1 - INTRODUO A automao um processo de realizao de operaes industriais ou burocrticas, com auxlio de dispositivos eletrnicos que tornam dispensvel, completamente

e ou em parte, a interveno humana, uma vez iniciado o processo. Esse termo, automao, foi criado para designar o conjunto de estudos, princpios e mtodos destinados a substituir a interveno humana em determinadas atividades. O emprego de mquinas automatizadas poupou, por um lado, as fadigas manuais e por outro garantiu caractersticas constantes dos produtos fabricados, assegurando a preciso e qualidade exigidos. No podendo afirmar que a automao apenas um prolongamento lgico da mecanizao, nota-se que ambas ocorrem para reduzir o esforo humano no processo de produo e elevam a produtividade do trabalho. Esse processo assinala uma nova fase do progresso tcnico representando uma nova e profunda revoluo industrial. A mecanizao reduziu o esforo muscular, facilitando os trabalhos mais pesados. A automao veio substituir o homem em muitas tarefas que exigiam o raciocnio do crebro humano, como no caso das funes de controle e correo de erros durante o processo de fabricao. A histria mostra que em 1784 o norte-americano Oliver Evans construiu um moinho de trigo automtico, em Filadlfia, EUA. Alguns anos mais tarde, em 1801, o francs Joseph Marie Jacquard construiu um tear controlado por uma espcie de sistema de cartes perfurados. Esse sistema se tornou to popular que a palavra jacquard passou a designar, na Frana, determinados padres que podia ser tecidos ou tricotados com essa nova 1

mquina. Cerca de mil novos teares foram vendidos somente na terra de Napoleo. O sistema revolucionrio de cartes perfurados caiu no esquecimento at aps a segunda Grande Guerra, quando se percebeu que podiam ser utilizados para fornecer informaes aos grandes computadores eletrnicos. Provavelmente a mquina a vapor, inventada por James Watt, foi um dos dispositivos mais antigos de controle automtico. Utilizava a fora centrfuga para regular a quantidade de vapor que penetrava no cilindro da mquina. Pode-se citar muitos outros exemplos dos primrdios da automao como: o descaroador de algodo de Eli Whitney, a ceifadeira mecnica de Cyrus McCormick e o rifle de repetio fabricado e tornado famoso pela Companhia Winchester de Armas de repetio, de Massachusetts. Com certeza, a pessoa que maior influncia exerceu sobre a aplicao da automao a um processo industrial completo foi Henry Ford, revolucionando completamente a indstria automobilstica com a introduo da tcnica de linha de montagem. O controle automtico pode variar de um dispositivo extremamente simples, com o movimento de uma chave que acende e apaga uma lmpada eltrica, a um complicadssimo sistema, como o de direo inercial que mantm os foguetes impulsionadores de satlites em trajetrias pr-determinadas. 2

2 - DESENVOLVIMENTO 2.1 - AUTOMAO Esse termo foi criado para designar o conjunto dos estudos, princpios e mtodos destinados a substituir a interveno humana em determinadas operaes ou determinar o conjunto de mquinas capazes de realizar tais operaes de modo automtico. H muito tempo as mquinas substituram o homem nas mais diversas indstrias, poupando-lhe, por um lado, pesadas fadigas manuais, e garantindo, por outro, a constncia nas caractersticas de determinado produto, enquanto lhe asseguram a preciso exigida. Essa foi a principal caracterstica da automao. Mesmo assim, passaram-se anos sem que inmeras operaes, que exigiam o raciocnio humano, pudessem ser executadas, totalmente, sem a interveno do homem. A automatizao, numa fase muito importante de seu desenvolvimento, pde confiar essas operaes a mecanismos automticos de regulagem e controle, incorporados prpria mquina. de suma importncia nesses mecanismos o chamado princpio de "retro-informao". Os aparelhos de controle das mquinas recebem, em forma de sinais mecnicos, eletromagnticos ou eltricos, informaes sobre o valor de determinadas grandezas reguladoras do processo. Ante uma eventual variao dessas grandezas, o mecanismo de automatizao reage evitando ao conjunto das mquinas controladoras uma ordem que lhes modifique o funcionamento, provocando assim uma variao 3

