Manual Simulight

Equation Chapter 3 Section 1
Simulador para Redes Eltricas com

Gerao Distribuda

Manual do Usurio
(verso do programa 2.23)

Simulight

Simulight
Contedo

1 Introduo .................................................................................................... 1-1
1.1 Viso Geral do Programa ................................................................... 1-1
1.2 Caractersticas do SimuLight ............................................................. 1-2
1.3 Tipos de Estudos ................................................................................. 1-2
1.4 Instalao ............................................................................................ 1-3
1.5 Informao e Suporte .......................................................................... 1-6
2 Modelos dos Componentes .......................................................................... 2-1
2.1 Modelos de Geradores ........................................................................ 2-1
2.2 Modelos de Sistemas de Excitao e Reguladores de Tenso ............ 2-3
2.3 Modelos de Reguladores de Velocidade ............................................ 2-4
2.4 Modelos de Dispositivos de Proteo ................................................. 2-5
3 Metodologias de Soluo ............................................................................ 3-1
3.1 Fluxo de Potncia ............................................................................... 3-1
3.1.1 Modelos dos Componentes ........................................................... 3-3
3.2 Soluo do Problema de Fluxo de Potncia ....................................... 3-5
3.2.1 Mtodo de Newton-Raphson ........................................................ 3-5
3.2.2 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson .................. 3-7
3.3 Simulao da Dinmica para Estudos de Estabilidade Transitria .... 3-8
3.3.1 Modelo do Sistema de Potncia ................................................... 3-8
3.3.2 Representao da Mquina Sncrona e de seu Sistema de
Excitao ...................................................................................... 3-9
3.3.3 Representao do Sistema de Transmisso e das Cargas ............. 3-9
3.3.4 Formulao Geral do Problema .................................................. 3-10
3.3.5 Mtodo de Soluo Numrica para as EDOs ............................ 3-10
3.3.6 Esquemas de Soluo para as Equaes do Simulador .............. 3-11
3.3.7 Esquema geral do Mtodo Alternado Implcito ......................... 3-13
3.3.8 O Esquema Alternado Entrelaado Implcito ............................. 3-14
4 Iniciando o SimuLight ................................................................................. 4-1
4.1 Tela de Abertura ................................................................................. 4-1
4.2 Definir Topologia ............................................................................... 4-2
4.3 Importar Dados do PRAO .................................................................. 4-4
4.4 Controle de Empresas ......................................................................... 4-6
4.5 Salvar um Caso ................................................................................... 4-7
5 Preparao de Dados ................................................................................... 5-1
5.1 Painel Rede Eltrica ............................................................................ 5-1
5.2 Representao das reas .................................................................... 5-2
5.3 Representao das Subestaes .......................................................... 5-3
5.3.1 Barramentos .................................................................................. 5-3
5.3.2 Dispositivos Shunts ...................................................................... 5-4
5.3.3 Dispositivos Sries ....................................................................... 5-6
5.3.4 Dispositivos Lgicos .................................................................... 5-7
5.3.5 Medidores ..................................................................................... 5-9
5.3.6 Proteo ...................................................................................... 5-10
5.3.7 Linhas de Conexo ..................................................................... 5-12
5.4 Dispositivos Definidos Pelo Usurio ................................................ 5-13
5.4.1 Introduo ................................................................................... 5-13
5.4.2 Meta linguagem XML ............................................................. 5-14
5.4.3 Formato de Entrada de Dados de um Novo Modelo .................. 5-15
5.4.4 Inicio de Definio ..................................................................... 5-16
5.4.5 Parmetro .................................................................................... 5-16
5.4.6 Ponto de Entrada / Sada ............................................................. 5-16
5.4.7 Medio de Tenso ..................................................................... 5-17
5.4.8 Blocos Elementares .................................................................... 5-18
5.4.9 Exemplo da implementao de um modelo ................................ 5-20
6 Utilizao do Programa ............................................................................... 6-1
6.1 Fluxo de Potncia ............................................................................... 6-1
6.2 Controle de Eventos ........................................................................... 6-3
6.3 Simulao Completa ........................................................................... 6-4
6.4 Condio Carga / Gerao .................................................................. 6-7
6.5 Relatrios ............................................................................................ 6-8
6.6 Ilhas Eltricas ..................................................................................... 6-8
7 Exemplos ..................................................................................................... 7-1
7.1 Exemplo 01: Sistema 9 barras ............................................................ 7-1
7.1.1 Dados Fluxo de Potncia .............................................................. 7-1
7.1.2 Definindo uma topologia no SimuLight ....................................... 7-3
7.1.3 Executando Fluxo de Potncia ..................................................... 7-8
8 Referncias Bibliogrficas ......................................................................... 8-10

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SimuLight Manual do Usurio 1-1
1 Introduo
Figura 1: Figura Nvel 1
1.1 Viso Geral do Programa
O programa SimuLight um software para avaliao do desempenho dinmico de
sistemas de energia eltrica de grande porte, compreendendo os segmentos de gerao,
transmisso, sub-transmisso e distribuio, com a presena de gerao distribuda conectada
aos segmentos de sub-transmisso ou distribuio. O programa particularmente adequado ao
estudo da resposta dos sistemas a grandes perturbaes (curto-circuitos, desligamentos de
linhas de transmisso, etc.), com vistas a testar a manuteno do sincronismo aps esse tipo
de distrbio, em estudos conhecidos com Estabilidade Transitria [1]. O SimuLight engloba,
tambm, um mdulo de anlise em regime permanente (fluxo de potncia), o qual pode ser
utilizado de fome independente, ou para gerar condies iniciais para o mdulo de avaliao
do desempeno dinmico. O SimuLight foi desenvolvido utilizando a tcnica de Modelagem
Orientada a Objetos e codificado em linguagem C
++
O origem da ferramenta SimuLight em 2001 foi motivada pela crise de energia que
assolava o pas poca. O crescente nmero de pedidos de acessos de Produtores
Independentes de Energia (PIE) ao sistema Light em 2001, ultrapassava a capacidade da
empresa de analisar, em tempo hbil, os requisitos tcnicos das anlises estticas e dinmicas
necessrias. A penetrao da Gerao Distribuda (GD) nas redes de subtransmisso e
distribuio vm crescendo desde ento. Acontece que os sistemas de distribuio no foram
concebidos para que suas redes tivessem elementos ativos (geradores), o que muda
significativamente seu modus operandi. Da mesma forma, as ferramentas computacionais
hoje existentes no esto totalmente adequadas aos necessrios estudos de carter esttico e
dinmico.
, em um ambiente integrado dos modelos
e aplicativos, com interface amigvel no padro Windows.
O crescente nmero de PIEs interessados na venda de energia ao mercado atacadista,
bem como de Autoprodutores e Co-geradores interessados em gerar a prpria energia,
requerem uma anlise mais elaborada dos efeitos dinmicos que estes geradores causam
rede eltrica. Neste cenrio, a possibilidade de produtores independentes operarem com
paralelismo permanente ou simultneo, com a rede de distribuio/subtransmisso,
principalmente sob situao de contingncias, uma realidade que deve ser considerada nos
estudos dinmicos. Esse modo de operao, apesar de no ser usual, pode diminuir o nmero
de consumidores que ficaro desligados durante uma situao de defeito, contribuindo para
aumentar o nvel de satisfao dos clientes bem como melhorar os ndices de desempenho da
rede eltrica.O desenvolvimento do programa SimuLight iniciou-se como um projeto P&D
ANEEL no ciclo 2001/2002 [1] e continuou a ser aperfeioado tambm como um projeto
P&D no ciclo 2005/2006.

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1.2 Caractersticas do SimuLight
No programa SimuLight um considervel esforo de desenvolvimento foi investido no
sentido de oferecer ao usurio uma ferramenta de fcil manipulao em que toda estrutura
topolgica da rede eltrica fosse acessada de forma simples e direta, sendo todo o
gerenciamento dos dados e ferramentas feito diretamente na interface grfica, sem a utilizao
de programas ou mdulos adicionais.

O SimuLight tem uma interface (bastante amigvel) com o sistema coorporativo da
Light (SGD), possibilitando, por exemplo, que parmetros eltricos de alimentadores que
estejam no SGD possam ser transferidos, via arquivo PRAO, para a base de dados do
SimuLight. Dessa forma, a montagem de casos que envolvam simultaneamente as redes de
transmisso, subtransmisso e distribuio, feita em muito menos tempo e livre de erros de
digitao.
Outra caracterstica importante e eficaz do SimuLight a integrao dos programas de
fluxo de potncia (anlise esttica) e estabilidade transitria (anlise dinmica) numa mesma
interface grfica com acesso a um nico banco de dados. Essa caracterstica tambm
responsvel pelo ganho de produtividade de seus usurios e pela melhoria na qualidade de
resultados obtidos.
O SimuLight capaz de simular diversas ilhas eltricas que surjam ou desapaream ao
longo de uma simulao no tempo, devido atuao da proteo. Essa caracterstica alm de
ser fundamental nos estudos de GD, inovadora entre os programas de simulao hoje
existentes comercialmente. A modelagem dos rels de proteo feita no SimuLight.
A proteo pode ser representada no modo Monitorao ou no modo Ativo. Como o
prprio nome sugere, no modo Monitorao os rels apenas observam o sistema e criam um
log de sada dos eventos. J no modo Ativo, os rels atuam abrindo e fechando
disjuntores. Os seguintes rels se encontram modelados no SimuLight: 21, 25, 27, 50/51, 59,
67 e 81O/U.
1.3 Tipos de Estudos
O programa SimuLight pode ser utilizado para a realizao dos seguintes estudos:
Fluxo de potncia;
Estabilidade transitria em geral;
Rejeio de carga;
Esforo torsional nos geradores;
Ilhamento de reas do sistema;
Desempenho dinmico da gerao distribuda;
Ajuste da proteo;
Etc.

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1.4 Instalao
Neste captulo se descrevem os passos necessrios para instalar o programa SimuLight.

Passo 1: Antes da I nstalao

Deve-se verificar que os seguintes requerimentos sejam cumpridos:
Ter disponvel uma conta de administrador.
No existir alguma instalao existente do programa SimuLight.
Verificar que o computador satisfaz os seguintes requerimentos do programa:

Sistema Operacional Processador Espao em Disco Memria RAM
Windows 98 Pentium III 30 MB 256 MB
Windows 2000 (SP3 ou 4) Pentium IV (incluindo os (512 MB
Windows XP (SP1 ou 2) Pentium Xeon exemplos) recomendado)
Windows Server 2003 Pentium M
Windows Vista AMD Athlon
AMD Athlon MP
AMD Athlon XP
AMD Athlon 64
AMD Opteron
Intel Core Duo
Intel Core 2 Duo

Passo 2: Efetuando a I nstalao

Inserir o cd de instalao na leitora de cd. Localizar o arquivo setup.exe. O arquivo
encontra-se na pasta Instalador \ Disk 1\, tal e como mostrado na Figura 1.1.

Figura 1.1: Instalador do programa SimuLight.
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Fazer dois cliques no arquivo setup.exe para iniciar a instalao. A primeira tela
mostrada corresponde a responsvel pela seleo do idioma. Por defeito o idioma selecionado
o portugus.

Figura 1.2: Iniciando o Assistente de Instalao.
Uma vez selecionado o idioma inicia-se automaticamente o Assistente (Wizard) de
Instalao. Na Figura 1.3 pode-se observar a primeira tela do Assistente.

Figura 1.3: Iniciando o Assistente de Instalao.
Para uma instalao bsica suficiente ir clicando no boto Avanar nas
consecutivas telas que iro aparecendo. Na Figura 1.4 pode-se observar a ltima tela do
Assistente. Clicar no boto Concluir para finalizar a instalao.

Figura 1.4: Finalizando o Assistente de Instalao.
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Passo 3: Verificando a I nstalao

Na Figura 1.5 pode-se observar a estrutura de pastas e arquivos criados depois de uma
satisfatria instalao. Por defeito (no Windows XP em portugus) o programa instalado na
pasta C: \Arquivos de programas \ COPPE UFRJ \ SimuLight \.

Figura 1.5: Estrutura de pastas e arquivos do SimuLight.
Uma descrio da recentemente mencionada estrutura detalhada a continuao.

Pasta de I nstalao Arquivo e sub pastas
SimuLight v2.23.exe Arquivo executvel do programa. Um atalho para este
arquivo criado na rea de trabalho pelo Assistente de
Instalao.
libs Pasta que contm dois arquivos fundamentais para o
funcionamento do programa: LIBGRAPHS.xml e
LIBMODELS.xml.
Manual Pasta que contm o Manual de Usurio.
Sistemas Teste Pasta que contem os exemplos inclusos na instalao.

Passo 4: I nstalao de Aplicativos Adicionais

Adicionalmente, no cd de instalao encontram-se os instaladores de dois programas
(de uso livre) que auxiliam ao programa SimuLight.
Adobe Reader (Arquivo: AReader V9.0.Setup.exe). Programa para a leitura de
arquivos com extenso pdf. Necessrio para a leitura do Manual de Usurio.
XML Pad (Arquivo: XmlPad V3.02.Setup.exe). Programa para a leitura, edio e
formatao de arquivos XML. Necessrio para a edio dos casos sem a utilizao da
interface grfica. Isto somente recomendado para usurios muito avanados.
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1.5 Informao e Suporte
Informaes relacionadas ao programa SimuLight, tais como possibilidades de novos
desenvolvimentos ou suporte em sua utilizao, podem ser obtidas atravs dos contatos a
seguir:

Eng. Carlos Eduardo Vizeu Pontes
Light Servios de Eletricidade S.A.
Av. Marechal Floriano, 168
Caixa Postal 0571
Rio de J aneiro RJ CEP: 20080-002
Tel.: 21- 2211-7804
E-mail: carloseduardo.vizeu@light.com.br
Prof. Glauco Nery Taranto
Programa de Engenharia Eltrica
COPPE/UFRJ
Caixa Postal 68504
Rio de J aneiro RJ CEP: 21941-972
Tel.: 21-2562-8615 Fax: 21-2562-8627
E-mail: tarang@coep.ufrj.br

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2 Modelos dos Componentes
As sees seguintes deste captulo apresentam uma breve introduo aos modelos de
componentes do sistema eltrico existentes no programa SimuLight. O assunto vasto e
tratado extensivamente em livros, artigos e notas de aula [2,3]. O objetivo do captulo situar
o usurio do programa no contexto da modelagem de componentes e informar onde o mesmo
poder obter maiores informaes sobre o assunto, caso julgue necessrio.
2.1 Modelos de Geradores
As mquinas sncronas (geradores ou motores) podem ser representados por trs
modelos:
Modelo clssico, constitudo por uma fonte de tenso constante atrs da reatncia
transitria de eixo direto;
Modelo para geradores de plos salientes;
Modelo para geradores com rotor liso.
Os dois ltimos modelos podem incorporar o efeito da saturao.
O programa permite, tambm, a representao de geradores por uma barra infinita para
representar a conexo da rede em estudo a um sistema com grande capacidade de gerao.

