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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
ACADEMIA DE CIRCUITOS
PROBLEMARIO DE ANALISIS DE TRANSITORIOS
ING. ALEJANDRO GARCIA HERNANDEZ
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 1
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
ANALISIS DE CIRCUITOS
EN EL TIEMPO
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 2
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 1) Despus de estar cerrado durante un tiempo, el interruptor se abre en 0 t .
Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de:
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
C
q
para
0 t
.
Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
C
i v , y ( ) t
C
q
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . El circuito
que se debe analizar para determinar las condiciones iniciales del capacitor se muestra
en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Para simplificar al circuito de la figura 2 se va a realizar la reduccin de las resistencias
que estn en paralelo.

( ) ( )

+
2
9
18
6 3
6 3
1
R

( ) ( )

+
4
18
72
12 6
12 6
2
R
3
2
6
3
R
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 3
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El circuito que se obtiene una vez que se han realizado las reducciones de las
resistencias en paralelo se muestra en la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las condiciones iniciales del capacitor.
Del circuito mostrado en la figura 3, se observa que puede aplicarse intercambio de
fuentes, esto es.
A If
V
5
2
10

El circuito que se obtiene se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito elctrico para calcular las condiciones iniciales del capacitor.
Se observa del circuito mostrado en la figura 4 que es posible aplicar divisor de corriente
y posteriormente ley de Ohm para determinar el valor de la condicin inicial del capacitor
( )

0
C
v . Los sentidos de la corriente en cada una de las ramas en paralelo a la fuente de
corriente se muestran en el circuito de la figura 5.
Figura 5. Circuito elctrico para calcular las condiciones iniciales del capacitor.
Se observa de la figura 5 que la condicin inicial del capacitor se obtiene de la siguiente
manera.
( )
3
2 0 I
C

v
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 4
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Entonces la corriente que debe de calcularse es
3
I
. Aplicando divisor de corriente para
obtener el valor de
3
I
.
( )( )
( )
( )
( )
( )
[ ] A
Z
Z I
I
T T
83 . 0
6
6
1
3
1
2
1
1
5
2 4
2 4
1
3
1
2
1
1
5
3
3

,
_

+ +

,
_

+
+ +

Como ya se conoce a la corriente
3
I
, el valor de ( )

0
C
v ser.
( ) ( ) ( ) [ ] V I
C
v 66 . 1 83 . 0 2 2 0
3

( ) [ ] V v
C
66 . 1 0

La carga en el capacitor se determina a partir del valor del voltaje en el capacitor; siendo
la carga.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] Couloumbs C
C C
v q 30 . 8 66 . 1 5 0 0

( ) [ ] s Couloum
C
b q 30 . 8 0

Como ya se tienen las condiciones iniciales del capacitor, se puede seguir con el anlisis
del circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Se observa que en el circuito de la figura 1, que el
interruptor S est cerrado por lo que se abre.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 6, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
C
q
en
. 0 t
Figura 6. Circuito elctrico final para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Como no se puede determinar el valor de la impedancia del capacitor, la solucin del
circuito tiene que ser empleando leyes de Kirchhoff de corriente o voltaje.
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Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 6.

( ) ( ) 0 + t t
R C
v v
(1)
Donde:

dt t i
C
t v
C
) (
1
) ( (2)
) ( ) ( t Ri t v
R
(3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) esta queda de la siguiente manera:

+ 0 ) ( ) (
1
t Ri dt t i
C
(4)
Como no se tiene condicin inicial de corriente, hay que hacer un cambio de variable
para poder resolver el problema. Se sabe que:

dt
t dq
t i
) (
) ( (5)

Empleando la ecuacin (5) para sustituirla en la ecuacin (4) se obtiene la siguiente
ecuacin.

+ 0
) ( ) ( 1
dt
t dq
R dt
dt
t dq
C
C C
(6)
Simplificando a la ecuacin (6) se obtiene:
0
) (
) (
1
+
dt
t dq
R t q
C
C
C
(7)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (7), esta queda de la
siguiente manera.
0 ) ( ) (
1
+ t RDq t q
C
C C
(8)
Al factorizar la ecuacin (8) en funcin de
( ) t
C
q
y ordenar los trminos, se obtiene lo
siguiente:

0 ) (
1

,
_

+ t q
RC
D
C
(9)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea la solucin, para este tipo
de ecuaciones, est dada por la ecuacin siguiente:

Dt
C
Ke t q

) ( (10)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 6
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El valor de la raz para la ecuacin (10) se determina de la manera siguiente:


0 ) (
1

,
_

+ t q
RC
D
C
(9)
0
1
+
RC
D (9)
Por lo tanto:

RC
D
1
(11)
Si se sustituye la ecuacin (11) en la ecuacin (10), se obtiene:


t
RC
C
Ke t q
1
) (

(12)
Para el clculo de la constante K; se evala la ecuacin (12) en 0 t .

( ) 0
1
) 0 (
RC
C
Ke q
(12)
Por lo tanto:

K q
C
) 0 (
(13)
Se sabe que:
[ ] Coulombs q q
C
33 . 8 ) 0 ( ) 0 (

C
(14)
Entonces:
33 . 8 K (15)
Si se sustituye el valor de K, R y C; en la expresin (12), para determinar el valor de la
carga en el capacitor
( ) t
C
q
, que es lo primero que se puede obtener en este caso, se
tiene.

( ) ( )

t
1

6
1

03 0
30
5
30 . 8 30 . 8 30 . 8 ) (
.
t
t
C
e e e t q


[ ] Coulombs
t 03 0
30 . 8 ) (
.
C
e t q

Para determinar el valor de la corriente se deriva el valor de


( ) t
C
q
obtenindose.
( )
( )
( ) ( ) ( )
t t t t
e e e e
dt
d
dt
t d
t i
03 . 0 03 . 0 03 . 0 03 . 0
25 . 0 249 . 0 30 . 8 03 . 0 30 . 8


C
q
( ) [ ] A
t
e t i
03 . 0
25 . 0


El valor de
( ) t
C
v
es.
( )
t
t
C
C
e
e
C
t q
t
03 0
03 . 0
66 . 1
5
30 . 8 ) (
.
v


( ) [ ] V
. t
C
e t v
03 0
66 . 1

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 7


Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Otro mtodo para obtener los valores de:
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
C
q
para
0 t
; es considerando el
circuito mostrado en la figura 7.
Figura 7. Circuito elctrico final para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
En este caso se va aplicar Ley de Kirchhoff de Corriente en el punto A, al circuito de la
figura 7.

( ) ( ) 0 + t t
R C
i i
(16)
Donde:

( )
dt
t dv
C t i
C
) ( (17)

R
t v
t i
R
) (
) ( (18)
Al sustituir las ecuaciones (17) y (18) en la ecuacin (16) esta queda de la siguiente
manera.

( ) ( )
0 +
R
t
dt
t d
C
C C
v v
(19)
Si se utiliza el operador:
dt
d
D para simplificar a la ecuacin (19) se obtiene lo
siguiente.
0
) (
) ( +
R
C
C
t v
t CDv (20)
Al factorizar la ecuacin (20) en funcin de
( ) t
C
v
y ordenar los trminos, esta queda de la
siguiente manera:

0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
C
v
(21)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, esta dada por la expresin siguiente:
v
C
Dt
Ke t ) ( (22)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 8
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El valor de la raz para la ecuacin (22) se determina de la manera siguiente:

0 ) (
1

,
_

+ t v
RC
D
C
(21)
0
1
+
RC
D (21)
Por lo tanto:

RC
D
1
(23)
Al sustituir la ecuacin (23) en la ecuacin (22), esta queda de la siguiente forma:


v

C
t
RC
Ke t
1
) (

(24)
Para el clculo de la constante K; se evala la ecuacin (24) en 0 t .

( )
C
0
1
) 0 (
RC
Ke v
(24)

) 0 (
C
v K
(25)
Se sabe que:
[ ] V v v
C

C
66 . 1 ) 0 ( ) 0 (

(26)
Por lo tanto:
[ ] V 66 . 1 K (27)
Si se sustituye el valor de K, R y C; en la expresin (24), para determinar el valor del
voltaje en el capacitor
( ) t
C
v
, que es lo primero que se puede obtener en este caso, se
tiene.

( )
( ) ( ) t
t
C
e e t
03 0 5 6
1
66 . 1 66 . 1
.
v

1
]
1


( ) [ ] V v
. t
C
e t
03 0
66 . 1

El valor de
( ) t
C
q
es:
( ) ( ) v
03t t
C C
e e C t t q
. 0 03 . 0
30 . 8 ) 5 ( 66 . 1 ) (


[ ] Coulombs
t 03 0
30 . 8 ) (
.
C
e t q

El valor de
( ) t i es:
( )
( )
( ) ( ) ( )
t t t t
e e e e
dt
d
dt
t d
t i
03 . 0 03 . 0 03 . 0 03 . 0
25 . 0 249 . 0 30 . 8 03 . 0 30 . 8


C
q
( ) [ ] A
t
e t i
03 . 0
25 . 0


Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 9
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Las respuestas obtenidas son Respuestas Libres o Naturales, la manera de
identificarlas es porque existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan
energa en
0 t
, pero no existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que
analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] Coulombs t q
t .
C

03 0
30 . 8 ) (

( ) [ ] A t
t
i
03 . 0
25 . 0

( ) [ ] V t
t
C
V
.03 0
66 . 1


0 8.30 -0.250 1.66

3.05 -0.092 0.61


2 1.12 -0.034 0.23
3 0.41 -0.012 0.08
4 0.15 -0.005 0.03
5 0.06 -0.002 0.01
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Las figuras 8, 9 y 10; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 8. Respuesta para la carga del capacitor, ( ) t
C
q .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 10
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Figura 9. . Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Figura 10. Respuesta para el voltaje del capacitor, ( ) t
C
v .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 11
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 2) Despus de estar cerrado durante un tiempo, el interruptor pasa a la posicin
2 en 0 t . Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de: ( ) t
L
v , ( ) t i y ( ) t v
R

para
0 t
. Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) t
L
v , ( ) t i y ( ) t v
R
.
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente la bobina se comporta como un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es corriente, ( )

