Apostila de Comandos Eletrica - Victor

ESCOLA TCNICA FEDERAL DE PALMAS COORDENAO DA REA INDSTRIA CURSO DE ELETRO-ELETRNICA
APOSTILA DE COMANDOS ELTRICOS
Prof. M.Sc. Valc Ferreira Victor
Escola Tcnica Federal de Palmas
Comandos Eltricos
Captulo 1 COMANDOS ELTRICOS
1.1 Introduo Por comandos eltricos se entende a ao executada com o fim de ligar, desligar ou alterar a alimentao de energia eltrica de toda ou de parte uma instalao. Para isto se utilizam diversos componentes associados que permitem a um circuito de comandos eltricos alm das funes bsicas tambm a ao de proteger, controlar e sinalizar a operao. Na maioria dos casos os circuitos de comandos eltricos esto associados ligao de motores eltricos utilizados nos processos produtivos, no entanto, em mquinas de pequeno, mdio e grande porte quase sempre se tm circuitos de comandos para aquecimento, iluminao, proteo, sinalizao entre outras aplicaes. No estudo de comandos eltricos podemos destacar os seguintes objetivos: i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. Conhecimento dos componentes e equipamentos utilizados em comandos eltricos; Interpretao de diagramas de comandos eltricos; Montagem de diagramas de comandos eltricos; Elaborao de diagramas de comandos eltricos; Identificao de defeitos em sistemas de comandos eltricos; Dimensionamento e especificao de componentes bsicos diagramas de comandos eltricos; Projetos de sistemas de comandos eltricos para automao de processos. Oramento de servios de comandos eltricos.
1.2 Componentes e Equipamentos Utilizados em Comandos Eltricos Em instalaes que utilizam comandos eltricos os componentes e equipamentos utilizados so diversos. Estes so classificados geralmente como componentes, dispositivos ou equipamentos de: carga (motores, mquinas), proteo, acionamento, sinalizao, medio e auxiliares. No geral, os demais componentes de um circuito eltrico de comandos operam de forma que o elemento final (carga) possa ser controlado. 1.3 Interpretao de Diagramas de Comandos Eltricos Uma parte fundamental no estudo de comandos eltricos o entendimento do funcionamento dos diagramas de comandos. O conhecimento dos componentes de comandos eltricos a base para esse entendimento. Desta forma pode-se, combinando os diversos tipos de componentes, obter circuitos que realizem as mais diversas funes. 1.4 Montagem de Diagramas de Comandos Eltricos A montagem de diagramas de comandos eltricos realizada com o fim de implementar circuitos elaborados quer pelo eletricista montador, quer pelo projetista de comandos eltricos.
Victor
1-1
Comandos Eltricos
Nesta etapa pode-se observar que diferentes diagramas elaborados produzem um mesmo resultado em termos da operao do elemento a ser comandado, no entanto, para estes mesmos diagramas h diferenciao quanto ao tempo para montagem, quantidade e qualidade de material utilizada, confiabilidade do sistema, custo do investimento inicial, custo de operao, etc. 1.5 Elaborao de Diagramas de Comandos Eltricos A elaborao de diagramas de comandos eltricos antecede a etapa de projetos e geralmente uma das etapas mais sensveis deste estudo visto que nela se observam aspectos decisivos quanto maneira, quantidade, disposio, forma de utilizao dos componentes para comando. 1.6 Dimensionamento de Componentes de Comandos Eltricos O dimensionamento dos componentes utilizados deve ser realizado observando-se o binmio custo x benefcio. Deve-se observar que esta etapa no est isolada, dela dependem aspectos do circuito como custo e confiabilidade do sistema de comandos. A especificao de componentes com capacidade inadequada operao de cargas, para citar um exemplo prtico, pode conduzir ao desperdcio por super ou subdimensionamento. 1.7 Projetos de Sistemas de Comandos Eltricos Esta etapa se constitui em um refinamento das duas etapas anteriores onde se observa no somente o circuito de comandos em si, mas tambm a insero deste nas instalaes eltricas na qual o mesmo ser instalado. Um bom projeto de comandos deve apresentar diversos desenhos que apresentem: o diagrama de comandos; o quadro de comandos internamente; o quadro de comandos externamente; a instalao do quadro; a instalao do elemento a ser comandado; os detalhes que facilitem a execuo das instalaes, e listas de materiais. 1.8 Identificao de Defeitos em Sistemas de Comandos Eltricos O controle e manuteno de um sistema de comandos geralmente esto associados a sistemas em operao. O projetista de um sistema de comando deve ter como um dos elementos norteadores a operao do mesmo no que dizem respeito ao controle e manuteno. A escolha dos componentes, a disposio dos mesmos, a manuteno preventiva, so alguns dos aspectos, entre outros, a serem considerados. Nesta etapa tambm se observa a identificao de defeitos relacionados operao do sistema. 1.9 Oramento de Servios de Comandos Eltricos O oramento de servios de comandos eltricos pode ser considerado como a etapa final do estudo. Dependendo do tipo de comando ou atividade solicitada, projeto, adequao, instalao, manuteno, correo, controle, operao, consultoria, todas as etapas anteriores estaro relacionadas. Desta etapa depende o xito da execuo de servios junto aos clientes.
Victor
1-2
Comandos Eltricos
Captulo 2 MOTORES ELTRICOS
2.1. Introduo Motores eltricos so mquinas que transformam energia eltrica em energia mecnica. O universo dos motores eltricos apresenta diversos tipos de motores que se diferenciam segunda vrias caractersticas, figura 2.1. a) Corrente de alimentao; b) Nmero de fases; c) Tipo de rotor; d) Tipo de excitao.
Figura 2.1 Tipos de Motores Eltricos segundo a ABNT. Alm dos motores apresentados na figura 2.1 podemos encontrar outros como o caso do motor de passo. Devido s caractersticas robustez e baixo custo os motores mais utilizados so alimentados por corrente alternada, tipo induo, rotor em curto-circuito monofsicos ou trifsicos.
Victor
2-1
Escola Tcnica Federal de Palmas 2.2. Redes de Alimentao
Comandos Eltricos
As tenses nominais de baixa tenso usuais no Brasil so 220/127V, 380/220V e 440/254V. Os equipamentos monofsicos devem ser ligados utilizando-se uma das fases e o condutor neutro do sistema, neste caso a tenso no equipamento ser igual tenso de linha dividida pelo fator 3 . 2.3. Diagramas de Ligao de Motores Eltricos Os motores eltricos possuem um conjunto de terminais que podem ser disponibilizados de forma que possam ser ligados para diferentes tenses de alimentao conforme o fechamento desses terminais. O motor trifsico padro tem os grupos de bobinas projetados para tenso nominal de 220V; no motor monofsico padro os grupos de bobinas so projetados para tenso nominal de 110V. A inverso do sentido de rotao no motor trifsico realizada permutando-se duas fases quaisquer. Na maioria dos motores monofsicos a inverso realizada quando se invertem os terminais do grupo de bobina de partida em relao ao grupo de trabalho; geralmente os terminais de maior numerao pertencem ao grupo de partida. 2.3.1. Motores Monofsicos de Fase Dividida a) Motor de 2 terminais Os motores monofsicos de dois terminais permitem a ligao numa tenso somente (110 / 220V) e somente em um sentido de rotao (horrio / anti-horrio). b) Motor de 4 terminais Estes podem ser de dois tipos: i. Permitem a ligao em uma s tenso e funcionam em qualquer um dos dois sentidos de rotao; ii. Permitem a ligao em duas tenses, mas funcionam em somente um sentido de rotao. c) Motor de 6 terminas Os motores monofsicos de seis terminais permitem a ligao em qualquer das duas tenses (110 / 220V) e tambm em qualquer dos sentidos de rotao (horrio / antihorrio). Figura 2.2.
Figura 2.2 Diagrama de ligao do motor de 6 terminais.
Victor
2-2
Escola Tcnica Federal de Palmas 2.3.2. Motores Trifsicos
Comandos Eltricos
a) Motor Trifsico de 3 Terminais Podem ser ligados em somente uma tenso: 220V ou 380V. No necessitam de fechamento na caixa de ligao do motor, bastando conectar os trs terminais s trs fases do sistema. b) Motor Trifsico de 6 Terminais Motor de 6 terminais podem ser ligados em duas diferentes tenses: 220V e 380V. Figura 2.3.
c) Motor Trifsico de 12 Terminais Motor de 12 terminais podem ser ligados em trs diferentes tenses: 220V, 380V e 440V. Figura 2.4.
d) Motor Trifsico de 9 Terminais Podem ser ligados em duas diferentes tenses: 220/440V ou 380/760V. A Figura 2.5 o diagrama de ligao de um motor de 9 terminais para ligao em 220/440V.
Victor
2-3
Comandos Eltricos
2.3.3. Identificao de Terminais de Motores Trifsicos de 6 Terminais O motor eltrico, eletricamente falando, constitudo de duas partes principais: estator e rotor. O estator se constitui em vrios grupos de bobinas enroladas em chapas de material ferromagntico. Para fins de identificao dos terminais devemos considerar o motor como sendo um transformador de energia eltrica, figura 2.6. Procedimento para identificao: i. Identificar com um instrumento cada um dos grupos de bobinas; ii. Numerar um grupo qualquer como sendo 1 4; iii. Ligar o segundo grupo em srie com o primeiro; iv. Ligar a ambos uma fonte de tenso varivel; v. Ligar um voltmetro aos terminais do terceiro grupo de bobinas; vi. Aplicar tenso de baixo valor e observar se h indicao de tenso no voltmetro. vii. Se h indicao de tenso ento numerar o grupo como sendo 2 5 (o terminal 2 ser aquele ligado ao 4); viii. Se no h indicao de tenso ento numerar o grupo como sendo 5 2 (o terminal 2 ser aquele ligado fonte); ix. Trocar a posio do terceiro grupo com o grupo 2 5; x. Repetir o passo vi; xi. Se h indicao de tenso ento numerar o grupo como sendo 3 6 (o terminal 3 ser aquele ligado ao 4); xii. Se no h indicao de tenso ento numerar o grupo como sendo 6 3 (o terminal 3 ser aquele ligado fonte).
Victor
2-4
Comandos Eltricos
Figura 2.6 Diagrama de identificao de terminais do motor.
Em alguns motores o teste pode ser realizado utilizando-se duas lmpadas uma em srie para identificao e alimentao dos grupos de bobinas do motor, e uma segunda lmpada para identificao da ligao em srie aditiva ou subtrativa ligada diretamente ao terceiro grupo de bobinas. Figura 2.7.
Figura 2.7 Identificao de terminais do motor utilizando-se lmpadas.
Victor
2-5
Comandos Eltricos
Captulo 3 DISPOSITIVOS UTILIZADOS EM COMANDOS ELTRICOS
3.1. Introduo Os dispositivos utilizados em comandos eltricos so classificados em dispositivos de proteo, acionamento, sinalizao, medio e auxiliares. 3.2. Dispositivo de Proteo 3.2.1. Fusveis Os fusveis so dispositivos de proteo contra sobrecorrente (curto-circuito) que operam segundo curvas do tipo tempo x corrente. A Figura 3.1 apresenta fusveis do tipo NH e Diazed.
Figura 3.1 Fusveis NH e Diazed.
Ocorrendo elevao na corrente do circuito de forma que o elemento fusvel que est no interior do fusvel se funda ocorrer a interrupo do circuito eltrico ao qual est ligado. Os fusveis utilizados para comando de motores eltricos so do tipo com retardo. Para o comando de cargas resistivas como lmpadas incandescentes e banco de resistncia utilizam-se fusveis de ao rpida. 3.2.2. Rels Trmicos de Sobrecarga Os rels trmicos de sobrecarga so componentes utilizados para proteo contra sobrecarga de circuitos ou motores eltricos. O funcionamento do rel est baseado na dilatao de lminas composta por dois metais de coeficientes de dilatao diferentes. Quando ocorre a sobrecarga a corrente que percorre o rel suficiente para sobreaquecer as lminas que se curvam operando a atuao de um contato eltrico que inserido em srie com a bobina do contator desliga o circuito de comandos, que indiretamente desliga o motor eltrico. Figura 3.2. Victor
3-1
Comandos Eltricos
Figura 3.2 Componentes do rel trmico de sobrecarga.
A Figura 3.3 apresenta alguns botes de comandos de um rel tpico.
Figura 3.3 Vista Superior de um Rel de sobrecarga.
O diagrama de ligao dos contatos de potncia de um rel trmico de sobrecarga para um motor monofsico e bifsico respectivamente pode ser observado na Figura 3.4.
Figura 3.4 Ligao do rel trmico para motor monofsico e bifsico.
O diagrama de ligao dos contatos de comandos de rels de sobrecarga pode ser observado na Figura 3.5.
Victor
3-2
Comandos Eltricos
Figura 3.5 Diagrama de contatos de comandos do rel trmico de sobrecarga.
3.2.3. Rel de Falta de Fase Os rels de falta de fase so componentes eletrnicos que operam a abertura e/ou fechamento de contatos quando da ocorrncia de falta de uma ou mais fases, tambm do neutro nos modelos que operam com neutro. Alguns modelos incorporam outras funes de monitoramento das fases se constituindo em rels de superviso de linha. Figura 3.6. Os contatos do rel de falta de fase operam de imediato quando em condies normais de operao e desligam com um pequeno retardo. Devem ser ligados em srie no circuito da bobina do contator que se pretende comandar.
Figura 3.6 Diagrama de contatos do rel de falta de fase.
3.3. Dispositivo de Acionamentos Os dispositivos de acionamento so utilizados para interromper ou conectar um circuito eltrico. Em si tratando de comandos eltricos os dispositivos de acionamento realizam esta operao atravs de elementos conhecidos como contatos. Os contatos so parte de um dispositivo de manobra, atravs do qual um circuito ligado ou desligado. Por definio, os contatos so os elementos propriamente utilizados para comandar componentes de um circuito eltrico em condies normais de operao. Quando se observa um diagrama eltrico devemos entender que os contatos no se atuam a si mesmos, so atuados pelos dispositivos aos quais pertencem. Existe uma gama bastante grande e diversificada de dispositivos que operam segundo o monitoramento de alguma grandeza fsica, ou por alguma outra ao, para ocasionar o acionamento de contatos, no entanto, no necessrio o estudo de todos eles para ter a compreenso de diagramas de comandos eltricos. No quadro 3.1 podemos observar como o acionamento realizado em alguns dispositivos para operao dos respectivos contatos.
Victor
3-3
Comandos Eltricos
COMPONENTE Boto / Botoeira Chave Fim de Curso Contator / Rel Controladores de Nvel Pressostato Rel foto-eltrico Rel de Tempo / Temporizador Rel Supervisor de Fase Rel Trmico de Sobrecarga Termostato
ACIONAMENTO Manual Mecnico Eletromagntico Nvel de um fludo Presso Luz Temporizao do circuito eletrnico Variao de parmetros nas fases Dilatao de metais Variao de temperatura
Quadro 3.1 Componente x Acionamento. Os contatos podem ser classificados quanto ao tipo e quanto capacidade de conduo de corrente. i. Tipo Observa-se dois estados distintos de um contato: estado normal (ou de repouso) e o estado quando da operao do contato. Em um diagrama de comandos eltricos qualquer os contatos esto desenhados sempre na posio de repouso. Considera-se que o contato est no estado normal quando o dispositivo que o contm no atuou, ou seja, um contato normalmente fechado est fechado enquanto o dispositivo no operar. Exemplo: o contato de uma botoeira permanece no estado normal enquanto a botoeira no for pressionada. A Figura 3.7 apresenta trs tipos de contatos utilizados: reversor, NF e NA a) Normalmente Fechado (NF / NC) aquele que em condies normais de funcionamento est fechado, ou seja, ambos os terminais do mesmo se encontram eletricamente conectados enquanto o dispositivo ao qual pertence no est acionado, mudando esta condio para aberto quando da operao do dispositivo. b) Normalmente Aberto (NA / NO) aquele que em condies normais de funcionamento est aberto, ou seja, ambos os terminais do mesmo se encontram eletricamente no conectados, enquanto o dispositivo ao qual pertencem no est acionado, mudando esta condio para fechado quando da operao do dispositivo. c) Comutador / Reversor aquele que conecta eletricamente o terminal central do contato, que possui trs terminais, a um dos outros dois terminais enquanto o dispositivo ao qual pertence no est acionado e desconecta este mesmo terminal central do terminal conectado anteriormente conectando-o ao outro terminal durante o tempo em que o dispositivo estiver acionado.
Victor
3-4