A Figura 2.1 representa a equao mecnica da mquina sncrona. Nessa figura, os
smbolos tm o seguinte significado:

T
m
T
: torque mecnico;
e
: ngulo do rotor;
: torque eltrico;
: velocidade angular do rotor;
K
d
, K
s
H : constante de inrcia.
: constantes de amortecimento e sincronismo;
A Figura 2.2 apresenta uma representao da relao dos enlaces de fluxo dos
enrolamentos da mquina segundo o eixo direto para o caso de gerador com rotor liso. A
representao para o eixo em quadratura bastante similar. Nessa figura, os smbolos tm o
seguinte significado:

L
d
L
: indutncia transitria do eixo d;
d
LI: indutncia de disperso de armadura;
: indutncia sub-transitria do eixo d;
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E
fd
E
: tenso de campo;
q
I
: constante proporcional de tenso;
d

: corrente no eixo d.

Figura 2.1: Representao do modelo mecnico das mquinas sncronas.

Figura 2.2: Representao do modelo de eixo direto das mquinas sncronas.

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2.2 Modelos de Sistemas de Excitao e Reguladores de Tenso
A funo bsica de um sistema de excitao prover corrente contnua para o
enrolamento de campo da mquina sncrona. Alm disso, o sistema de excitao desempenha
funes de controle e proteo essenciais para o desempenho satisfatrio de um sistema de
potncia, atravs do controle da tenso aplicada ao enrolamento de campo e, portanto, da prpria
corrente de campo. As funes de controle incluem o controle da tenso terminal e da gerao de
potncia reativa, alm de funes prprias para o aumento da estabilidade do sistema. As funes
de proteo esto relacionadas aos limites de capacidade da mquina sncrona e do prprio
sistema de excitao, que no podem ser excedidos. Uma representao esquemtica do sistema
de excitao mostrada na Figura 2.3, na qual destacam-se a excitatriz e o regulador de tenso.

Figura 2.3: Diagrama de blocos das funes bsicas de um sistema de excitao

A excitatriz o equipamento responsvel por prover a potncia (CC) necessria para
alimentar o enrolamento de campo do gerador. O regulador processa e amplifica sinais de controle
para a forma e os nveis necessrios para o controle da excitatriz. Deve incluir a regulao e as
funes de estabilizao do sistema de excitao. Na Figura 2.4, mostrado o diagrama de blocos
de um regulador de tenso de primeira ordem, no qual as grandezas mostradas tm o seguinte
significado:

K: ganho do regulador;
T : constante de tempo do regulador;
V
t
V
: tenso terminal do gerador;
ref
L
: valor da tenso de referncia (1pu para valores nominais);
mn
L
: limites mnimo da tenso de campo;
mx
E
: limite mximo da tenso de campo;
fd

: tenso de excitao.

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Figura 2.4: Diagrama de blocos de um regulador de tenso de primeira ordem.

Modelos mais elaborados de reguladores de tenso podem ser encontrados nas
referncias [2,3,9].
2.3 Modelos de Reguladores de Velocidade
O controle carga-freqncia em um sistema de potncia subdividido em regulao
primria e regulao secundria. A regulao primria tem como objetivo manter os desvios de
freqncia em valores mnimos sem perda da estabilidade. Para isso, os reguladores de velocidade
so os sistemas de controle utilizados nesta tarefa. A regulao automtica de velocidade atua no
sentido de elevar ou reduzir a potncia da unidade geradora, quando a freqncia se afasta da
freqncia nominal (60 Hz no caso brasileiro). A regulao secundria do controle carga-
freqncia pode ser considerada como uma regulao quase-esttica se comparada regulao
primria. A regulao secundria usualmente conhecida como Controle Automtico da Gerao
(CAG). As constantes de tempo podem chegar, por exemplo, a algumas ordens de magnitude
maiores que as constantes de tempo do problema de oscilaes eletromecnicas. A regulao
secundria tem como objetivo corrigir os erros de freqncia, por ventura deixados pela regulao
primria, quando um novo ponto de equilbrio atingido aps uma perturbao no sistema. A
regulao secundria pode ter tambm como objetivo a manuteno do intercmbio entre reas de
controle em valores contratuais.
A Figura 2.5 mostra um regulador de velocidade com o sinal de referncia produzido
pelo CAG, no qual as grandezas mostradas tm o seguinte significado:

f : freqncia;
f
ref
f
: freqncia nominal;
cag
R: caracterstica de queda de velocidade ou estatismo;
: sinal de referncia do CAG;
T
G
P
: constante de tempo;
mec

: potncia mecnica do gerador.

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Figura 2.5: Regulador de velocidade com regulao secundria.

2.4 Modelos de Dispositivos de Proteo
A implementao dos rels de proteo no programa SimuLight foi orientada pelo
Relatrio de Informao Tcnica DAP 001/04 de J unho de 2004 Interligao de
Autoprodutores de Energia Eltrica em Paralelo com o Sistema da Light SESA, em Baixa e
Mdia Tenso [6], fornecido pela Light. Neste relatrio o item 4.3 trata das Condies da
Proteo, sendo definidos nos itens 4.3.14 e 4.3.17 as funes mnimas de proteo para um
gerador conectado rede de distribuio da Light. A saber:
I tem 4.3.14 A proteo de interligao inerente ao disjuntor de acoplamento,
dever ser independente da proteo do gerador e possuir, no mnimo, as seguintes funes
de proteo:
Funo 50/51 Proteo para sobrecorrente instantnea e de tempo inverso.
Funo 67 Proteo para sobrecorrente direcional de fases, tempo inverso
Funo 59g Proteo para sobretenso residual, temporizada.
Funo 27 Proteo para subtenso de fases, temporizada.
Funo 59 Proteo para sobretenso de fases, temporizada.
Funo 32 Proteo para reverso de potncia de fases, temporizada.
Funo 81 Proteo para sobre e subfrequncia.
Funo 25 Proteo de verificao de sincronismo.
I tem 4.3.17 Nos casos de interligao de Autoprodutor emregime de paralelo
permanente, comvenda de energia excedente e que no sejamatendidos por alimentador de
MT exclusivo, dependendo dos estudos de fluxo de potncia realizados pela Light, relativos
ao impacto causado ao sistema eltrico pelo Autoprodutor emtermos de confiabilidade e
segurana, o Autoprodutor dever disponibilizar umsistema de transferncia de disparo
(transfer-trip) a fimde permitir o imediato desligamento do disjuntor de acoplamento,
quando da abertura do disjuntor do alimentador de interligao localizado na subestao da
Light.
Com base nas recomendaes deste relatrio a estrutura computacional base do rel
foi implementada conforme mostra a Figura 2.6, onde cada rel de proteo possui trs
comandos bsicos: dois comandos de disparo do disjuntor (trip e transfer-trip) e um comando
de bloqueio da atuao do rel.

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Figura 2.6: Estrutura computacional base de um rel.

A partir desta estrutura base podem ser adicionadas as funes particulares de cada
rel descrito anteriormente (Funes 50, 51, 27, 59, etc.). Cada funo especfica pode ser
conectada a um dos comandos bsicos do rel de acordo com a sua caracterstica (atuao ou
bloqueio).
As figuras 2.7, 2.8, 2.9 e 2.10 mostram a implementao, e sua insero na estrutura
base do rel, das funes de sobrecorrente (instantnea e com caracterstica de tempo
inverso), sobretenso e subtenso. Onde, pickup o ajuste de sensibilizao do rel, Tr o
tempo de retardo (delay) de atuao do rel, e K1 e K2 as constantes de ajuste da curva de
tempo inverso para o rel de sobrecorrente. TC e TP so as unidades de aquisio de corrente
e tenso dos elementos monitorados (corrente em um ramal, por exemplo) calculadas pelo
SimuLight no decorrer da simulao.

Figura 2.7: Rel de Sobrecorrente Instantneo (ou com temporizao fixa).

Figura 2.8: Rel de Sobrecorrente Temporizado (curva de tempo inverso).
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Figura 2.9: Rel de Sobre-tenso (instantneo ou com temporizao fixa).

Figura 2.10: Rel de Subtenso (instantneo ou com temporizao fixa).
A caracterstica direcional para a proteo obtida atravs de uma funo de deteco
de direcionalidade, implementada conforme mostra a Figura 2.11. Esta funo define uma
regio de disparo e uma regio de bloqueio, onde as constantes Teta e R90
o
permitem o ajuste
do rel. A funo 67 pode ser melhor entendida graficamente atravs da Figura 2.12, onde
esto representadas as duas regies definidas pelo rel. Assim correntes na regio de disparo
do rele I
1
permitem a atuao de uma determinada funo (sobrecorrente, por exemplo)
enquanto correntes na regio de bloqueio do rele I
2

inibem a atuao da funo.

Figura 2.11: Funo Direcional.

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Figura 2.12: Interpretao Grfica da Funo Direcional.

A Funo 67, diferentemente das demais, atua no bloqueio do disparo do rel. Assim,
sempre est associada a uma funo de disparo que efetivamente comandar a atuao do
disjuntor. A Figura 2.13 mostra um rel de sobre-corrente com caracterstica de tempo inverso
e funo direcional, construdo atravs da combinao de duas funes j descritas neste
relatrio. A funo 67 pode ser combinada a qualquer funo de atuao implementada.

Figura 2.13: Rel de Sobrecorrente Temporizado com Funo Direcional

A Fig.2.14 ilustra a lgica de operao do rel de sincronismo, funo 25. O rel
recebe as tenses de ambos os pontos onde ser feita a conexo. Uma das tenses serve como
referncia (Fig.2.14). Se a outra tenso fica na rea hachurada, o fechamento do disjuntor
permitido, desde que as tenses permaneam na regio de atuao por um determinado
perodo de tempo. A passagem da tenso muito rapidamente pela rea hachurada significa que
a diferena entre as freqncias das ilhas est muito grande. Nesse caso, o balano
carga/gerao em uma ou nas duas ilhas deve ser alterado.

Figura 2.14: Rel de Sincronismo: Funo 25

Referncia
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3 Metodologias de Soluo
Este captulo apresenta uma introduo aos mtodos numricos para soluo dos
problemas de fluxo de potncia e simulao da dinmica eletromecnica utilizados no
programa SimuLight. O assunto vasto e tratado extensivamente em livros, artigos e notas de
aula [2-5,9,10]. O objetivo do captulo fornecer ao usurio do programa as informaes
bsicas necessrias a um entendimento adequado do desempenho do mesmo.
3.1 Fluxo de Potncia
O clculo de fluxo de potncia em um sistema eltrico consiste na determinao do
estado operativo da rede, representado pelas tenses nodais em mdulo e ngulo de fase, da
distribuio dos fluxos nos ramos e de algumas outras grandezas de interesse, para uma dada
condio de carga e gerao. A modelagem do sistema esttica, ou seja, considera-se apenas
a situao de regime permanente.
A rede eltrica ser considerada como sendo constituda por elementos trifsicos
equilibrados (linhas de transmisso, transformadores, etc.), assim como sero tambm
consideradas equilibradas as cargas e gerao. Conseqentemente, a anlise realizada
utilizando-se uma representao monofsica baseada na rede de seqncia positiva.
A cada barra k da rede so associadas quatro variveis, sendo duas dadas e duas
incgnitas:
V
k
: magnitude da tenso nodal;

k
P
: ngulo de fase da tenso nodal, em relao tenso de uma das barras da rede
tomada como referncia;
k
Q
: gerao ativa lquida injetada na barra (gerao menos carga);
k
Baseado na escolha de quais variveis so consideradas como dados ou incgnitas,
trs tipos de barras podem ser definidas:
: gerao reativa lquida injetada na barra (gerao menos carga).
Barra de Carga ou barra PQ: P
k
e Q
k
so dados e V
k
e
k
Barra de Tenso Controlada ou Barra PV : P
devem ser calculadas;
k
e V
k
so dados e Q
k
e
k
Barra Flutuante, Slack ou Swing : V
devem ser
calculadas;
k
e
k
so dados e P
k
e Q
k

devem ser calculadas; o
ngulo de fase dessa barra utilizado como referncia angular do sistema e, geralmente,
assumido igual a zero.

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Em cada barra da rede, o balano de potncia nulo, como uma conseqncia da
aplicao da 1 Lei de Kirchhoff. Esta situao ilustrada na Figura 3.1 e produz o seguinte
sistema de 2n equaes, onde n o nmero de barras da rede:

(3.1)

(3.2)

onde:
k = 1,..., NB, sendo NB o nmero de barras da rede;
k
V
: conjunto de barras vizinhas barra k;
k
,V
m
: magnitudes das tenses nas barras terminais do ramo k-m;

k
,
m
P
: ngulo de fase das tenses nas barras terminais do ramo k-m;
km
Q
: fluxo de potncia ativa no ramo k-m;
km
Q
: fluxo de potncia reativa no ramo k-m;
k
sh

: componente da injeo da potncia reativa devida ao elemento shunt da barra k.

Figura 3.1: Conveno de sinais e restries operativas das variveis nodais.

jQk
sh

Pkm + jQkm
Pk + j Qk
Conveno de sinais para
Fluxo e Injees

Restries Operativas
PEE- 8729
3.1.1 Modelos dos Componentes
As linhas de transmisso so includas na formulao do fluxo de potncia de acordo
com o modelo mostrada na Figura 3.2.

Figura 3.2: Modelo de linha de transmisso.

Para o modelo apresentado na Figura 3.2, as seguintes relaes so vlidas:

(3.3)

e, tambm,

(3.4)

A expresso do fluxo de potncia na linha :

(3.5)

de onde se obtm as expresses do fluxos de potncia ativa e reativa em ambos os terminais
da linha

(3.6)

e as respectivas perdas ativas e reativas

(3.7)

PEE- 8729
Os transformadores em fase so modelados de acordo com o mostrado na Figura 3.3

Figura 3.3: Modelo de transformadores em fase.

