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MAQUINA TUBULAR- SIMULAO E TESTES DO SISTEMA DE SEGURANA PARA PREVENIR POSSVEIS FALHAS NA PLANTA DE PRODUO FBIO OLIVEIRA, ALIRIO

MAGNO , JOSICLEO SOUZA, Professor Orientador: WELLINGTON JOS F. DE LIMA Curso de Engenharia de Controle e Automao. Instituto de Estudos Superiores da Amaznia (IESAM) Endereo: Avenida Gov. Jos Malcher, 1148 - Nazar - Belm-PA. Telefone: 91 - 40055400

E-mails: fabio.pereira.de.oliveira@gmail.com, aliriobmagno@hotmail.com, josicleo@hotmail.com


Abstract - This paper aims to simulate the operation of the tubular machine (machine stringer cables) so that studies are carried out on it in order to propose improvements. Installed in a manufacturer of high voltage cables. This simulation has the intention to show the reliability of the system's security maquina.Neste case we used a PLC (programmable logic controller) to perform control and monitoring software like labview. This study will allow us to learn more sink the operation of the system and predict possible unwanted situations. Keywords Espoli, tubular, plc (programmable logic controller), sensor, labview, supervisory. Resumo - Esse trabalho tem como intuito simular o funcionamento da maquina Tubolar ( mquina encordoadora de cabos) para que sejam feitos estudos sobre a mesma, afim de propor melhorias, instalada em uma empresa fabricante de cabos de alta tenso. Esta simulao tem como intuito mostra a confiabilidade do sistema de segurana da maquina. Neste caso, aplicado um CLP ( controlador lgico programvel) para efetuar o controle e o labview como sistema supervisrio. Este estudo nos permitir conhecer mais sobre o funcionamento desse sistema e prever possveis respostas insatisfatrias. Palavras-chave Espola, tubular, clp (controlador lgico programvel), sensor, labview, supervisorio.

1 Introduo A cada dia que passa a automao vem ganhando mais espao e se tornando uma ferramenta importante no meio fabril, capaz de proporcionar maior controle e confiabilidade, melhorando cada vez mais a exatido e a segurana nos processos. Por outro lado, a tecnologia de sensores vem possibilitando a monitorao de novas grandezas de processos, facilitando a tomada de deciso por parte dos gestores, que passam da manuteno baseada apenas no tempo para a manuteno baseada na condio do equipamento (Kardec, 2010). Tendo em vista todos os benefcios da automao, usar-se- este projeto como material de estudo para proporcionar um maior entendimento do sistema de segurana da maquina tubular. Atravs da simulao de um compartimento da mquina em laboratrio, ser possvel compreender melhor o processo e suas condies de funcionamento, assim tendo a oportunidade de inibir alguns possveis acontecimentos indesejveis e tambm propor melhorias para que o sistema funcione com maior eficincia. Mquinas rotativas sem segurana tornam-se equipamentos muito problemticos, podendo ocasionar vrios tipos de acidentes entre os mais comuns esto problemas com a fundao do maquinrio, ocorrendo o despreendimento e, provavelmente, o desalinhamento da maquina. Outra fonte de acidentes o despreendimento de projeteis

de sua construo, podendo provocar acidentes irreparveis. Porm, defeitos como vibrao elevada, empenamento do eixo do eixo e desalinhamento da mquina podem ser detectados antes de ocorrer um acidente. Este artigo aborda uma soluo que visa simular o controle e os mecanismos de segurana de uma maquina tubular, onde tambm ser apresentada uma interface que possibilita fazer a interpretao e o acompanhamento do processo. Este projeto demonstra uma aplicao industrial e possibilita obter maior entendimento sobre o sistema. 2 Mquina Tubular 2.1 Funcionamento do Sistema O cabo de alta tenso tem como matria prima o Alumnio. Assim que o alumnio chega na fbrica em estado lquido ele vai para o forno, onde aquecido e tratado quimicamente, Aps sair do forno o alumnio derretido segue para o processo de laminao, neste estagio feito o vergalho, matria prima para a fabricao do cabo, passando por um processo de resfriamento em seguida. Posteriormente ao resfriamento, o mesmo segue para a trefiladora, lugar este que o vergalho reduzido ao dimetro necessrio determinado pelo tipo de cabo que ser produzido. O cabo alma, que possui o dimetro maior, passa pela mquina recebendo outras camadas de fios

de alumnio dando origem ao cabo de alta tenso. O processo pode ser visualizado na figura 1.

