Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
TRABAJO PRCTICO 1 INGENIERA VIAL
Sistema Conductor/Vehculo
Integrantes: Hernn Hidalgo R.
Minor Nozaki U.
Esteban Prez S.
Vctor Sols S.
Profesores: Toms Echaveguren N.
Mauricio Pradena M.
Fecha: Viernes 26 de Septiembre de 2008
INGENIERA VIAL Sistema
Conductor/Vehculo
INDICE
Captulo Pginas
1. Ejercicio 1: Frenado........................................................................................... 2
2. Ejercicio 2: Aceleracin..................................................................................... 5
3. Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica.................................................................... 9
Ejercicio 1: Frenado
Ejercicio 1: Frenado
Enunciado
Considerando los conceptos de fuerzas de frenado y aceleracin, deduzca una expresin
para determinar la distancia de detencin desde una velocidad inicial ( )
1
V hasta una
velocidad final ( ) 0
2
V . Seale explcitamente los supuestos utilizados en la deduccin.
Considere para ello un terreno plano y un automvil tpico.
Solucin
Para el desarrollo de est expresin se considerar al vehiculo como un slido rgido, no
dotado de suspensin y con simetra de masas. De igual forma, se considerara que el
movimiento se produce en un tramo de calzada recto, con pendiente constante, sin
singularidades en la superficie del pavimento y sin acciones laterales. El procedimiento
para la deduccin de la ecuacin es considerar un pendiente con un ngulo

, para
posterior igualarlo a 0 ( )
o
0 . En segundo lugar se considera que la influencia de la
resistencia aerodinmica al avance en el frenado, a velocidades bajas o moderadas, es
despreciable. La siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre de un vehiculo.
Figura 1.1. Diagrama de cuerpo libre.
2
Ejercicio 1: Frenado
De la ecuacin de equilibrio esttico, se tiene:
0 sin cos +

,
_

W W f a
g
W
(1.1)
Donde W es la fuerza peso del vehiculo,
g
es la aceleracin de gravedad,
f
es el
coeficiente de friccin,

la inclinacin de la pendiente; y
a
es la desaceleracin del
vehiculo.
Del estudio de la cinemtica, se tiene:
( )
2 2
2
o o
v v x x a (1.2)
En donde
x
y
o
x
son las distancias finales e iniciales respectivamente; y
v
y
o
v
son las
velocidades finales e iniciales respectivamente.
Adems se sabe que la distancia recorrida hasta la detencin es:
cos x d
f

(1.3)
Reemplazando la expresin (1.2) en (1.3) se tiene:
cos
2
2 2
a
v v
d
o
f

(1.4)
Reemplazando la ecuacin (1.4) en (1.1) se tiene:
0 tan
2
0 sin cos cos
2
2 2 2 2
+

,
_

f
d g
v v
W W f
d
v v
g
W
f
o
f
o
(1.5)
3
Ejercicio 1: Frenado
Despejando la distancia de frenado se tiene:
( ) ( ) i f g
V
d
i f g
v v
d
f
o
f

2 2
2
1
2 2
(1.6)
Considerando un terreno plano ( )
o
0 se tiene:
f g
V
d
f

2
2
1
(1.7)
La AASHTO considera el factor
g a /
como el coeficiente de friccin, por lo que la
ecuacin 1.7 queda de la siguiente manera:
a
V
g
a
g
V
f g
V
d
f
2
2
2
2
1
2
1
2
1

,
_

(1.8)
Por lo que se deduce que la expresin 1.8 es igual a la expresin 1.4 (Considerando una
pendiente nula).
Muy al contrario de lo que se tiende a pensar, el recorrido de frenado no depende de la
masa del vehculo, ya que a mayor masa mayor coeficiente de adherencia. Esto quiere decir
que, a igualdad de condiciones, un camin de 30 toneladas se detiene en el mismo espacio
que un utilitario de 700 kg.
4
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Ejercicio 2: Aceleracin
Enunciado
Determine la longitud de una pista de aceleracin requerida para que un automvil se
incorpore desde una ruta colectora (a 50 Km/h) a una autopista (a 120 Km/h). Considere
para ello los siguientes antecedentes:
- Terreno plano.
- Coeficiente de Inercia
00 . 1
m

