tude des futurs systmes de surveillance

Elabor par
Khamassi Seif eddine Chebbi Aymen

RAPPORT DU PROJET DE FIN DETUDE

Encadr par : Mr Halleb ridha

Universit Virtuelle de Tunis (UVT)

Anne Universitaire : 2010/2011

Remerciements

Nous tenons exprimer nos remerciements, notre profonde gratitude et reconnaissance Monsieur Le directeur dtude Chrif Adnen qui na jamais cess de nous garantir les bonnes conditions dtude durant toute lanne universitaire.

Nous tenons remercier aussi notre responsables dencadrement Mr Halleb ridha, qui na jamais cess de nous orienter et nous encourager durant la priode du projet.

Nos remerciements sadressent aussi au :

tous les membres du dpartement des tudes universitaires. Tous les membres du centre de contrle rgional

Introduction ............................................................................................................................................. 7 CHAPITRE 1 .............................................................................................................................................. 8 Introduction A la surveillance.................................................................................................................. 8 1.1 Gnralits sur la surveillance................................................................................................. 9 Dfinition ......................................................................................................................... 9 Les besoins ...................................................................................................................... 9 Les cibles ......................................................................................................................... 9 Les informations cherchs relis lavion ...................................................................... 9 La classification de la surveillance ................................................................................ 10 Selon la fonction ............................................................................................................ 10

1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2

Normes et exigences .............................................................................................................. 11 Dfinitions ..................................................................................................................... 11 BESOINS OPERATIONNELS ..................................................................................... 12 Donnes de surveillance radar requises ......................................................................... 13 Disponibilit des donnes radar de surveillance requise ............................................... 14 Installations d'enregistrement et de reproduction .......................................................... 15 RADAR PRIMAIRE .................................................................................. 17

1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 2

CHAPITRE 2 2.1

Radar primaire classique ....................................................................................................... 18 Gnralit : .................................................................................................................... 18 Dtection des cibles en radar primaire : ....................................................................... 19 Diagramme azimut : ...................................................................................................... 30 Volume explor par un radar panoramique et diagramme de couverture radar : ...... 34 Architecture du radar : ................................................................................................. 36

2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2

Radar solid state : .................................................................................................................. 39 Prsentation : ................................................................................................................ 39 Concept lmentaire : ................................................................................................... 39 Configuration standard :............................................................................................... 44 Gnration de limpulsion ............................................................................................. 52 Principe de la rception :............................................................................................... 53 LE RADAR SECONDAIRE ................................................................. 55

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 3

Chapitre 3 3.1

Radar SSR classique: .............................................................................................................. 56 LE FONCTIONNEMENT ................................................................................................... 56 LINTERROGATION ......................................................................................................... 57 LE TRANSPONDEUR ....................................................................................................... 58 3

3.1.1 3.1.2 3.1.3

3.1.4 3.2

LE BILAN DE PUISSANCE ................................................................................................ 59

LES PHNOMNES PARASITES ............................................................................................... 62 LES PROBLMES ............................................................................................................. 62 DES SOLUTIONS ............................................................................................................. 67

3.2.1 3.2.2 3.3

LE RADAR SECONDAIRE MONO-IMPULSION ......................................................................... 75 LE PRINCIPE DU MONOPULSE ....................................................................................... 75 LE SIGNAL REU EN MONOPULSE ................................................................................. 77 LANTENNE MONOPULSE .............................................................................................. 78

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4

Le radar secondaire Mode S : ................................................................................................ 81 Les limites du SSR .......................................................................................................... 81 Les Objectifs du mode S ................................................................................................ 81 Les mcanismes dinterrogation du radar mode S ........................................................ 82 Les interrogations .......................................................................................................... 85 Rponse Mode S : .......................................................................................................... 87 Frquence de rptition et dures :.............................................................................. 88 Problmes lis au verrouillage et solutions :................................................................. 89

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7

Conclusion ............................................................................................................................................. 93

LISTES DES FIGURES

Figure 1: Station Radar Sidi Zid............................................................................................................ 18 Figure 2:principe doppler ...................................................................................................................... 19 Figure 3:Forme de signal mis .............................................................................................................. 20 Figure 4:rponse radar ........................................................................................................................... 22 Figure 5:phnomne du signal avec bruit .............................................................................................. 23 Figure 6:probabilit de la dtection ....................................................................................................... 23 Figure 7:seuil dbasage ........................................................................................................................ 25 Figure 8:positionnement de la cible ...................................................................................................... 26 Figure 9:distance du plot ....................................................................................................................... 26 Figure 10:porte thorique max............................................................................................................. 27 Figure 11:rponses en seconde rcurence ............................................................................................. 28 Figure 12:rsolution en distance............................................................................................................ 29 Figure 13: rsolution angulaire.............................................................................................................. 30 Figure 14 : schma du diagramme radar ............................................................................................... 31 Figure 15: diagramme du lobe secondaire............................................................................................. 31 Figure 16: explication du phnomne du lobe secondaire .................................................................... 32 Figure 17: loi d'illumination .................................................................................................................. 33 Figure 18: volume a surveiller............................................................................................................... 34 Figure 19: diagramme de couverture correspondant ............................................................................. 35 Figure 20: diagramme relle.................................................................................................................. 36 Figure 21: Antenne Radar...................................................................................................................... 36 Figure 22: Architecture Radar ............................................................................................................... 37 Figure 23: Forme d'un rafale ................................................................................................................. 40 Figure 24: squence CPIS ..................................................................................................................... 40 Figure 25: Formes d'onde courte et longue ........................................................................................... 41 Figure 26: forme de signal d'mission ................................................................................................... 44 Figure 27: Architecture radar solid stat ................................................................................................. 46 Figure 28: codeurs ................................................................................................................................. 48 Figure 29: rcepteur Radar .................................................................................................................... 50 Figure 30: Traitement Radar ................................................................................................................. 52 Figure 31: schma metteur .................................................................................................................. 53 Figure 32: architecture de rcepteur ...................................................................................................... 54 Figure 33:principe du radar secondaire ................................................................................................. 56 Figure 34:interrogations ssr ................................................................................................................... 57 Figure 35:forme de la rponse ............................................................................................................... 58 Figure 36:synoptique transpondeur ....................................................................................................... 59 Figure 37:liaison montante .................................................................................................................... 60 5

Figure 38:liaison descendante ............................................................................................................... 61 Figure 39:lobes secondaires .................................................................................................................. 62 Figure 40:principe du transpondeur....................................................................................................... 63 Figure 42:les rflecteurs ........................................................................................................................ 64 Figure 41:rponse en deuxime rcurrence ........................................................................................... 64 Figure 43:Garbling ................................................................................................................................ 65 Figure 44:rponse garbles .................................................................................................................... 66 Figure 45:principe de l'ISLS.................................................................................................................. 67 Figure 46:Diagrammes et autour de laxe antenne ........................................................................ 68 Figure 47:rponses asynchrones ............................................................................................................ 69 Figure 48:principe de wobulation.......................................................................................................... 69 Figure 49:schma de l'RSLS ................................................................................................................... 70 Figure 50:principe de l'RSLS ajustable ................................................................................................... 71 Figure 51:comparaison des lois evt ....................................................................................................... 72 Figure 52:Prncipe dIISLS ................................................................................................................... 74 Figure 53:Prncipe de la sectorisation ................................................................................................... 75 Figure 54:La technique d'cartomtrie .................................................................................................. 75 Figure 55:schma des lobes somme et delta.......................................................................................... 76 Figure 56:signaux reus par la station radar .......................................................................................... 77 Figure 57:centre de phase ...................................................................................................................... 79 Figure 58:cartomtrie si l'avion est droite de l'axe............................................................................ 79 Figure 59:l'avion gauche de l'axe........................................................................................................ 80 Figure 60:schma de distribution d'antenne .......................................................................................... 80 Figure 61:structure de l'interrogation mode S ....................................................................................... 82 Figure 62:structure des signaux selon le type du radar secondaire ....................................................... 85 Figure 63:interrogation roll-call ............................................................................................................ 86 Figure 64:structure de modulation de P6............................................................................................... 87 Figure 65:structure de rponse mode s .................................................................................................. 88 Figure 66:exemple de perte de dtection ............................................................................................... 89 Figure 67:la solution lockout override .................................................................................................. 90 Figure 68: La solution Cluster en mode S ............................................................................................. 91

Introduction

Pour faire face lvolution rapide du trafic arien et

la demande rapide et

croissante de donnes, une vision futuriste n'est certes pas encore une ralit oprationnelle mais fait l'objet de nombreuses tudes. Quelques systmes fonctionnant dj et dautre sont en projet ou en cours de mis en uvre. Ces modules futurs sont ceux qui permettront au systme d'voluer vers un systme complet et efficace. Dans le but de dvelopper ce sujet, on prsentera dans le premier chapitre une introduction sur la surveillance en termes de normes, classification et lvolution chronologique de ces systmes Dans le deuxime chapitre nous allons prsenter le radar primaire son architecture ainsi que ces problmes Dans le troisime chapitre nous allons prsenter le diffrent type de radar secondaire classique passant par le monopulse et le mode S

CHAPITRE 1 Introduction A la surveillance

1.1 Gnralits sur la surveillance

1.1.1 Dfinition
La surveillance est une technique de dtection instantane des cibles et la dtermination de leur position (si possible lacquisition des informations supplmentaires relis ces cibles) et la livraison de ces informations dans le but dun contrle de trafic arien scuris.

1.1.2 Les besoins La position des avions un instant donn et leur intention. Laptitude de contrler les trajectoires des avions via les instructions donnes aux pilotes 1.1.3 Les cibles Les avions Les vhicules au sol 1.1.4 Les informations cherchs relis lavion Mode A Ladresse Mode S Call sign Le numro de vol Les paramtres de vol : Le cap La vitesse horizontale (au sol, en air) La vitesse verticale

1.1.5 La classification de la surveillance Selon le type dexploitation On distingue deux types dexploitations fonctionnellement trs diffrentes : la surveillance non cooprative et cooprative. La surveillance indpendante : la position est calcul par le rcepteur au sol

.elle est indpendante de celle calcul bord, fournie par lavion. On distingue : La surveillance non cooprative : elle est assure sans intervention de la cible sa dtection. Cest la proprit de la rflexion dune onde lectromagntique sur la surface physique de la cible qui est utilise. La dtection se fait par reconnaissance de la prsence dun signal rflchi, la mesure de distance par mesure du temps de propagation radar cible radar. La mesure dazimut par utilisation dune antenne directive tournante. Les quipements correspondants sont caractriss comme radars primaires . La surveillance cooprative : elle est assure grce la participation active de la cible sa dtection. La cible est quipe dun rpondeur (ou transpondeur). Ce transpondeur reoit des interrogations du radar et rpond. Les mesures de distance et dazimut utilisent les mmes principes quen radar primaire. Loriginalit de lexploitation cooprative est que le signal reu est renseign en identification ou altitude en fonction de linterrogation du radar. Les quipements correspondants sont caractriss comme radars secondaires . La surveillance dpendante la cible informe la station au sol ou les cibles qui

les entourent de sa position calcul bord.

