Efectos de los sismos sobre las construcciones

Dinmica Estructural, Clculo de fuerzas ssmicas

Victorio E. Sonzogni UTN FRSF

Nociones de Dinmica Estructural

Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 1

Efectos de los sismos sobre las construcciones p.

Dinmica Estructural
Cuando las aceleraciones movilizan fuerzas de inercia, es preciso realizar anlisis dinmicos La caracterizacin dinmica de una estructura se hace en el caso de vibracin libre El estudio de respuesta frente a una excitacion: vibracin forzada La amplitud de la respuesta depende de: magnitud, frecuencias predominantes y distribucin espacial de la fuerza; y del amortiguamiento estructural.

Vibracin libre
Sistema de un grado de libertad

Ecuacin de equilibrio dinmico: m(t) + cu(t) + ku(t) = p(t) = 0 u u(0) = u0 u(0) = u0

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Vibracin libre
Sistema de un grado de libertad La frecuencia natural (ciclos/segundo)
f= 1 2 k m

Modelado de un edicio
Un edicio tiene g.d.l. Puede modelarse como un sistema con n g.d.l. Hay varios niveles de discretizacin

La frecuencia circular (rad/segundo)

= k m

El perodo natural (segundos):

T = 1 = 2 f m k
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Modelado de un edicio
Un modelo habitual: plano un g.d.l. por piso espacial 3 g.d.l. por piso

Vibracin libre
Sistema con n grados de libertad

Posee n modos naturales de vibrar, cada uno con su frecuencia y su forma modal T1 > T2 > T3 . . . f1 < f2 < f3 . . . Perodo Fundamental: aquel que tiene mayor importancia en la respuesta. En un edicio: el primer modo.
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Amortiguamiento
La energa de deformacin elstica (deformacin) se transforma en energa cintica (velocidad), y viceversa. Amortiguamiento Fuerzas disipativas Diferentes tipos de amortiguamiento Viscoso velocidad de deformacin Histertico deformaciones plsticas Coulomb (Friccin seca) rozamiento

Amortiguamiento
Respuesta en vibracin libre de S1GDL No amortiguado c=0

Amortiguamiento moderado c < ccr

Amortiguamiento crtico c = ccr

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Amortiguamiento
Amortiguamiento crtico ccr = 2m Porcentaje de amortiguamiento crtico = Valores estimados
segn el estado de tensiones y la forma de unin (remachado, soldado)

Vibracin forzada
Si las frecuencias predominantes de la excitacin estn cercanas a alguna de las frecuencias propias de la estructura, se produce una suerte de resonancia, y la amplitud de la respuesta crece. La forma espacial de la carga excitar ms a aquellos modos naturales cuyas formas modales sean semejantes a la forma espacial de la carga La respuesta depende tambin del amortiguamiento estructural

c c = ccr 2m

Estructuras de acero 1% 2%

segn estado de tensiones ( 1% 2% a bajas tensiones)

Estructuras de hormign armado 5%

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Vibracin forzada
S1GDL sometido a excitacin armnica
= frecuencia de la excitacin/frecuencia natural

Respuesta frente a un sismo

La respuesta de un S1GL frente a un sismo determinado depender de cual sea la frecuencia propia del sistema. Si se graca un valor mximo de respuesta (por ejemplo desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza elstica, etc.) en funcin de la frecuencia (o perodo) del oscilador, se tiene un espectro de respuesta Cada acelerograma dar un espectro de respuesta

Factor de amplicacin dinmica: FD =

udin uest

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Espectro de respuesta

Espectro de respuesta
En el espectro de respuesta pueden gracarse: Sd : Mximo desplazamiento de la masa relativo al suelo SV : Mxima velocidad de la masa relativa al suelo SA : Mxima aceleracin absoluta de la masa Sv = Sd : Seudo-velocidad Sa = 2 Sd : Seudo-aceleracin La fuerza en la masa, para el mximo desplazamiento relativo Sd es: F = kSd = m 2 Sd = mSa Para los perodos y amortiguamientos de inters en estructuras, las diferencias entre SA y Sa , y entre SV y Sv son despreciables.

