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Atlas Copco

Boomer 281 con vehculo portador DC 10 Instrucciones de mantenimiento

PM No. 9852 1552 05e 2006-11

REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer detenidamente todas las instrucciones. Se debe prestar atencin especial a la informacin que se encuentra al lado de este smbolo. Slo se pueden usar piezas originales de Atlas Copco.
1250 0071 04

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Seguridad

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Remisin.................................................................................................................. 5

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Remisin
Nota Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

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Instrucciones de mantenimiento

Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades ......................................................................................................... 17 Medio ambiente ..................................................................................................... 17 Para contactarnos................................................................................................... 19 Grupo objetivo y finalidad..................................................................................... 21 Sistema hidrulico ................................................................................................. 22 Generalidades ................................................................................................... 22 Reparacin de los componentes hidrulicos..................................................... 22 Talleres hidrulicos ........................................................................................... 23 Cambio de las mangueras hidrulicas............................................................... 23 Soldadura............................................................................................................... 23 Recomendaciones referentes a los electrodos................................................... 24 Par de apriete en las uniones roscadas................................................................... 25 Marcacin y letreros .............................................................................................. 25 Desmontaje y montaje ........................................................................................... 26 Localizacin de averas ......................................................................................... 26 Puesta en marcha con una batera auxiliar ............................................................ 27 2. Lubricante, frigorgeno y combustible ................................................................... 28 Introduccin........................................................................................................... 28 Aceite hidrulico ................................................................................................... 28 Sistema hidrulico ............................................................................................ 28 Aceites de lubricacin ........................................................................................... 29 Perforadora (sistema de lubricacin ECL) ....................................................... 29 Motor diesel ...................................................................................................... 29 Caja de cambios hidrulica ............................................................................... 30 Ejes centrales y de cubo de las ruedas .............................................................. 30 Compresor......................................................................................................... 30 Tambores........................................................................................................... 31 Engranaje ..................................................................................................... 31 Grasa de lubricacin .............................................................................................. 31 Perforadora ....................................................................................................... 31 Dispositivo de avance ....................................................................................... 31 Brazo................................................................................................................. 32 Portabarrena ...................................................................................................... 32 Vehculo portador.............................................................................................. 32 Sistema elctrico ............................................................................................... 32 Combustible........................................................................................................... 33 Motor diesel ...................................................................................................... 33 Frigorgeno ............................................................................................................ 33 Sistema de refrigeracin del motor diesel ........................................................ 33 3. Dispositivo de avance ............................................................................................ 35 Seguridad............................................................................................................... 35 Serie 2000.............................................................................................................. 35 Datos tcnicos........................................................................................................ 37

Instrucciones de mantenimiento Serie 2000 ......................................................................................................... 37 Montaje de la perforadora/unidad de rotacin....................................................... 38 Medidas preparatorias....................................................................................... 38 Montaje ............................................................................................................. 38 Control despus de cuatro horas............................................................................ 38 Mangueras de la perforadora ................................................................................. 39 Colocacin de las mangueras............................................................................ 39 Ajuste de las mangueras ................................................................................... 41 Cables de traccin y retorno .................................................................................. 42 Colocacin ........................................................................................................ 42 Cambio del cable de traccin............................................................................ 42 Ajuste de los cables de traccin y retorno ........................................................ 43 Tensado del cable de retorno............................................................................. 43 Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance............................................ 44 Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio ................................. 46 Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte ............................................... 47 Cambio de las barras de deslizamiento.................................................................. 48 Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico49 Cilindro de avance ................................................................................................. 50 Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance........................................... 50 Casquillo de tensado para la pieza separadora.................................................. 53 Descripcin .................................................................................................. 53 Desmontaje................................................................................................... 53 Montaje ........................................................................................................ 53 Desmontaje del cilindro inferior en un dispositivo de avance telescpico....... 54 Desmontaje de la viga superior .................................................................... 54 Desmontaje del cilindro ............................................................................... 55 Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo .................................................. 56 4. Brazo ...................................................................................................................... 57 BUT 28 G .............................................................................................................. 57 Datos tcnicos........................................................................................................ 58 BUT 28 G.......................................................................................................... 58 Uniones roscadas ................................................................................................... 58 Pares de apriete ................................................................................................. 58 Apriete a par de los tornillos de fijacin a la brida del tubo telescpico .......... 60 Puesta en marcha de un brazo nuevo..................................................................... 60 Fijacin con estrobos y elevacin.......................................................................... 61 Seguridad .......................................................................................................... 61 Elevacin .......................................................................................................... 61 Fijacin con estrobos ........................................................................................ 62 Divisin del brazo.................................................................................................. 63 Seguridad .......................................................................................................... 63 Desmontaje del dispositivo de avance .............................................................. 63 Divisin del cuerpo del brazo ........................................................................... 64 Ejes expansores...................................................................................................... 64 Desmontaje ....................................................................................................... 64 Montaje ............................................................................................................. 65

Instrucciones de mantenimiento Telescopio de brazo ............................................................................................... 65 Desmontaje del telescopio del brazo ................................................................ 65 Control de los casquillos de la caja de cojinetes............................................... 67 Control de las cuas.......................................................................................... 68 Control de los carros ......................................................................................... 68 Unidad de rotacin ................................................................................................ 69 Modificacin de la posicin del punto de tope ................................................. 69 Ajuste del cilindro saliente .................................................................................... 70 Equipo de direccin - sensor de ngulo................................................................. 71 5. Motor...................................................................................................................... 72 Unidad de motor Deutz 912W............................................................................... 72 Datos tcnicos........................................................................................................ 73 Seguridad............................................................................................................... 74 Sistema de combustible ......................................................................................... 74 Cambio del filtro de combustible ..................................................................... 74 Drenaje del filtro de combustible ..................................................................... 75 Sistema de aire....................................................................................................... 76 Generalidades ................................................................................................... 76 Limpieza del filtro de aire de bao de aceite .................................................... 76 Sistema de aceite ................................................................................................... 78 Llenado del aceite de motor.............................................................................. 78 Cambio de aceite............................................................................................... 78 Controlar el nivel del aceite. ............................................................................. 79 Cambio del filtro de aceite................................................................................ 79 Correas................................................................................................................... 81 Medidor de tensado........................................................................................... 81 Tensado de las correas ...................................................................................... 82 Correa del alternador.................................................................................... 82 Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin ........................................ 82 Cambio de la correa del alternador ................................................................... 83 Juego de vlvulas................................................................................................... 84 Alternador de corriente alterna.............................................................................. 86 Importante......................................................................................................... 86 Dispositivo de elevacin........................................................................................ 86 Localizacin de averas ......................................................................................... 87 .......................................................................................................................... 87 Manual de instrucciones Deutz ............................................................................. 89 6. Transmisin ............................................................................................................ 90 Colocacin............................................................................................................. 90 Datos tcnicos........................................................................................................ 90 Ruedas............................................................................................................... 90 Gua................................................................................................................... 90 Ejes propulsores................................................................................................ 91 Transmisin ...................................................................................................... 91 Montaje de neumticos y llantas ........................................................................... 91 Sistema de regulacin............................................................................................ 91

Instrucciones de mantenimiento Ejes propulsores..................................................................................................... 92 Control del nivel de aceite en el grupo cnico.................................................. 92 Cambio del aceite en el engranaje central ........................................................ 93 Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo ......................................... 94 Cambio del aceite en el engranaje de cubo....................................................... 94 Caja de cambios hidrulica.................................................................................... 96 Seguridad .......................................................................................................... 96 Control del nivel de aceite ................................................................................ 96 Cambio del filtro y del aceite............................................................................ 97 Lubricacin del chasis ........................................................................................... 98 Ejes cardn........................................................................................................ 98 Lubricacin central del chasis........................................................................... 98 Remolcado ........................................................................................................... 100 Seguridad ........................................................................................................ 100 Antes del remolcado ....................................................................................... 100 Suelte el freno de estacionamiento. ................................................................ 100 Suelte el motor hidrulico............................................................................... 101 Desacoplamiento del cilindro de regulacin................................................... 102 Despus del remolcado ................................................................................... 102 Medidas ...................................................................................................... 102 7. Sistema de frenos ................................................................................................. 103 Seguridad ............................................................................................................. 103 Generalidades ...................................................................................................... 103 Datos tcnicos...................................................................................................... 104 Sistema de frenos ............................................................................................ 104 Control de la presin de frenos............................................................................ 104 Presin de freno de servicio............................................................................ 104 Presin del freno de aparcamiento.................................................................. 105 Purga de aire de los frenos................................................................................... 105 Control de los discos de freno ............................................................................. 106 Ajuste de los frenos ............................................................................................. 107 Control del funcionamiento, Freno de estacionamiento...................................... 107 Control del funcionamiento, frenos de servicio................................................... 108 Control de la presin de precarga de los acumuladores ...................................... 109 Control de la vlvula de regulacin de la presin de frenos................................ 110 Control del acumulador ....................................................................................... 111 Para deshacerse de acumuladores........................................................................ 113 8. Sistema de perforacin ......................................................................................... 114 DCS 12, DCS 14 y DCS 18................................................................................. 114 9. Sistema hidrulico ................................................................................................ 115 Seguridad ............................................................................................................. 115 Datos tcnicos...................................................................................................... 115 Sistema hidrulico, DCS 12, DCS 14 y DCS 18 ............................................ 115 Filtro .................................................................................................................... 117 Filtro de aceite de retorno ............................................................................... 117

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Instrucciones de mantenimiento Generalidades............................................................................................. 117 Cambio del filtro de aceite de retorno........................................................ 117 Filtro de respiracin ........................................................................................ 118 Generalidades............................................................................................. 118 Cambio del filtro de respiracin................................................................. 119 Toma de prueba de aceite .................................................................................... 120 Cambio de aceite ................................................................................................. 120 Generalidades ................................................................................................. 120 Vaciado ........................................................................................................... 120 Llenado ........................................................................................................... 121 Generalidades............................................................................................. 121 Llenado manual.......................................................................................... 121 Llenado elctrico (opcional) ...................................................................... 122 Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico ............................ 123 Bombas ................................................................................................................ 124 Bombas de la unidad de fuerza. ...................................................................... 124 Control de la direccin de rotacin de las bombas. ........................................ 124 Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada........................................ 125 Purga del aire de las bombas........................................................................... 125 Bombeo de circunvalacin ............................................................................. 126 Ajustes ................................................................................................................. 128 Seguridad ........................................................................................................ 128 Ilustraciones de colocacin............................................................................. 128 Configuracin de presin y ajuste del rgimen de rotacin ........................... 128 Bomba principal.............................................................................................. 130 Presin stand-by......................................................................................... 130 Presin de la bomba (presin de percusin) .............................................. 132 Presin de posicionamiento ....................................................................... 132 Presin de posicionamiento ....................................................................... 133 Bomba de rotacin .......................................................................................... 134 Broca de barreno estrecho.......................................................................... 134 Broca de barreno ancho, opcin................................................................. 135 Presin de percusin para emboquillado ........................................................ 136 Presin de percusin de perforacin plena ..................................................... 136 Presin de percusin de perforacin plena ..................................................... 137 Presin de amortiguacin de la perforadora. .................................................. 138 Presin de retorno de la percusin (COP 1532) ............................................. 139 Ajustes del sistema de lubricacin ECL ......................................................... 140 Dosificacin de aceite de lubricacin ........................................................ 140 Presin de avance ........................................................................................... 141 Presin de avance mx............................................................................... 141 Presin de avance durante el emboquillado............................................... 143 Presin de avance en perforacin plena para barreno estrecho ................. 144 Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin145 Introduccin ............................................................................................... 146 Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior)................................ 147 Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior ................... 148 Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena............... 149

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Instrucciones de mantenimiento Presin de avance, hacia atrs.................................................................... 149 Proteccin antiatascos..................................................................................... 149 Descripcin ................................................................................................ 149 RPCF, regulacin de avance....................................................................... 150 Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)............................... 150 Generalidades............................................................................................. 150 Ajuste para DCS 12.................................................................................... 151 Ajuste para DCS 14/18............................................................................... 151 Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................. 153 Ajuste para DCS 12.................................................................................... 154 Ajuste para DCS 14/18............................................................................... 155 Control del funcionamiento........................................................................ 157 FPCI, regulacin de presin de percusin ...................................................... 157 10. Compresor .......................................................................................................... 158 Seguridad ............................................................................................................. 158 Instrucciones para el compresor .......................................................................... 158 Compresor LE7, LE22, LE40, LE55 y LE75 ................................................. 158 Cambio del filtro de aire ................................................................................. 159 Nivel de aceite ................................................................................................ 159 11. Sistema de aire y agua ........................................................................................ 160 Datos tcnicos...................................................................................................... 160 Dimensiones de las mangueras ....................................................................... 160 Seguridad ............................................................................................................. 160 Bomba de agua .................................................................................................... 160 Generalidades.................................................................................................. 160 Ajuste de los supervisores de caudal .............................................................. 161 Compresor, presin de carga y descarga.............................................................. 162 Seguridad ........................................................................................................ 162 Ajuste de la presin de carga y descarga ........................................................ 162 Ajuste de la presin de descarga ................................................................ 162 Ajuste de la presin de carga ..................................................................... 163 Presin de aire de lubricacin.............................................................................. 163 Limpieza del filtro de agua.................................................................................. 164 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................. 165 Drenaje del sistema de agua............................................................................ 165 Drenaje del depsito de aire............................................................................ 167 12. Sistema elctrico, CEI y Australia ..................................................................... 168 Seguridad ............................................................................................................. 168 Generalidades ...................................................................................................... 168 Normativas de seguridad ................................................................................ 168 Circuito de baja tensin .................................................................................. 168 Circuito de tensin dbil ................................................................................. 169 Antes de la puesta en marcha.......................................................................... 169 Marcacin de los cables .................................................................................. 169 Cambio de los componentes ........................................................................... 169

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Instrucciones de mantenimiento Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte.............................................. 169 Lmparas de indicacin .................................................................................. 169 Voltmetro y ampermetro............................................................................... 169 Contador horario ............................................................................................. 170 Equipo de proteccin del sistema elctrico ......................................................... 171 Interruptor principal........................................................................................ 171 Supervisor de seguimiento de fase ................................................................. 171 Equipo de avera de tierra ............................................................................... 171 Proteccin del motor....................................................................................... 172 Localizacin de averas ....................................................................................... 173 13. Colocacin de los componentes ......................................................................... 174 Vlvulas............................................................................................................... 174 Vlvulas actuables hidrulicamente ............................................................... 174 Manmetros, toma de medicin y supervisor de caudal ..................................... 175 14. Tambores ............................................................................................................ 176 Generalidades ...................................................................................................... 176 Introduccin......................................................................................................... 176 Tambor RAC 611................................................................................................. 178 Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor.......................................... 178 Tambor RAC 614 ................................................................................................ 179 Engranaje del tambor ...................................................................................... 179 Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor .............................................. 179 Ajuste de la velocidad del tambor ....................................................................... 180 Colector, tambor de cable.................................................................................... 180 Control del colector ........................................................................................ 180 Interruptor limitador (opcional)........................................................................... 181 Ajuste .............................................................................................................. 181 15. Depuracin de los gases de escape..................................................................... 183 Seguridad............................................................................................................. 183 Scrubber............................................................................................................... 183 Generalidades ................................................................................................. 183 Llenado de agua .............................................................................................. 184 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin ........................................ 186 Drenaje ....................................................................................................... 186 16. Equipamiento de extincin de incendios............................................................ 187 Sistemas de extincin de incendios ..................................................................... 187 Descripcin ..................................................................................................... 187 Ansul............................................................................................................... 187 Forrex.............................................................................................................. 187 Colocacin........................................................................................................... 188 Activacin manual............................................................................................... 188 Mantenimiento del sistema de extincin de incendios ........................................ 189 Medidas de seguridad ..................................................................................... 189 Reacondicionamiento de la mquina .............................................................. 189

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Instrucciones de mantenimiento Servicio ........................................................................................................... 190 Medidas despus de la activacin/incendio .................................................... 190 17. Lubricacin automtica ...................................................................................... 191 Introduccin......................................................................................................... 191 Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203...................................................... 191 Vlvula de seguridad ........................................................................................... 192 Ajuste del tiempo de pausa y operacin .............................................................. 192 Funcionamiento de prueba................................................................................... 193 Llenado de grasa lubricante................................................................................. 193 Conexin de retorno ............................................................................................ 194 Suministro de corriente........................................................................................ 194 Contacto de conexin del temporizador .............................................................. 195 Esquema de conexiones....................................................................................... 196 18. Equipo de direccin............................................................................................ 197 FAM..................................................................................................................... 197 Datos tcnicos...................................................................................................... 197 Equipo de direccin FAM............................................................................... 197 Mens .................................................................................................................. 198 Contrasea ........................................................................................................... 198 Conexiones .......................................................................................................... 200 Sistemas de uno y dos brazos ......................................................................... 200 Sistema de tres brazos..................................................................................... 202 Conexiones de sensores .................................................................................. 204 Circuito de alimentacin 24 V CC.................................................................. 204 Calibracin de sensores ....................................................................................... 205 Condiciones .................................................................................................... 205 Ajuste del cilindro de extensin...................................................................... 205 Sensor de inclinacin, dispositivo de avance.................................................. 207 Men Calibracin....................................................................................... 207 Ajuste del sensor de inclinacin................................................................. 207 Puesta a cero del sensor de inclinacin ...................................................... 210 Ajuste del coeficiente para el sensor de inclinacin .................................. 211 ngulo lateral trasero y delantero................................................................... 211 Men Calibracin....................................................................................... 211 Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero211 Puesta a cero del ngulo lateral trasero ...................................................... 212 Puesta a cero del ngulo lateral delantero .................................................. 212 Posicin de la perforadora (opcin - medicin de profundidad del barreno) . 212 Cambio de los componentes ................................................................................ 213 Cambio de sensor de ngulo ........................................................................... 213 Cambio del sensor de inclinacin ................................................................... 215 Cambio del sensor de longitud........................................................................ 217 Posicin de perforadora.............................................................................. 217 Cambio de mdulo resolver ............................................................................ 217 Localizacin de averas ....................................................................................... 218 Indicacin de averas ...................................................................................... 218

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Instrucciones de mantenimiento Sistema ....................................................................................................... 218 Comunicacin CAN................................................................................... 218 Control del funcionamiento ............................................................................ 219 Mens de localizacin de averas ................................................................... 219 Sensor de ngulo............................................................................................. 220 Sensor de inclinacin ...................................................................................... 221 Sensor de longitud, perforadora...................................................................... 222 19. Dispositivo de activacin suave ......................................................................... 224 Ajuste de activacin suave ABB ......................................................................... 224

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Instrucciones de mantenimiento

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

1. Generalidades
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente! Las conexiones hidrulicas con fugas y las grasa lubricante constituyen un riesgo medioambiental. El cambio de aceites, las mangueras hidrulicas y los distintos tipos de filtros pueden suponer un riesgo ambiental. Recoja siempre los restos y vertidos de aceite, los residuos oleaginosos y los restos y vertidos de grasa lubricante. Gestione siempre conforme a las disposiciones aplicables. Emplee en la medida de lo posible aceites hidrulicos y lubricantes biodegradables con los productos de Atlas Copco. Consulte con su oficina de Atlas Copco ms prxima.

REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente! Las gases de escape son txicos y constituyen un peligro para el medio ambiente. Cuando est en marcha el motor diesel, es necesario disponer de buena ventilacin. Los filtros de aire con un buen mantenimiento contribuyen a reducir los niveles de emisiones.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente! Los vertidos de combustible son nocivos para el ambiente e inflamables. Recoja siempre los restos y vertidos de combustible. Gestione siempre conforme a las disposiciones aplicables.

REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente! Las pilas contienen cidos y metales pesados. Las pilas gastadas pueden ser perniciosas para el medio ambiente y la salud. Deposite las bateras gastadas para su desecho conforme a las disposiciones aplicables.

REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente! Los productos qumicos, tales como los aditivos de lquido de lavado y otros aditivos y refrigerantes, pueden ser contaminantes. Tanto en la manipulacin como en la gestin de residuos proceda conforme a las disposiciones aplicables.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Para contactarnos
Tabla: Direcciones, nmeros de telfono y telefax a las empresas Atlas Copco
Country Argentina Address Juncal 2869 B1640 GRD Martnez, Buenos Aires P O Box 6134 Delivery Centre Blacktown NSW 2148 Postfach 108 A-1111 Wien P O Box 290 Santa Cruz P O Box 12737 Sao Paulo, SP 04744-970 200 Mumford Road Walden Industrial Park Lively, Ontario P3Y 1L2 Panamericana Norte 5001 Conchali Santiago, 6553935 Conchali P O Box 1516 Shatin Central P O New Territories, Hong Kong S-105 23 Stockholm A.A. 95310 Santaf de Bogot, D.C. Prumyslov 10 102 00 Praha 10. Tuupakankuja 1 SF-01740 Vantaa B.P. 27055 Saint Quen lAumne FR-95052 Cergy Pontoise Cedex Postfach 10 02 25 D-45002 Essen P O B 10071 Accra North P O Box 79 Hemel Hempstead Herts HP2 7HA Phone- and fax number Phone: +54 - (0)11 - 47 17 22 00 Fax: +54 - (0)11 - 47 17 02 27 Phone: +61 - (0)2 - 96 21 97 00 Fax: +61 - (0)2 - 96 21 98 13 Phone: + 43- (0)1 -76 01 20 Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72 Phone: + 591 - (0)3-343 68 68 Fax: + 591 - (0)3-343 69 69 Phone: + 55 - (0)11 - 247 88 00 Fax: + 55 - (0)11 - 541 76 71 Phone: + 1 - 705 673 67 11 Fax: + 1 - 705 692 31 01 Phone: + 56 - (0)2-442 3600 Fax: +56 - (0)2 - 623 44 60 Phone: + 86 - (0)25 - 852 27 97 68 00 Fax: + 86 - (0)25 - 852 23 41 43 13 Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00 Fax: + 46 - (0)8 - 702 21 29 Phone: +57 - (0)1 - 291 54 90 Fax: +57 - (0)1 - 430 65 14 Phone: + 420 - 225 434 000 Fax: + 420 - 225 434 222 Phone: + 358 - (0)9 - 296 64 41 Fax: + 358 - (0)9 - 29 64 21 8 Phone: + 33 - (0)1 - 33 09 30 00 Fax: + 33 - (0)1 - 39 09 30 49

Australia

Austria Bolivia Brazil

Canada

Chile

China / Hong Kong CMT International Colombia Czech Republic Finland France

Germany Ghana Great Britain

Phone: + 49 - (0)201 - 217 70 Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54 Phone: + 233 - 21 77 45 12 Fax: + 233 - 21 77 61 47 Phone: + 44 - (0)1442 - 22 21 00 Fax: + 44 - (0)1442 - 23 44 67

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades Country Greece Hong Kong Address 78, Kifissou Avenue GR-182 33 Ag. I. Rentis Phone- and fax number Phone: +30 - (0)1 - 349 96 00 Fax: +30 - (0)1 - 345 4783

P O Box 1516 Shantin Central P Phone: + 852 - 27 97 68 00 O Fax: + 852 - 23 41 43 13 New Territories, Hong Kong Sveanagar Bombay Pune Road Dapodi Pune 411 012 P O Box 7021/JKS CCE Jakarta 12075 PO Box 13145-1311 Tehran 13454 Kylemore Road Bluebell Dublin 12 Casella Postale 77 I-20092 Cinisello Balsamo MI Shiba Bldg. 11F 13-4 Shiba 2-chome Minato-ku Tokyo 105-0014 PO Box 400 90 Nairobi C-P.O. Box 8354 Seoul Phone: + 91- (0)20 -271 464 16 17, 271 444 17 Fax: + 91 - (0)20 - 271 459 48

India

Indonesia Iran Ireland

Phone: +62 - (0)21 - 780 10 08 Fax: +62 - (0)21 - 780 18 37 Phone: +98 - (0)21 - 693 77 11 Fax: +98 - (0)21 - 692 73 14 Phone: +353 - (0)1 - 450 5978 Fax: +353 - (0)1 - 456 7686 Phone: + 39 - (0)2 - 61 79 91 Fax: + 39 - (0)2 - 61 79 95 20 Phone: + 81 - (0)3 - 57 65 78 90 Fax: + 81 - (0)3 - 57 65 31 99 Phone: + 254 - (0)2 - 82 52 65/6 Fax: + 254 - (0)2 - 82 52 15 Phone: + 82 - (0)2 - 29 89 40 00 Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39

Italy Japan

Kenya Korea Malaysia

26 Jalan Anggerik Mokara 31/47 Phone: + 60 - (0)3 - 51 23 88 88 Fax: + 60 -(0)3 - 51 23 89 49 Kota Kemuning, Seksyen 31 40460 Shah Alam Selangor Darul Ehsan Apartado Postal Box 104 Tlalnepantla Edo. De Mexico P O Box 13 844 20 300 Casablanca P O Box 334 N-1401 Ski Apartado 662 Lima 100 P.O. Box 1373 1200 Makati City (Sales) ul. Katowicka 32 P-40-173 Katowice (Sevice) ul. Krzywa 3, 59-100 Polkowice Phone: + 52 - 5 - 553 21 06 00 Fax: + 52 - 5 - 553 90 15 20 Phone: + 212 - 2 - 600 040 Fax: + 212 - 2 - 60 05 22 Phone: + 47 - 64 - 86 03 00 Fax: + 47 - 64 - 86 03 30 Phone: + 51 - 1 - 411 61 00 (Service) Fax: + 51 - 1 - 224 77 12 (Service) Phone: + 63 - (0)2 - 823 8178-80 Fax: + 63 - (0)2 - 823 84 59 Sales Phone: + 48 -(0)32 - 209 57 74 Fax: + 48 -(0)32 - 209 57 76 Servicio Phone: + 48 -(0)76 847 49 36

Mexico

Marocco Norway Per Philippines Poland

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades Country Portugal Saudi Arabia Singapore Address Apartado 14 P-2796-953 Linda-a-Velha P O Box 7330 Jeddah 21462 Jurong Point P O Box 438 Singapore 639456 P O Box 14110 Witfield 1467 Apartado 24 E-28820 Coslada Madrid S-10523 Stockholm Betigenstrasse 80 CH-2557 Studen/Biel P O Box 14-45,Chungli Tao yuen Hsien Taiwan, R.O.C. 1696 New Petchburi Road Bangkapi Huay Kwang Bangkok 10320 Istasyon Arkasi 34940 Tuzla Istanbul Apartado 76111 Caracas 1070-A Nr. 42,Street 37, Thao Dien Ward District 2 Ho Chi Minh City P O Box 11291 Chingola P.O. Box CY 935 Phone- and fax number Phone: + 351 - (0)21- 416 85 00 Fax: + 351 - (0)21 - 416 01 66 Phone: + 966 - (0)2 - 693 33 57 Fax: + 966 - (0)2 - 693 28 92 Phone: + 65 - 68 62 28 11 Fax: + 65 - 68 63 60 98 (Service) Phone: + 27 - (0)11 - 821 90 00 Fax: + 27 - (0)11 - 821 91 83 Phone: + 34 - (9)1 - 627 91 00 Fax: + 34 - (9)1 - 627 9239 Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00 Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47 Phone: + 41 - (0)32 - 374 14 14 Fax: + 41 -(0)32 - 374 13 00 Phone: + 886 - (0)3 - 479 68 38 Fax: + 886 - (0)3 - 479 68 20

South Africa Spain

Sweden Switzerland Taiwan

Thailand

Phone: + 66 - (0)2 - 652 90 06 Fax: + 66 - (0)2 - 652 81 94

Turkey

Phone: + 90 - (0)216 - 395 24 60 Fax: + 90 - (0)216 - 395 23 01 Phone: + 58 - (0)2 - 256 23 11 Fax: + 58 -(0)2 - 257 18 10 Phone: + 84 - 8 - 898 96 38 Fax: + 84 - 8 - 898 96 37

Venezuela Vietnam

Zambia Zimbabwe

Phone: + 260 - (0)2 - 31 12 81, 31 30 15 Fax: + 260 - (0)2 - 31 38 77 Phone: + 263 - (0)4 - 62 17 61 5 Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94

Grupo objetivo y finalidad


Las instrucciones de mantenimiento estn destinadas a los reparadores y personal de mantenimiento y servicio. El usuario deber haber asistido a la formacin de Atlas Copco para el equipo.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

La finalidad de las instrucciones de mantenimiento es descubrir y reparar las averas en una fase temprana, para poder evitar as las paradas operativas, los costosos daos secundarios y los accidentes. Un mantenimiento peridico constituye una precondicin para planificar las paradas operativas necesarias, as como las renovaciones y reparaciones. Se pueden as realizar los trabajos de mantenimiento en los momentos ms apropiados y convenientes en la produccin.

