1.

0 Anlisis Espectral de Ondas Superficiales

El anlisis espectral de ondas superficiales (SASW, por sus siglas en ingls), es un mtodo de prueba no
invasiva para determinar el mdulo de corte dinmico y el coeficiente de amortiguamiento de las capas
superficiales del suelo. El mtodo SASW se ha utilizado para investigar sistemas de pavimento, para
evaluar la calidad de mejora del suelo, para determinar el grosor de depsitos de residuos y para
identificar las propiedades dinmicas del suelo para la prediccin de vibraciones de suelo.

1.1 Principio Fsico

El mtodo se basa en la medicin de ondas superficiales. Las ondas superficiales se propagan en sentido
horizontal y decaen exponencialmente con la profundidad. Para frecuencias bajas, la longitud de onda de
las ondas superficiales es alta, llegando (las ondas superficiales) a capas profundas del suelo. Estas
capas son generalmente rgidas y dbilmente amortiguadas, resultando en una alta velocidad de fase y
un bajo coeficiente de atenuacin. Para las frecuencias altas, la longitud de onda de las ondas
superficiales es ms pequea, viajando (las ondas superficiales) a travs de capas poco profundas del
suelo. Estas capas son generalmente ms blandas y con un alto amortiguamiento, resultando en una
menor velocidad de fase y un mayor coeficiente de atenuacin. En consecuencia, el coeficiente de
atenuacin y velocidad de fase de ondas superficiales varan con la frecuencia y estn determinadas por
la variacin de las propiedades del suelo con la profundidad.

1.2 Procedimiento de Ensayo

El mtodo SASW consta de tres pasos. En primer lugar, se realiza una medicin in situ, donde se
generan ondas superficiales mediante un dispositivo de peso en cada libre, un martillo de impacto o un
agitador hidrulico. La respuesta se mide por medio de acelermetros o gefonos situados en la
superficie del suelo. Debe darse prioridad a sensores de medicin en el eje vertical y es crucial un buen
acoplamiento de los sensores al suelo.

En segundo lugar, se determinan la curva de dispersin experimental C
R
L
() y la curva de atenuacin
o
R
L
() (es decir, la velocidad de la fase y el factor de atenuacin en funcin de la frecuencia) a partir de
los datos de medicin. Tres procedimientos diferentes, para obtener la curva de dispersin se discutirn
ms adelante, en orden creciente de complejidad.

En el tercer paso, se soluciona un problema inverso, para encontrar un perfil de suelo correspondiente a
las curvas de atenuacin y dispersin experimentales. Esto se discutir ms adelante.

Como se seal anteriormente, se discutirn tres mtodos para obtener la curva de dispersin , en orden
creciente de complejidad:

El mtodo ms antiguo y ms bsico es aplicar una fuerza armnica estacionaria con frecuencia f en la
superficie y usar un receptor para encontrar la distancia al punto ms cercano que se mueve en fase con
la fuente de excitacin. La distancia entre la fuente y el receptor, se asume entonces, es igual a una
longitud de onda, . La velocidad de la onda C
R
L
, se calcula como f. Realizar este experimento para
varias frecuencias proporciona los datos necesarios para encontrar la curva experimental de dispersin.
En comparacin con los mtodos siguientes, este primer mtodo es ineficiente y por lo tanto no se
recomienda.

Una estimacin ms eficiente de la velocidad de onda superficial se obtiene mediante el mtodo de
Nazarian, donde se utiliza una fuente impulsiva y una lnea de varios receptores. Las velocidades de onda
se calculan a partir de la fase de las funciones de transferencia entre pares de receptores. El estimador
H1 de la funcin de transferencia se utiliza para este propsito
1
. La exactitud del estimador aumenta

1
D.J. Ewins. Modal testing: theory and practice. Research Studies Press Ltd., Letchworth, UK, 1984.
proporcionalmente a la N, donde N es el nmero de eventos registrado (por ejemplo, impactos de
martillo). Para cada par de receptor, la velocidad de fase de la onda superficial se estima como:

C
R
L
=
r
]
0
]
()


