Como funciona um servo motor

Como funciona um servo Para quem no sabe, os tais Servos que tanto falamos em aeromodelismo so os responsveis por movimentar as superfcies de controle de um modelo: aileron, profundor, leme, etc Amplamente usado hoje em dia o servo surgiu de uma nescessidade de se movimentar alguma coisa de forma precisa e controlada. Clique em leia mais..... A caracteristica mais marcante de um servo a sua capacidade de movimentar o seu brao at uma posio e mantelo l, mesmo que este seja forado em outra direo. -E como ele faz isso? Como ele sabe onde o brao deve parar? Para entendermos melhor o servo, temos que olha-lo por dentro. Para que vocs no precisem abrir o servo de vocs, acompanhem as figuras abaixo.

Nesta figura podemos ver as partes que compoem um servo. -Control Cicuit - Circuito de Controle = Responsvel por receber os sinais e energia do receptor, monitorar a posio do potenciometro e contolar o motor de acordo com o sinal do receptor e a posio do potenciometro. -Potenciometer - Potenciometro = Ligado ao eixo de saida do servo, monitora a posio do mesmo. -Motor = Movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo. -Drive Gears - Engrenagens = Reduzem a rotao do motor,transferem mais fora ao eixo principal de saida e movimentam o potenciometro junto com o eixo.

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-Servo Case - Caixa do servo

Note nas figuras acima, como o motor e o potenciometro so conectado as engrenagens.

Para fazer um servo funcionar voc deve liga-lo a um receptor ( RX ) e este receptor deve estar ligado a uma bateria que fornea no mnimo 4,8volts ( no discutiremos aqui uma ligao com Speed Control ). Este receptor deve estar sintonizado a um rdio ( TX ). Em geral um

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receptor para um aeromodelo eltrico deve ter no mnimo 3 canais ( sendo mais comum encontrarmos os receptores de 4 canais ), mas para os aeromodelos mais simples usamos s 2 servos. Cada servo ligado a um canal diferente do receptor e recebe um sinal no formato PWM ( Pulse Width Modulation ). Este sinal pode ter 0Volts ou 5Volts. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20ms ( mili segundos ), se dentro deste intervalo ele percebe uma alterao do sinal de 0v para 5v durante 1ms at 2ms ele altera a posio do seu eixo para coincidir com o sinal que recebeu.

Um sinal de 1ms corresponde a uma posio do brao do servo todo a esquerda ou 0 Um sinal de 1,5ms o que chamamos de posio central do servo ou 90 Um sinal de 2ms corresponde a uma posio do brao do servo todo a direita ou 180

Uma vez que o servo recebe um sinal de 1,5ms ( por exemplo ), ele verifica se o potenciometro encontra-se na posio correspondene, se estiver ele no faz nada. Se o potenciometro nao estiver na posio correspondente ao sinal recebido, o circuito de controle aciona o motor at o potenciometro estar na posio certa. A direo de rotao do motor do servo vai depender tambm da posio do potenciometro, o motor vai girar na direo que mais rpido levar o potenciometro at a posio certa. Se tentarmos alterar a posio do brao do servo a fora, veremos que ele faz uma resistncia e tenta manter a posio que lhe foi designada pelo sinal que recebeu. Ele faz isto por que o potenciometro esta conectado diretamente ao eixo de saida, e detecta qualquer alterao na posio do mesmo. E isto que faz o servo ser to importante para ns. Quando mandamos ele ir para uma posio ele vai e fica l at receber outra "ordem". Esta "resistncia" que o servo faz a uma mudana a fora da posio do seu brao,

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chamamos de Torque. O Torque a principal caracterstica de um servo. Medimos o torque em kg-cm ( Kilo gramas por centmetro ) ou oz-in ( Onas por polegadas ). Mas o que significa isso? Veja a figura abaixo:

Considere que o brao deste servo tem 1cm at o ponto onde conectado ao peso, e o peso de 1Kg. O servo consegue manter a posio do seu brao mesmo com o peso puxando p/ baixo sem ceder nem quebrar. Podemos dizer que este servo tem um torque de 1 kg-cm ou 14 oz-in. Se excedermos estes limites provavelmente o servo vai quebrar suas engrenagens. A maioria dos fabricantes de servos vendem conjuntos de engrenagens extras se isto acontecer. Se voc precisa de mais fora e resistncia, pode usar um servo que chamamos de Metal-Gear ou com engrenagens de metal.

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Padro Airtronics

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