000 Laboratorio2

ELECTRNICA INDUSTRIAL
GUA DE LABORATORIO NO 2

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GUIAS DE LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL I
TEMA 2: DE POTENCIA DE AC CON SCR.
1.1 OBJETIVOS

Explicar el funcionamiento de un circuito de control de media onda y onda completa con SCR, para
controlar una carga resistiva
Analizar el ngulo de disparo y el de conduccin de un circuito de potencia con SCR, observando
cmo afecta el valor promedio de la carga
Analizar el funcionamiento de un circuito de control de potencia mediante el uso de una red de
desfasaje con una red RC y divisor de tensin
Explicar las ventajas de los dispositivos de control utilizados en los circuitos de potencia.

1.2 EQUIPOS NECESARIOS

- Fuente de energa (AC), Transformador de 12V
- Osciloscopio
- Multmetro (anlogo o digital)

1.3 MATERIALES:

- 1 TIC106 C o SCR
- 1 Puente rectificador de 4A
- 1 Lmpara de 12V
- 2 Resistencias de 1K
- 1 Potencimetro 50K
- 1 Condensador de 0.22uF polister (no polarizado)

1.4 HERRAMIENTAS

- 1 Protoboard
- 1 Pinzas planas
- 1 Pela cable o corta frio
- 1 conectores (caimanes)

1.5 INFORMACIO BASICA

El control o regulacin de potencia entregada a la carga a travs de un tiristor o SCR, se consigue
realizando el gobierno del mismo por el ngulo de conduccin a lo que es igual, retardando el mismo
mediante un circuito RC, por medio de un oscilador de relajacin con UJT o por un PUT, o por otros
medios

Como tal dispositivo regulador puede utilizarse en:

Control de temperatura
Encendido de motores
Control de velocidad de motores
En general, todas aquellas aplicaciones que se requiere un control de potencia



1.5.1 CONTROL DE MEDIA ONDA CON ELSCR

FIGURA 1 control de media onda con el SCR

Segn la figura 1, observamos una carga dispuesta en serie con una fuente de alimentacin AC y el SCR,
ms un circuito de control que gobierna el disparo. Una vez producido este, se genera una corriente
pulsante que al mismo tiempo puede estar regulada por el tiempo de conduccin del SCR, decidido o
gobernado por el circuito de control

En el instante de producirse el impulso de control, se provoca el cebado del SCR, cayendo la tensin
VAK=0.7V, y permitiendo el paso de la corriente IL, que al atravesar la carga RL, determina el valor de la
tensin VRL

1.5.2 METODOS AL TERNADO DE CONEXIN DEL SCR A LA CARGA

1.5.2.1 CONTROL DE DOLE ONDA CON EL SCR

Como ya sabemos, el SC, en elemento unidireccional, razn por la cual el circuito genrico de la figura 1,
no puede ser aplicado para el control de doble onda mediante un SCR. En estos casos se recorre a la
disposicin mostrada en la figura 2, en la que el SCR se conecta en diagonal de continua de un puente
rectificador de onda completa dando como resultado un control efectivo sobre la carga en ambos
semiciclos de la tensin de alimentacin.

Figura 2. Control de doble onda con SCR
a). cargas de corriente continua (CC), b. cargas con corriente alterna (CA)

La disposicin mostrada en la figura 2(a), es conveniente en aquellas aplicaciones en las que las cargas
deben alimentarse con una tensin de nica polaridad. La figura 2(b), son para cargas conectadas en
serie entre la tensin alterna y el puente rectificador



Tanto en el control de media onda y el tipo de puente, la funcin del circuito de control es la de producir
un impulso de cebado para el SCR, existiendo mltiples formas de realizar este cometido, siendo la ms
sencilla la de control por variacin de ngulo de conduccin.

1.5.3 COTROL DE MEDIA ONDA CON SCR Y DIVISOR DE TENSION

FIGURA 3. Control de media onda con SCR, por ngulo de conduccin, mediante divisor de tensin.

La tensin del punto B, es determinada por el divisor de tensin formado por (R1+R2) y R3 = RG, donde
se produce el cebado, transcurriendo un tiempo determinado.