Espectro de aceleraciones del terremoto de Taft

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Espectros de respuesta

Espectros de respuesta
Para un oscilador muy rgido (T 0, ) los desplazamientos relativos son nulos y la aceleracin de la masa es igual a la aceleracin del suelo. Luego Sa es igual a la mxima aceleracin del acelerograma. Para un oscilador muy exible (T , 0) la aceleracin de la masa tiende a cero, y los desplazamientos relativos son iguales a los desplazamientos mximos del suelo. Para valores intermedios del perodo, se amplican tanto las aceleraciones como las velocidades y desplazamientos. Si hay amortiguamiento, o si el sistema es inelstico, los espectros tienen valores inferiores a los espectros elsticos no amortiguados.

Diagrama tetralogartmico: en ordenadas: Sv ; en abcisas T ; en ejes a 45o Sa y Sd .

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Espectros de respuesta

Espectros de respuesta

Variacin del espectro con el amortiguamiento

Espectro de sistemas inelsticos.

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Respuesta ssmica de un edicio

Superposicin modal espectral Integracin directa Mtodo esttico equivalente

Superposicin modal espectral

Se realiza un Anlisis de Vibracin Libre del edico y se calculan las frecuencias y formas modales de vibracin natural (fi y i , i = 1, 2, ...) O bien se estiman por mtodos aproximados Se estima la cantidad de modos m que son relevantes para la respuesta (1, 2, 3, 5, ...) Para cada modo relevante, se evalua la respuesta mxima para el un sismo dado, mediante el Espectro de Respuesta: ri , (i = 1, m) (donde
r es un tipo de respuesta : desplazamientos, velocidades,acelaraciones, tensiones,etc.)

Se combinan los mximos modales con frmulas del tipo r=

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2 2 2 r1 + r2 + r3 + . . .

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Integracin directa
Se integra paso a paso la ecuacin de movimiento M U(t) + C U(t) + K U(t) = L ug (t) donde
M : matriz de masa C : matriz de amortiguamiento K : matriz de rigidez U : vector de desplazamientos nodales L : vector de forma espacial de carga ug (t) : aceleraciones del suelo

Mtodo Esttico Equivalente

Mtodo simplicado Fuerzas estticas que producen deformaciones (y tensiones) similares a las producidas por el sismo. Se realiza un Anlisis Esttico de la estructura Mtodo de aplicacin limitada
El Reglamento INPRES-CIRSOC 103 limita su aplicacin a: Edicios de vivienda, ocinas, comercios, etc. cuya altura no supere un valor mximo denido Que el perodo fundamental sea menor que 3T2 Que tenga simetra en planta Regularidad de masas y rigideces

Respuesta ms precisa Se puede hacer un anlisis no lineal Caro computacionalmente

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Clculo de fuerzas ssmicas equivalente

Las fuerzas ssmicas equivalentes segn el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 dependen de: Zona geogrca Tipo de suelo

Reglamento INPRES-CIRSOC 103

Perodo fundamental de la construccin Importancia de la construccin Tipo de estructura (posibilidad de disipacin de energa por deformaciones
plsticas)

Peso de la construccin

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Zonas sismicas
El pas est dividido en 5 zonas ssmicas: 0,1,2, 3 y 4. La zona 0 es la de menor riesgo ssmico.
El procedimiento reglamentario de clculo debe aplicarse para obras vitales o cuya falla resulte catastrca (centrales nucleares, depsitos de materiales txicos, etc.). Para las construcciones comunes basta con dotarlas de una estructura resistente a cargas horizontales, en dos direcciones ortogonales, que sea capaz de resistir fuerzas horizontales iguales al 1, 5% del peso de la construccin, aplicadas en su centro de gravedad.

Zonas sismicas

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Tipo de suelo
El reglamento considera tres tipos de suelo: Suelos tipo I: son suelos muy rmes y compactos: rocas, gravas y arenas muy duras con poca profundidad de manto (< 50 m), suelos cohesivos muy densos. Suelos tipo II: son suelos intermedios: gravas y arenas compactas con profundidad de manto > 50 m sobre roca, o suelos intermedios con profundidades de manto > 8 m. Tensiones admisibles s adm > 0, 1M N/m2 . Suelos tipo III: son suelos blandos: suelos granulares poco densos, suelos cohesivos blandos o semiduros. Tensiones admisibles s adm < 0, 1M N/m2 .