Figura 3.7 Tipos de contatos.
Comandos Eltricos
Capacidade Quanto capacidade de conduo de corrente podem ser do tipo principal (de potncia) ou auxiliar (de comando). a) Contato Principal Contato no circuito principal de um dispositivo de manobra. Este tipo de contato se caracteriza pela capacidade de conduo de corrente adequada operao de cargas. So contatos do tipo NA utilizados para conduzir e interromper correntes mais elevadas. b) Contato Auxiliar Contato localizado no circuito auxiliar de um dispositivo de manobra. Este tipo de contato se caracteriza pela baixa capacidade de conduo de corrente, da ordem de 5A, adequada operao com bobinas, lmpadas de sinalizao e componentes eletroeletrnicos de baixa potncia utilizados no circuito de comando. Podem ser do tipo NA, NF, ou reversor. Alguns dispositivos de acionamentos utilizados em comandos eltricos so apresentados nos itens 3.3.1 a 3.3.4. 3.3.1. Boto de Comando / Botoeira Dispositivo de comando que possibilita o acionamento ou interrupo da corrente de comando quando pressionado atravs da ao de um operador. H dois tipos bsicos de botes: pulsante ou com reteno. a) Pulsante: o elemento de acionamento da botoeira (boto) retorna a posio normal, de repouso, quando o mesmo despressionado, Figura 3.8. Os contatos da botoeira que durante a operao do boto foram movimentados retornam tambm a posio de repouso, ou seja, um contato NF que estava aberto quando a botoeira estava pressionada voltar a sua posio inicial (de repouso) fechando o contato.
ii.
Figura 3.8 Botoeira com contato normalmente aberto.
b) Com reteno: o elemento de acionamento da botoeira (boto) somente retorna a posio normal, de repouso, quando o mesmo for pressionado novamente. Os contatos da botoeira que durante a operao do boto foram movimentados permanecem nesta posio at que o boto seja novamente pressionado.
Victor
3-5
Comandos Eltricos
Os botes de comandos podem acionar um ou mais contatos que podem ser do tipo NF ou NA ou mesmo de ambos. A cor de um boto de comando quando corretamente utilizado especifica a funo para a qual o boto est sendo utilizado. A identificao de botes, segundo a IEC 73 pode ser observada no quadro 3.2. CORES Vermelho Amarelo Verde / Preto Azul / Branco SIGNIFICADO Desligar, parar ou imergncia Interveno, retrocesso Partir, ligar, pulsar Qualquer funo, exceto as anteriores APLICAO Parada de mquinas, parada em caso de emergncia Valor de uma grandeza aproximase do valor limite Partir, energizar por pulsos, ligar Reset de rels trmicos, comandos de funes auxiliares no relacionadas com a operao da mquina
Quadro 3.2 Identificao de botes. 3.3.2. Chave Fim de Curso / Interruptor Fim de Curso So dispositivos de acionamento retilneo ou angular, com retorno automtico ou por acionamento utilizados principalmente para sinalizao, deteco de objetos e limitao de curso. So compostos de duas partes as quais denominamos de cabeote e corpo. O funcionamento deste dispositivo se baseia no acionamento do atuador da chave ocasionado pelo contato fsico de um objeto que se movimenta em relao a este atuador movimentando-o o suficiente para que a(s) posio do(s) contato(s) seja(m) modificada(s). Assim como as botoeiras estas chaves podem acionar mais de um contato dos tipos NA, NF ou reversor. As chaves fim de curso podem possuir diversos tipos de elementos de acionamento (haste, pisto alavanca, etc) na figura 3.9 so apresentados dois tipos alavanca e haste respectivamente.
Figura 3.9 Chaves fim-de-curso.
3.3.3. Contator / Rel
Victor
3-6
Comandos Eltricos
Dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas. Os principais elementos de um contator so: contatos, bobina, molas, ncleo, e carcaa. Um diagrama simplificado de contator apresentado na Figura 3.10.
Figura 3.10 Contator.
O funcionamento do contator se baseia na ao operada atravs da atrao sob um ncleo magntico, constitudo de uma parte mvel e uma parte fixa, produzida por uma bobina quando energizada que faz com que as partes do ncleo se juntem. Quando a parte mvel se desloca em direo parte fixa do ncleo carrega consigo as partes mveis dos conjuntos de contatos fazendo com que os contatos modifiquem sua condio de repouso. Os contatos NF se abrem e os contatos NA se fecham e permanecem neste estado enquanto o ncleo do contator permanecer fechado. Quando desenergizada a bobina, o ncleo do contator separado pela ao de uma mola fazendo com que os contatos retornem a posio de repouso. Energizando-se a bobina do contator, o mesmo acionado, abrem-se os contatos NF e fecham-se os contatos NA (exatamente nesta ordem para contatos terminados de comandos terminados em 1-2 e 3-4). Os contatores podem ser classificados em dois tipos: Potncia (fora, principal) ou de comandos (auxiliar). a) Contatores principais (potncia) Os contatores principais so fabricados para operao de cargas. Possuem tambm alguns contatos com menor capacidade de conduo de corrente que so utilizados para funes especificamente de comandos como: reteno, intertravamento, sinalizao, etc. Figura 3.11.
Figura 3.11 Diagrama de um Contator (bobina e contatos).
b) Contatores auxiliares Victor
3-7
Comandos Eltricos
Os contatores auxiliares so projetados para executar comandos e sinalizao de sistemas. So geralmente utilizados em grandes sistemas, ou quando o circuito de comandos necessita de um nmero maior de contatos NA e/ou NF. A capacidade de conduo de corrente dos contatos em geral 5A. 3.3.3.1. Nomenclatura dos Contatos Segundo a IEC 947 4. a) Terminais dos contatos principais Os terminais dos contatos principais devem ser identificados por nmeros unitrios e por um sistema alfanumrico. Figura 3.12.
Figura 3.12 Nomenclatura de contatos.
b) Terminais dos contatos auxiliares Devem ser identificados por dois nmeros. Figura 3.13. O algarismo da unidade corresponde ao tipo do contato. O algarismo da dezena corresponde ordem do contato no dispositivo 1, 2 contato, etc.
Figura 3.13 Nomenclatura de contatos.
Os nmeros 1 2 so utilizados para contatos NF sem retardo na abertura; os nmeros 3 4 so utilizados para contatos NA. Os nmeros 5 6 so utilizados para contatos NF retardados na abertura; os nmeros 7 8 so utilizados para contatos NA adiantados no fechamento. Na operao de contatos NF e NA em um mesmo contator um contato NF terminado em 1 2 abre antes do fechamento de um contato NA terminado em 3 4. No caso de uso de contato NF terminado em 5 6 em conjunto com contato NA terminado em 7 8 em um mesmo dispositivo fecha-se primeiro o contato NA e logo aps abre-se o contato NF. 3.3.4. Rel de Tempo / Temporizador Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, so dispositivos que permitem o controle de tempo em processos. Victor
3-8
Comandos Eltricos
Os tipos mais utilizados so o eletrnico e o pneumtico, existindo tambm os eletromecnicos e mecnicos.
3.3.4.1.
Rel de Tempo eletrnico
Os rels de tempo eletrnicos possuem terminais correspondentes alimentao e aos contatos e um seletor de tempo. O circuito eletrnico de controle alojado em caixa padro para fixao por parafusos ou em trilho DIN 35 mm ou atravs de parafusos. Os contatos geralmente so do tipo reversveis. Podem ser encontrados para alimentao em corrente contnua (12, 24, 48, 125 Vcc) ou em corrente alternada (12, 24, 42, 48, 110, 125, 220, 380, 440 Vca). Um diagrama de ligao de rels de tempo apresentado na Figura 3.14. Diagrama de ligao e simbologia:
Figura 3.14 Diagrama de contatos do rel de tempo.
Funcionamento: A comutao do(s) contato(s) ocorre aps o tempo ajustado no seletor, conforme o tipo de rel. Tipos: Os diversos tipos de rels eletrnicos, com algumas variaes, podem ser entendidos como combinao de trs tipos bsicos que so: retardo na energizao, retardo na desenergizao e cclico. a) Retardo na energizao A comutao do(s) contato(s) ocorre(m) aps a contagem do tempo T ajustada no seletor, contada a partir da alimentao do rel.
b) Retardo na Desenergizao Retardo na desenergizao: a comutao do(s) contato(s) ocorre(m) no momento em que o rel acionado permanecendo neste estado at o tempo T aps o desligamento do rel, quando o contato comutador volta posio inicial.
Victor
3-9
Comandos Eltricos
c) Cclico Cclico: a comutao do(s) contato(s) ocorre(m) ciclicamente durante tempos T1 e T2 selecionados nas escalas. Os tempos T1 e T2 podem ser iguais ou diferentes.
3.3.4.2.
Rel de Tempo Pneumtico
So blocos acoplados diretamente ao contator. Assim como os rels de tempo eletrnico podem possuir mais de um contato. Funcionamento: A temporizao se d atravs do deslocamento de uma membrana interna ao bloco de acordo com o tempo pr-ajustado. Os tipos de rels pneumticos encontrados so com retardo na energizao e com retardo na desenegizao. 3.4. Dispositivo de Sinalizao A sinalizao utilizada em comandos eltricos geralmente de dois tipos: visual e sonora. 3.4.1. Sinalizao Visual
A sinalizao visual realizada atravs de lmpadas alojadas em dispositivos conhecidos como sinaleiros. Cada sinaleiro possui uma cor especfica que utilizada para identificar uma atividade. A identificao dos sinaleiros, segundo a IEC 73 apresentada no quadro 3.3. CORES Vermelho Amarelo Verde Branco Azul SIGNIFICADO APLICAO Condies normais, perigo ou alarme Temperatura alta, aviso de paralisao Ateno, cuidado Valor de uma grandeza aproxima-se do valor limite Condio de servio segura Indicao normal para operao Circuito sob tenso, funcionamento Mquina em movimento normal Informaes especiais, exceto as Sinalizao de comando anteriores remoto, sinalizao de preparao de mquina
Victor
3-10
Escola Tcnica Federal de Palmas Quadro 3.3 Identificao de sinaleiros. 3.4.2. Sinalizao Sonora
Comandos Eltricos
A sinalizao sonora utilizada em comandos eltricos geralmente para indicar condies de operao perigosa, alarme, pane ou desligamento no programado ou no intencional de mquinas ocasionada por problemas, desligamento por atuao de protees do sistema entre outras. Para a sinalizao so utilizadas sirenes, buzinas, cigarras com freqncia, timbre e potncia adequados aos ambientes. 3.5. Dispositivo de Medio e Auxiliares Os dispositivos de medio utilizados na maioria dos comandos eltricos so ampermetros, voltmetros, freqencmetros, hormetros, entre outros. Os voltmetros e ampermetros dependendo da magnitude dos valores de tenso e corrente a serem medidos utilizam dispositivos auxiliares conhecidos como transformadores de potencial TP e transformador de corrente TC respectivamente. Os Transformadores de corrente so utilizados para reduo da corrente eltrica que dever ser medida pelo ampermetro. O TP utilizado para reduo da tenso eltrica que dever ser medida pelo voltmetro. Em alguns casos tambm se utilizam transformadores com o fim de reduzir a tenso de alimentao do circuito de comandos. A figura 3.15 apresenta um diagrama de comandos com TC, TP, ampermetro e voltmetro.
Figura 3.15 Diagrama de comandos.
Victor
3-11
Comandos Eltricos
Captulo 4 OPERAO DE CIRCUITOS BSICOS DE COMANDOS
4.1. Introduo Entendendo-se o funcionamento do contator e dos demais componentes utilizados em comandos eltricos podemos projetar circuitos de comandos que realizem as mais diversas funes. Os circuitos so projetados utilizando-se smbolos previamente desenhados para representao de componentes, dispositivos, mquinas, equipamentos, etc. Usualmente na elaborao de diagramas de comandos eltricos separam-se dois circuitos: circuito principal (onde os contatos principais so desenhados) e circuito auxiliar, ou de comandos (onde os contatos de comandos so desenhados). Os circuitos principais apresentam a parte de potncia onde o elemento principal do sistema aparece (motores, mquinas, etc), ver Figura 4.1. O circuito principal pode ainda ser desenhado atravs de um diagrama trifilar ou unifilar.
Figura 4.1 Circuito principal e circuito de comandos.
Os componentes representados por smbolos nos circuitos de comandos e de potncia (contatos NA, contatos NF, bobinas, motor, etc) so desenhados no estado normal de funcionamento, ou seja, sem que o componente tenha sido atuado. Esta representao utilizada de forma que somente um circuito de comandos e um circuito de potncia sejam utilizados quer o sistema esteja em operao (em seus vrios estgios) ou mesmo desligado. No circuito de comandos da Figura 4.1 temos: o contato NF da botoeira B0 (1-2), o contato NA da botoeira B1 (3-4), o contato NA do contator K1 (13-14) e a bobina do contator K1(A1-A2). Em condies normais, ou seja, sem atuar nenhum dos componentes o contato NF da botoeira B0 (1-2) est fechado (abre quando a botoeira pressionada); o Victor
4-1
Comandos Eltricos
contato NA da botoeira B1 (3-4) est aberto (fecha quando a botoeira pressionada); o contato NA do contator K1 (13-14) est aberto (fecha quando o contator acionado); a bobina do contator K1 (A1-A2) est desenergizada ( energizada quando se fecha o circuito atravs da botoeira B1). As botoeiras so do tipo sem reteno. Atuar os componentes deste circuito significa pressionar uma das botoeiras atravs de um operador (pessoa) ou energizar a bobina atravs dos contatos da botoeira ou do contator. Os circuitos de comandos eltricos so circuitos comuns como os que so observados quando se liga uma lmpada, uma bobina ou mesmo um capacitor a uma fonte de energia eltrica, Figura 4.2. Quando se estudam os circuitos eltricos tpicos o interesse , na maioria das vezes, o valor das grandezas eltricas corrente, tenso, potncia, etc. Em si tratando de circuitos de comando eltricos o interesse a operao dos diversos dispositivos. Como, quando, quem opera, para que opera, que ao realizada, etc.
Figura 4.2 Circuito eltrico.
4.2. Anlise do Circuito Eltrico Qual o valor da corrente eltrica no circuito da Figura 4.2? P 100 I= = = 0,45 A V 220 4.3. Anlise do Circuito de Comandos O que acontece quando a chave (Botoeira B0) acionada no circuito da Figura 4.2.? A lmpada desligada. O circuito da Figura 4.2 por simplicidade e melhor compreenso do funcionamento redesenhado conforme a Figura 4.3.
Figura 4.3 Diagrama / circuito de comandos eltricos.
Victor
4-2
Comandos Eltricos
Na Figura 4.3 a expresso 1 220V 60Hz significa que o circuito est sendo energizado por uma fonte de alimentao com 1 fase em 220V com freqncia 60 Hz; o N significa o terminal neutro da fonte. 4.4. Anlises de circuitos elementares de comandos eltricos Para a compreenso do funcionamento de um diagrama de comandos necessrio que entendamos funcionamento de circuitos de comandos elementares. O circuito mais bsico apresenta uma fonte de energia eltrica e uma carga conforme a Figura 4.4.
Figura 4.4 Diagrama / circuito de comandos eltricos.
Onde: L0 um indutor no circuito esquerda; no circuito direita representa a bobina do contator K1; (A1-A2) so os terminais da bobina. Nos diagramas de comandos eltricos elementares 1, 2, 3, 4 e 5 a parte esquerda representa o contator onde esto representados o ncleo, a bobina, o contato NF (11-12) e o contato NA (13-14); em alguns destes diagramas aparecem uma ou mais botoeiras B0(1-2) e B1(3-4). No circuito direita esto representados somente os elementos que esto eletricamente ligados. 4.4.1. Diagrama 1
Figura 4.5 Circuito de comando elementar com fonte de alimentao desligada.
Este diagrama de comandos apresenta um contator ligado a uma fonte de energia eltrica. No contator esto representados a bobina com o ncleo, um contato NF e um contato NA; os contatos de potncia no esto representados. No circuito direita est representada somente a bobina do contator. Victor
4-3
Escola Tcnica Federal de Palmas 4.4.1.1. Funcionamento do Circuito
Comandos Eltricos
Com a fonte de energia eltrica desligada a bobina do contator K1(A1-A2) est desenergizada e o contator K1 desligado, Figura 4.5. Ligando-se a fonte de energia eltrica a bobina do contator K1(A1-A2) energizada ligando o contator K1, Figura 4.6;
Figura 4.6 Circuito de comando elementar com fonte de alimentao ligada.
Desligando-se a fonte de energia eltrica a bobina do contator K1 desenergizada desligando o contator, Figura 4.5. No lado esquerdo das figuras 4.5 e 4.6 o contato NF (superior) e o contato NA (inferior) mudam de estado quando o contator acionado e retornam ao estado inicial quando o contator desligado. Neste circuito de comando o controle da operao do contator condicionado a presena ou falta de energia eltrica da fonte. 4.4.2. Diagrama 2
Figura 4.7 Circuito de comando com botoeira no pressionada.
Victor
4-4
Comandos Eltricos
Este diagrama difere do Diagrama 1 pela insero de uma botoeira fechadora utilizada para ligar o contator. 4.4.2.1. Funcionamento do Circuito Ligando-se a fonte de energia eltrica o contator K1 permanece desligado, Figura 4.7; Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1 (A1-A2) o mesmo ligado;
Figura 4.8 Circuito de comando com botoeira B1 pressionada. Despressionando-se a botoeira B1 abre-se o contato B1(3-4) da mesma desenergizando a bobina do contator K1(A1-A2); Desenergizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) o mesmo desligado voltando posio inicial, Figura 4.7. Neste circuito de comando o controle da operao do contator realizado por um operador ao pressionar ou despressionar a botoeira B1. 4.4.3. Diagrama 3
Figura 4.9 Circuito de comando com botoeira e contato de selo. Victor
4-5
Comandos Eltricos
Este diagrama difere do Diagrama 2 pela ligao do contato K1(13-14) em paralelo com o contato da botoeira B1(3-4). 4.4.3.1. Funcionamento
Ligando-se a fonte de energia eltrica o contator K1 permanece desligado, Figura 4.10; Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) da mesma energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) o mesmo ligado; Ligando-se o contator K1 abre-se o contato normalmente fechado e logo aps fecha-se o contato normalmente aberto K1(13-14).
Figura 4.10 Circuito de comando com botoeira B1 pressionada. Fechando-se o contato K1(13-14) do contator o mesmo mantm a alimentao da bobina mantendo o contator ligado aps a botoeira ser despressionada.
Figura 4.11 Circuito de comando com contato de selo acionado. Havendo falta de energia eltrica o contator ser desligado voltando posio inicial abrindo o contato K1(13-14) e voltando a fechar o contato NF, Figura 4.9. Victor
4-6
Comandos Eltricos
O contato K1(13-14), que um contato normalmente aberto do prprio contator, devido a funo de manter a bobina do contator energizada aps o mesmo ser acionado recebe o nome de contato de selo ou contato de reteno. Neste circuito de comando o controle da operao do contator realizado por um operador ao pressionar a botoeira B1. Aps pressionar a botoeira o contator permanece em operao at que haja falta de energia eltrica. 4.4.4. Diagrama 4
Figura 4.12 Circuito de comando com botoeiras e contato de selo no acionado.
Este diagrama difere do Diagrama 3 pela insero de uma botoeira abridora em srie com o circuito. 4.3.4.1 Funcionamento do Circuito Ligando-se a fonte de energia eltrica o contator K1 permanece desligado, Figura 4.12; Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) da mesma energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) o mesmo ligado; Ligando-se o contator K1 fecha-se o contato K1(13-14).
Figura 4.13 Circuito de comando com botoeira liga pressionada.
Victor
4-7
Comandos Eltricos
Fechando-se o contato K1(13-14) do contator o mesmo mantm a alimentao da bobina mantendo o contator ligado aps a botoeira B1 ser despressionada.
Figura 4.14 Circuito de comando com o contato de selo acionado. Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato NF B0(1-2) da mesma desenergizando o circuito, desligando a bobina do contator K1(A1-A2); Desligando-se a bobina o contator desligado voltando o circuito condio inicial, Figura 4.12. Neste circuito de comando o controle da operao do contator realizado por um operador ao pressionar as botoeiras B1 e B0. Observa-se que o controle quanto operao do contator realizado tanto para ligar quanto para desligar. 4.4.5. Diagrama 5
Figura 4.15 Circuito de comando com operao no simultnea de contatores A Figura 4.15 mostra um diagrama de comandos onde dois contatores nunca operam simultaneamente. O diagrama, assim como os anteriores, uma ampliao de diagramas j apresentados. Exceto pela insero do contato NF K1(11-12) a primeira linha do circuito seria exatamente igual linha do circuito da Figura 4.12; alm disso, em relao ao diagrama anterior este tem duas linhas de comandos onde se pode observar Victor
4-8
Comandos Eltricos
que os elementos foram duplicados. B1-B2 (botoeiras), K1(13-14) - K2(13-14) (contatos NA), K1(11-12) - K2(11-12) (contatos NF), K1(A1-A2) - K2(A1-A2) (bobinas dos contatores). 4.4.5.1. Funcionamento do Circuito
Inicialmente estando todas as botoeiras no pressionadas os contatores K1 e K2 estaro ambos desligados, Figura 4.16;