1.1.6 Selon la fonction Les systmes au sol pour la surveillance arienne (PSR, SSR) Les systmes au sol pour la surveillance de surface des aroports (A_SMGCS) Les systmes de surveillance embarqus (TCAS...)

10

1.2

Normes et exigences
Pour faire face laccroissement du trafic arien, et satisfaire la contrainte primordiale de la

scurit de la navigation arienne, des normes sont mises en uvre fin de garantir une homognit de performances techniques des systmes de surveillance rendement requis et garantir un niveau minimum de

1.2.1 Dfinitions
Pour les besoins de la prsente Norme Eurocontrol les dfinitions suivantes s'appliquent:

Double couverture SSR

Il y a double couverture SSR lorsque pour un point donn de l'espace, les donnes radar utilises par un organisme ATS pour la fonction de surveillance proviennent d'au moins deux sources radar secondaire de surveillance (SSR) indpendantes, fonctionnant simultanment.

Espace arien en route

Lespace arien en route est le volume d'espace arien situ en dehors des rgions terminales, dans lequel se droulent les phases de monte, de croisire et de descente des vols et o sont fournis diffrents types de services de la circulation arienne.

Grande rgion terminale

Une grande rgion terminale est le volume d'espace arien entourant un ou plusieurs arodromes importants. Son extension latrale varie en fonction de la disposition des arodromes situs l'intrieur ou aux alentours de la rgion considre. Ses dimensions verticales varient selon la manire dont l'espace arien et les procdures de traitement des courants de trafic arien sont organiss.

11

1.2.2 BESOINS OPERATIONNELS Couverture requise Gnralits Une couverture radar continue et complte, de qualit et de fiabilit leves, permettant d'assurer des sparations radar de 3NM, 5NM et 10 NM, doit tre disponible en permanence. Les stations radar doivent tre situes de telle manire que leur cne de silence soit inclus dans la couverture d'un radar adjacent, ou ne rduise pas l'efficacit oprationnelle du service radar. Grandes rgions terminales Les grandes rgions terminales doivent disposer dune couverture radar secondaire double et dune couverture radar primaire simple. Cette combinaison garantit la disponibilit permanente d'informations de position radar et permet la fourniture de services de la circulation arienne aux aronefs incapables de rpondre des interrogations SSR. La couverture des grandes rgions terminales doit commencer aux altitudes les plus basses des segments d'approche intermdiaire des principaux arodromes concerns. Ailleurs, la couverture s'tendra des niveaux minimum auxquels les services radar doivent tre fournis jusqu' la limite suprieure de la rgion terminale. La continuit de la couverture radar doit tre assure dans les rgions dinterface avec l'espace en route. Espace arien en route Dans l'espace arien en route, la couverture SSR double doit s'tendre des niveaux minimum de croisire jusqu'aux niveaux maximum de croisire IFR ainsi que l o la fourniture de services radar est obligatoire. La couverture horizontale doit s'tendre sur 30 NM au moins au-del de la rgion relevant du Centre de contrle rgional (CCR) correspondant, moins que cela ne soit impossible pour des raisons gographiques.

12

Utilisation en commun de donnes radar Les donnes de surveillance radar provenant d'quipements radar existants ou nouveaux doivent tre utilises en commun partout o une telle solution s'avre possible et avantageuse, en particulier de part et dautre des limites des rgions Certains organismes ATS peuvent avoir accs des systmes de traitement de donnes plus performants que les organismes civils ou militaires auxiliaires voisins. Lorsqu'une telle situation se prsente, il convient d'envisager des solutions pour transmettre les donnes traites de lorganisme principal vers les organismes auxiliaires. 1.2.3 Donnes de surveillance radar requises Le systme de surveillance radar doit fournir au moins les donnes suivantes pour prsentation aux contrleurs de la circulation arienne : Le dlai d'actualisation des donnes affiches ne doit pas tre suprieur 5 secondes (s) pour les grandes rgions terminales et 8 secondes pour l'espace arien en route. Un maximum de 2 actualisations successives par extrapolation est acceptable pour les donnes de position. L'infrastructure de surveillance radar doit permettre de satisfaire les besoins dfinis paragraphe 1.2. Ceci peut tre assur de diffrentes manires : capteurs haute performance combinaison d'informations provenant de capteurs co-implants (comptes rendus de cible associs SSR et PSR) association d'informations provenant de capteurs situs diffrents endroits indpendamment des fonctionnalits rgion terminale ou espace arien en route par le traitement d'entres radar multiples
13

historique du vol et position de l'aronef dans le plan horizontal

nef dans le plan vertical

vitesse - sol

dispositif de poursuite multi-radar haute performance.

1.2.4 Disponibilit des donnes radar de surveillance requise

Aux fins de la spcification des critres de disponibilit des donnes, on distingue les deux catgories de donnes suivantes :

Les donnes compltes Les donnes indispensables Les critres de disponibilit des donnes de surveillance radar
Les critres de disponibilit des donnes de surveillance radar sont les suivantes :

l'historique et la position de l'aronef dans le plan horizontal l'identification de l'aronef

- sol extrapole)

l'historique et la position de l'aronef dans le plan horizontal;

la disponibilit des donnes compltes ne doit pas tre infrieure 0.995, l'exclusion des priodes d'entretien programme. ndispensables ne doit pas tre infrieure 0.99999.

la disponibilit des donnes PSR pour les grandes rgions terminales ne doit pas tre infrieure 0.995.

La performance du systme d'affichage

La performance du systme d'affichage doit tre telle qu'elle ne dgrade pas la qualit des donnes de surveillance au point d'avoir une incidence sur la fourniture d'un service radar. 14

Les dfaillances significatives de la chane radar

Les dfaillances significatives de la chane radar, susceptibles d'avoir une incidence sur la scurit des vols et la fourniture des services de la circulation arienne, doivent tre notifies aux postes de contrle concerns.

Les campagnes d'entretien

Les campagnes d'entretien date fixe qui affectent la fourniture des services de la circulation arienne doivent tre dfinis et cordonnes entre les personnels techniques et oprationnels des organismes ATS et le cas chant, entre les organismes ATS adjacents.

L'infrastructure de surveillance
L'infrastructure de surveillance radar doit permettre de satisfaire les exigences de disponibilit spcifies dans le tableau ci-dessus Ceci peut tre assur de diffrentes manires :

doublement des capteurs commutation automatique de passage une station radar autonome (de secours) mise en place de stations radar supplmentaires installations de "secours" canaux radar accs direct utilisation de donnes radar traites provenant d'une autre source (un serveur central, par exemple).

L'architecture du systme
L'architecture du systme doit tre telle que toute dfaillance d'un lment de la chane radar ne rduise pas srieusement la capacit du systme ATC.

1.2.5 Installations d'enregistrement et de reproduction Les donnes transmises au systme d'affichage doivent faire l'objet d'un enregistrement permanent. Les installations d'enregistrement et de reproduction sont ncessaires l'appui

15

des enqutes sur les incidents et les accidents, des activits de recherches et de sauvetage, de la rduction du bruit, de la formation, des analyses techniques et des statistiques. Il est recommand que le support et le mcanisme d'enregistrement permettent une reconstitution complte, sur l'cran du contrleur de la prsentation des donnes de surveillance ainsi que des paramtres et slections d'affichage. Des procdures administratives doivent tre arrtes pour les modalits de conservation et d'utilisation de ces enregistrements des fins d'analyse. Il convient de conserver les enregistrements de donnes radar pendant 30 jours au moins.

16

CHAPITRE 2 RADAR PRIMAIRE

2

17

2.1 Radar primaire classique

2.1.1 Gnralit : Le radar primaire possde 2 proprits fondamentales : Celle de dtecter uen cible, Celle de localiser cette cible.

Nous dirons simplement que le radar primaire permet de rpondre aux questions suivantes : Existe-t-il une cible ? A quelle distance se situe-t-elle du radar et quel en est lazimut ? Cette cible elle est fixe ou mobile ?

Figure 1: Station Radar Sidi Zid

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La mesure de la distance : seffectue a partir de la mesure du temps qui spare lmission dun signal impulsionnel trs bref dun signal image rflchi dtect en retour dans un rcepteur.

La localisation en gisement par rapport au nord magntique conventionnel sobtient grce a lutilisation dun system darien directif tournant. La nature de cible est dtermin grce a lutilisation du thorie doppler (Quand une onde se rflchit sur une cible, la frquence de lcho se dcale dune valeur proportionnelle la vitesse radiale de la cible par rapport lmetteur. La vitesse radiale correspond la composante du vecteur vitesse parallle la direction de propagation de londe. fd = 2Vr /.

Figure 2:principe doppler

Lexploitation de linformation reue dtecter peut tre prsente cordonnes polaires a partir dune visualisation panoramique.

en

2.1.2 Dtection des cibles en radar primaire :

2.1.2.1

Choix de la frquence :
partir de lmission dun onde

La dtection dune cible est ralise a

lectromagntique brve (signa impulsionnel) sur une frquence telle que limage puisse tre

19

rflchie et dtecte dans des conditions favorables, ces condition sont lies logiquement en dtection radar au comportement des cibles relles en fonction de la frquence. Le choix de la frquence est important et intervient dans lquation gnrale du radar et sur de nombreuses caractristiques des quipements. Le choix de la frquence est aussi, pour une fonction bien dfinie, le rsultat de compromis techniques. Nous verrons par exemple pour les radars de veille de laviation civile que le choix de la longueur donde = 23 cm est un compromis dans laquelle intervient notamment lenvergure et le gain de larien, lattnuation atmosphrique, la stabilit des gnrateurs lies aux performances des systmes dlimination des chos fixes ou enfin, la protection contre les chos de pluie. Nous retrouverons pour les radars mtorologiques, au contraire, un choix logique orient vers une bonne dtection dchos atmosphriques (nuages et pluie).

2.1.2.2

Forme du signal mis :

La forme du signal mis sur une longueur donde choisie est, un simple signal impulsionnel compos dimpulsions brves (au maximum quelques s) de dure t rptes a une frquence de rcurrence FR = 1/TR

TR

TR

Figure 3:Forme de signal mis

20

2.1.2.3

Nature de la cible :
sur la trajectoire de londe

On appelle cible tout obstacle se prsentant lectromagntique, et donnant lieu a une onde rflchie.

Ainsi dans le faisceau radar, une cible peut tre le mobile de lobjet que lon veut dtecter (avion, bateaux, etc.) mais galement tout autre chose qui donnera lieu a une onde rflchie par exemple btiments et forets Nous voyons donc apparaitre les notions de cibles utiles donnant lieu a des chos utiles et des cibles indsirables donnant lieu a des chos parasites. Le problme consiste gnralement a faire la discrimination entre les 2 types de rponse de faon : A visualiser les chos utiles A interdire lexploitation des autres.