No modelo da Figura 3.3, de acordo com valor assumido pelo parmetro a, podemos
ter as seguintes situaes:
a =1 : as admitncias B e C so nulas e o circuito equivalente reduz-se admitncia
srie y
km
a < 1 : B ter sinal contrrio a y
;
km
e, portanto, ser do tipo capacitivo, enquanto C ser
do tipo indutivo: isto implicar em uma tendncia a aumentar V
k
e reduzir V
m
a > 1 : B ser indutivo (mesmo sinal de y
;
km
), enquanto C ser do tipo capacitivo:
haver uma tendncia a diminuir V
k
e aumentar V
m
Os fluxos de potncia ativa e reativa no transformados so dados por:
;

(3.8)

Os transformadores defasadores so modelados de acordo com o mostrado na Figura
3.4.

Figura 3.4: Modelo de transformadores em defasador.

As correntes e potncia injetadas no transformador so dadas por:

(3.9)

PEE- 8729

(3.10)

As expresses para os fluxos de potncia ativa e reativa em um ramo genrico da rede
podem ser sintetizadas nas expresses gerais abaixo:

(3.11)

No caso de linhas de transmisso a =1 e =0; para transformadores em fase, b
km
sh
=
0 e =0; para os transformadores defasadores puros, b
km
sh
3.2 Soluo do Problema de Fluxo de Potncia
= 0 e a =1.
Para a soluo do problema de fluxo de potncia, o conjunto de 2n equaes definidos
em (3.1) e (3.2) dividido em dois subconjuntos: o primeiro resolvido pelo mtodo de
Newton-Raphson, para a obteno dos mdulos e ngulos de fase das tenses no
especificadas, e os resultados obtidos so substitudos no segundo para o clculo das demais
variveis do problema. Finalmente os fluxos de potncia so calculados utilizando as
expresses mostradas na seo anterior.
O sistema de equaes que dever ser resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson o
seguinte:

(3.12)

onde

(3.13)

3.2.1 Mtodo de Newton-Raphson
O mtodo de Newton-Raphson resolve um sistema de equaes no-lineares atravs
de um processo de linearizaes sucessivas. Esse processo ilustrado graficamente na Figura
3.5.

PEE- 8729

Figura 3.5: Ilustrao do mtodo de Newton-Raphson para o caso de uma varivel.

No caso multivarivel, o mtodo de Newton-Raphson segue o mesmo princpio
ilustrado na Figura 3.5. Seja o sistema de equaes no-lineares

g (x) =0, g():
n

n
, x
n

(3.14)
O algoritmo para soluo do sistema dado em (3.14) o seguinte:

onde

(3.15)

a matriz jacobiana.

PEE- 8729
3.2.2 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson
A soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson consiste na aplicao
do algoritmo apresentado na seo anterior ao sistema de equaes definido em (3.12). Esta
aplicao resumida no algoritmo a seguir.

Os elementos da matriz jacobiana J (,V) do algoritmo acima so calculados pelas expresses:

(3.16)

PEE- 8729
3.3 Simulao da Dinmica para Estudos de Estabilidade
Transitria
Este captulo introduz os fundamentos dos mtodos de simulao da dinmica
eletromecnica para estudos de estabilidade transitria nos sistemas eltricos. Uma
abordagem detalhada do assunto pode ser encontrada nas referncias [2,9].
3.3.1 Modelo do Sistema de Potncia
A anlise da estabilidade transitria de sistemas de potncia envolve a soluo da
resposta dinmica no-linear para uma grande perturbao no sistema, como por exemplo, um
curto-circuito no sistema de transmisso seguido do isolamento do elemento em curto pela
proteo. A Figura 3.6 mostra a estrutura geral do modelo do sistema de potncia usado na
anlise da estabilidade transitria. Nesta estrutura, grandes descontinuidades devidas,
principalmente a faltas e chaveamentos, adicionadas a pequenas descontinuidades devidas,
por exemplo, a limites nas variveis, esto presentes no modelo do sistema. Outras
informaes relevantes, alm das relacionadas com a estabilidade, so as tenses das barras,
os fluxos nas linhas e o desempenho do sistema de proteo.

Figura 3.6: Estrutura completa do modelo para anlise de estabilidade transitria.

Conforme mostrado na Figura 3.6, a representao global do sistema de potncia
inclui modelos para os seguintes componentes:
Geradores sncronos e seus sistemas de excitao e motriz;
Rede de transmisso incluindo as cargas estticas;
Cargas de motores sncronos e de induo;
Outros equipamentos, como por exemplo, os sistemas HVDC e FACTS.
O modelo usado na representao de cada componente deve ser apropriado para a
anlise da estabilidade transitria, e as equaes do sistema devem ser organizadas de forma
PEE- 8729
apropriada para os mtodos numricos. A escolha de quais elementos devem ser
representados em um ou outro tipo de estudo varia de acordo com o nvel de detalhamento
que se deseja do sistema eltrico. Entretanto, consenso que os estudos de estabilidade
transitria devem representar pelo menos os efeitos subtransitrio e transitrio das mquinas
sncronas, o sistema de excitao e o sistema de regulao de velocidade dos geradores
hidrulicos. O modelo completo do sistema consiste num grande sistema de equaes
diferenciais ordinrias junto com um grande sistema de equaes algbricas esparsas.
3.3.2 Representao da Mquina Sncrona e de seu Sistema de
Excitao
O modelo da mquina sncrona nos estudos de estabilidade transitria representado
por equaes diferenciais derivadas do modelo de Park (eixos d-q). A ordem deste modelo
depende do grau de complexidade na representao dos efeitos transitrios e subtransitrios
que ocorrem nos circuitos do rotor da mquina sncrona. A dinmica do estator , em geral,
desprezada nos estudos de estabilidade transitria, transformando assim, suas equaes
diferenciais em equaes algbricas. Completando o modelo da mquina sncrona, tem-se a
equao diferencial que modela o movimento do rotor (equao de oscilao). Os modelos de
sistemas de excitao, como o descrito no captulo anterior deste manual, so representados
por ganhos, constantes de tempo, limitadores, blocos de saturao e sinais estabilizantes.
3.3.3 Representao do Sistema de Transmisso e das Cargas
O sistema de transmisso, assim como o estator da mquina sncrona, representado
por um modelo algbrico, isto , o transitrio da rede comparado com transitrio
eletromecnico muito mais rpido. Este fato nos leva a desprezar a dinmica da rede. Nas
anlises em condies equilibradas, basta representarmos o circuito trifsico pelo equivalente
monofsico. Em condies desequilibradas, a anlise feita levando em conta os
componentes simtricos.
A forma mais conveniente de se representar a rede, em termos da matriz admitncia
nodal. As cargas dinmicas so representadas da mesma forma que os motores sncronos e de
induo. As cargas estticas so representadas como parte das equaes da rede. As cargas
com caractersticas de impedncia constante so as mais simples de serem tratadas, sendo
includas na matriz admitncia nodal. Cargas no-lineares so modeladas como funes
exponenciais ou polinomiais da magnitude da tenso e da freqncia. Desta forma, a carga
esttica no-linear tratada como uma injeo de corrente apropriada na equao da rede. O
valor da corrente injetada no n

(3.17)

onde V
L
*
o conjugado da tenso na barra de carga, e P
L
e Q
L
so as fraes das cargas ativa
e reativa, que variam como funes no lineares de V
L
e do desvio da freqncia. Por
conveno, Q
L
A representao geral da rede e da carga consiste numa equao matricial de
admitncia nodal esparsa da forma
positivo para cargas indutivas.
I =Y V (3.18)
cuja estrutura similar quela da matriz usada nos estudos de fluxo de potncia.
PEE- 8729
A matriz admitncia nodal Y simtrica, exceto pelas assimetrias introduzidas pelos
transformadores defasadores. Dentro do domnio do tempo das simulaes de estabilidade
transitria, os taps dos transformadores e as defasagens angulares no mudam. Ento, os
elementos da matriz so constantes, a menos das mudanas na configurao da rede.
Os efeitos dos geradores, cargas estticas no lineares, cargas dinmicas, assim como
outros elementos como HVDC e FACTS so refletidos como condies de fronteira representadas
em relaes adicionais entre V e I nos respectivos ns. Em contraste anlise dos estudos de fluxo
de potncia, o controle de fluxo em linhas de transmisso, limites na gerao de potncia reativa e
balano das perdas pela barra de referncia, no precisam ser consideradas nos estudos de
estabilidade transitria. Para simular uma falta no sistema, basta mudar, de forma apropriada, o
valor da admitncia prpria da barra com o defeito.
3.3.4 Formulao Geral do Problema
Genericamente o comportamento dinmico do sistema de potncia pode ser descrito
por um conjunto de Equaes Diferenciais Ordinrias no-lineares (EDOs) e por um conjunto
de Equaes Algbricas no-lineares (EAs). Este conjunto de equaes pode ser escrito na
seguinte forma:

( ) z x f x , =
(3.19)

( ) z x g , 0= (3.20)
onde
f : funo no-linear que define as equaes diferenciais ordinrias;
g : funo no-linear que define as equaes algbricas;
x : vetor das variveis de estado;
z : vetor das variveis algbricas.
O conjunto de equaes (3.19) constitudo pelas equaes diferenciais que
descrevem o comportamento dinmico dos elementos do SEE, tais como mquinas sncronas,
reguladores de tenso e velocidade, turbinas, caldeiras, dispositivos FACTS, etc. O conjunto
de equaes algbricas (3.20) representa as equaes que definem o comportamento da rede
eltrica e parcelas dos elementos dinmicos que podem ser formuladas algebricamente.
Para a resoluo do conjunto de equaes diferenciais apresentado acima, usualmente,
transformam-se as equaes diferenciais em equaes algbricas a diferenas, atravs da
aplicao de algum mtodo de integrao numrica, e ento resolve-se o conjunto de
equaes (3.19), passo a passo, ao longo do tempo.

3.3.5 Mtodo de Soluo Numrica para as EDOs
Os mtodos para soluo numrica de EDOs so classificados em explcitos e
implcitos. Os mtodos explcitos foram durante muito tempo bastante utilizados em
programas de simulao da dinmica de SEE devido, principalmente s suas caractersticas
quanto facilidade de implementao e desempenho computacional. De fato, atualmente
muitos programas comerciais ainda utilizam esta categoria de mtodos de integrao.
Entretanto, a baixa estabilidade numrica apresentada pelos mtodos explcitos, sobretudo
quando passos de integrao relativamente elevados so utilizados, contribuiu para que esta
PEE- 8729
classe de mtodos fosse lentamente abandonada nos estudos de simulao de sistemas
eltricos. Entre os mtodos explcitos mais conhecidos esto o mtodo de Euler e os mtodos
de Runge-Kutta [1].
Os mtodos implcitos de integrao numrica apresentam melhores caractersticas
quanto estabilidade numrica do que os mtodos explcitos, sem adicionar grande esforo
computacional ao programa. Esta classe de mtodos tem se destacado nas aplicaes de
simulao de sistemas de potncia, sendo hoje em dia amplamente utilizados tanto em
programas comerciais quanto acadmicos. Os mtodos implcitos tendem a manter suas
caractersticas de estabilidade numrica mesmo com passos de integrao relativamente
elevados. Esta caracterstica particularmente atrativa para simulaes de longa durao,
onde a elevao do passo de integrao contribui para aumentar o desempenho computacional
da simulao.
O Mtodo Trapezoidal Implcito (ou Regra Trapezoidal Implcita) tem sido utilizado
na maioria dos programas comerciais desenvolvidos recentemente. As caractersticas de
desempenho computacional, preciso e principalmente estabilidade numrica, fizeram deste
mtodo um dos mais utilizados no desenvolvimento de programas para a simulao da
dinmica de sistemas de potncia.
No simulador desenvolvido neste projeto, a Regra Trapezoidal Implcita utilizada na
soluo numrica das EDOs.
3.3.6 Esquemas de Soluo para as Equaes do Simulador
Os esquemas que tradicionalmente so utilizados para a resoluo do sistema formado
pelas equaes (3.19) e (3.20) podem ser classificados de acordo com o mtodo de soluo
numrica das equaes diferenciais, e de acordo com a estratgia de soluo dos dois
conjuntos de equaes. O mtodo de integrao define esquemas explcitos e esquemas
implcitos, enquanto que a estratgia de soluo do conjunto de equaes define os esquemas
bsicos: alternado e simultneo. Combinaes dos esquemas de soluo bsica com os
mtodos de integrao utilizados definem quatro esquemas de soluo possveis: esquema
alternado implcito e explcito, e esquema simultneo implcito e explcito.
Atualmente consenso a utilizao dos mtodos implcitos para a soluo numrica
das equaes diferenciais do sistema eltrico. Entretanto a definio entre o esquema
simultneo ou o esquema alternado para programas de simulao de sistemas eltricos
depende dos requisitos impostos e de particularidades do simulador, no sendo ainda
plenamente aceita a superioridade de um dos esquemas sobre o outro. A seguir so
apresentados os dois esquemas bsicos de soluo.
(1) Esquema Alternado
O esquema alternado de soluo consiste em resolver separadamente e alternadamente
o conjunto de equaes algbricas a diferenas e o conjunto de equaes originalmente
algbricas do sistema eltrico. Para facilitar o entendimento deste esquema e suas variantes, as
equaes (3.19) e (3.20) podem ser reescritas na seguinte forma:
u B x A x + =
(3.21)
( ) V Y V E I = , (3.22)
( ) V E h u , = (3.23)
onde
PEE- 8729
x : o vetor das variveis de estado do SEE associadas s equaes diferenciais;
A : uma matriz quadrada, esparsa e geralmente bloco diagonal;
B : uma matriz retangular, esparsa e formada por blocos;
u : um vetor de variveis algbricas que aparecem nas equaes diferenciais;
I : o vetor das injees de corrente nos ns do SEE;
Y : a matriz de admitncias nodais do SEE na forma complexa;
V : o vetor das tenses nodais do SEE;
E : um subvetor de x constitudo das variveis de estado necessrias ao clculo das
injees de corrente I;
h : um vetor de funes no lineares que descrevem as variveis u.
O esquema alternado consiste em transformar o conjunto de equaes diferenciais
(3.21) em um conjunto de equaes algbricas a diferenas e, ento, resolv-las
alternadamente e iterativamente com as equaes algbricas da rede eltrica (3.22) at que
algum critrio de convergncia seja satisfeito. Este processo se repete para cada instante de
tempo simulado. As variveis de interface u dependem do vetor de tenses V e de um
subvetor E das variveis de estado x. Por esta razo, devem ser atualizadas a cada iterao do
processo evitando assim erros de interface. O desempenho computacional do esquema
alternado tende a ser superior ao do esquema simultneo.