Figura 2. Mquina Tubular

3 O Problema Diante de alguns incidentes que ocorreram com o equipamento, levando a um sinistro quase que irreparvel maquina tubular, foram realizados estudos sobre as causas dos acidentes. Neste estudo foi observado que algumas variveis de extrema importncia para o bom funcionamento da mquina no estavam sendo monitoradas de forma adequada. Tambm foi observado que a mquina tratava-se de um equipamento com a tecnologia obsoleta por se tratar de um modelo relativamente antigo. Um dos principais fatores que causou este acidente foi o despreendimento da espula algo que poderia ter sido evitado com o monitoramento da mesma. Por se tratar de uma mquina rotativa este fato ganhou grandes propores ocasionando em um acidente. Outro ponto de falha observado nos estudos foi a falta da execuo do planejamento da manuteno preventiva. Alguns componentes que garantiam a segurana do equipamento estavam comprometidos, fatores que provavelmente corroboraram para as falhas do equipamento. 4 Simulao do Sistema Com base nos estudos realizados e em conjunto com a manuteno e operao foi estabelecida uma lista de itens que teriam que ser monitorados e controlados para o bom funcionamento da mquina. Esta simulao tem como intuito facilitar o entendimento das melhorias e porque as mesmas ocorreram. O funcionamento do sistema de segurana antigo da mquina se baseava em comandos de acionamento diretos tendo como o operador o principal responsvel pelas tomadas de decises durante o funcionamento e o processo de

Figura 1- fluxo do processo de fabricao do cabo.

A mquina responsvel por efetuar esta fabricao a mquina tubular (Figura 2), o cabo alma posto em um carretel de madeira (4Desbobinador figura 2) e passado por toda mquina at chegar ao bobinado (item 1, figura 2). Esta mquina possui trs compartimentos(item 2, figura 2), dentro de cada um destes compartimentos se localizam duas espula (carretel pequeno de ao que possui fios de alumnio. Item 3, figura2). O cabo alma percorre a maquina at o bobinado em meio a este processo. O cabo vem sendo envolvido por fios de alumnio. As espulas ficam dentro da mquina girando em torno de seu prprio eixo, assim cedendo cabo para o processo de encordoamento. Os fios cedidos pelas espulas vo avanando para o prximo compartimento onde acontecem o mesmo processo para as outras espulas dando origem no final da mquina 6 fios, os quais sero reunidos fazendo o encordoamento da alma.

carregamento, ao contrario do novo sistema de segurana desenvolvido aps o incidente, que tem como base efetuar o processo de carregamento automtico e o processo da verificao das condies de segurana da mquina. Foi montado um fluxograma (Figura 3) para exemplificar o novo procedimento de funcionamento da mquina.

1- A primeira sada envia um sinal para o


labview, onde ser exibida a mensagem de que a mquina esta devidamente carregada e efetuar o fechamento das pinolas dentro de 5 segundos como mostra a figura-8. A segunda sada ser ligada aps o fechamento do contato de um temporizador interno do clp, ativando uma sada que ligar o motor responsvel pelo travamento da pinola, este acionamento realizado a partir de um rel e uma contatora como mostra a figura-7 , quando as pinolas acionarem o fim de curso KWM-3Z 5A 250 VAC, (figura 5). Neste momento o clp enviara uma mensagem para o labview (figura-8) sobre o travamento das mesmas. Este processo semelhante ao que ocorre no campo, entre um clp e uma interface IHM .

2-

Figura 4. Sensor indutivo

Figura 5. Chave fim de curso

Figura 3. Fluxograma da Programao

A partir deste fluxograma, tem-se como seria o novo funcionamento e seguir com a construo de uma planta. Para simulao usamos um sensor indutivo para fazer identificao de presena de carga assim mostrando que tem espula na maquina. essa foi uma das melhorias proposta no sistema j que o sistema originalmente manual. Assim que o sensor XS1M12MB250 (24V-240V, 5mA200mA/NC) (figura 4) ativado ele envia um sinal para a entrada I0:01 do clp, a qual ser responsvel pela ativao de duas sadas:

Juntamente com a mensagem que informar o travamento da espula outra mensagem ser exibida mostrando que as portas sero fechadas automaticamente dentro de 5 segundos, aps isto, um segundo temporizado ser ligado, ao termino do tempo estabelecido na programao, outra sada ser acionada ligando o segundo motor seguindo o mesmo raciocnio do primeiro motor como simbolizado na figura-7. Este motor responsvel pelo fechamento da porta que d acesso ao interior da mquina. Como procedimento de segurana, assim que o fim de curso da porta KWM-3Z 5A 250 VAC (que foi utilizado para simular o fim de curso do projeto original) forem acionados, indicando que as portas esto travadas, o segundo motor ser automaticamente desligado. Depois deste passo, a mensagem de porta fechada ser exibida no supervisrio do labview, a partir da o processo de carregamento encerrado. A partir deste momento, passa-se para o segundo passo do projeto, que consiste no monitoramento da mquina em funcionamento, onde se verifica a todo instante se as portas continuam fechadas e se a espula esta travada. Porm neste momento outras condies tambm sero observadas. Uma delas a temperatura do

mancal, pois esta temperatura no pode passar de A programao do clp para a simulao foi feita 100C, por isso, para efeito de simulao de forma correspondente a caso real usamos uma convencionou-se um limite de 60C para o mancal. entrada do clp para enderearmos o sensor, quando o Foi utilizado um pt100 da Ecil para efetuar a sensor esta ativo o labview mostrar mensagem de medio da temperatura do mancal, figura 6. que o mancal esta travado e outra sada tambm ser acionada para ligar um contato, este contato faz parte Estes [http://www.addtherm.com.br/html/pt100.html]. sensores de temperatura, seguem o de uma varivel da equao da tabela verdade. Ou princpio de termoresistncia. So sensores de seja, a maquina s ser ligada quando todos esses altssima preciso, estabilidade e repetibilidade que quesitos estiverem de acordo. operam baseados no princpio da variao da resistividade eltrica de um metal, em funo da Para fazer a verificao do balano do bero foi temperatura. Possuem resistncia contaminao, usado um sensor indutivo com a mesma relao resistncia/temperatura praticamente linear, funcionalidade do sensor de mancal travado, este que desvio com uso e envelhecimento desprezveis, alm esta responsvel pela verificao se balano no de alto sinal eltrico de sada, sendo confeccionados bero. Este tambm esta o tempo todo acionado caso com fios altamente purificados de platina, nquel ou contrario a maquina ter que ser desligada, sendo cobre, permitindo seu uso tanto em indstria como exibido sempre seu estado no labview. em laboratrios e centros de pesquisa. A a funcionar somente quando as suas condies termoresistncia de platina, modelo de laboratrio, iniciais forem restabelecidas. o padro mundial para medidas de temperaturas na faixa de -270C a 962C. Na verso industrial, um 4. Clp e programao sensor de inigualvel preciso, sensibilidade e estabilidade. Nesta tabela esta todas as saidas e entradas que foram O pt-100 utilizado est conectado a um tt utilizadas no clp. (INDICADOR UNIVERSAL DE PROCESSOS N1500). Que foi programado para fechar contato ao IT E MD E S C R I O E N T R A DSAA D atingir 60, quando a temperatura atingir 60 graus um contato fechado neste transmissor de 1 s e n s o r m q u i n a c a rre g a d a X temperatura enviando um sinal ao clp. O clp foi programado para identificar que havendo a presena 2 fim d e c u rs o p i n o la trv a d a X do sinal, a segurana da maquina est em risco pois a 3 temperatura do mancal est muito alta, neste momento o clp enviar uma mensagem para o 4 F i m d e c u r s o p o rta F e c h a dXa labview indicando a maquina deve ser desligada, Por 5 S e n s o r d e te m p e ra tu ra X questes de segurana, o transmissor de temperatura s voltara a abrir seu contato, permitindo que a 6 S e n s o r m a n c a l p a ra d o X maquina seja ligada novamente, quando a 7 S e n s o r b a la n o d o b e r o X temperatura estiver dentro dos limites recomendveis.

8 9 10 11 12 13 14 15 16

L a b v ie w m a q u in a c a rre g a d a m o to r tra va m e n to d a e s p o la m o to r fe c h a r p o rta la b vi e w te m p e ra tu ra lim i te la b vi e w m a n c a l tra v a d o la b vi e w b e r o e s ta v e l m o to r g e ra l la b vi e w m o to r g e ra l

X X X X X X X X

Figura 6. Transmissor de Temperatura e PT - 100

Seguindo a tabela de conexes do clp foi montado uma lgica de programao no rs-logix500

Outro monitoramento de vital importncia com relao ao mancal o quando o mesmo est travado. Na planta original tem-se um sensor indutivo que fica em frente a uma placa que esta colada no mancal, ele tem que estar atuado o tempo inteiro, isso mostra que o mancal esta devidamente travado caso o mancal comece a rotacionar junto com o eixo da maquina, esta deve ser desligada imediatamente.