Donde r
]
, es la distancia entre los receptores y 0
]
() es la fase de la funcin de transferencia. Los
resultados para cada par de receptor estn caracterizados por una frecuencia particular slo si la
coherencia entre las seales es suficientemente alta
2
y la longitud de onda medida z
R
L
no es demasiado
alta o demasiado baja en comparacin con la distancia entre el par de receptores r
]
. El lmite inferior
r
mn
acta como un filtro pasa altos para la relacin r
]
z
R
L
, limitando la contribucin de las ondas de
cuerpo:


r
mn
C
R
L
r
]


Por otro lado, el lmite superior r
mux
acta como filtro pasa bajos removiendo las componentes de alta
frecuencia contaminadas por ruido coherente:


r
mux
C
R
L
r
]


Debido a estos umbrales, se recomienda utilizar distancias de par receptor diferente. Un esquema de
posicionamiento recomendado consiste en ubicar los primeros sensores a 2 y 3 m de la fuente y luego
usar mltiplos de estas distancias para los otros sensores (por ejemplo, 2 m, 3 m, 4 m, 6 m, 8 m, 12 m,
etc..). Por ejemplo, los receptores a 2 m y 4 m, 3 m y 6 m, 4 m y 8 m, 6 m y 12 m, 8 m y 16 m, 12 m y 24
m, 16 m y 32 m y 24 m y 48 m de la fuente de excitacin, pueden tomarse como pares. La menor
distancia determina la frecuencia medible ms alta, mientras que la mayor distancia determina la menor
frecuencia medible y por lo tanto la profundidad que se puede alcanzar. Esto pone un lmite mnimo en la
distancia del par de receptores ms separados. Las curvas de dispersin de los distintos pares se
combinan finalmente ajustando un polinomio de orden superior a la nube de puntos obtenidos de todos
los pares medidos. El Mtodo de Nazarian puede ajustarse para su uso en un SASW pasivo, para lo cual
ninguna fuente de excitacin es necesaria, en su lugar se emplean las vibraciones ambientales del lugar
estudiado
3
. Estos SASWs pasivos son convenientes para medir un rango de bajas frecuencias
4
.

El tercer mtodo, que tambin utiliza una carga impulsiva y mltiples receptores, se basa en la funcin de
transferencia E

(r, ) entre la fuerza del impacto y las vibraciones en los receptores a distancia r de la
fuente
5,6
. Mtodos ms recientes se basan en una transformacin de la funcin de transferencia E

(r, )
al dominio de la frecuencia. El espectro de frecuencia resultante exhibe picos correspondientes a la
ocurrencia de las ondas superficiales, similares a los picos de la funcin de transferencia de una
estructura finita, correspondiente a los eigenmodes. Las posiciones de los picos revelan las curvas de
dispersin, mientras que su ancho se utiliza para determinar las curvas de atenuacin, utilizando el