Figura 4.16 Configurao inicial do circuito. Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) Abre-se o contato K1(11-12) inserido no circuito da bobina do contator K2(A1-A2), no permitindo que a bobina do contator K2 seja energizada mesmo que se pressione a botoeira B2, Figura 4.17; Fecha-se o contato K1(13-14) mantendo a bobina do contator K1(A1A2) energizada aps despressionar-se B1, Figura 4.18;
Victor
4-9
Comandos Eltricos
Figura 4.17 Circuito de comando ao pressionar-se a botoeira B1.
Figura 4.18 Circuito de comando com o contato de selo K1(13-14) acionado.
Victor
4-10
Comandos Eltricos a
Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato B0(1-2) desenergizando bobina do contator K1(A1-A2); Desenergizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) Abre-se o contato K1(13-14) que estava fechado desenergizando bobina do contator K1 desligando-o, Figura 4.19; Fecha-se o contato K1(11-12) que estava aberto permitindo que bobina do contator K2(A1-A2) possa ser energizada ao pressionar-se botoeira B2, Figura 4.20.
a a a
Figura 4.19 Circuito de comando ao pressionar-se a botoeira B0.
Victor
4-11
Comandos Eltricos
Figura 4.20 Circuito de comandos aps despressionar a botoeira B0. Pressionando-se a botoeira B2 fecha-se o contato B2(3-4) energizando a bobina do contator K2(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) Abre-se o contato K2(11-12) inserido no circuito da bobina do contator K1(A1-A2), no permitindo que a bobina do contator K1 seja energizada mesmo que se pressione a botoeira B1, Figura 4.21; Fecha-se o contato K2(13-14) mantendo a bobina do contator K2(A1-A2) energizada, mantendo o contator ligado aps despressionar-se B2, Figura 4.22;
Victor
4-12
Comandos Eltricos
Figura 4.21 Circuito de comandos ao pressiona-se a botoeira B2 pressionada.
Figura 4.22 Circuito de comandos com o contato de selo K2(13-14) atuado. Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato B0(1-2) desenergizando a bobina do contator K2(A1-A2) desligando-o; Victor
4-13
Comandos Eltricos
Desenergizada a bobina do contator K2(A1-A2) Abre-se o contato K2(13-14) que estava fechado impedindo que o contator K2 permanea ligado; Fecha-se o contato K2(11-12) que estava aberto permitindo que a bobina do contator K1(A1-A2) possa ser energizada ao pressionarse a botoeira B1. A seqncia de operao do circuito pode tambm comear ligando-se o contator K2 desde que se pressione primeiro a botoeira B2. Neste diagrama em relao aos anteriores temos a utilizao do contato NA, bem como do contato NF do contator. 4.5. Contatos de Selo e contatos de Intertravamento Na operao de contatos NF terminados em 1-2, e de contatos NA terminados em 3-4 de um mesmo contator, abre-se primeiro o contato NF e logo aps fecha-se o contato NA. Nos diagramas 3, 4 e 5 pode-se observar nos circuitos o contato NA Kx(13-14) que classificado como contato de selo ou reteno. A funo deste contato manter a bobina do contator energizada aps o contator entrar em operao. Pode-se dizer que o contator necessita de um contato de um outro dispositivo para ser acionado, mas no necessita do mesmo para permanecer em operao quando utiliza o contato de selo ou reteno. O contato de selo um contato do prprio contator cuja terminao numrica 3-4 (13-14, 23-24...). No diagrama 5 pode-se observar nos circuitos a utilizao dos contatos NF K1(1112) e K2(11-12) que so classificados como contatos de intertravamento. A funo desse conjunto de contatos, quando usados desta forma, no permitir a operao simultnea dos contatores. Em outras palavras quando o contator K1 acionado o contato K1(11-12) abre o circuito para a bobina do contator K2, analogamente quando K2 acionado abre o circuito para a bobina do contator K1.
Victor
4-14
Comandos Eltricos
Captulo 5 MONTAGEM DE DIAGRAMAS DE COMANDOS ELTRICOS
5.1 Introduo A montagem de diagramas de comandos eltricos parte do conhecimento dos componentes e da simbologia para representao de cada um dos componentes utilizados em cada um dos circuitos. Alguns passos devem ser observados para a correta montagem dos circuitos. i. Desligar a(s) fonte(s) de energia que alimentam os circuitos; ii. Disponibilizar os componentes para montagem de forma que a execuo da mesma possa ser facilitada; iii. Identificar atravs da simbologia cada um dos componentes dos circuitos de comandos e de potncia; iv. Identificar cada um dos terminais dos componentes atravs da numerao grafada nos mesmos; v. Observar a tenso de alimentao dos circuitos de comandos e de potncia; vi. Convencionar como entrada os terminais superiores e os terminais esquerda dos componentes; vii. Executar a montagem do circuito de comandos; viii. Efetuar os ajustes necessrios para operao do circuito; ix. Testar circuito de comandos; x. Executar a montagem do circuito de potncia; xi. Efetuar os ajustes necessrios para operao do circuito; xii. Testar circuito de potncia operando-o atravs do circuito de comandos. 5.2 Montagem de Diagramas 5.2.1 Diagrama 1 Comando de motor eltrico por contator. Figura 5.1.
Os componentes sero apresentados atravs da vista frontal dos mesmos (parte direita do desenho).
Victor
5-1
Comandos Eltricos
Figura 5.1 Comando de motor eltrico atravs de contator. i. ii. iii. Desligar a(s) fonte(s) de energia que alimentam os circuitos; Disponibilizar os componentes para montagem de forma que a execuo da mesma possa ser facilitada; Identificao dos componentes dos circuitos: - DJ 16A Disjuntor de proteo; - K1 Contator; - M3 Motor eltrico trifsico; - B0 Botoeira desliga (abridora); - B1 Botoeira liga (fehadora); Identificar cada um dos terminais dos componentes: - Terminais do disjuntor: o disjuntor possui seis terminais, trs de entrada e trs de sada; - Terminais do contator: 1-3, 2-4, 5-6 terminais dos contator de potncia; A1A2 terminais da bobina; 13-14 terminais do contato NA. O contator pode possuir outros contatos que no foram utilizados na montagem do diagrama; - Terminais do motor eltrico: o motor apresenta trs terminais no numerados que devem ser conectados ao contator; - Terminais da botoeira B0: 1-2; - Terminais da botoeira B1: 3-4; Tenso de alimentao dos circuitos de comandos e de potncia - Comandos: 220 Vca; - Potncia: 380 Vca; Convencionar como entrada os terminais superiores e os terminais esquerda dos respectivos componentes; Executar a montagem do circuito de comandos;
iv.
v.
vi. vii. Victor
5-2
Escola Tcnica Federal de Palmas -
Comandos Eltricos
Conectar a extremidade de um condutor ao terminal neutro da fonte e conectar a outra extremidade ao terminal A2 da bobina do contator K1, figura 5.2;
Figura 5.2 Conexo do condutor neutro ao sistema. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal da fase R da fonte e conectar a outra extremidade ao terminal inferior esquerdo do plo do disjuntor, figura 5.3;
Victor
5-3
Comandos Eltricos
Figura 5.3 Conexo do condutor fase ao disjuntor. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal superior esquerdo do plo do disjuntor e a outra extremidade ao terminal 1 da botoeira B0, figura 5.4;
Figura 5.4 Conexo do condutor fase do disjuntor ao terminal da botoeira 1 B0. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 2 da botoeira B0 e a outra extremidade ao terminal 3 da botoeira B1;
Victor
5-4
Comandos Eltricos
Figura 5.5 Conexo do terminal 2 da botoeira B0 ao terminal 3 da botoeira B1. - Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 3 da botoeira B1 e a outra extremidade ao terminal 13 do contator K1, figura 5.6;
Figura 5.6 Conexo do terminal 3 da botoeira B1 ao terminal 13 do contator K1. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 4 da botoeira B1 e a outra extremidade ao terminal 14 do contator K1, figura 5.7;
Victor
5-5
Comandos Eltricos
Figura 5.7 Conexo do 4 da botoeira B1 ao terminal 14 do contator K1. - Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 14 do contator K1 e a outra extremidade ao terminal A1 do contator, figura 5.8;
Figura 5.8 Conexo do terminal 14 do contator K1 ao terminal A1 do mesmo contator.
Victor
5-6
Escola Tcnica Federal de Palmas viii. ix.
Comandos Eltricos
x.
Efetuar os ajustes necessrios para operao do circuito; - Ligar disjuntor; Testar circuito de comandos; - Ao pressionar a botoeira B1 o contator K1 deve entrar em operao; - Ao despressionar o boto B1 o contator deve permanecer em operao; - Ao pressionar a botoeira B0 o contator deve sair de operao. Executar a montagem do circuito de potncia; - Desligar o disjuntor; - Conectar a extremidade de um condutor ao terminal da fase S da fonte e conectar a outra extremidade ao terminal inferior central do plo do disjuntor, figura 5.9; - Conectar a extremidade de um condutor ao terminal da fase T da fonte e conectar a outra extremidade ao terminal inferior direito do plo do disjuntor, figura 5.9;
Figura 5.9 Conexo das fases S e T ao disjuntor. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal superior esquerdo do plo do disjuntor e a outra extremidade ao terminal 1L1, figura 5.10; Conectar a extremidade de um condutor ao terminal superior central do plo do disjuntor e a outra extremidade ao terminal 3L1, figura 5.10; Conectar a extremidade de um condutor ao terminal superior direito do plo do disjuntor e a outra extremidade ao terminal 5L1, figura 5.10;
Victor
5-7
Comandos Eltricos
Figura 5.10 Conexo das fases disjuntor ao circuito de potncia do contator K1. Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 2T1 do contator e a outra extremidade ao motor eltrico, figura 5.11; Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 4T2 do contator e a outra extremidade a um dos terminais do motor eltrico, figura 5.11; Conectar a extremidade de um condutor ao terminal 6T2 do contator e a outra extremidade a um dos terminais do motor eltrico, figura 5.11;
Victor
5-8
Comandos Eltricos
Figura 5.11 Conexo do circuito de potncia do contator K1 aos terminais do motor eltrico. xi. Efetuar os ajustes necessrios para operao do circuito; - Ligar disjuntor; - Testar circuito de potncia operando-o atravs do circuito de comandos; - Operando o contator o motor ser ligado; - Desligando o contator o motor ser desligado.
Victor
5-9
Comandos Eltricos
Captulo 6 INTERPRETAO DE DIAGRAMAS DE COMANDOS ELTRICOS 6.1 Introduo A anlise de um diagrama de comandos eltricos parte da interpretao do funcionamento de cada um dos componentes do circuito. Para isso necessrio conhecer os componentes utilizados. Para analisar um circuito de comandos eltricos devemos inicialmente seguir alguns passos: i. ii. Observar no diagrama se o circuito est fechado para algum componente de acionamento ou sinalizao; Observar a numerao dos contatos dos rels e/ou contatores para analisar o diagrama de acordo com a ordem de atuao dos contatos quando estes componentes forem atuados; Atuar, ou observar se quando o circuito for energizado algum dos componentes do circuito atua, observando se esta ao fecha o circuito para algum componente do tipo bobina do contator, rel ou algum elemento de sinalizao, lmpada, sirene, etc; Observar se a ao anterior ocasiona a atuao de outros componentes at que todos os componentes sejam acionados.
iii.
iv.
Observar os diagramas e descrever o funcionamento dos diagramas conforme os passos anteriores. 6.2 Interpretao de Diagramas 6.2.1 Diagrama 1 Comando de contatores por botoeira com intertravamento, figura 6.1
Figura 6.1 - Comando de contatores por botoeira com intertravamento. Victor
6-1
Escola Tcnica Federal de Palmas 6.2.1.1 Funcionamento do circuito
Comandos Eltricos
Observando-se o diagrama de comandos acima percorrendo o circuito eltrico percebe-se que os elementos finais de operao so as bobinas dos contatores K1(A1-A2) e K2(A1-A2) e que os elementos de sinalizao so as lmpadas L1 e L2 e todos eles se encontram desligados; A bobina do contator K1 pode ser energizada atravs dos contatos da botoeira B1(3-4) e do contato do contator K1(13-14); identicamente para o contator K2 em relao botoeira B2(3-4) e o contato do contator K2(13-14); A lmpada L1 pode ser energizada atravs do contato K1(43-44), a lmpada L2 pode ser energizada atravs do contato K2(43-44); Para que o circuito seja fechado para a bobina do contator K1(A1-A2) deve-se inicialmente pressionar a botoeira B1, para a bobina do contator K2 deve-se pressionar a botoeira B2; Os contatos K1(13-14) e K1(43-44), assim como os contatos K2(13-14) e K2(4344) s fecham, em condies normais de operao, se as bobinas dos respectivos contatores forem energizadas. Pressionando-se a botoeira B1 - Abre-se o contato B1(1-2) abrindo o circuito para a bobina do contator K2(A1-A2); - Fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2): - Abre-se o contato K1(11-12) impedindo que a bobina do contator K2 (A1A2) seja energizada; - Fecha-se o contato K1(13-14) mantendo a bobina do contator K1 energizada aps despressionarmos a botoeira B1; - Fecha-se o contato K1(43-44) energizando a lmpada de sinalizao L1. Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato B0(1-2) desenergizando a bobina do contator K1(A1-A2) desligando-o; Desenergizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) - Abre-se o contato K1(43-44) desenergizando a lmpada L1(A1-A2); - Abre-se o contato K1(13-14) desenergizando a bobina do contator K1(A1A2) desligando-o; - Fecha-se o contato K1(11-12) permitindo que o circuito da bobina do contator K2(A1-A2) seja energizado ao pressionar a botoeira B2. Pressionando-se a botoeira B2 - Abre-se o contato B2(1-2) abrindo o circuito para a bobina do contator K1(A1-A2); - Fecha-se o contato B2(3-4) energizando a bobina do contator K2(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K2(A1-A2): - Abre-se o contato K1(11-12) impedindo que a bobina do contator K1 (A1A2) seja energizada; - Fecha-se o contato K2(13-14) mantendo a bobina do contator K2 energizada aps despressionarmos a botoeira B2; - Fecha-se o contato K2(43-44) energizando a lmpada de sinalizao L2. Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato B0(1-2) desenergizando a bobina do contator K2(A1-A2) desligando-o; Desenergizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) - Abre-se o contato K2(43-44) desenergizando a lmpada L2(A1-A2); - Abre-se o contato K2(13-14) desenergizando a bobina do contator K2(A1A2) desligando-o;
Victor
6-2
Comandos Eltricos
Fecha-se o contato K2(11-12) permitindo que o circuito da bobina do contator K1(A1-A2) seja energizado ao pressionar a botoeira B1. A operao tambm pode ser iniciada pela botoeira B2. 6.2.2 Diagrama 2 Comando de contatores por botoeira e rel de tempo, figura 6.2
Neste diagrama de comandos o rel de tempo do tipo com retardo na energizao o contato D1(15-18) um contato comutador (reversor) onde somente esto sendo utilizados os terminais 15 e 18.
Figura 6.2 Comando de contatores por botoeira e rel de tempo. 6.2.2.1 Funcionamento do circuito Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2) e o rel de tempo D1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2): - Fecha-se o contato K1(13-14) mantendo a bobina do contator K1(A1-A2) e o rel de tempo energizados aps despressionarmos a botoeira B1; - Fecha-se o contato K1(43-44) energizando a lmpada de sinalizao L1; Energizando-se o rel de tempo D1(A1-A2), o mesmo conta o tempo previamente ajustado e aps o decurso deste tempo fecha o contato D1(15-18); Fechando-se o contato D1(15-18) energiza-se a bobina do contator do contator K2(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) - Abre-se o contato K2(11-12) desenergizando a bobina do contator K1(A1A2) desligando-o desligando tambm o rel de tempo D1(A1-A2); - Fecha-se o contato K2(13-14) mantendo a bobina do contator K2(A1-A2) energizado aps a abertura do contato do rel de tempo D1(15-18); - Fecha-se o contato K2(43-44) energizando a lmpada de sinalizao L2. Victor
6-3
Comandos Eltricos
Desenergizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) - Abre-se o contato K1(43-44) desenergizando a lmpada L1(A1-A2); - Abre-se o contato K1(13-14) abrindo o circuito para a bobina do contator K1(A1-A2) e o rel de tempo D1(A1-A2); Pressionando-se a botoeira B0 abre-se o contato B0(1-2) desenergizando a bobina do contator K2(A1-A2) desligando-o; Desenergizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) - Abre-se o contato K2(43-44) desenergizando a lmpada L2(A1-A2); - Abre-se o contato K2(13-14) desenergizando a bobina do contator K2(A1A2) desligando-o; - Fecha-se o contato K2(11-12) permitindo que o circuito da bobina do contator K1(A1-A2) seja energizado ao pressionar a botoeira B1. Pressionando-se a botoeira B0 em qualquer instante haver o desligamento de todo o circuito. 6.2.3 Diagrama 3 Comando de contatores por botoeiras e rels de tempo, figura 6.3
Neste diagrama de comandos o rel de tempo D1 do tipo com retardo na energizao, o contato D1(15-18) um contato comutador (reversor) onde somente esto sendo utilizados os terminais 15 e 18; o rel D2 do tipo com retardo na energizao, no contato comutador D2(15-16) esto sendo utilizados somente os terminais 15 e 16.
Figura 6.3 Comando de contatores por botoeiras e rels de tempo. 6.2.3.1 Funcionamento do circuito Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2) e o rel de tempo D1(A1-A2);
Victor
6-4
Comandos Eltricos
Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) fecha-se o contato K1(13-14) mantendo a bobina do contator K1(A1-A2) e o rel de tempo D1(A1-A2) energizados aps despressionarmos a botoeira B1; Energizando-se o rel de tempo D1(A1-A2), o mesmo conta o tempo previamente ajustado e aps o decurso deste tempo fecha o contato D1(15-18); Fechando-se o contato D1(15-18) energiza-se a bobina do contator K2(A1-A2) e o rel de tempo D2(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) - Abre-se o contato K2(11-12) desenergizando a bobina do contator K1(A1A2) desligando-o e desligando tambm o rel de tempo D1(A1-A2); - Fecha-se o contato K2(13-14) mantendo a bobina do contator K2(A1-A2) e o rel de tempo D2(A1-A2) energizados aps a abertura do contato do rel de tempo D1(15-18); Desenergizando-se o rel de tempo D1(A1-A2) abre-se o contato D1(15-18); Energizando-se o rel de tempo D2(A1-A2), o mesmo conta o tempo previamente ajustado e aps o decurso deste tempo abre o contato D2(15-16); Abrindo-se o contato D2(15-16) desenergiza-se a bobina do contator K2(A1-A2) e o rel de tempo D2; Desenergizando-se a bobina do contator K2(A1-A2) - Abre-se o contato K2(13-14) desenergizando a bobina do contator K2(A1A2) desligando-o e o rel de tempo D2(A1-A2); - Fecha-se o contato K2(11-12) permitindo que o circuito da bobina do contator K1(A1-A2) seja energizado ao pressionar a botoeira B1. Pressionando-se a botoeira B0 em qualquer instante haver o desligamento de todo o circuito. 6.2.4 Diagrama 4 Comando de motor eltrico atravs de contatores, figura 6.4
Victor
6-5
Comandos Eltricos
6.2.4.1
Figura 6.4 - Comando de motor eltrico atravs de contatores. Funcionamento dos circuitos Circuito de comandos Pressionando-se a botoeira B1 fecha-se o contato B1(3-4) energizando a bobina do contator K1(A1-A2); Energizando-se a bobina do contator K1(A1-A2) fecha-se o contato K1(13-14) mantendo a bobina do contator K1(A1-A2) aps despressionarmos a botoeira B1; Pressionando-se a botoeira B0(1-2) abre-se o contato B0(1-2) desenergizando a bobina do contator K1(A1-A2) desligando-o. Circuito Principal Energizando-se a bobina do contator K1 fecham-se os contatos principais 1-2, 3-4 e 5-6 alimentando o motor com a tenso da rede de energia eltrica, 380V; Desenergizando-se a bobina do contator K1 abrem-se os contatos principais 1-2, 3-4 e 5-6 desligando a alimentao do motor desligando-o.
Em qualquer diagrama de comandos a operao do circuito principal realizada atravs do circuito de comandos, desta forma entende-se que qualquer operao que energize a bobina do contator implica no fechamento dos contatos principais ligando a carga fonte de energia eltrica e qualquer desenergizao da bobina implica abertura dos contatos principais desligando a carga da fonte de energia eltrica. 6.3 Exerccios Interpretar os diagramas das figuras 6.5, 6.6 e 6.7.
Victor
6-6
Comandos Eltricos
Figura 6.5 Comando de banco de resistncia atravs de contatores.
No diagrama da figura 6.5 o rel de tempo D1 do tipo com retardo na energizao ajustado para 4 minutos e o rel de tempo D2 do tipo com retardo na desenergizao ajustado para 2 minutos. Considere que a chave CH do tipo com reteno e que o contator alimenta um banco de resistncia ligado em Y.
Victor
6-7
Comandos Eltricos
Figura 6.6 Comando de contatores por botoeiras e rel de tempo.
Figura 6.7 Comando de lmpadas por botoeiras.
Victor
6-8
Comandos Eltricos
Captulo 7 CHAVES DE PARTIDA PARA MOTORES ELTRICOS

