REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIDAD EDUCATIVA MAESTRO CRISTBAL VELSQUEZ CABIMAS

EDO. ZULIA

Realizado por:

Leidy Salgueiro 6to Gas

Desarrollo

Definir que es un PLC Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados para la automatizacin industrial. Nacieron como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Diferencias entre un PLC y controladores digitales Un Controlador Lgico Programable (PLC), es un microprocesador de aplicacin especfica para el control de procesos industriales. Este microprocesador puede hacer cualquier funcin que se le ordene dependiendo del software que lo gobierne. stos se pueden programar mientras aun estn estos conectados, y en tiempo record, segn el gusto del usuario. Por otro lado los controladores digitales son derivados del ramo de la teora de control que utilizan microcontroladores como unidades de procesamiento de datos. En un microcontrolador, internamente ya estn implementados todos los buses, el banco de memoria, clock, temporizadores, etc. y tambin esta el software que lo gobierna, pero este software es nico y tiene una sola funcin la cual es para el cual fue diseado.

Por lo tanto se podra concluir que, una de las diferencias que existen entre ambos, es que los microcontroladores, o los controladores digitales, solo poseen una grabacin luego del cual deben ser retirado y vueltos a programar con el tiempo que requiere ello, en cambio los PLC, ya que poseen microprocesadores se pueden programar mientras aun estn estos conectados, y en tiempo record. La teora de los controles digitales trata los temas del comportamiento de sistemas dinmicos a travs de muestras discretas en el tiempo, o sea, el sistema de control ir a mostrar (digitalizar) la salida del sistema al ser controlado (planta), en un perodo constante de tiempo. Cada muestra discreta ir a representar el estado de la salida de la planta en el momento en que la misma fue adquirida. Al contrario de los controladores analgicos, que utilizan muestras continuas en el tiempo, los controladores digitales trabajan con nmeros que representan el nivel analgico de cada muestra adquirida. La funcin de transformar el nivel analgico de cada muestra discreta en un nmero digital, queda por cuenta del Conversor A/D (Analgico/Digital). Este conversor est, generalmente, presente dentro del microcontrolador y posee, como resolucin ms comn, 10 bits. Tipos de PLCs Si deseamos establecer una clasificacin de PLCs, podemos considerar distintos aspectos: Por su construccin: Integral Modular Por su capacidad:

 Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones aritmticas y capacidad de comunicacin elementales. Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de punto flotante. E/S inteligentes. Conexin en red. Gran capacidad de manejo de datos analgicos y discretos. Por cantidad de E/S: microPLC (hasta 64 E/S) PLC pequeo (65 a 255 E/S) PLC mediano (256 a 1023 E/S) PLC grande (ms de 1024 E/S) Clasificacin por construccin: La clasificacin por construccin distingue a los PLCs que integran todas sus partes (E/S, CPU, fuentes, ports de comunicaciones, etc.) en una misma caja o gabinete, de los que estn formados por mdulos. Llamaremos PLC integral a aquel que integre todas sus partes una misma caja o gabinete. Se suele utilizar tambin la denominacin de compacto, pero la aparicin de PLCs modulares de pequeo tamao hace que ste resulte inadecuado. El PLC integral suele tener muy pocas E/S, clasificndose en general como micro PLC. Tiene como ventajas un bajo costo y un pequeo tamao. Una desventaja es la imposibilidad de expandir un equipo en forma gradual. En general se parte de un equipo bsico que puede ampliarse mediante el agregado de unas pocas unidades de expansin con cantidad y tipo de E/S. Otra desventaja es la escasa variedad disponible de tipos de E/S, ya que, al estar stas integradas en un gabinete, es imposible cubrir una amplia gama de opciones. Un PLC modular, como su nombre lo indica, est formado por mdulos. El equipo se arma sobre un bastidor o base de montaje (tambin llamada chasis o rack) sobre el cual se instalan la CPU, los mdulos de entrada, los mdulos de

