Amplificadores Diferenciais I

AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
Introduo
O par diferencial ou amplificador diferencial uma das configuraes mais usadas

no projecto de circuitos integrados (IC) analgicos. Um dos exemplos mais conhecidos o andar de entrada dos amplificadores operacionais.
Inicialmente inventados para serem usados em circuitos com vlvulas foram depois
implementados em circuitos com transstores bipolares (BJTs). Foi no entanto com o aparecimento dos circuitos integrados que estes circuitos se tornaram muito populares nas tecnologias bipolares e MOS.
Existem duas razes para que estes circuitos sejam to indicados para o fabrico em
IC: - Como o desempenho desta configurao depende fortemente do grau de similaridade entre os dois lados do circuito, a implementao em IC indicada, visto que permite a fabricao de componentes praticamente iguais. - Esta configurao utiliza mais componentes (aprox. o dobro dos circuitos single-end) podendo muito mais facilmente ser compactada em IC.
Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Introduo
Existem duas razes fundamentais para o uso de circuitos diferenciais

preferencialmente a circuitos single-end: 1 Os circuitos diferenciais so mais imunes ao rudo e a interferncias. Considere-se que dois fios transportam uma pequena tenso diferencial e que essa tenso sofre uma interferncia (indutiva ou capacitiva). Como os dois fios esto fisicamente prximos a tenso devido interferncia nos fios (i.e., entre cada um dos fios e a massa) igual. Como o sistema diferencial apenas a diferena entre os dois fios detectada, logo no contm qualquer interferncia. 2 A outra razo tem a ver o facto das configuraes permitirem polarizaes e acoplamentos entre andares sem a necessidade de condensadores de by-pass e de acoplamento como aqueles usados em amplificadores discretos. Esta outra das razes pela qual os circuitos diferenciais so indicados para fabrico em IC, onde o uso de grandes condensadores economicamente proibitivo.
O par diferencial MOS
Na Fig. 1 temos representado um par diferencial MOS formado por dois transstores
iguais (matched pair) Q1 e Q2, com as suas sources ligadas e polarizados com uma fonte de corrente I. Vamos admitir que a fonte de corrente ideal e tem resistncia de sada infinita. Neste caso os drenos esto ligados a uma tenso de alimentao positiva atravs de RD, sendo no entanto comum o uso de cargas activas (fontes de corrente).
Fig. 1
Funcionamento com uma tenso de entrada em modo comum
De forma a verificarmos o funcionamento do

par diferencial vamos considerar inicialmente as gates ligadas entre si, e por sua vez ligadas a uma tenso de modo comum (vCM). Devido simetria, a corrente I divide-se igualmente pelos dois transstores iD1=iD2=I/2, sendo a tenso nas sources dada por
Fig. 2 (1)
Desprezando a modulao do canal, VGS e

ID/2 esto relacionados por
(2)
Ou em termos da tenso de overdrive VOV (VOV=VGS-Vt)

(3)

(4) (Diferena entre tenses nos drenos nula)
As tenses nos drenos so dadas por
Suponhamos que existe uma variao de vCM. Enquanto Q1 e Q2 estiverem na

saturao, a corrente I vai se dividir de forma idntica entre Q1 e Q2, de forma a manter as tenses no drenos iguais. Diz-se que o par diferencial no responde (rejeita) a entradas de modo comum.
Uma importante especificao de um amplificador diferencial so os seus limites

tenso de entrada em modo comum (input common-mode range). Esta a gama de vCM para a qual o par diferencial funciona correctamente.
O valor mais elevado de vCM limitado de forma

a que Q1 e Q2 se mantenham na saturao
(5) (saturao: VGD<Vt)
O valor mais baixo de vCM determinado pela

tenso mnima necessria (VCS) para que a fonte de corrente funcione correctamente
(6)
Funcionamento com uma tenso diferencial
Vamos agora aplicar uma tenso diferencial vid