7.1. Introduo As chaves de partida para motores eltricos se constituem num conjunto de componentes instalados de forma que tanto a operao, quanto proteo do motor possa ser realizada. Algumas destas chaves associam a estas funes a propriedade de reduo na corrente de partida do motor visando minimizao da perturbao no sistema eltrico no qual o motor est ligado. A maioria das chaves trabalha pelo menos com proteo contra curto circuito (fusveis ou disjuntores) e proteo contra sobrecarga (rels trmicos, protetores trmicos). 7.2. Chave de Partida Direta Denomina-se Chave de Partida Direta o circuito de comandos eltricos utilizado para ligar e desligar o motor eltrico associando a esta funo a proteo do motor eltrico quanto a curto circuito e sobrecarga. Estas chaves so assim conhecidas devido ao fato de alimentar o motor com tenso plena. 7.2.1. Caractersticas Principais Tenso nominal durante e aps a partida do motor; Conjugado de partida (torque) pleno (sem reduo); Corrente de partida plena (sem reduo).
As chaves de partida direta sempre que possvel devem ser utilizadas, quando isto no for possvel devido s perturbaes ocasionadas pela alta corrente de partida, principalmente no caso de motores de grande potncia, deve-se escolher uma chave que possibilite a reduo desta corrente. Dentre as principais perturbaes ocasionadas pela alta corrente de partida de motores eltricos pode-se citar a acentuada queda de tenso no sistema durante a partida do motor. Devido a este inconveniente as concessionrias de energia eltrica limitam a potncia mxima de motores eltricos que podem ser acionados atravs de chaves do tipo partida direta a cerca de 5CV. No sendo possvel a utilizao da chave de partida direta utiliza-se a chave, ou o mtodo, de reduo de corrente de partida mais adequado. Chave de Partida Estrela Tringulo; Chave Compensadora; Chave Srie Paralelo; Soft Starter. A figura 7.1 apresenta o diagrama de uma chave de partida direta.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.1 Diagrama de uma Chave de Partida Direta.
7.2.2. Seqncia Operacional A seqncia de operao do motor pode se descrita pela operao do contator K1. K1 Motor em operao. Pressionando-se a botoeira B1 aciona-se o contator K1 ligando o motor com tenso nominal 380V fazendo-o funcionar em um dos sentidos de rotao permitido; Ao ser acionado o contator K1 fecha o contato K1(13-14) que mantm a prpria bobina energizada mantendo o contator em operao; Pressionando-se a botoeira B0 desliga-se o contator K1 desligando o motor; No caso de sobrecarga ou curto-circuito no circuito do motor abre-se o contato F7(9596) ou fusvel F1 respectivamente desligando o contator K1 desenergizando o motor; 7.3. Chave de Partida Direta com Reverso A Chave de Partida Direta com Reverso uma ampliao dos circuitos de comandos eltricos utilizados para ligar e desligar o motor eltrico associando a esta alm das funes anteriores (partida direta) a possibilidade de realizar a reverso no sentido de rotao do motor eltrico. Em alguns diagramas pode-se optar por fazer a reverso no sentido de rotao sem que o motor seja inicialmente desligado. 7.3.1. Caractersticas As caractersticas quanto tenso de alimentao durante a partida, conjugado de partida e corrente nominal so as mesmas de uma chave de partida direta. A figura 7.2 apresenta o diagrama de uma chave de partida direta com reverso. Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.2 Diagrama de uma Chave de Partida Direta com Reverso.
7.3.2. Seqncia operacional O funcionamento do circuito de comandos basicamente o mesmo do circuito apresentado para o Diagrama 5, item 4.45. A exceo quanto sinalizao do funcionamento do motor que neste diagrama realizada pelas lmpadas L1 e L2. Os circuitos de comandos e principal se assemelham a uma dupla partida direta. No circuito principal a diferena fundamental a permutao de duas fases do sistema (R e T) na sada do contator K2 (terminais 2-4-6) em relao sada do contator K1. A seqncia de operao do motor pode se descrita pela operao dos contatores K1 e K2. K1 Motor em operao no sentido de rotao horrio, por exemplo; K2 Motor em operao no sentido de rotao anti-horrio, por exemplo. Pressionando-se a botoeira B1 aciona-se o contator K1 ligando o motor com tenso nominal 380V na seqncia de fase R-S-T fazendo-o funcionar no sentido de rotao horrio e liga-se a lmpada L1 sinalizando a operao; Ao ser acionado o contator K1 abre o contato K1(21-22) impedindo o funcionamento do contator K2 e fecha o contato K1(13-14) que mantm a prpria bobina energizada mantendo o contator K1 em operao; Pressionando-se a botoeira B0 desliga-se o contator K1 desligando o motor e a lmpada L1;
Victor
Comandos Eltricos
Pressionando-se a botoeira B2 aciona-se o contator K2 ligando o motor com tenso nominal 380V na seqncia de fase T-S-R fazendo-o funcionar no sentido de rotao antihorrio e liga-se a lmpada L2 sinalizando a operao; Ao ser acionado o contator K2 abre o contato K2(21-22) impedindo o funcionamento do contator K1 e fecha o contato K2(13-14) que mantm a prpria bobina energizada mantendo o contator K2 em operao; Pressionando-se a botoeira B0 desliga-se o contator K2 desligando o motor e a lmpada L2; No caso de sobrecarga ou curto-circuito no circuito do motor abre-se o contato F7(9596) ou fusvel F1 respectivamente desligando o contator K1 desenergizando o motor; Para realizar uma nova partida necessrio desligar o motor atravs da botoeira B0. 7.4. Chave de Partida Estrela Tringulo A Chave de Partida Estrela Tringulo um dos tipos de chaves de partida com tenso reduzida utilizada para operao de motores eltricos trifsicos de rotor em curtocircuito com 6 ou 12 terminais acessveis. Esta chave adequada para a partida motores eltricos que so acionados em vazio (ou com pequena carga). Somente aps o motor atingir a rotao nominal a carga nominal do motor deve ser aplicada. O princpio de funcionamento desta chave se baseia no fechamento dos terminais do motor em estrela, alimentando-o com tenso referente ao fechamento do motor com a tenso tringulo; desta forma o motor parte com tenso reduzida. Aps o motor acelerar at cerca de 90% da velocidade nominal a chave deve comutar o motor para a ligao tringulo sendo o motor alimentado com tenso nominal. O conjugado resistente da carga deve ser inferior ao conjugado de partida do motor utilizando-se a chave. A corrente na comutao estrela para tringulo no deve assumir valores muito altos, pois inviabilizaria a utilizao da chave. 7.4.1. Caractersticas Partida do motor com tenso reduzida a 58% da tenso nominal; A tenso da rede eltrica deve coincidir com a tenso do motor na ligao em tringulo; Corrente de partida reduzida a 1/3 do valor da corrente de partida direta; Conjugado de partida reduzido para 1/3 do conjugado na ligao tringulo;
Deve-se observar para o motor e a carga, atravs das curvas de corrente e conjugado do motor e conjugado resistente da carga a ser acionada, se este tipo de chave pode ser utilizada. A figura 7.3 apresenta curvas genricas para partida de um motor com chave estrela tringulo.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.3 Corrente e Conjugado para Partida Estrela Tringulo.
Onde: I : Corrente em tringulo; C : Conjugado em tringulo; IY : Corrente em estrela; CY : Conjugado em estrela; Cr : Conjugado resistente da carga; Cr : tempo de comutao. Deve-se observar quanto se a tenso da rede de energia eltrica a qual o motor dever ser ligado compatvel com a tenso nominal do motor para o fechamento em tringulo. Rede Motor 220V 220/380V 380V 380/660V 440V 440/760V
As figuras 7.4 e 7.5 apresentam os diagramas de potncia e de comandos de uma chave de partida estrela tringulo.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.4 Diagrama de Potncia de uma Chave de Partida Estrela - Tringulo.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.5 Diagrama de Comandos de uma Chave de Partida Estrela - Tringulo.
7.4.2. Seqncia Operacional A seqncia de operao do motor pode ser descrita pela operao dos contatores K1, K2 e K3. K3 + K1 Motor operando em estrela; K1+ K2 Motor operando em tringulo. Pressionando-se a botoeira B1 aciona-se o contator K3 que fecha os terminais 4-5-6 do motor. O contator K3 abre o contato K3(21-22) impedindo que o contator K2 seja acionado e fecha os contatos K3(13-14) que o mantm em operao e alimenta o rel de tempo, e fecha K3(43-44) acionando o contator K1. K1 fecha o contato K1(13-14) mantendo-se em operao, aps o desligamento do contator K3, e fecha os terminais do motor 1-2-3 s fases R-S-T completando o fechamento do motor em estrela. O motor permanece em estrela alimentado com a tenso 380V at que o rel de tempo comute o contato D(15-16) desligando o contator K3; Decorrida a temporizao abre-se o contato D1(15-16) desligando o contator K3 que abre os contatos K3(13-14) e K3(43-44) e fecha o contato K3(21-22). O fechamento do contato K3(21-22) aciona o contator K2 fechando o motor em tringulo na tenso 380V; O religamento de K3 impedido pelo contato K2(21-22) enquanto o contator K2 permanecer em operao; Victor
Comandos Eltricos
Para realizar uma nova partida necessrio desligar o motor atravs da botoeira B0. 7.5. Chave Compensadora A Chave de Partida Compensadora utiliza um autotransformador para a reduo da corrente de partida do motor. Desta forma qualquer motor trifsico de rotor em curtocircuito, independente do nmero de terminais, pode utiliz-la. Este tipo de chave, diferentemente da chave estrela tringulo pode acionar tanto motores que partem a vazio como com carga. O princpio de funcionamento desta chave se baseia na utilizao do autotransformador em srie com os grupos de bobinas do motor alimentando-os com tenso reduzida, geralmente 50 ou 60 ou 85% da tenso nominal do fechamento do motor, at que o motor acelere at prximo da rotao nominal. Depois que o motor acelerar o mesmo passa a receber a tenso nominal da rede a qual est ligado. 7.5.1. Caractersticas Partida do motor com tenso reduzida atravs do autotransformador; A tenso da rede eltrica deve coincidir com a tenso do autotransformador; Corrente de partida reduzida dependente do tap utilizado; Conjugado de partida reduzido dependente do tap utilizado;
O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior a metade do conjugado de partida do motor. A reduo na corrente de partida e no conjugado de partida do motor depende do tap utilizado. % Cp Tap % Ip 50% 25 25 65% 42 42 80% 64 64 As figuras 7.6 e 7.7 apresentam os diagramas de potncia e de comandos de uma chave de partida compensadora.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.6 Diagrama de Potncia de uma Chave de Partida Compensadora.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.7 Diagrama de Comandos de uma Chave de Partida Compensadora.
7.5.2. Seqncia Operacional A seqncia de operao do motor pode ser descrita pela operao dos contatores K1, K2 e K3. K3 + K2 Motor operando com tenso reduzida atravs do autotrafo; K1 Motor operando a tenso plena. Pressionando-se a botoeira B1 aciona-se o contator K3 fechando-se o secundrio do autotransformador (estrela). O contator K3 abre o contato K3(21-22) impedindo que o contator K1 seja acionado e fecha o contato K3(13-14) acionando o contator K2. K3 e K2 alimentam o autotransformador e o motor parte com tenso reduzida conforme o tap escolhido at que o motor acelere; O contato K1(13-14) aciona o contator K2 que se mantm atravs do contato K2(1314). O contato K2(43-44) alimenta o rel de tempo. Decorrido o tempo ajustado no rel o contator K3 desligado atravs de D1(15-16). Desligando-se K3, o fechamento do contato K3(21-22) aciona o contator K1 que abre os contatos K1(21-22) e K1(31-32) desligando o contator K2 e impedindo que K3 seja energizado respectivamente. K1 se mantm em operao atravs de K1(13-14) mantendo o motor em operao com tenso nominal; Para realizar uma nova partida necessrio desligar o motor atravs da botoeira B0.
7.6. Chave Srie Paralelo A Chave de Partida Srie Paralelo um dos tipos de chaves de partida com tenso reduzida utilizada para operao de motores eltricos trifsicos de rotor em curto-circuito de 9 ou 12 terminais acessveis. Esta chave adequada para a partida motores eltricos que so acionados sem carga. Os motores que podem ser utilizados com esta chave devem permitir o fechamento pelo menos em duas tenses diferentes onde uma delas deve ser o dobro da outra. O princpio de funcionamento desta chave se baseia no fechamento do motor para maior tenso, energizando-o com a tenso do fechamento para menor tenso (metade). Desta forma o motor parte com a tenso reduzida metade em cada um dos grupos proporcionando uma reduo da corrente de partida para da corrente de partida direta. Tipos de chave Srie Paralelo: - Tringulo Srie Paralelo A chave Tringulo Srie Paralelo adequada para motores com fechamento possveis para 220/380/440/760V ou 220/440V onde a tenso da rede deve ser 220V. Na partida efetua-se o fechamento em Tringulo Srie, cuja tenso de alimentao deveria ser 440V, e alimenta-se com a tenso 220V (tenso para o fechamento Tringulo Paralelo). - Estrela Srie Paralelo A chave Estrela Srie Paralelo adequada para motores com fechamento possveis para 220/380/440/760V ou 380/760V onde a tenso da rede deve ser 220V. Na partida efetua-se o fechamento em Estrela Srie, cuja tenso de alimentao deveria ser 760V, e alimenta-se com a tenso 380V (tenso para o fechamento Estrela Paralelo). Victor
Comandos Eltricos
7.6.1. Caractersticas Partida do motor com tenso reduzida a 50% da tenso nominal; A tenso da rede eltrica deve coincidir com a tenso do motor na ligao para menor tenso da chave; Corrente de partida reduzida a 1/4 do valor da corrente de partida direta; Conjugado de partida reduzido para 1/4 do conjugado na partida direta.
As figuras 7.8 e 7.9 apresentam os diagramas de potncia e de comandos de uma chave de partida Estrela Srie Paralelo.
Figura 7.8 Diagrama de Potncia de uma Chave de Partida Estrela Srie Paralelo.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 7.9 Diagrama de Comandos de uma Chave de Partida Estrela Srie Paralelo.
7.6.2. Seqncia Operacional A seqncia de operao do motor pode ser descrita pela operao dos contatores K1, K2, K3 e K4. K1 + K4 Motor operando com tenso reduzida, fechamento em Estrela Srie; K1+ K2+ K3 Motor operando com tenso plena, 380V, fechamento em Estrela Paralelo. Pressionando-se a botoeira B1 energiza-se o rel de tempo e aciona-se o contator K4 que abre o contato K4(21-22) impedindo a operao dos contatores K2 e K3, e aciona-se o contator K1 atravs do contato K4(13-14). K1 e K4 acionados o motor acionado no fechamento Estrela Srie sendo alimentado com 380V; K1 acionado mantm-se atravs do contato de selo K1(43-44) e mantm K4 e o rel de tempo em operao atravs do contato K1(13-14). Decorrido o tempo ajustado no rel de tempo D1, K4 e D1 so desenergizados pela abertura do contato D1(15-16) sendo o contator K2 energizado atravs de D1(15-18); K2 energizado impede, pela abertura de K2(21-22), que K4 e D1 voltem a operar e mantm-se em operao juntamente com o contator K3 atravs do contato K2(13-14); K1, K2 e K3 realizam o fechamento do motor em Estrela Paralelo sendo alimentados com a tenso 380V; Para realizar uma nova partida necessrio desligar o motor atravs da botoeira B0. Victor
Comandos Eltricos
7.7. Exerccio 7.7.1. Construir os diagramas de potncia e comandos para uma chave de partida com motor Dahlander. Explicar o funcionamento. 7.7.2. Construir os diagramas de potncia e comandos para uma chave de partida tringulo srie paralelo. Explicar o funcionamento. 7.7.3. Construir os diagramas para uma partida seqencial de 05 motores eltricos com partida compensada utilizando para isso 01 autotransformador. Explicar o funcionamento. 7.7.4. Construir os diagramas para uma chave estrela tringulo de maneira que o diagrama possibilite a reverso do sentido de rotao do motor. Explicar o funcionamento.
7.8. Chave de Partida Soft Start
7.9. Inversores de Freqncia
Victor
Comandos Eltricos
Captulo 8 PROTEO DE MOTORES ELTRICOS
8.1 Introduo Os motores eltricos so os elementos mais importantes dentro do processo produtivo das indstrias. O funcionamento destas mquinas como de outras est sujeito a problemas e por isso devem ser protegidas contra uma srie de defeitos que ocorrem por motivos diversos. 8.2 Proteo de motores eltricos Tipos de proteo: a) Sobrecarga contnua: Aquecimento observado aps funcionamento contnuo do motor. Problemas ocasionados: elevao de temperatura no motor.
horas
de
b) Sobrecarga intermitente: Aquecimento ocasionado por observado em alguns motores eltricos em partidas e frenagens freqentes ou por reverso no sentido de rotao com o motor em marcha. Problemas ocasionados: elevao de temperatura no motor. c) Reduo de tenso na alimentao: Variao da tenso nominal para valores inferiores tenso de alimentao do motor eltrico quando o mesmo est em operao. Problemas ocasionados: diminuio do conjugado de partida, aumento da corrente de plena carga do motor, aumento das perdas, diminuio da velocidade e da ventilao do motor. d) Tenso de alimentao elevada: Variao da tenso nominal para valores superiores tenso de alimentao do motor eltrico quando o mesmo est em operao. Problemas ocasionados: aumento do conjugado, diminuio da corrente de plena carga, aumento do conjugado mximo, diminuio do fator de potncia. e) Rotor bloqueado: Travamento do rotor na partida ou durante o funcionamento do motor. Problemas ocasionados: aumento excessivo e repentino da temperatura do motor. f) Temperatura ambiente elevada: Elevao de temperatura observada no ambiente de instalao do motor quando o mesmo est em operao. Problemas ocasionados: aumento das perdas, aumento excessivo da temperatura do enrolamento do motor.
Victor
Comandos Eltricos
g) Circulao deficiente do meio refrigerante: falta de ventilao do ambiente onde o motor est instalado. Problema ocasionado: aumento da temperatura do motor. h) Variao de freqncia da rede: alterao da freqncia nominal da rede de alimentao onde o motor est instalado. Este problema problema pouco comum. Problema ocasionado: variao do conjugado e das perdas inversamente com a variao de freqncia i) Funcionamento com ausncia de uma fase: falta de uma das fases quaisquer da rede de alimentao do motor eltrico. Problemas ocasionados: aumento de corrente nos enrolamentos cuja falta de fase no foi observada. j) Curto-circuito no sistema de alimentao do motor eltrico: sobrelevao de corrente observada no funcionamento de um circuito eltrico. Os circuitos que possuem instalao de motores eltricos geralmente tm pelo menos esta proteo associada. Problemas ocasionados: geralmente h o desligamento do motor por ao da proteo de componentes como fusveis, disjuntores ou rels de sobrecorrente associados a disjuntores. Diagramas de proteo para motores eltricos1 8.3 A proteo de motores eltricos est associada ao grau de importncia do motor no processo no qual est instalado, ao investimento para a aquisio do motor e custo da proteo pretendida entre outros fatores, devendo ser analisado numa relao de custo benefcio. De maneira geral a maioria dos motores eltricos est protegida pelo menos contra curtos-circuitos e sobrecargas. Alguns diagramas de proteo so propostos para proteo de motores eltricos utilizando-se fusveis, disjuntores, rels trmicos bimetlicos, e elementos de atuao atravs de variao de temperatura entre outros que podem ser associados com estes para proteo do motor contra um ou mais tipos de defeitos. Na figura 8.1 so apresentados oito diagramas de proteo que podem ser utilizado para os diversos tipos de protees pretendidas.
Mamede, Joo Filho Instalaes Eltricas Industriais , 2 edio 1997. Editora LTC.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 8.1 Diagramas de proteo de motores eltricos. Onde: F Fusveis; C Contator; DT Disjuntor trmico; DT Disjuntor trmico; DTM Disjuntor trmico magnitico; RT Rel trmico; ST Sonda trmica; T Termistor; M Motor. No quadro a seguir os diagramas apresentados so associados, sendo um ou mais deles adequados a um ou mais tipos de proteo para os motores. PROTEO Sobrecarga contnua Sobrecarga intermitente Reduo da tenso de alimentao Elevao da tenso de alimentao Rotor bloqueado Temperatura ambiente elevada Circulao deficiente de meio refrigerante Variao de freqncia da rede Falta de fase Curto-circuito
Victor
A 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
ESQUEMA DE PROTEO B C D E F G 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
H 2 2 2 0 2 2 2 1 2 2 3
Comandos Eltricos
Legenda: 0 No h garantia de proteo com o esquema se adotado. 1 Eficincia de proteo condicionada s caractersticas do motor e equipamentos de proteo; 2 Eficincia de proteo garantida. As protees com eficincia condicionadas devem ser analisadas no binmio motor x equipamentos de proteo para ver se os mesmos atendem. Cada uma destas protees podem ser tambm realizadas utilizando-se de componentes eletrnicos como o caso de rels diversos que supervisionam os diversos sistemas eltricos. Nestes casos os motores devem est ligados atravs de chaves magnticas (contatores, rels) e estes com a bobina de acionamento ligada em srie com algum contato do tipo normalmente fechado destes rels. o que se pode observar no caso da proteo realizada para Falta de Fase e elevao de tenso de alimentao do motor quando se instala rel de superviso de fases no sistema conforme trecho do diagrama da figura 8.2.
Figura 8.2 Diagrama de comandos com rel de superviso de fases
Victor
Comandos Eltricos
Captulo 9 DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES BSICOS DE COMANDOS ELTRICOS
9.1 Introduo No projeto de um sistema de comandos eltricos necessrio que sejam utilizados os conhecimentos relacionados ao motor, rede de energia eltrica, bem como ao funcionamento do circuito de comandos. Neste caso necessrio levar em considerao as caractersticas de funcionamento do motor que deve ser acionado. Algumas dessas caractersticas so relacionadas ao ambiente (temperatura, altitude, ventilao, atmosfera ambiente); rede de alimentao do motor (tenso, freqncia); regime de trabalho (contnuo, intermitente); dados eltricos do motor (potncia, velocidade, etc) entre outras. Nos itens que se seguem apresentada a metodologia de clculo de alguns dos principais componentes dos projetos de sistemas de comandos eltricos e tambm alguns exemplo de clculos para algumas chaves de partida utilizadas para motores eltricos. 9.2 Clculo para Dimensionamento dos Principais Componentes de Comandos a) Contator Ie IN I e corrente do contator (de acordo com a categoria empregada); I N corrente nominal do motor. b) Rels de sobrecarga I RT = I N I RT corrente do rel trmico.
c) Fusveis de potncia
I F determninada atravs de I P e I N e a curva do fusvel (diazed ou NH ) ; I F = 1,20 . I N ;
I F I FMS (contator e rel trmico); I F corrente nominal do fusvel ; I FMX corrente nominal do fusvel dos componentes contator e fusvel.
Victor
Comandos Eltricos
d) Fusveis de comandos
IF IR; IF = IP = SR ; VC SP ; VC
I R corrente de regime dos contatores ligados ao fusvel no circuito de comandos; I R corrente de pico dos contatores ligados ao fusvel no circuito de comandos; S R soma das potncias aparentes dos contatores ligados (em regime); S R soma das potncias aparentes dos contatores ligados (valores de pico).
9.3 Chave de Partida Direta Para este trabalho necessrio especificar cada um dos componentes de comandos que sero utilizados no acionamento da chave. Exemplo: Dimensionar os componentes para proteger o motor WEG de 5CV 380V / 60Hz, IV plos, corrente nominal igual a 8,0A. Supondo um tempo de partida igual a 5 segundos (partida direta). Considerando-se que este seja um motor cuja instalao no requer grandes cuidados na instalao o diagrama de proteo utilizado garantir a proteo do motor contra curto-circuito e sobrecarga. Adotando-se o diagrama de proteo baseado em fusveis e rel trmico de sobrecarga.
Figura 9.1 Diagrama unifilar de uma chave de partida direta.
Victor
Comandos Eltricos
Figura 9.2 Diagrama de potncia e de comandos de uma chave de partida direta. Resoluo:
Victor
Comandos Eltricos
9.4 Chave de Partida Estrela Tringulo Dimensionar os componentes para de uma chave de partida estrela tringulo para acionar um motor trifsico de 30 CV, IV plos (380/660V), em uma rede de 380V/60Hz (trifsica com neutro). I P = 42,08 A; Dados do motor obtidos atravs de catlogos WEG: I P = 7,5 In
Figura 9.3 Diagrama unifilar da chave de partida estrela tringulo.
Resoluo:
Victor
Comandos Eltricos
Figura 9.4 Diagrama de comandos da chave de partida estrela tringulo.
Victor
Comandos Eltricos
9.5 Chave de Partida Compensadora Dimensionar os componentes bsicos de uma chave de partida compensada para o motor descrito no item 9.4.
9.6 Chave de Partida para Motor de duas Velocidades

