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  • Sistema de Controle Eletromecânico de Posição de Motor DC

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    Yuri da Costa
    54 tayangan9 halaman
    Este documento apresenta um projeto de controle de posição de um motor DC realizado por alunos de engenharia elétrica da UFMA sob a orientação do professor João Viana. O trabalho aborda o modelo matemático do motor DC, métodos de sintonia de controladores PID e uma análise comparativa dos controladores P, PI e PID usando respostas ao impulso, lugar das raízes, diagrama de Bode e erro.

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    Sistema de Controle Eletromecânico de Posição de Motor DC

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    Yuri da Costa
    Este documento apresenta um projeto de controle de posição de um motor DC realizado por alunos de engenharia elétrica da UFMA sob a orientação do professor João Viana. O trabalho aborda o modelo matemático do motor DC, métodos de sintonia de controladores PID e uma análise comparativa dos controladores P, PI e PID usando respostas ao impulso, lugar das raízes, diagrama de Bode e erro.

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    UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO CURSO: ENGENHARIA ELTRICA TURMA: 2012.2 DISCIPLINA: CONTROLE I PROF.

    : JOO VIANA

    AUGUSTO STEFFANO MORAES PIRES AYANDERSON TAYLOR DANILO ROCHA ERICO VALE GUILHERME MONTEIRO

    SISTEMA DE CONTROLE ELETROMECNICO DE POSIO DE MOTOR DC

    SO LUS 2013

    UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO CURSO: ENGENHARIA ELTRICA TURMA: 2012.2 DISCIPLINA: CONTROLE I PROF.: JOO VIANA

    AUGUSTO STEFFANO MORAES PIRES AYANDERSON TAYLOR DANILO ROCHA ERICO VALE GUILHERME MONTEIRO

    SISTEMA DE CONTROLE ELETROMECNICO DE POSIO DE MOTOR DC

    Trabalho com vistas Controle I, apresentado ao Prof. Joo Viana, da Turma 2012.2 do curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Maranho.

    SO LUS 2012

    SUMRIO

    1 RESUMO (Erico)
    Este artigo aborda o projeto de controladores robustos para o motor eltrico de corrente contnua, cujos parmetros so incertos, porm pertencentes a intervalos fechados. Apresentaremos o modelo matemtico, sintonia e no projeto do controlador usaremos os conceitos de controladores P,PI e PID. Tambm apresentada uma simulao numrica computacional para o mtodo proposto, aplicada ao motor DC.

    2.0 INTRODUO (Erico)

    As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como motor quanto como gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de potncia podem gerar tenso contnua de maneira controlada a partir da rede alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operao como gerador fica limitada aos instantes de frenagem e reverso de um motor. Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em inmeras aplicaes, tais como: Mquinas de Papel ,Bobinadeiras e desbobinadeiras , Laminadores, Mquinas de Impresso , Extrusoras. O controlador que engloba as trs aes o mais facilmente encontrado na indstria: o controlador PID .Hoje implementado juntamente com os controladoreslgicos .Sero estudados os principais mtodos de projeto :Ziegler-Nichols, Analtico baseado na resposta em freqncia, Analtico baseado no lugar das razes, diagrama de Bode. Os controladores PID so controladores com feedback muito utilizados em automao industrial. Esses controladores calculam um erro entre o valor medido na sada e o valor desejado no processo. Assim o controlador tenta diminuir o erro que foi gerado pela sada, ajustando suas entradas.

    3.0 MODELO MATEMTICO (Danilo) 3.1 Resposta ao impulso (Danilo)

    3.2 Resposta ao Pulso (Danilo) 3.3 Plos (Danilo)

    3.4 Zeros (Danilo)

    3.5 Erros (Danilo)

    3.6 Lugar das razes (Danilo)

    3.7 Diagrama de Bode (Danilo)

    4.0 SINTONIA (Erico)

    4.1 Ziegler-Nichols (Erico)

    4.2 Tentativa e Erro (Erico) 5 PROJETO DE CONTROLE

    5.1 - Resposta ao impulso (Steffano)


    5.1.1 Controlador Proporcional (Steffano)

    5.1.2 Controlador Proporcional Integral (Steffano)

    5.1.3 Controlador Proporcional Integral Derivativo (Steffano)

    5.2 - Lugar da Raiz (Steffano)

    5.2.2 Controlador Proporcional (Steffano)

    5.2.3 Controlador Proporcional Integral (Steffano)

    5.2.4 Controlador Proporcional Integral Derivativo (Steffano)

    5.3 Erro (Guilherme)

    5.3.1 Controlador Proporcional (Guilherme)

    5.3.1 Controlador Proporcional Integral (Guilherme)

    5.3.2 Controlador Proporcional Integral Derivativo (Guilherme)

    5.3 Bode (Ayanderson)

    5.3.1 Controlador Proporcional (Ayanderson)

    5.3.2 Controlador Proporcional Integral (Ayanderson)

    5.3.3 Controlador Proporcional Integral Derivativo (Ayanderson)

    5.4 - Lead Leag (Ayanderson)

    6.0 CONCLUSO (Erico)

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