Sistema hidrulico
Generalidades
El sistema hidrulico es sensible a las suciedades. Aquellos lugares en los que normalmente trabajan los equipos de perforacin no son apropiados para la reparacin de los componentes hidrulicos. Por esto se deben limitar a un mnimo, es decir a slo el cambio de los componentes, las intervenciones en el sistema hidrulico en el lugar de trabajo. Al cambiar las vlvulas, la unidad en cuestin deber estar bien fijada con estrobos y apuntalada. Los componentes debern seguidamente ser reparados en un ambiente apropiado. ver la seccin Talleres hidrulicos . Para evitar las averas y paradas operativas debidas a suciedades en el aceite hidrulico, deber observarse lo siguiente: Mantenga limpio el equipo perforador. Lvelo a intervalos peridicos, preferentemente con aditivos desengrasantes. Limpie el lugar de la intervencin antes de abrir alguna de las conexiones. Utilice herramientas limpias y trabaje con las manos limpias. Tapone siempre todas las conexiones hidrulicas inmediatamente despus de soltadas. Utilice tapones bien limpios. Los componentes hidrulicos, por ejemplo, vlvulas, motores, siempre debern conservarse con tapones de proteccin apropiados colocados. Las piezas de repuesto para los componentes hidrulicos siempre debern conservarse en bolsas de plstico cerradas. Cambiar los cartuchos de filtro inmediatamente despus que el filtro indique obturacin.

Reparacin de los componentes hidrulicos


La reparacin y/o renovacin de los componentes hidrulicos debern ser realizado por personal competente y en un lugar adecuado. Existen las alternativas siguientes: Se prepara en el lugar de trabajo un espacio adecuado para realizar las reparaciones hidrulicas. Las reparaciones son realizadas por personal propio con la formacin debida, representantes de la marcha o personal de Atlas Copco.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Los componentes son enviados para su reparacin al representante local de la marca. Las reparaciones de los componentes las realiza Atlas Copco. Existen instrucciones de reparacin para los componentes hidrulicos ms importantes y ms complejos.

Talleres hidrulicos
Los talleres utilizados para la reparacin de los componentes hidrulicos debern: estar aislados de actividades generadoras de polvo y partculas, por ejemplo soldadura, esmerilado, transportes de vehculos, etc. contar con un equipo de lavado especial necesario para la reparacin de los componentes. tener el equipo necesario de herramientas, el cual slo se utiliza en este taller hidrulico, compuesto tanto por herramientas estndar como especiales. tener una instalacin de ventilacin que no atraiga polvo al local. contar con personal especializado.

Cambio de las mangueras hidrulicas


Una alta presin de percusin, vibraciones y otros esfuerzos mecnicos presentan unas altas exigencias a las mangueras hidrulicas. Cuando se cambian las mangueras hidrulicas, controlar que se sustituyen por mangueras hidrulicas: con acoplamientos correctamente prensados de la clase de calidad correcta con la dimensin correcta Todas las mangueras hidrulicas sometidas a presin tienen acoplamientos prensados y deben, por esta razn, ser obtenidas ya listas de Atlas Copco. Las clases de calidad y dimensiones de manguera se indican en el catlogo de piezas de repuesto del equipo perforador actual. Compruebe tambin que las conexiones de manguera estn limpias, intactas y apretadas correctamente.

Soldadura
Nota Es importante ponerse en contacto con Atlas Copco para la aprobacin de las operaciones de soldadura y eleccin de los electrodos. Al realizar operaciones de soldadura deber observarse lo siguiente:

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Desconectar la alimentacin elctrica al equipo. Desacoplar los cables del alternador y de la batera. Limpiar esmerilando la zona que va a soldarse para extraer la oxidacin y pintura, y realizar una buena preparacin para la unin soldada. Soldar en un lugar seco. Conectar el cable de tierra de soldadura a una superficie limpia tan cerca como posible del lugar de la soldadura. Evitar soldar cerca de cojinetes y casquillos. Si stos no pueden desmontarse, conectar entonces cables de tierra a ambos lados de la soldadura. No se debern realizar modificaciones y refuerzos sin antes consultar a Atlas Copco. NO realice operaciones de soldado en el depsito de aceite hidrulico, bloque de vlvulas, recipiente de aire comprimido o conductos de aire comprimido. Tenga siempre a mano un extintor para incendios de aceite en todas las operaciones de soldadura, corte y esmerilado. Aislar la zona de trabajo de los materiales inflamables. Proteja siempre las mangueras, conductores y componentes elctricos. Una vez se haya soldado se deber limpiar la superficie esmerilndola. Si es posible, esmerilar tambin la superficie para que quede lisa y pintarla con un pintura de proteccin contra la oxidacin.

Recomendaciones referentes a los electrodos


Utilice siempre electrodos sin usar y limpios almacenados en un lugar seco. El tipo de electrodo recomendado generalmente es el ESAB OK 48.00 ESAB OK 48.30, o similar segn el estndar siguiente: Tabla: Recomendaciones referentes a los electrodos
ISO: SS: DIN 1913: AWS: 2560 E51 5B 120 20 H 14 3211 H10 E51 55 B10 A/SFA 5.1 E 7018

Se puede utilizar con preferencia un equipo de soldadura Mig, siendo entonces el tipo de electrodo recomendado el ESAB-OK Autorod 12.51, o similar segn el estndar siguiente: Tabla: Electrodos Mig
SS: DIN 8559: AWS: 14 3403 3423 SG 2 A/SFA 5.18: ER 70 S-6

Si tiene cualquier tipo de duda, no dude ponerse en contacto con Atlas Copco.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Par de apriete en las uniones roscadas


Todas las uniones estn apretadas con los pares exigidos por la norma 4369:01 K de Atlas Copco siempre que no se especifique lo contrario. En ese caso eso se indica en las instrucciones de mantenimiento del componente en cuestin. Nota Todas las uniones roscadas de la tabla siguiente debern estar lubricadas con Molycote 1000 o un agente lubricante similar con un coeficiente de friccin de 0,11 . Tabla: Norma 4369:01 K de Atlas Copco.
Dimensin M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 M12 x 1,25 M16 x 1,25 M18 x 1,25 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 Clase de resistencia 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 10,9 10,9 10,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 Par en Nm. 9 23 44 76 120 187 365 627 114 276 460 15 38 75 128 203 315 615 1058 Tolerancia 1 2 5 8 12 19 37 63 6 15 20 2 4 8 13 20 32 62 106

Marcacin y letreros
En los componentes mayores del vehculo portador estn colocados letreros. Cuando se piden piezas de repuesto o se hacen solicitudes sobre el vehculo portador, siempre deber indicarse la denominacin de tipo y el nmero de serie. Las denominaciones de tipo y el nmero de serie se indican en un documento separado, DRI (Drill Rig Identification). El pedido de las piezas de repuesto siempre puede realizarse a travs de Atlas Copco.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Desmontaje y montaje
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas
Antes del transporte en pozos o similares, puede ser necesario desmontar el equipo perforador en partes grandes o ms pequeas. Tenga en cuenta lo siguiente al realizar el desmontaje, elevado y montaje: Limpiar antes del desmontaje todo el grupo con agua y/o un detergente desengrasante. Observar una gran limpieza cuando se desmontan las mangueras hidrulicas de aire y barrido. Taponar inmediatamente todas las mangueras, racores y tubos de aceite hidrulico, o hermetizarlas y protegerlas de manera adecuada contra la suciedad. Marcar las mangueras, tubos y otras conexiones, cuando esto no se haya hecho con anterioridad, para facilitar el montaje y evitar las confusiones. Utilizar una herramienta de elevacin bien fijada, y del tamao necesario. Nota Al desguazar el equipo perforador siempre deber manipularse el material peligroso medioambientalmente segn el procedimiento prescrito por las autoridades.

Localizacin de averas
La localizacin de averas tiene como finalidad encontrar, siguiendo un orden lgico, la avera y poder de esta manera repararla lo ms rpidamente posible. Intentar siempre averiguar qu es lo que no funciona, para que la localizacin de averas pueda limitarse a un sistema o funcin determinado.

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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades

Puesta en marcha con una batera auxiliar


Nota Debido al intercambio de corriente, las bateras pueden explotar si una batera totalmente cargada se acopla a una descargada. Las conexiones a las bateras del vehculo portador no debern ser desconectadas durante la carga, debido a que entonces se pueden causar daos graves en el alternador. Seguir, por esto, el procedimiento siguiente: 1. Controlar que las bateras auxiliares (1) tienen la misma tensin que las bateras en el chasis.

1250 0064 41

Figura: Ayuda de arranque.


1 2 Bateras auxiliares Bateras del equipo perforador

2. Acoplar en primer lugar el polo positivo de la batera auxiliar al polo positivo en la batera del vehculo portador (2). 3. Acoplar seguidamente el polo negativo de la batera auxiliar (1) a tierra en el chasis. 4. Cuando se ha arrancado el motor, desmontar en primer lugar el cable de arranque entre masa y el polo negativo de la batera auxiliar (1). 5. Desmontar seguidamente el cable entre los polos positivos de las bateras.

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

2. Lubricante, frigorgeno y combustible


Introduccin
Este captulo contiene las recomendaciones en lo que respecta a los aceites hidrulicos, lubricantes, gasleo y refrigerante. Adems de estas recomendaciones se aplica: No mezclar nunca aceites de distintos tipos y calidades. El aceite restante deber conservarse de una manera segura ecolgicamente y respetando las regulaciones de las autoridades. En caso de dudas en lo que respecta al aceite hidrulico, lubricante, etc, srvase ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco.

Aceite hidrulico
Sistema hidrulico
Utilizar una aceite de base mineral o un aceite hidrulico sinttico (polyalfa-olefin o diester) con buenas propiedades contra la corrosin, desgaste, oxidacin y de prevencin de formacin de espuma. Seleccionar un aceite con la clase de viscosidad (VG) e ndice de viscosidad (VI) segn la tabla de abajo. Un aceite con un ndice de viscosidad alto reduce la dependencia a la temperatura del aceite. Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados
Temperatura operativa normal en el depsito de aceite hidrulico, C (Viscosidad 25-50 cSt) + 50 a + 70 + 45 a + 60 + 35 a + 50 + 25 a + 40 + 10 a + 25 Temperatura inicial mn. en el depsito de aceite hidrulico, C (Viscosidad mn. 1000cSt) +5 -5 - 10 - 15 - 25 Temperatura mx. Clase de viscosidad en el depsito de (VG) (ISO 3448) aceite hidrulico, C ndice de viscosidad VI

+ 80 + 75 + 65 + 55 + 35

ISO VG 100 ISO VG 68 ISO VG 46 ISO VG 32 ISO VG 15

Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Aceites de lubricacin
Perforadora (sistema de lubricacin ECL)
Usar un aceite para herramientas de aire basado en minerales con aditivos para contrarrestar el desgaste, formacin de hielo y neblina del aceite. La clase de viscosidad deber estar adaptada a la temperatura circundante segn lo siguiente: Tabla: Clases de viscosidades recomendadas
Temperatura circundante C - 30 a 0 - 10 a + 20 + 10 a + 50 Clase de viscosidad (ISO 3448) ISO VG 32 - 68 ISO VG 68 - 100 ISO VG 100 - 150

Motor diesel
Los aceites del motor tienen distintas propiedades se clasifican en distintas clases de calidad. Normalmente se aplica el sistema de clasificacin segn API (American Petroleum Institute) o ACEA (Association des Constructeurs Europens dAutomobiles). Para aceites API se admite la siguiente clase de calidad. CD Para los aceites ACEA se permiten las clases de calidad siguientes. E1-96 Cuando el aceite de motor modifica la viscosidad, la temperatura circundante es decisiva a la hora de elegir la clase de viscosidad (clase SAE). Si se excede el limite de temperatura inferior se dificulta el arranque en fro pero no se ocasionan daos en el motor. No se deber exceder el lmite de temperatura superior debido a los daos por desgaste. Tabla: Clases de viscosidad recomendadas
Temperatura superior +25 +20 +30 +25 +35 +30 Viscosidad SAE 5W/30 (Sinttico) 10W/30 10W/40 15W/30 15W/40 30 Temperatura inferior -40 -25 -25 -20 -20 +5

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible Temperatura superior +10 +35

Viscosidad SAE 20W/20 40

Temperatura inferior -15 +25

Caja de cambios hidrulica


En la caja de cambios hidrulica se pueden emplear diferentes tipos de aceite. Aceite Dexron IID o equivalentes a Dexron IID Loa aceites Dexron IID o equivalentes a Dexron IID no son miscibles con el resto de aceites. Los aceites siguientes son miscibles entre s. Aceites de transmisin que cumplen con los requisitos CAT TO-4 o Allison C-4 Aceites universales que cumplen con los requisitos API CD o Allison C-4 Aceites de motor multigrado que cumplen con los requisitos API CD o Allison C4 Tabla: Clases de viscosidades recomendadas
Temperatura inferior Temperatura superior Viscosidad SAE C C -30 -20 -15 0 +5 +20 +10 +20 +35 +45 SAE 0W20 SAE 10W SAE 20 SAE 30 SAE 40

Ejes centrales y de cubo de las ruedas


Usar un aceite de transmisin con la clase de calidad API GL-5 LSA y clase de viscosidad SAE 85W-90.

Compresor
Usar aceite de compresor o hidrulico. Deber ser un aceite mineral de alta calidad con aditivos para la prevencin de la oxidacin, formacin de espuma y contrarrestar el desgaste. El grado de viscosidad deber adaptarse a la temperatura circundante y deber corresponder a ISO 3448 segn lo siguiente.

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados


Temperatura circundante C Ms de + 25 0 a +25 Clase de viscosidad (ISO 3448) ISO VG 68 ISO VG 46 ndice de viscosidad Mn. 95 Mn. 95

Tambores
Engranaje Para la lubricacin del engranaje en el tambor de cable y manguera se usa un aceite de motor. El aceite deber ser de buena calidad con la clase de viscosidad SAE 20W40.

Grasa de lubricacin
Perforadora
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, perforadora
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 250 C Viscosidad del aceite base: 110cSt a 40C Temperatura de funcionamiento: - 20 a +150C Caja de engranajes de NOTA: Se deber tener en la perforadora cuenta la temperatura en la caja de engranajes. Grasa de alta temperatura con agente espesante con aditivos de proteccin contra la oxidacin y herrumbre, as como una buena resistencia al agua.

Dispositivo de avance
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, dispositivo de avance
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Superficies de Disulfito de molibdeno deslizamiento del disp. de avance Cojinete de Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 articulacin, carro Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C

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2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Brazo
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, brazo
Aplicacin Rcores de lubricacin Tipo de grasa Propiedades Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C Molycote 1000 Coeficiente de friccin de rosca: 0,11 m

Uniones roscadas

Portabarrena
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada
Aplicacin Racores de lubricacin, superficies de deslizamiento Tipo de grasa Propiedades Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C

Vehculo portador
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, transmisin
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: - 30 a +110C Racores de Grasa universal con aditivos lubricacin, lubricacin EP central

Sistema elctrico
Tabla: Grasa de contacto recomendada
Aplicacin Contactos Tipo de grasa Propiedades Grasa de contactos con aditivos Cifra NLGI: 1-2 para la prevencin de la Punto de fluidez: 200C corrosin y oxidacin. Temperatura de funcionamiento: -40 a +130C

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Combustible
Motor diesel
El motor diesel deber trabajar con un gasleo comercial con un contenido de azufre inferior al 0,5 %. Si el contenido de azufre es superior deber cambiarse el aceite a intervalos ms cortos. Usar un gasleo que cumpla alguna de las especificaciones siguientes. DIN EN 590 BS 2869: A1 y A2 ASTM D 975-88: 1-D y 2-D NATO Code F-54 y F-75

Con bajas temperaturas, el contenido parafnico en el gasleo puede formar tapones que ocasionan perturbaciones en el gasleo. Con temperaturas circundantes por debajo de 0C deber usarse, por esta razn, un gasleo especial para el invierno.

Frigorgeno
Sistema de refrigeracin del motor diesel
Es importante que el agua en el sistema de refrigeracin del sistema diesel tenga la calidad correcta. No debern excederse los valores en la tabla siguiente. Tabla: Calidad recomendada del agua
Calidad del agua Valor pH a 20C Contenido de iones de cloruro (mg/dm3) Contenido de iones de sulfuro (mg/dm3) Dureza total (dGH) Mn. 6,5 3 Mx. 8,5 100 100 20

Los aditivos de anticongelante proporcionan una buena proteccin contra la corrosin, la cavitacin y el congelamiento. Usar un anticongelante libre de aminas, nitritos y fosfatos. La concentracin de anticongelante en el refrigerante deber estar dentro de los lmites mnimos y mximos siguientes. Mn. = 35 vol-% Mx. = 45 vol-% Las tablas siguientes muestran el punto de congelamiento con la mezcla de distintas cantidades de anticongelante para los distintos tipos de motor.

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Instrucciones de mantenimiento
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Tabla: Tipo de motor Deutz BF4M 913, 1013 C


Punto de congelacin (C) -22 -28 -35 Anticongelante, volumen (Litros) 4,8 5,4 6,1 Anticongelante, concentracin (Vol-%) 35 40 45

Tabla: Tipo de motor Deutz BF6M 913, 1013 C


Punto de congelacin (C) -22 -28 -35 Anticongelante, volumen (Litros) 5,7 6,5 7,3 Anticongelante, concentracin (Vol-%) 35 40 45

Tabla: Tipo de motor Deutz BF6M 1013 CP


Punto de congelacin (C) -22 -28 -35 Anticongelante, volumen (Litros) 5,9 6,8 7,6 Anticongelante, concentracin (Vol-%) 35 40 45

Tabla: Tipo de motor Deutz L06 2013 V2


Punto de congelacin (C) -22 -28 -35 Anticongelante, volumen (Litros) 13,2 15,1 17,0 Anticongelante, concentracin (Vol-%) 35 40 45

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

3. Dispositivo de avance
Seguridad
ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes. Riesgo de lesiones personales. Durante las tareas de servicio y mantenimiento, los componentes susceptibles de moverse o caerse deben estar adecuadamente apuntalados o sujetos por correas.

Serie 2000

1250 0064 06

Figura: BMH 2000

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

1250 0064 07

Figura: BMH 2000 (con tambor de manguera de montaje lateral)

1250 0064 08

Figura: BMH 2000 (con tambor de manguera de montaje lateral y soporte de barrena delantero desplazable)

1250 0064 09

Figura: BMHT 2000 (dispositivo de avance telescpico) Los dispositivos de avance hidrulicos de la serie 2000 estn principalmente destinados a la perforacin de tneles y galeras. Los dispositivos de avance estn disponibles en distintas versiones segn la perforadora que vaya a utilizarse. Las distintas cifras tienen el siguiente significado.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Ejemplos: BMH 2337 y BMHE 2628/21 La primera cifra indica el tipo de dispositivo de avance: 2 = serie 2000. La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo de avance: 3 = COP 1238 6 = COP 1432/1532 8 = COP 1638/1838 9 = COP 3038

La tercera y la cuarta cifra indica la longitud de la barra de perforacin en dm. La quinta y la sexta cifra slo aparecen si el dispositivo de avance es telescpico (BMHE y BMHT) e indica la longitud de la barra de perforacin corta en dm.

Datos tcnicos
Serie 2000
Longitudes Nota La longitud total del dispositivo de avance depende de la perforadora y la longitud de barrena al que est destinado. Sumando la dimensin de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX) (XX/XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de avance. BMH 23XX BMH 26XX BMH 28XX BMHE 26XX/XX BMHS 26XX BMHT 23XX/XX BMHT 26XX/XX BMHT 28XX/XX Pesos Nota Para cada tipo de dispositivo de avance se indica el peso slo para los dispositivos estndar ms corto y ms largo. BMH 2325 - BMH 2349 285 - 365kg 1587mm 1200mm 1587mm 865mm 850mm 1597mm 1207mm 1597mm

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

BMH 2625 - BMH 2649 BMH 2825 - BMH 2849 BMHE 2628/21 - BMHE 2637/31 BMHS 2625 - BMHS 2643 BMHT 2331/19 - BMHT 2343/25 BMHT 2631/19 - BMHT 2643/25 BMHT 2831/19 - BMHT 2843/25

265 - 350kg 290 - 370kg 300 - 350kg 260 - 318kg 405 - 435kg 392 - 430kg 410 - 440kg

Montaje de la perforadora/unidad de rotacin


Medidas preparatorias
Medidas preparatorias 1. Limpiar del dispositivo de avance el tratamiento contra la oxidacin.

Montaje
1. Extraer las posibles rebabas, escamas de pintura y otros recubrimientos del carro y superficies de contacto de la perforadora. 2. Desatornillar los tornillos de montaje del carro. 3. Colocar la posible pieza inferior y la perforadora en el carro y volver a montar los tornillos. Controlar que la perforadora quede colocada correctamente. 4. Fijar atornillando la perforadora. Apretar los tornillos (cuatro unidades) alternndolos hasta que se alcance el par de 200 Nm (20 kpm). 5. Conectar y montar las mangueras a la perforadora. 6. Ajustar los carros y las mangueras segn las indicaciones en este manual de instrucciones.

Control despus de cuatro horas


1. Controlar y apretar todas las uniones roscadas. 2. Controlar y ajustar el tendido de los cables. 3. Controlar todas las mangueras en lo que respecta a fugas. 4. Apretar y ajustar el tendido de las mangueras en los casos necesarios. 5. Controlar y ajusta el ajuste de los carros en la viga del dispositivo de avance.

38

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Mangueras de la perforadora
Colocacin de las mangueras
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance, las mangueras debern colocarse segn aqu abajo en el tambor de magueras y fijacin de mangueras del dispositivo de avance. Tabla: Denominaciones de las mangueras
Denominaciones nuevas, mangueras ya existentes AL1 D1 HDP1 HP1 HT1 RRL1 RRR1 WF2 Denominaciones antiguas, mangueras ya existentes L1 D1 PD1 S1 TS1 R1 R2 V1 Explicacin Lubricacin por aire Drenaje Amortiguador de reflejos Percusin, entrada Percusin, retorno Rotacin, izquierda Rotacin, derecha Barrido

Tabla: Colocacin de las mangueras


Tambor de manguera
HDP1 AL1 HT1 WF1 RRR1 RRL1 HP1 HD1

Fijacin de manguera del dispositivo de avance


A) HD1 B) HDP1 A) HDP1 B) HD1 HP1 AL1

HT1 A) RRL1 B) RRR1

WF1 A) RRR1 B) RRL1

1250 0163 68

1250 0163 67

Figura: COP 3038

Figura: COP 3038 A B Lado derecho Lado izquierdo

39

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance Tambor de manguera Fijacin de manguera del dispositivo de avance
HDP1/PD1 WF2/V1

HDP1/PD1 AL1/L1 D1
AL1/L1 RRL1/R1 D1 HP1/S1

WF2/V1

RRL1/R1 HP1/S1 HT1/TS1 RRR1/R2


1250 0043 31
1250 0043 32

RRR1/R2

HT1/TS1

Figura: COP 1838/1638

Figura: COP 1838/1638

Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con pieza de paso del mamparo) pieza de paso del mamparo)
WF2/V1

WF2/V1 AL1/L1
HP1/S1 AL1/L1 HDP1/PD1

HP1/S1 RRR1/R2 RRL1/R1 HDP1/PD1 HT1/TS1


1250 0043 29

RRR1/R2

RRL1/R1

HT1/TS1

1250 0043 30

Figura: COP 1432/1532

Figura: COP 1432/1532

40

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance Tambor de manguera Fijacin de manguera del dispositivo de avance

AL1/L1
WF2/V1 AL1/L1 D1 RRR1/R2 RRL1/R1 HP1/S1

WF2/V1

D1 RRR1/R2 HP1/S1

RRL1/R1
HT1/TS1
1250 0047 11
1250 0047 10

HT1/TS1

Figura: COP 1238

Figura: COP 1238

Ajuste de las mangueras


1. Soltar un poco los tornillos en la fijacin de mangueras para ajustar y tensarlas. 2. Tensar las mangueras, y comprobar que no se crucen.