salida y otros perifricos. El chasis contiene en su parte posterior los buses de datos, direcciones y alimentacin del PLC, con conectores apropiados a los que se conectan los distintos mdulos. Por la forma que tienen estos mdulos, es usual que se los denomine tarjeta. Es as que es muy frecuente encontrar la frase tarjeta de entrada/salida en referencia a los mdulos de entrada/salida. La principal ventaja que un PLC modular frente a uno integral es evidente, el usuario puede componer su equipo con la cantidad y tipo de entradas y salidas que necesite, y luego puede ampliarlo agregando los mdulos necesarios. La desventaja, en equipos pequeos, es su mayor costo. En general, este mayor costo tiene dos razones; mayor cantidad y costo de los componentes utilizados en la fabricacin y ensamblado del equipo (conectores, chasis, plaquetas, etc.), y la mayor capacidad que suele tener un PLC modular. Esta mayor capacidad se evidencia en un lenguaje de programacin ms potente y con instrucciones para aplicaciones ms complejas, mayor capacidad de comunicaciones, etc. Clasificacin por capacidad: La clasificacin por capacidad distingue dos niveles, en funcin de la complejidad de las instrucciones que el PLC puede manejar. El nivel 1 identifica a un PLC con construcciones sencillas y no muy potentes, mientras que el nivel 2 identifica a los PLCs con funciones de mayor complejidad. Algunas de las instrucciones que podemos encontrar en un PLC de nivel 2, y que en general no estarn en un PLC de nivel 1 son: raz cuadrada, logaritmo, antilogaritmo, aritmtica de doble precisin y de punto flotante, funciones trigonomtricas, diferenciacin e integracin lazos PID, etc. Es usual que a mayor cantidad de E/S corresponda mayor capacidad del PLC. Clasificacin por cantidad de E/S La clasificacin por cantidad de E/S es arbitraria. A pesar de ello, este parmetro es el indicador que habitualmente define un PLC. Los fabricantes

ofrecen caractersticas tales como la capacidad de memoria, operaciones aritmticas, etc., en directa relacin a la cantidad de entradas y salidas que el controlador puede manejar. As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la clasificacin de PLCs como integrales, y los clasificados como microPLC por la cantidad de E/S. Ms an, este PLC clasificado como integral por su construccin y como microPLC por su cantidad de E/S, probablemente deba se clasificado como de nivel 1 en cuanto a su capacidad. Como programar un PLC La programacin del PLC puede ser hecha por una unidad de programacin que suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el equipo, y se suele reservar para pequeas modificaciones el programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del equipo. Tambin se puede usar una consola de programacin. Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos del PLC. Desfasado actualmente. El modo ms empleado para programar un PLC es mediante una computadora tipo PC. Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc.. Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los micro-plc se escoge la Programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU. Tipos de programacin de un PLC

Los PLCs admiten varios lenguajes de programacin que podemos clasificar en: -Algebraicos Lenguajes booleanos Listado de instrucciones Lenguajes de alto nivel -Grficos Lenguaje de contactos Diagrama en escalera (ladder) Diagrama de funciones/bloques Intrprete GRAFCET -GRAfico Funcional de Control de Estados y Trancisiones- (similar a diagramas de Petri) Diagrama de bloque Para la ingeniera de control, la forma descriptiva de ver un sistema es con base en diagramas de bloques, donde las variables controlables y no controlables, se representan con flechas; en tanto que los bloques o cajas representan el proceso, el mecanismo de regulacin, de medicin y dems dispositivos del sistema. Un diagrama de bloques de procesos o diagrama de bloques funcional es la representacin grfica de los diferentes procesos de un sistema y el flujo de seales donde cada proceso tiene un bloque asignado y stos se unen por flechas que representan el flujo de seales que interaccionan entre los diferentes procesos. Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre s con lneas de conexin o enlaces. Las lneas sencillas se pueden utilizar para conectar dos puntos lgicos del diagrama, es decir: Una variable de entrada y una entrada de un bloque Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque Una salida de un bloque y una variable de salida

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Diagrama de Escalera Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autmatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de rels que los tcnicos ya conocan. Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), rels, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Cada uno de estos smbolos representa una variable lgica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control. El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho representa tierra o masa. El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor. Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a travs de l. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha est a tierra. En el siguiente diagrama se grafica la representacin del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esa letra por que es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa letra por que es una salida - Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho a travs del motor (Y), que se pone en funcionamiento.

- Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y el motor deja de funcionar.