2
M. Schevenels. The impact of uncertain dynamic soil characteristics on the prediction of ground vibrations. PhD thesis,
Department of Civil Engineering, K.U.Leuven, 2007.
3
S.A. Badsar, M. Schevenels, and G. Degrande. Determination of the dynamic soil properties with the SASW method on the
Arenberg III campus in Heverlee. Technical Report BWM-2009-05, Department of Civil Engineering, K.U.Leuven, March 2009.
4
C.B. Park, R.D. Miller, N. Ryden, J. Xia, and J. Ivanov. Combined use of active and passive surface waves. Journal of
Environmental and Engineering Geophysics, 10(3):323334, 2005.
5
C.B. Park, R.D. Miller, and J. Xia. Imaging dispersion curves of surface waves on multichannel record. In Proceedings of the
68th Annual International Meeting, Society of Exploration Geophysicists, Expanded abstracts, pages 13771380, New Orleans,
Louisiana, U.S.A., 1998.
6
C.B. Park, R.D. Miller, and J. Xia. Multichannel analysis of surface waves. Geophysics, 64(3):800808, 1999.
mtodo de ancho de banda de media potencia
7
. Existen otros mtodos para determinar la curva de
atenuacin, pero se basan en la hiptesis de que la respuesta del suelo se debe a un solo modo
superficial. Existen diversos mtodos de transformacin para el clculo del espectro de. La mayora de
ellas puede considerarse como aproximaciones de una transformada de Fourier. Mientras que una
transformada de Fourier conduce a un espectro de frecuencia que puede ser utilizado para una
estimacin confiable de la curva de dispersin, no puede ser utilizado para la determinacin de la curva
de atenuacin. En cambio, una transformacin de Hankel debe ser aplicada
8
: esta transformacin
descompone el campo de la onda (axisimtrica) en una serie de ondas planas, lo que es un requisito
previo para la aplicacin del mtodo de ancho de banda de media potencia. De manera similar a los
mtodos anteriores, la distancia entre receptores y la longitud del arreglo, determinan la longitud de onda
ms corta y ms larga medible y, por consiguiente, el rango de frecuencias donde se pueden determinar
las curvas de atenuacin y dispersin. El nmero de receptores determina la precisin del espectro de
frecuencia. Si slo interesa la curva de dispersin, se recomienda utilizar la misma configuracin
empleada para el mtodo basado en las funciones de transferencia de pares de receptores. Este enfoque
da una aproximacin relativamente dura del espectro de frecuencia, pero es lo suficientemente fina para
determinar las posiciones de los picos de forma precisa. Si es necesario determinar la curva de
atenuacin, un mayor nmero de receptores es necesario (por ejemplo 30 en lugar de 10), de manera
que la forma de los picos se resuelva lo suficientemente bien para la aplicacin de la tcnica de ancho de
banda de media potencia.

En la figura 1 se muestra un ejemplo de espectro de frecuencia para una medicin tpica. Solo se
distingue un pico en la seal, lo que significa que la respuesta superficial del suelo est dominada por una
onda superficial (probablemente la fundamental). Su dispersin experimental y curva de atenuacin
correspondiente se muestra en la figura 2.



Figura 1. Espectro de frecuencia ondas superficiales.


7
S.A. Badsar, M. Schevenels, W. Haegeman, and G. Degrande. Determination of the damping ratio in the soil from SASW tests
using the half-power bandwidth method. Geophysical Journal International, 182(3):14931508, 2010.
8
T. Forbriger. Inversion of shallow-seismic wavefields: I. Wavefield transformation. Geophysical Journal International,
153(3):719734, 2003.

Figura 2. (a) Curva de dispersin C
R
F
(m), (b) curva de atenuacinu
R
F
(m).


En resumen, se pueden formular algunas directrices prcticas para los dos mtodos ms recientes.
Primero, se debe estar consciente de que la menor distancia entre pares de receptores determina la
mxima frecuencia medible, mientras que la mayor distancia de par de receptores determina la mnima
frecuencia medible. El rango de frecuencia de inters depende del suelo en s mismo y puede estimarse
si existen datos histricos. En segundo lugar, con el fin de obtener una alta coherencia sobre un amplio
rango de frecuencias, deben usarse diferentes fuentes. Cada fuente es rica en ciertas frecuencias, por lo
que al utilizar mltiples fuentes, se logra excitar un amplio ancho de banda. En tercer lugar, la mayor
parte del tiempo de ensayo se emplea en la configuracin de los receptores. La grabacin de mltiples
impactos no implica mucho tiempo extra. Por lo tanto se recomienda realizar al menos 20 impactos.
Ciertamente, las pruebas SASW multicanales con 100 repeticiones no son infrecuentes.

Datos de Trasferencia de Movilidad o Aceleracin:

Por ltimo, se recomienda encarecidamente medir la fuerza de impacto, tambin en el segundo mtodo.
Esto permite el clculo de funciones de transferencia experimental, que pueden ser utilizadas para una
validacin de los resultados.