0
L
i . El circuito que se debe analizar para
determinar la condicin inicial de la bobina se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
Del circuito mostrado en la figura 2 se observa que la condicin inicial de la bobina ( )

0
L
i
, es igual a la corriente que circula por la resistencia de 8 . Para determinar el valor de
( )

0
L
i existen diferentes mtodos, en este caso se van a realizar algunos de ellos.
1. Se observa del circuito mostrado en la figura 2 que las resistencias de 8 y 24
estn en paralelo, por lo que tienen el mismo voltaje y si se determina este, se
puede aplicar despus ley de Ohm para calcular el valor de la condicin inicial en
la bobina.
Realizando primero la reduccin de las resistencias de 8 y 24 para obtener
un circuito serie y como se tiene una fuente de voltaje poder emplear divisor de
voltaje para obtener el voltaje en la resistencia equivalente el cual seria del mismo
valor que el voltaje en la resistencia 8 .
( ) ( )
6
32
192
8 24
8 24

+

e
R
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 12
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El circuito que se obtiene despus de realizar la reduccin de las resistencias en
paralelo se muestra en la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
Aplicando ahora divisor de voltaje para obtener el voltaje en la resistencia
equivalente.
( ) ( )
[ ] V
R
Vfv
V
T
24
10
240
6 4
6 40 Re
Re

+

Se sabe que el voltaje de elementos en paralelo es el mismo, entonces para
determinar el valor de ( )

0
L
i se va a aplicar ley de Ohm.
( ) [ ] A
V
i
L
3
8
24
8
0
Re

2. Empleando ahora intercambio de fuentes para que todos los elementos queden
en paralelo se tiene.
[ ] A Ifv 10
4
40

El circuito que se obtiene una vez que se realizo el intercambio de fuentes se
muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
Se observa del circuito mostrado en la figura 4 que es posible aplicar divisor de
corriente para determinar el valor de la condicin inicial ( )

0
L
i . Los sentidos de la
corriente en cada una de las ramas en paralelo a la fuente de corriente se
muestran en el circuito de la figura 5.
Figura 5. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Se observa de la figura 5 que la corriente que debe de calcularse es
3
I
y que
adems va en la misma direccin que ( )

0
L
i . Aplicando divisor de corriente para
obtener el valor de
3
I
.
( ) ( )
( )
( )( )
[ ] A
Z
Z Ifc
I
T
3
8
24
8
4 . 2 10
8
8
1
24
1
4
1
1
10
3
3

,
_

+ +

Por lo tanto:
( ) [ ] A I
L
i 3 0
3

.
3. Ahora empleando el mtodo de mallas para calcular el valor de la condicin inicial
de la bobina ( )

0
L
i , como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
Del circuito mostrado en la figura 6 se observa que ( )

0
L
i es igual a la corriente
que circula por la malla 2,
( )
2
J . Determinando el valor de las impedancias propias
y mutuas de las mallas.
28 24 4
11
+

32 24 8
22
+

24 24
12


Las ecuaciones de mallas que se obtienen son las siguientes.
40 24 28
2 1
J J
0 +
2 1
32J 24J
Determinando el valor de
2
J .
[ ] A J
2
3
320
960
576 896
960
32 24
24 28
0 24
40 28

Por lo tanto:
( ) [ ] A I
L
i 3 0
3

.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 14
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Como ya se tiene la condicin inicial de la bobina, se puede seguir con el anlisis del
circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Se observa que en el circuito de la figura 1, que el
interruptor S est en la posicin 1 por lo que pasa a la posicin 2.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 7, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ), t v
L

( ) t i y
( ) t v
R
en
. 0 t
Figura 7. Circuito elctrico final para calcular las respuestas ( ), t v
L
( ) t i y ( ) t v
R
en . 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 7.
( ) ( ) 0 + t t
R L
v v (1)
Donde:

dt
t di
L t v
L
) (
) ( (2)
) ( ) ( t Ri t v
R
(3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) esta queda de la siguiente manera:
0 ) (
) (
+ t Ri
dt
t di
L (4)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (4), esta queda de la
siguiente manera.

0 ) ( ) ( + t Ri t LDi
(5)
Al factorizar la ecuacin (5) en funcin de ( ) t i y ordenar los trminos, se obtiene lo
siguiente:

0 ) (

,
_

+ t i
L
R
D
(6)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 15
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea la solucin, para este tipo
de ecuaciones, esta dada por la ecuacin siguiente:

Dt
Ke t i

) ( (7)
El valor de la raz para la ecuacin (6) se determina de la manera siguiente:


0 ) (

,
_

+ t i
L
R
D
(8)
0 +
L
R
D (8)
Por lo tanto:

L
R
D (9)
Si se sustituye la ecuacin (9) en la ecuacin (7), se obtiene:

t
L
R
Ke t i

) (
(10)
Para el calculo de la constante K; se evala la ecuacin (10) en 0 t .

( ) 0
) 0 (
L
R
Ke i

(11)
Por lo tanto:

) 0 ( i K
(12)
Se sabe que:
[ ] A i i
L
3 ) 0 ( ) 0 ( (13)
Entonces:
3 K (14)
Si se sustituye el valor de K, R y L; en la expresin (10), para determinar el valor de la
corriente ( ) t i , que es lo primero que se puede obtener en este caso, se tiene.
t
t
e e t i
0 5 2 . 0
10
3 3 ) (

,
_


[ ] A e t i
t

0 5
3 ) (

Para determinar el valor del voltaje en la bobina se deriva el valor de ( ) t i y se multiplica


por L, obtenindose.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
t t t
L
e e e
dt
d
dt
t di
L t
50 50 50
30 50 3 2 . 0 3

v
( ) [ ] V v
t
L
e t
50
30


Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 16
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El valor de ( ) t v
R
es:
( ) ( ) ( ) ( )
t t
R
e e t Ri t
50 50
30 3 10

v
( ) [ ] V e t v
t
R

50
30

Las respuestas obtenidas son Respuestas Libres o Naturales, la manera de


identificarlas es porque existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan
energa en
0 t
; adems no existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que
analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] A e t i
t

0 5
3 ) (

( ) [ ] V v
t
L
e t
50
30

( ) [ ] V e t v
t
R

50
30

0 3 -30 30

1.10 -11.04 11.04


2 0.41 -4.06 4.06
3 0.15 -1.49 1.49
4 0.06 -0.55 0.55
5 0.02 -0.20 0.20
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Las figuras 8, 9 y 10; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 8. Respuesta para la corriente del circuito, ( ) t i .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 17
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Figura 9. Respuesta para el voltaje en la bobina, ( ) t
L
v .
Figura 10. Respuesta para el voltaje en la resistencia, ( ) t
R
v .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 18
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 3.- Del circuito elctrico mostrado en la figura 1, determinar el valor de:
( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v
e ( ) t i para
0 t
. Adems realizar la grafica para la corriente.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v e ( ) t i .
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
En este tiempo se calculan nicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la fuente o
fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado permanente el capacitor
se va ha sustituir por un circuito abierto y la bobina por un corto circuito.
Las condiciones inciales que tiene un capacitor son: ( )

0
C
v y ( )

0
C
q mientras que la
condicin inicial que tiene una bobina es ( )

0
L
i ; el circuito con el cual se va a trabajar en
este tiempo es el que se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y la bobina.
Se observa del circuito de la figura 2 que la rama en la cual se encuentra resistencia de 4
est abierta y como en esa rama esta la condicin inicial de la bobina, entonces,
( ) [ ] A
L
i 0 0

ya que en un circuito abierto no circula corriente.


Para determinar el valor de ( )

0
C
v se va ha aplicar ley de Ohm.
( ) ( ) ( ) [ ] V J
C
v 8 1 8 8 0

( ) [ ] V
C
v 8 0

El valor de ( )

0
C
q se va a obtener a partir del valor de ( )

0
C
v , esto es.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] Coulombs C
C C
v q 8 . 0 8 1 . 0 0 0

( ) [ ] Coulombs
C
q 8 . 0 0

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 19


Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Como ya se tiene la condicin inicial del capacitor y la bobina, se puede seguir con el
anlisis del circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En este tiempo solo se hace el cambio de posicin del o los interruptores que tiene el
circuito. En este caso, para del circuito de la figura 1; como el interruptor
1
S esta cerrado se
abre y como el interruptor
2
S est abierto se cierra.
Analizando el circuito para
0 t
.
El circuito que se va a analizar ser siempre en donde queden los elementos almacenadores
de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3 se muestra el circuito elctrico para el
clculo de
( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v
e ( ) t i para
0 t
.
Figura 3. Circuito elctrico final para calcular las respuestas de ( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v e ( ) t i . 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 3.

( ) ( ) ( ) 0 + + t t t
L R C
v v v
(1)
Donde:

dt t i
C
t
C
) (
1
) ( v (2)
) ( ) ( t Ri t
R
v (3)

dt
t di
L t
L
) (
) ( v (4)
Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en la ecuacin (1), esta queda de la siguiente
manera.

( )

+ + 0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C
i
(5)

De la ecuacin (5) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por no
tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (5) con
respecto del tiempo. Obtenindose:

( )
1
]
1

+ +

0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C dt
d i
(6)
Se tiene:

( ) ( )
( ) 0
1
2
+ + t
C dt
t
R
dt
t
i
di i d
L
2
(6`)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 20
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (6`), esta queda de la siguiente
manera.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
C
t RD t i i i LD
2
(7)
Dividiendo ahora la ecuacin (7) entre L para poder resolverla.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
LC
t D
L
R
t i i i D
2
(8)
Factorizando a ( ) t i de la ecuacin (8).

( ) 0
1

1
]
1

+ + t
LC
D
L
R
i D
2
(9)
Se observa que la ecuacin (9) es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden;
por lo tanto se tienen que determinar las races de la ecuacin (9) aplicando formula general
para obtenerlas.