Le systme de dtection devra ncessairement dans ce cas, tre associe a un systme dinterdiction ou dlimination des chos parasites naturels.

2.1.2.4

Nature de la rponse :

En rception au niveau de lantenne, le signal rflchie par la cible mobile se prsente, du point de vue nergtique, comme un infime partie de ce quil tait au moments de lmission .cette partie dnergie est due a 2 facteurs essentiels :

Attnuation atmosphriques lors de la propagation du signal Dispersion dnergie au niveau de la cible aux moments de la rflexion : une cible avion nabsorbe quen partie dnergie quelle rayonne dans toutes les directions.

21

Figure 4:rponse radar

Si nous ajoutons que la cible est reprsente de point de vue nergtique par une surface quivalente qui peut fluctuer considrablement dun tour dantenne au suivent en fonction de la prsentation de laronef dans le faisceau radar, nous comprenons que les faibles puissances dchos rcuseront de surcroit variables.

2.1.2.5

Rception du signal dans le bruit :

Le problme de rception dun signal cho radar , mme trs petit, ne serait toutefois pas difficile en soi ; il suffirait, en effet, de lamplifier suffisamment et nous verrons a la fin de notre propos que nous savons raliser des rcepteurs a grande sensibilit, capable de recevoir et damplifier des puissance inferieures au pico watt (10^-12 W). Le drame est que le signal est toujours accompagn dun phnomne gnant et alatoire qui dnature linformation utile : le bruit. Le bruit de fond qui accompagne le signal peut tre dorigines diverses. Le bruit prconisant est celui qui prend naissance dans le rcepteur lui-mme. Ce bruit propre qui limite la sensibilit du rcepteur est dorigine thermique ; il est li lagitation des lectrons et on ne sait le rduire a zro. Les bruits extrieurs, entrant par lantenne, bruits atmosphriques, cosmiques, ou parasites accidentels dorigine industrielle, ou de brouillages divers en Provence dun autre

22

radar par exemple, sont gnralement dimportance bien moindre ou supprims. on ne peut dans tout les cas que trs difficilement et dans la conditions particulires, en chiffrer les incidences en dtection.

Figure 5:phnomne du signal avec bruit

2.1.2.6 alarme

Notions de probabilit de dtection et de fausse

Supposons le rcepteur filtre ralis et quun signal cho radar filtr existe en sortie a un certain endroit t1 dans une distribution de probabilit reprsentant un bruit important.

Figure 6:probabilit de la dtection

23

Pour que cet cho soit visible, il faut que le signal dtect lui est la somme du signal utile que lon aurait en labsence de bruit et du bruit seul a linstant considr, soit suprieur a la puissance du bruit environnant. Le signal minimum dtectable reprsente en effet, par dfinition, la valeur de la puissance utile que lon doit recevoir a lentre pour que la puissance utile disponible a la sortie du rcepteur soit au moins gale a celle de bruit. En fait, un cho dont la puissance est gale a la puissance moyenne du bruit en sortie, serait trs difficilement perceptible au milieu de celui ci.la probabilit de dtection dun tel signal serait pratiquement nulle. Dautre part il se peut que des pic ou pointes ou pointes de bruit atteignent des niveaux de puissance se traduisant sur un indicateur par une tache analogue a un signal utile, cho dune cible relle ; on dit alors quil y a fausse alarme

Seuil dbasage : Pour mieux concrtiser les notions de probabilit de dtection et de fausse alarme,

nous placerons, comme on a coutume de la faire, un seuil debasage Si nous fixons ce seuil en k1 pour quen labsence de signal utile le signal bruit parasite ait une probabilit trs faible de le dpasser, nous obtiendrons certes un trs bon taux de fausse alarme (pfa faible) Mais comme nous lavons dit, le signal dtect superpos au bruit fluctue et si nous supposons, par exemple, quil passe une fois sur 2 entre 2 niveaux extrmes n1 et n2,pour le seuil k1 la probabilit de dtection sera limit a 50%. Par contre, un seuil ramen en k2 nous donnerait une probabilit en 100% mais bien illusoire, le signal se trouverait noy dans de nombreuses pointe de bruit constituant autant de fausses alarmes.

24

En pratique, nous fixerons le seuil dbasage pour obtenir une probabilit de fausse alarme tolrable avec considration dexploitation.

Figure 7:seuil dbasage

2.1.2.7

Localisations de la cible :

Pour une prsentation panoramique classique, la localisation de la cible seffectue logiquement grce la connaissance de ses coordonnes polaire. Pour cela, il sagit : De mesurer la distance radar cible, De mesurer le gisement dans lequel se trouve la cible au moment de la dtection de lcho rponse. Par convention, le gisement correspondant au calage azimutal de larien s value angulairement par rapport au nord gographique. Le gisement est logiquement dfini par rapport laxe du faisceau ou diagramme azimut. Est donc lanalyse de ce diagramme qui nous permettra la suite de notre propos, de concrtiser et dvaluer la prsence de la mesure du gisement.

25

Figure 8:positionnement de la cible

2.1.2.8

Mesure de la distance :

La mesure de la distance se ramne en fait a la mesure dun temps en effet, a chaque priode de rcurrence, ou interrogations lon peut dterminer avec prcision linstant t0 de lmission de limpulsion et linstant t1 de la rception du signal aprs rflexion sur la cible, on pourra connaitre la distance d en mesurant le temps t = t1 t0 Nous crirons simplement en appelant c la vitesse de propagation de londe (C = 300 000 Km/s) et en tenant compte du trajet aller et retour. 2 d = c t ou d = c t /2

Le diagramme en fonction du temps tant alors le suivant :

Figure 9:distance du plot

26

2.1.2.9

Porte thorique maximale utilisable :

Nous supposons que t tait infrieur TR, priode de rcurrence de lmission .Il faut en effet que le signal cho radar puisse revenir lantenne avant lmission dune autre impulsion de rfrence pour la mesure de t. La porte max utilisable sera donc limite : Pth max = c .TR /2 do le choix de la priode de rcurrence TR dpend donc la porte maximale thorique.

Figure 10:porte thorique max

2.1.2.10

Rponse en seconde rcurrence :

Il nest pas impossible de dtecter des chos de cibles importantes situs une distance suprieure c .TR /2, la porte utile dun radar est calcul en effet partir dune quation gnralise dans laquelle intervient, entre autre paramtres, la surface quivalente de la cible .Cette porte pourrait donc tre pour certains cibles importantes suprieures la porte thorique max. Nous pourrions galement avoir des conditions de propagations ou de rflexions particulires. Il est intressant de connaitre ce quil advient dun cho situ en seconde rcurrence, cest dire une distance correspondant un temps t= TR +t La distance errone calcule dcorrespondant la distance affich serait
27

d = c.t/2 = d Pth max La puissance du signal reu dcroissant en fonction de la distance, les rponses en nime rcurrence arrivent donc de fait de leur loignement avec un niveau trs faible .Le choix dune longue priode TR serait une solution si ce choix ntait pas par ailleurs li dautres impratifs. Il suffit gnralement pour lquipement , de disposer dune commande de

sensibilit ou de gain variable dans le temps (GVT) dans la chaine damplification du rcepteur , pour supprimer les rponses indsirables gnantes ou visibles essentiellement en dbut de porte sur lindicateur panoramique . Nous verrons galement que le traitement du signal prconise parfois un fonctionnement

Figure 11:rponses en seconde rcurence

2.1.2.11

Pouvoir discriminateur en distance :

Cest la largeur de limpulsion reprsentant la dure du signal mis qui dfinit lcart minimum en distance pour que deux cibles puissent tre visualises sparment en radar. De mme que nous avions dfini la port thorique max, la rsolution en distance dfinissant la porte minimale utilisable ou le pouvoir sparateur dans laxe scrira : S=c./2

28

Ainsi, pour une largeur dimpulsion =4 s dans un mme azimut leur avions qui se suit radialement ne serait diffrenci sur un indicateur que sils sont plus de 600 m lun de lautre. Une grande rsolution en distance ne pourra donc tre obtenue que pour des faibles valeurs de . Un radar de piste ou de contrle des mouvements au sol ncessitera, par exemple, pour une rsolution suffisante, des largeurs dimpulsions de lordre de 0.03 s.

Figure 12:rsolution en distance

2.1.2.12

pouvoir sparation angulaire :

Nous avons dfini, prcdemment le pouvoir sparateur axial en fonction de la dure du signal mis ; langle douverture en azimut du faisceau () nous permet dvaluer la sparation latral minimale de 2 cibles en fonction de la distance R. La sparation latrale est : S = R ( tant exprim en radians).pratiquement sexprime en degr ; nous crivons donc : S = 2/360 R. Exemple: Pour un diagramme azimut ayant une ouverture de 3 a 180NM, la distance de sparation latrale serait: S = 2/360 .3.180 = 10NM

29

=) la directivit et le pouvoir sparative militent donc en faveur dune faible valeur de .une ouverture de 1, par exemple, rduirait la sparation latrale a 3.15NM environ

Figure 13: rsolution angulaire

2.1.3

Diagramme azimut : 2.1.3.1 principe : reprsente la variation du gain de lantenne en

Le diagramme azimut

fonction de langle azimut : G = f (az) Figure page 26 (1 + 2) Laxe de rayonnement principal traduit le gain max G0 choisi logiquement comme rfrence 0 dB. Les gains de part et dautre de laxe de rayonnement traduiront donc des affaiblissements et seront ngatifs. Louverture azimutal est dfinie par convention a 3db Lantenne sera bien entendu dautant plus directive que sera petit.

30

Figure 14 : schma du diagramme radar

2.1.3.2

Influence du rayonnement secondaire en dtection

Les diagrammes ci dessus laissent apparaitre certain lobes secondaires.ces lobes secondaires dans le diagramme azimut ont des consquences trs nfastes sur la dtection des cibles.

Figure 15: diagramme du lobe secondaire

31

Nous avons figur sur la figure suivante pour concrtiser linfluence de rayonnement secondaire, 2 positions de lantenne dans lespace : Le lobe principale face a la cible C Le premier lobe secondaire gauche face a la cible

Figure 16: explication du phnomne du lobe secondaire

Du fait de la rmanence du tube cathodique, lobservateur voit 2 plots C1 et C2. C2 traduit une rponse sur lobe secondaire et est positionn une distance exacte mais dans un azimut erron. Nous risquons donc de dtecter la mme cible la mme cible autant de fois quil y a de lobes secondaires importants et de voir une couronne au centre de lcran.

2.1.3.3

Attnuation des lobes secondaires :

Au niveau de larien : En labsence de toute autre considration dordre technique ou cologique

nous dirons que le lobe principal est labor a partir du entr du rflecteur, alors que les lobes secondaires sont essentiellement produit s par les bords du rflecteur.