La variacin del potencimetro (R2), nos permite un margen de control exclusivamente entre 90 y
180
La resistencia R1, limita la corriente de compuerta cuando R2 tenga un valor mnimo
La resistencia R3, est entre la compuerta y el ctodo para hacer menos sensible el disparo el SCR

Como la resistencia R3=RG acta como Shunt, pemite el paso de corriente IRG

GK
RG
G
V 0.7V
I = = = 0.7mA
R 1KO

La corriente total de disparo seria:

T RG GT
I = I + I = 700A + 200A = 900A

GT
I = 200A ste dato lo entrega el fabricante; prctica de laboratorio nmero 1

Para que el disparo ocurra inicialmente a los 10 del periodo positivo. Se dice que el ngulo de disparo de
10. Entonces el valor instantneo de la tensin de entrada seria Vin = 12Vrms

Hallar el valor

P rms
p
V = Vmax = V 2
V =12Vac1.4142 =16.92V

Vin = Vmaxsin( )
Vin =16.92Vsin(10) = 2.87V



De acuerdo a los conceptos previos esta tensin de 2.87V ser el mnimo valor que va a producir la ruptura
en sentido directo del SCR, ahora aplicamos la mxima corriente entre puerta-ctodo y hallamos el valor
de la resistencia RT

T 1 2
T
T
2 T 1
R = R + R
Vin 2.87V
R = = = 3196 = 3.2K
I 900A
R = R -R = 3.2K - 1K = 2.2K

En la expresin anterior se despreci la tensin VGK para el clculo de RT. Para un valor ms aproximado
se tendra:
T T
R = ( Vin - 0.7V ) / I

Con estos valores el SCR, se debe de activar a los 10 del semiperiodo positivo. Tan pronto esto sucede
entre nodo ctodo cae a menos de 1V y la tensin AC de entrada es transferida a la carga, desde los
10 hasta los 180 durante el primer semiperiodo. Desde 180 a 360 el SCR, queda polarizado
inversamente y no conduce, se comporta como un interruptor abierto.

Si deseamos disparar el SCR, a los 90 realmente un poco antes, la corriente de compuerta IGT es la
mnima requerida a 20A. Para este instante el valor de la tensin es mximo Vmax=16.92V

La corriente total de
T RG GTmin
I = I + I

T
I = 700A + 20A = 720A

FIGURA 4 punto de disparo del SCR s un ngulo de 90
El seno 90 = 1

Vin = Vmaxsin( )
Vin =16.992V1=16.92V

Hallar el valor del potencimetro RV1 si tenemos que:

T 1 2
T T
2 T 1
R = R + R
R = Vin / R = 16.92V / 720A = 3.5K
R = R - R = 23.5K - 1K = 22.5K

Ajustando el valor hmico de R1+R2 a 22.5K, hacemos que el SCR, se active a los 90 del primer
semiperiodo positivo y hacerlo transferir la potencia AC, a la bombilla que parece encendido desde los 90
hasta los 180. De nuevo a los 180 el SCR, se polariza inversamente y la bombilla se apaga.


Conceptos Importantes:
ngulo de conduccin: es el tiempo en grados durante el cual circula corriente por el dispositivo.
ngulo de disparo: significa controlar la fase del disparo con respecto al voltaje de nodo, limitando
con esto el tiempo de conduccin del SCR
Retardo de fase: es el tiempo que se retrasa el disparo de la compuerta con respecto al voltaje de
nodo cuando ambos reciben energa de la misma fuente AC.

1.5.4 FORMA DE ONDAS DE UN CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR

La figura 5(a). Representa la tensin e la red de entrada de 12Vac o R.M.S y de una frecuencia de 60 Hz,
cada semiperiodo cubre un tiempo de 8.3 ms, y el periodo 16.6 ms.

FIGURA 5. Formas de onda de un control de media onda con SCR

La figura 5b, representa el comportamiento entre nodo y ctodo del SCR, cuando se ha movido el cursor
RV1, para dispararlo a 30 y con una tensin instantnea de 16.92V0.5=8.46V

La figura 5c, mostramos el comportamiento sobre la carga sobre la RL (bombilla). Se observa que cuando
el SCR se dispara a 30 el Vin = 8.46v, la tensin entre nodo y ctodo (VAK), es prcticamente nula y este
obra como un interruptor cerrado que transfiere la tensin AC, de entrada de la resistencia de carga RL, de
hecho, esta se enciende a los 30 y permanece as hasta los 180.