(2) Esquema Simultneo
No esquema simultneo as equaes diferenciais so transformadas em equaes
algbricas a diferenas e ento resolvidas simultaneamente com as equaes originalmente
algbricas compondo um sistema nico de equaes. Geralmente utiliza-se o mtodo de
Newton-Raphson para solucionar este sistema de equaes. A transformao do conjunto de
equaes diferenciais em um conjunto de equaes algbricas a diferenas, atravs de algum
mtodo de integrao numrica, resulta no conjunto de equaes algbricas no lineares
abaixo:
( ) F xV
e
, = 0 (3.24)
( ) G xV
e
, = 0 (3.25)
onde :
F : um vetor de funes algbricas a diferenas no-lineares, resultante da
discretizao das equaes diferenciais por algum mtodo de integrao numrica;
x : o vetor das variveis de estado associadas s equaes diferenciais;
V
e
G : um vetor de funes algbricas no-lineares que representa as equaes da rede
eltrica e parcelas dos elementos dinmicos que podem ser formuladas
algebricamente.
: o vetor das tenses nodais da rede eltrica na forma expandida (no complexa);

PEE- 8729
As equaes algbricas no-lineares (3.24) e (3.25) podem ser reescritas na seguinte
forma compacta:

( )
H xV
e
, = 0 (3.26)
onde | | H F G
t
= , .
Este sistema de equaes comumente resolvido atravs da aplicao do mtodo de
Newton-Raphson. O esquema simultneo possui uma formalizao matemtica mais rigorosa
que o esquema alternado, motivo pelo qual recentemente vem sendo bastante utilizado em
programas para simulao de sistemas eltricos.
A estrutura altamente esparsa da matriz J acobiana do sistema deve ser explorada para
uma eficiente implementao computacional do esquema simultneo. Entretanto, este
esquema possui um desempenho computacional inferior em relao ao alternado. Isto ocorre
em funo da dimenso do sistema de equaes a resolver e da necessidade de atualizao e
fatorao da matriz J acobiana em todas as iteraes, o que no acontece com o mtodo
alternado. A fim de minimizar o esforo computacional na atualizao e fatorao da matriz
J acobiana, alguns trabalhos [4] propem a utilizao da mesma matriz para vrias iteraes ou
mesmo vrios passos de integrao dando origem aos chamados mtodos de Newton
desonesto.
3.3.7 Esquema geral do Mtodo Alternado Implcito
O esquema geral do mtodo alternado implcito pode ser resumido no algoritmo a
seguir, onde t representa o passo atual da simulao, T o nmero total de passos da
simulao, k o contador de iteraes do processo de soluo de um passo, l o contador de
iteraes do processo de soluo das equaes da rede eltrica,
o
a tolerncia para
convergncia do processo de soluo de um passo e
1

a tolerncia para convergncia do
processo de soluo das equaes da rede eltrica.
Inicializao (Condies iniciais do Fluxo de Potncia)
Algoritmo do Mtodo Alternado I mplcito
Para t = 1, 2, ..., T
Faa k = 0
Calcule
( ) ( )
u x
t t
* *
, ( por extrapolao)
Calcule
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
x F x u x u
t
o
t t t t t t
=

* *
, , ,

Enquanto x
o
2
2
> , faa
faa l = 0
Enquanto V
2
2
1
> , faa
Calcule
( )
| |
( ) ( )
( )
V Y I E V
t
l
t t
l +

=
1
1
, (calcule Y
-1
Calcule
por fatorao LU)
( ) ( )
V V V
t
l
t
l
=
+1

Faa l = l + 1
FimEnquanto
Calcule
( ) ( ) ( )
( )
u h E V
t
k
t t
= ,
PEE- 8729
Calcule
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
x F x u x u
t
k
t
k
t
k
t t t t
+

=
1
, , ,

Calcule
( ) ( )
x x x
t
k
t
k
=
+1

Faa k = k + 1
FimEnquanto
FimPara

Algumas peculiaridades do esquema alternado implcito so apresentadas abaixo:
A matriz admitncia nodal (Y) somente alterada por ocorrncia de alteraes na
configurao da rede eltrica (chaveamento de linhas de transmisso, curtos-circuitos,
etc). Assim, a matriz Y pode ser atualizada e refatorada apenas nestas ocasies,
permanecendo inalterada por todo o resto da simulao. Esta caracterstica proporciona
bom desempenho computacional ao esquema alternado. Salienta-se que no esquema
simultneo a matriz J acobiana deve ser atualizada e refatorada para cada iterao do
processo, acarretando maior esforo computacional;
A resoluo do conjunto de equaes diferenciais do sistema eltrico torna-se iterativa
devido utilizao de um mtodo de integrao implcito (Trapezoidal Implcito).
Entretanto manipulaes algbricas nas equaes a diferenas permitem que uma
forma explcita seja encontrada, evitando o processo iterativo e aumentando o
desempenho computacional do processo;
Na primeira iterao do esquema alternado comum calcular a estimativa inicial das
variveis de estado (x) utilizando valores extrapolados para as variveis de interface
(u). Em iteraes subseqentes as variveis de interface so devidamente calculadas
pelas funes que as definem. Esta prtica visa obter uma melhor estimativa inicial das
variveis de estado, diminuindo o nmero de iteraes requeridas para a convergncia
e, conseqentemente, aumentando o desempenho computacional do esquema;
Vrios critrios podem ser adotados para determinar a convergncia do processo,
sendo mais utilizados aqueles baseados na norma do vetor de erros das variveis de
estado (x) entre duas iteraes consecutivas. Alternativamente utiliza-se o vetor de
erros das tenses nas barras. No algoritmo apresentado utilizada a norma 2 ao
quadrado do vetor de erros das variveis de estado.
3.3.8 O Esquema Alternado Entrelaado Implcito
As equaes que definem a rede eltrica so no-lineares e devem ser resolvidas
iterativamente para cada iterao do esquema alternado implcito, como demonstra claramente
o algoritmo apresentado anteriormente. Uma variao do esquema alternado implcito
consiste na relaxao da convergncia das equaes da rede eltrica. Esta metodologia
chamada Esquema Alternado Entrelaado Implcito e realiza apenas uma iterao nas
equaes da rede eltrica para cada iterao do esquema alternado. O teste de convergncia
realizado nas variveis de estado no comprometendo a preciso do resultado final.
Esta variao do esquema alternado normalmente apresenta desempenho
computacional superior ao esquema bsico. O algoritmo do esquema alternado entrelaado
implcito descrito abaixo:

PEE- 8729
Inicializao (Condies iniciais do Fluxo de Potncia)
Algoritmo do Mtodo Alternado Entrelaado I mplcito
Para t = 1, 2, ..., T
Faa k = 0
Calcule
( ) ( )
u x
t t
* *
, ( por extrapolao)
Calcule
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
x F x u x u
t
o
t t t t t t
=

* *
, , ,

Enquanto x
o
2
2
> , faa
Calcule
( )
| |
( ) ( )
( )
V Y I E V
t t t
=
1
, (calcule Y
-1
Calcule
por fatorao LU)
( ) ( ) ( )
( )
u h E V
t
k
t t
= ,
Calcule
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
x F x u x u
t
k
t
k
t
k
t t t t
+

=
1
, , ,

Calcule
( ) ( )
x x x
t
k
t
k
=
+1

Faa k = k + 1
FimEnquanto
FimPara

PEE- 8729
Simulight Manual do Usurio 4-17

4 Iniciando o Simulight
4.1 Tela de Abertura
Se o programa Simulight estiver corretamente instalado (Captulo 1.3), a execuo do
mesmo abrir a Tela de Abertura, tal e como mostrado na Figura 4.1.

Figura 4.1 Tela de Abertura.
A partir desse ponto, o usurio inicialmente ter que:
i. Definir uma topologia;

Com a topologia definida, o usurio poder a qualquer momento:
ii. Importar uma topologia j existente do PRAO;
iii. Inserir e / ou alterar as Empresas cadastradas;
iv. Inserir e / ou alterar qualquer parmetro referente topologia;
v. Inserir e / ou alterar qualquer parmetro referente aos aplicativos oferecidos;
vi. Executar algum tipo dos aplicativos oferecidos;
vii. Gravar o caso em um arquivo de dados para futura manipulao.

Neste Captulo detalha-se a manipulao dos dados referentes topologia
correspondentes s opes i, ii, iii e vi, dentre as recentemente listadas. Estas opes so
executadas utilizando completamente o menu Arquivos e parcialmente o menu Sistema
Eltrico. As opes remanescentes so detalhadas nos seguintes Captulos.

Simulight
PEE- 8729
4.2 Definir Topologia
Existem duas formas de definir uma topologia:
Iniciando ou criando um novo caso;
Abrindo ou carregando um caso j existente desde um arquivo de dados.

A partir do menu Arquivos Novo Caso o usurio poder comear a criao de uma
nova topologia, tal e como mostrado na Figura 4.2. Nesta Figura observa-se que este menu
cria uma rea Base. A partir desta rea Base, o usurio construir a topologia, adicionando e
editando os dispositivos desejados. No Captulo 5 sero apresentadas as informaes
necessrias para a construo da topologia do sistema.

Figura 4.2: Arquivos / Novo Caso.
A partir do menu Arquivos Abrir Caso o usurio ir carregar um estudo
previamente gravado, tal e como mostrado na Figura 4.3. Toda a descrio topolgica da rede
contida no arquivo ser automaticamente exibida na interface principal.

Figura 4.3: Arquivos / Abrir Caso.
PEE- 8729
O arquivo Sis9b Manual Trans Dyn.fdx encontra-se na pasta Sistemas Testes
criada pelo Assistente de Instalao. Este arquivo texto representa um sistema eltrico com
duas reas, 3 empresas e 5 subestaes, tal e como mostrado na Figura 4.4. No Captulo 7.1
(Exemplo 01: Sistema 9 Barras) ser mostrado o passo a passo da criao do mencionado
arquivo.

Figura 4.4: Topologia do Sistema 9 Barras.
Na Figura 4.5 observa-se o caso carregado na interface principal. O painel esquerda
da interface (Rede Eltrica) apresenta as identificaes das reas e subestaes do sistema
eltrico, obedecendo configurao hierrquica entre os elementos. O acesso a uma rea (ou
subestao) realizado clicando no elemento correspondente no painel esquerda, sendo seus
respectivos dados mostrados no painel direita. O nome do arquivo carregado mostrado na
parte inferior da Tela de Abertura. No Captulo 5 sero apresentados os detalhes para a
adio, edio e / ou eliminao dos dispositivos que compem a topologia do sistema.

Figura 4.5: Caso carregado desde um arquivo texto.
UG2
2 7
SE5
5
SE8
8
UG3
SE6
UG1
9 3
6
4
1
LEGENDA
Barramento
Medidor
Gerador
Trafo
Disjujntor fechado
Disjuntor aberto
Subestao
Linha Transmisso
Carga
N
AREA RIO
AREA SIN
PEE- 8729
4.3 Importar Dados do PRAO
A partir do menu Arquivos I mportar PRAO o usurio poder importar dados
topolgicos da base de dados PRAO, tal e como mostrado na Figura 4.6. Nesta Figura
observa-se a tela principal de importao. Nesta tela distinguem-se trs painis principais. O
primeiro painel (Sistema Eltrico) mostra, no lado esquerdo, uma listagem das subestaes de
transmisso existentes; enquanto no lado direito, uma listagem das barras da subestao
escolhida no lado esquerdo. O segundo painel (Alimentadores PRAO) permite visualizar a
topologia contida em qualquer arquivo exportado pelo aplicativo Light - PRAO. O terceiro
painel (LOG) mostra os detalhes das manipulaes efetuadas utilizando a tela de importao.

Figura 4.6: Arquivos / Importar PRAO.
Clicando no boto PRAO o usurio poder escolhera o arquivo Prao (exportado
pelo aplicativo Light PRAO) cuja topologia deseje visualizar, tal e como mostrado na
Figura 4.7.

Figura 4.7: Arquivos / Importar PRAO / Boto PRAO.
PEE- 8729
Uma vez selecionado um arquivo Prao, a topologia do mesmo carregado no painel
Alimentadores PRAO, tal e como mostrado na Figura 4.8. Neste painel observa-se que o
arquivo possui um alimentador (Barramento de Alta) contendo 3 redes de distribuio que
possuem no total 8 ns. No painel LOG observa-se um detalhe do processamento dos
cdigos lidos no arquivo Prao.

Figura 4.8: Arquivo Prao carregado.
Uma vez carregado um arquivo Prao o usurio poder escolher os alimentadores (ou
redes de distribuio) a serem importadas para o caso carregado na interface principal. Para
isto, preciso escolher (no painel Alimentadores PRAO) um alimentador, clicar nele, e sem
soltar o mouse, arrast-lo at um barramento (no painel Sistema Eltrico) existente no caso
carregado.O resultado deste processo mostrado na Figura 4.9. Nesta Figura observa-se que o
alimentador Barramento de Alta foi importado para o barramento BARM 05. Neste
processo o importador criou automaticamente o disjuntor DJ -PRAO para conectar dito
alimentador no mencionado barramento. No painel LOG observa-se um detalhe das
alteraes efetuadas pelo importador. Para sair do importador basta clicar no boto Sair. Os
novos dispositivos, resultado da importao podero ser visualizados e / ou editados a traves
da interface principal.

Figura 4.9: Importando dados PRAO para a Interface principal.
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4.4 Controle de Empresas
A partir do menu Sistema Eltrico Controle de Empresas o usurio poder
inserir, editar ou eliminar empresas, alm de visualizar uma listagem dos mesmos, tal e como
mostrado na Figura 4.10.

Figura 4.10: Sistema Eltrico / Controle de Empresas.
Nesta tela o usurio pode visualizar as informaes mais relevantes correspondentes s
empresas, conforme descrio a seguir:

Controle de Empresas - Lista Principal
Empresa Nome da Empresa.
Num. Equipamentos Quantidade de Equipamentos.
Num. Subestaes Quantidade de Subestaes.