gate de Q1 colocando a gate de Q2 massa como se mostra na Fig.3.
vid>0 vGS1>vGS2, iD1>iD2 e a tenso de sada (vD2-vD1) positiva. Por outro lado para vid<0 vGS1<vGS2, iD1<iD2 e a tenso de sada (vD2-vD1) negativa.
Como vid=vGS1-vGS2, facilmente se verifica para
Fig. 3
Pelo exposto verifica-se que o par diferencial responde a uma entrada diferencial
colocando uma sada diferencial correspondente entre os dois drenos.
Neste ponto interessante verificar qual o valor de vid que faz com que toda a
corrente de polarizao circule num dos transstores. Na parte positiva isto verifica-se quando vGS1 atinge um valor tal que corresponde a id1=I e vGS2 reduzida a um valor igual a Vt (Vs=-Vt). O valor de vGS1 pode ser encontrado a partir de
(7)
Sendo VOV a tenso de overdrive correspondente a uma corrente de dreno de I/2 (Eq. 3).
O valor de vid para o qual a corrente I circula na totalidade em Q1 ento dada por
(8)
Caso vid aumente acima de
mxima), vGS1 mantm-se igual a (Vt + 2VOV ) e vs aumenta pois (vid=vGS1+vs), logo Q2 fica off.
2VOV iD1 mantm-se constante e igual a I (corrente
O mesmo raciocnio pode ser efectuado do sentido contrrio (at vid atingir
estando nessa situao Q1 off e Q2 a conduzir toda a corrente I.
2VOV ),
A corrente pode ento ser comutada de um transstor para outro atravs da variao
de vid dentro da gama de funcionamento do modo diferencial
(9)
De notar que assumimos que Q1 e Q2 se mantm na saturao mesmo quando um

deles conduz a totalidade da corrente I.
Para usar o par diferencial como amplificador diferencial a tenso vid mantida baixa.
Como resultado a corrente num dos transstores aumenta I proporcionalmente a vid para (I/2+I). Simultaneamente no outro transstor a corrente diminui o mesmo valor (I/2-I). Um sinal de tenso -IRD aparece num dos drenos e um outro sinal IRD no outro dreno. A tenso de sada entre os dois drenos 2IRD, que proporcional entrada diferencial vid.
Funcionamento com grandes sinais
Vamos agora obter expresses para as correntes nos drenos iD1 e iD2 em termos de
sinal diferencial de entrada vid=VG1-VG2, usando para isso a Fig. 4. Vamos admitir que Q1 e Q2 esto sempre fora da zona de trodo e como simplificao que os transstores so perfeitamente idnticos, desprezando ainda a modulao do canal e o efeito do corpo.
Comeando por exprimir as correntes de dreno de Q1 e Q2

(10) (11)
Aplicando razes quadradas

(12) (13)
Fig. 4

(14)
Pela Fig. 4 verifica-se que Subtraindo ento (13) a (12) vamos obter A fonte de corrente constante impe que
e usando a eq. (16) vamos obter
(17)
(15)
(16)
As eq. (15) e (16) contm as duas incgnitas iD1 e iD2. Elevando ao quadrado a eq. (15)
Substituindo iD2=I-iD1 e elevando ao quadrado obtemos uma equao quadrtica em

iD1, que pode ser resolvida originando como soluo
(18)
10
Como um incremento em iD1 acima do ponto de polarizao (I/2) deve ter a mesma
polaridade do que vid apenas a raiz com sinal + faz sentido fsico
(19)
Analogamente para iD2 vamos obter