contrria grandeza controlada, at rep-la em seu valor normal. J em fins do sculo passado aplicavam-se alguns princpios fundamentais da automatizao s mquinas a vapor, com o emprego do regulador centrfugo de Watt, e indstria txtil, com o uso do tear automtico de Northrop. Desde ento, at a ecloso da Segunda Guerra Mundial, a automatizao estendeu-se aos mais diversos campos: indstria de vidro, qumica, metalrgica, etc. Tratava-se, porm, na maioria das vezes, de problemas de controle e processamento automtico relativamente simples: s em poca bastante recente o desenvolvimento dos conhecimentos tcnicos e cientficos permitiu enfrentar problemas mais complexos, abrindo a possibilidade de se estender a automatizao a quase todos os setores tcnicos. A eletrnica permitiu um grande avano nos processos de automatizao, possibilitando, atravs dos grandes e avanados computadores, realizar-se a correo automtica das inmeras variveis contidas nos processos de fabricao, desde a produo de um alfinete at a construo de foguetes e nibus espaciais. 2.2 - CAMPOS DE APLICAO Cronologicamente, a indstria do automvel foi a primeira a aplicar os processo automticos de produo. Um elemento importante desse processo a mquina chamada transfert, constituda de um conjunto de "estaes", unidas por uma cadeia transportadora, nas quais se desenvolvem as diferentes operaes necessrias elaborao completa de determinada parte, substituindo desta forma o conjunto de mquinas que serviriam para esse fim. Na pintura prpria indstria automobilstica existem outros processos automticos de produo relativos moldagem de pranchas para carrocerias, por injeo, e montagem dos carros. Poderiam citar-se outros 4

exemplos pertinentes fabricao de peas para mquinas de costura, produo de discos, fabricao de madeira compensada, preparao de alimentos em conserva, fabricao e classificao de resistncias eltricas, refinarias de petrleo, usinas de produo de acar e lcool, etc. Tais exemplos situam-se no campo da produo em srie, mas a automao introduzida na produo em pequena escala. Na informtica, a automao entra com os chamados "sistemas de processamento de dados", incluindo vrios tipos de mquinas como as calculadoras propriamente ditas, os equipamentos de cartes perfurados e os computadores eletrnicos. Um caso da aplicao de tais sistemas , por exemplo, a utilizada para se fazer a traduo automtica de textos. Ao se passar as informaes que devem ser traduzidas em outra lngua para o sistema, este analisa os trechos palavra por palavra, confrontando cada uma delas com um dicionrio completo armazenado em sua memria, e, segundo um sistema previamente programado, onde se define o estilo gramatical prprio da nova linguagem, chega-se a uma traduo legvel do original proposto. Muitas empresas utilizam sistemas que, baseados em dados fornecidos pelos clientes, realizam automaticamente a atividade administrativa correspondente a vendas, controlam o registro do consumo nos diferentes setores, controlam os estoques dos produtos, e facilitam as informaes que permitem efetuar em tempo instrues oportunas para o fabrico ou estocagem de produtos. Outro exemplo a automatizao empregada nas grandes usinas de acar e lcool., que se utilizam de modernos computadores para um bom monitoramento e um funcionamento adequado de todos os sistemas, desde as moendas, onde a cana-de-acar prensada a uma alta temperatura para se obter o caldo (matria bsica para a produo dos derivados), passando pelo controle tambm foi 5

de caldeiras e sistemas de transportes, indo ao monitoramento eletrnico da fbricas de acar refinado e lcool etlico. De modo geral, esses sistemas podem desenvolver qualquer trabalho do tipo administrativo, como, por exemplo, o clculo da relao de empregados e operrios, o registro e o controle de produo, a determinao dos meios adequados para a distribuio de produtos, etc. Outro campo em que a automao, servindo-se dos sistemas de processamentos de dados, tem encontrado o maior desenvolvimento o projetos militares, especialmente o lanamento de msseis e teleguiados, Nestes casos, o problema consiste em calcular e controlar, de modo contnuo, a trajetria do projtil ou do veculo espacial, de modo a ser possvel dirigi-lo para um objeto previamente determinado, com margem mnima de erro. Trata-se, ento, de confrontar e manipular elevado nmero de informaes, clculos matemticos e esquemas lgicos complexos, que representariam um trabalho praticamente impossvel de ser efetuado pelo homem, sobretudo em vista do tempo de reao. Foi justamente o progresso nos sistemas de processamento de dados que levou a aplicar-se a automao a processo industriais contnuos, nos quais preciso efetuar numerosos clculos e avaliar grande nmero de possveis decises, num tempo de reao muito baixo. So os chamados "sistemas de controle" aplicados siderurgia, industria qumica , produo de eletricidade, etc. As finalidades da automao podem ser assim resumidas: reduo dos custos ainda mais aperfeioados nas caractersticas tcnicas e do emprego dos produtos; reduo dos custos e melhores rendimentos nos servios pblicos e privados, estes ltimos para melhores rendimentos s exigncias dos usurios; acrscimo do volume da produo industrial para fazer frente eventuais maiores procuras do mercado; melhoramentos no funcionamento de instalaes de vrios tipos, entre os quais os de distribuio de energia eltrica, de 6