Fazendo dois cliques numa das empresas listadas, o usurio acessa a uma janela para
visualizar e/ou editar as informaes bsicas da mesma, tal e como mostrado na Figura 4.11.
Nesta Figura observa-se um detalhe dos diversos equipamentos pertencentes empresa,
agrupados por tipo (Pontos, Shunts, Sries, Lgicos, Medidores, Proteo e Linhas de
Conexo).

Figura 4.11: Sistema Eltrico / Controle de Empresas / Boto Editar.
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4.5 Salvar um Caso
A partir do menu Arquivos Salvar o usurio poder salvar o caso de estudo com
um nome diferente ao arquivo inicialmente carregado, caso o nome a ser guardado seja a
mesma s fazer click em salvar, tal e como mostrado na Figura 4.6. Em caso o usurio
deseje gravar com o mesmo nome ao arquivo inicialmente carregado, basta com clicar no
menu Arquivos Salvar Caso.

Figura 4.12: Arquivos / Salvar Como...

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5 Preparao de Dados
5.1 Painel Rede Eltrica
A insero, edio ou eliminao de todos os dispositivos ou equipamentos que
conformam topologia do sistema iniciam-se no Painel Rede Eltrica. Este painel encontra-
se esquerda da interface principal, tal e como mostrado na Figura 5.1. Neste painel o usurio
pode observar as identificaes das reas e subestaes do sistema eltrico, obedecendo
configurao hierrquica entre os elementos.

Figura 5.1: Painel Rede Eltrica.
As reas pertencentes ao sistema, assim como as subestaes pertencentes a uma
determinada rea podem ser inseridas, acessadas ou eliminadas utilizando os botes da parte
inferior do painel Rede Eltrica, de acordo com:

Insere uma Sub-rea dentro da rea selecionada.

Insere uma Subestao dentro da rea selecionada.

Localiza algum dispositivo presente na topologia

Exclui o elemento selecionado da topologia.

O acesso a uma rea ou subestao realizado clicando no elemento correspondente
no painel esquerda, sendo seus respectivos dados mostrados no painel direita.
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5.2 Representao das reas
Na Figura 5.2 observa-se, no painel direita, o primeiro modulo de edio do
programa (Modulo das reas). Neste mdulo observam-se duas abas (Subestaes / Linhas de
Transmisso) que descrevem a topologia da rea selecionada.
Na Figura 5.2 observa-se tambm a aba Subestaes selecionada. A mesma, contm
campos de edio para o ponto e nome de identificao, assim como algumas informaes
bsicas das subestaes instaladas na rea.

Figura 5.2: rea/Subestaes.
Na Figura 5.3 observa-se a aba Linhas de Transmisso selecionada. A mesma,
contem um campo de edio para o nome de identificao, assim como algumas informaes
bsicas das linhas instaladas na rea.

Figura 5.3: rea/ Linhas de Transmisso.

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5.3 Representao das Subestaes
Na Figura 5.4 observa-se, no painel direita, o segundo modulo de edio do
programa (Modulo das Subestaes). Neste mdulo observa-se a representao dos elementos
pertencentes subestao, feita dividindo-se as classes de informao em abas distintas para
facilidade de manipulao dos dados. As abas consideradas so: Barramentos, Dispositivos
Shunts, Dispositivos Sries, Dispositivos Lgicos, Medidores, Proteo e Linhas de Conexo.
5.3.1 Barramentos
Na Figura 5.4 observa-se tambm a aba Pontos (Barramentos/Ns) selecionada.
Nesta aba o usurio pode adicionar, editar ou excluir um ponto na topologia da subestao;
alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os pontos podem ser do tipo: barramento ou n.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de pontos, aparecera um popup menu que
permite ao usurio filtrar a informao mostrada, assim como localizar informao relevante.

Figura 5.4: Subestao / Aba Pontos.
Para adicionar um ponto basta clicar no boto Adicionar Elemento e escolher um
tipo. Para editar a informao de um ponto basta fazer dois cliques num dos pontos listados.
Na Figura 5.5 observa-se a tela utilizada para a adio ou edio dos dados de um ponto. Para
eliminar um ponto basta clicar no boto Excluir Elemento e confirmar a excluso.

Figura 5.5: Subestao / Aba Pontos / Edio do Barramento.
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5.3.2 Dispositi vos Shunts
Na Figura 5.6 observa-se a aba Dispositivos Shunts selecionada. Nesta aba o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo shunt na topologia da subestao; alm de
visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: gerador, carga,
capacitor ou reator.

Figura 5.6: Subestao / Aba Dispositivos Shunts.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos shunts, aparecera um
popup menu, tal e como mostrado na Figura 5.7. Este popup menu permite ao usurio filtrar a
informao mostrada, localizar informao relevante, assim como inserir um disjuntor no
dispositivo. Para adicionar um dispositivo basta clicar no boto Adicionar Dispositivo e
escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo basta fazer dois cliques num dos
dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo basta clicar no boto Excluir Dispositivo
e confirmar a excluso.

Figura 5.7: Subestao / Aba Dispositivos Shunts / Popup Menu.
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Na Figura 5.8 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
dispositivo shunt. A janela mostrada padro para todos os dispositivos shunts. Na Figura 5.8
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um gerador. Nesta janela, pode-se
observar trs grandes grupos de dados: Identificao, Conexo e Dados Eltricos. Os dados de
identificao so os que individualizam um dispositivo. Os dados de conexo so os
correspondentes a localizao do gerador na topologia da subestao. Os dados eltricos so
os correspondentes aos utilizados pelos aplicativos (fluxo de potncia, simulao completa).
Na Figura 5.8 se detalha tambm, as abas correspondentes ao grupo denominado
Dados Eltricos. Na Figura 5.8 (a) observa-se a aba Gerais selecionada. Nesta aba so
mostradas algumas informaes comuns a todos os modelos. Na Figura 5.8 (b) observa-se a
aba Fluxo selecionada. Nesta aba o usurio pode selecionar, entre os modelos disponveis, o
modelo do gerador correspondente ao aplicativo fluxo de potncia. Os parmetros do modelo
selecionado so editados no grid (conjunto de clulas). Na Figura 5.8 (c) observa-se a aba
Simulao selecionada. Nesta aba o usurio pode definir separadamente modelos de Mquina
Sncrona, Regulador de Tenso, Regulador de Velocidade e Estabilizador de Potncia.

(a) (b) (c)
Figura 5.8: Subestao / Aba Dispositivos Shunts / Edio do Gerador.
Se um dispositivo shunt compartilha o mesmo modelo (e parmetros) para o fluxo de
potncia e simulao completa, s a aba Fluxo mostrada na janela de edio respectiva. Os
modelos disponveis pelo simulador, para os shunts,so os seguintes:

Shunt Modelos Fluxo Modelos Simulao
Gerador
Sem Controle. Dinmico sncrono.
Contr. de Tenso. Z constante
Contr. Tenso/ng. -
Carga
P constante. Motor Sncrono.
Z constante. Z constante.
ZIP. ZIP.
Motor de Induo. Motor de Induo.
Capacitor Z constante. -
Reator Z constante -
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5.3.3 Dispositi vos Sries
Na Figura 5.9 observa-se a aba Dispositivos Sries selecionada. Nesta aba o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo srie na topologia da subestao; alm de
visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: trecho, trafo ou LTC.

Figura 5.9: Subestao / Aba Dispositivos Sries.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos shunts, aparecera um
popup menu, tal e como mostrado na Figura 5.10. Este popup menu permite ao usurio filtrar
a informao mostrada, localizar informao relevante, assim como inserir um disjuntor num
dos terminais do dispositivo. Para adicionar um dispositivo basta clicar no boto Adicionar
Dispositivo e escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo basta fazer dois
cliques num dos dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo basta clicar no boto
Excluir Dispositivo e confirmar a excluso.

Figura 5.10: Subestao / Aba Dispositivos Sries / Popup Menu.
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dispositivo srie. A janela mostrada padro para todos os dispositivos sries. Na Figura 5.11
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um transformador.

(a) (b)
Figura 5.11: Subestao / Aba Dispositivos Sries / Edio do Transformador.
5.3.4 Dispositi vos Lgicos
Na Figura 5.12 observa-se a aba Dispositivos Lgicos selecionada. Nesta aba o
usurio pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo lgico na topologia da subestao;
alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: disjuntor ou
seccionador.

Figura 5.12: Subestao / Aba Dispositivos Lgicos.
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Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos lgicos, aparecera um
popup menu, tal e como mostrado na Figura 5.13. Este popup menu permite ao usurio filtrar
a informao mostrada, localizar informao relevante, assim como mudar o estado lgico do
dispositivo. Para adicionar um dispositivo basta clicar no boto Adicionar Dispositivo e
escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo basta fazer dois cliques num dos
dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo basta clicar no boto Excluir Dispositivo
e confirmar a excluso.

Figura 5.13: Subestao / Dispositivos Lgicos / Popup Menu.
dispositivo lgico. A janela mostrada padro para todos os dispositivos lgicos. Na Figura
5.14 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um disjuntor.

Figura 5.14: Subestao / Edio Dispositivos Lgicos.
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5.3.5 Medidores
Na Figura 5.15 observa-se a aba Medidores selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um medidor na subestao; alm de visualizar uma lista dos
mesmos. Os medidores podem ser do tipo: VOLT (voltagem), FREQ (freqncia), MVA
(potncia aparente), MW (potncia ativa), MVAR (potncia reativa), AMP (corrente) ou sinal
(sinal interno de algum modelo de um dispositivo).

Figura 5.15: Subestao / Aba Medidores
Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos medidores, aparecera um popup
menu, tal e como mostrado na Figura 5.16. Este popup menu permite ao usurio filtrar a
informao mostrada. Para adicionar um medidor basta clicar no boto Adicionar Medidor
e escolher um tipo. Para editar a informao de um medidor basta fazer dois cliques num dos
medidores listados. Para eliminar um medidor basta clicar no boto Excluir Medidor e
confirmar a excluso.

Figura 5.16: Subestao / Aba Medidores / Popup Menu.

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medidor, no exemplo da figura mostra a escolha da medida delt que a medida de sinal
interna (variveis internas do LIBMODELS ou de arquivo de dados *.fdx), neste caso o ngulo
delta do gerador 2. A janela mostrada padro para todos os medidores. Na Figura 5.17
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um medidor de sinal, neste caso o
nome do medidor da medida correspondente: DELT: GERD02.

Figura 5.17: Subestao / Aba Medidores / Edio do medidor de sinal
5.3.6 Proteo
Na Figura 5.18 observa-se a aba Proteo selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um rel na subestao; alm de visualizar uma lista dos mesmos.
As protees podem ser do tipo: RL21 (distncia), RL25 (sincronismo), RL27 (subtenso
instantnea), RL50 (sobrecorrente instantnea), RL51 (sobrecorrente temporizada), RL59
(sobretenso instantnea), RL81O (sobrefreqncia) ou RL81U (sub-freqncia).

Figura 5.18: Subestao / Aba Proteo
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Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos rels, aparecera um popup menu,
tal e como mostrado na Figura 5.19. Este popup menu permite ao usurio filtrar a informao
mostrada. Para adicionar um rel basta clicar no boto Adicionar Rel e escolher um tipo.
Para editar a informao de um rel, basta fazer dois cliques num dos rels listados. Para
eliminar um rel basta clicar no boto Excluir Rel e confirmar a excluso.

Figura 5.19: Subestao / Aba Proteo / Popup Menu.
Na Figura 5.20 (a) observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de
um rel. A janela mostrada padro para todos os rels. Um exemplo na edio do rele de
sobrecorrente temporizado mostrada na Figura 5.20 e Figura 5.21, nesta ultima Figura,
mostra-se a aba Modelo, e as funes que pertence ao rele 51

(a) Gerais (b) Medio (c) Grfico

Figura 5.20: Subestao / Aba Proteo / Edio do rel de sobrecorrente.

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Figura 5.21: / Aba Modelo / Edio de Funes do rele 51.
5.3.7 Linhas de Conexo
Na Figura 5.22 observa-se a aba Linhas de Conexo selecionada. Nesta aba o
usurio pode adicionar, editar ou excluir s linhas de transmisso que conectam a subestao a
outra subestao externa; alm de visualizar uma lista das mesmas.

Figura 5.22: Subestao / Aba Linhas de Conexo
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de linhas de conexo, aparecera um
popup menu, tal e como mostrado na Figura 5.23. Este popup menu permite ao usurio inserir
um disjuntor num dos terminais da linha. Para adicionar uma linha basta clicar no boto
Adicionar Elemento. Para editar a informao de uma linha basta fazer dois cliques numa
das linhas listadas. Para eliminar uma linha basta clicar no boto Excluir Elemento e
confirmar a excluso.

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Figura 5.23: Subestao / Linhas de Conexo Popup Menu.
Na Figura 5.24 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de uma
linha de conexo. Na Figura 5.24 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de
uma linha de transmisso.