41

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Cables de traccin y retorno


Colocacin

B F

BMH BMHT

B
BMHE BMHS

C A

E D
Figura: Colocacin
A B C D E F Ajuste del cable de traccin Ajuste del cable de retorno Placa de rascado Tensor para cable de traccin Soporte para el portabarrena intermedio Fijacin del cable de traccin en el carro de la perforadora
1250 0064 88

Cambio del cable de traccin


1. Desplazar la perforadora hasta aprox. la mitad de su recorrido desplazable. 2. Soltar la tensin en los cables, tornillo A y tuerca B. 3. Desmontar el cable de traccin de su fijacin delantera en el carro de la perforadora. 4. Desmontar la placa de rascado C del portabarrena intermedio. 5. Soltar el soporte E de la portabarrena de manera que se pueda levantar la portabarrena. 6. Desmontar el cable del tensor D en la parte posterior de la viga. Nota Comprobar que el nuevo cable se monte en el mismo orificio que el antiguo.

42

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

7. Montar el nuevo cable y volver a atornillar la placa de rascado. 8. Ajustar los cables segn aqu abajo.

Ajuste de los cables de traccin y retorno


1. El cable de traccin se ajusta con el tornillo A y el de retorno con la tuerca B. 2. La posicin del carro en la viga del dispositivo de avance deber ajustarse cuando se encuentra en su posicin tope trasera y cuando la barrena con broca est montada en la perforadora. 3. Ajustar los cables de manera que la broca se encuentre por detrs del resalte. La dimensin M1 se indica en la lista de piezas de repuesto.

1250 0064 89

Figura: Dimensin de ajuste M1

Tensado del cable de retorno


1. Colocar un tabln entre el carro de la perforadora y el portabarrena intermedio. 2. Desplazar el carro hacia adelante hasta que se detenga contra el tabln. Dejar aplicada la fuerza de avance. 3. Tensar el cable de retorno para que no existan riesgos de que pueda salirse del tambor. No tensarlo demasiado duro. Deber existir un determinado destensado de algunos centmetros cuando el cable est tensado correctamente.

43

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance


Las placas de carro para la perforadora, portabarrena intermedio y tambor de manguera son guiadas a lo largo de la viga de avance con ayuda del soporte A. Cada par de soportes se fijan en su posicin con los tornillos B. Los agujeros de los tornillos en los soportes estn fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando los soportes en sentido longitudinal se pueden ajustar los carros en la viga de avance. Comprobar que los soportes estn orientados segn la ilustracin de manera que la parte exterior de las ranuras oblicuas est orientada hacia atrs en la viga. Comprobar que el dispositivo de avance se encuentre en posicin horizontal y que la barrena est montada en la perforadora.

D A C B
1250 0064 90

Figura: Ajuste del soporte de los carros 1. Soltar los tornillos B que sujetan los soportes.

44

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que el carro quede recto en la viga y quede a 5 - 7 mm sobre la viga. De esta manera queda el adaptador de la perforadora a la altura correcta.

1250 0064 91

Figura: Dimensin de ajuste 3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de avance. 4. Apretar los tornillos B. 5. Controlar desplazando el carro por toda la viga. La presin para desplazar el carro hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si la presin sobrepasa los 30 bar, esto significa que los soportes estn ajustados demasiado fuerte y deben ajustarse de nuevo. 6. Cambiar las mangueras daadas y apretar los acoplamientos con fugas. Las mangueras estn ajustadas correctamente cuando no cuelgan cuando el dispositivo de avance se encuentra en posicin horizontal.

45

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio


La viga superior es se gua en la inferior con ayuda de los mismos soportes que para los carros. Controlar que los soportes estn orientados de manera que la parte exterior de la ranura oblcua est orientada hacia atrs. Colocar el dispositivo de avance en posicin horizontal y desplazar la viga superior sobre la inferior hasta aproximadamente la mitad de su recorrido. 1. Soltar los tornillos B de sujecin de los soportes A. 2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que la viga superior quede recta sobre la inferior y que la dimensin sea 5 - 7 mm. 3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de avance. 4. Apretar los tornillos B. 5. Controlar desplazando la viga a lo largo de todo su recorrido. La presin para desplazar la viga hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si la presin excede 30 bar, esto significa que los soportes estn ajustados en exceso y deben ajustarse de nuevo.

46

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

A B

1250 0046 96

Figura: Ajuste del soporte para el dispositivo de avance telescpico

Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte


Cada soporte tiene una pieza de deslizamiento recambiable. La pieza de deslizamiento C est sujetada por tres cuas D. Las piezas de deslizamiento deben cambiarse a intervalos peridicos para que el acero en el soporte no entre en contacto con la viga propiamente dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de superficie de desgaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al mismo tiempo, incluso aunque alguna de ellas tenga una superficie de desgaste de mayor grosor.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

D A C B
1250 0064 90

Figura: Cambio de las piezas de deslizamiento 1. Sacar las piezas de deslizamiento C del soporte con ayuda de un destornillador y desmontar las cuas D. 2. Introduzca una pieza de deslizamiento nueva en la ranura del soporte, y monte cuas nuevas. 3. Compruebe que los soportes vuelvan a montarse de la forma correcta en el carro, y que se ajusten segn las indicaciones.

Cambio de las barras de deslizamiento


Las barras de deslizamiento deben cambiarse si estn desgastadas o muy rayadas.

1250 0088 36

Figura: Cambio de las barras de deslizamiento 1. Desmonte de la viga el carro de la perforadora, portabarrena intermedia y tambor de manguera. 2. Desmonte las barras de deslizamiento A antiguas forzando el canto inferior de las barras con ayuda de un destornillador.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

3. Limpie minuciosamente las superficies de la viga. 4. Monte barras de deslizamiento nuevas. El canto mayor de la barra de deslizamiento deber quedar orientado hacia arriba. Las barras debern colocarse manualmente. 5. Monte de nuevo los carros para la perforadora, portabarrenas intermedio y tambor de manguera. Ajuste los soportes a los carros segn las indicaciones.

Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico


La utilizacin de distintas longitudes de barrena es posible desplazando un tope mecnico situado en el cilindro inferior del dispositivo de avance. 1. Desplace el cilindro inferior del dispositivo de avance hacia atrs, contra el tope mecnico. 2. Suelte los seis tornillos alln A y traslade uno de los tornillos por encima del tope mecnico. 3. Desplace hacia adelante o hacia atrs, hasta la longitud de barrena deseada. Tenga en cuenta que la broca B deber encontrarse en el interior del resalte de goma. 4. Vuelva a desplazar el tornillo alln A hasta su posicin ordinaria, y fije el tope mecnico apretndolo.

49

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

1250 0020 12

Figura: Ajuste del tope de longitud

Cilindro de avance
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Riesgo de lesiones personales. Los trabajos en el sistema hidrulico pueden suponer un gran riesgo. Verifique que el sistema est despresurizado antes de intervenir.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosas. Puede provocar daos personales. Nunca reemplace las mangueras de alta presin por otras de calidad inferior a las originales o por mangueras con una conexin desmontable.
1. Desplace hacia adelante el carro de la perforadora, hasta aproximadamente la mitad de su recorrido.

51

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

2. Suelte la tensin de los cables de traccin y retorno, tornillo A y tuerca B.


BMHE, BMHS

E B
BMHE, BMHS

BMHE, BMHS

G G H

D A N M
1250 0065 29

L I

Figura: Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance. 3. Desmonte el tambor de manguera, soltando los 4 tornillos de su centro y sacando todo el tambor. 4. Suelte las mangueras de la fijacin P. 5. Suelte los tornillos C y D correspondientes a las placas de carro E y F. 6. Desmonte totalmente el tornillo A. Desmonte tambin la pieza terminal G y el lateral H. 7. El cilindro que tiene una horquilla se puede sacar ahora de la viga hacia atrs.

52

Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

8. Desmontar en los casos necesarios la horquilla, golpeando para sacar la espiga K. Nota Tratar de no desmontar la pieza separadora L. Si es necesario desmontarla, medir antes la cota SP para conseguir montar la pieza separadora en la misma posicin. La cota SP est indicada en la lista de repuestos,

Casquillo de tensado para la pieza separadora


Descripcin La pieza distanciadora en el extremo superior del cilindro se mantiene en su lugar con ayuda de un casquillo tensor. Para que el dispositivo de avance funcione correctamente debe ser correcta la dimensin SP de la pieza distanciadora. La dimensin vara segn la longitud de avance y el tipo de dispositivo de avance, ver el catlogo de piezas de repuesto.

Desmontaje 1. Retirar los tapones de plstico M de sus orificios. 2. Desatornillar los tornillos N del casquillo. 3. Montar los tornillos en los orificios roscados, y apretarlos alternamente hasta que se abra el casquillo. Montaje 1. Montar el casquillo unindolo segn la ilustracin, pero no atornillar los tornillos. 2. Montar la pieza separadora y el casquillo en el manguito, y controlar que la dimensin SP sea la misma que anteriormente. 3. Apretar los tornillos N alternamente, hasta obtener un par de 18 Nm (1,8 kpm).

1250 0065 30

Figura: Distanciador y casquillo de tensado

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

Desmontaje del cilindro inferior en un dispositivo de avance telescpico


Desmontaje de la viga superior

PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas.
1. Controlar antes que los utensilios de elevacin estn dimensionados para la carga que deben sostener y que estn intactos y funcionen debidamente. 2. Retirar, si corresponde, la barra de perforacin. 3. Avanzar la perforadora hasta el centro de la viga superior del dispositivo de avance. 4. Retroceder la viga superior del dispositivo de avance para tener acceso a la fijacin trasera A del cilindro inferior. 5. Destornillar la fijacin trasera A del cilindro de la viga superior del dispositivo de avance. 6. Si el dispositivo de avance est provisto de refrigeracin por agua de las superficies de deslizamiento, soltar las mangueras del carro de la perforadora. 7. Fijar los cables de elevacin en la viga superior del dispositivo de avance. Controlar que la elevacin se realiza sobre el centro de gravedad. 8. Soltar los cuatro soportes B. 9. Elevar con cuidado la viga superior del dispositivo de avance. Procurar que el dispositivo de avance no empiece a oscilar y que no resbalen los cables.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

1250 0065 32

Figura: Desmontaje de la viga superior Desmontaje del cilindro

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Riesgo de lesiones personales. Los trabajos en el sistema hidrulico pueden suponer un gran riesgo. Verifique que el sistema est despresurizado antes de intervenir.
1. Soltar las dos mangueras 1 del ruptor de posicin lmite. Taponar las mangueras y los racores. 2. Destornillar el soporte delantero de barrena 2 de la viga inferior del dispositivo de avance. 3. Soltar el pasador y el perno 3 en la fijacin delantera del cilindro.

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Instrucciones de mantenimiento
3. Dispositivo de avance

4. Soltar los tornillos del estribo 4. 5. Soltar las mangueras 5 en ambos extremos del cilindro. Taponar las mangueras y los racores. 6. El cilindro no debe sacarse de la viga del dispositivo de avance.

3 2
1250 0065 33

Figura: Desmontaje del cilindro inferior del dispositivo de avance

Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo


1. Limpiar minuciosamente el dispositivo de avance. 2. Lubricar segn las instrucciones, ver los intervalos de mantenimiento Horas de percusin. 3. Proteger las superficies sin pintar con un agente de proteccin contra la oxidacin. 4. Guardar el dispositivo de avance en lugar seco y limpio.

56

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

4. Brazo
BUT 28 G
1 3 6

7 7

1250 0142 08

2
Figura: Brazo
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Placa de fijacin Cilindros traseros del brazo Cilindros delanteros del brazo Unidad de telescopio Cabezal de brazo Dispositivo de giro Cilindro saliente Soporte del dispositivo de avance Cilindro saliente del dispositivo de avance

El brazo hidrulico es un brazo telescpico con una rotacin de avance de 360. Est suspendido por tres puntos tanto en la parte delantera como en la trasera. En cada suspensin de tres puntos existen dos cilindros hidrulicos que, mediante un acoplamiento serial por parejas, proporcionan paralelismo tanto en sentido horizontal como en sentido vertical. Un cilindro de basculacin posibilita colocar el dispositivo de avance para el perforado de techos y de galeras transversales.

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Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

El movimiento de giro se obtiene mediante un dispositivo de giro hidrulico, y se transmite a travs de un eje de estras hasta el dispositivo de avance.

Datos tcnicos
BUT 28 G
Peso Brazo incluido manguera de posicionamiento, disp. de avance (BMH 2343), perforadora (Cop 1238) y kit de montaje Longitud Telescopio desplegado 6726mm

2300kg

Uniones roscadas
Pares de apriete
20
1250 0142 09

10

15

14 19

6 7 8
12

16 18

13 5

3 9
Figura: Pares de apriete

11

17

58

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Tabla: Tabla de pares de apriete


Nr. de ref. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Descripcin Tornillo, articulacin trasera del brazo Tornillo, cuerpo trasero del brazo Rosca M20 M20 Par Nm 395 395 195 195 100 120 315 395 205 195 195 315 100 100 290 315 215 315 30 630 Kpm 40 40 20 20 10 12 32 40 21 20 20 32 10 10 30 32 22 32 3 60 Cantid ad 1 1 2 4 2 16 8 1 1 4 2 12 2 4 1 12 8 1 2 18

Eje expansor, articulaciones traseras M16 del cilindro Eje expansor, cilindros traseros Eje expansor, cilindro saliente de brazo y dispositivo de avance Caja de cojinete - telescopio, tornillos Telescopio - brazo delantero, tornillos Tornillo, cuerpo delantero del brazo Tornillo, articulacin delantera del brazo Eje expansor, cilindros delanteros Eje expansor, articulaciones delanteras del cilindro fijacin delantera del brazo dispositivo de giro, tornillos Eje expansor, cilindro saliente Tornillos del eje de fijacin Cilindro de carrera del disp. de avance, contratuerca Dispositivo de giro - caja de cojinetes, tornillos Soporte del dispositivo de avance, tornillos Articulacin Cilindro saliente, tornillo de bloqueo Fijacin de brazo M16 M12 M12 M16 M20 M16 M16 M16 M16 M12 M12 M24 M16 M16 M16 M10 M24

Nota Atencin! En la pos. 20 de la tabla anterior deben usarse tornillos de clase de resistencia 12.9.

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Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Apriete a par de los tornillos de fijacin a la brida del tubo telescpico


El brazo se suministra con una llave tipo allen (nmero de artculo: 3128 3024 15) para el control y apriete de los tornillos de fijacin a la brida del tubo telescpico. Esta llave especial se necesita para acceder y poder apretar tres de los tornillos de fijacin de la brida del tubo telescpico.

1250 0064 64

Figura: Tornillo de fijacin a la brida del tubo telescpico

Puesta en marcha de un brazo nuevo


Cuando se pone en marcha un brazo nuevo o renovado, o despus de un largo tiempo de no utilizar el brazo, se debern tomar las medidas siguientes. 1. Lubricar el brazo segn el esquema de mantenimiento. Es importante que la lubricacin resulte eficaz desde el principio. 2. Limpiar minuciosamente las barras de los mbolos y las superficies de deslizamiento, que han sido tratadas con un agente de proteccin contra la oxidacin. 3. Controlar y apretar todas las uniones de los pernos y de los ejes de expansin, como mnimo una vez por turno laboral durante la primera semana de funcionamiento del brazo. 4. Controlar que la presin de los circuitos hidrulicos est ajustada correctamente. La presin deber ser de 195-220 bar en el circuito de alta presin, y de 40 bar en el circuito piloto. 5. Controlar todos los movimientos de maniobra, de manera que todos los cilindros hidrulicos lleguen hasta sus posiciones lmite. 6. Controlar tambin que ninguna manguera quede aprisionada, y que no existan fugas de aceite.

60

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Fijacin con estrobos y elevacin


Seguridad

PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas.

Elevacin
1. Controlar que la herramienta de elevacin est destinada a las cargas que va a soportar. Para los datos del peso del brazo, ver la seccin Datos tcnicos. Para los datos del peso del dispositivo de avance y perforadora, ver las instrucciones de mantenimiento Dispositivo de avance y las instrucciones de mantenimiento Perforadora . 2. Accionar la perforadora y el dispositivo de avance para llevarlos hasta sus posiciones lmite traseras. 3. Girar el dispositivo de avance, de manera que quede recto sobre el brazo. 4. Posicionar el dispositivo de avance de manera que quede paralelo al cuerpo del brazo. 5. Colocar los estrobos, ver la seccin Fijacin con estrobos. Controlar que la elevacin se realice en el punto de gravedad. 6. Elevar con precaucin. Controlar que el brazo no empiece a girar, y que no se desplacen los estrobos.

61

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Fijacin con estrobos

L1

L2

TP

L1

L2

TP

1250 0058 34

Figura: Fijacin con estrobos y elevacin Tabla: Fijacin con estrobos y elevacin
Brazo con dispositivo de avance TP L1 L2 2100 mm 2600 mm 2070 mm Brazo sin dispositivo de avance 2100 mm 1350 mm 1500 mm

62

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Divisin del brazo


Seguridad

ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes. Riesgo de lesiones personales. Durante las tareas de servicio y mantenimiento, los componentes susceptibles de moverse o caerse deben estar adecuadamente apuntalados o sujetos por correas.
Nota No debern realizarse trabajos de modificacin y refuerzo del brazo sin consultar previamente con Atlas Copco Rock Drills AB.

Desmontaje del dispositivo de avance

Figura: Desmontaje del dispositivo de avance 1. Fijar el dispositivo de avance con estrobos antes del desmontaje, de manera que no pueda caerse. 2. Soltar todas las mangueras existentes en la fijacin de mangueras del dispositivo de avance. 3. Desatornillar del dispositivo de avance el cilindro de avance.

1250 0142 10

63

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

4. Desmontar el dispositivo de avance del brazo desatornillando los soportes (A) del soporte del dispositivo de avance. Nota Taponar siempre las mangueras y rcores desmontados.

Divisin del cuerpo del brazo


El brazo puede acortarse dividindolo entre el tubo telescpico y la viga delantera del brazo.

1250 0142 11

Figura: Divisin del cuerpo del brazo 1. Apuntalar o fijar con estrobos la viga delantera del brazo antes de comenzar el desmontaje. 2. Soltar las mangueras hidrulicas a los cilindros, y taponar las mangueras y los rcores. 3. Desacoplar los cables de los sensores. 4. Desmontar seguidamente los diez tornillos (A) con las arandelas correspondientes.

Ejes expansores
En la mayora de las fijaciones de los cilindros y articulaciones se utilizan ejes expansores. stos pueden activarse apretando una tuerca. Los casquillos ranurados son entonces empujados hacia arriba por el eje cnico, evitando el juego de las piezas.

Desmontaje
1. Apuntalar o fijar con estrobos la parte del brazo sostenida por el eje expansor, antes de comenzar el desmontaje del eje. 2. Soltar la tuerca (A) y sacar el tornillo (B). 3. Montar un tornillo que se adapte a las roscas en los casquillos (C), y apretarlo hasta que se suelte alguno de los casquillos. 4. Desmontar el otro casquillo y el eje (D).

64

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

B C

1250 0020 16

C A

Figura: Eje en expansin

Montaje
1. Montar el eje (D) en la orejeta del cilindro o en la articulacin. Lubricar el eje antes de montarlo. 2. Montar los dos casquillos (C). Controlar que queden colocados simtricamente en el lugar de la fijacin. 3. Montar el tornillo (B) y la tuerca (A) en el eje expansor y apretarlos. La tuerca slo deber apretarse hasta que no exista ya holgura. Si se apriete demasiado fuerte se puede romper la orejeta de fijacin. Utilizar slo los pares de apriete indicados en la tabla de pares, ver la seccin Uniones roscadas.

Telescopio de brazo
Desmontaje del telescopio del brazo

PRECAUCIN
Observe especial cuidado en el desmontaje del telescopio del brazo. Puede provocar daos personales. Apuntale adecuadamente el dispositivo de giro y la viga de brazo delantera antes de desmontar el telescopio del brazo.
1. Desplegar el telescopio hasta su posicin lmite delantera.

65

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

2. Girar la viga del dispositivo de avance hacia arriba y hacia abajo. 3. Descender el brazo, de manera que la viga del dispositivo de avance descanse sobre el suelo. 4. Apuntalar correctamente debajo del dispositivo de giro y fijacin delantera del cilindro antes de desmontar el telescopio.
C D

A
1250 0142 12

Figura: Desmontaje del telescopio del brazo 5. Soltar los tornillos (A) de la fijacin delantera del cilindro. 6. Replegar el telescopio hasta su posicin lmite trasera. 7. Fijar adecuadamente con estrobos la caja de cojinetes. Utilizar una gra o similar. 8. Soltar los tornillos (B) de la caja de cojinete. 9. Soltar las mangueras hidrulicas (C). 10. Desmontar el eje expansor (D). 11. Sacar con cuidado todo el telescopio, tubo telescpico, cilindro y caja de cojinetes.

66

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Control de los casquillos de la caja de cojinetes


C D G H B A

1250 0042 97

Figura: Control de los casquillos de la caja de cojinetes


A B C D G H Tubo telescpico Tapa Casquillos Caja de cojinetes Arandela Retn

El dispositivo telescpico deber ser controlado minuciosamente en lo que respecta a daos y desgaste. 1. Desplegar el tubo telescpico (A). 2. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B). 3. Medir el juego entre el tubo de telescopio (A) y los dos casquillos superiores (C). Si el juego (I) es mayor de 1 mm deber desmontarse la caja de cojinetes (D) y cambiar los casquillos desgastados.

C D A

1250 0043 28

Figura: Juego entre el tubo de telescopio y los casquillos

67

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

Control de las cuas


1. Controlar minuciosamente las cuas (E). Si estn deformadas se pueden esmerilar para alisarlas y evitar as los daos en los carros (F) y caja de cojinetes (D).
E

1250 0008 97

Figura: Dispositivo telescpico


D E F Caja de cojinetes Cuas Carros

Control de los carros


1. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B). 2. Colocar el dispositivo de avance sobre un apoyo y girar el brazo de manera que la carga slo recaiga en uno de los lados de las cuas.

68

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

3. Los carros (F), ver la figura de arriba, se pueden sacar entonces de la caja de cojinetes y controlarse. Debern cambiarse si estn desgastados o rayados.

C D G H B A

1250 0042 97

Figura: Caja de cojinetes


A B C D G H Tubo telescpico Tapa Casquillo Caja de cojinetes Arandela Retn

Unidad de rotacin
Modificacin de la posicin del punto de tope
1. Desmontar el dispositivo de avance con el soporte del brazo, para descargar el peso de la caja de cojinetes. 2. Poner el brazo en posicin horizontal. 3. Poner la caja de cojinetes y el dispositivo de giro en posicin horizontal. Controlar con un nivel de agua (medir verticalmente en la tapa del dispositivo de giro). 4. Cuando el soporte del dispositivo de avance no est montado en el dispositivo de giro, ste deber maniobrarse hasta su posicin lmite (a izquierdas con el brazo montado a la derecha, y a derechas con el brazo montado a la izquierda). 5. Ajustar el disco graduado del nivel de agua al valor que se desee. En la entrega, viene ajustado a 15. 6. Montar la caja de cojinetes con los tornillos.

69

Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

1250 005835

Figura: Posicin del punto de tope (dispositivo de avance montado a la izquierda)

Ajuste del cilindro saliente


Nota Cuando se monta el cilindro saliente, comenzar con un ajuste bsico de 633 mm entre el centro de los ejes expansores. Continuar seguidamente ajustando el cilindro saliente segn los pares de ajuste siguientes. 1. Poner el brazo en posicin horizontal. 2. Poner la caja de cojinete del dispositivo de giro en posicin horizontal, con ayuda de un nivel de agua (medir verticalmente en la brida del dispositivo de giro). 3. Maniobrar el dispositivo de giro, de manera que el soporte del dispositivo de avance quede en posicin horizontal. 4. Cuando el brazo se encuentra en esta posicin se puede bascular el soporte del dispositivo de avance con el cilindro saliente. Cuando la barra del mbolo del cilindro saliente est totalmente introducida en el cilindro, el soporte deber encontrarse en posicin horizontal. 5. Ajustar soltando los tornillos de bloqueo (A) y desenroscar o enroscar la barra del mbolo con una llave fija en el agarre de llave de la barra (B), de manera que el soporte quede en posicin horizontal. 6. Los tornillos de bloqueo deben apretarse de forma alternada hasta obtener el par correcto (30 Nm).

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Instrucciones de mantenimiento
4. Brazo

~633 A B

1250 0142 13

Figura: Ajuste del cilindro saliente

Equipo de direccin - sensor de ngulo


El equipo de direccin se trata por separado en las instrucciones de mantenimiento, ver la instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

5. Motor
Unidad de motor Deutz 912W

Figura: Motor El tipo de motor (A), nmero de motor (B) y datos del motor estn inscritos en el letrero de tipo (C) fijado en el crter. El nmero de motor tambin est estampado en el crter junto a la flecha. Elevar la cubierta para acceder a estos nmeros.