- Densidad del aire = 1,000 Kg/m

3
- Coeficiente aerodinmico
D
C = 0,25
- Coeficiente de friccin del pavimento ( ) = 0,2
- Peso del vehculo: 1500 Kg
Cmo cambiara el resultado obtenido si en vez de un automvil se considera un camin
de 18 toneladas, sin acoplado?
Cmo cambian los resultados obtenidos para el automvil y el camin si la pista de
aceleracin posee una pendiente longitudinal de subida de 4 %?
Indicaciones:
( )
( ) ( ) ( )
rl a bt br net
V
V
m a
R R F F F V f
V f
VdV
m d + +

max max ;
2
1

(2.1)
Asuma que en el proceso de aceleracin las fuerzas del peso se distribuyen 50 % sobre el
eje delantero y 50 % sobre el eje trasero del vehculo o camin.
5
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Solucin
Se tiene que:
( ) ( ) ( )
rl a bt br net
R R F F F V f + + max max
(2.2)
( )

cos
2
cos
/ 1
) (
/ 1
) (
2
fW CAV
L h
L fh l W
L h
L fh l W
V f
r
f

1
]
1

+
+
+

(2.3)
Que es la solucin generalizada, para una va con pendiente distinta de 0.
Suponiendo que el peso se distribuye de la misma forma en ambos ejes, la distancia entre el
eje de la parte delantera y trasera sern iguales (Donde la distancia entre ejes es L), se tiene
lo siguiente:
2
L
l l
r f
(2.4)
Luego, reordenando trminos:
( )

cos
2
cos
2
2 2 2
2 2
fW CAV
h L
h f L
W V f

,
_

(2.5)
Adems como el terreno es plano, esto es,

0 y se sabe por definicin:

mg W
(2.6)

,
_

+
73 , 44
1 01 , 0
V
f
(2.7)
6
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Desarrollando la expresin anterior se llega a la siguiente ecuacin:
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2 2
2
2 73 . 44
01 . 0 01 . 0
V A C V
h L
L mg
h L
L mg V f
D

,
_

(2.8)
Para este problema en particular se tienen los siguientes valores:
-
00 . 1
m

-
,
_

3
000 . 1
m
Kg

-
D
C = 0,25
-
2 . 0
- ( ) Kg m 1500
- m L 4 . 3
- m h 4 . 0
-
2
5 . 2 m A
Reemplazando estos valores en la ecuacin 2.8, se tiene:
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2 2
2
5 . 2 25 . 0
2
1
4 . 0 2 . 0 4 . 3 73 . 44
4 . 3 8 . 9 1500 01 . 0
4 . 0 2 . 0 4 . 3
01 . 0 2 . 0
4 . 3 8 . 9 1500 V V V f



,
_

Desarrollando la expresin se tiene:
( )
2
3125 . 0 288 . 3 55 . 2794 V V V f
7
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
De esta manera (previamente factorizando ( ) V f ), se tiene que la distancia de acelerado es:

( )
m
V V
VdV
V f
VdV
m d
V
V
V
V
m a
86 . 274
3125 . 0 288 . 3 55 . 2794
1500
1
2
2
1
2

Para el caso del camin se tendr que los datos a considerar son:
-
00 . 1
m

-
,
_

3
000 . 1
m
Kg

-
D
C = 0,25
-
2 . 0
- ( ) Kg m 1500
- m L 4 . 3
- m h 4 . 0
-
2
5 . 2 m A
Y la ecuacin, considerando los mismos supuestos, se tendr:
( )
2
2 2 2
2 2
2
CAV
h L
h f L
W V f

,
_

( )
( )
2
2 2 2
2
2 2 2
2
2 73 . 44
01 . 0 01 . 0
V A C V
h L
L mg
h L
L mg V f
D

,
_

( )
2
3325 . 1 516 . 39 76 . 33583 V V V f
De esta manera se tendr la siguiente expresin a resolver:
8
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
( )
m
V V
VdV
V f
VdV
m d
V
V
V
V
m a
46 . 260
3325 . 1 516 . 39 76 . 33583
18000
2
1
2
1
2

Para el caso del automvil con pendiente se tendr que los datos a considerar son:
-
00 . 1
m

-
,
_

3
000 . 1
m
Kg

-
D
C = 0,25
-
2 . 0
- ( ) Kg m 1500
- m L 4 . 3
- m h 4 . 0
-
2
5 . 2 m A
Y la ecuacin, considerando los mismos supuestos, ser:
( )

cos
2
cos
2
2 2 2
2 2
fW CAV
h L
h f L
W V f

,
_

Reordenando y agrupando trminos se tendr:
( )
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2
2
cos 1
73 . 44
01 . 0
cos 01 . 0
01 . 0
AV C V
h L
L mgL
h L
h
h L
L
mg V f
D

,
_

,
_

Reemplazando valores:
9
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
( )
2
3125 . 0 286 . 3 31 . 2792 V V V f
De esta manera se tendr la siguiente expresin a resolver:
( )
m
V V
VdV
V f
VdV
m d
V
V
V
V
m a
10 . 275
3125 . 0 286 . 3 31 . 2792
1500
2
1
2
1
2