(20)
Para o ponto de funcionamento

em repouso (vid=0) temos
As correntes de dreno
podem ento ser dadas por
(21)
11
O par diferencial MOS e obter iD1 e iD2 de
A eq. (21) permite substituir

forma alternativa
nas eq. (19) e (20) por
(22)
(23)
Estas equaes descrevem o efeito da

aplicao de uma entrada diferencial vid nas correntes iD1 e iD2. Podem ser usadas para obter o traado normalizado id1/I e iD2/I em funo de vid/VOV mostrado na Fig. 5.
Para vid= 0 as duas correntes so iguais

a I/2. Para vid>0 existe um aumento de iD1 e uma igual diminuio de iD2, para manter a soma constante. Quando vid atinge 2VOV a corrente passa toda em Q1.
Fig. 5
12
Para valores de vid negativos o que foi dito para iD1 agora aplicado a iD2, sendo que a
corrente passa toda em Q2 para .
As funes de transferncia dadas pelas eq. (22) e (23) e representadas na Fig. 5 so

no lineares devido existncia do termo v2id. Para obteno de amplificao linear temos que manter vid o mais baixo possvel. Para um dado valor de VOV a nica coisa que podemos fazer manter (vid/2) muito menor que VOV, que a condio para aproximao para pequenos sinais, dando origem a
(24)
(25)
Estas expresses indicam que, como esperado, iD1 aumenta com um incremento id e
iD2 diminui a mesma quantidade, sendo id proporcional tenso diferencial vid
(26)
13
Regressando s eq. (22) e (23) verifica-se que a linearidade pode melhorar

aumentando a tenso VOV qual Q1 e Q2 esto a funcionar. Isto pode ser feito usando relaes (W/L) mais pequenas. O preo pago pelo aumento da linearidade a reduo de gm, e consequentemente do ganho.
Na Fig. 6 esto representadas as

curvas de transferencia iD1,2/I em funo de vid para vrios valores de VOV, assumindo que I constante. Estes grficos ilustram claramente o compromisso entre a transcondutncia e a linearidade para alteraes de VOV. Este compromisso baseado no pressuposto que a corrente I constante. Esta corrente pode ser aumentada para aumentar gm. Este facto leva no entanto a um aumento da potncia dissipada, que uma das maiores limitao no projecto de ICs.
Fig. 6
14
Exerccio 1
Para o par diferencial NMOS da Fig. 2 com uma tenso de modo comum vCM aplicada admita: VDD=VSS=2,5V, knW/L=3mA/V2, Vtn=0,7V, I=0,2mA, RD=5k e despreze a modulao do canal. a) Determine VOV e VGS para cada um dos transstores; b) Para vCM=0, determine vS, iD1, iD2, vD1 e vD2; c) Repita b) para vCM=+1V; d) Repita b) para vCM=-1V; e) Qual o maior valor de vCM que mantm Q1 e Q2 na saturao? f) Se a fonte de corrente I necessitar de tenso de 0,3V para funcionar correctamente, qual o valor mais baixo permitido para vCM e para vs? Exerccio 2 Considere o par diferencial da Fig. 7 com Vtp=-0,8V e knW/L=3,5mA/V2. Admita que vG2=0 e vG1=vid. Determine a gama de vid necessria para que a corrente de polarizao seja comutada entre os dois ramos do circuito. Para os extremos desta gama determine o valor da tenso no terminal de source comum e tambm nos drenos.
Fig. 7
15
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais Ganho diferencial
Na Fig. 8(a) est representado um amplificador diferencial MOS em que as entradas so

(27) (28)
VCM uma tenso de modo-comum DC dentro

do intervalo da tenso de modo-comum do amplificador diferencial, sendo esta tenso necessria para garantir a tenso DC nas gates dos transstores. VCM tipicamente tem o valor mdio das fontes de alimentao. Para este caso, como so usadas duas fontes complementares, VCM 0V.
Fig. 8
16
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
A tenso diferencial vid aplicada de forma complementar; vG1 aumenta vid/2 e vG2
diminui vid/2. Esta a situao, por exemplo, quando a entrada do amplificador diferencial provm da sada de outro amplificador diferencial.
O sinal de sada do amplificador pode ser recolhido entre um dos drenos e a massa
ou entre os dois drenos. No primeiro caso temos uma medida referenciada massa (single-ended output) e v01 e v02 tem uma componente continua (VDD-IRD/2). No segundo caso temos uma sada diferencial v0 sem componente contnua.
O objectivo analisar o funcionamento para

