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3.

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Captulo 3

Teoria Elementar da Plasticidade
________________________________________________________________________________

As noes bsicas para esta teoria surgiram nos anos de 1924-25 com Siebel e Karman para
solucionar problemas de laminao. Nos anos que se seguiram Sachs estendeu a teoria para
trefilao e Siebel, juntamente com Pomp, para o processo de forjamento. Para um estado de
deformao, como por exemplo no processo de laminao, uma particularizao da Teoria
Elementar da Plasticidade denomina-se: Mtodo das Tiras ou Lminas.
O desenvolvimento desta teoria para um sistema com simetria axial levou a duas outras
novas particularizaes: Mtodos dos discos e o Mtodo dos tubos. So modelos anlogos
usados para a soluo de problemas relacionados com os processos de trefilao, extruso e
forjamento.

3.1 Mtodos das Tiras

Para o desenvolvimento do Mtodo das Tiras, considera-se um estado plano de
deformaes. As seguintes condies so necessrias para serem observadas (fig.3.1):

- as ferramentas que efetuam a conformao possuem simetria;
- as massas e foras de inrcia podem ser desprezadas;
- entre ferramenta e material a ser conformado vale a Lei de Atrito de Coulomb com a
constante de atrito ;
- a tenso de escoamento kf dada como funo de deformao ( ), da velocidade de
deformao (& ) e da temperatura ( )


Figura 3.1 - Mtodo das Tiras



3.2

Quando se analisa as tenses numa tira (fig.3.2) tem-se como resultante das foras atuantes
na direo z:

sen .
. N z result
dF dF dFz = (3.1)
sen . cos .
.
dFN dF dFz
N result
= (3.2)
sen cos
.

=
result dF
dF
z
N
(3.3)
A condio de equilbrio das foras na direo x ser:

( ) 0 sen 2 cos 2 = +
N N
dF dF dFx Fx Fx
( ) cos sen 2 + =
N
dF dFx (3.4)


Figura 3.2 - Condio de equilbrio numa tira infinitesimal

Substituindo na equao. (3.4) o valor de
N
dF da equao. (3.3), tem-se:




sen cos
cos sen
2
.

+
=
zresult x
F dF (3.5)

Dividindo-se o numerador e o denominador por cos a equao (3.5) transforma-se em:


( )
( )

tg
tg
dF dF
zresult x

+
=
1
2
.
(3.6)

Introduzindo-se o conceito da substituio do coeficiente de atrito pelo ngulo de atrito :
= tg , a equao (3.6) transforma-se em:

dFx = 2dF
z result
. tg ( + ) (3.7)


3.3

Para o caso da compresso de um corpo em forma de paraleleppedo (fig. 3.3) a fora F
x
ser
calculada por:

F
x
= x . h . b ou dF
x
= d (x . h . b) (3.8)

e dF
z result.
= z . dx . b (3.9)
Substituindo-se os valores das equaes (3.8) e (3.9) na equao 3.7, tem-se:

d (x . h) = -2 z dx . tg ( + ) (3.10)

ou


( )
( ). 2
.

+ = ztg
dx
h x d
(3.11)

Esta a equao bsica. Com a hiptese da mxima tenso de cisalhamento de Tresca (Lei de
Escoamento de Tresca):

x - z = kf ou z = x kf

pode-se escrever a equao (3.11) como:

( ) ( )

+ = + tg kf
dx
dh
h
dx
x d
x x
2
ou ainda:

( ) ( )

+ +
(

+ = tg kf
h
tg
dx
dh
h dx
x d
x x
2
2
1


com tg
dx
dh
= 2 da (fig. 3.4) tem-se:

( ) [ ]
( )
( )
( )
0
2 2
= + + +
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
x g
x
x f
tg kf
h
tg tg
h dx
x d

(3.12)

Por integrao a equao diferencial (equao 3.12) apresenta a seguinte soluo:

( )

(
(
(


dx e x g e x
x
x
dx x f
x
dx x f
x
x
x
x
x
) ( ) (
) ( (3.13)




3.4

Figura 3.3 Compresso plana de um bloco.