Estimacin de parmetros de suelo a partir de los datos de medicin

El perfil del suelo se determina finalmente de la dispersin experimental y curvas de atenuacin a travs
de la solucin de un problema inverso. El mtodo directo de rigidez
9
o una formulacin equivalente se
utiliza para calcular las curvas de atenuacin y dispersin terica de un suelo con una determinada
rigidez y amortiguacin. La curva de dispersin terica corresponde al primer modo (o fundamental) de un
semiespacio multicapa o a la curva de dispersin eficaz (una combinacin de mltiples modos) en el caso
de inversin de capas donde existen capas que estn sustentadas por capas ms blandas
10,11
. El perfil se
ajusta iterativamente con el fin de minimizar una funcin de desajuste que mide la distancia entre las
curvas de atenuacin y dispersin tericas y experimentales. Generalmente se soluciona el problema de
minimizacin con un mtodo de optimizacin local basado en la gradiente
12
. Un perfil de suelo inicial
puede estimarse por aproximacin experimental de la curva C
R
E

R
E
con una funcin paso a paso,
utilizando las siguientes reglas generales:

C
S
= 1.1C
R
E

z =

R
E
S


9
E. Kausel and J.M. Rosset. Stiffness matrices for layered soils. Bulletin of the Seismological Society of America, 71(6):1743
1761, 1981.
10
N. Gucunski and R.D. Woods. Inversion of Rayleigh wave dispersion curve for SASW test. In Proceedings of the 5
th

International Conference on Soil Dynamics and Earthquake Engineering, pages 127138, Karlsruhe, 1991.
11
K. Tokimatsu, S. Tamura, and H. Kosjima. Effects of multiple modes on Rayleigh wave dispersion characteristics. Journal of
Geotechnical Engineering, Proceedings of the ASCE, 118(10):15291143, 1992.
12
S. Nazarian and M.R. Desai. Automated surface wave method: field testing. Journal of Geotechnical Engineering, Proceedings
of the ASCE, 119(7):10941111, 1993.



De manera similar para el coeficiente de amortiguamiento material:

[ =
1
2n

R
E
o
R
L

z =

R
E
S


Sin embargo, las curvas de atenuacin y dispersin son insensibles a las variaciones de las propiedades
del suelo en una pequea escala espacial o a una gran profundidad. Por lo tanto la informacin sobre las
propiedades del los suelos a partir de estas curvas es limitada. Como resultado, la solucin del problema
inverso es no nica: el perfil del suelo obtenido por el procedimiento de inversin es slo uno de los
perfiles que se ajustan los datos experimentales. La no-unicidad de la solucin del problema inverso en el
mtodo SASW multicanales y las repercusiones de la exactitud de las predicciones de vibraciones han
sido investigadas en la referencia
13
.

Ventajas y Desventajas

Como el mtodo SASW multicanales se basa en una prueba no invasiva, es un mtodo de bajo costo ya
que no requiere el uso de penetracin de cono o perforaciones. La prueba tambin puede ser ejecutada
relativamente rpido. Tambin es una ventaja el hecho que la prueba puede conducir a estimaciones de
la velocidad de onda de corte y el coeficiente de amortiguamiento material.

Por otra parte, la resolucin de la prueba es limitada en cuanto a profundidad y escala espacial: es difcil
identificar las propiedades de las capas profundas (ms de 10-15 m) y detectar capas delgadas. Esto no
debera ser un problema, puesto que las capas profundas y finas debiesen tener poco impacto en las
predicciones de vibracin del suelo, dependiendo del rango de frecuencia de inters. Adems, el
problema de la profundidad puede superarse mediante el uso de un SASW multicanales pasivo.

La configuracin experimental del mtodo SASW multicanales es la misma que para la prueba de
refraccin ssmica, esto significa que los datos recogidos de una prueba de SASW multicanales permite la
determinacin simultnea de la velocidad de las ondas longitudinales. La combinacin de ambos anlisis
de inversin, da importantes sinergias. En cada paso de la iteracin, se genera un perfil de suelo, que se
utiliza para calcular la curva de dispersin terica y la respuesta superficial.



13
M. Schevenels, G. Lombaert, G. Degrande, and S. Franois. A probabilistic assessment of resolution in the SASW test and its
impact on the prediction of ground vibrations. Geophysical Journal International, 172(1):262275, 2008.