LC L
R
L
R LC L
R
L
R
D
4
1
4
4 2 2
1
4
2
2
2
2 , 1
t

,
_

,
_

(10)
Por lo tanto:

LC L
R
L
R
D
1
4 2
2
2
2 , 1
t (10`)
Para simplificar la ecuacin (10`) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
Coeficiente de Amortiguamiento

'

L
R
2

(11)
Frecuencia Natural del Circuito

'

LC
1
2

(12)
Al sustituir las ecuaciones (11) y (12) en la ecuacin (10`), se tiene:

2 2
2 , 1
t D (13)
Otra consideracin que se puede hacer para simplificar la ecuacin (13), es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada:
2 2
(14)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 21
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Si se sustituye la ecuacin (14) en la ecuacin (13) esta queda de la manera siguiente:

t
2 , 1
D
(15)
Es importante el considerar que de los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a
resolver y al sustituir estos en la ecuacin (15) se pueden presentar los siguientes casos:
Si las races resultan ser complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene es
llamada Bajo Amortiguada. Esto se va a presentar si
2 2
; entonces las races para
este caso seran de la manera siguiente:

j +
1
D
j
2
D
Si resultan races reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es llamada
Crticamente Amortiguada. Esto sucede si
2 2
; entonces las races son de la forma
siguiente:



2
1
D
D
Si las races son reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es llamada Sobre
Amortiguada. Esto se obtiene si
2 2
; entonces las races para este caso son de la
forma siguiente:



+
2
1
D
D
Para determinar qu tipo de respuesta es la que se va a obtener para el circuito mostrado en
la figura 3. Primero se va a determinar el valor de
2
y
2
para compararlos y as establecer
como son las races y de qu respuesta se trata; entonces.
( )
5
8 . 0
4
4 . 0 2
4
2

,
_

,
_

,
_

L
R

Se tiene:
( ) ( ) 25 5
2 2 2

Adems:
( ) ( ) [ ]
25
04 . 0
1
10 100 4 .
1 1
3
2

O LC

Por lo que se observa que:


25
2

Calculando el valor de

:
0 0 25 25
2 2

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 22
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Se observa que:
2 2
por lo que en este caso se tiene una respuesta Crticamente
Amortiguada y las races son las siguientes:
5
1
D
5
2
D
La solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden cuando se tienen races reales y
repetidas esta determina de la manera siguiente:
( ) t e K e K t i
t D t D

2 1
2 1
+ (16)
Si se sustituye el valor de las races obtenidas en la ecuacin (16) queda de la siguiente
forma:
( ) t e K e K t i
t t

5
2
5
1

+ (17)
Evaluando a ( ) t i en 0 t ; se tiene:
( )
1
0 K i (18)
Se sabe que:
0 ) 0 ( ) 0 (

L
i i (19)
Entonces:
0
1
K (20)
Al sustituir la ecuacin (20) y los valores las races en la ecuacin (16) esta queda:
( ) t e K t i
t

5
2

(21)
Para determinar el valor de la constante que hace falta, lo que se va ha hacer es derivar a la
ecuacin (21) con respecto del tiempo.

( ) ( )
t t
t
e K t e K
dt
t e K d
dt
t di
5
2
5
2
5
2
5

+ (22)
Evaluando la ecuacin (22) en 0 t .

( )
2
0
K
dt
di
(23)
Como la condicin inicial en la bobina es cero el resultado que se obtendra sera cero y no
se podra determinar el valor de las constantes. Sin embargo se sabe que en una bobina:

( )
( )
dt
t i d
L t v
L
(24)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 23
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Evaluando a la ecuacin (24) en 0 t .

( )
( )

i
v
L
dt
d
L
0
0 (25)
Entonces lo que se obtiene es:

( ) ( )
L dt
d 0 0
L
v i
(26)
Se sabe que en un circuito RLC, para 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(27)
Igualando a la ecuacin (27) con la ecuacin (23).

( )
L
K
C

0
2
v
(28)
Al sustituir la ecuacin (28) en la ecuacin (21); se tiene.
( )
( )
[ ] A t
L
t i
C
e
v
t -5
0

(29)
Finalmente el valor de la corriente al sustituir el valor de ( )

0
C
v y L en la ecuacin (29) es la
siguiente.

( ) t t
.
t i e e
t - t - 5 5
20
4 0
8

,
_

Por lo tanto:
( ) [ ] A t t i e
t -5
20
La respuesta obtenida es una Respuesta Libre o Natural, la manera de identificarla es
porque existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa en
. 0 t

Adems no existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 24
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t para la corriente se muestra en la tabla 1.
t
( ) A t t i
t

5
20


( ) t i
0 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) A t t i
t
0 0 20 20
0 5 5


A 0

1
=0.2 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) ( ) ( ) A t t i
t
47 . 1 3678 . 0 4 2 . 0 20 20
2 . 0 5 5


A . 47 1

2
2 =0.4 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) ( ) ( ) A t t i
t
08 . 1 1353 . 0 8 4 . 0 20 20
4 . 0 5 5


A 08 . 1

3
3 =0.6 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) ( ) ( ) A t t i
t
60 . 0 0498 . 0 12 6 . 0 20 20
6 . 0 5 5


A 60 . 0

4
4 =0.8 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) ( ) ( ) A t t i
t
29 . 0 0183 . 0 16 8 . 0 20 20
8 . 0 5 5


A 29 . 0

5
5 =1 ( ) ( )
( ) ( )
[ ]( ) ( ) ( ) A t t i
t
13 . 0 0067 . 0 20 1 20 20
1 5 5


A 13 . 0
Tabla 1. Tabulacin de la corriente obtenida
La figura 4 muestra la grafica de la corriente obtenida.
Figura 4. Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Calculando el valor de ( ) t
L
v .
( ) ( ) ( )
t t t
L
t t
dt
d
dt
t d
L t
5 5 5
8 40 20 4 . 0
) (

+
i
v
Se tiene:
( ) [ ] V t t
t t
L
v
5 5
8 40

+
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 25
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Calculando el valor de ( ) t
R
v .
( ) ( ) ( )( ) i v t R t t
t t
R
5 5
80 4 20


Entonces:
( ) [ ] V t t
t
R
v
5
80


Calculando el valor de
( ) t
C
v
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
t t t t t
R L C
t t t t t t
5 5 5 5 5
8 40 8 40 80

+ + v v v
Obtenindose:
( ) [ ] V t t
t t
C
v
5 5
8 40


Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 26
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 4.- Del circuito elctrico mostrado en la figura 1, determinar el valor de:
( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v
e ( ) t i para
0 t
. Adems realizar la grafica para la corriente.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v e ( ) t i .
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
En este tiempo se calculan nicamente las condiciones iniciales ocasionadas por la fuente o
fuentes de corriente directa que pueda tener el circuito. En el estado permanente el
capacitor se va ha sustituir por un circuito abierto y la bobina por un corto circuito.
Las condiciones iniciales que tiene un capacitor son: ( )

0
C
v y ( )

0
C
q mientras que la
condicin inicial que tiene una bobina es ( )

0
L
i ; el circuito con el cual se va a trabajar en
este tiempo es el que se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y la bobina.
Reduciendo las resistencias que estn en paralelo de la figura 2 para poder aplicar divisor de
voltaje y calcular el valor de ( )

0
C
v . Se tiene:
10
2
20
R
El circuito que queda es el mostrado en la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor y la bobina.
Se observa del circuito de la figura 3 que la rama en la cual se encuentra resistencia de
12 est abierta y como en esa rama esta la condicin inicial de la bobina, entonces,
( ) [ ] A
L
i 0 0

ya que en un circuito abierto no circula corriente.


Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 27
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Para determinar el valor de ( )

0
C
v se va ha aplicar divisor de voltaje.
( )
( ) ( )
V
Z
Vfv
T
C
v 25
12
300
10 2
10 30 ) 10 (
0
+

( ) [ ] V
C
v 25 0

El valor de ( )

0
C
q se va a obtener a partir del valor de ( )

0
C
v , esto es.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] Coulombs C
C C
v q 5 . 2 25 1 . 0 0 0

( ) [ ] Coulombs
C
q 5 . 2 0

Como ya se tiene la condicin inicial del capacitor y la bobina, se puede seguir con el
anlisis del circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En este tiempo solo se hace el cambio de posicin del o los interruptores que tiene el
circuito. En este caso, para del circuito de la figura 1; como el interruptor
1
S est cerrado se
abre y como el interruptor
2
S est abierto se cierra.
Analizando el circuito para
0 t
.
El circuito que se va a analizar ser siempre en donde queden los elementos almacenadores
de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 4 se muestra el circuito elctrico para el
clculo de
( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v
e ( ) t i para
0 t
.
Figura 4. Circuito elctrico final para calcular las respuestas de ( ) ( ) ( ) t t t
L C R
v , v , v e ( ) t i . 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 4.

( ) ( ) ( ) 0 + + t t t
L R C
v v v
(1)
Donde:

dt t i
C
t
C
) (
1
) ( v (2)
) ( ) ( t Ri t
R
v (3)

dt
t di
L t
L
) (
) ( v (4)
Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en la ecuacin (1), esta queda de la siguiente
manera.

( )

+ + 0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C
i
(5)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 28
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
De la ecuacin (5) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por no
tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (5) con
respecto del tiempo.

( )
1
]
1

+ +

0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C dt
d i
(6)
Se tiene:

( ) ( )
( ) 0
1
2
+ + t
C dt
t
R
dt
t
i
di i d
L
2
(6`)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (6`), esta queda de la siguiente
manera.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
C
t RD t i i i LD
2
(7)
Dividiendo ahora la ecuacin (7) entre L para poder resolverla.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
LC
t D
L
R
t i i i D
2
(8)
Factorizando a ( ) t i de la ecuacin (8).

( ) 0
1

1
]
1

+ + t
LC
D
L
R
i D
2
(9)
Se observa que la ecuacin (9) que esta es una ecuacin diferencial homognea de
segundo orden; por lo tanto se tienen que determinar las races de la ecuacin (9) aplicando
formula general para obtenerlas.