pequenos sinais do amplificador diferencial e determinar o ganho de tenso em resposta entrada diferencial vid. Para isso temos o circuito da Fig. 8(b) com fontes de alimentao removidas e VCM eliminado. Para j vamos desprezar r0 e o efeito do corpo. De notar que cada um dos transstores Q1 e Q2 esto polarizados com uma corrente I/2 e a funcionar a uma tenso de overdrive VOV.
Fig. 8
17
Devido simetria do circuito e pela forma como vid aplicada, o sinal na juno das
sources tem de ser nulo (massa virtual). Logo Q1 tem uma tenso gate-source vgs1=vid/2 e Q2 tem vgs2=-vid/2. Assumindo vid/2<<VOV (condio de aproximao para pequenos sinais), as alteraes nas correntes dos drenos de Q1 e Q2 sero proporcionais a vgs1 e vgs2, respectivamente. Assim Q1 ter um acrscimo na corrente de dreno de gm(vid/2) e Q2 um decrscimo na corrente de dreno de gm(vid/2), sendo gm a transcondutncia dos dois dispositivos
(29)
Podemos constatar que estabelecido um sinal de massa na source dos dois

transstores sem recurso a grandes condensadores, que claramente uma grande vantagem da configurao par diferencial.
Um aspecto fundamental na operao do par diferencial a possibilidade de termos

correntes complementares nos drenos. Neste caso essas correntes passam atravs de um par de resistncias iguais (RD), dando origem s tenses de dreno
18
(30) (31)
Se pretendermos uma sada single-ended, o ganho dado por.

(32) (33)
Se a sada for diferencial
(24)
Podemos ento verificar que outra das vantagens da sada diferencial a duplicao
do ganho.
19
Uma forma alternativa de verificar o funcionamento do par diferencial em resposta a

uma entrada diferencial ilustrada na Fig. 8(c). Usando o facto da resistncia entre a gate e a source do MOSFET, olhando pela source, ser 1/gm. Como resultado, entre G1 e G2 existe uma resistncia total de 2/gm. Segue-se que a corrente id pode ser obtida simplesmente pela diviso de vid por 2/gm, como indicado na figura.
Fig. 8
20
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais O efeito da resistncia r0 do MOSFET
Vamos agora refinar a anlise considerando o efeito da resistncia de sada finita r0

de Q1 e Q2. Vamos tambm considerar que a fonte de corrente I tem uma resistncia de sada finita RSS. O circuito equivalente ento mostrado na Fig. 9(a).
O circuito mantm-se simtrico, e como

resultado o sinal na source comum mantm-se nulo. Logo a corrente que passa em RSS tambm nula e RSS no interfere no ganho diferencial.
A massa virtual (em termos de sinal) na source

comum permite-nos obter o circuito equivalente da Fig. 9(b). Este circuito consiste em dois amplificadores source-comum, um alimentado por vid/2 e outro alimentado por vid/2.
Fig. 9
21
Obviamente que apenas precisamos de um circuito para fazer a nossa anlise. Cada
um dos dois circuitos designado como meio circuito diferencial (differential halfcircuit).
Pelo circuito equivalente da Fig. 9(b)

podemos escrever
(25) (26)
(27)
Fig. 9
22
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais Ganho de modo comum e taxa de rejeio de modo comum (common-mode rejection ratio CMRR)
A anlise do par diferencial MOS quando aplicada uma entrada de modo comum vicm
pode ser efectuada usando a Fig. 10(a).
A tenso vicm representa uma interferncia acoplada a

ambas as entradas. Apesar de no estar representada a tenso DC definida anteriormente como VCM, esta deve continuar aplicada s entradas.
A simetria do circuito permite que possa ser dividido