Figura 5.24: Subestao / Edio das Linhas de Conexo
5.4 Dispositivos Definidos Pelo Usurio
5.4.1 Introduo
O SimuLight oferece uma ampla lista de modelos para os diferentes dispositivos
suportados e recentemente comentados (nos itens anteriores) no presente captulo. Um
modelo representa mediante equaes algbricas e / ou diferencias o comportamento
aproximado que tem o respectivo dispositivo numa situao especifica da rede ou ante a
presena de determinados fenmenos fsicos. Por motivos de performance, a maioria dos
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modelos disponibilizados na interface, foram implementados conjuntamente com os outros
mdulos do programa utilizando a linguagem de programao C
++
Na biblioteca de modelos do simulador, novos modelos de equipamentos podem ser
implementados de acordo com a necessidade do usurio. A montagem de um modelo (seja de
um gerador distribudo, de um regulador de tenso, de um estabilizador de tenso, etc.) feita
atravs da montagem do diagrama de blocos correspondente. Para isto utiliza-se um conjunto
de blocos elementares disponibilizados no SimuLight. Estes blocos tero suas funcionalidades
explicadas no decorrer deste manual. O mencionado diagrama de blocos pode ser criado,
editado e / ou armazenado num arquivo alfanumrico escrito no formato XML. Este processo,
pode ser efetuado utilizando qualquer editor de texto, mas recomenda-se a utilizao de um
editor XML. No cd de instalao, disponibiliza-se um aplicativo para edio de arquivos com
formato XML (Captulo 1.4 Passo 4).
. Devido ao grande numero
de modelos existentes na literatura e ante a continua apario de novos modelos, o SimuLight
tambm permite trabalhar com (novos) modelos definidos pelo usurio. Uma biblioteca de
estes (novos) modelos esta contida no arquivo chamado LIBMODELS.xml. Este arquivo
foi criado pelo Assistente de Instalao (Captulo 1.4 Passo 3) encontrando-se disponvel
para edio.
O objetivo desta seo descrever a metodologia utilizada para insero de novos
modelos na biblioteca de modelos do SimuLight (arquivo LIBMODELS.xml).
5.4.2 Meta linguagem XML
Mesmo no sendo objetivo de este manual fornecer um tutorial da meta-linguagem
XML, bom apontar algumas caractersticas desta meta-linguagem. Para facilitar a
compreenso ser apresentado um exemplo para mostrar a representao de uma rea
utilizando XML. A rea escolhida a Area Base mostrada na Figura 4.4.
Para representar um elemento necessrio definir anteriormente o respectivo tipo de
elemento. O tipo de elemento cumpre a funo de molde. Isto significa que qualquer elemento
possui a mesma estrutura que a que foi inicialmente definida para o seu respectivo tipo. Um
elemento pode ser qualquer entidade fsica ou conceitual (rea, subestao, modelo de gerador
para fluxo de potncia, etc.). Definir um tipo significa descrever quais atributos que esse tipo
possui. Os atributos podem ser de tipo bsico (texto, alfanumrico, etc.) ou algum tipo de
elemento. Isto ltimo permite estabelecer uma hierarquia entre os tipos de elementos. O XML
utiliza etiquetas (marcas, com tipo, que delimitam uma regio) para informar o inicio de uma
descrio, o tipo que esta sendo descrito, as propriedades do tipo, assim como a finalizao da
descrio.
No nosso exemplo o elemento Area Base pertence ao tipo de elemento area. Este
tipo utiliza as etiquetas <AREA> e </AREA> para definir o inicio e o fim da descrio.
Entre as propriedades do tipo de elemento area temos: id da rea (alfanumrico), o nome
(texto), a descrio da rea (texto), rea contida (tipo de elemento) e subestao contida (tipo
de elemento). A utilizao do programa XMLPad para descrever o elemento Area Base
pode ser visualizado na Figura 5.25.
Na Figura 5.25, no lado direito, observa-se que a Area Base possui: id (0), nome
(Area Base), descrio (), uma sub-area (Area SIN) e outra sub-area (Area Rio). A
sub-area Area Rio pertence ao tipo area, pelo tanto na sua descrio temos: id (2),
nome (Area Rio), descrio (), e as subestaes que se encontram dentro dela. Cabe
ressaltar que os dados foram preenchidos seguindo o observado na Figura 4.4.
Na Figura 5.24, no lado esquerdo, observa-se a hierarquia que o programa XMLPad
vai gerando na medida que o texto vai sendo preenchido no lado direito. Cabe ressaltar que
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esta hierarquia similar apresentada na Figura 4.5 pelo programa SimuLight no seu painel
Rede Eltrica.

Figura 5.25: Exemplo XML.

5.4.3 Formato de Entrada de Dados de um Novo Modelo
O arquivo LIBMODELS.xml um arquivo texto em formato XML, que contm
uma biblioteca de modelos j desenvolvidos para o SimuLight. Nesse arquivo encontram-se os
modelos de mquinas, controladores, transformadores, gerador elico, etc. A incluso de um
novo modelo pelo usurio deve ser feita no mencionado arquivo, seguindo a estrutura descrita
na presente seo.
Na Figura 5.26 observa-se a descrio do tipo de elemento modelo. Nesta Figura
pode-se observar que as etiquetas que delimitam a descrio so <MODEL> e </MODEL
respectivamente. Entre os atributos temos: parmetros, pontos de input/output, etc. Estes
atributos so descritos no decorrer deste captulo.

Figura 5.26: Novo Modelo Formato de Entrada.
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Para facilitar a compreenso, na medida que vo sendo descritos os diversos atributos
do tipo de elemento modelo, utilizamos o modelo do regulador de tenso representado pelo
diagrama de blocos mostrado na Figura 5.25, para exemplificar a descrio dos ditos
atributos.

Figura 5.27: Regulador de Tenso - Diagrama de blocos e Parmetros.
Na Figura 5.27 observa-se que o modelo tem dois parmetros de entrada (Vref e Vt),
um parmetro de sada (Efd), e vrios blocos que representam relao entre ditos
parmetros. Cada bloco possui seus prprios parmetros (Ka, Ta, Ke, Te, Vx, Vm, Ex, e Em).

5.4.4 Inicio de Definio
No exemplo, o inicio da definio do modelo segue o mostrado na Figura 5.28.

Figura 5.28: Novo Modelo Inicio de Definio.

5.4.5 Parmetro
Este atributo utilizado para definir um parmetro do modelo e seu valor. Estes
parmetros so definidos no inicio porque o valor deles vai ser utilizado por algum bloco. Os
parmetros que o prprio bloco define, no devem ser definidos nesta parte do arquivo. Na
Figura 5.28, na parte superior, pode-se observar o formato que deve ser seguido, tanto para os
parmetros propriamente ditos (etiqueta PARM), quanto para os parmetros constantes
(etiqueta CONS). Na Figura 5.29, na parte inferior, pode-se observar um exemplo da
utilizao deste atributo.

Figura 5.29: Novo Modelo Parmetros.
5.4.6 Ponto de Entrada / Sada
Este atributo utilizado para permitir a conexo entre os modelos e entre um modelo e
a rede eltrica. Na Figura 5.30, na parte superior, podem-se observar os formatos respectivos;
na parte inferior, pode-se observar um exemplo da utilizao deste atributo.

Parmetros Conhecidos
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Figura 5.30: Novo Modelo Entrada/Sada.
5.4.7 Medio de Tenso
Este atributo utilizado para capturar o valor de tenso no n de conexo do
dispositivo associado ao modelo.

Figura 5.31: Novo Modelo Medio de Tenso.

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5.4.8 Blocos Elementares
Entres os blocos elementares temos os blocos matemticos, blocos dinmicos e blocos
no linearizveis. Estes atributos so utilizados para representar a relao matemtica entre
suas variveis (ou parmetros) de entrada e sada. Na Figura 5.32 podem-se observar os
formatos respectivos dos blocos. Na Figura 5.33 podem-se observar exemplos da utilizao
destes blocos. (Ver Anexo A)

Figura 5.32: Novo Modelo Blocos Elementares.
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Figura 5.33: Novo Modelo Exemplo dos blocos elementares.
Bloco Somador Bloco Lag
Bloco Ganho Bloco Integrador
Bloco Limitador Bloco Somador
Bloco Limitador
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5.4.9 Exemplo da implementao de um modelo
De acordo com o detalhado nas sees anteriores, o modelo inicialmente apresentado
na Figura 5.26, possui a seguinte estrutura:

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6 Utilizao do Programa
O simulador possui trs aplicativos integrados. Alm do programa de simulao
completa, um algoritmo para soluo do fluxo de potncia e um aplicativo para modificao
da condio carga / gerao no sistema tambm esto presentes. Os aplicativos podem ser
acessados a partir do menu principal / Aplicativos.
6.1 Fluxo de Potncia
A partir do menu Aplicativos Fluxo de Potncia o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 6.1 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Fluxo de
Potncia. importante ressaltar a possibilidade de estudar ilhas eltricas ativa de maneira
integrada e/ou independente por parte do aplicativo. Entende-se por ilha eltrica ativa, as ilhas
que possuam no mnimo um gerador.

Figura 6.1: Aplicativo / Fluxo de Potncia
Os botes deste aplicativo possuem as seguintes funcionalidades:

Fluxo de Potncia Botes

Executa o Fluxo de Potncia.

Exibe Relatrio sobre o Fluxo de Potncia.

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As opes e parmetros deste aplicativo possuem a seguinte descrio:

Fluxo de Potncia Opes/Parmetros
Ilhas Eltricas Permite escolher a Ilha eltrica ativa que vai ser
analisada. O usurio tem a possibilidade de
escolher todas as ilhas em forma simultnea.
Barra de Referncia Mostra a Barra de referncia da Ilha eltrica
selecionada.
Tenses Iniciais Permite escolher o Ponto de operao inicial
para o processo iterativo do Fluxo de Potncia.
As opes so as tenses do caso base,
inicializao flat start ou o resultado de uma
iterao do Mtodo Desacoplado Rpido.
Controles Automticos Permite bloquear ou liberar a ao dos controles
automticos nos dispositivos.
Tolerncia Mxima Permite a digitao da tolerncia aceitvel para
determinar convergncia.
No. mximo de iteraes Permite a digitao do nmero mximo de
iteraes para finalizar o processo iterativo.

Na Figura 6.2 observa-se um relatrio de sada correspondente ao fluxo de potncia.
Este relatrio permite a filtragem de dados por Ilha eltrica ativa.

Figura 6.2: Aplicativo / Fluxo de Potncia /Relatrio - Dados de Barras.

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Figura 6.3: Aplicativo / Fluxo de Potncia /Relatrio - Dados de Linhas.
6.2 Controle de Eventos
A partir do menu Sistema Eltrico Controle de Eventos o usurio poder ter
acesso a tela de acesso ao Controle de Eventos. Nesta tela, mostrada na Figura 6.4, o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um evento; alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os
eventos disponibilizados pelo simulador so: aplicao de curto-circuito emuma barra,
remoo de curto-circuito emuma barra, abertura de disjuntor e fechamento de disjuntor,
curva emparmetro, modifica parmetro e degrau emparmetro.

Figura 6.4: Sistema Eltrico / Controle de Eventos
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Nesta tela o usurio pode visualizar as informaes mais relevantes correspondentes
aos eventos, conforme descrio a seguir:

Controle de Eventos - Lista Principal
Evento Evento programado.
Tempo Tempo de ocorrncia do evento.
Subestao Subestao de ocorrncia.
Dispositivo/N Dispositivo ou n de ocorrncia do evento.
Aplicado Indica se o evento j aconteceu ou no.

Fazendo dois cliques num dos eventos listados, o usurio acessa a uma janela para
visualizar e/ou editar as informaes bsicas do mesmo. A janela mostrada padro para
todos os eventos disponveis. Na Figura 6.5 observa-se um exemplo da edio do evento
aplicao de curto-circuito numa barra.

Figura 6.5: Sistema Eltrico / Controle de Eventos / Editando Evento
6.3 Simulao Completa
A partir do menu Aplicativos Simulao Completa o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 6.6 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Simulao
Completa.

Figura 6.6: Aplicativo / Simulao Completa
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Os botes deste aplicativo possuem as seguintes funcionalidades:

Simulador Completo Botes

Executa a Simulao Completa.

Interrompe a Simulao no ponto atual.

Acessa a tela de Controle de Eventos.

Exibe os Resultados da Simulao.

Exibe o LOG (ocorrncias) da Simulao.

As opes e parmetros deste aplicativo possuem a seguinte descrio:

Simulador Completo Opes / Parmetros
Ilhas Eltricas Ativas
Mostra o nmero de Ilhas eltricas ativas
existentes. Este nmero pode variar durante a
simulao.
Tolerncia Mxima
Permite a digitao da tolerncia aceitvel
para determinar convergncia.
No. Mx. de iteraes
Permite a digitao do nmero mximo de
iteraes para finalizar o processo iterativo.
Tempo Inicial Mostra o tempo inicial da simulao.
Tempo Final
Permite a digitao do tempo final da
simulao.
Passo de Simulao
Permite a digitao do passo utilizado pelo
integrador na simulao.

Na Figura 6.7 observa-se a tela que exibe os resultados da Simulao. O painel
esquerda da tela apresenta as identificaes dos medidores existentes no sistema, os quais
esto agrupados por Tipo e Ilha ao qual pertencem. Quando um medidor arrastado ao painel
direita, seus respectivos registros so visualizados no dito painel (para visualizar medidores
de diferentes tipos necessrio abrir mais de uma tela de Relatrio de Grficos). As curvas
mostradas podem ser editadas utilizando o boto direito do mouse no respectivo painel
(quadro verde). Duas das opes disponveis para dita edio so mostradas na Figura 6.8. A
tela mostrada na Figura 6.8 (a) permite a edio da descrio e fonte dos diversos ttulos, da
escala dos eixos, das cores e largura das curvas, da posio da legenda, entre outros. A tela
mostrada na Figura 6.8 (b) permite a eleio de uma curva que sirva como referncia para a
visualizao das outras.

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Figura 6.7: Aplicativo / Simulao Completa / Registradores Grficos.

(a) (b)
Figura 6.8: Aplicativo / Simulao Completa / Edio dos Registradores Grficos.

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Na Figura 6.9 observa-se a tela que exibe o LOG correspondente Simulao
Completa.

Figura 6.9: Aplicativo/LOG da Simulao Completa
6.4 Condio Carga / Gerao
Na Figura 6.10 observa-se a tela de acesso ao aplicativo Condio Carga / Gerao. O
painel esquerda da tela apresenta as identificaes de todos os geradores e cargas existentes
no sistema, os quais esto agrupados por Subestao e rea ao qual pertencem. O painel a
direita apresenta os geradores e cargas que foram selecionados do painel esquerda utilizando
o boto Selecionar Dispositivo. O boto Alterar Dispositivo muda a potncia nos
dispositivos previamente selecionados numa porcentagem digitada pelo usurio.

Figura 6.10: Aplicativo/Condio Carga / Gerao

PEE- 8729
6.5 Relatrios

O simulador possui vrios relatrios que auxiliam ao usurio na analise do sistema de
potncia em estudo. Entre os relatrios disponveis no aplicativo temos:

Estado da Rede;
Ilhas Eltricas;
Relatrio de Eventos;
Registradores Grficos.

A tela correspondente ao relatrio do Estado da Rede mostra o ponto de operao
atual do sistema. Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente nas Figuras 6.2 e 6.3.
A tela correspondente ao relatrio de Ilhas Eltricas e detalhada no item 6.1. A tela
correspondente ao Relatrio de Eventos mostra os eventos ocorridos no sistema (seja por
especificao do usurio na tela Controle de Eventos ou pela ao automtica de algum
dispositivo). Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente na Figura 6.9. A tela
correspondente ao relatrio de Registradores Grficos mostra as curvas registradas nos
medidores. Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente nas Figuras 6.7 e 6.8.