LC L
R
L
R LC L
R
L
R
D
4
1
4
4 2 2
1
4
2
2
2
2 , 1
t

,
_

,
_

(10)
Por lo tanto:

LC L
R
L
R
D
1
4 2
2
2
2 , 1
t (10`)
Para simplificar la ecuacin (10`) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
Coeficiente de Amortiguamiento

'

L
R
2

(11)
Frecuencia Natural del Circuito

'

LC
1
2

(12)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 29
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Al sustituir las ecuaciones (11) y (12) en la ecuacin (10`), se tiene:

2 2
2 , 1
t D (13)
Otra consideracin que se puede hacer para simplificar la ecuacin (13), es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada:
2 2
(14)
Si se sustituye la ecuacin (14) en la ecuacin (13) esta queda de la manera siguiente:

t
2 , 1
D
(15)
Es importante el considerar que de los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a
resolver y al sustituir estos en la ecuacin (10`) se pueden presentar los siguientes casos:
Si las races resultan ser complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene es
llamada Bajo Amortiguada. Esto se va a presentar s
2 2
; entonces las races para
este caso seran de la manera siguiente:
+ j
1
D
j
2
D
Si resultan races reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es llamada
Crticamente Amortiguada. Esto sucede si
2 2
; entonces las races son de la forma
siguiente:



2
1
D
D
Si las races son reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es llamada Sobre
Amortiguada. Esto se obtiene s
2 2
; entonces las races para este caso son de la
forma siguiente:



+
2
1
D
D
Para determinar qu tipo de respuesta es la que se va a obtener para el circuito mostrado en
la figura 4. Primero se va a determinar el valor de
2
y
2
para compararlos y as establecer
como son las races y de qu respuesta se trata; entonces.
( )
3
4
12
2 2
12
2

,
_

,
_

,
_

L
R

Se tiene:
( ) ( ) 9 3
2 2 2

Adems:
( ) ( ) [ ]
5
2 . 0
1
10 100 2
1 1
3
2

LC

Por lo que se observa que:


5
2

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 30
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Calculando el valor de

:
2 4 5 9
2 2

Como
2 2
las races son reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es llamada
Sobre Amortiguada. Las races para este caso son de la forma siguiente:
+
1
D

2
D
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando las races
son reales y diferentes tiene la siguiente forma:
( )
t D t D
e K e K t i
2 1
2 1
+ (16)
Para determinar el valor de la corriente se va ha trabajar con las variables ya que es ms
fcil y hasta el final se van a sustituir los valores de R, L y C.
Sustituyendo el valor de las races:
( )
( ) ( ) t t
e K e K t i
+
+
2 1
(17)
Evaluando a ( ) t i en 0 t ; se tiene:
( )
2 1
0 K K i + (18)
Se sabe que:
0 ) 0 ( ) 0 (

L
i i (19)
Entonces:
0
2 1
+ K K (20)
Por lo tanto:

2 1
K K (21)
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar a la
ecuacin (17) con respecto del tiempo.

( )
( )
( )
( )
( ) t t
e K e K
dt
t di


+
+ +
2 1
(22)
Evaluando la ecuacin (22) en 0 t .

( )
( ) ( ) + +
2 1
0
K K
dt
di
(23)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto el resultado
sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin embargo se sabe que en
una bobina:
( )
( )
dt
t i d
L t v
L
(24)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 31
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Evaluando la ecuacin (24) en 0 t .

( )
( )
dt
d
L v
0
0
i
L
(25)
Entonces:

( ) ( )
L
v
dt
d 0 0
L
i
(26)
Se debe recordar que en 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(27)
Igualando a la ecuacin (27) con la ecuacin (23).

( )
( ) ( ) + +

2 1
0
K K
L
C

v

(28)
Al sustituir la ecuacin (21) en la ecuacin (28).

( )
( ) ( ) + +

2 2
0
K K
L
C

v

(29)
Se tiene:

( )


v
2 2 2 2
0
K K K K
L
C

(30)
Entonces:

( )

v
2
2
0
K
L
C

(31)
Por lo tanto:

( )
L
K
C
2
0
2


v

(32)
Adems:

( )
L
K
C
2
0
1

v
(33)
Al sustituir las ecuaciones (32) y (33) en la ecuacin (17).
( )
( )
( )
( )
( )
[ ] A e
L
e
L
t i
t C t C

v

v



2
0
2
0
(34)
Se puede trabajar con la ecuacin (34) para expresar de una manera distinta a la corriente,
esto es.
( )
( )
( ) ( )
[ ]
t t C
e e
L
t i


2
0 v
(35)
Separando a la exponencial.
( )
( )
( )
t t t t C
e e e e
L
t i


2
0 v
(36)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 32
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Factorizando a la exponencial que se repite.

( )
( )
( )
t t t C
e e e
L
t i


2
0 v
(37)
Se observa de la ecuacin (37) que al trmino dentro del parntesis le falta ser dividido entre
2 para convertirse en una funcin senh , entonces.


( )
( )

,
_

2
0
t t
t C
e e
e
L
t i

v
(38)
Por lo tanto:

( )
( )
[ ] A t senh e
L
t i
t C

v

0
(39)
Al sustituir el valores de: ( )

0
C
v ,

y L en las ecuaciones (34) y (39); se tiene.



( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

;

'

1
]
1

'

1
]
1

t t
e e t i
5
2 2 2
25
2 2 2
25

( ) [ ] A e e t i
t t

5
13 . 3 13 . 3

(40)

( )
( ) ( )
t senh e t i
t
2
2 2
25
3

( ) [ ] A t senh e t i
t
2 25 . 6
3
(41)
Las ecuaciones (40) y (41) al ser evaluadas en el tiempo dan el mismo resultado ya que lo
que cambia es la manera en que est representada la corriente. La respuesta obtenida es
una Respuesta Libre o Natural, la manera de identificarla es porque existen condiciones
inciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
, y no existen fuentes de excitacin
en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t para la corriente se muestra en la tabla 1.
t
( ) [ ] A e e t
t
t
i
5
13 . 3 13 . 3


o ( ) [ ] A t senh e t i
t
2 25 . 6
3

( ) t i
0 ( ) 0 13 . 3 13 . 3 13 . 3 13 . 3
0 0
e e t i A 0
33 . 0
1

( )
( ) ( )
A . e e t i 65 . 1 60 . 0 25 2 13 . 3 13 . 3
33 . 0 5 33 . 0


A 65 . 1
66 . 0
1
2 2

,
_

( )
( ) ( )
A e e t i 50 . 1 12 . 0 62 . 1 13 . 3 13 . 3
66 . 0 5 66 . 0


A . 50 1

3
3 =1 ( )
( ) ( )
A e e t i 13 . 1 02 . 0 15 . 1 13 . 3 13 . 3
1 5 1


A . 13 1

4
4 =1.33 ( )
( ) ( )
A e e t i 826 . 0 004 . 0 83 . 0 13 . 3 13 . 3
33 . 1 5 33 . 1


A 83 . 0

5
5 =1.66 ( )
( ) ( )
A e e t i 5996 . 0 0008 . 0 60 . 0 13 . 3 13 . 3
66 . 1 5 66 . 1


A . 60 0
Tabla 1. Tabulacin de la corriente obtenida
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 33
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
La figura 5 muestra la grafica que se obtiene para la corriente:
Figura 5. Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Calculando el valor de ( ) t
L
v .
( ) ( ) ( )
t t
L
dt
d
dt
t d
L t
5
13 . 3 13 . 3 4 . 0
) (


i
v
Se tiene:
( ) [ ] V t t
t t
L
v
5
26 . 6 25 . 1

+
Calculando el valor de ( ) t
R
v .
( ) ( ) ( )( ) 12 13 . 3 13 . 3
5t t
R
R t t

i v
Entonces:
( ) [ ] V t
t t
R
v
5
56 . 35 56 . 35


Calculando el valor de
( ) t
C
v
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
t t t t
R L C
t t t
5 5
56 . 35 56 . 35 26 . 6 25 . 1

+ + + v v v
Obtenindose:
( ) [ ] V t
t t
C
v
5
30 . 29 31 . 34

+
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 34
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 5.- Del circuito mostrado en la figura 1 determinar el valor de ( ) t i para
. 0 t

Cuando el valor de ( ) V
C
v 12 0

, realizar la grfica de la respuesta obtenida.


Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) t i .
Como ya se conoce la condicin inicial del capacitor se puede continuar con el anlisis del
problema.
Analizando el circuito para 0 t .
En este tiempo solo se hace el cambio de posicin del o los interruptores que tiene el
circuito. En este caso, para del circuito de la figura 1; como el interruptor S est abierto se
cierra.
Analizando el circuito para
0 t
.
El circuito que se va a analizar ser siempre en donde queden los elementos almacenadores
de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 2 se muestra el circuito elctrico para el
clculo de
( ) t i en
0 t
.
Figura 2. Circuito elctrico final para calcular la respuesta de ( ) t i para . 0 t
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 2.

( ) ( ) ( ) 0 + + t t t
L R C
v v v
(1)
Donde:

dt t i
C
t
C
) (
1
) ( v (2)
) ( ) ( t Ri t
R
v (3)

dt
t di
L t
L
) (
) ( v (4)
Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en la ecuacin (1), esta queda de la siguiente
manera.

( )

+ + 0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C
i
(5)

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 35
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
De la ecuacin (5) se observa que el trmino que presenta dificultad es la integral por no
tener lmites. Lo que se va a hacer para poder resolverla es derivar la ecuacin (5) con
respecto del tiempo.

( )
1
]
1

+ +

0 ) ( ) (
1
dt
t d
L t Ri dt t i
C dt
d i
(6)
Se tiene:

( ) ( )
( ) 0
1
2
+ + t
C dt
t
R
dt
t
i
di i d
L
2
(6`)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (6`), esta queda de la siguiente
manera.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
C
t RD t i i i LD
2
(7)
Dividiendo ahora la ecuacin (7) entre L para poder resolverla.
( ) ( ) ( ) 0
1
+ + t
LC
t D
L
R
t i i i D
2
(8)
Factorizando a ( ) t i de la ecuacin (8).