em dois, como se pode ver na Fig. 10(b).
Fig. 10
23
Cada uma das duas metades do circuito, designadas

como meio circuito CM (CM half-circuit), constituda por um MOSFET polarizado com I/2 com uma resistncia de degenerao de source 2RSS. Desprezando o efeito de r0 podemos obter o ganho de tenso de cada uma das partes do circuito como
(28)
I (v01 = v02 = RD ) 2 1 I (vicm = ( + 2 RSS ) ) 2 gm
Fig. 10
Como normalmente RSS>>1/gm podemos aproximar (28) como

(29)
Considerando agora duas situaes:
24
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais 1 A sada do par diferencial obtida numa sada referenciada massa (single-ended):
(30)
(31)
O CMRR ento dado por

2 A sada do par diferencial obtida de modo diferencial:
(33)
(32)
(34)
O CMRR ento dado por

(35)
(apenas verdade quando o circuito est perfeitamente matched)
25
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais RELEMBRAR
Apesar de idealmente o amplificador diferencial amplificar apenas a entrada

diferencial vid e rejeitar completamente o sinal de entrada em modo comum vIcm, na prtica a tenso de sada v0 dada por
(36)
Onde Ad o ganho diferencial e Acm o ganho em modo comum (idealmente nulo). A

eficcia do amplificador diferencial medida pela sua capacidade de rejeio de sinais de modo comum relativamente aos sinais diferenciais. Este facto normalmente quantificado pelo CMRR.
A necessidade de utilizao de amplificadores diferenciais surge frequentemente no

projecto de sistemas electrnicos, especialmente em instrumentao. Um exemplo comum na utilizao de um transdutor que tem aos seus terminais de sada uma pequena diferena de potencial (ex: 1 mV) e sofre a interferncia de um sinal muito mais elevado (ex: 1 V) nos terminais que ligam a sua sada ao equipamento de medida. Obviamente que o andar de entrada do equipamento de medida necessita de um amplificador diferencial.
26
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais Influncia de diferenas em RD no CMRR
Se as resistncias de dreno RD tiverem uma diferena de RD, o CMRR ser finito,

mesmo para sadas diferenciais. Vamos quantificar esse facto pela anlise da Fig. 10(b), sendo RD a carga de Q1 e (RD+RD) a carga de Q2. Os sinais nos drenos devido a vicm so
(36) (38) (37)
Ou seja uma diferena nas resistncias RD d origem a que um sinal de modo comum
nas entradas vicm seja convertido num sinal diferencial na sada; claramente esta situao indesejvel!
A eq. (38) indica que o ganho em modo comum dado por
(39)
27
Acm pode tambm ser expresso como
(40)
Como a diferena entre os valores de RD tem um efeito

desprezvel no ganho diferencial podemos escrever
(41)
O valor exacto de Ad seria Ad=(gm/2)(RD1+RD2)=(gm/2)(RD+RD+R)=(gm/2)(2RD+RD) Combinando (40) e (41) podemos

obter o CMRR que resulta da diferena (RD/RD) da seguinte forma
(42)
28
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais Influncia de diferenas em gm no CMRR
Neste caso como Q1 e Q2 so diferentes no podemos aplicar a tcnica do CM halfcircuit. Em vez disso usamos o circuito da Fig. 11. onde temos
(43) (44)
Como vgs1=vgs2 podemos combinar (43) e (44)

(45)
As correntes de dreno podem ser somadas em RSS

(46) Fig. 11
29
Como RSS>> 1/gm podemos considerar A eq. (46) pode ento ser escrita como Combinando (45) com (48)
(49) (50)
(47)
(48)
que gm1+gm22gm com gm valor nominal de gm1 e gm2, e temos

(51)
Se gm1 e gm2 tm uma pequena discrepncia gm (gm1-gm2= gm), podemos considerar
(52)
30
A tenso diferencial de sada pode ser dada por
Dando origem expresso do ganho diferencial
(53)
Como a diferena de gm tem efeito desprezvel em Ad O CMRR ento dado por
(54)
(55)
Sendo esta expresso similar obtida para a anlise de discrepncias em RD.