De hecho, hemos tomado para la explicacin como carga una bombilla, pero es necesario entender que la
carga o la RL bien podra ser un motor DC, que se quiere regular la velocidad o la resistencia de un horno
elctrico que se le desea controlar la temperatura.

1.5.5 POTENCIA CONMUTADA POR SCR

Vimos en el tema anterior, que el SCR, poda transferir potencia de la red sobre la resistencia de carga o la
RL. Por ser el SCR, un dispositivo unidireccional, la corriente puede fluir en una sola direccin y por lo tanto
sobre ella, se est aplicando una corriente directa pulsante. Es decir, el SCR, se comporta como un diodo
rectificador pero controlado desde la puerta.



Por los conocimientos previos que se tienen sobre rectificadores, la tensin y la corriente suministrada a la
carga, tiene un valor promedio (Vdc), y la corriente promedio o IAV.

La tensin promedio (Average AV) o Vdc suministrada por el SCR, sobre la carga, se puede calcular de la
siguiente forma:

max
AV
V
V = (1+cos(1))
2

En la figura 6, aparece la forma de onda tpica mostrada por el osciloscopio al hacer la medicin en el
rango DC. Cuando el SCR, es disparado con un ngulo de 10, su ngulo de conduccin es de 10 a 180
igual a 170 (ngulo de conduccin =180 - 1)

Figura 6 Potencia conmutada por SCR

En este ejemplo 1, representa el ngulo de 10, teniendo un Vav (promedio):

AV
12.92V 16.92V
V = ( 1 + 0.948 ) = ( 1.948 ) = 5.24V
2 2

Nota: Antes de realizar las operaciones se debe cerciorar que la calculadora est en modo de grados

Si se utiliza una bombilla como carga (RL), se puede calcular la corriente mxima por el circuito, midiendo
la corriente promedio as:

max
AV
I
I =

El valor obtenido es cuando el SCR esta en conduccin todo el semiciclo positivo. Un forma prctica de
medir este valor promedio es utilizando un multmetro, ya que el osciloscopio no puede medir corrientes,
solo voltajes.

El valor promedio de la corriente IAV, que pasa por la bombilla en funcin del ngulo de disparo es:

max
AV
I
I = ( 1 + cos(1) )
2



Potencia promedio PAV disipada por la bombilla que acta como carga es de:

AV AV AV
P = V I

1.5.6 DISPARANDO EL SCR DE 0 A 180

FIGURA 7 control de media onda con SCR por RC

En el anterior montaje, se poda disparar el SCR, con un ngulo de 0 a 90. Si este no era disparado
antes, despus de 90 la tensin de entrada Vin comienza a disminuir lo mismo que la corriente de
compuerta IGT y el disparo es imposible.

Modificando el circuito de la compuerta, tal como aparece en la figura 7, se puede ampliar el ngulo de
disparo para el SCR, que se puede hace ahora de 0 a 180. El condensador C1, adquiere un nivel de
carga Vc, cuyo valor est determinado por su reactancia a la frecuencia de la red de 60Hz y al valor de las
resistencias R1 y R2.

Cuando el condensador ha alcanzado el nivel de carga deseado, entonces l puede producir un disparo
del SCR; inyectando la corriente de compuerta IGT necesaria para ello, por medio de su descarga a travs
del tramo puerta ctodo como se observa en la figura 7.

Sin embargo, si la constante de tiempo C1 R1, es lo suficientemente alta, para que dicho condensador
no se descarga totalmente y al retener parte de su carga debe ser capaz de disparar de 0 a 180 el SCR.
As la tensin de nodo y ctodo del semiperiodo positivo est superando el ngulo de 90

Por estar el condensador de disparo conectado a la red de corriente alterna, ofrece un determinado valor
de reactancia capacitiva ante la frecuencia de 60Hz. Si asumimos para el siguiente caso una capacidad de
0.2uF veamos el valor de la reactancia:

C
-6
1 1
X = = = 13.269
(2FC) 2600.210

En todo condensador, el voltaje est atrasado con relacin a la corriente y esta a su vez, se encuentra en
fase con las resistencias R1 y R2, las cuales cargan el condensador. En la figura 8, se puede fcilmente
deducir cada uno de los voltajes en una forma vectorial, la tensin del condensador Vc y las cadas de
voltajes de las resistencias VRL.