( ) 0
1

1
]
1

+ + t
LC
D
L
R
i D
2
(9)
Se observa que la ecuacin (9) que esta es una ecuacin diferencial homognea de
segundo orden; por lo tanto se tienen que determinar las races de la ecuacin (9) aplicando
formula general para obtenerlas.

LC L
R
L
R LC L
R
L
R
D
4
1
4
4 2 2
1
4
2
2
2
2 , 1
t

,
_

,
_

(10)
Por lo tanto:

LC L
R
L
R
D
1
4 2
2
2
2 , 1
t (10`)
Para simplificar la ecuacin (10`) los trminos que la forman se van a sustituir por las
siguientes consideraciones.
Coeficiente de Amortiguamiento

'

L
R
2

(11)
Frecuencia Natural del Circuito

'

LC
1
2

(12)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 36
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Al sustituir las ecuaciones (11) y (12) en la ecuacin (10`), se tiene:

2 2
2 , 1
t D (13)
Otra consideracin que se puede hacer para simplificar la ecuacin (13), es la siguiente:
Frecuencia Amortiguada {
2 2
(14)
Si se sustituye la ecuacin (14) en la ecuacin (13) esta queda de la manera siguiente:

t
2 , 1
D
(15)
Es importante el considerar que de los valores que puedan tener R, L y C en el circuito a
resolver y al sustituir estos en la ecuacin (10`) se pueden presentar los siguientes casos:
Si las races resultan ser complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene es
llamada Bajo Amortiguada. Esto se va a presentar s
2 2
; entonces las races para
este caso seran de la manera siguiente:
+ j
1
D
j
2
D
Si resultan races reales y repetidas, la respuesta que se obtiene es llamada
Crticamente Amortiguada. Esto sucede si
2 2
; entonces las races son de la forma
siguiente:



2
1
D
D
Si las races son reales y diferentes, la respuesta que se obtiene es llamada Sobre
Amortiguada. Esto se obtiene s
2 2
; entonces las races para este caso son de la
forma siguiente:



+
2
1
D
D
Para determinar qu tipo de respuesta es la que se va a obtener para el circuito mostrado en
la figura 2. Primero se va a determinar el valor de
2
y
2
para compararlos y as establecer
como son las races y de qu respuesta se trata; entonces.
( )
100
02 . 0
2
10 10 2
2
2
3

,
_

,
_

,
_

L
R

Se tiene:
( ) ( ) 10000 100
2 2 2

Adems:
( )( ) [ ]
100000
00001 . 0
1
10 1 10 10
1 1
3 3
2




LC

Por lo que se observa que:


100000
2

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 37
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Calculando el valor de

:
i 300 90000 10000 100000
2 2
t
Como
2 2
las races resultan ser complejas y conjugadas, la respuesta que se obtiene
es llamada Bajo Amortiguada. Entonces las races para este caso son de la forma
siguiente:
+ j
1
D

j
2
D
La solucin de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden (6), cuando las races
son complejas y conjugadas tiene la siguiente forma:
( )
t D t D
e K e K t i
2 1
2 1
+ (16)
Para determinar el valor de la corriente en este caso se va a trabajar con las variables y
hasta el final se van a sustituir los valores de R, L y C. Sustituyendo el valor de las races:
( )
( ) ( ) t j t j
e K e K t i
+
+
2 1
(17)
Evaluando a la ecuacin (11) en 0 t ; se tiene:

( )
2 1
0 K K i + (18)
Se sabe que:
0 ) 0 ( ) 0 (

L
i i (19)
Entonces:
0
2 1
+ K K (20)
Por lo tanto:

2 1
K K (21)
Para determinar el valor de una de las constantes, lo que se va ha hacer es derivar a la
ecuacin (17) con respecto del tiempo.

( )
( )
( )
( )
( ) t j t j
e j K e j K
dt
t di


+
+ +
2 1
(22)
Evaluando la ecuacin (22) en 0 t .

( )
( ) ( ) j K j K
dt
di
+ +
2 1
0
(23)
Se tiene el problema de que la condicin inicial en la bobina es cero por lo tanto el resultado
sera cero y no se podra determinar el valor de las constantes. Sin embargo se sabe que en
una bobina:
( )
( )
dt
t i d
L t v
L
(23)
Evaluando la ecuacin (23) en 0 t .

( )
( )
dt
d
L v
0
0
i
L
(24)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 38
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Entonces:

( ) ( )
L
v
dt
d 0 0
L
i
(25)
Se debe recordar que en 0 t : ( ) ( )

0 0
C L
v v ; entonces.

( ) ( )
L
v
dt
i d

C

0 0
(26)
Igualando a la ecuacin (26) con la ecuacin (23).

( )
( ) ( ) j K j K
L
C
+ +

2 1
0

v

(27)
Al sustituir la ecuacin (21) en la ecuacin (27).

( )
( ) ( ) j K j K
L
C
+ +

2 2
0

v

(28)
Se tiene:

( )
j K K j K K
L
C

v
2 2 2 2
0

(29)
Entonces:

( )
j K
L
C

v
2
2
0

(30)
Por lo tanto

( )
L j
K
C
2
0
2


v

(31)
Adems:

( )
L j
K
C
2
0
1

v
(32)
Al sustituir las ecuaciones (31) y (32) en la ecuacin (17).

( )
( )
( )
( )
( )
[ ] A e
L j
e
L j
t i
t j C t j C

v

v



2
0
2
0
(33)
Se puede trabajar con la ecuacin (33) para expresar de una manera distinta a la corriente,
esto es.

( )
( )
( ) ( )
[ ]
t j t j C
e e
L j
t i


2
0 v
(34)
Separando a la exponencial.

( )
( )
( )
t j t t j t C
e e e e
L j
t i


2
0 v
(35)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 39
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Factorizando a la exponencial que se repite.
( )
( )
( )
t j t j t C
e e e
L j
t i


2
0 v
(36)
Se observa de la ecuacin (36) que al trmino dentro del parntesis le falta ser dividido entre

j 2
para convertirse en una funcin
sen
, entonces.

( )
( )

,
_

j
e e
e
L
t i
t j t j
t C
2
0

v
(37)
Por lo tanto:
( )
( )
[ ] A t sen e
L
t i
t C

v

0
(38)
Al sustituir el valores de: ( )

0
C
v ,

y L en la ecuacin (38); se tiene.



( )
( ) ( )
t sen t i
t
300
10 10 300
12
100
3

1
]
1


( ) [ ] A t sen t
t
i 300 4
100
(39)
Calculando el valor de t que d el valor mximo y mnimo de la senoide; esto es cuando
1 t t sen . Los valores que se van a considerar son los siguientes.

2
7
;
2
5
;
2
3
;
2

t
El valor de la frecuencia se obtiene de la respuesta en corriente, siendo este:
s
rad
300
.
Calculando el valor de t con el cual se obtenga el valor mximo de la funcin.
( )
( ) ( )
( )
mseg t mseg t t
mseg t mseg t t


18 . 26 18 . 26
600
708 . 15
300 2
1416 . 3 5
2
5
2
5
24 . 5 24 . 5
600
1416 . 3
300 2
1416 . 3
2 2
2 2
1 1

Calculando el valor de t con el cual se obtenga el valor mnimo de la funcin.


( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
mseg t mseg t t
mseg t mseg t t


65 . 36 65 . 36
600
99 . 21
300 2
1416 . 3 7
2
7
2
7
71 . 15 71 . 15
600
4248 . 9
300 2
1416 . 3 3
2
3
2
3
4 4
3 3

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 40


Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
La respuesta obtenida es una Respuesta Libre o Natural, la manera de identificarla es
porque existen condiciones inciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
, y no
existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t para la corriente se muestra en la tabla 1.
t
( ) A t sen t
t
i 300 4
100

( ) t i
mseg t 24 . 5
1

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
0 524 . 0 3 10 24 . 5 100
90 4 10 24 . 5 300 4
3
i sen sen t




A . 37 2
mseg t 18 . 26
2

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
0 618 . 2 3 10 18 . 26 100
450 4 10 18 . 26 300 4
3
i sen sen t




A . 29 0
mseg t 71 . 15
3

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
0 571 . 1 3 10 71 . 15 100
270 4 10 71 . 15 300 4
3
i sen sen t




A . - 83 0
mseg t 65 . 36
4

( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
0 665 . 3 3 10 65 . 36 100
630 4 10 65 . 36 300 4
3
i sen sen t




A .10 0 -
Tabla 1. Tabulacin de la corriente obtenida
La figura 3 muestra la grafica que se obtiene para la corriente:
Figura 3. Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 41
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 6) Despus de estar cerrado durante un tiempo, el interruptor se abre en 0 t .
Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de:
( ) ( ) t t
C C
i v ,
y
( ) t
C
q
para
0 t
.
Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
C
i v , y ( ) t
C
q
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . El circuito
que se debe analizar para determinar las condiciones iniciales del capacitor se muestra
en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se observa del circuito mostrado en la figura 2 que la rama en donde se tienen que
calcular las condiciones iniciales del capacitor est abierta debido al interruptor por lo que
las condiciones iniciales del capacitor son cero, esto es:
( ) [ ] V
C
v 0 0

( ) [ ] s Couloum
C
b q 0 0

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 42


Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Como ya se tienen las condiciones iniciales del capacitor, se puede seguir con el anlisis
del circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Se observa que en el circuito de la figura 1, que el
interruptor S est abierto por lo que se cierra.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
C
q
en
. 0 t
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Se observa del circuito mostrado en la figura 3 que este puede ser simplificado para su
solucin si se emplea intercambio de fuentes ya que se tienen dos circuitos serie
formados por una fuente de voltaje y una impedancia entre dos puntos a y b.
[ ] A If v 8
4
32
1

[ ] A If v 4
12
48
2

El circuito que se obtiene despus de realizado el intercambio de fuentes se muestra en
la figura 4.
Figura 4. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 43
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Realizando la suma de las fuentes de corriente ya que estn en paralelo y la reduccin
de las resistencias en paralelo se tiene.
[ ] A If If Ie v v 12 4 8
2 1
+ +
( ) ( )
[ ]
+
3
16
48
12 4
12 4
Re
El circuito que queda se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Aplicando nuevamente intercambio de fuentes para simplificar el circuito de la figura 5.
( ) ( ) [ ] V Vfc 36 3 12
El circuito que se obtiene se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Reduciendo las resistencias que estn en serie del circuito de la figura 6.
[ ] + 10 7 3 Re
El circuito que se obtiene se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 44
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Cuando se tiene un circuito RC es ms fcil resolverlo si se aplican leyes de Kirchhoff de
corriente, para poder hacerlo se va a aplicar intercambio de fuentes al circuito mostrado
en la figura 7.
[ ] V Ifv 6 . 3
10
36

El circuito que se va a analizar para obtener las respuestas para
0 t
se muestra en la
figura 8.
Figura 8. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
C
q en . 0 t
En este caso se va aplicar Ley de Kirchhoff de Corriente en el punto A, al circuito de la
figura 8.