Dimensionar os componentes bsicos de uma chave de partida estrela srie paralelo para acionar um motor trifsico de 30 CV, 220/380/660/Y, IV plos, em rede de 380/60Hz (trifsica com neutro).
Victor
Comandos Eltricos
Captulo 10 IDENTIFICAO DE DEFEITOS EM SISTEMAS DE COMANDOS

ELTRICOS
10.1
Introduo Os sistemas que utilizam comandos eltricos assim como tudo na natureza
apresentam defeitos que devem ser solucionados para o bom funcionamento das instalaes as quais esto ligados. Neste sentido se faz necessrio um estudo no somente da operao dos componentes mais tambm do sistema como um todo para que o funcionamento seja o mais adequado possvel. Neste captulo sero apresentadas algumas orientaes para a
identificao e posterior correo de defeitos bsicos em diagramas de comandos e tambm nos circuitos de potncia para comandos de motores eltricos j apresentados nos captulos anteriores. 10.2 Anlise de defeitos no sistema de partida direta de motores eltricos Por simplificao na construo de um sistema de comandos, e tambm para anlise de defeitos eltricos, o circuito completo dividido em dois circuitos que so o circuito principal (figura 10.1), ou de potncia, e o circuito de comandos (figura 10.2) ou auxiliar. No circuito auxiliar so observadas as caractersticas operacionais quanto aos elementos auxiliares; no circuito de potncia observamse s caractersticas relacionadas ao funcionamento do motor eltrico.
Victor
10-1
Comandos Eltricos
Victor
10-2
Comandos Eltricos
O circuito de comandos de um Sistema de Partida Direta de Motor Eltrico composto de elementos que operam em estado normal de forma discreta. Um contato do diagrama est aberto ou fechado, uma bobina est acionada ou no acionada, uma lmpada est ligada ou desligada. 10.3 Defeitos em componentes do sistema associados ao circuito de comandos Em sistemas de comandos e acionamentos eltricos os componentes so bastante distintos e a probabilidade de falhas na maioria dos componentes esto associadas geralmente ao nmero de operaes e no simplesmente ao tempo, exceo aos elementos de sinalizao (lmpadas). Outro fator que deve ser considerado so as condies nas quais se encontram os componentes. Qual o ambiente no qual esto instalados? Todos esto em idnticas condies? Com relao ao nmero de operaes a contagem pode ser generalizada?. Nos componentes utilizados para interrupo ligao (contatos) e nas cargas que so os componentes utilizados para acionamento sinalizao (contatores, rels, lmpadas) pode-se identificar trs tipos de defeito possveis de acontecer. Mau contato: alternncia entre o estado conectado e no conectado em um componente (contato / carga); Curto circuito: permanncia no estado conectado (contato) ou baixa impedncia (carga); Circuito aberto: permanncia no estado no conectado (contato) ou alta impedncia (carga). Os defeitos em contatos dos componentes ou nas cargas do circuito de comandos tm caractersticas um pouco distintas, em um mesmo dispositivo. O defeito de curto-circuito em uma bobina caracterizado por uma baixa impedncia na mesma, o defeito de curto-circuito em um contato caracterizado pela no abertura do contato. Como um contato aberto apresenta impedncia elevada e um contato fechado baixa impedncia, ento se admite que um contato que apresente o defeito de curto-circuito um contato que permanece no estado conectado, ou seja, no abre.
Victor
10-3
Comandos Eltricos
A identificao de defeito apresentado pelo componente do sistema no determina as razes pelas quais o sistema se apresenta com falhas, ou seja no se determina com isso as causas bsicas que ocasionaram o defeito no componente. Por exemplo o defeito do tipo circuito-aberto em uma lmpada pode ter como causa a no fixao correta da lmpada ou mesmo a queima da lmpada onde ambas as causas so caracterizadas por alta impedncia. Os defeitos podem surgir devido s conexes entre os componentes e entre componentes de um mesmo dispositivo ou ainda por outras causas no to facilmente identificveis. As ms conexes so frequentemente causadoras de no funcionamento do sistema. No pargrafo seguinte so apresentados alguns aspectos e tipos de conexes que so utilizados em instalaes eltricas em geral. Por conexo eltrica, segundo Morn1, se entende a unio de dois condutores de tal forma que possa circular corrente eltrica entre eles. Tipos de conexo: Conexo por manguito: ligao dos condutores atravs de solda, ou compresso; Conexo por conectores: ligao de condutores atravs de conectores a presso (parafusos); Conexo por contatos: ligaes comutveis onde se juntam parte fixa e parte mvel de um contato em componentes como rels, contatores, disjuntores, etc.
Em sistemas de comandos eltricos de motores as ligaes entre condutores so realizadas pelos trs tipos de conexes, figura 10.3.
Victor
10-4
Comandos Eltricos
10.4
Caracterizao de defeitos em componentes dos sistemas de comandos O defeito do tipo maucontato caracteriza-se por uma impedncia varivel,
baixo valor para pequenas solicitaes de correntes, e alto valor para grandes solicitaes de corrente. A dificuldade em tratar este tipo de defeito que no se tem como mensurar com preciso o valor dessa impedncia. Em termos de sintomas apresentados pelos componentes este tipo de defeito caracteriza-se por uma alternncia entre o estado ligado e desligado, acionado e no acionado. Dependendo das condies de instalao dos componentes a alternncia destes estados pode ter maior ou menor freqncia o que dificulta a identificao pois o contato pode se apresentar como estando conectado ou no conectado. Este tipo de defeito pode surgir devido a vibraes, desgastes de superfcies de contato, torque inadequado nos parafusos de conexes, presso inadequada de molas no acionamento das partes mveis dos contatos entre outros. O defeito do tipo curtocircuito em contatos caracteriza-se pela conexo fsica (soldagem, colagem dos contatos), ou de alguma forma o travamento dos mesmos impossibilitando a abertura, de forma que a conexo por contato passa a ser uma conexo por solda; neste caso a impedncia (resistncia de contato) para fins de sistema de comandos baixa. Em termos de sintomas apresentados caracteriza-se pelo no desligamento, no abertura do contato. O surgimento deste defeito est associado a altas temperaturas provocadas por elevaes de correntes na superfcie de contato das partes fixas e mveis de um contato, pode ainda ser ocasionadas por elevaes de correntes advindas de um curto-circuito no sistema, ou por travamento de partes mveis ou fixas do contato, entre outras causas. O defeito do tipo circuitoaberto caracteriza-se por uma alta impedncia. O contato do componente (botoeira, contator, chave) no consegue estabelecer a conduo de corrente atravs do circuito. Em termos de sintomas apresentados caracteriza-se pela no ligao, no fechamento do contato. O surgimento deste tipo de defeito est tambm associado a fatores tais quais os observado para o
Victor
10-5
Comandos Eltricos
defeito do tipo curtocircuito, alm disso, problemas mecnicos internos no componente (mecanismo de acionamento) tambm podem ocasionar. Admite-se que um contato, ou componente, por excluso pode observar no tempo um nico tipo de defeito. As cargas do circuito de comandos de um sistema de partida direta, lmpadas e contatores, podem observar os trs tipos de modos de defeitos apresentados pelos componentes de ligao interrupo com algumas poucas distines. O defeito do tipo maucontato observa-se em maior escala como sendo advindo de torque inadequado nos parafusos e tambm como m fixao de componentes como o caso de lmpadas de sinalizao. O defeito do tipo curtocircuito ocasiona a atuao do fusvel do circuito sendo caracterizado como uma falha de natureza catastrfica. O defeito do tipo circuitoaberto originado tanto pela m fixao do componente, como pela expirao do prazo de vida til, no segundo caso o componente no mais funcionar sendo necessrio substitu-lo e no simplesmente repar-lo. Os fusveis so elementos distintos dos contatos e cargas de um sistema e podem apresentar os seguintes tipos de defeitos maucontato e circuitoaberto. O defeito do tipo maucontato tem origem semelhante s cargas; o defeito do tipo curtocircuito inexistente neste elemento pois um fusvel em curtocircuito significa um fusvel em circuitoaberto pela ao protetora do componente. O defeito do tipo circuitoaberto ocorre quando o elemento fusvel do componente se rompe. A ruptura pode ocorrer por defeito em outro componente, o que no caracteriza defeito no fusvel, ou por ruptura casual apresentando neste caso o defeito do tipo circuitoaberto. A segunda hiptese tem menor probabilidade de ocorrer. O nmero de componentes que podem apresentar defeitos em um sistema de partida direta de motor como o sistema representado na figura 10.2 igual ao nmero de componentes que o sistema possui. Como o nmero de tipos de defeitos possveis de ocorrer igual a trs, pode-se ter um nmero bastante elevado de combinaes de defeitos considerando-se todos os componentes do sistema, no entanto pouco provvel que mais de dois componentes apresentem
Victor
10-6
Comandos Eltricos
defeitos simultneos. Neste caso o nmero mximo de combinaes em se tratando de um e dois componentes apresentando qualquer dos tipos de defeitos igual a 29 e 378 respectivamente. Combinao de tipos de defeitos em 1 componente:
3 C 9, 1 =
9! + 2 = 29 (9 1) !
Combinao de tipos de defeito em 2 componentes:

3 2 C10, 2 3 C 9,1 = 9 9! 10 ! 3 = 378 (10 2) ! (9 1) !
10.5
Tipos de falhas em circuitos de comandos No quadro 10.1 esto alguns exemplos de tipos de falhas no sistema
ocasionadas por defeito nos componentes. As falhas podem ser de vrios tipos ocasionando defeitos diversos nos componentes. Tipo de Falha Total Parcial Catastrfica Paramtrica Dependente Independente Repentina Gradual Permanente Temporria Intermitente Operacional Defeito no Componente Circuito aberto no contato da Chave C1 (1-2) Circuito aberto no contato K1 (23-24) Curto circuito na bobina do contator K1 (a-b) Curto circuito no contato do rel RT (95-96) Circuito aberto no fusvel de F1 (1-2) Curto circuito na lmpada L1 (a-b) Circuito aberto no fusvel de F1 (1-2) Circuito aberto no fusvel de F1 (1-2) Ruptura da bobina do contator K1 (a-b) Mau contato no Boto B1 (3-4) Mau contato no Fusvel F1 (1-2) Operao incorreta do Boto B0 (1-2)
QUADRO 10.1 TIPOS DE FALHAS NOS COMPONENTES Victor
10-7
Comandos Eltricos
10.6
Deteco de defeitos / falhas em circuitos de comandos Um detector de falhas pode ser um sistema que permita observar a
ocorrncia de anomalia em todo o sistema ou em partes do mesmo de maneira que a ocorrncia verificada possa ser sinalizada. O monitoramento da tenso componente a componente no sistema permite avaliar a condio de cada elemento. Para isso define-se o a priori o estado dos componentes do sistema em condies normais de funcionamento e realiza-se a busca por esse estado. Para verificao do estado de um componente, para alguns tipos de defeitos, necessrio no somente observar o prprio componente, mas tambm dos componentes precedentes. Desse modo anlise do estado do n-simo componente deve ser feita analisando-se inicialmente os (n-1)-simos componentes que se encontram associados em cascata. Quando um sistema no possui sensoriamento a deteco de defeitos realizada atravs da ao de um operador. Segundo Rasmussen2 seis etapas principais podem ser distinguidas no na ao de um operador: 1. Deteco: O operador toma conhecimento de uma anormalidade de um incidente, de um desvio em relao situao "estabilizada", considerada normal; 2. Discriminao: Fase de aquisio seletiva de informaes. O operador focaliza sua ateno sobre os valores assumidos por certos parmetros e sobre sua evoluo; 3. Diagnstico: O operador tenta atribuir um significado aos dados da situao que ele julga pertinente e interpreta o estado do processo; 4. Resoluo de problemas: Quando o diagnstico foi estabelecido, o operador examina, em funo dos objetivos preestabelecidos e de um certo nmero de outros critrios (caractersticas da situao, avaliao do custo de alternativas, etc.) as estratgias a serem desenvolvidas; 5. Tomada de deciso: O operador escolhe uma estratgia de ao e planifica sua atividade de maneira a atingir o objetivo que ele fixou;
Victor
10-8
Comandos Eltricos
6. Ao: O operador executa seu plano de ao e controla o resultado de sua atividade. Estas etapas podem ser realizadas simultaneamente. No entanto, todas elas no necessariamente so ativadas, elas dependem da experincia do operador. Para deteco de defeitos em um Sistema de partida direta, o operador efetua medies de tenso no sentido da fonte carga em relao a um ponto de referncia, geralmente o condutor neutro, ou uma das fases no caso do comando ser alimentado por duas fases, componente por componente at que o elemento defeituoso seja encontrado. Esta verificao realizada sempre com o sistema energizado. Alternativamente pode-se observar o estado do sistema, inferir concluses sobre o possvel componente com problema, desligar o sistema inspecionar visualmente e medir a impedncia do componente para identificar anomalias. Para ambos os procedimentos se devem observar que os componentes de ligao interrupo tm seu estado normalmente aberto (adiante NA) ou normalmente fechados (adiante NF) tendo como referncia o estado dos mesmos quando do repouso (no operao). Da, em condies normais ausncia de defeito, um contato NA est aberto quando em repouso e fechado quando acionado; analogamente um contato NF. O mtodo de deteco efetuado atravs de medio de tenses nos componentes possibilita a verificao de defeitos de natureza permanente, mas se torna pouco eficaz para defeitos intermitentes do tipo mau contato, pois este se caracteriza por uma pequena impedncia em funo de uma baixa solicitao de carga do sistema e por uma alta impedncia diante de uma alta solicitao de carga, neste caso necessrio que o operador inspecione e reaperte todas as conexes do sistema antes de realizar a deteco. A deteco de falhas pode ser sistematizada em regras de tal forma que facilite a elaborao de um conjunto de procedimentos para solucionar problemas no sistema de forma modulada.
Victor
10-9
Comandos Eltricos
10.7 Observao de sintomas para identificao de defeitos em diagramas de comandos Os sintomas devem ser averiguados analisando o funcionamento considerando-se para isso a operao do sistema em condies normais, ou seja sistema sem defeito. No diagrama de comandos para partida direta de motor eltrico apresentado na figura 10.2 pode-se apontar pelo menos 16 estados (sintomas). A maioria deles so falhas ocasionada por algum tipo de defeito em um ou mais componentes.