31
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais Exerccio 3 Um amplificador diferencial NMOS funciona com uma corrente de polarizao I de 0,5 mA e tem W/L=50, nCox=250A/V2, VA=10 V, RD=4k. Determine VOV, gm, r0 e Ad. Exerccio 4 Um amplificador diferencial NMOS polarizado com uma fonte de corrente I=0,2mA que tem RSS=100k. A resistncia de dreno RD=10k, sendo usados transstores com: knW/L=3mA/V2 e com r0 elevado. a) Se a sada referenciada massa, determine |Ad|, |Acm| e CMRR. b) Se a sada diferencial e existe uma diferena entre as resistncias de dreno de 1%, determine |Ad|, |Acm| e CMRR. Exerccio 5 Para o amplificador diferencial da Fig. 7 admita que Q1 e Q2 tm kpW/L=3,5mA/V2 e que a fonte de corrente de polarizao tem uma resistncia de sada de 30k. Determine VOV, gm, |Ad|, |Ac| e CMRR em dBs obtidos com a sada medida diferencialmente. As resistncias do dreno tem uma diferena entre si de 2%.
32

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O par diferencial MOS

De forma a verificarmos o funcionamento do

Desprezando a modulao do canal, VGS e

Ou em termos da tenso de overdrive VOV (VOV=VGS-Vt)

O par diferencial MOS

As tenses nos drenos so dadas por

Suponhamos que existe uma variao de vCM. Enquanto Q1 e Q2 estiverem na

Uma importante especificao de um amplificador diferencial so os seus limites

O valor mais elevado de vCM limitado de forma

(5) (saturao: VGD<Vt)

O valor mais baixo de vCM determinado pela

O par diferencial MOS

Vamos agora aplicar uma tenso diferencial vid

Como vid=vGS1-vGS2, facilmente se verifica para

O par diferencial MOS

Caso vid aumente acima de

2VOV iD1 mantm-se constante e igual a I (corrente

O par diferencial MOS

De notar que assumimos que Q1 e Q2 se mantm na saturao mesmo quando um

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O par diferencial MOS

Comeando por exprimir as correntes de dreno de Q1 e Q2

Aplicando razes quadradas

O par diferencial MOS

Substituindo iD2=I-iD1 e elevando ao quadrado obtemos uma equao quadrtica em

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O par diferencial MOS

Analogamente para iD2 vamos obter

Para o ponto de funcionamento

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O par diferencial MOS e obter iD1 e iD2 de

A eq. (21) permite substituir

nas eq. (19) e (20) por

Estas equaes descrevem o efeito da

Para vid= 0 as duas correntes so iguais

O par diferencial MOS

As funes de transferncia dadas pelas eq. (22) e (23) e representadas na Fig. 5 so

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O par diferencial MOS

Regressando s eq. (22) e (23) verifica-se que a linearidade pode melhorar

Na Fig. 6 esto representadas as

O par diferencial MOS

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Na Fig. 8(a) est representado um amplificador diferencial MOS em que as entradas so

VCM uma tenso de modo-comum DC dentro

O objectivo analisar o funcionamento para

Podemos constatar que estabelecido um sinal de massa na source dos dois

Um aspecto fundamental na operao do par diferencial a possibilidade de termos

Se pretendermos uma sada single-ended, o ganho dado por.

Se a sada for diferencial

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Uma forma alternativa de verificar o funcionamento do par diferencial em resposta a

Vamos agora refinar a anlise considerando o efeito da resistncia de sada finita r0

O circuito mantm-se simtrico, e como

A massa virtual (em termos de sinal) na source

Pelo circuito equivalente da Fig. 9(b)

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