32

Les champs rayonns par une partie lmentaire du rflecteur depend de la loi dillumination du rflecteur Dautre part, la directivit de lensemble est proportionnelle au rapport /d ; d tant la dimension du rflecteur dans le plan considr et longueur donde On a : = k. /d

Le coefficient k dpend de la loi dillumination du rflecteur Daprs les remarques prcdentes : Si on veut rduire le nombre de lobes secondaires, on est amen a diminuer la dimension d de larien dans le plan azimut considr, mais alors, on a une directivit moins bonne : Pour une directivit donn d fix , on peut rduire le niveau de lobes secondaires en adoptant une loi dillumination du rflecteur bords soient beaucoup moins clairs que le centre. Gnralement, on adopte une loin sinusodale ou parabolique ou encore, en courbe de gauss celle dpend de lutilisation et du cahier de charge). telle que les

Figure 17: loi d'illumination

33

Au niveau de rcepteur : On attnue ou on neutralise gnralement linfluence des lobes secondaires

en mme temps que le clutter de sol invitable en zone proche, par lapplication en rception dune loi de gain variable avec la distance ou le temps (GVT).

Pouvoir sparative angulaire Langle douverture en azimut de faisceau nous permet dvaluer la

sparation latrale minimale de 2 cibles en fonction de la distance R S = 2/360 R

2.1.4 Volume explor par un radar panoramique et diagramme de couverture radar : 2.1.4.1 description :

Le volume a surveiller pour un radar de veille devrait thoriquement tre symbolis par un cylindre dont lhauteur correspondant a une altitude maximale h0 et le rayon de base dfinirait la distance maximale R0

Figure 18: volume a surveiller

Le rectangle obtenu partir dune coupe dans le plan vertical sur lequel serons associes laltitude et la distance en fonction des angles de site symboliserait un diagramme de couverture idal

34

En faite, la surveillance, en altitude ou en site, dune zone correspondant a la partie hachure de la figure suivante nest gure souhaitable et pratiquement

irralisable sur le plan technique : aussi sera-t-on amen a faire les remarques importantes suivantes :

Figure 19: diagramme de couverture correspondant

2.1.4.2

sites faibles :

On na pas intrt a disposer dun gain important dans des sites bas voisins su site 0,sinon les chos parasites, tels ceux produits par des btiments, des montagnes, etc.. seraient de niveau comparable, voire suprieurs, a ceux des cibles que lon veut utilement dtecter. Lclairement de sites faibles en zone lointaine sans tenir compte de laltitude des avions en survol serait une erreur.les chos dtect collines ou montagnes risqueraient de masquer les cibles utiles et de toute faon. On cherchera donc a rsoudre ce problme en choisissent un diagramme site : G = f ( site) prsentant une certaine directivit, cest--dire une dcroissance rapide du gain pour les sites faibles .sur un diagramme souhaitable de couverture (fig 1.26), cette dcroissance vers les sites faibles se traduit a partir de langle de pointage optimum o auquel correspond le gain Go max et par consquent le porte max Ro. Le gain pour le site = 0 est appel CHUTE AU SOL.

35

2.1.4.3

sites levs :

Dautre part, pour les sites leve, tablir le plafond de la zone a surveiller a une hauteur constante au-dessus du sol suppose un diagramme de couverture

horizontal (parallle a la surface terrestre) Or, llment directif, dirig vers les sites relativement bas, ( 6) ne rayonne pratiquement pas au znith. Le gabarit le plus idal possible du diagramme de couverture sera alors celui la

Figure 20: diagramme relle

2.1.5

Architecture du radar : 2.1.5.1 station radar

Rflecteur Cornet

Bras hyperfrquence

Figure 21: Antenne Radar

36

2.1.5.2
GENERATEUR DE FREQUANCE A

Schma Synoptique dun radar primaire :

RECEPTEUR A EMITTEUR A

DIGITAL SIGNAL PROCESSING A

POST PROCESSOR A

ANTENNE

SIX LEVEL WEATHER RECEIVER

SIX LEVEL WEATHER PROCESSING

SCIP

EMETTEUR B

RECEPTEUR B

DIGITAL SIGNAL PROCESSING B

POST PROCESSOR B

GENERATEUR DE FREQUENCE B

SCHEMA SYNOPTIQUE DUN RADAR PRIMAIRE

Figure 22: Architecture Radar

2.1.5.3 primaire :

Description

des

diffrents

composants

du

radar

Gnrateur de frquence : permet de fournir la frquence ncessaire pour lmetteur Coho : 31,67 Mhz et stalo 2669,43 Mhz. Emetteur : L'metteur du radar produit des impulsions de courte dure RF de haute puissance de l'nergie qui est rayonne dans l'espace par l'antenne. L'metteur du radar doit avoir les caractristiques suivantes techniques et d'exploitation:

37

L'metteur doit avoir la capacit requise pour gnrer la puissance moyenne et la puissance RF de pointe ncessaires. L'metteur doit avoir une largeur de bande approprie RF. L'metteur doit avoir une grande stabilit RF pour rpondre aux besoins de traitement du signal. L'metteur doit tre facilement modulable pour rpondre aux exigences de conception de forme d'onde. L'metteur doit tre efficace, fiable et facile entretenir et l'esprance de vie et le cot du dispositif de sortie doit tre acceptable. Antenne : divise la couverture en couverture basse et couverture haute, la

premire est utilise pour lmission et la rception tant dit que le deuxime elle est utilis pour la rception seulement Assure la rception des donnes mto Rcepteur : reoit les donns radar et le convertie en donns digital de 12 bits Compare la phase de signal reu avec celle du coho a fin de dterminer la nature de cible Permet de dtecter des cible a faible puissance Digital signal processing: receive input from on line target channel Reject ground and weather clutter (geo censor map, clutter map) Six level weather: detect 6 level of weather Perform smoothing and contouring Post processing: associate primitive target detections Track target scan by scan Perform range and azimut centroiding of target returns SCIP: select surveillance and weather data to be sent to remote site
38

Control radar operation Verifies system control panel selection

2.2 Radar solid state :

2.2.1 Prsentation : Si nous voulons avoir une rsolution fine, la dure de l'impulsion doit tre la plus courte possible, ce qui nous impose soit de grandes puissances (difficile raliser, emploi de klystrons coteux) soit d'accepter de rduire la porte utile du radar. Le problem pose un radar compression d'impulsion consiste accrotre la porte utile sans dgrader le pouvoir sparateur tout en gardant des puissances raisonnables. 2.2.2 Concept lmentaire : 2.2.2.1 Squane de forme donde : Les formes d'ondes cohrentes gnres et traites par le radar a compression dimpulsion (dans ce cas radar STAR 2000) utilisent deux types diffrents d'impulsions : Impulsions courtes non modules pour la dtection courte porte Impulsions longues modules en frquence pour la dtection longue porte

Multiplexes en frquence Les formes d'ondes sont transmises selon un motif rptitif, nomm squence d'intervalle de traitement cohrent (Coherent Processing Interval Sequence, CPIS) adapt au temps de balayage du faisceau.

39

2.2.2.2 Dfinition dune rafle :

Figure 23: Forme d'un rafale

Figure 24: squence CPIS

40

Les CPIS sont synchronises en azimut et une "squence d'attente" permet de les rephaser en azimut chaque tour dantenne. Une CPIS comprend trois rafales. Chaque rafale correspond la transmission selon une frquence de rcurrence (PRI) constante : Dune impulsion isole (Rafales N1 = SR1 et N3 = LR2) ou de deux impulsions (Rafale N2 = SR2 + LR1), La deuxime rafale tant le multiplexage en temps et en frquence d'une rafale courte porte et d'une rafale longue porte (SR2 et LR1). SR = Short Range = Veille Proche VP LR = Long Range = Veille Longue VL

Figure 25: Formes d'onde courte et longue

41

2.2.2.3 Forme d'onde courte porte (SR1/SR2) La forme d'onde courte porte fonctionne avec des impulsions de 1,33 s non modules et couvre jusqu' 10 2/3* milles nautiques permettant d'assurer la dtection des cibles jusqu' la limite de la zone aveugle des impulsions longue porte. Cette forme d'onde comprend deux rafales cohrentes (SR1 et SR2) deux frquences diffrentes (respectivement F2 et F1). La premire rafale courte porte SR1 est mise haute PRF (# 7 kHz*) pour permettre une large visibilit du domaine Doppler. Elle comprend 16

impulsions offrant plus de 10 dB de gain cohrent sur la cible. La seconde rafale courte porte SR2 (multiplexe en temps avec la premire rafale longue porte LR1) est mise avec une PRF basse standard

(# 670 Hz*). * Porte instrumente pour un STAR 80 Nm. 10 2/3 Nm = 128 Cd (cellule distance) 1 Cd = 1/12 Nm = 154 m = 1,03 s Cette gestion spcifique de la courte porte permet d'amliorer les performances de dtection courte porte par l'amlioration du gain d'intgration. La diversit en frquence entre SR1 et SR2 amliore grandement la probabilit de dtection. Ce gabarit de rafale spcifique est trs efficace pour compenser la faible mission d'nergie pendant l'impulsion courte afin d'assurer la dtection lorsque les cibles sont des aronefs de haute lvation.

42

2.2.2.4 Forme d'onde longue porte (LR1/LR2) : La forme d'onde longue porte fonctionne avec des impulsions de 75 s et couvre de 10 2/3 Nm 80 Nm soit 69 1/3 Nm = 832 Cd. L'impulsion longue est module non linairement en frquence et de manire code (Non Linear Frequency Modulated, NLFM) afin d'obtenir, aprs

compression la rception, une impulsion de 1,33 s ncessaire au pouvoir sparateur en distance. Les techniques de codage / compression sont labores de telle manire que les lobes secondaires et les pertes soient rduits au minimum pour les cibles d'intrt. Cette forme d'onde se compose de deux rafales cohrentes (LR1 et LR2) de 8 et 10 impulsions gnres deux frquences diffrentes (F2 et F1). Les deux PRF diffrentes utilises (# 670 Hz et 920 Hz) offrent un effet d'talement efficace entre ces deux rafales qui permet d'obtenir un fonctionnement sans vitesse aveugle en condition de faux chos, pour une vitesse radiale atteignant 850 Kts. La diversit en frquence entre LR1 et LR2 est aussi une solution minente pour amliorer la probabilit de dtection. Motif demission :

43

Figure 26: forme de signal d'mission

2.2.3 Configuration standard : 2.2.3.1 Description : Une antenne bilobe AN-2000 S, incluant un rflecteur, un dispositif de rglage du site, une poutre de support des deux sources quipes, avec commande de polarisation pour chaque couverture. Un mcanisme dentranement EA-2000P quip de deux moteurs. Un ensemble joint tournant JTS, comprenant principalement le joint tournant 7 voies et deux codeurs optiques de donnes azimutales. Un coffret de distribution azimut ADU-2000, associ aux codeurs optiques, qui dlivre les impulsions incrment dazimut (ACP) et limpulsion rfrence azimut (ARP) aux diffrents ensembles du radar. Une armoire de commande dantenne AA-2000.