( ) ( ) 0 + + t t
R C
i i Ifv -
(1)
Donde:

( )
dt
t dv
C t i
C
) ( (2)

R
t v
t i
R
) (
) ( (3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) y pasando a las constantes del lado
derecho de la ecuacin esta queda de la siguiente manera.

( ) ( )
Ifv
R
t
dt
t d
C +
C C
v v
(4)
Si se utiliza el operador:
dt
d
D para simplificar a la ecuacin (4) se obtiene lo siguiente.
Ifv
t
t CD +
R
v
v
C
C
) (
) ( (5)
Al factorizar la ecuacin (5) en funcin de
( ) t
C
v
y ordenar los trminos, esta queda:

C
Ifv
t
RC
D

,
_

+ ) (
1
C
v
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y no homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, est dividida en dos soluciones siendo estas las siguientes:
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 45
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Solucin Homognea, esta se obtiene al considerar a todas las fuentes que existen en
el circuito igual a cero, esto es:

0 Ifv
(7)
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (6) se obtiene:

0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
C
v
(8)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, est dada por la expresin siguiente:

v
H
C
Dt
Ke t ) (
(9)
El valor de la raz para la ecuacin (9) se determina de la manera siguiente:

0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
C
v
(9)
0
1
+
RC
D (9)
Por lo tanto:

RC
D
1
(10)
Al sustituir la ecuacin (10) en la ecuacin (9), esta queda de la siguiente forma:

v

C
H
t
RC
Ke t
1
) (

(11)
Solucin Particular, regresando a la ecuacin (6), pero considerando a la respuesta de
la corriente como una constante ya que este valor depende de la fuente que se tiene.

C
Ifv
t
RC
D

,
_

+ ) (
1
P
C
v
(12)
Considerando que:

te Cons t tan ) (
P
C
v
(13)
Se sabe que la derivada de una constante es igual a cero, la solucin a la respuesta
particular es la siguiente.

C
Ifv
t
RC
t D + ) (
1
) (
P P
C C
v v (14)
Entonces:

C
Ifv
t
RC
) (
1
P
C
v (15)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 46
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Despejando el valor de
) (t
P
C
v
de la ecuacin (15) se tiene.

RC
C
Ifv
t
1
) (
P
C
v
(16)
Por lo tanto.

IfvR t ) (
P
C
v
(17)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la respuesta
forzada del circuito.

) ( ) ( ) ( t t t
P H
C C C
v v v +
(18)
Se tiene.

IfvR Ke t
t
RC
+

v

C
1
) (
(19)
Para el clculo del valor de la constante K de la ecuacin (19) se evala a la ecuacin
en 0 t .

( )
v

C
IfvR K IfvR Ke
RC
+ +
0
1
) 0 (
(20)
Entonces.

IfvR K ) 0 (
C
v
(21)
Se sabe que:
0 ) 0 ( ) 0 (

C
v v
C
(22)
Por lo tanto:

IfvR K
(23)
Al sustituir la ecuacin (23) en la ecuacin (19) se tiene.

IfvR Ifv t
t
RC
+

v

C
1
Re ) (
(24)
Si se sustituyen los valores de R, C y Ifv en la ecuacin (24).
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] 10 6 . 3 10 6 . 3 ) (
6
10 500 10
1
+

'

v

C
t
e t
[ ] V e t
t
v

C
36 36 ) (
200
+

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 47
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
El voltaje del capacitor que se obtuvo es el mismo tanto para el circuito de la figura 7
como de la figura 8, las variables que hacen falta se van a calcular considerando al
circuito de la figura 7.
Calculando la corriente del circuito.

( )
( ) ( ) ( )( )
t t
e e
dt
d
dt
t d
C t i
200 6 200 6
7200 10 500 36 36 10 500 ) (


1
]
1

+
C
v
Por lo tanto:
[ ] A e t i
t

200
6 . 3 ) (

Adems:
( ) ( )( )
t t
R
e e . R t i t
200 200
36 10 6 3 ) (

v
Por lo tanto:
[ ] V e t
t
R
v
200
36 ) (

Las respuestas obtenidas son Respuestas Forzadas, la manera de identificarlas es


porque no existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
,
pero si existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] V e t
t
v

C
36 36 ) (
200
+

[ ] A e t i
t

200
6 . 3 ) (

[ ] V e t
t
R
v
200
36 ) (

0
0 3.6 36

22.75 1.32 13.24


2
31.12 0.48 4.87
3
34.20 0.17 1.79
4
35.34 0.06 0.65
5
35.75 0.02 0.24
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 48
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Las figuras 9, 10 y 11; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 9. Respuesta para el voltaje del capacitor, ( ) t
C
v .
Figura 10. . Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Figura 9. Respuesta para el voltaje de la resistencia, ( ) t
R
v .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 49
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 7) Despus de estar abierto durante un tiempo, el interruptor se cierra en 0 t .
Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de:
( ) ( ) t t
L
i v , y
( ) t
R
v para
0 t
.
Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente la bobina se comporta como un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es corriente, ( )

0
L
i . El circuito que se debe analizar para
determinar la condicin inicial de la bobina se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de la condicin inicial de la bobina.
Se observa del circuito mostrado en la figura 2 que la rama en donde se tiene que
calcular la condicin inicial de la bobina se encuentra abierta debido al interruptor; por lo
que la condicin inicial de la bobina es cero, esto es:
( ) [ ] A
L
i 0 0

Como ya se tienen las condiciones iniciales de la bobina, se puede seguir con el anlisis
del circuito.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 50
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Analizando el circuito para 0 t .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Se observa que en el circuito de la figura 1, que el
interruptor S est abierto por lo que se cierra.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) ( ) t t
L
i v , y
( ) t
R
v en
. 0 t
Figura 3. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v para . 0 t
Realizando un cambio de configuracin, esto es, cambiando la configuracin T que se
tiene por una configuracin Delta como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Circuito elctrico para el cambio de configuracin T por una Delta.
Se sabe que:
deseada la a opuesta impedancia La
repitan se que sin s impedancia de pares entre productos de suma La

Deseada
Z
Entonces realizando operaciones:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
8
128
8
32 64 32
8
4 8 8 8 4 8
1

+ +

+ +
Z
Por lo tanto:
[ ] 16
1
Z
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 51
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Tambin:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
4
128
4
32 64 32
4
4 8 8 8 4 8
2

+ +

+ +
Z
Por lo tanto:
[ ] 32
2
Z
Adems:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
8
128
8
32 64 32
8
4 8 8 8 4 8
3

+ +

+ +
Z
Por lo tanto:
[ ] 16
3
Z
El circuito que se obtiene al realizar el cambio de configuracin se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v para 0 t .
Se observa de la figura 5 que es posible simplificar el circuito que se tiene si se realiza la
reduccin de las resistencias que estn en paralelo.
[ ] 16
2
32
Zeq
El circuito que se obtiene se muestra en la figura 6.
Figura 6. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v para 0 t .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 52
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Se va a aplicar el teorema de Thevenin para tener un circuito serie, en este caso se va a
considerar como la carga a la bobina.
Para determinar el valor del voltaje de Thevenin se va a considerar al circuito mostrado
en la figura 7.
Figura 7. Circuito elctrico para el clculo del voltaje de Thevenin,
TH
V
Se observa del circuito de la figura 7, que puede aplicarse divisor de voltaje para
determinar el valor del voltaje de Thevenin. Siendo este:
( ) ( )
[ ] V V
TH
30
32
960
16 16
16 60

+

Para determinar el valor de la impedancia de Thevenin, se tiene que pasivar el circuito


mostrado en la figura 7, en este caso como se tiene una fuente de voltaje, esta se tiene
que sustituir por un corto circuito como se muestra en la figura 8.
Figura 8. Circuito elctrico para el clculo de la impedancia de Thevenin,
TH
Z
Se observa de la figura 8, que la impedancia
1
Z esta en paralelo a un corto entonces se
anula por efecto del corto circuito, quedando el circuito que se muestra en la figura 9.
Figura 9. Circuito elctrico para el clculo de la impedancia de Thevenin,
TH
Z

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 53
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Se puede ver del circuito mostrado en la figura 9, que solo se tienen dos resistencias en
paralelo y que ests son del mismo valor por lo que la impedancia de Thevenin se
obtiene de la siguiente forma.
[ ] 8
2
16
TH
Z
El circuito final que se obtiene para realizar el anlisis en
0 t
se muestra en la figura 10.
Figura 10. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v para 0 t .
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 10.
( ) ( ) 0 + + t t V
R L TH
v v - (1)
Donde:

dt
t di
L t v
L
) (
) ( (2)
) ( ) ( t Ri t v
R
(3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) esta queda de la siguiente manera:
0 ) (
) (
+ + t Ri
dt
t di
L V
TH
(4)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (4), esta queda de la
siguiente manera.