Figura: Letrero de tipo de motor Nota Al pedir piezas de repuesto debern indicarse el tipo y nmero del motor.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Datos tcnicos
Deutz F5L912W (DC10) Potencia mx. a 2300 rpm Par de torsin mx. a 1550 rpm Cilindrada Ralent Refrigeracin Inyeccin de combustible Alternador (Bosch) Motor de arranque Peso Deutz F5L912W (DC15, DC 16) Potencia mx. a 2500 rpm Par de torsin mx. a 1550 rpm Cilindrada Ralent Refrigeracin Inyeccin de combustible Alternador (Bosch) Motor de arranque Peso 55KW 249Nm 5,1dm 3 700rpm enfriado por aire Bosch 35A 28V 4KW 24V 450Kg 52KW 249Nm 5,1dm 3 700rpm enfriado por aire Bosch 35A 28V 4KW 24V 450Kg

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Riesgo de lesiones personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento y antes de repostar combustible. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas. No manipule lquidos inflamables cerca de superficies calientes, chispas o llamas.

Sistema de combustible
Cambio del filtro de combustible

1250 0088 62

Figura: Filtro de combustible El filtro del motor diesel (1) deber cambiarse, y no puede ser limpiado:

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

1. Cerrar la espita del combustible. 2. Soltar el filtro de combustible (1) con una herramienta adecuada, y desenroscar el filtro. 3. Recoger el posible combustible derramado.

Figura: Cambio del filtro de combustible 4. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del filtro. 5. Aceitar ligeramente el retn de goma del filtro nuevo. 6. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.

Figura: Cambio del filtro de combustible 7. Apretar el filtro otra media vuelta. 8. Abrir la espita de combustible. 9. Controlar que el filtro de combustible sea estanco.

Drenaje del filtro de combustible


Llenar siempre el depsito con gasleo limpio y con combustible de calidad correcta segn la temperatura. 1. Soltar el tapn del fondo aprox. una vuelta, y dejar que salga el agua.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

2. Apretar el tapn para que no salga el gasleo.

Figura: Drenaje del filtro de combustible

Sistema de aire
Generalidades
Es importante que el filtro y el depurador de aire estn en buen estado para que depuren adecuadamente los gases de escape. Si se realizan varios desmontajes y montajes, se puede daar la empaquetadura existente entre el elemento y la caja del filtro. Los gases de escape sucios y la reduccin en la potencia del motor pueden indicar que el filtro est obturado. 1. Cuando el filtro est obturado, esto se indica en el panel de maniobra. Ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento.

Limpieza del filtro de aire de bao de aceite


N.B. No use nunca gasolina para la limpieza del filtro. Deshacerse del aceite usado segn las regulaciones en vigor. 1. Detener el motor y esperar aprox. 10 minutos hasta que el aceite haya salido de la caja del filtro. 2. Soltar las bandas de sujecin (2) y desmontar el colector de aceite (3) con el elemento de filtrado (4). En algunos casos puede soltarse el elemento con un destornillador. No daar la junta de goma (5). 3. Vaciar el aceite y el lodo. Limpiar el colector de aceite. 4. Limpiar el elemento de filtrado (4) en el gasleo. Dejar que el gasleo desaparezca completamente.

76

1250 0020 28

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

5. Limpiar la caja del filtro (1) si est sucia. 6. Controlar las juntas de goma (5) y (6) y cambiarlas en los casos necesarios. 7. Llenar el colector de aceite con aceite de motor hasta la marcacin de nivel (flecha). 8. Volver a montar el colector de aceite con el elemento de filtrado en la caja del filtro y fijar las bandas de sujecin.

Figura: Limpieza del filtro de aire de bao de aceite

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Sistema de aceite
Llenado del aceite de motor
1. Llenar con aceite a travs del agujero de llenado (C). Ver el esquema de mantenimiento Motor: Recomendaciones de lubricacin.

Figura: Llenado de aceite 2. Controlar el nivel de aceite con la varilla de nivel (A).

Cambio de aceite
1. Colocar el equipo perforador horizontalmente. 2. Calentar el motor. La temperatura del aceite deber ser aprox. 80C. 3. Detener el motor. 4. Colocar un recipiente de recogida bajo la espita de vaciado. 5. Desenroscar el tapn para vaciado del aceite. 6. Vaciar el aceite. 7. Enroscar el tapn para vaciado del aceite con una empaquetadura nueva, y apretarlo. 8. Llenar con aceite. Ver el esquema de mantenimiento Motor: Recomendaciones de lubricacin.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

9. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar al ralent durante aprox. dos minutos.

Figura: Cambio de aceite

Controlar el nivel del aceite.


1. Detener el motor. 2. Controlar el nivel de aceite mirando la marcacin de la varilla. 3. Llenar en los casos necesarios con aceite, hasta la marcacin superior.

Figura: Control del nivel de aceite.

Cambio del filtro de aceite


1. Soltar el filtro de aceite con una herramienta adecuada, y desenroscarlo.

79

Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

2. Recoger los posibles derrames de aceite.

Figura: Cambio del filtro de aceite 3. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del filtro. 4. Aceitar ligeramente la empaquetadura de goma del filtro nuevo. 5. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.

Figura: Cambio del filtro de aceite 6. Apretar media vuelta el filtro. 7. Controlar el nivel de aceite. 8. Controlar la presin del aceite. 9. Controlar que sea hermtico el filtro de aceite.

Figura: Cambio del filtro de aceite

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Correas
Medidor de tensado
Controlar el tensado de las correas con un indicador de tensado. 1. Presionar hacia abajo el brazo (1) en el dispositivo de medicin.

Figura: Herramienta de medicin para las correas. 2. Colocar la gua (3) en la correa (2) entre dos poleas, comprobar que el tope se adapte en sentido lateral. 3. Presionar el botn (4) en ngulo correcto contra la correa (2), de manera que se escuche o se detecte que suelta el muelle. 4. Elevar con cuidado el dispositivo de medicin, sin modificar la posicin del brazo (1). 5. Consulte el valor de medicin en el punto interseccin (flecha), escala (5) y brazo (1). 6. Tensar en los casos necesarios.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Tensado de las correas


Correa del alternador 1. Soltar ligeramente los tornillos (1), (2) y (3).

Figura: Correa del alternador 2. Presionar el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A) hasta que se obtenga el tensado correcto de la correa. 3. Apretar los tornillos (1), (2) y (3).

Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin


El cambio de estas correas deber realizarse siempre con el motor detenido.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

1. Para el cambio, presionar hacia adentro el rodillo tensor (1) con una herramienta y desmontar la correa.

Figura: Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin 2. Montar la nueva correa.

Cambio de la correa del alternador


1. Desmontar la correa del ventilador.

Figura: Cambio de la correa del alternador 2. Soltar los tornillos (1), (2) y (3). 3. Girar el alternador (4) hacia adentro en la direccin de la flecha (B).

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

4. Desmontar la correa y montar una correa nueva. 5. Girar el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A), hasta que se obtenga la tensin correcta de la correa. 6. Apretar los tornillos (1), (2) y (3). 7. Montar la correa del ventilador.

Juego de vlvulas
1. Soltar la vlvula de purga de aire, y girarla hacia un lado. 2. Desmontar la tapa de vlvulas. 3. Colocar el cigeal segn el esquema de ajuste. 4. Dejar enfriar el motor durante mn. 30 minutos antes de ajustar las vlvulas. La temperatura del aceite deber ser inferior a 80 C.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

5. Controlar el juego de vlvula (1) entre el brazo de basculacin (2) y la vlvula (3) con un calibre (6). El calibre deber introducirse con poca resistencia.

Figura: Ajuste de vlvulas y ajuste del cigeal 6. Ajuste dle juego de vlvulas a. Soltar la contratuerca (4). b. Ajustar el tornillo de ajuste (5) con una llave allen (7), de manera que sea correcto el juego de vlvula cuando se ha apretado la contratuerca. 7. Controlar el ajuste de cada uno de los cilindros. 8. Montar la tapa de vlvulas. Cambiar en los casos necesarios la empaquetadura. 9. Reponer la vlvula de purga de aire en su posicin original, y fijarla.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

Alternador de corriente alterna


Importante
Nota No corte las conexiones entre la batera, el alternador y el regulador con el motor en marcha. En caso de tener que activar y operar el alternador sin batera, el cable que une el regulador al alternador debe desconectarse antes de arrancar el motor. No confunda las conexiones de la batera. Si el piloto de carga est estropeado, sustityalo de inmediato. En la limpieza del motor, no dirija agua a presin directamente sobre el alternador. Seguidamente, opere el motor para que se evaporen los restos de agua con el calor. Bajo ninguna circunstancia compruebe si el alternador est conectado a tensin soltando uno de los contactos y enchufndolo a tierra. La formacin de chispas puede provocar el incendio del motor. En las soldaduras elctricas, acople directamente la conexin a tierra con el componente que vaya a soldar.

Dispositivo de elevacin
1. Comprobar que se hayan soltado todas las piezas unidas al motor. 2. Utilizar slo un dispositivo de elevacin adecuado cuando se vaya a trasladar el motor.

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor

1250 0021 12

Figura: Elevacin

Localizacin de averas

1. Las perturbaciones se deben con frecuencia a fallos de maniobra y de mantenimiento del motor. 2. Controlar en caso de perturbaciones que se hayan seguido todas las instrucciones de mantenimiento. 3. Si no se puede determinar la causa de una perturbacin, srvase ponerse en contacto con el servicio DEUTZ ms prximo. Tabla: Tabla de localizacin de averas
Sntoma 1 2 3 4 5 El motor es difcil de arrancar o no arranca El motor se pone en marcha pero trabaja irregularmente o se para El motor se calienta demasiado, se dispara el supervisor de temperatura La potencia del motor es deficiente El motor no trabaja en todos los cilindros

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Sntoma 6 7 8 9 El motor no tiene presin de aceite (o es demasiado baja) El motor consume demasiado aceite Humos del motor, azules Humos del motor, blancos

10 Humos del motor, negros Controlar que... el motor no est desembragado (en los casos posibles) la temperatura no se encuentre por debajo del lmite de arranque no sea defectuoso el solenoide de parada no sea demasiado bajo el nivel de aceite, rellenar en los casos necesarios no sea demasiado alto el nivel de aceite, bajar el nivel en los casos necesarios el motor no est demasiado inclinado, ajustar en los casos necesarios la palanca de conduccin no se encuentre en la posicin intermedia, ajustarla en los casos necesarios no est sucio el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios no sea defectuoso el indicador del filtro de aire no sea defectuoso el limitador de humos el conducto de aire de carga no tenga fugas, cambiarlo en los casos necesarios no est sucio el refrigerador de aire de alimentacin, limpiarlo en los casos necesarios el ventilador de refrigeracin no sea defectuoso (daado o correa suelta), cambiarlo en los casos necesarios no se caliente el aire de refrigeracin no sea defectuosa la batera (o no est cargada) no est suelta u oxidada la conexin del cable no sea defectuoso el motor de arranque (no se acopla el engranaje), ajustarlo en los casos necesarios no sea defectuoso el juego de vlvulas X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 X X X X X X X X X X X X X X 2 3 4 5 6 7 8 9 10

el conductor de inyeccin no tenga fugas, limpiarlo/cambiarlo en X los casos necesarios no est obturado el conducto de aire no sea defectuosa la espiga calefactora, cambiarla en los casos X necesarios no sean defectuosos los inyectores, cambiarlos en los casos necesarios no exista aire en el sistema de combustible no est sucio el filtro de combustible X X X

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Instrucciones de mantenimiento
5. Motor Controlar que... no sea defectuoso el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios no se utilice una calidad de aceite incorrecta, cambiarlo en los casos necesarios no se utilice una calidad de combustible incorrecta, cambiarlo en los casos necesarios X X X X 1 2 3 X X X X 4 5 6 7 8 9 10

Manual de instrucciones Deutz


Nota Si se desea una mayor informacin sobre el motor, srvanse consultar el manual de instrucciones de Deutz. Este manual puede pedirse a travs de Atlas Copco.

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Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

6. Transmisin
Colocacin
1

3 2

1250 0146 29

Figura: Transmisin
1 2 3 Eje de brazo Eje de motor Caja de cambios hidrulica

Datos tcnicos
Ruedas
Neumticos (cuerpo de brazo y motor) Llantas (cuerpo de brazo y motor) Presin de los neumticos Par de apriete, tuercas de rueda 8,25 x 15 XZM (Michelin) 6,50 x 15 9 bar 350 Nm

Gua
Vlvula de control Bomba de engranaje: Caudal Danfoss OSPB 315 ON 1500045 15,2 cm 3 /revolucin

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Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Presin de trabajo mx. Cilindro de regulacin Carrera del volante

140 bar VOAC 80/40-400 6,0 vueltas de izquierda a derecha

Ejes propulsores
Tipo de eje, eje del brazo Tipo de eje, eje del motor Carga mxima, lado del brazo Carga mxima, lado del motor Peso, lado del brazo Peso, lado del motor Clark Hurth 112 Clark Hurth 112 9000 kg 5000 kg 275 kg 330 kg

Transmisin
Tipo de transmisin Motor Bomba Rexroth A6VM 80EZ A4V G56DA

Montaje de neumticos y llantas


Durante el montaje de neumticos y llantas, controlar que: se alcanza la presin de aire correcta cuando se infla el neumtico. se limpian las superficies de contacto entre el cubo y la llanta, para que se pueda mantener el par de apriete. se alcanza el par de apriete correcto cuando se aprietan las tuercas de rueda.

Sistema de regulacin
El chasis es de articulacin central. El giro de los bastidores se realiza con un cilindro hidrulico de accin doble (9). Con una bomba de engranajes se suministra el aceite al cilindro de direccin desde el depsito de aceite hidrulico en la parte del motor. La bomba de engranajes es del tipo tndem y est montada en la transmisin. La bomba interior (2) se usa para la direccin. El aceite se distribuye al cilindro de direccin a travs de una servovlvula del tipo Orbitrol (7). Esta vlvula se maniobra con el volante. La velocidad de la direccin depende del rgimen en el motor diesel/bomba.

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Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Para limitar las ondas de presin en el sistema y para evitar que se propaguen a la servovlvula y el volante cuando se conduce sobre una superficie irregular, el sistema est equipado con vlvulas de limitacin de presin incorporadas (8).
6 7 8 5 10

1 2 3 4
1250 0088 75

Figura: Sistema hidrulico de la direccin


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Motor diesel Bomba para la direccin Bomba para el posicionamiento Filtro de aceite de retorno Toma de medicin Vlvula de limitacin de presin Vlvula de direccin (orbitrol) Vlvulas de limitacin de presin (sacudidas de presin) Cilindro de regulacin Vlvula de freno

Ejes propulsores
Control del nivel de aceite en el grupo cnico
1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana.

92

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

2. Desenroscar el tapn (A) y controlar que el nivel de aceite llegue al orificio.

C
1250 0137 19

Figura: Centro de los ejes propulsores 3. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.

Cambio del aceite en el engranaje central


Nota El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta caliente el aceite. 1. Desenroscar el tapn (B).

C
1250 0137 19

B
Figura: Cambio de aceite

2. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida. 3. El aceite se vertir ms rpido si desenrosca tambin los tapones (A y C). 4. Vuelva a colocar el tapn (B) y apritelo.

93

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

5. Reposte aceite por el orificio del tapn (C) hasta que alcance el orificio del tapn (A). 6. Enrosque y apriete los tapones (A y C).

Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo


1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana. 2. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden horizontalmente. 3. Desmontar el tornillo (B) y controlar que el aceite llegue al orificio.

Figura: Engranaje de cubo 4. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.

Cambio del aceite en el engranaje de cubo


Nota El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta caliente el aceite.

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Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

1. Girar la rueda para que el tapn (B) quede en su punto inferior.

Figura: Engranaje de cubo 2. Desenroscar el tapn (B). 3. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida. 4. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden horizontalmente. 5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (B) hasta que el aceite llegue al orificio. 6. Enroscar y apretar el tapn (B).

95

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Caja de cambios hidrulica


Seguridad

ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas para evitar el riesgo de quemaduras.

Control del nivel de aceite


Nota Antes de comprobar su nivel, el aceite deber haber alcanzado la temperatura operacional normal (80-95C). 1. Compruebe el nivel de aceite desenroscando el tapn (B) y verifique que ste llegue hasta el orificio.

B C
Figura: Control del nivel de aceite 2. En caso necesario, reposte aceite hasta el orificio por el agujero (B). Ver el programa de mantenimiento Transmisin: Recomendaciones de lubricacin.

96

1250 0137 20

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Cambio del filtro y del aceite


Nota Antes de cambiar el aceite y el filtro, el aceite deber haber alcanzado la temperatura operacional normal (80-95C). 1. Abra el tapn (C) para vaciar de aceite la caja de la transmisin.

B C
Figura: Cambio del aceite en la transmisin 2. Recoja el aceite en el recipiente colector. 3. El aceite sale ms rpido si tambin se desenrosca el tapn (A). 4. Vuelva a enroscar el tapn (C). 5. Desenroscar el tapn (B). 6. Reposte aceite por el orificio (B) hasta que el nivel de aceite llegue hasta el orificio (B). La caja de cambios tiene una capacidad de 2,5 litros. 7. Vuelva a apretar el tapn (A y B).

1250 0137 20

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Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Lubricacin del chasis


Ejes cardn
1. Inyecte grasa en los racores de lubricacin situados en el centro de las articulaciones (A). Para recomendaciones sobre lubricantes, vea las instrucciones de mantenimiento Lubricantes, refrigerantes y combustibles.

1250 0148 43

Figura: Puntos de lubricacin de los ejes cardn 2. Comprobar que salga grasa.

Lubricacin central del chasis


El chasis est equipado con un sistema de lubricacin central que, desde un rcor (A), lubrica la suspensin pendular del eje del motor, las articulaciones de direccin y los pivotes centrales (B). 1. Introducir a presin grasa en el racor de lubricacin (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible. 2. Comprobar que salga grasa en todos los puntos de lubricacin (B).

98

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

A B

1250 0020 41

Figura: Lubricacin central

99

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Remolcado
Seguridad

ADVERTENCIA
Durante el remolcado, el equipo perforador no dispone de frenos activos. Puede provocar daos personales. Conecte la barra de remolque entre el equipo perforador y el vehculo de traccin antes de liberar los frenos y desmontar el motor hidrulico del engranaje de cada. De lo contrario, el equipo perforador podra empezar a rodar. Asegrese de que el vehculo tractor y la barra de remolque soporten la carga de la que deben tirar.

Antes del remolcado


El vehculo portador no puede arrancarse mediante remolcado. Los intentos de realizarlo pueden daar gravemente la caja de cambios hidrulica. El vehculo portante slo debe remolcarse cuando sea absolutamente imprescindible. Durante el remolcado deber utilizarse siempre la barra de remolcado. El vehculo portante no debe ser remolcado ms de 1 km, ni a velocidad superior a 5 km/h. Antes del remolcaje debern desacoplarse los frenos y desmontarse el motor hidrulico del engranaje de cada. Nota Si no funciona el motor disel se deber tambin desacoplar hidrulicamente el cilindro de regulacin. Ver Desconexin del cilindro de regulacin.

Suelte el freno de estacionamiento.


1. Afloje las contratuercas de los tres tornillos simtricos (A).

100

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

2. Enrosque los tornillos (A) hasta que contacten con el pistn. Apriete luego un poco ms (mx. 1.5 vueltas), hasta que se suelte el freno. Bloquee los tornillos con sus tuercas correspondientes para que no puedan desprenderse.

1250 0158 35

Figura: Suelte el freno de estacionamiento.

Suelte el motor hidrulico


1. Afloje las cuatro tuercas (A) con las que est montado el motor hidrulico en el engranaje de cada. 2. Suelte el motor hidrulico unos 50 mm para liberar las estras.

A
1250 0158 34

Figura: Suelte el motor hidrulico

101

Instrucciones de mantenimiento
6. Transmisin

Desacoplamiento del cilindro de regulacin


1. Desmontar las dos mangueras del cilindro de regulacin. 2. Taponar las mangueras y proteger el cilindro adecuadamente contra la suciedad, por ejemplo empleando una bolsa de plstico. Nota No tapone los rcores del cilindro, ya que debe poder salir el aceite. Protjalos de manera que la suciedad no pueda penetrar en el cilindro. Recoja el aceite de la forma prescrita por las autoridades.

Despus del remolcado


Medidas 1. Reinstale el motor hidrulico. 2. Conectar las mangueras al cilindro de regulacin. 3. Accione los frenos de estacionamiento. Afloje las contratuercas de los tres tornillos simtricos (A) y desenrosque los tornillos (B) de forma que sobresalgan 27 mm.

1250 0158 44

Figura: Ajuste del tornillo de freno 4. Desmontar la barra de remolcado, entre el chasis y el vehculo remolcador. 5. Compruebe el funcionamiento del freno de estacionamiento. Vea las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos.

102

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

7. Sistema de frenos
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Puede provocar daos personales. Verifique que el sistema est despresurizado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Para asegurarse de ello, pise el pedal de freno unas 30-40 veces tras la desconexin del sistema.

Generalidades
1

3 2

1250 0146 29

Figura: Transmisin
1 2 3 Eje de brazo Eje de motor Transmisin hidrulica

103

Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Datos tcnicos
Sistema de frenos
Freno de marcha Sistema Dos circuitos separados. Frenos de disco hidrulicos hmedos en todas las ruedas. 80 +5/-0 bar

Presin hidrulica mx. Freno de aparcamiento/de emergencia Sistema Presin hidrulica mx.

SAHR (Spring Applied Hydraulic Released) 25 bar

Control de la presin de frenos


Presin de freno de servicio
1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (A) del sistema de frenos en el eje.

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Figura: Control de la presin de los frenos de marcha 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Pisar el pedal de freno y comprobar la presin indicada en el manmetro. La presin debe ser de 80 +5/-0 bar. La presin est predeterminada en fbrica y no puede ajustarse.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin. 5. Controlar la presin de frenos de marcha en tanto el eje del brazo como del motor.

Presin del freno de aparcamiento


1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (B) del sistema de frenos.
B

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Figura: Control de la presin del freno de aparcamiento 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Suelte el freno de estacionamiento y compruebe simultneamente la presin en el manmetro. La presin debe ser de 25 bar. 4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin.

Purga de aire de los frenos


N.B. Para alcanzar la fuerza de frenado plena, el aceite en el sistema de frenos no deber contener aire. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana y que las ruedas estn bloqueadas con tacos de frenado.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

1. Montar mangueras de plstico en los racores (C).

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Figura: Purga de aire de los frenos 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Abrir los racores (C) aprox. 1/2 vuelta. 4. Presionar a fondo el pedal del freno (sin bombear). 5. Apretar los rcores cuando empiece a salir aceite libre de burbujas de aire. 6. Detener el motor diesel y desmontar las mangueras de plstico.

Control de los discos de freno


Los frenos debern estar aplicados al realizar el control del desgaste de los discos. Un buen momento para realizar este control es en conexin con el cambio del aceite en el engranaje central. 1. Suelte los tapones de nivel del engranaje central, uno a cada lado del centro.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

2. Controlar la distancia entre los discos de freno. Controlar la distancia desde los dos tapones de nivel. Utilizar un mandril o similar, con un dimetro de 4,5 mm.

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min 4,5 mm

Figura: Control del desgaste de los discos de freno 3. Si la distancia entre los discos es inferior a 4,5 mm, se debern cambiar los discos. Un disco nuevo deber tener un grosor de 4,9 mm.

Ajuste de los frenos


Los equipos perforadores con vehculo portador DC10 y DC11 disponen de frenos autoajustables.

Control del funcionamiento, Freno de estacionamiento


N.B. El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico. 1. Comprobar que estn aplicados los frenos de aparcamiento. 2. Poner en marcha el motor diesel e introducir la marcha 2. 3. Incrementar el rgimen del motor diesel hasta el mx. 4. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse inmediatamente los frenos.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Nota Si la presin del aceite del motor o de la transmisin hidrulica descienden demasiado, se aplican los frenos de aparcamiento. Esto tambin se indica en las lmparas de advertencia del panel de maniobras.

Control del funcionamiento, frenos de servicio


N.B. El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico. 1. Poner en marcha el motor diesel. 2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado. 3. Soltar el freno de aparcamiento. 4. Introducir la marcha 2. 5. Incrementar sucesivamente el rgimen del motor diesel hasta el mximo. 6. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse inmediatamente los frenos.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Control de la presin de precarga de los acumuladores


ADVERTENCIA
Presin hidrulica peligrosa. Puede provocar daos personales. Aunque el motor se haya detenido, se mantiene una presin acumulada en el circuito de freno de hasta 150 bar. Si se abre el sistema sin descargarse previamente, el aceite saldr expulsado a alta presin.
1. Conectar un manmetro a una toma de medicin A en el eje.