44

Une nappe hyperfrquence MWA-2000S assurant linterface entre lmetteur et lantenne dune part et entre lantenne et le rcepteur dautre part. Elle est Duplexeur. Dispositif de commutation pour : canal A / B. Couverture haute / couverture basse. Amplificateurs faible bruit. Diviseurs, circulateurs, coupleurs, attnuateurs, limiteurs et charges dadaptation. Un metteur SST-2000S, log dans une armoire double et quip de 8 ou 16 modules dmission de puissance. Un asscheur de guide donde GC-265 CT. Compostions du systme radar STAR2000 : compose principalement de composants hyperfrquences:

45

Figure 27: Architecture radar solid stat

2.2.3.2 Systme dantenne : Le rflecteur, de forme parabolique dans le plan horizontal, prsente un lobe troit en azimut. Une courbure en coscante au carr dans le plan vertical permet d'obtenir un diagramme important en site. Associe deux sources lgrement dcales dans le plan vertical, lantenne prsente deux diagrammes de couverture la rception; couverture basse (CB) et couverture haute (CH). L'mission s'effectue sur la CB tandis que la rception est alternativement commute entre la CH et la CB en fonction de la distance et du site d installation.
46

La rception CH permet de diminuer le niveau du fouillis de sol pour des distances proches du radar. Le diagramme de couverture CB/CH est programmable sur site. L'antenne admet deux types de polarisation: Polarisation linaire verticale, pour dtecter la prsence daronefs standards en labsence de prcipitation atmosphrique Polarisation circulaire, pour diminuer le bruit mto et amliorer le rapport signal bruit en cas de prcipitation. Une armoire de commande dantenne assure la commande et le contrle du mcanisme dentranement de lantenne et des paramtres de rotation. Le mcanisme dentranement de lantenne est conu pour fournir une vitesse de rotation de 15 t/min, 12 t/min (pour 80 Nm) ou 10 t/min. Le joint tournant est insr dans le mcanisme dentranement et permet dassurer la continuit hyper et lectrique. Composants de la nappe hyperfrquence Le joint tournant prsente 4 voies hyperfrquences primaires : 2 voies avion (CH/CB) 2 voies mto (CH/CB) Il est galement capable dinterfacer les trois canaux MSSR en bande L. La nappe hyperfrquence assure linterface entre la partie mission / rception et lantenne via le joint tournant. Un duplexeur oriente les signaux mission ou rception sur la couverture basse (CB); des limiteurs protgent les 4 canaux de rception.

47

Des commutateurs rapides CH/CB sont implments en entre des 4 canaux de rception de manire slectionner le faisceau de rception appropri en fonction de la distance. Systme de donnes de position en azimut : Le systme STAR-2000 est quip de deux codeurs optiques 14-bit placs dans le joint tournant. Ces codeurs sont monts directement sur laxe afin de rduire au maximum les possibilits derreur angulaire. Les codeurs sont associs au coffret de distribution dazimut (ADU) qui dlivre les impulsions de rfrence (ARP) et dazimut (ACP) aux sous-systmes du STAR-2000.

Figure 28: codeurs

48

2.2.3.3 Emetteur : Lmetteur fonctionne sur la plage 2700 MHz - 2900 MHz sans rglage et est compatible avec la diversit de frquences. Il est conforme aux exigences CEM et met un spectre hyper troit conforme la norme MIL STD 469 Catgorie D - Radars. Sa conception tolrance de panne permet den effectuer la maintenance sans interruption de service. 2.2.3.4 Rcepteur : Le coffret de Gnration/Rception GRU assure deux fonctions distinctes: La gnration des impulsions longues et courtes aux frquences F1 ou F2 est effectue par un synthtiseur numrique. Les squences CPIS sont commandes par le traitement radar TR 2000. La rception des signaux. Des rcepteurs avion et mto ddis sont coupls lantenne via des amplificateurs faible bruit (AFB). La conversion A/N directe des FI, suivie du traitement par un dmodulateur amplitude phase (DAP), offrent une vido linaire hautement dynamique ainsi quune bonne rjection de la frquence image. Cette conception vite les drives en frquence et carte le besoin de rglages

49

Figure 29: rcepteur Radar

2.2.3.5 Traitement radar : Le traitement radar comprend : Un traitement de signal (TS), Un traitement de donnes (TD). Le traitement de signal assure : Le traitement des signaux avion Le traitement des signaux mto Le traitement de signal est bas sur des traitements 32 bits fonctionnant avec un logiciel temps rel. Il fournit la puissance de calcul ncessaire pour une forte rduction des lobes secondaires en sortie de compression dimpulsion et pour le traitement MTD adaptatif. Les chos radar des rafales dimpulsions cohrentes mises sont traits squentiellement au travers dun banc de filtres Doppler (FIR). Le banc de filtres est

50

slectionn de manire rduire les fausses alarmes tout en maintenant une trs haute visibilit des cibles. Les donnes filtres sont ensuite seuilles par un niveau adapt afin de supprimer les faux chos et assurer un taux constant de fausses

alarmes (CFAR). Le traitement de signal mto value les niveaux mto en fonction des 6 niveaux de rfrence NWS, aprs rjection des faux chos de sol. La slection du filtre sol est commande par une carte adapte au site. Le traitement des donnes comprend le filtrage de plots de balayage balayage, la gnration de cartes mto et le formatage des donnes. Le traitement de donnes peut grer jusqu 700 cibles (Primaires, Secondaires ou associes) avec un maximum de 300 faux plots primaires et 100 faux plots secondaires. 2.2.3.6 Echange des informations : Au niveau de chaque TR 2000, la transmission des informations entre les deux fonctions traitement, signal et donnes, seffectue en pratique au moyen dun rseau Ethernet: rseau Ethernet A pour le TR 2000A, rseau Ethernet B pour le TR 2000B. Cette application implique lutilisation des composants spcifiques aux rseaux Ethernet: concentrateur Ethernet (hub), circuit dadaptation au rseau (transceiver).

51

Figure 30: Traitement Radar

2.2.4 Gnration de limpulsion Squentiellement, la chronomtrie TR-2000 envoie des commandes la gnration numrique pour gnrer les impulsions courtes ou longues. Les impulsions sont gnres en FI basse (56 MHz) puis sont converties en hyper via un tage convertisseur-lvateur. Loscillateur local (OL1) dtermine la frquence hyper finale mise (F1 ou F2). Aprs amplification, une impulsion hyper de 5 10 mW est applique au pramplificateur. Limpulsion hyperfrquence est alors amplifie par les 16 modules de puissance en parallle. Les sorties hyper sont sommes pour dlivrer une puissance crte de 25 kW. Les impulsions dmission sont ensuite envoyes sur la source couverture basse de lantenne via la ligne hyperfrquence.

52

Figure 31: schma metteur

2.2.5 Principe de la rception : En courte porte, la couverture haute ou basse est slectionne par des commutateurs CH/CB La commutation de la couverture haute vers la couverture basse dpend du niveau de fouillis fixe permanent environnant le radar, donc du site dinstallation. Ce diagramme de couverture est programm au niveau du TR 2000. En longue porte, seule la couverture basse est utilise. Le signal slectionn est pr-amplifi par un AFB (amplificateur faible bruit) quip dune fonction STC (sensibilit en fonction du temps). Les lois STC, programmables au niveau du TR 2000, sappliquent en courte porte afin dajuster la sensibilit du rcepteur en fonction de la distance et de lenvironnement extrieur propre au radar.

53

Aprs amplification faible bruit, les signaux hyperfrquences F1 ou F2 sont transposs en signaux frquence intermdiaire trs basse 5,18 MHz (VLIF) au moyen de trois mlangeurs successifs. Le signal VLIF est ensuite converti en numrique sur 12 bits puis envoy au dmodulateur amplitude - phase (DAP). Le DAP numrique dlivre les chantillons vidos I et Q linaires sur un bus parallle 16 bits.

Figure 32: architecture de rcepteur

54

Chapitre 3 LE RADAR SECONDAIRE

3

55

3.1 Radar SSR classique:

3.1.1 LE FONCTIONNEMENT Le schma ci-dessous reprsente un radar secondaire interrogeant un avion et traduisant les informations reues sur un cran.

Figure 33:principe du radar secondaire

Le radar secondaire pose deux questions Quel est ton code ? Chaque avion se voit affecter par la rglementation un code qui devra tre positionn par le pilote sur le transpondeur. Quel est ton niveau de vol ? Le transpondeur est reli lalticodeur de lavion. Le niveau de vol ou Flight Level sera renvoy au radar. Mesure de la distance: En radar la distance tait fonction du temps en utilisant la relation D = T 2. La

rponse dun transpondeur qui doit interprter la question pose ne peut techniquement pas tre
56

instantane. Tous les transpondeurs de toutes les marques se sont vus imposer un temps de rponse fixe r t de 3 s qui sera soustrait par le radar. C
D devient __-------2

(t tr)

Mesure de lazimut: En radar secondaire classique (non monopulse) SSR, lazimut de la cible est lazimut de lantenne. Ces types de radars sont en cours de disparitions. 3.1.2 LINTERROGATION 3.1.2.1 Le signal mis Frquence de linterrogation radar : 1030 Mhz Frquence de la rponse transpondeur : 1090 Mhz Le dlai entre P1 et P3 reprsente le Mode.

Figure 34:interrogations ssr

3.1.2.2 Positionnement en azimut

Lobe directif libell douverture 2,4 La position de lantenne se mesure par rapport au Nord Gographique (Az) par un codeur 14 bits. Ceci quivaut une prcision de 0,022 : 0,022 = 360 214

Le niveau du signal sur les lobes secondaires sera toujours infrieur au

57

minimum de 26 dB par rapport au lobe principal. 3.1.3 LE TRANSPONDEUR 3.1.3.1 La rponse transpondeur

Figure 35:forme de la rponse

Un Code transpondeur sexprime sous la forme de 4 mots de 3 bits :

Mode A Mode C Pieds.