TH
V t Ri t LDi + ) ( ) ( (5)
Al factorizar la ecuacin (5) en funcin de ( ) t i y ordenar los trminos, se obtiene lo
siguiente:

L
V
t i
L
R
D
TH

,
_

+ ) (
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y no homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, est dividida en dos soluciones siendo estas las siguientes:
Solucin Homognea, esta se obtiene al considerar a todas las fuentes que existen en
el circuito igual a cero, esto es:
0
TH
V (7)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 54
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (6) se obtiene:

0 ) (

,
_

+ t
L
R
D
H
i
(8)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, est dada por la expresin siguiente:
i
H
Dt
Ke t ) ( (9)
El valor de la raz para la ecuacin (9) se determina de la manera siguiente:

0 ) (

,
_

+ t i
L
R
D
H
(9)
0 +
L
R
D (9)
Por lo tanto:

L
R
D (10)
Al sustituir la ecuacin (10) en la ecuacin (9), esta queda de la siguiente forma:


H
t
L
R
Ke t i

) (
(11)
Solucin Particular, regresando a la ecuacin (6), pero considerando a la respuesta de
la corriente como una constante ya que este valor depende de la fuente que se tiene.

L
V
t i
L
R
D
TH

,
_

+ ) (
(12)
Considerando que:
te Cons t i tan ) (
P
(13)
Se sabe que la derivada de una constante es igual a cero, la solucin a la respuesta
particular es la siguiente.

L
V
t
L
R
t D
TH
+ ) ( ) (
P P
i i (14)
Entonces:

L
V
t
L
R
TH
) (
P
i (15)
Despejando el valor de
) (t i
P
L
de la ecuacin (15) se tiene.

L
R
L
V
t
TH
) (
P
i (16)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 55
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Por lo tanto.

R
V
t
TH
) (
P
i (17)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la respuesta
forzada del circuito.
) ( ) ( ) ( t t t
P H
i i i + (18)
Se tiene.

R
V
Ke t
TH
t
L
R
+

i

) ( (19)
Para el clculo del valor de la constante K la ecuacin (19) se evala en 0 t .

( )
i

R
V
K
R
V
Ke
TH TH
L
R
+ +
0
) 0 ( (20)
Entonces.

R
V
K
TH
) 0 ( i (21)
Se sabe que:
0 ) 0 ( ) 0 (

L
i i (22)
Por lo tanto:

R
V
K
TH
(23)
Al sustituir la ecuacin (23) en la ecuacin (19) se tiene.

R
V
e
R
V
t
TH
t
RC
TH
+

i

1
) ( (24)
Si se sustituyen los valores de R, L y
TH
V en la ecuacin (24).

8
30
8
30
) (
3
10 500
8
+

,
_

i
t
e t
Por lo tanto.
[ ] A e t
t
i

75 . 3 75 . 3 ) (
16
+

Calculando el voltaje en la resistencia se tiene.
( ) ( )( ) 30 30 8 75 . 3 75 . 3 ) (
16 16
+ +

v
t t
R
e e R t i t
Por lo tanto:
[ ] V e t
t
R
v

30 30 ) (
16
+

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 56
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Para determinar el valor del voltaje en la bobina se deriva el valor de ( ) t i y se multiplica
por L, obtenindose.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
t t t
L
e e e
dt
d
L
dt
t di
L t
16 16 16
30 16 75 . 3 5 . 0 75 . 3 75 . 3

+ v

Por lo tanto:
( ) [ ] V v
t
L
e t
16
30

Las respuestas obtenidas son Respuestas Forzadas, la manera de identificarlas es


porque no existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
,
pero si existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] A e t
t
i

75 . 3 75 . 3 ) (
16
+

[ ] V e t
t
R
v

30 30 ) (
16
+

( ) [ ] V v
t
L
e t
16
30

0
0 0 30

2.37 18.96 11.03


2
3.24 25.93 4.06
3
3.56 28.50 1.49
4
3.68 29.45 0.54
5
3.72 29.79 0.20
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Las figuras 11, 12 y 13; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 11. Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 57
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Figura 12. Respuesta para el voltaje en la resistencia, ( ) t
R
v .

Figura 13. Respuesta para el voltaje en la bobina, ( ) t
L
v .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 58
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 8) Despus de estar cerrado durante un tiempo, el interruptor se abre en 0 t .
Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de:
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
R
v para
0 t
.
Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
C
i v , y ( ) t
R
v
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente el capacitor se comporta como un circuito abierto; las
condiciones iniciales que tiene un capacitor son voltaje, ( )

0
C
v y carga, ( )

0
C
q . El circuito
que se debe analizar para determinar las condiciones iniciales del capacitor se muestra
en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de las condiciones iniciales del capacitor.
Se observa de la figura 2, que se tienen dos caminos para determinar el valor de la
condicin inicial del capacitor ( )

0
C
v , siendo estos:
( ) ( ) ( ) 40 10 0 0
10 30
+ + +

J Vfv t t
R R C
v v v (a)
( ) ( ) ( ) 10 20 0 0
20 30
+ + + +

J Vfv t t
R R C
v v v (b)
El signo negativo para el voltaje en la resistencia de 10 de la ecuacin (a) se debe a
que la corriente J va en sentido contrario a la cada de tensin que se desea calcular,
adems el voltaje en la resistencia de 30 es cero porque la rama donde se encuentra la
resistencia est abierta y no hay corriente.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 59
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Para determinar el valor de la corriente de malla (J) se tiene:
10 40
11
J (c)
Calculando el valor de la impedancia de la malla:
[ ] + 30 20 10
11
(d)
Al sustituir la ecuacin (d) en la ecuacin (c), se obtiene:
30 30 J (e)
Despejando a la corriente J de la ecuacin (e).
[ ] A J 1
30
30
(f)
Si se sustituye el valor de la corriente J en las ecuaciones (a) y (b) para determinar el
valor de ( )

0
C
v .
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] V v 30 40 10 40 1 10 40 10 0 + + +

J
C
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] V v 30 10 20 10 1 20 10 20 0 + + +

J
C
El valor de la carga en el capacitor se determina a partir del valor del voltaje en el
capacitor; siendo la carga.
( ) ( ) ( )( ) [ ] Couloumbs C
C C
v q 0075 . 0 30 10 250 0 0
6


Como ya se tienen las condiciones inciales del capacitor, se puede seguir con el anlisis
del circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En esta condicin solo se hacen los cambios de posicin del o los interruptores que
tenga en su configuracin el circuito. Se observa que en el circuito de la figura 1, que el
interruptor S est cerrado por lo que se abre.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 3, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de
( ) ( ) t t
C
i v ,
y
( ) t
R
v en
. 0 t
Figura 3. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
R
v en . 0 t
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 60
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Aplicando intercambio de fuentes al circuito de la figura 3.

( )
[ ] A Ifc 1
40
40
30 10
40

+

El circuito que se obtiene es el mostrado en la figura 4.


Figura 4. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ) t
C
v , ( ) t i y ( ) t
R
v en . 0 t
En este caso se va aplicar Ley de Kirchhoff de Corriente en el punto A, al circuito de la
figura 4.

( ) ( ) 0 + + t t
R C
i i Ifv -
(1)
Donde:

( )
dt
t dv
C t i
C
) ( (2)

R
t v
t i
R
) (
) ( (3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) y pasando a las constantes del lado
derecho de la ecuacin esta queda de la siguiente manera.

( ) ( )
Ifv
R
t
dt
t d
C +
C C
v v
(4)
Si se utiliza el operador:
dt
d
D para simplificar a la ecuacin (4) se obtiene lo siguiente.
Ifv
t
t CD +
R
v
v
C
C
) (
) ( (5)
Al factorizar la ecuacin (5) en funcin de
( ) t
C
v
y ordenar los trminos, esta queda:

C
Ifv
t
RC
D

,
_

+ ) (
1
C
v
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y no homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, est dividida en dos soluciones siendo estas las siguientes:
Solucin Homognea, esta se obtiene al considerar a todas las fuentes que existen en
el circuito igual a cero, esto es:

0 Ifv
(7)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 61
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (6) se obtiene:

0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
C
v
(8)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, est dada por la siguiente ecuacin.

v
H
C
Dt
Ke t ) (
(9)
El valor de la raz para la ecuacin (9) se determina de la manera siguiente:

0 ) (
1

,
_

+ t
RC
D
H
C
v
(9)
0
1
+
RC
D (9)
Por lo tanto:

RC
D
1
(10)
Al sustituir la ecuacin (10) en la ecuacin (9), esta queda de la siguiente forma:

v

C
H
t
RC
Ke t
1
) (

(11)
Solucin Particular, regresando a la ecuacin (6), pero considerando a la respuesta de
la corriente como una constante ya que este valor depende de la fuente que se tiene.

C
Ifv
t
RC
D

,
_

+ ) (
1
P
C
v
(12)
Considerando que:

te Cons t tan ) (
P
C
v
(13)
Se sabe que la derivada de una constante es igual a cero, la solucin a la respuesta
particular es la siguiente.

C
Ifv
t
RC
t D + ) (
1
) (
P P
C C
v v (14)
Entonces:

C
Ifv
t
RC
) (
1
P
C
v (15)
Despejando el valor de
) (t
P
C
v
de la ecuacin (15) se tiene.

RC
C
Ifv
t
1
) (
P
C
v
(16)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 62
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Por lo tanto.

IfvR t ) (
P
C
v
(17)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la respuesta
forzada del circuito.

) ( ) ( ) ( t t t
P H
C C C
v v v +
(18)
Se tiene.

IfvR Ke t
t
RC
+

v

C
1
) (
(19)
Para el clculo del valor de la constante K de la ecuacin (19) se evala a la ecuacin
en 0 t .

( )
v

C
IfvR K IfvR Ke
RC
+ +
0
1
) 0 (
(20)
Entonces.

IfvR K ) 0 (
C
v
(21)
Se sabe que:
30 ) 0 ( ) 0 (

C
v v
C
(22)
Sustituyendo la ecuacin (22) en la ecuacin (21).

IfvR K 30
(23)
Al sustituir la ecuacin (23) en la ecuacin (19) se tiene.