A
Figura: Control de los frenos de marcha 2. Despresurizar el sistema, presionando el pedal del freno 30-40 veces. 3. Sacar el mando de tope y hacer trabajar el motor de arranque. El manmetro deber mostrar un rpido aumento de presin hasta la presin ms baja con la que est cargado alguno de los acumuladores. 4. Despus de ello aumentar la presin muy lentamente. Los acumuladores estn precargados a 50-55 bar. 5. Un acumulador con presin de precarga inferior a 25 bar es defectuoso, y debe ser cambiado.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

6. Para averiguar cul o cules de los acumuladores deben cambiarse, ver la seccin Control del acumulador.

Control de la vlvula de regulacin de la presin de frenos


1. Conectar un manmetro en la toma de presin en DS2.

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Figura: Control de la presin de frenado de la vlvula de regulacin 2. Poner en marcha el motor, y controlar que la lmpara dedicada a la presin de frenado baja se apague a 105-115 bar, y que la presin aumente a 145-155 bar. 3. Poner en marcha el motor diesel y frenar algunas veces con el motor trabajando al ralent. Cuando la presin desciende a 120-130 bar, se deber acoplar la vlvula de regulacin del sistema de frenos de manera que la presin vuelva a aumentar al valor mximo del sistema de frenos, 145-155 bar. 4. Detener el motor cuando se haya alcanzado la presin mxima. 5. Efectuar cuatro "frenadas a fondo", es decir, el pedal deber presionarse hasta el fondo y soltarse totalmente despus de cada frenada. Si la presin de frenado desciende por debajo de 90 bar tras cuatro frenadas, esto significa que existe una avera en el sistema de frenos. La causa puede ser: aire en los conductos de freno. que algn acumulador tiene una presin demasiado baja o no tiene presin de precarga, debido a, p. ej., una membrana defectuosa, ver la seccin Control de la presin de precarga de los acumuladores. 6. Para descubrir si algn acumulador (y en ese caso cul o cules) no tiene presin de precarga o sta es demasiado baja, ver la seccin Control del acumulador.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Control del acumulador


Cuando se haya constatado que alguno o varios de los acumuladores tienen una presin de precarga demasiado baja, o ninguna, se puede controlar cada uno de los acumuladores teniendo el sistema descargado segn lo siguiente. N.B. Observar que el sistema puede estar presurizado, pese a que el indicador de la presin de frenos (cuando ste exista) muestre cero. Cuando se realicen trabajos en el sistema de frenos se deber observar una limpieza absoluta. Limpiar el lugar de la intervencin antes de comenzarla. A medida que se abran las conexiones, las mangueras y los rcores debern ser provistos con tapones de proteccin y caperuzas. 1. Poner en marcha el motor. 2. Presionar el pedal de freno repetidamente (30-40 veces), hasta que cese el flujo de aceite a travs de la vlvula de frenado. Esto se nota por el cese del ruido silbante al presionar el freno. Observar que el sistema puede estar presurizado a pesar de que el manmetro de frenos (cuando est montado) muestre cero. 3. Conectar un manmetro a la toma de medicin 17 del circuito de acumulador que va a controlarse. Todos los acumuladores debern controlarse uno a uno. Tener precaucin ya que puede existir presin restante en el sistema de frenos.

Figura: Puntos de medicin en el circuito del acumulador 4. Desmontar cuidadosamente las mangueras de conexin del bloque de acumuladores, y taponarlas en todos los circuitos excepto en el circuito que vaya a controlarse en primer lugar.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

5. Sacar el mando de tope y hacer trabajar el motor de arranque. El manmetro en la toma de medicin (17) deber mostrar un rpido aumento de presin hasta la presin con la que est cargado el acumulador. Esta presin deber ser de mnimo 35 bar. Si no se alcanza la presin de precarga, deber desecharse el acumulador y cambiarse por uno sin defectos. Ver la seccin Para deshacerse de acumuladores. El sistema debe despresurizarse antes de realizar cualquier intervencin y seguidamente repetirse el control.

Figura: Puntos de medicin en el circuito del acumulador 6. Desmontar la conexin correspondiente al acumulador probado, y conectar el siguiente acumulador que se vaya a controlar. Controlar segn los puntos 4-6, y as sucesivamente. 7. VOLVER A ACOPLAR y200. Arrancar el motor y dejarlo funcionar a rgimen elevado hasta alcanzarse la presin plena de frenado de 145-155 bar. 8. Reducir el rgimen del motor hasta el ralent. Purgar el sistema de frenos, ver la seccin Purga de aire de los frenos.

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Instrucciones de mantenimiento
7. Sistema de frenos

Para deshacerse de acumuladores


ADVERTENCIA
Recipiente de presin Puede provocar daos personales. Los acumuladores desechados deben neutralizarse. Los acumuladores desechados que no estn perforados deben manipularse como un recipiente de presin. Tenga cuidado en el vaciado del acumulador.
1. Los acumuladores se desechan desatornillando la caperuza de proteccin situada en la parte superior del acumulador. 2. Seguidamente desenroscar con cuidado el tapn (P) con una llave hexagonal, una vuelta cada vez, para que pueda ir desapareciendo la posible presin.

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Figura: Para deshacerse de acumuladores

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Instrucciones de mantenimiento
8. Sistema de perforacin

8. Sistema de perforacin
DCS 12, DCS 14 y DCS 18
Los DCS 12, DCS 14 y DCS 18 (Direct Control System) son sistemas de perforacin con vlvulas de control manual directo. El DCS 12 ha sido concebido para la perforadora COP 1238, el DCS 14 para la COP 1432/1532 y el DCS 18 para la COP 1838/ 1638. El sistema de perforacin se compone de un determinado nmero de sistemas parciales: Sistema hidrulico Sistema elctrico Sistema de agua Sistema de aire y lubricacin

El sistema hidrulico contiene una unidad de bomba por perforadora. Cada unidad de bomba se compone de una bomba de mbolo axial con compensacin de presin para la percusin, avance y posicionamiento del brazo y una bomba de rueda dentada para el motor de rotacin de la perforadora. DCS 18 tienen adems una bomba de rueda dentada para el amortiguador de la perforadora. El sistema elctrico acciona las bombas hidrulicas, bomba de agua, bombas de lubricacin y compresor. El sistema elctrico tambin alimenta al alumbrado y cargador de bateras. El sistema de agua tiene como tarea limpiar el barreno de detritos y refrigerar al mismo tiempo a la broca. Una bomba de incremento de presin incrementa la presin del agua de manera que se suministre al barreno la cantidad de agua necesaria. El sistema de agua tambin se utiliza para la refrigeracin del sistema hidrulico. El sistema de aire y lubricacin suministra a la perforadora aceite de lubricacin a travs de una bomba de mbolo elctrica. El aceite de lubricacin se distribuye en la perforadora con ayuda de un compresor elctrico. Los diferentes sistemas de perforacin se proveen con una serie de opciones, como por ejemplo: Kit de agujeros anchos Portabarrena delantero abrible para el empalme de las barras Inyeccin de aire del barreno Neblina de agua

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

9. Sistema hidrulico
Seguridad
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Riesgo de lesiones personales. Los trabajos en el sistema hidrulico pueden suponer un gran riesgo. Verifique que el sistema est despresurizado antes de intervenir.

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosas. Puede provocar daos personales. Nunca reemplace las mangueras de alta presin por otras de calidad inferior a las originales o por mangueras con conexiones desmontables.

Datos tcnicos
Sistema hidrulico, DCS 12, DCS 14 y DCS 18
Bombas, elctricas DCS 12 Bomba principal (posicionamiento y percusin) Tipo Modelo Caudal Bomba de mbolo axial RX A10VO71 71cm 3 /revolucin

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Bomba de rotacin, 2 brazos Tipo Modelo Desplazamiento, rotacin Bomba de engranaje Parker P330 48,5cm 3 /revolucin

Bomba de rotacin y accionamiento de bomba de agua (bomba doble), 1 brazo Tipo Modelo Desplazamiento, rotacin Desplazamiento, accionamiento de bomba de agua Bomba de engranaje Parker 620/511 50cm 3 /revolucin 11cm 3 /revolucin

Bombas accionadas por motor elctrico, DCS 14 y DCS 18 Bomba principal (posicionamiento y percusin) Tipo Modelo Caudal Bomba de mbolo axial RX A10VO100 100cm 3 /revolucin

Bomba de rotacin y amortiguacin (bomba doble), 2 brazos Tipo Modelo Desplazamiento, rotacin Desplazamiento, amortiguacin Bomba de engranaje Parker 620/511 50cm 3 /revolucin 11cm 3 /revolucin

Bomba de rotacin y accionamiento de bomba de agua, 1 brazo Tipo Modelo Desplazamiento, rotacin Desplazamiento, accionamiento de bomba de agua Bomba de engranaje Parker 620/511 50cm 3 /revolucin 11cm 3 /revolucin

Depsito de aceite hidrulico, DCS 12, DCS 14 y DCS 18 Volumen mx. 120litros

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Filtro
Filtro de aceite de retorno
Generalidades El filtro de aceite de retorno tiene como funcin limpiar el aceite de retorno antes de que el aceite vuelva a entrar de nuevo en el depsito. El filtro de aceite de retorno consta de un tubo. Cada uno de los tubos incluye tres elementos filtrantes. Los tubos se sitan dentro del depsito de aceite hidrulico. Aunque los elementos del filtro (1) debern cambiarse segn el esquema de mantenimiento, si el manmetro para el filtro de retorno (Grf), colocado en el panel de maniobra, indica Filtro obturado (el campo rojo en la escala), todos los filtros de retorno debern cambiarse inmediatamente.
1

1250 0094 24

Figura: Colocacin de elementos filtrantes, filtro de aceite de retorno (2 brazos) Nota Los elementos filtrantes no pueden limpiarse, sino debern cambiarse cuando estn obturados. Cambio del filtro de aceite de retorno Los elementos de filtrado se desmontan retirando la tapa en el lado superior del depsito y sacando rectos hacia arriba los elementos.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

1. Limpiar la tapa y sus alrededores, y desmontar las tuercas (A).


A B E

C
1250 0020 53

Figura: Cambio del filtro 2. Sacar la tapa (B) y cambiar el anillo trico (C) si est daado. 3. Sacar todo el recipiente del filtro con ayuda del asa. 4. Suelte la vlvula de descarga (E) presionando y girando a la izquierda el asa. 5. Sacar los elementos filtrantes (D) y sustituirlos por nuevos. 6. Volver a montar la vlvula de rebose y el recipiente del filtro, y enroscar la tapa.

Filtro de respiracin
Generalidades Existe un filtro de respiracin (A) en el equipo perforador. Este filtro tiene como funcin equilibrar las diferencias de presin en el depsito, que pueden surgir al modificar el nivel del depsito, por ejemplo, al desplegar/replegar las patas de apoyo.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

1250 0021 15

Figura: Filtro de respiracin El filtro de respiracin deber cambiarse segn el esquema de mantenimiento o si est muy sucio. Nota El filtro se estropea si se sumerge en aceite. Esto puede ocurrir si el depsito se llena excesivamente. El filtro deber cambiarse en esos casos. Cambio del filtro de respiracin 1. Limpiar en el filtro y sus alrededores (A).

1250 0021 15

Figura: Filtro de respiracin 2. Desenroscar el filtro antiguo. 3. Montar un nuevo filtro.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

4. Apretar manualmente el filtro.

Toma de prueba de aceite


Una prueba de aceite sirve para indicar cmo se ha mantenido el sistema hidrulico. El sistema est provisto de rcores utilizados junto con un equipo especial para tomar muestras de aceite. Los racores estn colocados en el conducto de presin desde la bomba de percusin y bomba de posicionamiento. El racor de la toma de prueba de aceite tiene el nmero de artculo 3177 3016 00. Este racor tambin puede ser utilizado como toma de presin para el manmetro.

Cambio de aceite
Generalidades
Si el cambio de filtro se ha realizado segn las instrucciones y la refrigeracin del aceite ha funcionado correctamente, no necesita cambiarse el aceite hidrulico. Si las pruebas muestran, sin embargo, que el aceite est oxidado o contiene mucha agua, debe cambiarse el aceite. Ver los intervalos de mantenimiento Horas de percusin.

Vaciado
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retirar el tapn.

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1250 0020 54

Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

2. Fijar atornillando una manguera en la vlvula de bola y poner el otro extremo de la manguera en un recipiente de aceite vaco. 3. Vaciar el aceite del depsito, abriendo la vlvula de bola. 4. Cerrar la vlvula de bola cuando el aceite haya dejado de salir de la manguera. 5. Soltar la manguera. 6. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula de bola.

Llenado
Generalidades El nuevo aceite no puede ser llenado ms que con la bomba de llenado con la que est equipada el grupo. Esto se debe a que el aceite ha de ser filtrado antes de que el aceite llegue al depsito. Si la bomba de llenado se utiliza, esto se realiza de manera automtica. Nota Observar que la posicin de los cilindros influye sobre el nivel de aceite en el depsito. Comprobar que todos los cilindros estn replegados. Si se llena en exceso el depsito, se destruye el filtro de respiracin. El filtro debe entonces cambiarse. Ver la seccin Filtro: Filtro de respiracin. Llenado manual 1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro : Filtro de aceite de retorno. 2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el llenado de aceite). 3. Bombear con la bomba de mano (A).

A C
1250 0072 78

Figura: Bomba de mano del depsito de aceite hidrulico


A B C Bomba de mano Mirilla de nivel de aceite Termmetro

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

4. Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel (B). 5. Dejar de bombear cuando se alcance el nivel correcto. El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior de la mirilla de nivel. Llenado elctrico (opcional) 1. Compruebe el filtro de aceite de retorno. Vea la seccin Filtro: Filtro de aceite de retorno. 2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el llenado de aceite). 3. Pulse el botn (S195) para activar la bomba (A).

A, S195 B, C
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Figura: Llenado elctrico del depsito de aceite hidrulico


A B C S195 Bomba elctrica Mirilla/tubo de nivel de aceite Termmetro Botn, activacin de bomba elctrica

4. Compruebe el nivel de aceite de la mirilla/tubo de nivel (B). 5. Suelte el botn (S195) al alcanzarse el nivel adecuado. El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior de la mirilla de nivel.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico


El agua en el aceite hidrulico se pueden daar seriamente los componentes en el sistema hidrulico y ocasionar corrosin. Antes de drenar el depsito de aceite hidrulico, el sistema deber haber estado sin utilizar durante aprox. 12 horas para que el agua de condensacin haya descendido hasta el fondo del depsito. Puede ser necesario drenar el agua a travs de la vlvula de bola en el depsito del depsito.

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Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico 1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retirar el tapn. 2. Colocar un recipiente debajo de la vlvula de bola. 3. Abrir la vlvula de bola y dejar que salga el agua. 4. Cuando se ha sustituido el agua por aceite limpio, cerrar la vlvula. 5. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Bombas
Bombas de la unidad de fuerza.

P1

P1

P2

P2 P3
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Figura: Bombas de la unidad de fuerza.


1 2 P1 P2 P3 Colocacin de DCS 12, 2 brazos Colocacin de DCS 12, 1 brazo y DCS 14/18, todos Bomba principal (posicionamiento y percusin). Suministro de amortiguador (slo DCS 14/18, 1 brazo). Bomba de rotacin Bomba de amortiguacin (slo DCS 14/18, 2 brazos). Bomba de accionamiento de bomba de agua (slo para DCS 14/18, 1 brazo)

Control de la direccin de rotacin de las bombas.


En la caja de acoplamiento de las bombas existe una flecha que indica la direccin de rotacin correcta.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

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Figura: Direccin de rotacin de las bombas. 1. Poner en marcha la bomba y detenerla inmediatamente, de manera que slo gire unas pocas revoluciones. Controlar al mismo tiempo el sentido de la rotacin en el acoplamiento entre el motor y la bomba. 2. Si la bomba gira en sentido incorrecto, debern conmutarse ambos cables de fase en el cable de conexin. Nota El trabajo deber realizarlo un electricista autorizado.

Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada


Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento durante largo tiempo o si se necesita realizar una intervencin importante en el sistema, tal como el cambio o la renovacin de los componentes del sistema hidrulico, debern realizarse los puntos siguientes: 1. Llenar la caja de bomba con aceite. 2. Purgar la caja de bomba, ver la seccin Bombas: Purga del aire de las bombas. 3. Realizar un bombeo de circunvalacin del sistema, ver la seccin Bombas: Bombeo de circunvalacin.

Purga del aire de las bombas


1. Comprobar que estn conectadas todas las mangueras a la bomba. 2. Controlar el nivel de aceite hidrulico en la mirilla situada en el depsito de aceite hidrulico. Si es necesario el llenado, ver la seccin Cambio de aceite. 3. Soltar el tapn (B).

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

La caja de bomba se llena ahora con aceite a travs de la manguera de drenaje (A) que une la bomba y el depsito.

A B

1250 0139 90

Figura: Bomba hidrulica 4. Apriete el tapn (B), cuando comience a salir el aceite del agujero del tapn. La caja de bomba est ahora llena hasta la mitad. 5. Soltar ligeramente la manguera de drenaje (A). La parte superior de la caja de bomba se llena al mismo tiempo que sale el aire. 6. Apretar la manguera (A) cuando salga aceite limpio sin aire (A). La caja de bomba est ahora totalmente llena.

Bombeo de circunvalacin
Nota Para que la temperatura del aceite no sea demasiado alta, el equipo perforador deber estar conectado al sistema de agua. Para que las posibles suciedades se concentren en el filtro, se deber realizar un bombeo de circunvalacin. Este bombeo se realiza desconectando los conductos de presin y retorno de los circuitos de percusin, rotacin y avance y dejando que el aceite despresurizado sea bombeado alrededor del sistema durante mnimo aprox. cinco minutos.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Figura: Principio para el bombeo de circunvalacin 1. Interconectar los conductos de presin y retorno a la percusin con los rcores adecuados. 2. Interconectar las mangueras de presin y retorno al motor de rotacin con los rcores adecuados. 3. Interconectar las mangueras de presin y retorno al cilindro hidrulico del dispositivo de avance con los rcores adecuados. 4. Poner en marcha la bomba hidrulica. 5. Poner en marcha la perforacin. 6. Dejar circular el aceite en las mangueras durante aprox. cinco minutos. 7. Detener la bomba hidrulica. 8. Volver a acoplar las mangueras.

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Ajustes
Seguridad

PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Puede provocar daos personales. Los ajustes de presin se realizan siempre con el sistema presurizado. Observe siempre una extrema prudencia. La regulacin de presin la debe efectuar solamente personal cualificado.

Ilustraciones de colocacin
Para la colocacin de las vlvulas, tomas de manmetro y otros componentes en el equipo perforador, ver las instrucciones de mantenimiento Colocacin de los componentes.

Configuracin de presin y ajuste del rgimen de rotacin


El rgimen de rotacin adecuado para la perforadora, as como la presin adecuada para la percusin y el automatismo de la perforacin depende de: el tipo de roca el tipo de broca el dimetro de la broca La presin y el rgimen puede ser necesario, por esta razn, ajustarlo si se modifican las relaciones de perforacin. La presin de avance tambin deber ajustarse considerando: la dimensin de la barrena el tipo de dispositivo de avance la presin de percusin

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Deber ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no tenga juego y se desgaste por esto demasiado o se dae. Su ajuste no deber ser tampoco demasiado alto de manera que la barra de perforacin se exponga a cargas anormales o que aumente el riesgo de atasques. Tabla: Ajustes de presin y rgimen de rotacin
Ajustes del Presin de percusin durante el emboquillado Presin de percusin durante la perforacin plena Perforadora COP 1238 Perforadora COP 1638 Perforadora COP 1532 Perforadora COP 1838 Presin de posicionamiento DCS 12 DCS 14/18 Rgimen de rotacin Presin de amortiguacin de la perforadora. perforadora COP 1838/ 1638 perforadora, COP 1432 perforadora, COP 1532 Presin de retorno de la percusin para la perforadora COP 1432 perforadora, COP 1532 Presin de avance mx. Presin de avance durante el emboquillado Presin de avance durante la perforacin plena Proteccin antiatascos, RPCF DCS 12 DCS 14/18 Proteccin antiatascos, movimiento de retorno del disp. de avance DCS 12 DCS 14/18 Vlvula/Bloque de vlvulas V10 Valor 130-140 bar Lectura Manmetro para percusin Gh Manmetro para percusin Gh

V11 Vhp/V11 Vhp/V11 Vhp/V11

180-220 bar 180-200 bar 180-230 bar 180-230 bar

Vsb CT4/VB1 V3a

210-230 bar 210-230 bar Depende del tipo y dimetro de la broca 40 bar 15 bar 30 bar

Toma de manmetro G5 Toma de manmetro G1 Cuentarrevoluciones en la barrena Manmetro para presin de amortiguacin Gdp

Vdp Vdp Vdp

Toma de manmetro G4 Vhr 14-20 bar 6-12 bar DCS 12: 80 bar DCS 14/18: 100 bar DCS 12: 35 bar DCS 14/18: 40 bar DCS 12: 40- 80 bar DCS 14/18: 65-100 bar Manmetro para avance Gf Manmetro para avance Gf Manmetro para avance Gf

Vfm Vfl Vfh

C5A V1a

Manmetro para 20-25 bar por encima rotacin Gr de la presin de rotacin normal durante la perforacin 40 bar por encima de la Toma de manmetro G3 presin de rotacin normal durante la perforacin

C5C Vaj

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Tabla: Ajustes para barrenos anchos (opcin)


Ajustes del Rgimen de rotacin Presin de avance durante la perforacin plena Proteccin antiatascos, RPCF DCS 12 DCS 14/18 Vlvula / bloque de vlvulas Valor V3b V6 Depende del tipo y dimetro de la broca 50-70 bar 20-25 bar sobre la presin de rotacin normal durante la perforacin Lectura Cuentarrevoluciones en la barrena Manmetro Gf Manmetro Gr

V1b

Tabla: Ajustes para el dispositivo de avance telescpico (opcin)


Ajustes del Presin de avance mx. Presin de avance, divergencia entre los cilindros superior e inferior Presin de avance, hacia atrs Vlvula / bloque de vlvulas Valor Vfm V8 140 bar aprox. 45 bar Lectura Manmetro Gf Toma de manmetro G2

V17

120 bar

Toma de manmetro G8

Bomba principal
Presin stand-by Nota Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba. En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin "stand-by". Sin embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema, puede ser conveniente controlar y ajustar en los casos necesarios la presin. 1. Se deber desacoplar la proteccin de induccin (Y156). Desmontar el tornillo (A) y sacar el contacto.

A
1250 0064 76

Figura: Vista detallada, proteccin de induccin (Y156)

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Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Nota La proteccin de induccin (Y156) es una conexin elctrica a la vlvula. Desmontando la proteccin, la bomba quedar descargada (posicin "stand-by"). 2. Poner en marcha la bomba. 3. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G1). 4. Controlar que la presin se mantenga en el intervalo 16-20 bar. Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse la presin. 5. Desmontar la caperuza de proteccin en el tornillo de ajuste (1).

3 4
1250 0067 59

2 1

Figura: Vista detallada vlvula Vsb


1 2 Ajuste de la presin stand-by Ajuste de la presin mx.

6. Soltar la contratuerca (3). 7. Ajustar el tornillo alln (4) hasta que se alcance la presin deseada de 16-20 bar. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G1). Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 8. Apretar la contratuerca (3). 9. Volver a montar la caperuza de proteccin (1). 10. Volver a montar la proteccin de induccin (Y156) volviendo a montar el contacto. Atornillar seguidamente la proteccin de induccin con el tornillo (A).

A
1250 0064 76

Figura: Vista detallada, proteccin de induccin (Y156)

131

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Presin de la bomba (presin de percusin) Slo en DCS 14/18. 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G5). 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Desmontar la caperuza de proteccin en el tornillo de ajuste (2).

3 1
1250 0064 77

Figura: Vista detallada vlvula


1 2 Ajuste de la presin stand-by Ajuste de la presin mx.

5. Soltar la contratuerca (3). 6. Ajustar el tornillo alln (4) hasta que se alcance la presin deseada de 210-230 bar. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G5). Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 7. Apretar la contratuerca (3). 8. Volver a montar la caperuza de proteccin (2). Presin de posicionamiento Slo en DCS 12. 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G5). 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba.

132

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

4. Desmontar la caperuza de proteccin en el tornillo de ajuste (2).

3 1
1250 0064 77

Figura: Vista detallada vlvula


1 2 Ajuste de la presin stand-by Ajuste de la presin de posicionamiento

5. Soltar la contratuerca (3). 6. Ajustar el tornillo alln (4) hasta que se alcance la presin deseada de 210-230 bar. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G5). Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 7. Apretar la contratuerca (3). 8. Volver a montar la caperuza de proteccin (2). Presin de posicionamiento Slo en DCS 14/18. 1. Conectar un manmetro a la toma de manmetro (G1) en el bloque de vlvulas (VB2). 2. Controlar que las palancas de perforacin (Lr, Lh y Lf) se encuentren en la posicin neutra.

133

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

3. Soltar la contratuerca para la vlvula (CT4) en el bloque de vlvulas (VB1).

CT4

CT5 CT2 CT1 VB1

Figura: Bloque de vlvulas (VB1) 4. Regule el tornillo de ajuste de la vlvula (CT4) hasta alcanzar la presin deseada de 210 bar. La presin se comprueba con el manmetro (G1). Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 5. Apretar la contratuerca.

Bomba de rotacin
Ajuste del rgimen de rotacin Broca de barreno estrecho 1. Si el equipo perforador cuenta con un kit especial para barreno ancho (opcional), asegrese de que la palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho est en la posicin de barreno estrecho. 2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de maniobra para rotacin en la posicin delantera (rotacin-perforacin). 4. Medir el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena. Nota Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen de rotacin.

134

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

5. Soltar el botn de bloqueo (B) en la vlvula (V3a).

V3a A B

1250 0064 79

Figura: Vista detallada, vlvula (V3a) 6. Regule el mando de ajuste (A) hasta alcanzar el rgimen deseado. Si se atornilla el tornillo, disminuye la presin. 7. Apretar la manecilla de bloqueo B. Broca de barreno ancho, opcin 1. Compruebe que la palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho se halle en la posicin de barreno ancho. 2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de maniobra para rotacin en la posicin delantera (rotacin-perforacin). 4. Controlar el rgimen de rotacin con un cuentarevoluciones en la barrena. Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen. 5. Soltar la contratuerca para la vlvula (V3b).

V3b
Figura: Vlvula (V3b)

1250 0067 72

135

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

6. Regule con una llave alln el tornillo de ajuste (V3b) hasta alcanzar el rgimen deseado. El rgimen se comprueba en el cuentarrevoluciones. Si se desatornilla el tornillo, disminuye el rgimen. 7. Apretar la contratuerca.

Presin de percusin para emboquillado


La presin se ajusta preferentemente durante el emboquillado. 1. Soltar la contratuerca para el estrangulamiento (V10).

V10

1250 0072 89

Figura: Estrangulamiento V10 2. Poner en marcha la bomba. 3. Poner la palanca de percusin (Lh) en la posicin intermedia (emboquillado). 4. Ajustar la presin a 130-140 bar. La presin disminuye si se atornilla el tornillo. La presin se lee en el manmetro (Gh) en el panel del operador. 5. Apretar la contratuerca.