radioteledifuso, de transmisses de informaes distncia, reduzindo-se ao mnimo as interrupes e aperfeioando a harmonia sempre maior da vida moderna, garantindo a segurana do funcionamento das instalaes, reduo da mo-de-obra. Quando se trata de aspectos econmicos e financeiros, deve-se pesquisar e acertar o processo de automao antes que este seja colocado em prtica, para que assim possa ser evitado prejuzos e novos gastos. Para isso, determina-se o limite de convenincia econmica, que facilmente distinguido atravs do traado de diagramas especiais ( custo dos bens produzidos, na ordenada, e volume de produo, na abscissa ). Nesses diagramas se percebe que, na produo manual, o custo vai diminuindo enquanto o volume de produo vai aumentando, com um acrscimo de pessoal utilizado. J na produo automatizada, os valores muito elevados para pequenos volumes de produo vo decrescendo: determina-se, assim, o primeiro ponto de interseo que vai caracterizar o limite de convenincia econmica da produo automatizada em relao manual. Tais limites ainda so calculados em relao ao volume de produo, s condies de mercado para a absoro dos bens produzidos. Deve-se considerar a eficincia da mo-de-obra, que pode retardar ou antecipar a atuao dos processos automatizados. Os sistemas automatizados so, em geral, constitudos de agrupamentos mecnicos, eltricos, hidrulicos, etc. A cadeia de automao constituda de: um complexo de rgos de entrada, que recebe e, eventualmente, registra as informaes relativas s ordens a executar; um complexo de rgos intermedirios, que controla, seleciona e redistribui essas mesmas ordens; um complexo de rgos de sada, que prov a execuo das ordens, e cujos resultados venham sucessivamente confrontados, quando possvel, de instante a instante, com aqueles das informaes contidas no rgo de entrada. 7

Suas caractersticas fundamentais so: poder de amplificao, preciso, rapidez e estabilidade de resposta. Todas essas caractersticas so de extrema importncia pois elas determinam uma maior rapidez, eficcia e preciso no processo automatizado. Nas ltimas dcadas, a evoluo dos sistemas de produo foram notadas: na mecanizao do transporte de materiais entre as vrias sees de um estabelecimento e entre uma mquina e outra; na mecanizao dos sistemas de alimentao dos materiais a trabalhar e de remoo de peas trabalhadas; na mecanizao das operaes de montagem e naquelas de provas; na realizao de mquinas teis e complexas, diferentes das tradicionais, que cumprem ao mesmo tempo vrias operaes sobre as partes a trabalhar; na aplicao de dispositivos de controle programados em fitas magnticas e em fichas e fitas perfuradas, para fazer, sem a interferncia do operador, longas e intrincadas seqncias de operao; na aplicao de dispositivos de sinalizao e de circuitos de prova para a preveno ou indicao imediata de defeitos na maquinaria. Um perfeito complexo de automao, na prtica, deve estar em condies de adaptar-se s mutveis condies do processo produtivo, corrigir os prprios erros, controlar o produto, modificar o prprio processo, toda vez que os produtos no se realizarem conforme o previsto, e at substituir as partes gastas. Com o sistema de automao, torna-se possvel controlar os mais diferentes sistemas. O sistema controlado pode ser o utenslio de uma mquina operatriz, a antena de um radar, um gerador de uma central eltrica, uma caldeira para gerar vapores, etc. Em um sistema de controle automtico distinguem-se dois tipos de grandezas variveis: a controlada e a controladora. As controladas so as grandezas de sada do sistema todo e podem ser, por exemplo, a posio e a velocidade dos instrumentos e a fora com a qual agem sobre esse, a tenso e a 8