6.6 Ilhas Eltricas

Na Figura 6.11 observa-se a tela correspondente ao relatrio de Ilhas Eltricas. O
painel esquerda da tela apresenta as identificaes de todas as ilhas eltricas existentes no
sistema. O painel direita apresenta os detalhes da ilha selecionada no painel esquerda.

Figura 6.11: Relatrio / Ilhas eltricas

PEE- 8729
7 Exemplos
Neste captulo apresentado um exemplo detalhado para a criao de um sistema
eltrico de potncia.
7.1 Exemplo 01: Sistema 9 barras
Neste sistema inicialmente mostraremos como criar um caso que permita executar
uma anlise de fluxo de potncia, para posteriormente mostrar como modificar o caso para
executar uma analise de estabilidade transitria.
7.1.1 Dados Fluxo de Potncia
Nesta seo mostramos os dados estticos do sistema agrupados em duas Tabelas.
Inicialmente, as descries das colunas correspondentes as Tabelas so definidas na Seo A -
Nomenclatura. Seguidamente, na Seo B so mostrados os dados do sistema agrupados nas
Tabelas 7.1 e 7.2. Finalmente, na Seo C mostrada a topologia do sistema, contendo dados
consistentes e adicionais aos apresentados inicialmente nas Tabelas.

A. Nomenclatura

Dados das barras
B Nmero da barra
Nome Nome da barra
T Tipo da barra ( 2 =V0; 1 =PV; 0 =PQ)
V Mdulo da tenso (p.u.)
m

V ngulo da tenso (graus)
a

P Potncia ativa de carga (MW)
D

Q Potncia reativa de carga (MVAR)
D

P Gerao de potncia ativa (MW)
G

Q Gerao de potncia reativa (MVAR)
G

B Susceptncia shunt (MVAR para V =1.0 p.u.)
S

kV Tenso base (kV)

Dados dos ramos
N Nmero da barra de sada
I

N Nmero da barra de chegada
F

T Tipo do ramo ( 1=transformador, 0 =linha )
R Resistncia (p.u.)
X Reatncia (p.u.)
B Susceptncia total da linha (p.u.)
MVA Mxima capacidade de transferncia da potncia aparente (MVA)
Tap Tap do transformador
PEE- 8729
B. Dados do Sistema

Tabela 7.1: Dados das barras
B Nome T V V
m
P
a
Q
D
P
D
Q
G
B
G
kV
S

1 Barra 1 2 1.040 0.00 0.0 0.0 71.6 27.1 0.0 16.5
2 Barra 2 1 1.025 9.28 0.0 0.0 163.0 6.7 0.0 18.0
3 Barra 3 1 1.025 4.67 0.0 0.0 85.0 -10.9 0.0 13.8
4 Barra 4 0 1.026 -2.22 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
5 Barra 5 0 0.996 -3.99 125.0 50.0 0.0 0.0 0.0 230.0
6 Barra 6 0 1.013 -3.69 90.0 30.0 0.0 0.0 0.0 230.0
7 Barra 7 0 1.026 3.72 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
8 Barra 8 0 1.016 0.73 100.0 35.0 0.0 0.0 0.0 230.0
9 Barra 9 0 1.042 1.97 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0

Tabela 7.2: Dados dos ramos
N N
I
T
F
R X B MVA Tap
2 7 1 0.0000 0.0625 0.0000 200.0 1.0000
7 8 0 0.0085 0.0720 0.1490 100.0
8 9 0 0.0119 0.1008 0.2090 30.0
9 3 1 0.0000 0.0586 0.0000 90.0 1.0000
7 5 0 0.0320 0.1610 0.3060 100.0
9 6 0 0.0390 0.1700 0.3580 50.0
5 4 0 0.0100 0.0850 0.1760 100.0
6 4 0 0.0170 0.0920 0.1580 100.0
4 1 1 0.0000 0.0576 0.0000 300.0 1.0000

C. Topologia

Os elementos mostrados na Tabelas 7.1 e 7.2 encontram-se agrupados em duas reas
(rea Rio e rea SIN), 3 empresas (LIGHT, AMPLA e OUTRAS) e 5 subestaes (UG1,
UG2, UG3, SE5, SE6 e SE8), tal e como mostrado na Figura 7.1.

Figura 7.1: Topologia do Sistema 9 Barras.
UG2
2 7
SE5
5
SE8
8
UG3
SE6
UG1
9 3
6
4
1
LEGENDA
Barramento
Medidor
Gerador
Trafo
Disjujntor fechado
Disjuntor aberto
Subestao
Linha Transmisso
Carga
N
AREA RIO
AREA SIN
PEE- 8729
7.1.2 Definindo uma topologia no SimuLight
A partir do menu Arquivos Novo Caso o usurio poder comear a criao de uma
nova topologia, tal e como mostrado na Figura 7.2. importante notar que cada Novo Caso
possui uma rea Base criada automaticamente.

Figura 7.2: Arquivos / Novo Caso.
I nsero de Empresas

Recomenda-se inicialmente a criao das empresas no sistema. Para criar uma
empresa basta clicar no menu Sistema Eltrico Controle de Empresas , tal e como
mostrado na Figura 7.3.

Figura 7.3: Sistema Eltrico / Controle de Empresas.
Clicando no boto Adicionar aparecera a tela correspondente a Empresa, tal e como
mostrado na Figura 7.4 (a). Nessa tela deve se preencher o nome da empresa (LIGHT) e clicar
no boto OK. O mencionado processo deve ser repetido mais duas vezes, para inserir as
outras empresas (AMPLA e OUTRAS). Na Figura 7.4 (b) observa-se a tela de Controle de
Empresas, logo de efetuado o processo recentemente descrito.
PEE- 8729

(a) (b)
Figura 7.4: Controle de Empresas / Empresas adicionadas.
I nsero de Sub-reas

Seguidamente recomenda-se a criao das sub-reas no sistema. Para criar uma sub-
rea basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea Base) e logo
clicar no boto Adicionar Sub-rea, tal e como mostrado na Figura 7.5. Na telinha que
aparece tem que ser preenchido nome da sub-rea (rea Rio) e logo clicar no boto OK. O
mencionado processo deve ser repetido mais uma vez para inserir a outra sub-rea (rea
SIN). Na Figura 7.6 observa-se o painel Rede Eltrica, logo de efetuado dito processo.

Figura 7.5: Sistema Eltrico / Adicionar Sub-Area.

Figura 7.6: Sistema Eltrico / Sub-Areas adicionadas.
PEE- 8729
I nsero de Subestaes

Seguidamente recomenda-se a criao das subestaes no sistema. Para criar uma
subestao basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea SIN) e
logo clicar no boto Adicionar Subestao, tal e como mostrado na Figura 7.7. Na telinha
que aparece tem que ser preenchido nome da subestao (UG1), escolher a empresa
proprietria, e logo clicar no boto OK. O mencionado processo deve ser repetido mais
cinco vezes para inserir as outras subestaes (UG2, UG3, SE5, SE6 e SE8).

Figura 7.7: Sistema Eltrico / Adicionar Subestao.
Na Figura 7.8 observa-se o painel Rede Eltrica, logo de efetuado o processo
recentemente descrito. importante notar que cada subestao inserida possui um barramento
criado automaticamente. Os elementos que compem uma subestao podem ser visualizados
no painel a direita da interface principal. Eles so agrupados em pontos (barramentos, ns),
shunts (gerador, carga, reator, capacitor), sries (trafo, LTC, trecho), lgicos (disjuntor,
seccionador), medidores, proteo (rels) e linhas de transmisso.

Figura 7.8: Sistema Eltrico / Subestaes adicionadas.
PEE- 8729
I nsero de Dispositivos numa Subestao

Na Figura 7.1 pode-se observar que a subestao UG2 possui 2 barramentos, 1 shunt
(gerador), 1 srie (transformador) e duas linhas de conexo (transmisso) para com outras
subestaes.
Para criar um barramento basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso UG2), logo selecionar a aba Pontos, e finalmente clicar no boto Adicionar
Elemento, tal e como mostrado na Figura 7.9.

Figura 7.9: Sistema Eltrico / Adicionar Barramento.
Na Figura 7.10 pode-se observar o barramento recentemente adicionado na tela de
fundo, na aba Pontos. Para editar a informao de algum ponto existente basta selecionar o
elemento e clicar duas vezes nele. Na Figura 7.10 observa-se a edio do nmero (1 7),
nome ( BARMTO BARM 02 ) e demais parmetros do primeiro barramento.

Figura 7.10: Sistema Eltrico / Editando Barramento.
PEE- 8729
Para criar um gerador basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso UG2), logo selecionar a aba Dispositivos Shunts, e finalmente clicar no boto
Adicionar Elemento, tal e como mostrado na Figura 7.11. Clicando no boto OK na
janela do gerador, o mesmo ser inserido na subestao.

Figura 7.11: Sistema Eltrico / Adicionar Gerador.
Na Figura 7.12 pode-se observar o gerador recentemente adicionado na tela de fundo,
na aba Dispositivos Shunts. Para editar a informao de algum shunt existente basta
selecionar o elemento e clicar duas vezes nele. Na Figura 7.12 observa-se a edio do modelo
do gerador para o fluxo de potncia. O modelo escolhido o PV, sendo editados os
parmetros P e Vref. O tipo de modelo assim como os parmetros foi definido no inicio deste
captulo, na Tabela 1.

Figura 7.12: Sistema Eltrico / Editando Gerador.
A criao dos demais elementos (um transformador e duas linhas de transmisso)
segue a mesma filosofia que a recentemente descrita para o gerador. Este processo deve ser
repetido para as outras subestaes, preenchendo os dados mostrados na seo 7.1.1.
PEE- 8729
Salvando uma Topologia
A partir do menu Arquivos Salvar Caso o usurio poder salvar o caso de estudo,
tal e como mostrado na Figura 7.13.

Figura 7.13: Arquivos / Salvar uma Topologia.
7.1.3 Executando Fluxo de Potncia
A partir do menu Aplicativos Fluxo de Potncia o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 7.14 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Fluxo de
Potncia. O sistema possui somente uma ilha eltrica (Ilha #1). A opo para as Tenses
Iniciais recomendada o Desacoplado. Para executar o aplicativo basta clicar no boto
EXECUTA. O resultado do processo iterativo mostrado no lado direito da janela. Pode-se
observar que o processo somente precisou de 1 iterao, conseguindo convergncia, sendo os
erros para cada iterao mostrados num grid. Para visualizar o estado da rede, produto da
execuo do aplicativo basta clicar no boto Relatrios e escolher o tipo desejado.

Figura 7.14: Aplicativos / Fluxo de Potncia.
PEE- 8729
O SimuLight oferece trs tipos de relatrios. Os campos nos relatrios encontram-se
agrupados em Dados de Barra e em Dados de Linha. Estes campos so os mesmos para
os trs relatrios, o que varia de um para outro o critrio de filtragem (Empresa, Ilha ou
Subestao). Na Figura 7.15 pode-se observar o relatrio por Empresa.

Figura 7.15: Aplicativos / Fluxo de Potncia / Relatrio por Empresa.
Na Figura 7.16 pode-se observar o estado da rede. Todos os dados colocados no
grfico foram obtidos do relatrio mostrado na Figura 7.15.

Figura 7.16: Aplicativos / Fluxo de Potncia / Estado da Rede.
UG2
2 7
SE5
5
SE8
8
UG3
SE6
UG1
9 3
6
4
1
1.025
9.28
1.026
3.72
0.996
-3.99
1.026
-2.22
1.016
0.73
1.040
0.00
1.032
1.97
1.025
4.67
1.013
-3.69
71.6 MW
27.0 MVAr
71.6 MW
27.0 MVAr
71.6 MW
23.9 MVAr
40.9 MW
22.9 MVAr
30.7 MW
1.0 MVAr
40.7 MW
38.7 MVAr
125.0 MW
50.0 MVAr
30.5 MW
16.5 MVAr
90.0 MW
30.0 MVAr
60.8 MW
-18.1 MVAr
59.5 MW
13.5 MVAr
85.0 MW
-10.9 MVAr
85.0 MW
-10.9 MVAr
85.0 MW
-15.0 MVAr
24.2 MW
3.1 MVAr
24.1 MW
24.3 MVAr
100.0 MW
35.0 MVAr
75.9 MW
10.7 MVAr
76.4 MW
-0.8 MVAr
84.3 MW
11.3 MVAr
86.6 MW
-8.4 MVAr
163.0 MW
-9.2 MVAr
163.0 MW
6.6 MVAr
163.0 MW
6.6 MVAr
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8 Referncias Bibliogrficas
[1] P. Kundur et al., Definition and Classification of Power System Stability, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 19, no. 2, May 2004.
[2] P. Kundur, Power SystemStability and Control, McGraw Hill, 1994.
[3] J . Arrillaga, C. P. Arnold, and B. J . Harker , Computer Modelling of Electrical Power
Systems, J ohn Wiley & Sons, Chichester, UK, 1983.
[4] B. Stott, Power System Dynamic Response Calculations, Proceedings of the IEEE,
Vol. 67, No. 2, February 1979, pg. 219-241.
[5] A. J . Monticelli, Fluxo de Carga emRedes de Energia Eltrica, Edgar Blcher, 1983.
[6] Relatrio de Informao Tcnica DAP 001/04, Interligao de Autoprodutores de
Energia Eltrica emParalelo como Sistema da Light SESA emBaixa e Mdia Tenso,
Light S.E.S.A, J unho de 2004.
[7] Light S.E.S.A, Requisitos Mnimos para Autoprodutor com Previso de Instalao de
Medidor de Qualidade, Informao Tcnica DTQ 01 (Reviso 4), Novembro de 2004.
[8] G.N. Taranto, COE 754 - Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia, COPPE/UFRJ ,
2008.
[9] D.M. Falco, Notas de Aula de Anlise de Redes Eltrica, COPPE/UFRJ , 2006.
[10] P.M. Anderson, Power Systemprotection, McGraw Hill & IEEE-Press, 1999.