Presin de percusin de perforacin plena


En DCS 12 y DCS 14/18 con presin de percusin inferior a 210 bar. Conviene ajustar la presin en perforacin plena.

136

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

1. Afloje la contratuerca del estrangulamiento (V11).

V11
1250 0150 40

Figura: Estrangulamiento V11 2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de percusin (Lh) en la posicin delantera (perforacin). 4. Ajuste la presin a 180-220 bar (en DCS 12) o 180-210 bar (en DCS 14/18). La presin descender al enroscar el tornillo. La presin se comprueba en el manmetro (Gh) del panel de operario. 5. Apretar la contratuerca. Nota La presin de percusin nunca debe superar la presin de bombeo ajustada (vlvula Vsb). Si se desea una presin de percusin superior deber aumentarse la presin de bombeo.

Presin de percusin de perforacin plena


Slo en DCS 14/18 con presin de percusin superior a 210 bar. Conviene ajustar la presin en perforacin plena. 1. Afloje la contratuerca (V11) y desenrosque lo mximo posible el tornillo de ajuste. Apriete la contratuerca.

137

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

2. Retire la caperuza de proteccin (2) de la vlvula (Vhp).

3 1
1250 0064 77

Figura: Vista detallada vlvula (Vhp)


1 2 Ajuste de la presin stand-by Ajuste de la presin mx.

3. Soltar la contratuerca (3). 4. Poner en marcha la bomba. 5. Active la palanca de percusin (Lh) en su posicin delantera. 6. Ajuste el tornillo hexagonal (4) hasta que se alcance la presin deseada de 210230 bar. La presin se consulta en el manmetro de percusin (Gh), situado en el panel de operario. Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 7. Apretar la contratuerca (3). 8. Vuelva a montar la caperuza de proteccin (2).

Presin de amortiguacin de la perforadora.


Esta seccin slo es aplicable al sistema de perforacin DCS 14/18. Lea tambin las instrucciones de la perforadora. 1. Controlar que el adaptador de la perforadora est totalmente extraido. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Compruebe que la presin sea de 40 bar (DCS 18) o de 30 bar (DCS 14 con COP 1532). La presin se comprueba en el manmetro de presin de amortiguacin (Gdp), colocado en el panel del operario. Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse la presin.

138

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

5. Afloje el tornillo de seguridad (B) de la vlvula (Vdp).

A B Vdp
1250 0151 41

Vdp A B

Figura: Vlvula (Vdp)


1 2 1 brazo 2 brazos

6. Ajustar el mando de ajuste (A), hasta obtener la presin deseada. En el DCS 18, la presin debe ser de 40 bar y en el DCS 14 de 30 bar. La presin se comprueba en el manmetro de la presin de amortiguacin (Gdp) que est colocado en el panel del operario 7. Apriete el tornillo de seguridad (B).

Presin de retorno de la percusin (COP 1532)


Nota Este ajuste slo es vlido para la perforadora COP 1532 y debe realizarse si se ha cambiado la perforadora o si se ha ajustado la presin de la bomba principal (presin de percusin). 1. Conecte un manmetro a la toma de medicin (G4) del estrangulamiento del retorno de percusin. 2. Ajuste la presin con el estrangulamiento de retorno (Vhr) en perforacin plena. La presin de retorno de percusin debe ser de 6-12 bar, dependiendo del tipo de roca. Al abrir el estrangulamiento desciende la presin. Nota La presin de retorno de la percusin determina la frecuencia de la percusin. Reduciendo la presin de retorno se aumenta la frecuencia. Si la presin de retorno se ajusta demasiado baja, la necesidad de flujo de la perforadora exceder la capacidad de la bomba/o del motor de la bomba. Esto ocasiona que baje la presin de percusin. Por ello es importante no abrir demasiado el estrangulamiento de retorno.

139

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Ajustes del sistema de lubricacin ECL


Dosificacin de aceite de lubricacin 1. Poner en marcha la bomba. 2. Controlar que el diodo luminoso (2) en el rel de impulsos en el armario elctrico indique que est conectada la corriente.

ECL
Carlo Gavazzi

Recycler 24 V Spec 3159

1 T1 2 T2

T1

T2

1250 0067 76

Figura: Rel de impulsos, ECL 3. Ajustar el tornillo (T1) de manera que el tiempo de encendido del diodo luminoso (1) sea aprox. 0,5 segundo. 4. Ajuste la dosificacin correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2) hasta que el diodo (1) indique 25 impulsos/minuto.

140

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

5. Despus del ajuste respectivo, controlar en el diodo luminoso (B) de la bomba de lubricacin que se haya obtenido la frecuencia de impulso correcta y que el aceite llegue hasta la parte delantera de la perforadora.

Gl

ECL
Carlo Gavazzi

Recycler 24 V Spec 3159

T1

T2

250 0067 77

Figura: Sistema de lubricacin ECL


A B G1 Rel de impulsos, ECL Diodo luminoso en la proteccin de induccin de la bomba de lubricacin Manmetro, presin de aceite de lubricacin, colocado en el panel del operador

Presin de avance
Presin de avance mx. La presin no deber ajustarse durante la perforacin. 1. Coloque un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, detrs del soporte delantero para que no se active el sensor de posicin lmite. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba.

141

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (Lf).

Law

Lr Lh

Lf

Lrb

1250 0102 26

Figura: Colocacin de las palancas (Lf) 5. Enrosque la vlvula (Vfh) hasta el fondo (a la derecha) para desconectarla. Compruebe al mismo tiempo que la presin no supere los 120 bar aproximadamente, o bien desenrosque vfm al mximo antes de proceder al ajuste de la vlvula (Vfh).

Vfl

Vfh

1250 0102 25

Figura: Colocacin de la vlvula (Vfh)

142

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

6. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfm).

1250 0067 79

Figura: Vista detallada, vlvula (Vfm) 7. Ajustar el tornillo de ajuste hasta obtener la presin correcta. En el DCS 12, la presin debe ser de 80 bar y en el DCS 14 y DCS 18 de 100 bar. La presin se lee en el manmetro para el avance (Gf) colocado en el panel del operador. 8. Apretar la contratuerca. 9. Reponer la vlvula (Vfh). 10. Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera. 11. Desconectar la bomba. 12. Desmontar el taco de madera. Presin de avance durante el emboquillado 1. La palanca de percusin (Lh) deber encontrarse en la posicin intermedia (presin de percusin baja) y la palanca de avance (Lf) en su posicin delantera.

143

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

2. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfl).

Vfl

Vfh

1250 0102 25

Figura: Colocacin de la vlvula (Vfl) 3. Regule la presin de avance durante el emboquillado con una llave alln en la vlvula (Vfl) a 35 bar en el DCS 12 o 40 bar en el DCS 14 y DCS 18. 4. La presin se lee en el manmetro para el avance (Gf) colocado en el panel del operador. 5. Apretar la contratuerca para la vlvula (Vfl). Presin de avance en perforacin plena para barreno estrecho 1. Compruebe que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin de barreno estrecho. 2. Afloje el tornillo de seguridad de la vlvula limitadora de presin (Vfh).

144

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

3. Regule la presin de avance de barreno estrecho con la vlvula limitadora de presin (Vfh) a unos 60-80 bar. La presin de avance adecuada depende de la calidad de la roca y se debe ajustar durante la perforacin plena. Llegado el momento, regule la presin de avance a un nivel al que pueda efectuarse la perforacin sin una marcada tendencia al atasco.

Vfl

Vfh

1250 0102 25

Figura: Colocacin de la vlvula (Vfh) La presin de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas. 4. La presin se lee en el manmetro para el avance (Gf) colocado en el panel del operador. 5. Apriete el tornillo de seguridad. Presin de avance durante la perforacin plena para barreno ancho, opcin 1. Controlar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin de barreno ancho. 2. Extraer la caperuza de proteccin en la vlvula de limitacin de presin (V6).

145

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

3. Regular la presin de avance para barreno ancho con una llave alln en la vlvula de limitacin de presin (V6) hasta 50-70 bar. La vlvula de limitacin de presin (V6) est colocada debajo de la palanca selectora (Lrb).

Lrb

V6

1250 0062 38

Figura: Vista detallada, vlvula (V6) La presin de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas. 4. La presin se lee en el manmetro para el avance (Gf) colocado en el panel del operador. 5. Volver a montar la caperuza de proteccin. Presin de avance para disp. de avance telescpico, opcin Introduccin El dispositivo de avance telescpico trabaja en dos etapas. La etapa 1 (cilindro inferior) comprime ambas vigas del dispositivo de avance desde la posicin totalmente desplegada a la posicin totalmente replegada. La etapa 2 (cilindro superior) alimenta el cursor de la perforadora en la viga superior.

1250 0072 80

Figura: Las dos etapas del dispositivo de avance telescpico

146

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

La presin de avance de la etapa 2 (cilindro superior) deber ser aprox. 45 bar ms baja que la presin de avance de la etapa 1 (cilindro inferior). La diferencia de presin de 45 bar se regula con la vlvula limitadora de presin (V8) y normalmente no necesitar ajustarse. Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior) La presin no deber ajustarse durante la perforacin. 1. Coloque un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, detrs del soporte delantero para que no se active el sensor de posicin lmite. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (Lf). 5. Enrosque la vlvula (Vfh) hasta el fondo (a la derecha) para desconectarla. Compruebe al mismo tiempo que la presin no supere los 120 bar aproximadamente, o bien desenrosque vfm al mximo antes de proceder al ajuste de Vfh.

Vfl

Vfh

1250 0102 25

Figura: Colocacin de la vlvula (Vfh)

147

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

6. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vfm).

1250 0067 79

Figura: Vista detallada, vlvula (Vfm) 7. Ajustar el tornillo de ajuste a 140 bar. Consulte la presin en el manmetro (G2). 8. Apretar la contratuerca. 9. Reponer la vlvula (Vfh). 10. Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera. 11. Desconectar la bomba. 12. Desmontar el taco de madera. Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior La presin de avance del cilindro superior deber ser aprox. 45 bar ms baja que la presin de avance para el cilindro inferior. Si el dispositivo de avance no funciona satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la divergencia de presin, y el ajuste ms adecuado debe encontrarse para cada caso individual. 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G2). 2. Controlar que las palancas de perforacin (Lr, Lh y Lf) se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Desplazar la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (Lf). 5. Ajustar la presin en la vlvula (V8). La divergencia de presin aumenta si el botn de la vlvula se gira a derechas.

148

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena El ajuste de la presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena se ajusta de la misma manera que para el dispositivo de avance estndar, ver la seccin Presin de avance durante el emboquillado y Presin de avance durante la perforacin plena. Presin de avance, hacia atrs 1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G8). 2. Controlar que las palancas de perforacin (Lr, Lh y Lf) se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Activar el avance hacia atrs. Leer la presin en el manmetro cuando el cursor de la perforadora y la viga de avance superior se encuentran en sus posiciones traseras. La presin deber ser 120 bar. 5. Ajustar la presin necesaria en la vlvula (V17). La presin aumenta si el tornillo de ajuste se gira a derechas.

Proteccin antiatascos
Descripcin Existen dos tipos de proteccin antiatascos: RPCF (regulacin de avance) Movimiento de retorno de avance, denominado usualmente proteccin antiatascos. Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacin presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones y su resultado. Si la broca tiende a atascarse en el barreno debido, por ejemplo, a fisuras en la roca o a un aumento de la presin de rotacin a causa del deficiente enjuague del barreno, la presin de avance descender gradualmente hasta ser prcticamente nula. Si la presin de rotacin sigue subiendo, el avance cambiar de sentido y la perforadora entrar en retorno. Una broca daada o una temperatura baja de aceite hidrulico pueden producir el mismo efecto. El ajuste del momento en que la vlvula RPCF debe empezar a reducir la presin de avance ha de ensayarse durante un perodo determinado de perforacin. Ello tambin es aplicable al ajuste del movimiento de retorno del avance.

149

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Si las vlvulas se ajustan demasiado bajo, la perforadora no se mover en absoluto hacia adelante o bien lo har con una fuerza de avance baja. Si las vlvulas se ajustan demasiado alto, la proteccin antiatascos no funcionar de un modo satisfactorio, con el consiguiente riesgo de atascos. La proteccin antiatascos debe ajustarse de forma que pueda aplicarse a la perforacin con barreno tanto estrecho como ancho. RPCF, regulacin de avance La regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una proteccin antiatascos que se activa al aumentar la presin de rotacin. El incremento de la presin de rotacin puede tener las causas siguientes: la broca tiende a adherirse en la roca Broca rota/desgastada temperatura baja del aceite hidrulico Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que es casi cero. Movimiento de retorno de avance (de la perforadora) Si el RPCF se activa pero la presin de rotacin aumenta, se conectar la segunda proteccin antiatascos. Ello har que cambie de direccin el avance de forma que retroceda la perforadora. Ajuste de la proteccin antiatascos Generalidades Para el ajuste de las protecciones antiatascos se debern realizar en orden los ajustes siguientes: Ajuste del RPCF, agujero estrecho Ajuste del RPCF, barreno ancho Ajuste del movimiento de retorno de avance Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste: Ajuste de RPCF durante la perforacin Ajuste de RPCF en el taller Ajuste de RPCF durante la perforacin proporciona una mejor adaptacin a las condiciones actuales de la roca que con Ajuste de RPCF en el taller. Si, sin embargo, no se puede perforar pero se desea ajustar la vlvula/las vlvulas RPCF, realizar entonces el Ajuste de RPCF en el taller.

150

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Ajuste de RPCF durante la perforacin Ajuste para DCS 12 Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura operacional normal antes del ajuste. Un valor normal de presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar. Por lo tanto, la vlvula RPCF (C5A) debe activarse si la presin de rotacin normal aumenta 20-25 bar durante la perforacin. 1. Enrosque hasta el fondo el tornillo de ajuste de la vlvula RPCF.

C5A
Figura: Vlvula de ajuste de RPCF 2. Realice un emboquillado y pase a perforacin plena con una presin de avance adecuada. 3. Compruebe la presin de rotacin en el manmetro de presin de rotacin, situado en el panel de perforacin y posicionamiento. 4. Desenroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF hasta que la presin de avance empiece a descender. 5. Enrosque el tornillo de ajuste 1,5-2 vueltas, lo que equivale a 20-25 bar. Se necesita, con otras palabras, un incremento de la presin de rotacin de 20 bar de la presin de rotacin normal bajo la perforacin plena, antes de que la funcin RPCF comience a reducir la presin de avance. 6. Apretar la contratuerca de la vlvula RPCF. Ajuste para DCS 14/18 Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. Un valor normal de presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar. Por lo tanto, la vlvula RPCF (V1a) debe activarse si la presin de rotacin normal aumenta 20-25 bar durante la perforacin.

1250 0151 40

151

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

La vlvula (V1a) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance para la broca de barreno estrecho. Nota Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), realice el ajuste de abajo tambin para la vlvula de barreno ancho (V1b). La vlvula (V1b) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance de la perforacin con barreno ancho.

Lrb V1a V1b


1250 0102 27

Figura: Colocacin vlvula (V1a) y (V1b) 1. Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), comprobar que la palanca (Lrb) se encuentra en la posicin correcta. Para el ajuste de la vlvula de barreno estrecho (V1a), la palanca deber encontrarse en la posicin de barreno estrecho y para el ajuste de la vlvula de barreno ancho (V1b), la palanca deber encontrarse en la posicin de barreno ancho. 2. Examinar el lateral para encontrar una roca homognea. 3. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF. 4. Realizar un emboquillado y pasar a perforacin plena con una presin de avance adecuada. 5. Leer la presin de rotacin en los manmetros para la rotacin (Gr) colocada en el panel del operador. 6. Desatornillar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF, hasta que la presin de avance comience a bajar. 7. Atornillar el tornillo de ajuste aprox. una vuelta para la vlvula RPCF. Una vuelta corresponde a una presin de rotacin de aprox. 20 bar.

152

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Se necesita, con otras palabras, un incremento de la presin de rotacin de 20 bar de la presin de rotacin normal bajo la perforacin plena, antes de que la funcin RPCF comience a reducir la presin de avance. 8. Apretar la contratuerca de la vlvula RPCF. Ajuste del movimiento de retorno de avance Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. La vlvula del movimiento de retorno del avance (C5C con DCS 12 y Vaj con DCS 14/18) debe usarse para regular la presin de rotacin en la que la perforadora cambiar de sentido.

Vaj
1250 0142 02

C5C
Figura: Vlvulas de ajuste de la proteccin antiatascos 1. Controlar la presin de rotacin durante la perforacin normal. La presin de rotacin se lee en el manmetro (Gr) colocado en el panel del operador. 2. Conectar un manmetro a la toma de medicin (G3). 3. Soltar la contratuerca para la vlvula (Vaj). 4. Ajustar el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presin de rotacin normal. La presin se lee en el manmetro acoplado a la toma de medicin (G3). Nota Si la vlvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de direccin demasiado pronto. Si el ajuste de la vlvula es demasido alto, la perforadora no cambiar de sentido y existen riesgos de atascos. 5. Apretar la contratuerca.

153

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Ajuste de RPCF en el taller Ajuste para DCS 12 Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. Un valor normal para la presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar para barreno estrecho y 40-50 para barreno ancho. Si la presin aumenta por encima de la presin normal, existen riesgos de que se adhiera la varilla de perforacin. La vlvula RPCF debe por esto activarse si la presin de rotacin normal aumenta aprox. 20 bar durante la perforacin. 1. Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), comprobar que la palanca se encuentra en la posicin correcta. 2. Leer la presin de rotacin en los manmetros para la rotacin (Gr) colocada en el panel del operador. 3. Retroceda la perforadora hasta la posicin trasera en el dispositivo de avance. 4. Atornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF. 5. Para el Ajuste de RPCF en el taller se deber simular el perforado con atascado. Una manera de simular el atascado es desacoplar las mangueras de rotacin (RRR4) y (RRL4) de la perforadora para acoplar acoplar seguidamente las mangueras con una espita/vlvula de aguja (A).
RRR4 RRL4
1250 0067 73

Figura: Mangueras de rotacin de la perforadora

RRR4

A
1250 0067 74

RRL4

Figura: Acoplamiento de las mangueras de rotacin con las vlvulas de aguja 6. Llevar la palanca para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin perforacin). 7. Enrosque la vlvula de aguja (A) hasta que el manmetro de rotacin (Gr), colocado en el panal de operario, muestre 70 bar. 8. Llevar la palanca de avance (Lf) a la posicin delantera (avance hacia adelante).

154

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

9. Atornillar el tornillo de ajuste en la vlvula RPCF, hasta que el cursor de la perforadora comience a moverse hacia adelante en el disp. de avance. 10. Desatornillar seguidamente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF, hasta que se detenga al cursor. 11. Apretar la contratuerca para la vlvula RPCF. 12. Realizar ahora el control del funcionamiento de la proteccin antiatascos (antes de realizar otros ajustes). Ajuste para DCS 14/18 Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. Un valor normal para la presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar para barreno estrecho y 40-50 para barreno ancho. Si la presin aumenta por encima de la presin normal, existen riesgos de que se adhiera la varilla de perforacin. La vlvula RPCF debe por esto activarse si la presin de rotacin normal aumenta aprox. 20 bar durante la perforacin.

Lrb V1a V1b


1250 0102 27

Figura: Colocacin de las vlvulas (V1a) y (V1b) La vlvula (V1a) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance para la broca de barreno estrecho. Nota Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), realice el ajuste de abajo tambin para la vlvula de barreno ancho (V1b). La vlvula (V1b) influye sobre la presin de rotacin a la que va a comenzar a reducirse la presin de avance para la broca de barreno ancho.

155

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

1. Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho (opcin), comprobar que la palanca se encuentra en la posicin correcta. Para el ajuste de la vlvula de barreno estrecho (V1a), la palanca deber encontrarse en la posicin de barreno estrecho y para el ajuste de la vlvula de barreno ancho (V1b), la palanca deber encontrarse en la posicin de barreno ancho. 2. Leer la presin de rotacin en los manmetros para la rotacin (Gr) colocada en el panel del operador. 3. Retroceda la perforadora hasta la posicin trasera en el dispositivo de avance. 4. Atornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF. 5. Para el Ajuste de RPCF en el taller se deber simular el perforado con atascado. Una manera de simular el atascado es desacoplar las mangueras de rotacin (RRR4) y (RRL4) de la perforadora para acoplar acoplar seguidamente las mangueras con una espita/vlvula de aguja (A).
RRR4 RRL4
1250 0067 73

Figura: Mangueras de rotacin de la perforadora

RRR4

A
1250 0067 74

RRL4

Figura: Acoplamiento de las mangueras de rotacin con las vlvulas de aguja 6. Llevar la palanca para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin perforacin). 7. Enrosque la vlvula de aguja (A) hasta que el manmetro de rotacin (Gr), colocado en el panal de operario, muestre 70 bar. 8. Llevar la palanca de avance (Lf) a la posicin delantera (avance hacia adelante). 9. Atornillar el tornillo de ajuste en la vlvula RPCF, hasta que el cursor de la perforadora comience a moverse hacia adelante en el disp. de avance. 10. Desatornillar seguidamente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF, hasta que se detenga al cursor. 11. Apretar la contratuerca para la vlvula RPCF. 12. Realizar ahora el control del funcionamiento de la proteccin antiatascos (antes de realizar otros ajustes).

156

Instrucciones de mantenimiento
9. Sistema hidrulico

Control del funcionamiento 1. Si el equipo perforador cuenta con un kit especial para barreno ancho (opcional), asegrese de que la palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho est en la posicin de barreno estrecho. 2. Abrir lentamente la vlvula de aguja (A).

RRR4

A
1250 0067 74

RRL4

Figura: Acoplamiento de las mangueras de rotacin con las vlvulas de aguja La perforadora deber ahora comenzar a moverse lentamente hacia adelante, al mismo tiempo que disminuye la presin de rotacin. 3. Cerrar lentamente la vlvula de aguja (A). El cursor de la perforadora deber detenerse cuando la presin de rotacin alcanza aprox. 70 bar. 4. Continuar cerrando lentamente la vlvula de aguja (A). La proteccin antiatascos deber activarse y el cursor de la perforadora comenzar a retroceder, cuando la presin de rotacin alcanza aprox. 80 bar. 5. Site la palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho en posicin de barreno ancho y repita los pasos 2 a 4. 6. Finalizar llevando las palancas para rotacin y avance a sus posiciones neutras.

FPCI, regulacin de presin de percusin


FPCI es la abreviatura de Feed Pressure Control Impact. La COP 1838 a una presin de percusin alta puede daar rpidamente la barrena si la potencia de percusin no se reduce con una fuerza de avance insuficiente o la energa de percusin no penetra en la roca. Ello se evita mediante la deteccin de la presin de avance por parte del sistema hidrulico. Al situarse la vlvula de percusin en la posicin de percusin alta al tiempo que la presin de avance es demasiado baja, la presin de la bomba de percusin disminuir a 130 bar.

157

Instrucciones de mantenimiento
10. Compresor

10. Compresor
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin y tensin de sistema peligrosas. Puede provocar daos personales. No realice nunca tareas de mantenimiento con el equipo perforador en marcha. Asegrese de que los sistemas hidrulico, de agua y neumtico estn despresurizados y el sistema elctrico sin tensin antes de intervenir.

Instrucciones para el compresor


Compresor LE7, LE22, LE40, LE55 y LE75
El compresor es una unidad de mbolo accionado elctricamente. El compresor se pone en marcha cuando se ponen en marcha las bombas hidrulicas del equipo perforador.

158

Instrucciones de mantenimiento
10. Compresor

AF

SG

1250 0146 09

Figura: Compresor
AF SG Filtro de aire Mirilla, nivel de aceite

Cambio del filtro de aire


1. Parar el compresor parando todas las bombas hidrulicas del equipo perforador. 2. Desmontar la tapa AF y cambiar el filtro.

Nivel de aceite
Controlar peridicamente el nivel de aceite en el compresor. El nivel de aceite debe verse en la mitad inferior de la mirilla (SG). Llene con aceite en caso necesario. Ver tambin el esquema de mantenimiento Sistema de aire.

159

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

11. Sistema de aire y agua


Datos tcnicos
Dimensiones de las mangueras
Tubo de agua entrante Equipos perforadores con sistema de perforacin DCS 12 Tamao de mangueras 25 mm 1 pulgada

Equipos perforadores con sistema de perforacin DCS 14 y DCS 18 Tamao de mangueras 25 mm 1 pulgada

Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de agua peligrosa. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el sistema est despresurizado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento.

Bomba de agua
Generalidades
La bomba de agua la acciona un motor hidrulico. La presin de agua de entrada debe situarse entre 4 y 6 bar (2 bar como mnimo). La presin de entrada la regula una vlvula de seguridad y es de un mximo de 14 bar.

160

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

Ajuste de los supervisores de caudal


Los supervisores de caudal (B141) detectan el caudal de agua durante la perforacin y tambin ponen en marcha la bomba de agua.

1250 0056 70

B141

Figura: Supervisores de caudal B141 1. Abrir la cubierta de plstico negro en el supervisor. 2. Soltar el tornillo en el lado superior del supervisor. 3. Ajustar el cuerpo sensible (A) segn el intervalo de ajuste (B).

B C A

1250 0061 57

Figura: Ajuste del caudal Existen dos tringulos en el cuerpo sensible, uno blanco y el otro con relleno (rojo). Un tringulo blanco indica el intervalo de ajuste para el contacto conectante. Un tringulo relleno (rojo) indica el intervalo de ajuste (B) para el contacto rompiente. El supervisor de caudal (B141) deber estar ajustado como contacto conector. 4. Una vez realizados los ajustes, apretar el tornillo y colocar de nuevo la cubierta de plstico. Nota El supervisor de caudal de agua debe ajustarse de manera que la bomba de agua se ponga en marcha con seguridad durante la perforacin.