Recordemos que:

C R
in
V V
sin() = cos() =
V Vin

Figura 8. Triangulo de las cadas de voltaje

Si deseamos disparar el SCR, a 10, entonces es el ngulo , de atraso que existe entre el voltaje del
condensador VC y el voltaje de entrada Vin que lo carga.

Como sabemos por los ejercicios anteriores a 10, el voltaje de entrada Vin tiene un valor de:

Vin = Vmaxsin(10) = 16.92V0.192 = 2.87V

Recordemos que:
R
V
sin() =
Vin

Despejando el valor de VR = Vin sin10 = 2.87V 0,173 = 0.49V

Ahora por Pitgoras despejamos el valor de VC, as:

2 2 2 2
C R
V = Vin - V = 2.87 - 0.49 = 2.82V

Otra que se puede utilizar es la del cos

C
V
cos(10) =
Vin

Despejamos VC nos queda:

C
V = Vincos(10) = 2.87V0.98 = 2.82V

Para hallar el valor de la resistencia RT= R1 + R2.
Para este caso, aprovechamos in sencilla regla de tres simple. Como el periodo total de la frecuencia de
60Hz es de 1/60Hz igual a 16.6ms y la duracin de un semiperiodo es 8.3ms

Como un semiperiodo abarca 180. Cunto tiempo ha transcurrido para producir el disparo del SCR
a un ngulo de 10?



Luego:
Si 180 8.3ms
10 X
X = (108.3ms)/180 = 0.46ms

Si aplicamos otro mtodo para hallar el valor de RT=R1+R2:

1 2
1 2
R + R = /C
R + R = 0.46ms/0.2F = 2300

Tambin se puede hallar el valor de R1 + R2, empleando la funcin cos() y el teorema de Pitgoras de
con el triangulo de impedancias de la figura 9

2 2
T C
2 2
T C
Z = R + X
R = Z - X

FIGURA 9 triangulo de impedancias

C
C
X
cos(10) =
Z
X
Z = = 13.269 / 0.948 = 13.473
cos(10)

2 2 2 2
T C
R = Z - X = 13.473 - 13.473 = 2335



1.5.7 FORMAS DE ONDA DEL CONTROL DE MEDIA ONDA CON SCR

FIGURA 10 formas de onda del control de media onda con SCR
En la figura 10, podemos observar las formas de onda:

Voltaje de entrada Vs
Voltaje de carga VRL
Voltaje entre nodo ctodo VAK
Voltaje de control VG.

Si aparece un diodo en la compuerta del SCR, este impide la descarga del condensador C1, durante el
semiciclo positivo, evitando la aplicacin de un voltaje negativo a la compuerta del SCR

2.5.8. CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR

FIGURA 11. Control de doble onda con SCR



En el circuito de la figura 11, se observa un esquema tpico de un control de doble onda con una
constante RC, en que la tensin pulsante dada por el puente en la tensin a controlar por el SCR, esa
misma tensin pulsante nos va a servir para provocar el disparo o el cebado del SCR

2.5.9 FORMA DE ONDA DE UN CONTROL DE DOBLE ONDA CON SCR.

FIGURA 12. Formas de onda de un control doble onda con SCR
Si atendemos al proceso de control tratado anteriormente y teniendo en cuenta que la corriente en la carga
es una tensin pulsante de doble onda, obtenemos un control efectivo sobre los dos semiciclos. La figura
12 muestra las formas de onda de las tensiones desarrolladas en este circuito.

La tensin promedio o Vdc suministrada por el SCR, sobre la carga, se puede calcular as:

max
AV
V
V = (1+cos(1))

El valor promedio de la corriente IAV, que pasa por la bombilla tiene un valor de:

max
AV
I
I = (1+cos(1))

La variable 1 corresponde al ngulo de disparo del SCR.

Anexo funciones trigonomtricas.