Figura 7. Cicuito de fora e comando

4.3 Comunicao com Labview Para fazer a comunicao com o labview foi utilizado as sada O:00, O:03, O:05, O:06 , O:07 e O:09 do clp que tem como sada a tenso 24V. Esta tenso superior a tenso de entrada da placa de aquisio do labview que 5V, por isso, as sadas responsveis por fazer esta comunicao foram ligadas a rels que chaveava com a teno de 24V que vem da sada do clp e deixavam passar a tenso de 5V vinda de uma outra fonte de alimentao . J que nesta simulao o tempo de chaveamento dos mesmos, no implica diretamente na funcionalidade do sistema. O supervisrio servira para termos idia do estado da mquina e tambm para auxiliar na partida da maquina. Na figura abaixo temos a IHM (interface homem Mquina) do sistema supervisrio, que contm os seguintes componentes: oito subpalette de strings, que serve para manipular as mensagens de texto que sero exibidas ao operador do sistema e 7 leds para indicar qual sensor esta ativado

Figura 6. Programao

4.2 Layout do projeto Depois da programao pronta e simulada, foi montado o layout para ligar o motor e sensores.

Figura 8. Interface homen maquina Labview

A seguir tem-se o algoritmo de funcionamento do supervisrio desenvolvido no LabView, os dados de entrada do sistemas sero enviados pelo CPL micrologix 1200, para as portas 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6 da placa de aquisio assim determinadas na configurao do Dig Line que uma funo responsvel pelo endereamento de dados da placa do labview no programa. Inicialmente, o sinal de entrada da porta igual a zero, assim que o primeiro sensor ativado, o cpl envia um sinal para a placa de aquisio fazendo com que a entrada que antes era zero vire um e mostre primeira mensagem na IHM, informando que a mquina encontra-se carregada e alertando que em 5 segundos a espula ser travada, assim que a espula travar outra mensagem ser mostrada informando o travamento da porta em 5 segundos, aps a porta ser fechada o sistema ir informar a temperatura do leo dos mancais, se caso a temperatura estiver no padro devido para que funcione com segurana o clp enviara bit 1 para o labview para dizer que a temperatura esta no padro, aps essa condio esta satisfeita o clp ir enviar informaes sobre o travamento do mancal e o balano do bero respectivamente. Depois de todas as condies pr-determinadas estarem satisfeitas o clp informar ao supervisrio que o motor esta ativado, fazendo com que seja exibida a mensagem na tela do usurio e o led correspondente seja aceso

Figura 9. Programao labview

5 Resultados Os dois sistemas tanto o de controle quanto ao de monitoramento tiveram xito porem no podemos coloc-los em pratica, pela inviabilidade de deslocamento dos aparelhos responsveis por tal operao, a partir da simulao foi obtido um modelo eficaz para o funcionamento do sistema de segurana e tambm foi identificada a importncia de um supervisrio, com a finalidade de torna o sistema mais eficaz. A parti deste estudo foi possvel compreender o funcionamento da maquina e deu seu sistema de segurana e propor um possvel aperfeioamento do mesmo, j que em campo no se pode fazer testes com a maquina. As dificuldades enfrentadas ao longo do trabalho se relacionavam geralmente aos custos dos equipamentos j que o trabalho tinha como inteno chegar o mais prximo possvel da planta real e da utilizao de algumas ferramentas no conhecidas at o momento como o clp micrologix que foi abordado posteriormente ao inicio do trabalho pelos professores do curso e o monitoramento da temperatura utilizando o mesmo. 6 Concluso Este artigo simulou a automatizao da maquina tubolar, foram feitas simulaes do controle da maquina e tambm de seu supervisrio, foi descrito neste artigo o modo de funcionamento da maquina, esquema eltrico da planta de simulao, e programao. A partir deste estudo podemos obter

resposta comportamentais que possivelmente iro se apresentar em campo. a partir deste trabalho podemos concluindo a importncia do estudo acadmico realizado em cima da maquina e a importncia da automao no processo de fabricao como ferramenta de segurana e tambm operacional proporcionando maior confiabilidade na planta de produo. Agradecimentos Agrademos a nossas famlias, amigos e todos aqueles que nos ajudaram a concluir esta etapa de nossa caminhada e ao corpo docente que nos incentivaram a buscar crescimento tcnico, profissional e pessoal durante esta caminhada. Referncias Kardec, Alnal; Nascif, Julio. (2010) Manuteno Funo Estratgica, ed. Qualitymark. Datasheet do sensor indutivo XS1M12MB250. .Manual do Indicador Universal de Processos. Local: editora Manual do Micrologix 1200 .Manual do RS Logix 500. Infamaes Tcnicas do Sensor PT100 Disponvel: http://www.addtherm.com.br/HTML/pt100. html. Acesso.