de inducido con polos de conmutacin.

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Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una mquina de cd.

2.8.3 Devanados de compensacin. En este mtodo se colocan unos devanados de compensacin en serie con la bobina de la armadura. Estn ubicados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos del campo principal tal como se muestra en la figura 2.22. Al igual que los interpolos, estos devanados producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura. Con este tipo de devanados la distribucin de campo permanece sin distorsin al pasar la mquina del funcionamiento en vaco a plena carga, conservando de esta manera la forma general que se mostr en la figura 2.17. El uso de devanados de compensacin se recomienda cuando se tienen motores de gran capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.
Figura 2.22 Devanado compensador en una mquina de cd.


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2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad.

La reaccin de armadura como se describi en el punto 2.7, es el efecto de la fuerza magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interaccin con los devanados de campo con excitacin serie y/o shunt. Al aumentar la carga en cualquier tipo de motor 3 de corriente directa, el efecto de la reaccin de inducido ser debilitar las lneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro extremo, dependiendo de esta saturacin se tendr como consecuencia una inestabilidad en la mquina aumentando su velocidad. Un anlisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16) para cada tipo de motor demuestra que la regulacin de velocidad de cada uno de los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa, mejoraran ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera provocar una regulacin negativa de velocidad.
No importa si tiene excitacin serie, shunt o compuesto.

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Fuentes de consulta
[1] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.sea.siemens.com/step/default.html [2] H. Mileaf, Motores de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp 4-11. [3] H. Mileaf, Motores prcticos de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp 12-22. [4] J. R. Cogdell, Motores de corriente directa, en Fundamentos de mquinas elctricas, Mxico: Pearson Educacin, 2002, Cap. 6, pp. 252-279. [5] S. J. Chapman, Fundamentos de mquinas de corriente directa, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp. 473-527. [6] I. L. Kosow, Relaciones de par en la dnamo de cd: Motores de cd, en Mquinas elctricas y transformadores, 2 Ed., Mxico: Pearson educacin, 1993, Cap. 4, pp. 109142. [7] S. J. Chapman, Motores y generadores de corriente directa, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620. [8] B.S. Gur, Motores de corriente continua, en Mquinas elctricas y transformadores, Mxico: Oxford University Press, 2003, Cap. 6, pp. 351-392. [9] T. Wildi, Motores de corriente directa, en Mquinas elctricas y sistemas de potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 5, pp. 96-118. [10] H. Mileaf, Tabla comparativa de motores de cc, en Electricidad 7, Mxico: Limusa, 2000, pp 68. [11] J. J. Cathey, Mquinas de cd, en Mquinas elctricas/Anlisis y diseo aplicando Matl, Mxico: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310. [12] M. C. Cherta, La mquina de corriente continua como motor, en Curso moderno de mquina elctricas rotativas, Tomo II Mquinas de corriente continua, Espaa: Revert, 1989, Cap. 6, pp. 151-203. [13] Ch. L. Dawes, El motor en Electricidad industrial, Tomo I, Espaa: Revert, 1995, Cap. 12, pp. 267-289. [14] I. L. Kosow, Reaccin de inducido y conmutacin en las mquinas elctricas, en Mquinas elctricas y transformadores, 1 Ed., Mxico: Revert, 1998, Cap. 5, pp. 165-185.
[15] Direct current electric motor: Descripcin del funcionamiento. (Internet). Recuperado el 20 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E

34
Sitios web de apoyo

[1] Electrical engineering training series, Direct current. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.tpub.com/neets/book5/15.htm [2] W. Fendt, Motor de corriente continua. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.walter-fendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm [3] Hyper physics, DC Motor Operating Principles. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/HBASE/magnetic/motdc.html#c1

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MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Figura 2.1 Caractersticas de un motor de corriente directa.

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Figura 2.2 Campo magntico del estator de un motor de corriente directa.

Figura 2.3 Regla de la mano derecha para motores.

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2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.

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Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de la armadura:

2.3 Anlisis de la fuerza contraelectromotriz en el motor.

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2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.

Figura 2.6 Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.

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2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.

2.5.1 Motor de cd con excitacin serie.

Figura 2.7 Motor serie de corriente directa. (Siemens, Components in

A este tipo de motor tambin se le conoce como motor shunt.

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Figura 2.9 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y parcorriente de un motor serie.

2.5.2 Motor de cd con excitacin en derivacin.

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Figura 2.11 Curva caractersticas tpicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivacin.

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2.5.3 Motor de cd con excitacin compuesta.

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2.6 Regulacin de la velocidad del motor.

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2.6.1 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin serie.

2.6.2 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en derivacin.

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Figura 2.15 Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.

2.6.3 Regulacin de velocidad en un motor con excitacin compuesta.

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2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.

Figura 2.17 Distribucin de flujo en un motor que funciona sin carga.

Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la armadura a plena carga.

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2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.

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Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una mquina de cd.

Figura 2.22 Devanado compensador en una mquina de cd.

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2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad.

No importa si tiene excitacin serie, shunt o compuesto.

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