Victor
Lmpada L2 liga e desliga intermitentemente; Lmpada L2 no desliga; Lmpada L2 no liga; Lmpada L2 ligada;
10-10
Comandos Eltricos
Contator K1 liga, mas desliga involuntariamente; Contator K1 no desliga; Contator K1 no desliga pelo boto reset do rel trmico; Contator K1 ligado; Contator K1 no liga; Contator K1 liga involuntariamente; Contator K1 desligado; Lmpada L1 liga e desliga intermitentemente; Lmpada L1 no desliga; Lmpada L1 desligada.
Para cada estado (sintoma) que represente um defeito deve-se tentar concluir qual(is) a(s) possvel(is) causa(s) e por conseguinte para soluo, a possvel falha que ocasionou o defeito no componente e mau funcionamento, ou no funcionamento do sistema em suas partes ou no todo. O grau de certeza que atribuirmos a uma ou outra causa pode ser determinante quanto ao tempo para soluo do problema apresentado pelo sistema. A anlise pode ser efetuada como se trabalhssemos com regras do tipo SE ENTO . SE Lmpada L2 no desliga defeito = curtocircuito na chave C1
ENTO Anlise: i. ii.
Fato / Estado do sistema: Lmpada L2 no desliga; Quais os componentes que esto associados em cascata com a lmpada L2? Chave C1 e fusvel F1.;
iii.
Quais as possveis causas que podem ocasionar este estado? Curtocircuito em um dos contatos antes da lmpada L2;
iv.
Causas / concluses: curto-circuito na Chave C1.
Victor
10-11
Comandos Eltricos
10.8
Exerccios
Para cada uma das questes apresente cada um dos itens abaixo: Prognstico: suposio, hiptese sobre as causas provveis para o sintoma observado; Diagnstico: determinao do defeito pela observao dos sintomas ou parecer sobre a causa do defeito no sistema; Ao a ser realizada para a correo do defeito 1) No diagrama Partida Direta estudado neste captulo o motor no liga. 2) Para o diagrama Partida Direta estudado neste captulo o motor liga, mas desliga ao despressionarmos a botoeira B1. 3) Para o diagrama partida direta com reverso no sentido de rotao do motor, figuras 7.2, o mesmo liga com o motor funcionando no sentido de rotao horrio, mas no se consegue fazer a inverso no sentido de rotao ao pressionar a botoeira B2. 4) Para o diagrama Estrela Tringulo, figuras 7.4 e 7.5, o motor parte em estrela mas no comuta para tringulo, permanecendo em estrela durante o tempo em que o motor permanecer funcionando.
10.9 Deteco de falhas / defeitos em circuitos de potncia de sistemas de comandos eltricos As orientaes para deteco de falhas / defeitos em circuitos de comandos podem ser utilizadas para deteco em circuitos de potncia, admitindo-se as particularidades onde nestes os problemas esto bastante relacionados a defeitos que em sua origem envolvem o motor eltrico. Alguns fabricantes de motores eltricos 3 apresentam tabelas que sugerem DEFEITOS CAUSAS POSSVEIS e que servem de orientao para o estudo de defeitos em diagramas de potncia. Deve-se observar que muitos dos sintomas apresentados em motores refletem em problemas no diagrama de potncia. Na tabela abaixo esto alguns dos defeitos (sintomas apresentados), causas provveis, e sugesto de forma de verificao.
Victor
10-12
Comandos Eltricos
DEFEITOS CAUSAS Motor no Falta de tenso nos bornes do consegue partir motor; Baixa tenso de alimentao; Conexo errada; Numerao de cabos trocada; Carga excessiva; Platinado aberto; Capacitor danificado; Bobina auxiliar interrompida. Baixo torque de Ligao interna errada; partida Rotor falhado; Rotor descentralizado; Tenso abaixo da nominal; Freqncia abaixo da nominal; Freqncia acima da nominal; Capacitncia abaixo da especificada; Capacitores ligados de forma errada. Conjugado Rotor falhado; mximo baixo Rotor com inclinao de barras acima do especificado; Rotor descentralizado; Tenso abaixo da nominal; Capacitor permanente abaixo do especificado. Corrente alta a vazio Corrente alta em carga
VERIFICAO Medir tenso no motor; Verificar conexes; Verificar numerao de cabos; Analisar carga aplicada ao motor; Verificar platinado do motor; Testar capacitor do motor; Testar continuidade da bobina auxiliar do motor. Verificar ligaes internas; Abrir motor e verificar o rotor; Medir tenso no motor; Medir a freqncia da tenso do motor; Verificar ligao dos capacitores. Abrir motor e verificar rotor;
Medir tenso no motor; Verificar tenso e capacitncia do capacitor e conferir com o valor especificado pelo fabricante. Entreferro acima do especificado; Medir entreferro do motor; Tenso acima do especificado; Medir tenso no motor; Freqncia abaixo do especificado; Medir freqncia no motor; Ligao interna errada; Rotor descentralizado; Abrir motor e verificar rotor; Rotor arrastando; Rolamentos com defeito; Verificar tampas do motor. Tampas com muita presso ou mal encaixadas. Tenso fora da nominal; Medir tenso no motor; Sobrecarga; Medir corrente do motor e comparar com dados de placa; Freqncia fora da nominal; Medir freqncia da tenso Correias muito esticadas; aplicada ao motor; Rotor arrastando no estator. Verificar tenso das correias; Abrir motor e verificar o rotor.
Victor
10-13
Escola Tcnica Federal de Palmas DEFEITOS CAUSAS Resistncia de Isolantes de ranhura danificados; isolamento baixa Cabinhos cortados; Cabea de bobina encostada na carcaa; Presena de umidade ou agentes qumicos; Presena de p sobre o bobinado. Sobreaquecimen Ventilao obstruda; to do motor Ventilador menor; Tenso ou freqncia fora do especificado; Rotor arrastando; Rotor falhado; Estator sem impregnao; Sobrecarga; Rolamento com defeito; Partidas consecutivas; Entreferro abaixo do especificado; Capacitor permanente inadequado; Ligaes erradas. Alto nvel rudo de Vibrao excessiva Desbalanceamento; Eixo torto; Alinhamento incorreto; Rotor fora de centro; Ligaes erradas; Corpos estranhos no entreferro; Objetos presos entre o ventilador e defletora; Rolamentos gastos; Combinao de ranhuras inadequadas. Rotor fora de centro; Desbalanceamento na tenso da rede; Rotor falhado; Ligaes erradas; Mancais com folga; Rotor arrastando; Eixo torto; Folga nas chapas do estator; Uso de grupos fracionrios em bobinagem de motor monofsico de capacitor permanente.
Comandos Eltricos VERIFICAO Medir resistncia de isolao com o megmetro, abrir o motor verificar ranhuras; Abrir o motor e verificar o bobinamento do mesmo; Abrir o motor e fazer inspeo visual no bobinado. Verificar ventilador do motor; Medir tenso e freqncia do motor; Abrir o motor e verificar o rotor; Verificar a isolao do estator; Medir corrente do motor e comparar dados de placa; Observar se o motor est partindo a intervalos muito curtos; Abrir motor e verificar o entreferro do mesmo; Verificar tenso e capacitncia do capacitor; Verificar as ligaes dos terminais do motor. Verificar o rotor do motor; Verificar alinhamento; Verificar ligaes na caixa de ligao do motor; Abrir motor e fazer inspeo visual.
Abrir motor e verificar o rotor; Monitorar a tenso da rede para observar possveis desbalanceamento; Abrir motor e fazer inspeo visual; Verificar fechamento dos terminais do motor na caixa de ligao.
Victor
10-14
Comandos Eltricos
Existem ainda outros defeitos associados aos diagramas de comandos que podem no estarem diretamente relacionados ao motor, mas que afetam o funcionamento deste, como por exemplo: mau contato, falta de fase, curto-circuito, fuga de corrente para a massa, entre outros. Estes defeitos podem ser identificados atravs dos sintomas assim como no caso dos circuitos de comandos eltricos utilizando-se estratgias e regras do tipo SE sintoma... ENTO causas.... Exemplo: Se o motor liga, mas no consegue partir uma das causas possveis pode ser a falta de uma das fases na alimentao do motor.
REFERNCIAS
1
Morn, Angel Vzquez: 1996, Manuteno Eltrica Industrial, Editora cone, 2a Edio.
Rasmussen, J.: The Human Operator as a System Component: Byte and Pieces of A Model. Lab Riso M-1 922, Jun 1974.
CD CURSOS, Treinamento de Clientes WEG, Mdulo 1 Comando e Proteo. 2006.
Victor
10-15