161

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

Compresor, presin de carga y descarga


Seguridad

ADVERTENCIA
Presin de aire peligrosa. Puede provocar daos personales. El depsito de presin ha de estar despresurizado antes del ajuste de la vlvula de regulacin.

Ajuste de la presin de carga y descarga


Si el equipo perforador est equipado con depsito de presin (para p. ej. el rociado de aire), puede ser necesario ajustar la presin de carga y descarga del compresor. La presin se ajusta en la vlvula de regulacin (V19). Ajuste de la presin de descarga 1. Soltar la contratuerca (2).

1 2 3

1250 0072 79

Figura: Vlvula de regulacin (V19)


1 2 3 4 Tornillo de ajuste Contratuerca Asiento de vlvula Alzas

162

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

2. Ajustar la presin con el tornillo de ajuste (1). La presin aumenta si el tornillo se atornilla en el asiento de vlvula (3). La presin deber ser 6-9 bar segn el dimetro y la profundidad del barreno. Nota Cuidar de no sacar el asiento de vlvula de su posicin. 3. Bloquear el tornillo de ajuste (1) con la contratuerca (2). Ajuste de la presin de carga 1. La presin de carga se modifica retirando o poniendo alzas (4). Soltar en primer lugar el asiento de vlvula (3).

1 2 3

1250 0072 79

Figura: Vlvula de regulacin (V19) 2. Incrementando el nmero de alzas se reduce la diferencia entre la carga y descarga, y una mayor de presin de carga. Una divergencia adecuada es 0,6 bar.

Presin de aire de lubricacin


Normalmente no se necesita ajustar la presin del aire de lubricacin. El sistema dispone de una vlvula de limitacin de presin preajustada que limita la presin del compresor a 3 bar. Si el equipo perforador est equipado con un depsito de presin (para, p.ej., la inyeccin de aire), el compresor proporcionar una presin superior, normalmente de hasta 9 bar. En ese caso, es posible que precise ajustar la presin de aire para la lubricacin de las perforadoras.

163

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

1. Soltar el tornillo de bloqueo (1).

Gal

1
1250 0067 66

Figura: Regulador (Val) para la presin del aire de lubricacin 2. Ajustar la presin del aire de lubricacin a 3 bar con ayuda del tornillo de ajuste (2). Leer el valor del manmetro (Gal). 3. Apretar el tornillo de bloqueo (1). Nota Si el equipo perforador se utiliza mucho o exclusivamente para perforado hacia arriba, la presin del aire de lubricacin debe ajustarse a 4-5 bar.

Limpieza del filtro de agua


Para que la caida de presin no resulte demasiado grande en el filtro de agua, ste deber ser limpiado peridicamente. 1. Acoplar la manguera al equipo perforador en la toma de agua (4).

164

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

Nota Si el equipo perforador est equipado con tambor para manguera de agua, conectar el agua al tambor.

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura: Limpieza del filtro de agua 2. Comprobar que no exista suciedad en las conexiones. 3. Abrir la espita principal (3). 4. Abrir la espita (1) y dejar salir el agua por el colador (5). 5. Si el filtro de agua est muy obturado, suelte la pieza terminal (6). 6. Sacar el tambor de filtrado. 7. Limpiar el tambor o cambiarlo por uno nuevo.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin


Drenaje del sistema de agua
1. Desconecte el contacto de induccin de la vlvula solenoide Y 162 para que no arranque la bomba de agua.

165

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

2. Retirar el tapn de vaciado de la bomba de agua y dejar que salga el agua. A continuacin, volver a enroscar el tapn.

1250 0141 84

Figura: Sistema de drenaje de la bomba de agua 3. El equipo perforador incorpora un refrigerador de aceite que emplea el agua como elemento refrigerante. Abra la espita de drenaje acoplada al refrigerador de aceite y deje que se vierta el agua.

1250 0141 83

Figura: Radiador de aceite 4. Conecte aire a la conexin (2).

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura: Toma de agua 5. Abrir la espita (1).

166

Instrucciones de mantenimiento
11. Sistema de aire y agua

6. Suba la palanca del agua de barrido situada en el panel de operario y expulse el agua por el sistema.

Drenaje del depsito de aire


El depsito de aire slo existe en los equipos perforadores con la opcin de inyeccin de aire. 1. Vaciar el agua de condensacin abriendo la espita de drenaje. Para poder vaciar el depsito de aire de toda el agua de la condensacin, el equipo perforador deber encontrarse sobre una superficie plana.

167

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

12. Sistema elctrico, CEI y Australia


Seguridad
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso. Riesgo de lesiones personales graves. Asegrese de que el sistema est sin tensin antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Las intervenciones en el sistema elctrico slo pueden realizarlas electricistas cualificados.

Generalidades
Normativas de seguridad
El sistema elctrico cumple con las disposiciones de la normativa de alta tensin. Las directrices y normas aplicables se especifican en el apartado Seguridad.

Circuito de baja tensin


Con tensin baja se indica la tensin alterna superior a 50 V e inferior o igual a 1000 V. Cable en el tambor y colector Armario elctrico Motor elctrico para bomba hidrulica Motor elctrico para compresor Motor elctrico para bomba de agua Alumbrado (tambin corriente dbil) Circuitos de maniobra Toma de servicio

168

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

Circuito de tensin dbil


Con tensin dbil se indica la tensin alterna inferior a o igual a 50 V y la tensin continua inferior o igual a 120 V. Circuitos de maniobra Supervisores en el sistema Cargador de batera para vehculo portador (tambin tensin baja) Alumbrado (tambin tensin baja) Lmparas de indicacin en el armario elctrico

Antes de la puesta en marcha


Controlar, antes de la puesta en marcha, todas las conexiones de corriente fuerte en el armario elctrico y el colector, as como a los motores elctricos. Controlar tambin que el enchufe (guante) est acoplado correctamente.

Marcacin de los cables


Todos los cables estn marcados con un nmero de cable segn el esquema elctricos.

Cambio de los componentes


Cuando se va a cambiar algn componente deber controlarse que el nuevo tiene el mismo nmero de artculo Atlas Copco que el antiguo. Marcar los componentes nuevos que van a montarse con la misma que los cambiados.

Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte


Lmparas de indicacin
Para una mayor informacin sobre las lmparas de indicacin del armario elctrico, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.

Voltmetro y ampermetro
En el armario elctrico hay un voltmetro y ampermetro combinado y un mando para seleccionar la zona de medicin.

169

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

1250 0071 23

Figura: Voltmetro y ampermetro


P12 Voltmetro y ampermetro S13 Mando para la seleccin de zona de medicin

Con el mando (S13) en la posicin V (Volt) puede controlarse la tensin de entrada. Cuando el equipo perforador est en servicio, puede controlarse que los motores elctricos no estn sobrecargados comparando el valor del ampermetro con la intensidad de corriente nominal indicada en la placa de caractersticas de los motores elctricos.

Contador horario
El armario elctrico tiene contadores que registran las horas de percusin de la perforadora del equipo perforador.

P66
0000h

1250 0141 95

Figura: Contador horario P66, horas de percusin

170

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

Equipo de proteccin del sistema elctrico


Interruptor principal
El interruptor principal est situado en el circuito trifsico de entrada del armario elctrico. Dispone de un mando para conectar y desconectar. El interruptor principal est equipado de serie con una proteccin de tensin mnima y una proteccin magntica contra cortocircuitos. La reposicin del interruptor con la proteccin activada se realiza girando la manecilla a la posicin 0 (OFF) y seguidamente a la posicin 1 (ON).

Supervisor de seguimiento de fase


Si se enciende la lmpara de indicacin para avera de fase, un electricista autorizado deber tomar las medidas siguientes. El sistema elctrico est equipado con un supervisor de seguimiento de fase (K50) para evitar la puesta en marcha de los motores elctricos en caso de un seguimiento de fase errneo en la toma de red del usuario. En caso de un seguimiento de fase errneo se enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico. 1. Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante y sacar el enchufe (guante). 2. Conmutar las dos fases en la toma de red del usuario.

Equipo de avera de tierra


El sistema elctrico incluye un rel de proteccin contra prdida a tierra (K10). El rel de prdida a tierra (K10) es una proteccin que salvaguarda al equipo perforador de incendios en los circuitos principales. Este interruptor est ajustado de fbrica a 300 mA y 0,5 seg. El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un electricista autorizado. El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la entrega y est provisto de un precintado.

171

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

Proteccin del motor


El motor elctrico de la bomba hidrulica dispone de una proteccin que se accionar en caso de sobrecarga del motor. La proteccin del motor elctrico del compresor se activa si se produce una sobrecarga o un cortocircuito. En caso de que se active alguna de estas protecciones, se encender un piloto indicador en el armario elctrico. Ver las instrucciones de operario Sistema elctrico.

F126
1250 0141 96

F60

Figura: Proteccin de motor en el armario elctrico


F60 Proteccin del motor elctrico de la bomba hidrulica, brazo F126 Proteccin del motor elctrico del compresor

Si se enciende la lmpara de indicacin de la proteccin de motor, las siguientes medidas deben ser adoptadas por un electricista cualificado al respecto. 1. Controlar qu proteccin de motor se ha disparado y restablecerla. 2. Controlar, con plena perforacin, en el voltmetro y ampermetro combinado que la tensin de entrada concuerde con la tensin nominal indicada en la placa de caractersticas del motor elctrico. 3. Controlar que el ajuste de la proteccin de motor sea correcto de la siguiente manera. La proteccin del motor del compresor debe estar ajustada a la intensidad nominal que indica la placa del motor. La proteccin del motor de la bomba hidrulica debe estar ajustada a la corriente de fase que es igual a 0,58 x intensidad nominal del motor, salvo si el motor cuenta con un factor de servicio (SF) de 1,15. En este caso, la proteccin del motor debe ajustarse a un valor de 0,58 x (1,15 x intensidad nominal del motor). La intensidad nominal y el factor de servicio estn indicados en la placa de caractersticas del motor. 4. Si se encuentra la causa de haberse disparado la proteccin de motor adoptando las medidas de los puntos 2 y 3, pasar a localizar la avera en el motor elctrico y la proteccin de motor.

172

Instrucciones de mantenimiento
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

Localizacin de averas
Antes de comenzar la localizacin de averas, controle que: estn intactos todos los fusibles y activados. la tensin correcta est acoplada al equipo perforador (ver bajo voltmetro). funcionen todas las lmparas de advertencia en el armario elctrico (prueba de lmparas).

173

Instrucciones de mantenimiento
13. Colocacin de los componentes

13. Colocacin de los componentes


Vlvulas
Vlvulas actuables hidrulicamente
Nota La colocacin de los componentes puede variar ligeramente entre los distintos equipos perforadores segn el grado de equipamiento de los equipos.
Vfm Vaj V3b V6

V8 Val V17 V10

Vhp, Vsb

Vdp

V3a

Vfl

Vfh

1250 0072 86

V1a V1b

Figura: Colocacin de vlvulas

174

Instrucciones de mantenimiento
13. Colocacin de los componentes

Manmetros, toma de medicin y supervisor de caudal


Nota La colocacin de los componentes puede variar ligeramente entre los distintos equipos perforadores segn el grado de equipamiento de los equipos.

G2,G3, G4,G8 Gal

B141
1250 0072 84

G1, G5

Figura: Colocacin del equipo perforador

175

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

14. Tambores
Generalidades
El tambor se regula mediante un motor hidrulico. El desenrollado del tambor durante la marcha se realiza dejando patinar un acoplamiento en el engranaje del tambor. El mando de maniobra para el desenrollado deber encontrase en la posicin neutra. El enrollado se realiza con ayuda de un motor hidrulico. El acoplamiento deber ajustarse para que tenga fuerza de enrollar hidrulicamente el cable/manguera, pero para que patine al mismo tiempo que se el cable se desenrolle durante la marcha.

Introduccin
En el equipo perforador se emplean dos tipos diferentes de tambores: el primero de ellos, el RAC 611, se utiliza bsicamente como tambor para cable en equipos perforadores dotados nicamente de tambor para cable. El segundo tipo, el RAC 614, se suele usar como tambor para cable y manguera en equipos perforadores que integran tanto tambor de cable como de manguera.

1
Figura: Tambor RAC 611
1 2 Motor hidrulico Colector para tambor de cable

176

1250 0 148 54

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

1 2

1250 0148 55

3
Figura: Tambor RAC 614
1 2 3 Motor hidrulico Engranaje Colector para tambor de cable

177

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

Tambor RAC 611


Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor
1. Soltar los dos tornillos (C) de sujecin del motor hidrulico (A).

A
1250 0 148 56

D
Figura: Ajuste de la cadena de accionamiento
A B C D Motor hidrulico Ranura de ajuste Tornillos de fijacin Cadena de accionamiento

2. Desplazar el motor hidrulico en la ranura de ajuste (B). La cadena deber tener un juego de 1-2 mm. 3. Apretar el motor hidrulico con los tornillos de fijacin.

178

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

Tambor RAC 614


Engranaje del tambor
C A D
1250 0148 52

B
A B C

Figura: Engranaje en el tambor RAC 614


Mirilla, nivel de aceite Drenaje de aceite Llenado de aceite y llave de ajuste para el acoplamiento deslizante

1. Controlar peridicamente el nivel de aceite del engranaje a travs de la mirilla (A). 2. Llenar en los casos necesarios con aceite a travs del orificio de llenado (C). Para las recomendaciones de aceite, ver el esquema de mantenimiento Tambores.

Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor


Para no sobrecargar el tambor, ste est provisto de un acoplamiento deslizante que deber estar ajustado de modo que el cable o la manguera, sin colgar por debajo del tambor, se despliegue o repliegue al moverse el equipo perforador. El ajuste se realiza de la manera siguiente. 1. Desatornillar la llave de ajuste (C).

C A D
1250 0148 52

Figura: Engranaje en el tambor RAC 614 2. Introducir la llave de ajuste hacia arriba y hacia abajo en el orificio.

179

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

3. Girar el tambor lentamente, hasta que la llave de ajuste quede en posicin bloqueada. 4. Girando el tambor a derechas o a izquierdas se puede aumentar o reducir el par, ver la marcacin de flecha (D) en la caja del engranaje. Ajustar 1/4 de vuelta a la vez. 5. Volver a fijar la llave de ajuste. 6. Repetir el procedimiento si se necesita seguir ajustando.

Ajuste de la velocidad del tambor


La velocidad de enrollado y desenrollado del tambor se pueden ajustar con dos vlvulas de estrangulamiento colocadas en los mandos para el tambor.

Colector, tambor de cable


Control del colector

ADVERTENCIA
Voltaje peligroso. Riesgo de lesiones personales graves. Asegrese de que el sistema est sin tensin antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Las intervenciones en el sistema elctrico slo pueden realizarlas electricistas cualificados.
La colocacin del colector depende del tipo de equipo perforador. En algunos tipos, el colector est colocado en el interior del tambor de cable, lugar donde est protegido por una chapa de recubrimiento que debe extraerse para la inspeccin. En otros tipos de equipos, el colector est colocado en una caja protectora montada por fuera del tambor. Despus de aprox. una semana de utilizacin de un colector nuevo o renovado, se deben reapretar las tuercas de todas las conexiones de cables. Los anillos deslizantes del colector deben reapretarse segn la tabla de pares de apriete.

180

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

1. Controlar que la caja del colector y los aros estn secos y limpios de aceite, depsitos de cobre y otras suciedades. 2. Para la limpieza se utiliza un aspirador, trapos limpios y un cepillo. Nota NO UTILIZAR NUNCA AGUA NI AIRE COMPRIMIDO. 3. Cambiar los componentes daados por otros nuevos. 4. Comprobar que la proteccin del cable est correctamente montada.

Interruptor limitador (opcional)


Ajuste
El ajuste de los contactores del interruptor limitador debe realizarse al sustituir el cable del tambor o al modificar accidentalmente la configuracin de los contactores. 1. Desmonte la cubierta del interruptor limitador (1).

Figura: Interruptor limitador

181

Instrucciones de mantenimiento
14. Tambores

2. Afloje el tornillo de seguridad (A).


A D E
1250 0113 97

Figura: Tornillo de seguridad, tornillos de ajuste y contactores 3. Despliegue el cable hasta quedar tres vueltas de cable en el carrete del tambor de cable. 4. Ajuste el tornillo (C) hasta que el contactor (D) active la luz de advertencia (H209) del panel de conduccin.
+

H208 H206

H219 H205 H203 H209 H207 H220 H210 H204 H202 H200 H201

1 2
1 1/1

1 2 3

S138
0 0 0 0 0 1

S178
FILTER

P110 S186 S304


0

P111

S137

H101

1250 0063 72

S308 S145 S146

S307

S139

A70

Figura: Panel de conduccin 5. Despliegue el cable hasta quedar una vuelta de cable en el carrete del tambor de cable. 6. Ajuste el tornillo (B) hasta que el contactor (E) active el freno de estacionamiento. Al activarse el freno de estacionamiento se indica esto en la luz del panel de conduccin (H208). 7. Apriete el tornillo de seguridad (A). 8. Reinstale la cubierta del interruptor limitador (1).

182

Instrucciones de mantenimiento
15. Depuracin de los gases de escape

15. Depuracin de los gases de escape


Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas.

Scrubber
Generalidades
F

E
1250 0146 21

D
Figura: Depuracin de los gases de escape
A B C D E Espita de nivel Espita de vaciado Espitas de inspeccin Salida de gases de escape Llenado de agua

183

Instrucciones de mantenimiento
15. Depuracin de los gases de escape F Entrada de gases de escape

El nivel de agua en el scrubber debe controlarse peridicamente. El control se realiza mediante el llenado de agua en el scrubber.

Llenado de agua
1. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3).

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura: Toma de agua 2. Conectar agua a la conexin (4). Nota Si el equipo perforador est equipado con un tambor de manguera de agua, el agua debe conectarse al tambor debido a que el tambor est a su vez acoplado a la conexin (4). 3. Abrir la espita (A).

E
1250 0146 21

D
Figura: Scrubber

184

Instrucciones de mantenimiento
15. Depuracin de los gases de escape

4. Abrir la espita (B) hasta que salga agua por la espita (A). 5. Cerrar la espita (B) y despus la espita (A). 6. Cerrar el agua. 7. Para poder desacoplar la conexin de agua es necesario despresurizar el conductor. Abrir por ello la espita (1) y cerrar la espita (3).

5 3 4 2
1250 0137 14

6 1

Figura: Toma de agua 8. Desacoplar la conexin de agua (4). Nota Si el equipo perforador est equipado con tambor de manguera de agua, deber desconectarse la conexin de agua del tambor. 9. Cerrar la espita (1).

185

Instrucciones de mantenimiento
15. Depuracin de los gases de escape

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin


Drenaje 1. Abrir la espita de vaciado (B) y una o ambas espitas de inspeccin (C) y vace el sistema.

E
1250 0146 21

D
Figura: Drenaje del scrubber 2. Cerrar las espitas de agua (B) y (C).

186

Instrucciones de mantenimiento
16. Equipamiento de extincin de incendios

16. Equipamiento de extincin de incendios


Sistemas de extincin de incendios
Descripcin
El equipo perforador est equipado con un sistema de extincin de incendios del tipo Ansul 101 Forrex destinados a apagar los posibles incendios en el motor. El sistema se compone de: un dispositivo de activacin un cartucho N 2 un agente de extincin boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica El contenido qumico de Ansul 101 es Foray (basado en fosfato de monoamonio) y Forrex contiene un agente basado en agua. Estos agentes son eficaces para los incendios de las clases A, B y C. Existen distintos tipos de dispositivos de extincin, manuales o automticos. Los automticos los controla una unidad central.

Ansul
Sistema manual. Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber activarse manualmente. Sistema automtico (Checkfire). Se compone de un sistema con un detector que activa automticamente el sistema en caso de incendio. Tambin puede desconectar el motor y estrangular el suministro de combustible, as como bloquear los frenos en caso de alarma.

Forrex
Sistema manual - M. Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber activarse manualmente. Sistema automtico - EAA Se compone de un sistema de extincin y una alarma de incendios.

187

Instrucciones de mantenimiento
16. Equipamiento de extincin de incendios

Activa automticamente la instalacin de extincin cuando se pone en marcha la alarma. Detiene al mismo tiempo el motor, cierra el combustible y activa el interruptor de las bateras (opcin). El automatismo puede desacoplarse del aparato central cuando es necesario. Sistema automtico con retardo - EAF Se compone de un sistema de extincin y una alarma de incendios. Acciona automticamente el dispositivo de extincin con un retardo de 15 segundos tras la activacin de la alarma antiincendios. Detiene tambin el motor, corta el suministro de combustible e interrumpe el desconector de batera. El retardo est siempre conectado, tambin con el accionamiento elctrico desde el botn de activacin del aparato central.

Colocacin

B
C

1250 0068 25

Figura: Colocacin del dispositivo antiincendios


A B C D Dispositivo activador Ansul Boquillas Ansul Extintor de incendios Recipiente de polvo Ansul y cartucho de gas

Activacin manual
1. Sacando el pasador (A) y presionando el botn (B) se activa el sistema de extincin y el contenido se rocia con ayuda de las boquillas sobre el motor y la transmisin.

188

Instrucciones de mantenimiento
16. Equipamiento de extincin de incendios

2. Si se ha utilizado el sistema, es importante cambiar las boquillas y limpiar los tubos.


B

1250 0020 63

Figura: Dispositivo activador

Mantenimiento del sistema de extincin de incendios


Medidas de seguridad
Procurar evitar los montones de suciedades inflamables en la mquina, as como los restos de aceites y combustible que pueden intensificar el incendio o propagarlo a otros espacios, que de por s no constituyen riesgo de incendio. Lo ms importante para evitar los incendios en la mquina es: Una inspeccin peridica y servicio preventivo de aquellos puntos en los que se puede producir fcilmente un incendio - compartimento motor, sistema elctrico, turbo, dispositivo de bifurcacin y sistema de frenos. Limpieza peridica de todos los espacios en los que se amontonan materiales inflamables, tales como aceite, grasa, lquidos hidrulicos y otros residuos.

Reacondicionamiento de la mquina
Si se modifica la mquina, un instalador autorizado deber inspeccionar el sistema de extincin de incendios una vez realizadas las modificaciones.

189

Instrucciones de mantenimiento
16. Equipamiento de extincin de incendios

Servicio
Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo por una empresa de servicio autorizada. Para ms informacin sobre la empresa de servicio adecuada, srvase ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco ms cercano.

Medidas despus de la activacin/incendio


No ponga en marcha la mquina antes de limpiarla y realizar el servicio. El agua puede usarse para eliminar los productos qumicos. No deber poner en marcha la mquina antes de encontrar y remediar la causa del incendio. Vuelva a cargar el sistema de extincin de incendios antes de reutilizar la mquina, ya que el incendio puede volver a ocurrir.

190

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

17. Lubricacin automtica


Introduccin
El sistema de lubricacin central es un dispositivo adicional que lubrica todas las articulaciones del cuerpo del brazo trasero. El sistema se activa mediante un presostato (B186 del circuito de posicionamiento hidrulico).

Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203

1 2

4 3
1250 0063 61

Figura: Bomba de lubricacin


1 2 3 4 5 Recipiente Elemento de bombeo Vlvula de seguridad Racor de llenado Tapn (temporizador de pausa y operacin)

191

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

Vlvula de seguridad

Figura: Vlvula de seguridad La vlvula de seguridad se encarga de limitar la presin del sistema. La vlvula se abre a una presin de 350 bar. Si la grasa lubricante se escapa de la vlvula de seguridad, ello significa probablemente que se ha obstruido alguna manguera o racor.

Ajuste del tiempo de pausa y operacin


1 2

1250 0169 02

Figura: Temporizador
1 2 Conmutador giratorio, tiempo de pausa (azul) Conmutador giratorio, tiempo de operacin (rojo)

La bomba de lubricacin integra un temporizador que controla el tiempo de pausa y operacin. Al aflojar el tapn de la bomba de lubricacin se puede acceder a dos conmutadores giratorios para la regulacin de dichos tiempos. El tiempo de pausa puede ajustarse en 15 pasos (1, 2, 3......15 horas) con el conmutador giratorio azul. El tiempo de pausa est ajustado por defecto a 6 horas. El tiempo de operacin puede ajustarse en 15 pasos (2, 4, 6......30 minutos) con el conmutador giratorio rojo. El tiempo de operacin est ajustado por defecto a 6 minutos.

192

1250 0168 99

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

Funcionamiento de prueba

1250 0169 04

1
1 2 3 4 5

Figura: Temporizador
Indicacin de tensin de batera on/off Conmutador giratorio de tiempo de pausa Conmutador giratorio de tiempo de operacin Indicacin de bomba de lubricacin on/off Pulsador de prueba

El temporizador incluye un pulsador (5) para la comprobacin del sistema de lubricacin. Mantenga pulsado el botn durante unos 2 segundos para activar la bomba de lubricacin. A continuacin, compruebe que la bomba se atiene a los tiempos de pausa y operacin con ayuda de la indicacin (4). Nota Para poder activar la bomba de lubricacin, el desconector de batera del equipo perforador debe estar activado y alguna de las bombas hidrulicas del equipo perforador encendida.

Llenado de grasa lubricante


Para recomendaciones sobre aceite, vea las instrucciones de mantenimiento Lubricantes, refrigerantes y combustibles. La bomba propiamente dicha se encuentra delante del bastidor situado bajo el brazo o brazos. Para facilitar el llenado puede situarse una manguera entre la bomba y el racor de llenado ubicado sobre el alumbrado de marcha del lado izquierdo. De lo contrario se realizar el repostaje por el racor de llenado directamente en la bomba. 1. Desmonte la cubierta protectora situada sobre el racor de llenado. 2. Reposte aceite lubricante con el engrasador hasta la marca MAX del recipiente. 3. Recoloque la cubierta protectora.

193

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

Figura: Llenado de la bomba

Conexin de retorno

1250 0169 00

Figura: Conexin de retorno con racor de llenado El lubricante sobrante del proceso de dosificacin en el distribuidor principal deber reconducirse a la bomba por la conexin de retorno.