( ) IfvR e IfvR t
t
RC
+

v

C
1
30 ) (
(24)
Si se sustituyen los valores de R, C y Ifv en la ecuacin (24).
( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] 40 1 40 1 30 ) (
6
10 250 40
1
+

'

v

C
t
e t
[ ] V e t
t
v

C
40 10 ) (
100
+

El voltaje del capacitor que se obtuvo es el mismo tanto para el circuito de la figura 3
como de la figura 4, las variables que hacen falta se van a calcular considerando al
circuito de la figura 3.
Calculando la corriente del circuito.
( )
( ) ( ) ( )( )
t t
e e
dt
d
dt
t d
C t i
100 6 100 6
1000 10 250 40 10 10 250 ) (


1
]
1

+
C
v
Por lo tanto:
[ ] A e t i
t

100
25 . 0 ) (

Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 63


Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Adems:
( ) ( )( )
t t
R
e e R t i t
200 100
10 40 25 . 0 ) (

v
Por lo tanto:
[ ] V e t
t
R
v
100
10 ) (

Las respuestas obtenidas son Respuestas Totales, la manera de identificarlas es


porque existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
, y
adems existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] V e t
t
v

C
40 10 ) (
100
+

[ ] A e t i
t

100
25 . 0 ) (

[ ] V e t
t
R
v
100
10 ) (

0
30 0.250 10

36.32 0.092 3.67


2
38.64 0.033 1.35
3
39.50 0.012 0.49
4
39.81 0.004 0.18
5
39.93 0.001 0.06
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Las figuras 5, 6 y 7; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 5. Respuesta para el voltaje del capacitor, ( ) t
C
v .
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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Figura 6. . Respuesta para la corriente, ( ) t i .

Figura 7. Respuesta para el voltaje de la resistencia, ( ) t
R
v .
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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Problema 9) Despus de estar abierto durante un tiempo, el interruptor se cierra en 0 t .
Calcular del circuito mostrado en la figura 1 los valores de:
( ) ( ) t t
L
i v , y
( ) t
R
v para
0 t
.
Adems realizar la grfica para cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 1. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v
SOLUCION.
Analizando el circuito para
0 t
.
Es importante establecer que en este tiempo se calculan nicamente las condiciones
iniciales ocasionadas por la fuente o fuentes de corriente directa que pueda tener el
circuito.
En el estado permanente la bobina se comporta como un corto circuito; la condicin
inicial que tiene una bobina es corriente, ( )

0
L
i . El circuito que se debe analizar para
determinar la condicin inicial de la bobina se muestra en la figura 2.
Figura 2. Circuito elctrico para el clculo de la condicin inicial de la bobina.
Se observa del circuito mostrado en la figura 2 que es posible aplicar divisor de corriente
para determinar el valor de la condicin inicial ( )

0
L
i . Los sentidos de la corriente en
cada una de las ramas en paralelo a la fuente de corriente se muestran en el circuito de
la figura 3.
Figura 3. Circuito elctrico para calcular la condicin inicial de la bobina.
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 66
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Se observa de la figura 3 que la corriente que debe de calcularse es
B
I y que adems va
en la misma direccin que ( )

0
L
i . Aplicando divisor de corriente para obtener el valor de
B
I .
( ) ( ) ( ) ( )
[ ] A
Z Z
Z Ifc
I
B A
A
B
6
25
150
10 15
15 10

+

Por lo tanto:
( ) [ ] A I
B L
i 6 0

.
Como ya se tiene la condicin inicial de la bobina, se puede seguir con el anlisis del
circuito.
Analizando el circuito para 0 t .
En este tiempo solo se hace el cambio de posicin del o los interruptores que tiene el
circuito. En este caso, para del circuito de la figura 1; como el interruptor
1
S est cerrado
se abre y como el interruptor
2
S est abierto se cierra.
Analizando el circuito para
. 0 t
El circuito que se tiene que analizar ser siempre en donde queden los elementos
almacenadores de energa (Capacitor y/o Bobina). En la figura 4, se muestra el circuito
elctrico para calcular las respuestas de ( ), t v
L
( ) t i y ( ) t v
R
en
. 0 t
Figura 4. Circuito elctrico para calcular las respuestas ( ), t v
L
( ) t i y ( ) t v
R
en . 0 t
Se observa del circuito mostrado en la figura 4 que este se puede modificar reduciendo
las resistencias que estn en serie y aplicando intercambio de fuentes para resolverlo
ms fcilmente, esto es.
( ) ( ) [ ] V Ifc Vfc 100 25 4 ) 10 15 ( +
El circuito que se obtiene se muestra en la figura 5.
Figura 5. Circuito elctrico para el clculo de ( ) ( ) t t
L
i v , y ( ) t
R
v para 0 t .
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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltaje al circuito de la figura 5.
( ) ( ) 0 + + t t Vfc
R L
v v - (1)
Donde:

dt
t di
L t v
L
) (
) ( (2)
) ( ) ( t Ri t v
R
(3)
Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) esta queda de la siguiente manera:
0 ) (
) (
+ + t Ri
dt
t di
L Vfc (4)
Si se emplea al operador:
dt
d
D , para simplificar ecuacin (4), esta queda de la
siguiente manera.

Vfc t Ri t LDi + ) ( ) (
(5)
Al factorizar la ecuacin (5) en funcin de ( ) t i y ordenar los trminos, se obtiene lo
siguiente:

L
Vfc
t i
L
R
D

,
_

+ ) (
(6)
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y no homognea, la solucin para este
tipo de ecuaciones, est dividida en dos soluciones siendo estas las siguientes:
Solucin Homognea, esta se obtiene al considerar a todas las fuentes que existen en
el circuito igual a cero, esto es:

0 Vfc
(7)
Al sustituir la ecuacin (7) en la ecuacin (6) se obtiene:

0 ) (

,
_

+ t
L
R
D
H
i
(8)

Por ser una ecuacin diferencial de primer orden y homognea, la solucin para este tipo
de ecuaciones, est dada por la expresin siguiente:
i
H
Dt
Ke t ) ( (9)
El valor de la raz para la ecuacin (9) se determina de la manera siguiente:

0 ) (

,
_

+ t i
L
R
D
H
(9)
0 +
L
R
D (9)
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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Por lo tanto:

L
R
D (10)
Al sustituir la ecuacin (10) en la ecuacin (9), esta queda de la siguiente forma:


H
t
L
R
Ke t i

) (
(11)
Solucin Particular, regresando a la ecuacin (6), pero considerando a la respuesta de
la corriente como una constante ya que este valor depende de la fuente que se tiene.

L
Vfc
t i
L
R
D

,
_

+ ) (
(12)
Considerando que:
te Cons t i tan ) (
P
(13)
Se sabe que la derivada de una constante es igual a cero, la solucin a la respuesta
particular es la siguiente.

L
Vfc
t
L
R
t D + ) ( ) (
P P
i i (14)
Entonces:

L
Vfc
t
L
R
) (
P
i (15)
Despejando el valor de
) (t i
P
L
de la ecuacin (15) se tiene.

L
R
L
Vfc
t ) (
P
i
(16)
Por lo tanto.

R
Vfc
t ) (
P
i (17)
Sumando la respuesta homognea y particular para obtener la ecuacin de la respuesta
forzada del circuito.
) ( ) ( ) ( t t t
P H
i i i + (18)
Se tiene.

R
Vfc
Ke t
t
L
R
+

i

) ( (19)
Para el clculo del valor de la constante K la ecuacin (19) se evala en 0 t .

( )
i

R
Vfc
K
R
Vfc
Ke
L
R
+ +
0
) 0 ( (20)
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 69
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Entonces.

R
Vfc
K ) 0 ( i (21)
Se sabe que:
[ ] A i i
L
6 ) 0 ( ) 0 (

(22)
Al sustituir la ecuacin (22) en la ecuacin (21) se tiene.

R
Vfc
K 6 (23)
Al sustituir la ecuacin (23) en la ecuacin (19) se tiene.

R
Vfc
e
R
Vfc
t
t
L
R
+

,
_



i

6 ) ( (24)
Si se sustituyen los valores de R, L y
Vfc
en la ecuacin (24).

25
100
25
100
6 ) (
3
10 5
25
+
1
]
1

,
_



,
_

i
t
e t
Por lo tanto.
[ ] A e t
t
i

4 2 ) (
5000
+

Calculando el voltaje en la resistencia se tiene.
( ) ( )( ) 100 50 25 4 2 ) (
5000 5000
+ +

v
t t
R
e e R t i t
Por lo tanto:
[ ] V e t
t
R
v

100 50 ) (
5000
+

Para determinar el valor del voltaje en la bobina se deriva el valor de ( ) t i y se multiplica
por L, obtenindose.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
t t t
L
e e e
dt
d
L
dt
t di
L t
5000 5000 3 5000
50 5000 2 10 5 4 2

v

+
Por lo tanto:
( ) [ ] V v
t
L
e t
5000
50


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Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco
Las respuestas obtenidas son Respuestas Totales, la manera de identificarlas es
porque existen condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa en
0 t
, y
adems existen fuentes de excitacin en el circuito que se tiene que analizar para
. 0 t
La tabulacin resultante para 0 t hasta 5 t de cada una de las respuestas obtenidas
se muestra en la tabla 1.
t [ ] s
[ ] A e t
t
i

4 2 ) (
5000
+

[ ] V e t
t
R
v

100 50 ) (
5000
+

( ) [ ] V v
t
L
e t
5000
50


0 6 150 -50

4.73 118.39 -18.39


2
4.27 106.76 -6.76
3
4.09 102.48 -2.48
4
4.03 100.91 -0.91
5
4.01 100.33 -0.33
Tabla 1. Tabulacin de cada una de las respuestas obtenidas.
Las figuras 6, 7 y 8; muestran las graficas de cada una de las respuestas obtenidas.
Figura 6. Respuesta para la corriente, ( ) t i .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 71
Problemario Anlisis de Transitorio ESIME Zacatenco

Figura 7. Respuesta para el voltaje en la resistencia, ( ) t
R
v .

Figura 8. Respuesta para el voltaje en la bobina, ( ) t
L
v .
Ing. Alejandro Garca Hernndez Pgina 72

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