freqncia do grupo gerador, etc. As variveis controladoras so as variveis de entrada do sistema, e constituem as grandezas de referncia, anotaes e representam o andamento desejado para as variveis controladas. Essas variveis controladoras so providas sob forma de sinais eltricos, de geradores para os sinais de referncia. No campo da construo naval, a automao encontra aplicaes: nos projetos dos navios, com calculadores que realizamos trabalhosos clculos (determinao de reas, volumes e centros de carena, centros de gravidade, carenas inclinadas, curvas de Bonjan, deslocamento, etc.) em tempo muito restrito; nos estaleiros, onde o nico empecilho para seu total inserimento (j que a automao usada em alguns processos) o alto custo para substituir as obsoletas mquinas utilizadas atualmente; no servio de vigilncia j em uso em diversos navios, para controle de presso, temperatura, nvel de gua, etc. Automatizando-se todo esse servio, consegue-se reduzir por volta de 75% o pessoal de servio; no exerccio da motriz principal, efetuada com diversos sistemas seja por turbina vapor, seja por motores. Estes ltimos tm, geralmente, uma programao de sucessivas manobras. Esse sistema controla desde os giros do motor at a fora necessria para determinado deslocamento; no uso de mquinas auxiliares: exemplos dessas mquinas so geratrizes eltricas, caldeiras, compressores, maquinaria de cobertura, etc. Todos esses comandos so centralizados numa nica sala de controle. Para explicar a automao de maneira mais concreta, visitou-se a Usina Barra Grande, em Lenis Paulista, e apoiou-se no histrico de uma indstria metalrgica fundada 50 anos atrs na cidade de Piracicaba. Em ambos denotouse o trabalho humano com ateno as mquinas visando a produo de um produto final. A seguir observa-se algumas fotos demonstrando a mecanizao e a automao da Usina e em seguida um comentrio dos processos automativos. 9

1 - Moendas As moendas dentro de uma usina so controladas por uma sala de controle operada por operadores. Ele controla pelo computador desde a velocidade das esteiras at o rendimento por hora do caldo. O produto final da moenda segue a esteira at um outro setor que tambm est automatizado. 2 - PLC So sistemas interligados que controlam as mquinas dentro da usina (desde a moenda at a produo do acar e do lcool). Podem ser considerados, a grosso modo, como o crebro dos processos automatizados. 3 - Controle da Esteiras So controladas tambm por sala de operaes que manipulam as esteiras conforme a necessidade no processo de produo visando o produto final. As esteiras tem a sua velocidade controlada pelos controles exibidos na figura. 4 - Controle da Produo 10

As mquinas so controladas pelos computadores. A partir dos computadores podem ser analisados vrias variveis e pode saber se a produo por hora est dentro da estratgia da usina. 5 - Controle das Dornas Atravs dos softwares instalados nos microcomputadores, possvel saber qual dorna est sendo esvaziada, qual est sendo completada, o volume existente em outras, afim de deixar preparado o caldo da cana para que a fermentao seja realizada. 6 Controle de Fermentao Atravs do computador mostrado na figura, possvel controlar todo o processo da fermentao, realizados em grandes tanques. 7 - Controle das Caldeiras A figura mostra a central de controle das caldeiras que produzem o vapor necessrio para uma srie de outras atividades, como por exemplo a movimentao das turbinas que trabalham na moenda. 11

3 - CONCLUSO 3.1 - CONSEQNCIAS ECONMICAS E SOCIAIS DA AUTOMAO So muito complexos os problemas de ordem econmica e social apresentados pela automao. Sua extenso, no campo industrial e no tratamento de dados, encontra uma razo de ser em duas exigncias fundamentais: por um lado, diminuir os custos de produo; por outro, eliminar o trabalho montono de um grande nmero de pessoas, Por meio da automao obtm-se maior economia nos custos de produo, aumentando a capacidade produtiva e reduzindo a mo-de-obra empregada. Uma cadeia de produo automtica requer, para as diversas fases de controle, manuteno, etc., a presena de um nmero bem menor do que o necessrio para a operao em mtodos ordinrios. Na atual fase do desenvolvimento da automao surgem, a propsito, problemas referentes a grandes inverses de capital em instalaes , preparao de novos tcnicos e operrios, e absoro da mo-de-obra de um setor por outras atividades. A eliminao do trabalho montono e no qualificado tem, sem dvida, enorme importncia social. A automao poderia vir a ter, em futuro no remoto, conseqncias altamente benficas, como, por exemplo, a reduo de jornadas de trabalho e, alm do aumento da produo, uma melhora geral do nvel de vida coletivo. 12

4 - BIBLIOGRAFIA Programa de Cincias Exitus Enciclopdia Ilustrada. 3 edio, So Paulo, 1974, pginas 253-254. Enciclopdia Abril. Consultor: Caiuby, F.A M. Volume 1, So Paulo, Editora Abril Cultural, 1971, pginas 375-379. Enciclopdia Universo. Volume 1, Editora Delta e Editora Trs, 1973. Bowen, H.R. e Mangum, G.L. Automao e Progresso Econmico. Traduo: Pinheiro, A . , Rio de Janeiro, Zahar Editores, 1969. 13