Ces mots sexprimeront par ABCD Codage du FL (Fly Level) : - 10 au FL 1267 par pas de 100

On utilise le Binaire Cod Rflchi (Code de Gray) X, E, G ne doivent jamais exister SPI (Special Pulse Identification) est positionne par le pilote pour les besoins du Contrleur (Identifiez Vous).La piste apparat avec un mode de visualisation remarquable lcran. Le SPI est renvoye avec le mode A pendant une dure de 15 30 s La puissance mise devra tre comprise ente 125 et 500 Watts

58

Aprs une rponse le transpondeur doit rester bloqu pendant1s25 (Normes OACI) 3.1.3.2 Synoptique du transpondeur

Figure 36:synoptique transpondeur

3.1.4

LE BILAN DE PUISSANCE 3.1.4.1 Les quations

Un radar met la puissance Pi avec un gain dantenne Gi ( i pour Interrogateur) et avec une frquence fi correspondant une longueur donde i De la mme manire le transpondeur rpond en mettant une puissance Pt, un gain dantenne Gt (t pour Transpondeur) et une longueur donde t La densit de puissance reue au transpondeur une distance d du radar se retrouve dans lexpression

dpt = GiPi/4d2 Surface quivalente prsente par lantenne du transpondeur : St = (Gt.* i .)/ (4)

59

Puissance reue au transpondeur : Prt = St dpt = (GtGiPi * i)/ (d. (4))

A la Rception :
La densit de puissance reue au radar une distance d du transpondeur se retrouve dans lexpression dpt = GtPt/4d2

Surface quivalente prsente lantenne du radar : Si = ( Gi* i .)/ (4) Puissance reue linterrogateur : Pri=Si dpi = (PtGtGi* i)/ (d. (4)) 3.1.4.2 Bilan de puissance (Liaison quilibre) Les diagrammes ci-dessous correspondent aux valeurs indicatives des variations de puissances en fonction de la distance.

Figure 37:liaison montante

60

Figure 38:liaison descendante

On remarque que les niveaux : dmission du radar 1600W et de limite de sensibilit du transpondeur -71 dbm dmission du transpondeur entre 125 et 500W (on a pris 200) et de limite de sensibilit du radar -80 dbm Donnent une porte maximum peu prs identique, cest ce que lon appelle une liaison quilibre.

61

3.2 LES PHNOMNES PARASITES

3.2.1 LES PROBLMES 3.2.1.1 Les rponses sur lobes secondaires

Figure 39:lobes secondaires

Un avion proche, dans laxe dun lobe secondaire va recevoir linterrogation. La prsence des lobes secondaires est quelque chose de naturel dans le cas dantennes fortement directives. Une imperfection de gomtrie dantenne ne fera quaccentuer le problme La rception dune rponse sur un lobe secondaire constitue, pour le radar, une information errone sur la position de la cible. Les rponses reues, sur les lobes secondaires, sont beaucoup plus faibles que celles reues sur le lobe principal. 3.2.1.2 Le fruit (False Replies Unsynchronised with Interrogator Transmission) ou rponses asynchrones. Une rponse, destine une station radar, est renvoy par laronef de manire quasiomnidirectionnelle. Celle-ci peut tre capte par une autre station radar, si laronef se situe dans le lobe principal de son antenne ce moment l. La rponse ne peut pas tre utilise par cette autre

62

station, par manque de rfrence de temps. Elle lui est donc inutile et constitue un fruit . Ce dernier peut tre gnant si les deux stations interrogent avec la mme priode de rptition.

Figure 40:principe du transpondeur

En radar secondaire les frquences dinterrogation (1030 Mhz) et de rponse (1090Mhz) sont identiques (Normes OACI). Le Radar 3 va recevoir et dcoder les rponses du transpondeur 2 aux interrogations du radar 1. 3.2.1.3 Les rponses en deuxime rcurrence

La cible se situe au-del de la porte thorique. Si la rponse, quelle renvoie, est prise en compte, elle sera positionne une distance de la station correspondant la diffrence qui existe entre sa position relle et la porte thorique du radar.

63

Figure41:rponses en deuxime rcurrence Figure 41:rponse en deuxime rcurrence

Si lon nen prend pas garde la rponse la premire interrogation sera associe la deuxime. La distance correspondra au t entre la deuxime interrogation et la rponse 3.2.1.4 Les rflexions

Figure 42:les rflecteurs

Les signaux dtects par lintermdiaire dun rflecteur, donnent des mesures fausses en azimut et en distance. Le niveau du signal rflchit est en gnral plus faible que le signal direct.
64

La cible, vue par lintermdiaire du rflecteur, est plus loigne que celle vue en trajet direct. Les rflecteurs produisent, partir dune cible vraie, une deuxime cible quil faut liminer. 3.2.1.5 Le Garbling Cest lenchevtrement des rponses. Lavion A et lavion B se trouvent en mme temps dans le lobe principal de lantenne, la mme distance de celle-ci. Ils reoivent donc en mme temps linterrogation du radar.

Figure 43:Garbling

Les rponses de A et B reviennent donc, au mme moment, lentre du rcepteur du radar.

65

Figure 44:rponse garbles

Les rponses A et B reviennent enchevtres au rcepteur du radar. Suivant les cas, il ne sera pas simple de distinguer quelle impulsion appartient quelle rponse. Dans ce cas, il arrive frquemment que les codes extraits soient faux ou invalides. La longueur des rponses, nest pas ngligeable en quivalent temps distance. 20,3s correspond une distance denvirons 3 km (ou un peu moins de 2 Nm). Lenchevtrement va donc se produire pour une diffrence de distance, entre A et B, de 3 km et en-dessous. A cette chelle de distance, les rponses des deux avions peuvent rester garbles sur un ou plusieurs tours dantenne. Les consquences du garbling peuvent se manifester plusieurs niveaux, si le radar narrive pas extraire correctement les codes. Dans ce cas, les codes extraits sont faux. Le code C est affect plus vite que le code A.

Piste monoradar :
Les codes A et C, dports et ensuite affichs lcran du contrleur, pourront tre faux.

Piste multiradar :
Si les diffrents radars, qui dtectent les avions garbls, nextraient pas les mmes codes, il peut y avoir ddoublement des pistes. Si les codes A et C sont diffrents dun radar lautre,

66

le systme associe les plots quil reoit plusieurs pistes au lieu dune piste corrle : Dans le cas o le code A extrait et attribu la piste est faux, il y a perte de corrlation avec le plan de vol.

En principe, les systmes multiradar sont mieux arms contre le garbling, puisquil peut toujours y avoir un des radars qui aura pu fournir les bons codes avec une bonne qualit. 3.2.2 DES SOLUTIONS 3.2.2.1 LISLS (Interrogations avec Suppression de Lobes Secondaires). Le but est dempcher le transpondeur de rpondre sil est interrog sur lobe secondaire. On cre un deuxime diagramme de rayonnement on va mettre une impulsion P2 retarde de 2s quun avion interrog sur lobe secondaire de celle reue sur P1. Le diagramme omnidirectionnelle en Azimut. La rception dun P2 > P1 va bloquer le transpondeur pendant 35s. dit "de contrle" sur lequel

par rapport P1. doit tre conu pour reoive une amplitude sur P2suprieure est souvent reprsent sous forme

Figure 45:principe de l'ISLS

67

Figure 46:Diagrammes et autour de laxe antenne

3.2.2.2

limination des rponses asynchrones

Rappel : Les rponses asynchrones ou fruit sont les rponses parvenant un radar de la part dune interrogation par un autre radar. Ceci sera ralis par la fonction "dfruitage" dun quipement logique situ aprs le rcepteur radar qui sera appel "extracteur". Le Choix de la frquence de rcurrence : Lide est que deux radars proches naient pas la mme frquence de rcurrence.

68

Figure 47:rponses asynchrones

Dans le schma ci-dessus le radar 1 dtecte lavion une distance d. Le radar 2 reoit aussi cette mme rponse. Mais sa synchro tant diffrente, la distance vue sera d1, d2, d3 en tous cas diffrent lors de deux interrogations conscutives. Il suffira danalyser les rponses conscutives deux deux et de rejeter celles qui seront diffrentes.

La Wobulation :
Lintrt est de saffranchir dune rponse une rcurrence prcdente ou une interrogation autre mais qui savrerait synchrone notre radar. En wobulant de t on va briser ce synchronisme et se ramener au cas prcdent.

Figure 48:principe de wobulation

Avec la wobulation, les signaux non-souhaites sont limines

69

Seuls les signaux synchrones sont gards par le radar. Cest dire ceux dont le temps- distance varie trs peu entre deux mesures du mme tour dantenne. En faisant varier la priode de rptition, les rponses en seconde rcurrence et le fruit sont rendus asynchrones et sont limins par le radar. 3.2.2.3 Le RSLS De la mme manire que lISLS permet dinterdire les rponses sur les secteurs angulaires qui ne nous intressent pas. Le RSLS qui agit sur la rception va rejeter les trames en provenance de ces mmes secteurs. On aura donc sur la voie identique celui sur la voie . un rcepteur

Figure 49:schma de l'RSLS

Le FRUIT dans le lobe lextracteur.

en provenance dune interrogation du radar A vers

lavion A ne pourra pas tre limin par le rcepteur du radar. Ce deviendra lattribution de

Le FRUIT sur lobe secondaire de lavion B aux interrogations du radar B pourra tre limin par le RSLS : Si F1()> F1() F1() < F1() on limine (par on garde 3.2.2.4 Le RSLS Ajustable va F1 on considre la trame complte)

Le fait de pouvoir jouer sur le gain des amplis des rcepteurs sur et
70

permettre doptimiser le RSLS prcdent. Les trames reues par le radar de la part de transpondeurs proches (rponses sur bord de lobe + fruit) se situent dans un secteur 1 qui est trop large. Ces trames ne seraient pas prises en compte par un radar monopulse. En rception on va rajouter un Offset de comparera plus comme prcdemment F1() + Xdb avec (0 Si Si X 10) Xdb aux trames reues sur . F1() mais F1() On ne

F1()

F1() + Xdb> F1() donc on limine F1() + Xdb< F1() donc on garde

Figure 50:principe de l'RSLS ajustable

Avantage : Les rponses prises en comptes se situeront dans un secteur 2 plus troit que 1. Moins de charge pour le calculateur. Inconvnients : Un fruit peut masquer une vraie rponse dautant plus que X est forte.

71

3.2.2.5 Les Lois EVT ou GVT Gain variable avec le temps ou basage variable avec le temps. Les signaux reus sur les lobes secondaires, les rponses en seconde rcurrence, les rflexions sur le sol et les petits rflecteurs constituent en gnral des signaux de faible amplitude, par rapport aux signaux utiles. Une mthode pour les liminer consiste dterminer partir de quel niveau on aurait un signal normal, sachant que le niveau baisse en fonction de la distance. On applique donc un seuil de sensibilit variable dans le temps, lors du traitement des signaux issus du rcepteur. Plus les cibles sont proches, plus les signaux reviennent avec une amplitude leve. Le seuil dcrot en 1/R pour les radars secondaires.