Suministro de corriente
El temporizador se alimenta a travs del sistema de 24 voltios del equipo perforador (contacto 15) y la conexin de tierra (contacto -31). El tiempo de operacin y el tiempo de pausa del sistema de lubricacin se activan y desactivan al arrancar y para el motor elctrico. El sistema registra el ajuste de tiempo al cortar la tensin (durante un tiempo ilimitado)

194

1250 0169 01

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

Contacto de conexin del temporizador

1250 0096 17

Figura: Contacto de conexin del temporizador


31 15 M V N Z X Tierra Contacto de encendido Motor Indicacin de nivel bajo Indicacin de nivel Lubricacin adicional Luz del pulsador

195

Instrucciones de mantenimiento
17. Lubricacin automtica

Esquema de conexiones
E1
1 1 2 3 1

E2
1 2 3

1 N 2

P 15 31

H F
15 6A

2 3

31 15

Z N

2 3

G D
[1

C B
[
3 2

K
3 [ 2 [ 1 [ 31

M
2 1
N P

15 31

15
1250 0098 14

30

31

+
A B C D E1 E2 F G H I K L M

Temporizador Caja de bomba Contacto de conexin 1 Contacto de cable 1 (negro) con cable biconductor Bomba sin pulsador adicional Bomba con pulsador adicional Contacto de encendido Fusible 6A Cable, negro Cable, marrn Contacto de conexin 2 Contacto de cable 2 (gris) con cable triconductor Pulsador con luz

Figura: Versin E1 y E2

196

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

18. Equipo de direccin


FAM
El equipo de direccin FAM (Feed Angle Measurement) se compone de los siguientes componentes principales: Dos sensores de ngulo para cada brazo, situados en la articulacin posterior del brazo (giro de brazo) y en el eje del brazo delantero (giro de dispositivo de avance). Un sensor de inclinacin para cada brazo, colocado en el soporte de avance (inclinacin de avance). Un mdulo resolver para cada brazo. Una pantalla para cada brazo. Una caja de fusibles. Un conmutador CONECTADO/DESCONECTADO Adems para el sistema con medicin de profundidad del barreno (opcin): Un sensor de longitud para cada brazo, colocado en la viga de avance.

B307 B370

1250 0062 91

B371

B372

Figura: Ubicacin de los sensores en el brazo


B370 B371 B372 B307 Sensor de ngulo, giro de brazo Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance Sensor de inclinacin, inclinacin de avance Sensor de longitud, medicin de la profundidad del barreno (opcin)

Datos tcnicos
Equipo de direccin FAM
Tensin de alimentacin 24 V CC

197

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Fusibles Sistema de comunicacin Intervalo de trabajo

10 A CAN ngulo horizontal +/-180 grados ngulo vertical +/-45 grados

Designacin de componentes Pantalla Brazo 1: D501 Brazo 2: D503 Brazo 3: D505 Brazo 1: D120 Brazo 2: D220 Brazo 3: D320 Brazo 1: B370 Brazo 2: B370 Brazo 3: B370 Brazo 1: B371 Brazo 2: B371 Brazo 3: B571 Brazo 1: B372 Brazo 2: B372 Brazo 3: B372 Brazo 1: B307 Brazo 2: B307 Brazo 3: B307 Equipo perforador: D551

Mdulo resolver

Sensor de ngulo, giro de brazo

Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance

Sensor de inclinacin, inclinacin de avance

Sensor de longitud, profundidad del barreno (opcin)

Caja de fusibles

Mens
Los mens del sistema y la estructura de mens se describen en las instrucciones de funcionamiento. Ver las instrucciones de funcionamiento Equipo de direccin: Maniobra.

Contrasea
N.B. Para acceder a algunos menos se necesita una contrasea.

198

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

1. Desplazarse hasta el men contrasea.

******

1250 0061 90

Figura: Men para contrasea 2. Escribir la contrasea con las teclas de flechas segn la figura siguiente y confirmar con la tecla Enter.

1250 0060 89

Figura: Contrasea para el calibrado 3. Pulsar la tecla Escape para pasar al men principal. Nota La contrasea est activa hasta que se desconecta el sistema o se introduce otra contrasea. 4. Una vez finalizado el calibrado se puede volver a acceder como usuario para evitar que personas no autorizadas accedan a los mens de calibracin. Introduzca la contrasea de usuario con las flechas segn la figura siguiente y confirme con la tecla Enter.

1250 0071 49

Figura: Contrasea para usuario

199

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Conexiones
Sistemas de uno y dos brazos
D551

65 D120 55 10
X3 X1 X4
0 1

25 35

D501

X5

55

X5 X4

X3 X1

D501

D120: X3-X5, X11-X12 D551: F1-F5 D501:X3-X5

D120: X1 D501: X1

1250 0060 69

Figura: Sistema de un brazo

200

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

D551

65 D120 55 10
X3 X1 X4 X5

30 25 35 40 D220 60 15 20
X4 X1 X3 X5

65

D501

55

D503

60

X5 X4

X3 X1

X5 X4

X3 X1

D501

D503

D120, D220: X3-X5, X11-X12 D501, D503:X3-X5

D551: F1-F5

D120, D220: X1 D501, D503: X1

1250 0059 58

Figura: Sistema de dos brazos Tabla: Conexiones, sistemas de uno y dos brazos
Pos. nr. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Denominacin Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Tapones ID (9106 1324 90) Tapones ID (9106 1324 91) Conexin D501 (X3) - D120 (X4) D503 (X3) - D220 (X4) D501 (X4) - D503 (X4) D120 (X1) - D551 (F1) D220 (X1) - D551 (F5) D501 (X1) - D551 (F2) D503 (X1) - D551 (F4) D551 - Conmutador (W50:1) Conmutador (W50) - Armario A2 (W50) D120 (X5) D501 (X5) D220 (X5) D503 (X5)

201

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin Pos. nr. 65 Denominacin Resistencia de conexin (9106 1324 38) Conexin D120 (X3) D220 (X3)

Sistema de tres brazos

D120

D220

D320

D501

D503

D505

D501 D120, D220, D320: X3-X5, X11-X12 D501, D503, D505: X3-X5

D503

D505

1250 0062 88

Figura: Conexiones CAN, sistema de tres brazos

202

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

D551

D120

D220

D320

D501

D503

D505

D501

D503

D505

D120, D220, D320: X1

D551: F1-F5

1250 0062 87

Figura: Conexiones, tensiones alimentacin, sistema de tres brazos Tabla: Conexiones, sistema de tres brazos
Pos. nr. 10 15 20 25 30 35 40 45 60 65 70 75 Denominacin Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Tapones ID (9106 1324 90) Tapones ID (9106 1324 91) Tapones ID (9106 1324 92) Resistencia de conexin (9106 1324 38) Conexin D501 (X3) - D120 (X4) D501 (X4) - D503 (X3) D503 (X4) - D505 (X3) D220 (X3) - D320 (X4) D120 (X3) - D220 (X4) D551 (F1) - D120 (X1), D501 (X1) D551 (F3) - D220 (X1), D503 (X1) D551 (F5) - D320 (X1), D505 (X1) D120 (X5) D501 (X5) D220 (X5) D503 (X5) D320 (X5) D505 (X5) D120 (X3) D220 (X3)

203

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Conexiones de sensores
B307

B371

D120, D220, D320


X10 X9 X8 X7 X6 X1 X3 X4 X5 X11 X12
1250 0059 59

B372

B370
Figura: Conexiones de sensores
D120 D220 D320 B307 B370 B371 B372

Mdulo resolver, brazo 1 Mdulo resolver, brazo 2 Mdulo resolver, brazo 3 Sensor de longitud, medicin de la profundidad del barreno (opcin) Sensor de ngulo, giro de brazo Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance Sensor de inclinacin, inclinacin de avance

Circuito de alimentacin 24 V CC
Nota Es importante que se conecte el sistema a una fuente de tensin que proporcione tensin estabilizada de 24 V CC.

204

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

D551

A2
1250 0059 63

Figura: Circuito de alimentacin 24 V CC


D551 Caja de fusibles S Conmutador A2 Armario A2

Calibracin de sensores
Condiciones
Para realizar el calibrado de los sensores se necesita lo siguiente: Nivel digital Cinta mtrica Los sensores debern calibrarse en el orden de abajo. Durante el calibrado, el equipo perforador deber encontrarse en posicin horizontal. El cilindro de extensin siempre DEBER estar introducido a fondo y el dispositivo de avance y el eje del rotor debern estar paralelos para que el instrumento de direccin funcione correctamente.

Ajuste del cilindro de extensin


1. Suba el equipo perforador sobre sus patas de apoyo y coloque horizontal. Precisin de +/- 0,1 grados.

205

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

2. Introducir el cilindro de extensin hasta el fondo. Bloquearlo con el botn en el panel. 3. Colocar el eje de rotacin de manera que el eje de extensin quede horizontalmente (+/- 5 grados) con la mquina perforadora hacia arriba.

ON/OFF

HOLD

1250 0058 75

Figura: Eje de extensin, horizontal. 4. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance. 5. Introducir lo ms hacia atrs el telescopio del dispositivo de avance. 6. Site el eje de rotacin horizontalmente. Compruebe con el nivel. Precisin de +/0,1 grados.

ON/OFF HOLD

1250 0058 77

Figura: Eje de rotacin, horizontal 7. Compruebe que el dispositivo de avance se encuentre horizontal. Mida con el nivel. Precisin de +/- 0,1 grados.

206

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

8. Si el dispositivo de avance no se encuentra horizontal, deber desplazarse hacia adelante el telescopio de avance para comprobar si desaparece el fallo (el soporte del dispositivo de avance se carga de manera distinta). Si el dispositivo de avance todava no est horizontal se tendr que ajustar mecnicamente hasta que lo est. Precisin de +/- 0,1 grados.

Sensor de inclinacin, dispositivo de avance


Men Calibracin
=0

xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17

Figura: Men (2.2) para el calibrado de los sensores Ajuste del sensor de inclinacin 1. Vaya al men Calibrado (ver figura anterior). 2. Colocar el dispositivo de avance ms o menos horizontalmente (+/- 5 grados) 3. Poner a cero el sensor de inclinacin activando el "botn de puesta a cero" para la inclinacin del dispositivo de avance. 4. Poner el coeficiente para la inclinacin del dispositivo de avance a 1200 -1200. El ngulo deber ser positivo cuando el dispositivo de avance se desplaza hacia arriba en el canto delantero. 5. Poner el brazo de forma que se puede accionar la rotacin del dispositivo de avance hasta sus posiciones finales mecnicas.

207

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

6. Colocar el eje de rotacin de manera que el cilindro de extensin quede ms o menos horizontalmente (+/- 5 grados) con la mquina perforadora hacia arriba.

ON/OFF

HOLD

1250 0058 75

Figura: Eje de extensin, horizontal. 7. Accionar hacia abajo el dispositivo de avance de forma que quede aproximadamente horizontal y leer el ngulo. 8. Girar 180 grados de manera que el dispositivo de avance quede ahora en el otro lado del brazo. Nota Nota: Opere nicamente con del dispositivo de giro. 9. Compruebe de nuevo el ngulo de inclinacin del dispositivo de avance. Este ngulo no deber diferenciarse en ms de 0,4 grados de la consulta anterior. 10. Si la diferencia entre los ngulos obtenidos es superior a 0,4 grados, deber ajustarse el sensor de inclinacin del soporte del dispositivo de avance. Para modificar el sensor de inclinacin deben aflojarse ligeramente los tornillos (quiz slo uno) y cambiar la caja de forma que el ngulo de la pantalla se site en el medio de ambas lecturas (conforme a A en la figura siguiente).

208

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Ejemplo: Si la primera lectura fue de 0.0 grados y la segunda de 1,2 grados, el ngulo deber situarse tras el ajuste a 0,6 grados. Apriete los tornillos.

A B
1250 0061 64

Figura: Ajuste del sensor de inclinacin 11. Compruebe el ngulo de la inclinacin del dispositivo de avance y repliegue seguidamente el dispositivo de avance 180 grados hasta el otro lado del brazo. Nota: Mueva slo con la rotacin. Vuelva luego a comprobar el ngulo y verifique que la divergencia sea inferior a 0,4 grados. Si es superior, debern repetirse los puntos 6-10. 12. Colocar el eje de rotacin de manera que el cilindro de extensin quede ms o menos horizontalmente (+/- 5 grados) con la mquina perforadora hacia arriba.

ON/OFF

HOLD

1250 0058 75

Figura: Eje de extensin, horizontal. 13. Colocar el dispositivo de avance de forma que quede aproximadamente horizontal y leer el ngulo. 14. Desplace luego el dispositivo de avance 90 grados con la rotacin, de manera que quede sobre el brazo y consulte el ngulo de inclinacin del dispositivo de avance. La divergencia no deber ser superior a 0,4 grados

209

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

15. Si la diferencia es superior a 0,4 grados se debern colocar calzas en la caja (segn la figura B presentada ms abajo). Una calza de 0,4 mm colocada en el borde delantero incrementa el ngulo (es ms positivo) una dcima de grado.

A B
1250 0061 64

Figura: Ajuste del sensor de inclinacin 16. Llevar la rotacin del dispositivo de avance hacia adelante y hacia atrs, y controlar que el ngulo para la inclinacin no se modifique ms de 0,4 grados entre las posiciones lmite. Si la modificacion es mayor, se debern repetir los puntos 1215, y en algunos casos tambin los puntos 6-10. Puesta a cero del sensor de inclinacin 1. Site el eje de rotacin de manera que el eje de extensin quede ms o menos horizontal (+/- 5 grados) con la perforadora hacia arriba.

ON/OFF

HOLD

1250 0058 75

Figura: Eje de extensin, horizontal. 2. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance. 3. Site el dispositivo de avance ms o menos horizontal. Precisin de +/- 0.05 grados.

210

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

4. Introducir el cilindro de extensin hasta el fondo. Bloquearlo con el botn en el panel. 5. Vaya al men Calibrado . 6. Poner a cero el sensor de inclinacin activando el "botn de puesta a cero" para la inclinacin del dispositivo de avance. Ajuste del coeficiente para el sensor de inclinacin 1. Desplazar el dispositivo de avance aprox. 30 grados en el canto delantero. Medir con el nivel el ngulo del dispositivo de avance. 2. Modifique el coeficiente de inclinacin del dispositivo de avance de manera que el ngulo de la pantalla sea el mismo que el ngulo obtenido y tenga signo positivo. Precisin de +/- 0,1 grados. 3. Calibrar el sensor de inclinacin para todos los brazos antes de calibrar los ngulos laterales.

ngulo lateral trasero y delantero


Men Calibracin
=0

xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17

Figura: Men (2.2) para el calibrado de los sensores Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero 1. Colocar el equipo perforador horizontal. 2. Ajustar el coeficiente del ngulo lateral trasero de manera que aumente cuando el brazo se desplaza hacia la derecha. 3. Ajustar el coeficiente del ngulo lateral delantero de manera que aumente cuando el dispositivo de avance se orienta hacia la derecha.

211

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

4. Realizar los puntos 2 y 3 para todos los brazos y colocarlos seguidamente ms o menos rectos hacia adelante y aproximadamente igual de altos. Puesta a cero del ngulo lateral trasero 1. Colocar los dispositivos de avance horizontalmente y girarlos de manera que queden lo ms cerca posible entre s. La mejor posicin es colocarlos entre los brazos, pero si esto no es posible, se pueden tener por debajo de los brazos. 2. Ajustar los brazos uno a uno de manera que estn rectos hacia adelante en sentido lateral. Medir con una regla en los cilindros de brazo traseros para comprobar que estn igual de salidos. (Vlido slo en las placas de brazo rectas, si las placas estn anguladas para tener una superficie de contacto ms amplia, se deber procura de alguna otra manera que los brazos estn paralelos con el equipo perforador). 3. Vaya al men Calibrado (ver figura anterior). 4. Poner a cero el ngulo lateral trasero activando el "botn de puesta a cero". 5. Realizar los puntos 1-4 para todos los brazos. Puesta a cero del ngulo lateral delantero 1. Se debern ahora calibrar los ngulos laterales delanteros y no se pueden entonces mover los cilindros traseros. 2. Ajuste el brazo 1 de forma que el dispositivo de avance quede paralelo con el brazo. Mida con una regla en los cilindros de brazo delanteros para ver si se han desplegado lo mismo. 3. Vaya al men Calibrado . 4. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el brazo 1 activando el "botn de puesta a cero". 5. Site ahora los dispositivos de avance del resto de brazos paralelos al brazo 1. Mida con una cinta mtrica o regla. Precisin de +/- 5 mm. 6. Vaya al men Calibrado . 7. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el resto de los brazos activando el "botn de puesta a cero" para los mismos.

Posicin de la perforadora (opcin - medicin de profundidad del barreno)


1. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance.

212

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

2. Desplazarse hasta el men para el calibrado del sensor de longitud.

=0

xC
+10 4 cm X10

1250 0062 90

Figura: Men (3.2) para el calibrado del sensor de longitud. 3. Poner a cero el sensor activando el botn de puesta a cero en el men. 4. Desplazar la perforadora desde la posicin lmite trasera a la delantera en el dispositivo de avance. 5. Medir con un metro la longitud entre ambas posiciones lmite. 6. Modificar el coeficiente (xC) en el men, de manera que la longitud para la profundidad del barreno concuerde con el valor medido.

Cambio de los componentes


Cambio de sensor de ngulo
1. Limpiar la zona donde est incorporado el sensor en el eje del brazo.

213

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

2. Soltar los cuatro tornillos de hexgono embutido (A) en el sensor existente.


A

1250 0042 93

Figura: Sensor de ngulo 3. Soltar el cable del contacto de cable (B). 4. Retirar el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle est dividido en dos partes. Una parte (1) est montada con un tornillo de hexgono embutido en el sensor. La otra parte (2) est montada en el eje del brazo con un tornillo de hexgono embutido en el fondo del acoplamiento.

1250 0059 28

Figura: Acoplamiento de fuelle

214

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

5. Montar la nueva parte 2 del acoplamiento del fuelle y apretar el tornillo allen en su fondo. Controlar que se obtenga la cota de montaje correcta, ver la ilustracin siguiente.

B
14 mm

1 2

1250 0059 64

Figura: Cota de montaje, sensor de ngulo 6. Montar la parte 1 del acoplamiento del fuelle en el nuevo sensor. 7. Colocar el sensor en su sitio en la articulacin del brazo. Asegurarse de que las estras del acoplamiento de fuelle (en la parte que se ha montado en el sensor) encajan en la ranura correcta de la parte que se ha montado en el eje del brazo. Montar el sensor de forma que su contacto apunte en la direccin correcta con respecto a la instalacin de los cables. 8. Presionar el sensor hacia abajo al mismo tiempo que se aprietan los cuatro tornillos allen (A). 9. Conectar el cable al contacto de cable (B). 10. Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.

Cambio del sensor de inclinacin


1. Gire el dispositivo de avance a uno de los extremos. 2. Soltar el cable del sensor existente. 3. Soltar los tornillos de seguridad de la proteccin del sensor y sacar el sensor de la proteccin. 4. Montar el nuevo sensor en la proteccin con el contacto dirigido hacia delante (hacia la corona de perforacin). 5. El costado trasero del sensor incluye un tornillo de tope (A). Gire el sensor de forma que el tornillo de tope quede situado hacia abajo.

215

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Observe que los extremos de rotacin del dispositivo de avance varan en funcin del tipo de montaje del dispositivo de avance en el brazo. Independientemente del tipo de brazo y dispositivo de avance, el sensor se ha de montar siempre con el tornillo de tope hacia abajo.

1250 0152 58

Figura: Soporte de dispositivo de avance visto desde el puesto del operador. 6. Bloquear el sensor con los tornillos de seguridad de la proteccin. 7. Conectar el cable al nuevo sensor. 8. Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.

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18. Equipo de direccin

Cambio del sensor de longitud


Posicin de perforadora

B C

2 1 4

Figura: Sensor de longitud de posicin de perforadora


1 2 3 4 5 Sensores Rueda de cuerda Fijacin trasera del cable Fijacin delantera del cable Muelle

1. Comprobar que el sensor (1) est lleno de grasa antes de atornillarlo en la viga. Obsrvese que el engrasador slo lubrica el retn. 2. El cable se coloca en una vuelta alrededor de la rueda de cuerda. Observar el sentido de enrollamiento (2), el lado del muelle del cable deber estar junto a la viga. 3. Ajuste la longitud del cable de forma que el muelle tenga 100 mm de largo (el muelle no tensado mide 70 mm). 4. Accionar el cilindro del dispositivo de avance hacia adentro/afuera, y comprobar que el cable no se engancha en ninguna parte. 5. Obsrvese que la fijacin del cable (3) se separa en dos partes para montarlo.

Cambio de mdulo resolver


1. Desacoplar todas las conexiones al mdulo resolver. 2. Retirar el tapn y la resistencia de cierre y conectarlos a los contactos correspondientes en en nuevo mdulo resolver.

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Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

3. Cuando se ha montado en nuevo mdulo resolver en su lugar, comprobar que se ha acoplado la tensin de alimentacin, el mdulo de pantalla y el sensor a los contactos correctos. 4. Calibrar los sensores, ver la seccin Calibrado de sensores.

Localizacin de averas
Indicacin de averas
Sistema El sistema indica que algo es incorrecto mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla. El tringulo de advertencia slo puede aparecer en el men principal y en el men de trabajo. Una indicacin de avera puede deberse a: cable defectuoso entre el mdulo resolver y el sensor sensor defectuoso mdulo resolver defectuoso mdulo de pantalla defectuoso

Con los mens de localizacin de averas, se puede averiguar la causa de la avera. Comunicacin CAN Si se registra algn fallo en la comunicacin CAN se muestra una advertencia en la pantalla.

1250 0060 86

Figura: Advertencia, fallo en comunicacin CAN

218

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

La advertencia indica que el fallo de comunicacin CAN slo puede mostrarse si tienen contacto la pantalla y el mdulo resolver. No se muestra si existen problemas entre los mdulos I/O y resolver. Cuando se muestra la advertencia en la pantalla, controlar: los cables CAN (control de contactos) que las clavijas ID del sistema y resistencia de conexin estn conectadas correctamente

Control del funcionamiento

-11.2 -11.2 23.6

X6 X7 X12
1250 0059 16

Figura: Men (2.1) para los ngulos de sensores Estudiando los ngulos en el men para los ngulos de los sensores, al mismo tiempo que se realizan los movimientos del dispositivo de avance y del brazo se puede ver si las unidades de los sensores proporcionan unos valores razonables.

Mens de localizacin de averas


Si no funciona correctamente el sistema, se pueden usar los mens de localizacin de averas para averiguar la causa de la avera.

OK

1250 0061 88

Figura: Men (5.1) para la localizacin de averas de la pantalla

219

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

El men para la localizacin de averas de la pantalla muestra el estado del mdulo de la pantalla. OK Avera (OK con marca de cruz) Si la pantalla tiene el estado Avera, se deber cambiar el mdulo de pantalla.

OK OK OK OK

X6 X7 X12

1250 0061 96

Figura: Ej. Men para la localizacin de avera de los sensores y mdulo resolver El men para la localizacin de averas y mdulo resolver muestra el estado para los contactos en el mdulo resolver conectados a un sensor. Si alguno de los contactos tiene el estado Avera (OK con una marca de cruz) se puede, continuando la localizacin de averas, llegar a la causa de la avera. La avera puede deberse a: cable defectuoso entre el mdulo resolver y el sensor sensor defectuoso mdulo resolver defectuoso

Sensor de ngulo
Midiendo las resistencias de devanado del sensor, se puede determinar si el sensor y el cable entre el mdulo resolver y el sensor funcionan o no. Soltar primero el cable del contacto en el mdulo resolver. Seguidamente, medir entre las clavijas del cable de la forma siguiente: Medir entre las clavijas 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohmios. Medir entre las clavijas 3 y 4. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohmios. Medir entre las clavijas 5 y 6. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohmios.

220

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

5 4

6 3

1 2

1250 0060 28

Figura: Conexin de sensores Si alguna de las mediciones ofrece un valor muy distinto, deber repetirse la misma medicin en la clavija del sensor. Soltar el cable del contacto del sensor y medir entre las clavijas del sensor, segn lo anterior. Si la medicin ofrece la misma variacin que en la medicin en el cable, deber cambiarse el sensor. En otros casos puede suponerse que la avera se encuentra en el cable. Si la localizacin de averas muestra que tanto el cable como el sensor estn intactos, es probable que la avera se encuentre en el mdulo resolver.

Sensor de inclinacin
Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el cable del sensor y medir en el cable. Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que el cable est defectuoso.
1 5 2
1250 0059 65

4 3

Figura: contacto del cable del sensor de inclinacin


1 Tierra 2 Tensin de alimentacin 15 V CC 3 Seal

Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Hacer tambin la misma medicin en el contracto del mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta tensin. Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el cable.

221

Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin

Sensor de longitud, perforadora


Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el cable del sensor y medir en el cable. Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que el cable est defectuoso. Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Hacer tambin la misma medicin en el contacto del mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta tensin de alimentacin. Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el cable.

5 4

6 3

1 2

1250 0060 32

Figura: Conexin de sensores

A
5 4 6 3 1 2 1 2

B
6 3 5 4

1250 0060 33

Figura: Conexin de cable al sensor Tabla: Conexiones del cable, sensores


Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5

Alimentacin 5V Alimentacin 5V Seal A Tierra Seal B

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Instrucciones de mantenimiento
18. Equipo de direccin
Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal

Tierra

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Instrucciones de mantenimiento
19. Dispositivo de activacin suave

19. Dispositivo de activacin suave


Ajuste de activacin suave ABB
Si el equipo perforador incorpora activacin suave ABB de tipo PSS 60/105-690L, deber ajustarse como sigue: Start ramp: 6 seg Stop ramp: 0 seg U ini: 30% Set up: el interruptor DIP debe colocarse hacia abajo.

1250 0151 68

Figura: Panel de maniobra

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