Para el caso del camin con pendiente se tendr que los datos a considerar son:
-
00 . 1
m

-
,
_

3
000 . 1
m
Kg

-
D
C = 0,25
-
2 . 0
- ( ) Kg m 18000
-Longitud entre Ejes: m L 10 . 6
-Altura de centro de masa: m h 37 . 1
-rea frontal:
2
66 . 10 m A
Y la ecuacin, considerando los mismos supuestos, se tendr:
( )

cos
2
cos
2
2 2 2
2 2
fW CAV
h L
h f L
W V f

,
_

( )
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2
2
cos 1
73 . 44
01 . 0
cos 01 . 0
01 . 0
AV C V
h L
L mgL
h L
h
h L
L
mg V f
D

,
_

,
_

( )
2
3325 . 1 48 . 39 92 . 33556 V V V f
De esta manera se tendr la siguiente expresin a resolver:
10
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
( )
m
V V
VdV
V f
VdV
m d
V
V
V
V
m a
67 . 260
3325 . 1 48 . 39 92 . 33556
18000
2
1
2
1
2

Cabe destacar que para el problema se han usado las expresiones generalizadas de
(max)
b
F
, dado que si esta se considera como la solucin propuesta en los apuntes de clase, las
soluciones discrepan de estos, en ambos casos quedando integrales indeterminadas.
En cuanto a las distancias obtenidas podemos concluir, que para mismos casos (mvil tipo),
solo variando un poco la pendiente, los resultados se podran considerar iguales. En cambio
si modificamos el mvil tipo de gran manera en cuanto a peso y longitudes, como en este
caso, los resultados podran tener diferencias levemente marcadas. Estas diferencias se
justifican por los cambios en el tipo de mvil, por lo que no resulta igual disear una va
transitoria para automviles, que para vehculos de carga. Finalmente podemos agregar que
el peso y las dimensiones son un factor importante de reduccin de distancias de
aceleracin bajo los supuestos del problema.
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Enunciado
11
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Parte 3.1. Estime el coeficiente de friccin requerido por un vehculo que circula a 80 Km/h
por una curva de radio 300 m y que posee una inclinacin transversal de 3 %.
Parte 3.2. Determine el radio de curvatura de una curva circular para un vehculo que
circula a 50, 60, 70, 80, 90 y 100 Km/h. Grafique y comente sus resultados. Considera una
inclinacin transversal del 3 % y la siguiente ecuacin que describe el coeficiente de
friccin: ( ) 4 , 602 / 265 , 0 V V f .
(Nota: En problemas 3.1 y 3.2 utilice ecuaciones de estabilidad dinmica. Tenga precaucin
con las unidades de medida).
Solucin
3.1) De la ecuacin de estabilidad dinmica se despeja el coeficiente de friccin:
( )
e
R g
V
f
e f g
V
R
v
s
s
v

2 2
(3.1)
Donde
s
f
es el coeficiente de friccin, V es la velocidad a la que circula el vehiculo,
g
es
la aceleracin de gravedad (9,81m/s
2
),
e
es el peralte de la curvatura; y
v
R
es el radio de
curva. Reemplazando las variables en la ecuacin (3.1) se tiene:
( )
( ) ( )
138 . 0 % 3
300 / 81 . 9
/ 80
2
2

m s m
h Km
f
s
12
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
3.2) Utilizando la ecuacin de estabilidad dinmica (3.1) se obtiene la siguiente tabla:
Tabla 1. Estabilidad Dinmica.
) / ( h Km V ) / ( s m V ) (V f
s
) / (
2
s m g
e ) (m R
v
50 13,889 0,242 9,81
0,0
3
72,308
60 16,667 0,237 9,81
0,0
3
105,920
70 19,444 0,233 9,81
0,0
3
146,699
80 22,222 0,228 9,81
0,0
3
195,029
90 25,000 0,223 9,81
0,0
3
251,324
100 27,778 0,219 9,81
0,0
3
316,025
Tabla 3.1
La siguiente grafica muestra los datos de la tabla 1.
Velocidad vs Curvatura
0
50
100
150
200
250
300
350
0 20 40 60 80 100 120
Velocidad (Km/h)
C
u
r
v
a
t
u
r
a

(
m
)








.
Velocidad vs Curvatura
Figura 3.1. Grfico de Velocidad vs Curvatura.
13
Ejercicio 3: Estabilidad Dinmica
Del grfico anterior se puede observar que a mayor velocidad mayor ser la curvatura
necesaria para mantener un vehculo estable.
14