Perodo fundamental
Puede calcularse con: frmulas aproximadas; mtodos dinmicos; o frmulas empricas. Hay diversas frmulas aproximadas para estimar el perodo Una frmula emprica propuesta por la norma es: T0 =
H : altura total del edicio; L: dimensin en planta en la direccin del sismo; es la relacin entre el rea de muros (en esa direccin) y el rea total en planta. La frmula no es adimensional: H y L deben estar en metros y T0 resulta en segundos.

H 100

30 2 + L 1 + 30

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Perodo fundamental
Otra formula muy sencilla (no es dada por el Reglamento INPRES-CIRSOC 103) es: T = N donde N es la cantidad de pisos del edicio y un coeciente segn el tipo de construccin: para estructura de muros de mampostera = 0.05, para prticos de hormign armado = 0.064, para prticos de acero = 0.08, etc.

Importancia de la construccin
d : es un factor de riesgo, que vale para: Construcciones esenciales o cuyo colapso sera catastrco: d = 1.4; Construcciones de inters pblico o donde puede conglomerarse personas: d = 1.3; Construcciones corrientes (viviendas, ocinas, etc.): d = 1.0;

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Tipo de estructura
Si la estructura puede desarrollar deformaciones plsticas, puede disipar energa com trabajo plstico. En ese caso el reglamento permite reducir las fuerzas de diseo. Se dene un factor R de reduccin de las fuerzas ssmicas, por capacidad de disipacin de energa a travs de deformaciones plsticas. 1 + ( 1) R =
T T1

Tipo de estructura
La ductilidad global depende del tipo estructural y su detallamiento constructivo: El Reglamento propone para:
Prticos de acero dctil o tabiques acoplados de hormign armado sismorresistente: = 6; Prticos de hormign armado sismorresistentes: = 5; Prticos de hormign armado, con tabiques : = 5; Prticos de acero o tabiques de hormign armado: = 4; Sistemas prtico-tabique de hormign armado, tabiques o muros de mampostera armada o reforzada: = 3.5; Muros de mampostera de ladrillos macizos encadenada o estructuras tipo pndulo invertido con especial diseo del soporte: = 3; Muros de mampostera de ladrillos huecos o estructuras tipo pndulo invertido en general, o estructuras colgantes, o columnas de hormign armado sin vinculacin: = 2; Estructuras que deban permanecer elsticas: = 1;

para T T1

para T T1

es la ductilidad global de la estructura y T1 un perodo propio de la zona y del suelo. Ver gura

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Espectro de diseo

Espectro de diseo

Espectro de diseo Zona 4

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Coeciente ssmico
C = donde: Sa : es el espectro de diseo d : factor de importancia R : factor de reduccin por disipacin de energa Sa d R donde:

Esfuerzo de corte en la base

Q0 = C W

Q0 : fuerza de corte horizontal en la base del edicio. C : coeciente ssmico de diseo. W : fuerza gravitatoria total: W = G + L en esta expresin
G son las cargas permanentes L la sobrecarga. es un factor de simultaneidad, que para el caso de viviendas u ocinas toma el valor = 0.25; para cines,escuelas, etc. = 0.50, para depsitos = 0.75; y para tanques = 1.0.
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Distribucin en altura de la fuerza ssmica

Fn = Wn Hn
N

Distribucin en altura de la fuerza ssmica

Q0

Wi Hi
i=1

donde: Q0 : fuerza de corte horizontal en la base del edicio. Fn es la fuerza ssmica en el piso n Wn la carga vertical de ese piso; N la cantidad de pisos del edicio.