Figure 51:comparaison des lois evt

72

Suivant le numro de la loi, le seuil lorigine varie. Plus le numro est lev, plus le seuil est remont, laissant passer moins de signaux et rendant la dtection de certains transpondeurs plus difficile. Par dfaut, la loi 3 est programme sur les radars. En cas de problme de rflecteur dans un secteur, on peut utiliser une loi de numro plus lev, pour rsoudre le problme. Dans ce cas, on utilise aussi la sectorisation, pour ne pas pnaliser les secteurs qui ne prsentent pas de problme en dgradant leur dtection En principe, 16 lois sont dfinies. La loi 0 ne correspondant aucun filtrage, autre que la sensibilit max du rcepteur (environ -85 dBm pour le mode S, sur toute la porte). Le seuil de traitement des signaux est calcul suivant la distance, de manire suivante : Pmin = P seuil-origine 10 Log (R / distance palier constant) . Soit pour la loi 3 : Pmin = -53,13 20 Log (R / 1,81 Nm) Linfluence de la loi EVT sera limite par la sensibilit max du rcepteur, pour les distances loignes. Cest--dire quand Pmin passera sous -85 dBm environ. Remarque sur linfluence de la loi EVT sur le cne mort : Avec une loi diffrente de 0, pour un transpondeur se situant une distance suprieure celle du palier constant (1,81 Nm en loi 3) et infrieure la fin dinfluence de la loi EVT, langle de site du cne mort reste constant.

3.2.2.6 LIISLS
(Improved ISLS) : Dans certains cas, il arrive que lISLS, les lois EVT et la poursuite radar narrivent pas liminer les plots cres par des rflecteurs importants, do le besoin de lIISLS, une bonne solution (mais pas parfaite) pour saffranchir des rflecteurs forts. Les rponses issues de rflexions sur des obstacles gnants (structures mtalliques planes, hangars davions) peuvent tre dune amplitude telle quil est quasi impossible de les distinguer de vraies rponses. Certains transpondeurs peuvent tre moins puissants ou leur antenne tre masque. 73

On va chercher une astuce pour empcher le transpondeur de rpondre.

Figure 52:Prncipe dIISLS

Lavion C reoit le tandem dimpulsions P1 Contrle - P2 mis par qui va bloquer son transpondeur pendant 35s. Ceci devrait permettre de laisser passer lcho de linterrogation sur Pour tre certain que dans tous les cas possibles P1 Contrle < P2. On prendra P1 Contrle = P1 - 6db Avantage: On empche le transpondeur de rpondre. On na pas se soucier des caractristiques de lobstacle. Inconvnients : Lavion D qui est l par hasard va lui aussi recevoir le tandem dimpulsions P1 Contrle - P2 qui va lui-aussi lui bloquer son transpondeur pendant 35s. Ceci savre pnalisant sil est cet instant interrog par un autre radar. Ceci est inactif si le trajet (aller/retour) : radar transpondeur est suprieur de plus de (aller/retour) : radar => 3.2.2.7 La Sectorisation Correspond un paramtrage du radar. Lazimut est divis en secteurs lmentaires pouvant tre paramtrs diffremment. Pour certains radars, chaque secteur fait 1. Dans ce cas par exemple on ajuste les lois GVT et lIISLS pour saffranchir de rflecteurs parasites.
74

=>

rflecteur

=>

35s ( 3Nm) au trajet

transpondeur

Figure 53:Prncipe de la sectorisation

3.3 LE RADAR SECONDAIRE MONO-IMPULSION

3.3.1 LE PRINCIPE DU MONOPULSE 3.3.1.1 Le principe du monopulse Au diagramme prcdent ; on adjoint un diagramme dantenne dont la particularit est davoir un zro de rception dans laxe de lantenne, et une pente raide de part et dautre.

Figure 54:La technique d'cartomtrie

75

Ce rapport sera sign : Le signal issu de lun des deux lobes + est en phase avec le signal issu de ; Le signal issu de lautre : - est en opposition de phase avec le signal issu de La limite de prise en compte des mesures sera lorsque

= ; ceci correspond par

gomtrie dantenne = 1,2. Si > on dira que lcartomtrie est sature

Figure 55:schma des lobes somme et delta

La mesure dAzimut peut se faire sur chaque impulsion du code do le nom de radar monopulse. lim (limite) correspond la mesure extrme de dpointage pour lequel lquipement a t conu : 1,4 de part et dautre de laxe (2,8 au total). Cet angle na pas de nom particulier min (Minimum) correspond lincrment de mesure dcartomtrie. Lcartomtrie est code sur 7 bits (6 + bit de signe) min = lim 128=0,022 On remarque que par cohrence lincrment dcartomtrie a la mme valeur que le du codeur dantenne : 0,022.

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max (Maximum) correspond la mesure maximum utile pour le MSSR : 1,2 de part et dautre de laxe (2,4 au total). Cette valeur correspond = 3.3.2 mais aussi la coupure 3 db du diagramme .

LE SIGNAL REU EN MONOPULSE 3.3.2.1 Les trames en monopulse

Les squences dinterrogation du radar et les rponses du transpondeur seront identiques en monopulse (MSSR) quen secondaire (SSR). Seule la rception change avec lapparition des antennes rseaux et le traitement de linformation .

Figure 56:signaux reus par la station radar

Lavion A est positionn dans le lobe de dont les signaux issus sont en phase avec ceux de . Son cartomtrie / sera dite positive. . Son cartomtrie / sera dite ngative. Lavion B est positionn dans le lobe de dont les signaux issus sont en opposition de phase avec ceux de On remarquera aussi que / augmente plus on sloigne de laxe de lantenne.

3.3.2.2 Le Garbling en monopulse En SSR, on rejetait peu prs systmatiquement les rponses dans toute situation de garbling. Il tait peu fiable de faire lanalyse des diffrences de niveau et de position entre chacune des impulsions. (La technologie ancienne ne le permettait pas). Les deux avions tant proches, on ne peut pas attendre de grande diffrence de niveaux entre les rponses.
77

En MSSR, cest diffrent : la technologie aidant bien, on chiffrera pour chacune des impulsions reue les valeurs : log , log et surtout /. Ceci doit permettre par comparaisons aux valeurs extrmes (F1 et F2) de reconnatre quelle rponse associer limpulsion. Par principe si dans deux trames garbls, 2 impulsions ne le sont pas. Cest : La Premire et ce sera F1 de la rponse dun avion. Ce sera la fin de trame qui sera garble. On dit que lon a un cas de "garbling arrire" . La Dernire (Sauf SPI) et ce sera F2 de la rponse de lautre avion. Ce sera le dbut de trame qui sera garbl. On dit que lon a un cas de "garbling avant" . 3.3.3 LANTENNE MONOPULSE 3.3.3.1 Principe de lantenne

Cest une antenne rseau constitue dun alignement de (35 +1) lments rayonnants ou sources lmentaires. Les diagrammes , et correspondent trois combinaisons diffrentes de ces lments. Ce qui est le plus caractristique dune antenne monopulse est leur organisation pour gnrer les diagrammes et . Lassociation de sources qui permet de gnrer le diagramme peut se dcomposer en deux sous-ensembles identiques de part et dautre de laxe que lon baptise + et - . Pour obtenir , on les rajoute ensemble aprs inversion de phase de = (+) ( -)

On va rsumer les associations dlments , +, point est facile dterminer. Il sagit du foyer.

en un point appel "Centre

de Phase" qui simule le point 0 de lorigine du rayonnement. Dans le cas dune parabole ce

78

Figure 57:centre de phase

3.3.3.2

Lavion dans laxe E + = E -

Le signal arrive avec la mme phase en d+ et d E = (E+) (E-) =0

3.3.3.3 Lavion droite de laxe

Figure 58:cartomtrie si l'avion est droite de l'axe

79

3.3.3.4

Lavion gauche de laxe

Figure 59:l'avion gauche de l'axe

3.3.3.5

Principe de la distribution de lantenne

Figure 60:schma de distribution d'antenne

80

3.4 Le radar secondaire Mode S :

3.4.1 Les limites du SSR

Risque de garbling et de fruit d :

Un trop grand nombre daronefs Un trop grand nombre de radars (Surtout dans certaines zones frontires), qui induisent beaucoup de rponses. Possibilit de non-rponse due la grande porte (et pas toujours utile) des radars qui va obliger rpondre puis bloquer le transpondeur (jusqu 125 s) Le nombre de 4096 modes A possibles devient insuffisant dans des zones fort trafic. A chaque plan de vol, est attribu un code A. Le codage du mode C ne permet de dfinir le niveau de vol que tous les 100 pieds. Capacit de traitement de la station limit 500 avions par tour dantenne.

3.4.2
-

Les Objectifs du mode S

Saffranchir des limitations de la technique SSR :

Garbling Pnurie de codes A Capacits de traitement

Rester compatible avec les modes A/C des Radars Secondaires

Un radar mode S peut dialoguer avec un transpondeur non-mode S Un transpondeur mode S peut en faire autant avec une station non-mode S

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3.4.3 Les mcanismes dinterrogation du radar mode S

Il contient toutes les fonctions du radar SSR classique. Il permet galement une interrogation slective des cibles grce lutilisation des adresses uniques des aronefs codes sur 24 bits. Ainsi quune liaison de donnes bidirectionnelle permettant lchange des donnes Air/Sol et Sol/Air.

Figure 61:structure de l'interrogation mode S

Le Radar Mode S est un systme de Surveillance enrichie qui possde les caractristiques suivantes : La capacit dutiliser un adressage slectif pour chaque avion do la rsolution des problmes de chevauchements de rponses qui peuvent se produit dans les rgions forte densit de trafic. Le codage de donnes daltitude pas de 25 pieds amliore laptitude des systmes au sol surveiller et prvoir le mouvement des aronefs dans le plan vertical. Le potentiel de liaison de donnes permet galement au systme au sol dacqurir automatiquement certaines donnes bord qui amliorent la poursuite des aronefs. Le Mode S a t dvelopp de manire permettre une transition "douce", et il existe donc une compatibilit entre les modes. C'est dire qu'une station Mode S peut traiter les transpondeurs classiques, et une station classique peut interroger les transpondeurs Mode S (qui rpondent alors en modes classiques).