Apostila de Comandos Eletrica - Victor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Apostila de Comandos Eletrica - Victor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

ESCOLA TCNICA FEDERAL DE PALMAS COORDENAO DA REA INDSTRIA CURSO DE ELETRO-ELETRNICA

APOSTILA DE COMANDOS ELTRICOS

Prof. M.Sc. Valc Ferreira Victor

Escola Tcnica Federal de Palmas

Captulo 1 COMANDOS ELTRICOS

Escola Tcnica Federal de Palmas

Escola Tcnica Federal de Palmas

Captulo 2 MOTORES ELTRICOS

Escola Tcnica Federal de Palmas 2.2. Redes de Alimentao

Figura 2.2 Diagrama de ligao do motor de 6 terminais.

Escola Tcnica Federal de Palmas 2.3.2. Motores Trifsicos

Figura 2.3 Diagrama de ligao do motor de 6 terminais.

Figura 2.4 Diagrama de ligao do motor de 12 terminais.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 2.5 Diagrama de ligao do motor de 9 terminais.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 2.6 Diagrama de identificao de terminais do motor.

Figura 2.7 Identificao de terminais do motor utilizando-se lmpadas.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Captulo 3 DISPOSITIVOS UTILIZADOS EM COMANDOS ELTRICOS

Figura 3.1 Fusveis NH e Diazed.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.2 Componentes do rel trmico de sobrecarga.

A Figura 3.3 apresenta alguns botes de comandos de um rel tpico.

Figura 3.3 Vista Superior de um Rel de sobrecarga.

Figura 3.4 Ligao do rel trmico para motor monofsico e bifsico.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.5 Diagrama de contatos de comandos do rel trmico de sobrecarga.

Figura 3.6 Diagrama de contatos do rel de falta de fase.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.8 Botoeira com contato normalmente aberto.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.9 Chaves fim-de-curso.

3.3.3. Contator / Rel

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.10 Contator.

Figura 3.11 Diagrama de um Contator (bobina e contatos).

b) Contatores auxiliares Victor

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 3.12 Nomenclatura de contatos.

Figura 3.13 Nomenclatura de contatos.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Os tipos mais utilizados so o eletrnico e o pneumtico, existindo tambm os eletromecnicos e mecnicos.

Rel de Tempo eletrnico

Figura 3.14 Diagrama de contatos do rel de tempo.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Rel de Tempo Pneumtico

Figura 3.15 Diagrama de comandos.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Captulo 4 OPERAO DE CIRCUITOS BSICOS DE COMANDOS

Figura 4.1 Circuito principal e circuito de comandos.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 4.2 Circuito eltrico.

Figura 4.3 Diagrama / circuito de comandos eltricos.

Escola Tcnica Federal de Palmas

Figura 4.4 Diagrama / circuito de comandos eltricos.

Figura 4.5 Circuito de comando elementar com fonte de alimentao desligada.

Escola Tcnica Federal de Palmas 4.4.1.1. Funcionamento do Circuito

Figura 4.6 Circuito de comando elementar com fonte de alimentao ligada.

Figura 4.7 Circuito de comando com botoeira no pressionada.

Escola Tcnica Federal de Palmas