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9 ANEXOS
A. Blocos em XML do SimuLight

Tabela A.1 Lista de blocos para a formao de novos modelos

GRUPO Ind. TIPO No SADAS No ENTRADAS PARMETROS
MATEMATIC
1 SOMAD 1 N
2 MULT 1 N
3 DIVS 1 2
4 GANHO 1 1 K
5 MENOS 1 1
6 ABS 1 1
7 MOD 1 2
8 MOD2 1 2
9 INVRS 1 1
10 SQR 1 1
11 SQRT 1 1
12 EXP 1 1
13 POW 1 2
14 LOG 1 1
15 SIGMD 1 1 T
TRIGONOM
16 SIN 1 1
17 COS 1 1
18 TAN 1 1
19 ASIN 1 1
20 ACOS 1 1
21 ATAN 1 1
22 ATAN2 1 2
COMPLEX
23 DQ2CMPLX 2 3
24 CMPLX2DQ 2 3
25 CMULT 2 4
26 CDIVS 2 4
NLINEAR
27 LIMIT 1 1 Lmin, Lmax
28 DEADBAND 1 1 Umin, Umax
29 SELECT 1 3
30 MAX 1 N
31 MIN 1 N
32 DELAY 1 3 T
BOOLEAN
33 EQUAL 1 2
34 NEQUAL 1 2
35 GREATER 1 2
36 GREATEREQ 1 2
37 LESS 1 2
38 LESSEQ 1 2
39 OR 1 2
40 AND 1 2
41 XOR 1 2
42 NOT 1 1

DISCRET
43 zINTEGRD 1 1 K, T, To, Lmin, Lmax
44 PTOS 1 1 Ui, Yi
PEE- 8729
GRUPO Ind TIPO NO_SAIDAS NO_ENTRADS PARAMETROS
DISTURB
45 CTE 1 - cte
46 STEP 1 1 K, T
47 CURV 1 1 Ki, Ti
CINI 48 CINI - - Var, val(str)
DINAMIC
49 INTEGRD 1 1 K
50 DERIVD 1 1 K
51 LAG 1 1 K, P, T
52 WASHOUT 1 1 K, P, T
53 LEADLAG 1 1 P1, T1, P2, T2
54 BLC2ORD 1 1 K, A, B, C
OUTPUT
55 oSHUNT - 4 [P/Ire,Q/Iim,G,B]
56 oSERIE - 10 [Gs,Bs,(P/Ire,Q/Iim,G,B),(P/Ire,Q/Iim,G,B)]
57 oLOGICO - 2 [open/close]
58 oRELE - 3 [trip/close/tempz]
59 oOTHERS - -
INPUT
60 iTENS 2 -
61 iFREQ 1 -
62 iPOTE 2 -
63 iCORR 2 -
64 iLOGI 1 -
65 iMODEL 1 - string

Tabela A.2 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO MATEMATIC

Diagrama Estrutura no XML
1

2

3

4

5

6

| u | y

u

-u
y
u

K y

u
n
d
n
d
y

u
1
u
n
y

+
+
u
1
u
n
y

PEE- 8729
7

8

9

10

11

12

13

14

15

Tabela A.3 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO TRIGONOM

16

17

18

TAN(u)
u y

COS(u)
u y

SIN(u)
u y

1.0

0.0
u
y

LOG(u) u y

b
e
y

e
b

EXP(u)
u y

u
u
y

u
2
y
u
1
u
u
y

a
2
+b
2

a
b
y

a
2
+b
2

a
b
y

PEE- 8729
19

20

21

22

Tabela A.4 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO COMPLEX

23

24

25

26

A
B

A
im

im
B
re

A
re
re
B
im

A B
A
im

im
B
re

A
re
re
B
im

| |
delt
re
T
im
(
(

im
delt
re
q
d

| |
delt
d
T
q
(
(

q
delt
d
im
re

ATAN(n/d) y

n
d

ATAN(u)
u
y

ACOS(u)
u y

ASIN(u)
u y

PEE- 8729
Tabela A.5 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO NLINEAR

27

ou

Limites mximo e
mnimo definidos por
funo ou por varivel
interna do modelo.

28

ou

Limites mximo e
mnimo definidos por
funo ou por varivel
interna do modelo.

29

30

31

32

Tabela a.6 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO BOOLEAN

33

34

35

A >B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A !=B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A =B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

u y

t
0
t
0
+T
r

[0 1]: Tr =T
t
y

u
set

MIN
u
1
y

u
n

MAX
u
1
y

u
n

( ? >0 )

( ? <0 )
A

y

slct

B

Umx

Umn
u
y

Lmx

Lmn
u
y

PEE- 8729

36

37

38

39

40

41

42

Tabela A.7 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISCRET

43

t0
T
u
y

NOT
u
y

0 1
1 0

A XOR B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A && B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A | | B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A <=B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A <B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

A >=B
A

y

true: y =1
false: y =0
B

PEE- 8729

Tabela A.8 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISTURB

46

47

Tabela de diagramas dos blocos: GROUP_NLIN DISCRET

48

Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISCRET

49

50

51

52

53

54

k
a.s
2
+b.s +c
u
y

p1 +t1.s
p2 +t2.s
u
y

k.s
p+t.s
u
y

k
p+t.s
u
y

k.s
u y

k
s
u
y

CIS

z
n
b
c
a
t
0
t
1
t
2
.. t
n

u
y

tempo

(Ki,Ti)| i=a,b,c,d,...
k.u

u
t
u
y

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B. Modelos Dinmicos [1][2]
B.1 Equaes da Maquina Sncrona:

Modelo Clssico:

( )
2
0
2 m e
d
dt
f d
P P D
dt H

=
( )
0
0
( 2 )
m e
f
p P P D f
H
=
0
2 p f =
Para os outros modelos recomendasse [1] e [2]

B.2 Parmetros da Maquina Sncrona:
Circuitos equivalentes para o eixo direto e em quadratura, considerando dois circuitos
amortecedores para o eixo Q (1q e 2q) e um circuito para o eixo D (1d). Valores em p.u.

Figura B.1 Circuito equivalente no eixo-d.

OCOMM
y

Paralela
Serial
USB

ICOMM
y

Paralela
Serial
USB

PEE- 8729
Figura B.2 Circuito equivalente no eixo-q.

Parmetros da Maquina Sncrona:

Tabela B.1 Expresses clssica e exata dos parmetros da maquina Sncrona

Parmetro Expresso clssica Expresso Exata
0 d
T
1
T
1 2
T T +
d
T
4
T
4 5
T T +
0 d
T
3
T
3 1 1 2
[ / ( )] T T T T +
d
T
6
T
6 4 4 5
[ / ( )] T T T T +
d
L
4 1
( / )
d
L T T
4 5 1 2
( ) / ( )
d
L T T T T + +
d
L
4 6 1 3
( ) / ( )
d
L TT TT
4 6 1 3
( ) / ( )
d
L TT TT
OBS: Por seremvalores emp.u. a indutncia emp.u. igual reatncia emp.u. (100%).
Onde:

Para maquinas de plos salientes os parmetros no eixo-q so:

PEE- 8729

OBS: 1. Parmetros transitrios como
q
L e
0 q
T no so aplicveis neste caso.
2. No eixo-d, apropriado considerar dois circuitos do rotor (campo e amortecimento) e as
expresses anteriores aplicvel para maquinas de plos salientes.

De acordo com valores reais e padres das maquinas sncronas, a variao dos parmetros das
reatncias e do tempo, em regime, transitrio e subtransitrio se tem:

Tabela B.2 Faixas padro de variao dos parmetros de uma maquina sncrona

Parmetros Hidrulica Trmica
Reatncia Sncrona
d
X
0.6 1.5 1.0 2.3
q
X
0.4 1.0 1.0 2.3
Reatncia Transitria
d
X
0.2 0.5 0.15 0.4
q
X
- 0.3 1.0
Reatncia Subtransitria
d
X
0.15 0.35 0.12 - 0.25
q
X
0.2 0.45 0.12 - 0.25
Constante de tempo
Transitrio (circ. aberto)
0 d
T 1.5 9.0 3.0 10.0
0 q
T
- 0.5 2.0
Constante de tempo
Subtransitria (circ. aberto)
0 d
T 0.01 0.05 0.02 0.05
0 q
T
0.01 0.09 0.02 0.05
Indutncia do Estator
l
X 0.1 0.2 0.1 0.2
Resistncia do Estator
a
R
0.002 0.02 0.0015 0.005

Notas: 1. Expresses similares so aplicados para os parmetros do eixo-q
2. Todos os parmetros esto em p.u. (para o SimuLigth em % )
3. Constantes de tempos em segundo (similar ao SimuLigth).
4. Toda a indutncia mutua do eixo-d so assumidos iguais.

Tabela B.3 Variao tpica da inrcia (H) de um gerador:

Tipo de gerao H
Termica:
2 plos - 3600 r/min 2.5 a 6
4 plos - 1800 r/min 4.0 a 10.0
PEE- 8729
Hidrulica 2.0 a 4.0
C. Edio de dados no SimuLight
Maquina Sncrona:

Modelo I

Modelo II

Parmetros:

H : Inrcia do rotor em segundos
D : Coeficiente de amortecimento em pu/pu.
(relao: base- maquina/base-velocidadesncrona)
Sbase : Potncia nominal em MVA
Unids: Nro de motores ligados no barramento
r : resistncia do estator em % ( Ra )
xld : reatncia transitria no eixo-d em %

Parmetros:

H : Inercia do rotor em segundos
D : Coeficiente de amortecimento
xd : reatncia sncrona no eixo-d em %
xq : reatncia sncrona no eixo-q em %
Tldo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-d em segundos.
PEE- 8729

Modelo III

Modelo IV

Parmetros:

xlq : reatncia transitria no eixo-q em %
eixo-d em segundos.
Tlqo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-q em segundos.

Parmetros:

xlld : reatncia subtransitria no eixo-d em %
xllq : reatncia subtransitria no eixo-q em %
eixo-d em segundos.
Tlldo : tempo subtransitrio em circuito aberto
no eixo-d em segundos.
Tllqo : tempo subtransitrio em circuito aberto
no eixo-q em segundos.
PEE- 8729

Modelo V

Regulador de Tenso:

Modelo I

Parmetros:

xlq : reatncia transitria no eixo-d em %
xlld : reatncia subtransitria no eixo-d em %
xllq : reatncia subtransitria no eixo-q em %
eixo-d em segundos.
Tlqo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-q em segundos.
Tlldo : tempo subtransitrio em circuito aberto
no eixo-d em segundos.
Tllqo : tempo subtransitrio em circuito aberto
no eixo-q em segundos.
Parmetros:

Efd : Tenso de Campo em pu.
PEE- 8729

Modelo I I

Modelo I I I

Modelo I V

Parmetros:

K : Ganho do regulador de tenso. Em pu/pu
adimensional.
Vref : Tenso de referncia em pu. (Paramodific-
lo, recomenda-seusar o evento modificaparmetro)
Lmn : Limite inferior da tenso de sada do
regulador de tenso em pu
Lmx : Limite superior da tenso de sada do
Parmetros:

adimensional.
T : Constante de tempo do regulador de
tenso em segundos
Parmetros:

(adimensional).
T : Constante de tempo do regulador de
tenso em segundos
Kf : Ganho do circuito de realimentao
derivativa em pu/pu (adimensional).
Tf : Constante de tempo circuito de
realimentao derivativa em segundos
PEE- 8729

Regulador de Velocidade:

Modelo I

Modelo I I

Estabilizador de Potncia:

Modelo I

Parmetros:

Pm : Potncia mecnica em pu.
Parmetros:

R : Estatismo permanente em %
Tc : Constante de tempo do regulador em
segundos.
Tr : Constante de tempo de reaquecimento
em segundos.
Pref : Potncia de referncia em pu. (Para
modific-lo, recomenda-se usar o evento modifica
parmetro)
Parmetros:

Kw : Ganho do Wash-out em pu/p
(adimensional).
Tw : Constante de tempo de Wash-out em
segundos.
T1 : Constante de tempo do primeiro Lead-
Leg em segundos.
T1 : Constante de tempo do segundo Lead-
Leg em segundos.
PEE- 8729

Modelo de Carga

Modelo Z Constante

Modelo ZIP

2
1 1 0 1 0
0
2 2
1 1 0 1 0
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
C
C
C C
P a b V V c V V
V V
P
V V
P a V V b V V V V c V V
( + +

=

<
( + +

Parmetros:

P : Potncia ativa da carga em MW.
Q : Potncia reativa da carga em MVAR.
Vo : Tenso inicial da vindo do fluxo de
potncia em pu (calculo interno).
Vc : Tenso abaixo da qual a carga passa a ser
modelada como impedncia constante
em p.u.
Parmetros:

P : Potncia ativa da carga em MW.
Q : Potncia reativa da carga em MVAR.
a1,b1,c1 : constantes que definem as parcelas
de carga ativa por corrente e
impedncias constantes
(adimensionais).
a2,b2,c2 : constantes que definem as parcelas
de carga reativa por corrente e
impedncias constantes
(adimensionais).
Vo : Tenso inicial da vindo do fluxo de
potncia em pu (calculo interno).
Vc : Tenso abaixo da qual a carga passa a ser
modelada como impedncia constante
em p.u.

PEE- 8729
2
2 2 0 2 0
0
2 2
2 2 0 2 0
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
C
C
C C
Q a b V V c V V
V V
Q
V V
Q a V V b V V V V c V V
( + +

=

<
( + +

OBS: Na inicializao do modelo, parte dinmica, o parmetro C calculado pelo
programa, depois de estar no processo de simulao, o parmetro C pode ser modificado
durante a simulao (recomenda-se usar o evento modifica parmetro)

PEE- 8729

f
0
assumido constante.
: freqncia eltrica,

Parmetros:

Shp : Potncia nominal em hp
unids : Nro de motores ligados no barramento
r : resistncia do estator em % ( R1 )
xo : reatncia de circuito aberto em % ( X1+Xm)
PEE- 8729
xl : reatncia transitria ou de rotor bloqueado em % ( X )
Tlo : constante de tempo de circuito aberto no rotor em segundo ( T
0
A,B,C : constantes da curva do Torque mecnico
)
Go,Bo : clculo interno sem interferncia do usurio.

REFERNCI A:

[1] P. Kundur, Power SystemStability and Control, McGraw Hill, 1994.
[2] J . Arrillaga, C. P. Arnold, and B. J . Harker , Computer Modelling of Electrical Power
Systems, J ohn Wiley & Sons, Chichester, UK, 1983.

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Equation Chapter 3 Section 1

Simulador para Redes Eltricas com

: magnitude da tenso nodal;

: magnitudes das tenses nas barras terminais do ramo k-m;

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