1.
()
V = Vmax sen()
2.
-1
V
= sin
Vmax
| |
|
\ .
La calculadora debe estar en grados
3.
(t)
V = Vmax sen(t)


4.
(t) -1
max
V
sen
V
t =
| |
|
\ .
La calculadores debe este en radianes
Conversin de grados a radianes:
5.
o
o
180
x
x =
180

2.6 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD NUMERO DOS

A. PREINFORME
1. Leer la gua de trabajo
2. Analizar el funcionamiento de cada uno de los circuitos
3. Calcular Vmax, Vin, RT= R1+RV1, VAV, IRMS, Imax, PAV, para los siguientes ngulos de disparo y
conduccin 12.5, 50 y 90 para el circuito de la figura 3, y la figura 7, con los mismos ngulos ms
un ngulo de 125; un voltaje alterno de 12VAC o RMS
4. Con los datos anteriores debe de tenerlos presente para la figura 7, para hallar la reactancia
capacitiva XC, el valor de RT, impedancia Z, las cadas de voltajes VC o VG, VRL
5. Los circuitos deben de traerlos armado en cada una de las secciones del laboratorio que sirve como
pre informe.

2.6.1 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

I. Circuito de control de media onda con SCR, con divisor de tensin

1. Armar el circuito de la figura 3
a. Con los datos obtenidos en pre informe vamos a medir y dibujar las formas de indas del:
b. Voltaje mximo Vmax=__________________
c. Voltaje de carga (VRL), con los siguientes ngulos de conduccin: VRL(12.5)=____________,
VRL(50)=____________, VRL(90)=____________
d. Voltaje nodo ctodo; con los siguientes ngulos de disparo VAK(12.5)=____________, VAK
(50)=____________, VAK (90)=____________
e. La resistencia total RT(12.5)=____________, RT(50)=____________, RT(90)=____________
f. El voltaje promedio VAv(12.5)=____________, VAv(50)=____________, Vav(90)=____________
g. Medir IAV(0)=______________A
h. Medir la IAv(12.5)=____________, IAv(50)=____________, IAv(90)=____________

II. Circuito de control de medio onda con SCR, con un red RC
1. Armar el circuito de la figura 7
a. Debe tener en cuenta los datos anteriores y mas los ngulos de 125
b. Medir la resistencia RT(12.5)=____________, RT(50)=____________, RT(90)=____________,
RT(120)=____________
c. Medir las cadas de voltaje VRL(12.5)=____________, VRL(125)=____________
d. Medir los voltajes (Vco), voltaje de Gate VG(12.5)=____________, VG(125)=____________


III. El control de doble onda con SCR y la red RC

a. Armar el circuito de la figura 11
b. Medir el voltaje de entrada rectificada Vin=_______________
c. Voltaje de la carga (VRL), con los siguientes ngulos de conduccin VRL(12.5)=____________,
VRL(90)=____________, VRL(125)=____________
d. Voltaje nodo-ctodo; VAK con los siguientes ngulos de conduccin VAK(12.5)=____________,
VAK(90)=____________, VAK(120)=____________
e. Medir la resistencia RT(12.5)=____________, RT(90)=____________, RT(125)=____________
f. Medir los voltaje de Gate VG(12.5)=____________, VG(90)=____________,
VG(125)=____________

B. INFORME
1. Deben presentar:
Mediciones y clculos realizados en los circuitos
Hacer una sntesis de funcionamiento de cada uno de los circuitos
Resolver las evaluaciones o preguntas
Sacar conclusiones generales

2.6.2 EVALUACION

1. Qu sucede en la figura 7 si variamos el condensador C1
2. Qu funcin realiza el potencimetro RV1 en los circuito anteriores
3. Si usted le colocara en iodo en la compuerta o Gate de la figura 7. Cul es la funcin del diodo
4. Cul es la funcin de la red RC, en el circuito de la figura 7
5. Cul de los circuiros de control de media onda y onda dobla con SCR, es el que tiene mejor
regulacin
6. Que sucede a la corriente de la compuerta (IG), del SCR, cuando esta es muy pequea. Que sucede
al SCR
7. Explicar el funcionamiento de disparo cuando se utiliza una lmpara de nen en un circuito de control
de media onda
8. Cul es la diferencia que existe en disparar el SCR en corriente continua y alterna

Desarrollado por:
Ricardo Jaime Murillo Osorio
Andrey Julin Rentera Scarpetta

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