Figura 3.4 Exemplo da tira com ferramental no plano

Sendo
x
uma tenso conhecida numa posio x x = qualquer, esta equao pode ser
utilizada para os casos em que as integraoes sejam possveis de resolver. Quando no este caso,
processos numricos podem ser usados para resolv-la. De um modo geral empregada a equao
3.12 para a soluo de problemas prticos. Abaixo so explicados alguns casos particulares:

a) Compresso plana sem atrito:
= 0, = 0
f (x) = 0; g (x) = 0; x = constante = 0
sendo kf = x - z e x = 0, z = -kf

b) Compresso plana com atrito:
= 0;
quando x =
2
b
, 0 = (posio x conhecida)
f(x) =
h
2
h constante atravs da tira usando a equao (3.12).
g(x) = kf
h

2


(
(
(

=
|

\
|

x
b
h
x
e kf
2
2
1

\
|

=
x
b
h
z
e kf
2
2
(3.14)

3.5
A expresso (equao 3.14) pode ser aproximada para:


|

\
|
+
|

\
|

x
b
h
e
x
b
h
2
2
1
2
2


ento a tenso
z
pode ser calculada por:


(

\
|
+ x
b
h
kf
z
2
2
1

(3.15)

Figura 3.5 - Compresso com atrito

A fig. 3.5 mostra a distribuio da tenso
z
conforme as equaes (3.14) e (3.15) numa
compresso plana com atrito.
A resistncia deformao k
w
:


l b
dx z l
A
Fz
k
w


= =

2

|
|

\
|
= =

2 /
0
b
z z z z z
dx l eF dA F dF

|

\
|
+
h
b
kfm k
w

2
1
1
(vlido para pequenos
h
b
)

sendo:


|

\
|
+ =
h
d
kfm k
w

3
1
1 onde 0,25 0,5 (a quente)
0,05 0,15 (a frio)
3.6
o valor da resistncia deformao para corpos de prova cilndricos.

3.2 Mtodo dos Discos

Fazendo as mesmas consideraes do item anterior e considerando a fig. 3.1, chega-se a:

( ) [ ]
( )
( )
( )
0
2 2
= + + +
4 4 3 4 4 2 1
m
4 4 4 3 4 4 4 2 1
x g x f
tg kf
r
x tg tg
r dx
x d

(3.16)
O sinal utilizado quando durante a deformao o raio r diminui.

Figura 3.6 - Mtodo dos discos

Para exemplificar o Mtodo dos Discos efetuar-se-a a aplicao da equao 3.6 para o
Processo de Trefilao sem atrito.

Nesse caso tem: = 0

tg = 0 = 0; sinal superior na frmula

0
2
= =

tg kf
r dx
x d


dx tg kf
r
x
x
=


0
1
2
Conforme a fig. 3.7, atravs de uma relao de tringulos, tem-se:

tg x r r =
0
(3.7)



3.7

( )
dx
r x tg
tg kf
L
x

+

=
0 0
2



|
|

\
| +
=
=
0
0
ln 2
r
r tg L
kfm
L x
x


Sendo
tg
r r
L
1 0

=

1
0
0
1
ln 2 ln 2
r
r
kfm
r
r
kfm
x
= =
r kfm
x
= 2 (sendo A r = 2 )

Figura 3.7 Consideraes geomtricas de uma fieira de trefilao de barras.

A fora necessria para trefilar ser ento calculada por:


.
;
1
1
A kfm A F
A F
x
x

=
=


3.3 Mtodo dos Tubos

A aplicao do Mtodo dos Tubos bastante reduzido em relao aos dois mtodos
anteriores. perfeitamente aplicvel ao processo de compresso em corpos compactos. A equao
diferencial (3.12), vlida quando:

1 2 << tg
h
x

sendo o clculo de r dado por (fig. 3.8):

( ) [ ]
( )
( )
( )
0
2 2
= + +
4 4 3 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
r g r f
tg kf
r
r tg tg
r dr
r d


( )
( )

(
(
(

dr e r g e
r
r
dr r f
r
dr r f
r
r
r
r
r

) (

3.8

Figura 3.8 - Mtodo dos Tubos

Exemplificando a aplicao do Mtodo dos Tubos numa compresso com atrito, tem-se:

= 0
tg =


kf
h
r g
h
r f

2
) (
;
2
) (
=
=

Para
2
d
r = tem-se: . 0 =
r

Com isto,


(
(

=
|

\
|
r
d
h
r
e kf
2
2
1


dr r e kf
r
z
d
h
z
=
|

\
|
=

2


A fora de compresso ser:

dr r F
d
z z
=

2 /
0
2

dr r e d kf F
r
d
h
z
=

\
|

0
2
2 / 2



.
4
1
4
2
2
2
(
(


|
|

\
|
=

h d
e
h
kf F
h
d
z