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Torsin
La excentricidad entre el centro de masa y el centro de rigidez puede dar lugar a momentos torsores La norma indica tomar: Mt n aqu (1.5e + B)Q n = (e B)Qn

Fuerza sobre componentes

Las componentes de la construccin que no forman parte de la estructura principal deben ser calculadas con una fuerza dada por: Fp = cpn Wp donde
Fp : fuerza esttica aplicada en el baricentro de la componente considerada; Wp : peso de la componente considerada; cpn = p r as as : ordenada al origen del espectro de diseo p : coeciente segn el tipo de componente. ( muros (perpend. a su plano) p = 1; cornisas o balcones p = 3; tanques, antenas, etc., segn su perodo p = 1.5, o p = 3) r coeciente segn la ubicacin:(si implica riesgo r = 1.5; si no r = 1.0)

B es la dimensin en planta perpendicular al movimiento, y depende de las condiciones de simetra y regularidad de la estructura, un valor tpico es = 0.10.

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Ejemplo
Calcular las fuerzas simicas equivalentes, segn INPRES-CIRSOC 103, para un edicio con las siguientes caractersticas. Edicio de viviendas Ubicado en San Juan Suelo granular medianamente denso
(s adm = 0.25M N/m2 = 2, 5kgf /cm2 )
5m 5m

Ejemplo

Estructura: segn x prticos de hormign armado; segn y, tabiques de hormign armado. Considerar dos casos: edicio de 4 plantas y edicio de 10 plantas.

5m

y x
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4m

4m

4m

4m

4m

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Ejemplo
Zona simica: 4 Tipo de suelo: II Factor de importancia: d = 1 Densidad de muros (para clculo del perodo) en direccion x : = 0 en direccion y : = 0.04 Ductilidad global: en direccion x : = 5 en direccion y : = 3.5 Carga gravitacional por piso (estimada): 300t. segn x: T0 = 0.22s segn y: T0 = 0.20s Perodo fundamental

Ejemplo

Frmula de la norma (H y L en metros): T0 = H 100 2 30 + L 1 + 30

Edicio de 4 plantas (H = 12m)

Edicio de 10 plantas (H = 30m) segn x: T0 = 0.56s segn y: T0 = 0.51s

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Efectos de los sismos sobre las construcciones p. 4

Ejemplo
Edicio de 4 plantas, direccin x Ordenada espectro de diseo: Sa = 0.87 Factor de reduccin: R = 3.99 Coeciente ssmico: C =
Sa d R

Ejemplo
Edicio de 4 plantas, direccin y Ordenada espectro de diseo: Sa = 0.0.82 Factor de reduccin: R = 2.76
Sa d R

= 0.219

Coeciente ssmico: C =

= 0.306

Carga gravitacional total: W = 1200t Corte basal: Q0 = CW = 262.59t Fuerza ssmica por planta: F4 = 105.03t F3 = 78.78t F2 = 52.52t F1 = 26.26t

Carga gravitacional total: W = 1200t Corte basal: Q0 = CW = 367.04t Fuerza ssmica por planta: F4 = 146.81t F3 = 110.11t F2 = 73.41t F1 = 36.70t

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Ejemplo
Edicio de 10 plantas, direccin x Ordenada espectro de diseo: Sa = 1.05 Factor de reduccin: R = 5 Coeciente ssmico: C =
Sa d R

Ejemplo
Edicio de 10 plantas, direccin y Fuerza ssmica por planta: F10 = 114.54t F9 = 103.09t F8 = 91.64t F7 = 80.18t F6 = 68.72t F5 = 57.27t F4 = 45.82t F3 = 34.36t . Ordenada espectro de diseo: Sa = 1.05 Factor de reduccin: R = 3.5 Coeciente ssmico: C =
Sa d R

Fuerza ssmica por planta: F10 = 163.64t F9 = 147.27t F8 = 130.91t F7 = 114.54t F6 = 98.18t F5 = 81.82t F4 = 65.45t F3 = 49.09t

= 0.21

= 0.30

Carga gravitacional total: W = 3000t Corte basal: Q0 = CW = 630t .

Carga gravitacional total: W = 3000t Corte basal: Q0 = CW = 900t

F2 = 22.90t F1 = 11.45t
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F2 = 32.73t F1 = 16.36t

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