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Le radar mode S utilise deux types dinterrogation :

Lappel gnral All Call Les appels slectifs Roll Call Lappel gnral All Call

Lappel gnral est envoy vers tous les aronefs en mme temps. Il sert deux choses : Prendre connaissance des transpondeurs mode S entrant dans la couverture du radar : Calcul de la position en distance azimut Demande de ladresse mode S Faire la surveillance (lmentaire) des transpondeurs non-mode S :

Calcul de la position en distance azimut Demande du mode A ou du mode C

Lappel slectif Roll Call

Lappel slectif est envoy vers un seul aronef quip mode S, la fois. Laronef est slectionn grce son adresse mode S. Lappel slectif sert : Dans le cas de la surveillance lmentaire : Calculer la position en distance et azimut Demander le code A ou C Dans le cas de la surveillance enrichie : Calculer la position en distance et azimut Demander le code A ou C Demander une BDS(Binary Data Store)

83

3.4.3.1

Agencement des appels gnraux et slectifs

Le but du mode S est de pouvoir interroger slectivement chaque aronef quip. Pour interroger slectivement un transpondeur, le radar doit connatre : sa position suppose en distance et azimut son adresse mode S

Si le transpondeur a dj t interrog lors des tours prcdant dantenne, on peut calculer sa position au prochain tour et on connat son adresse. Dans le cas o le transpondeur entre juste dans la couverture, on ne sait pas o le situer et quelle est son adresse. On ne peut donc pas linterroger slectivement, sans passer par une tape prliminaire. On le situe et prend connaissance de son adresse, grce lappel gnral All Call . Une fois le transpondeur connu par le radar, il peut tre interrog en Roll Call. Ensuite, lidal est que ce transpondeur ne rponde quaux appels slectifs et non aux appels gnraux, afin de rduire sa charge. 3.4.3.2 Le verrouillage (lockout) On cherche diminuer la charge du transpondeur. Une fois le transpondeur connu du radar, il nest plus ncessaire de linterroger en All Call. Verrouillage : Un ordre de verrouillage est envoy dans les interrogations Roll Call destines au transpondeur. Lordre de verrouillage est rattach au code identificateur SI ou II du radar qui la envoy. Ainsi, le transpondeur ne rpondra, un radar ayant ce code, quen Roll Call. Nombre dinterrogations par tour dantenne :

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Lutilisation de la technique monopulse, lidentification formelle des rponses et la correction des erreurs sur les trames, permettent de traiter un avion laide dune seule rponse par tour dantenne, en Roll Call et surveillance lmentaire. En All Call, plus dinterrogations sont ncessaires, du fait que lon ai traiter les transpondeurs non-mode S. Ces derniers ncessitent au moins 4 rponses. Ceci permet de se prmunir au maximum des problmes de sur-interrogation et de fruit. 3.4.4 Les interrogations 3.4.4.1 Les interrogations ALL-CALL

Figure 62:structure des signaux selon le type du radar secondaire

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3.4.4.2 Les interrogations ROLL-CALL

Figure 63:interrogation roll-call

Pendant les priodes Roll Call, on peut faire de la surveillance lmentaire, enrichie ou changer des donnes (data-Link). Le transpondeur mode S est utilis par dautres systmes que le radar. Cest le cas de lADS et du TCAS. Les changes de donnes, utilises par ces systmes, ressemblent ceux du radar. On a donc dfinit des formats en relation avec lapplication qui les utilise et le type dchange de donnes. Les interrogations sont appeles des UF (Up Format). Elles sont toujours modules sur 1030 MHz Les rponses sont des DF (Down Format). Elles sont toujours modules sur 1090 MHz.

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Figure 64:structure de modulation de P6

Signal HF : Frquence interrogateurs 1030 Mhz 10 Khz Le principe de la modulation DPSK est dinverser ou non le signal HF chaque t 1 => Inversion du signal HF 0 => Non-Inversion du signal HF 3.4.5 Rponse Mode S : Frquence transpondeurs : 1090 Mhz 3 Mhz La PPM est une modulation damplitude dans laquelle on change de niveau mission au milieu du bit: 1 => Haut premire moiti du bit 0 => Bas premire moiti du bit Bas Deuxime moiti

Haut Deuxime moiti

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Figure 65:structure de rponse mode s

Le temps de retard du transpondeur doit tre de 128 s compter de la Premire inversion de phase synchro Aprs la fin de la rponse le transpondeur devra tre capable de rpondre une autre interrogation aprs 125 s 3.4.6 Frquence de rptition et dures : 3.4.6.1 Priodes All Call La dure de ces priodes dpend de la porte du radar et de la frquence de rptition souhaites. La frquence de rptition dpendant elle-mme de la vitesse de rotation de lantenne et du nombre de coup au but souhait. Cela sapparente aux priodes dinterrogation mode A et mode C des radars non-mode S. Toutes les priodes All Call ont la mme dure. 3.4.6.2 Priodes Roll Call Lors de celles-ci, le radar interroge individuellement chaque avion situ dans le lobe principal de lantenne. Pour un bon fonctionnement, la dure du Roll Call doit tre dau moins 1,8 fois la dure dun Roll Call. Toutes les priodes Roll Call du schma dinterrogation ont la mme dure. Frquence de rptition (IRF Interrogation Repetition Frequency) La frquence de rptition correspond au nombre de All Call par seconde. Seules les priodes All Call contiennent un nombre dinterrogation constant, cest dire une. IRF = nombre de All Call / dure totale du schma dinterrogation

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Exemple de calcul de la dure de la priode All Call, en partant de lIRF : En partant du nombre de priodes All Call souhait dans le lobe principal (au minimum 4 : 2 mode A et 2 mode C), en fonction de la vitesse de rotation de lantenne, on calcule lIRF appliquer. De l, on peut retrouver la dure des priodes All Call, en prenant la dure du Roll Call gale 1,8 dure du All Call et en connaissant le schma dinterrogation appliquer. Dans ce cas on a : IRF = nombre de All Call / dure All Call x (nombre de All Call + 1,8 x nombre de Roll Call) Do : Dure All Call = nombre de All Call / IRF x (nombre de All Call + 1,8 x nombre de Roll Call) 3.4.7 Problmes lis au verrouillage et solutions : Si on utilise que le code II pour identifier les stations, on arrive rapidement des problmes. On ne dispose que de 15 codes II.

Figure 66:exemple de perte de dtection

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Pour rsoudre ce problme on utilise plusieurs solutions dont lockout override 3.4.7.1 Lockout override :

On identifie le secteur problme. On force les transpondeurs, situs dans ce secteur, rpondre en All Call malgr le verrouillage. Il est recommand dutiliser le lockout override avec une probabilit de rponse infrieure 1.

Figure 67:la solution lockout override

Il est aussi appel Disregard Lockout. Inconvnients de la formule Le fait, dobliger un transpondeur verrouill rpondre en All-Call, annule lintrt du Mode S pour limiter le FRUIT et le GARBLING. Pour limiter ces inconvnients, sont prvus deux procds : La sectorisation On paramtre le Disregard Lockout uniquement sur les secteurs angulaires problmes (Comme lIISLS en radar secondaire)
90

La probabilit de rponse On demande au transpondeur de rpondre alatoirement 1 fois sur 2, 1 fois sur 4, jusqu 1 fois sur 16, ce qui diminue le nombre de rponses transpondeur. Aussi bien on utilise La solution du Cluster 3.4.7.2 Cluster

On interconnecte les stations. La premire station, qui a acquis le transpondeur, envoie son pistage la suivante. Cela vite cette dernire davoir passer par la phase acquisition, connaissant dj les caractristiques du transpondeur, et lui permet de linterroger directement en Roll Call.

Figure 68: La solution Cluster en mode S

Les 2 radars vont se transmettre toutes les informations utiles, on trouvera: Adresse Mode S , Mode A, Mode C, position et fentre de rponse, etc Chacun des radars devra connatre les caractristiques de porte et de couverture de son voisin, afin de transmettre ces informations linstant adquat. Gnralement ce sera juste linstant ou lavion rentre dans la couverture du radar adjacent pour viter la phase de verrouillage et les interrogations-rponses All-Call Bien que ce ne soit pas un impratif, ce dispositif sapplique parfaitement pour faire partager plusieurs radars (jusque 6) un mme code II.

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Avantages On a besoin de moins de codes II pour couvrir une grande zone. Il ny a pas de situation de non-dtection par lun des radars. l ny a pas de rponse all-Call au changement de couverture.

Inconvnients On peut tre sujet une rupture de liaison entre les deux radars. La mise en uvre de lensemble est plutt lourde et complexe. 3.4.7.3 Les codes SI (Surveillance Identifier) Les codes SI ont t crs pour palier au nombre insuffisant de codes II. Ils sont 63 au lieu de 15. Ceci dans le but dviter les modes de fonctionnement non parfaits prcdents type lockout override ou difficiles mettre en uvre type clusters. Le code SI est cod sur 6 bits, mais ncessite 3 bits supplmentaires (7 bits au lieu de 4 pour les codes II ) pour tre transmis dans les messages mode S. Le code SI semble un bon compromis, condition de ne pas vouloir utiliser tous les services du mode S.

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Conclusion
Dans ce document, nous avons pu tudier brivement les principaux outils de surveillances utiliss dans laronautique civile. Dautres systmes existent et mriteront quelques explications dans des dveloppements futurs. La visualisation appartient la fois au pass, au prsent et au futur.

Le pass
Le radar primaire et secondaire IFF taient la premire forme de visualisation du trafic arien Ces formes de visualisation sont certes rudimentaires mais elles permettent de compiler des sources dinformations :
ploting

rapports de position dappareils identifis plots dappareils inconnus

Altitude

Le prsent
Le prsent varie dun pays lautre... Dans certains pays, la tendance est la visualisation sur cran couleur avec un traitement informatique toujours plus pouss. Ainsi de nombreuses senseurs et dautres fonctionnalits
rapprochement potentiellement anormal

se sont progressivement rajoutes :

de deux avions,

Filet de sauvegarde (STCA - Short Term Conflict Alert) qui permet davertir le contrleur dun

Alerte de proximit du sol (MSAW - Minimum Safe Altitude Warning) qui permet de notifier au contrleur quun avion descend en dessous dune altitude juge dangereuse (Systme qui aurait pu, a priori, viter une catastrophe).

Le futur
Les enjeux sont purement conomiques avant tout. Le transport arien est en pleine expansion malgr les freins conjoncturels qui peuvent apparatre. Chaque acteur de laronautique cherche lamlioration des services du contrle : scurit, capacit, rapidit et flexibilit...

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Elle apparat sous des formes diverses... Pour le contrleur, sa principale proccupation est de dtecter les conflits, faciliter les communications par des liaisons fiables air-sol grce des changes de donnes De nombreuses techniques utilisant des changes de donnes numriques de surveillance sont ltude voire dj en service : Datalink, Mode S, ADS-B, ACARS, etc... Ce projet tude des futurs systmes de surveillance ne couvre pas tous les systmes de surveillance car lvolution et les besoins de surveillance dans le domaine aronautique impose dautres recherches tout en tenant compte du cot conomique, scurit, flexibilits et fiabilit.

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BIBLIOGRAPHIE

Scanter x band SMR transmitter-receiver; 1999 NAVIA AVIATION AS THALES AIR DEFENCE. Centre Electronique Rouen Ymare Complement - November 2010 ENAC ASR-9 SYSTEM.SECTION 1-2-4-8 .WESTINGHOUSE ELECTRIC

CORPORATION BALTIMORE.MARILAND TECHNIQUE RADAR appliqu- TOME 1 par L.CADORET-RADAR aspect thorique par G.DELOM

ACHRONYME

Radar : radio detection and ranging RF : Radio frquence : longueur donde C : clrit de la lumire (3.10^8) Clutter : cho indsirable : largeur dimpulsion radar GVT : gain variable dans le temps STC : sensetivity time control NM : nautical miles CH : couverture haute CB : couverture basse STALO : oscillateur local COHO : oscillateur cohrant IF : frquence intermdiaire